数控机床主轴驱动系统与维修
数控机床是现代机械加工工业中不可或缺的设备。数控机床主轴驱动系统是数控机床排产和加工主要特点之一，是数控机床核心部件之一，主要由主轴电机、主轴装置、传动联轴器、变换机构及传感器等部件组成。在数控机床的加工过程中，主轴驱动系统的状态和运行状况影响着机床的生产效率、产品精度和稳定性。本文将从数控机床主轴驱动系统的构成、工作原理及常见故障的检修等方面进行分析和介绍。
一、数控机床主轴驱动系统构成
1.主轴电机
一般数控机床都采用交流电机或直流电机作为其主轴电机。随着科技的发展，越来越多的数控机床开始采用交流无刷电机或同步电机作为主轴电机，以满足高速、高精度、低噪声等性能指标。
2.主轴装置
主轴装置由主轴头、轴承、主轴套、锁紧装置、紧固装置等部件组成。主轴头是主轴驱动的重要组成部分，其性能好坏决定了机床加工能力和精度。轴承是支撑主轴转动的重要部件，其质量和性能直接影响数控机床的加工精度和可靠性。
3.传动联轴器
传动联轴器是数控机床主轴驱动系统的连接部件，其功能是把主轴电机传递的动力通过联轴器传到主轴上，使加工件达到所需的转速。
4.变换机构
变换机构在数控机床主轴驱动系统中十分重要，它的主要作用是在不同加工工艺和工件程序时实现主轴转速的变速和变向。
5.传感器
传感器作为主轴驱动系统中的测量和监控装置，主要用于测量主轴的转速、温度、振动、负载等参数，并传递给数控系统进行监控和调整。
二、数控机床主轴驱动系统工作原理
数控机床主轴驱动系统的工作原理主要是通过主轴电机的旋转，使得主轴旋转起来，从而完成加工件的加工工作。具体来说，数控机床主轴驱动系统的工作过程可分为几个步骤：
1. 加工工件信息输入
首先，操作人员将加工工件的相关信息输入至数控系统中，包括加工轮廓、加工工艺、加工精度、主轴转速等。
2. 主轴电机启动
经过数控系统内部计算后，形成相应的电机控制信号，启动主轴电机，主轴电机产生的强烈动力带动主轴旋转。
3. 变速器变速
根据输入的加工工艺要求，传感器检测到主轴的转速、温度和振动等参数，并将信息传递至数控系统。数控系统根据信息反馈的数据，自动调节变速器，实现主轴的变速。
4. 传动联轴器传递动力
变速后的动力通过传动联轴器传递至主轴头部，主轴头部利用大量轴承支撑主轴旋转。
5. 完成加工
主轴旋转使得刀具在加工过程中带动工件，在加工过程中产生液压进行冷却和切削物料。
三、主轴驱动系统的维修
数控机床主轴驱动系统作为数控机床的重要组成部分，其运行稳定性直接关系到机床的性能指标和使用寿命。主轴驱动系统在长时间运转使用过程中，会出现很多故障，这时需要进行对应的维修处理。
1. 温度过高
主轴驱动系统在工作时由于长时间摩擦和传动磨损等，可能会引起温度过高的现象。这时需要对传动齿轮、传动联轴器、主轴护套等进行检修，判断问题的原因并采取正确的维修方法，以降低温度。
2. 主轴转速不稳定
主轴转速不稳定也是主轴驱动系统常见的故障之一。这种情况下，需要检查主轴电机、传动系统、变速器、传感器等部件，并进行相应的维修。
3. 电机故障
在数控机床主轴驱动系统中，电机是主要部件之一，长时间工作容易出现电机故障的情况。对于这种情况，需要检查电机的电容器、电机绕组、电机脱落等并采取相应的维修方法进行处理。
4. 轴承失效
当主轴驱动系统出现轴承失效时，可能会造成主轴转速不稳定、噪声大等现象，需要检查和更换相关的轴承和轴承座，以保证机床正常运行。
综上所述，数控机床主轴驱动系统作为数控机床最为重要的组成部分之一，其性能好坏直接影响到机床加工能力、加工精度和稳定性。必须加强对主轴驱动系统的检测和维护，及时发现和处理相关故障，维护机床的运行稳定性和延长使用寿命。
数控机床主轴故障维修 数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，它结构复杂，机、电、气联动，故障率较高，它的可靠性将直接影响数控机床的安全和生产率。因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。 维修人员根据维修单，到现场进行故障询问调查，确定维修方案、拟定维修工作计划、计划工时和费用；通过查阅数控机床PLC的相关显示界面和电路原理图、数控系统和就变频器说明书等维修资料，分析故障原因；使用通用工具及万用表，检测判断故障部位，在机床现场快速排除故障，填写维修记录并交接验收。 主轴相关知识 数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。它包括主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削刀具旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。 主轴系统分类及特点 全功能数控机床的主传动系统大多采用无级变速。目前，无级变速系统根据控制方式的不同主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机，通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。另外根据主轴速度控制信号的不同可分为模拟量控制的主轴驱动装置和串行数字控制的主轴驱动装置两类。模拟量控制的的主轴驱动装置采用变频器实现主轴电动机控制，有通用变频器控制通用电机和专用变频器控制专用电机两种形式。目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴。串行主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的α系列等。 1、普通笼型异步电动机配齿轮变速箱 这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。如果加工产品比较单一，对主轴转速没有太高的要求，配置在数控机床上也能起到很好的效果；它的缺点是噪音比较大，由于电机工作在工频下，主轴转速范围不大，不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。 2、普通笼型异步电动机配简易型变频器 可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有工作在约500转/分钟以上才能有比较满意的力矩输出，否则，特别是车床很容易出现堵转的情况，一般会采用两挡齿轮或皮带变速，但主轴仍然只能工作在中高速范围，另外因为受到普通电动机最高转速的限制，主轴的转速范围
数控机床的维护与维修 由于数控设备是从普通机床发而来的新技术，所以在职业学校里，专业技术人员相对比较缺少。数控机床本身又是一个很好的机械和电气自动化高度结合的设备，因此更需要有较高专业素质的人员来维护和维修。下面仅将笔者的一些经验和行业内其他专家的意见归纳整理如下，有不足之处还请指正。 1 数控机床的维护近些年职业院校随着社会的发展和需要才建设和完善了数控技术专业，有了数控车间和数控设备，所以职校里的数控设备大多数都为新设备，并且校园里设备的使用时间远远小于工厂设 备的运行时间，因此，校园里的设备故障率不会太高，前期主要靠我们平时的维护与保养。 1.1 维护维修人员基本要求 数控设备技术先进、结构复杂是高级机电一体化产品，因此，对维护维修人员要求较高，维护维修工作的质量就取决于维护维修人员的素质，所以要求维护维修人员具备以下条件。 （1）维护与维修人员要有强力的责任心和良好的职业道德，必须做到每次维护维修时认真做好详细记录（如部件的变更、参数的修改等），以便后边再次维修有据可查。 （2）具备一定的专业知识既要懂机床工作原理（包括检测技术、液压知识和计算机知识）又要懂机械和电工电子技术。最好经过数控技术方面的专业培训（这些年在职校开展的省培和国培就不错）。掌握PLG
伺服驱动和数字控制的工作原理。 （3）具备一定的数控机床操作水平，能够独立操作和编制简单加工程序，为维修调试机床和试加工做准备。 1.2资料的准备 数控设备都会自带相关的操作说明书、电气说明书、机床使用说明书、编程说明书和CNC方面的资料等，我们维护维修人员要做好资料的保存和维修记录等资料的添加工作。 1.3日常维护 不同的机床有不同的要求，但日常维护有一定的共性，主要内容如下所述。 （1）开机使用前，先检查设备的润滑系统，及时添加或更换润滑脂和润滑油，是设备机械运动部分保持良好润滑，降低磨损。 （2）定期检查各电气部件连接是否正常，各线有没有老化、脱落或破损。保持电气柜的清洁，及时清洗或更换过滤网。 （3）定期检查超程限位功能。主要是硬超程，限位开关失效或有杂质进入导致触头不能正常弹出或压下，因此，不能正常发出到位信号；或限位块螺丝松动导致位置偏移或脱落，使机床的限位保护失效。软超程主要是参数设置位置，处认为更改外一般不会被改变，它经常也作为硬保护后的第二到限位保护。 4）及时更换存储器电池。一般一年需更换一次（注意在通电状态下更换），来保证断电情况下机床数据的存储；或有些机床在不经常使用时，需要定期通电，一方面使电气通电自发热驱赶潮湿；另一方面同时可以给记忆电池充电，保证数据不被丢失。在校园里尤其是寒暑假，要保证设备定期通电，否则一些电子元件容易损坏。
数控机床主轴驱动系统与维修 数控机床是现代机械加工工业中不可或缺的设备。数控机床主轴驱动系统是数控机床排产和加工主要特点之一，是数控机床核心部件之一，主要由主轴电机、主轴装置、传动联轴器、变换机构及传感器等部件组成。在数控机床的加工过程中，主轴驱动系统的状态和运行状况影响着机床的生产效率、产品精度和稳定性。本文将从数控机床主轴驱动系统的构成、工作原理及常见故障的检修等方面进行分析和介绍。 一、数控机床主轴驱动系统构成 1.主轴电机 一般数控机床都采用交流电机或直流电机作为其主轴电机。随着科技的发展，越来越多的数控机床开始采用交流无刷电机或同步电机作为主轴电机，以满足高速、高精度、低噪声等性能指标。 2.主轴装置 主轴装置由主轴头、轴承、主轴套、锁紧装置、紧固装置等部件组成。主轴头是主轴驱动的重要组成部分，其性能好坏决定了机床加工能力和精度。轴承是支撑主轴转动的重要部件，其质量和性能直接影响数控机床的加工精度和可靠性。 3.传动联轴器
传动联轴器是数控机床主轴驱动系统的连接部件，其功能是把主轴电机传递的动力通过联轴器传到主轴上，使加工件达到所需的转速。 4.变换机构 变换机构在数控机床主轴驱动系统中十分重要，它的主要作用是在不同加工工艺和工件程序时实现主轴转速的变速和变向。 5.传感器 传感器作为主轴驱动系统中的测量和监控装置，主要用于测量主轴的转速、温度、振动、负载等参数，并传递给数控系统进行监控和调整。 二、数控机床主轴驱动系统工作原理 数控机床主轴驱动系统的工作原理主要是通过主轴电机的旋转，使得主轴旋转起来，从而完成加工件的加工工作。具体来说，数控机床主轴驱动系统的工作过程可分为几个步骤： 1. 加工工件信息输入 首先，操作人员将加工工件的相关信息输入至数控系统中，包括加工轮廓、加工工艺、加工精度、主轴转速等。 2. 主轴电机启动 经过数控系统内部计算后，形成相应的电机控制信号，启动主轴电机，主轴电机产生的强烈动力带动主轴旋转。 3. 变速器变速
数控机床维修及维护毕业论文 第一章数控车床的维修 一、数控车床维修工作的基本条件 数控车床的身价从几十万元到上千万元，一般都是企业中关键产品关键工序的关键设备，一旦故障停机，其影响和损失往往很大。但是，人们对这样的设备往往更多地是看重其效能，而不仅对合理地使用不够重视，更对其保养及维修工作关注太少，日常不注意对保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。因此，为了充分发挥数控车床的效益，我们一定要重视维修工作，创造出良好的维修条件。 1．人员条件 数控车床电气维修工作的快速性、优质性关键取决于电气维修人员的素质条件。 1）首先是有高度的责任心和良好的职业道德。 2）知识面要广，要学习并基本掌握有关数控车床电气控制的各学科知识，如计算机技术、模拟与数字电路技术、自动控制与拖动理论、控制技术、加工工艺以及机械传动技术，当然还包括基本数控知识。 3）应经过良好的技术培训，数控技术基础理论的学习，尤其是针对具体数控车床的技术培训，首先是参加相关的培训班和车床安装现场的实际培训，然后向有经验的维修人员学习，而更重要且更长时间的是自学。 4）勇于实践，要积极投入数控车床的维修与操作的工作中去，在不断的实践中提高分析能力和动手能力。
5）掌握科学的方法，要做好维修工作光有热情是不够的，还必须在长期的学习和实践中总结提高，从中提炼出分析问题、解决问题的科学的方法。 6）学习并掌握各种电气维修中常用的仪器、仪表和工具。 7）掌握一门外语，特别是英语，起码应做到能看懂技术资料。 2．物质条件 1）准备好通用的和某台数控车床专用的电气备件。 2）非必要的常备电器元件应做到采购渠道快速畅通。 3）必要的维修工具、仪器仪表等，最好配有笔记本电脑并装有必要的维修软件。 4）每台数控车床所配有的完整的技术图样和资料。 5）数控车床使用、维修技术资料档案。 3．关于预防性维护 预防性维护的目的是为了降低故障率，其工作容主要包括下列几方面的工作：1）人员安排为每台数控车床分配专门的操作人员、工艺人员和维修人员，所有人员都要不断地努力提高自己的业务技术水平。 2）建档针对每台车床的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工作与维修档案，管理者要经常检查、总结、改进。 3）日常保养对每台数控车床都应建立日常维护保养计划，包括保养容(如坐标轴传动系统的润滑、磨损情况，主轴润滑等，油、水气路，各项温度控制，平衡系统，冷却系统，传动带的松紧,继电器、接触器触头清洁，各插头、接线端是否松动，电气柜通风状况等等)及各功能部件和元气件的保养周期(每日、每月、半年或不定期)。
数控机床电气系统的故障诊断与维修 一、概述 数控机床是现代制造业中必不可少的设备之一，它广泛应用于机械加工、汽车制造、航空航天等领域。而数控机床的电气系统作为其重要组成部分，直接影响到机床的正常运行和加工质量。对数控机床电气系统的故障诊断和维修是非常重要的。 二、数控机床电气系统的组成 数控机床的电气系统主要包括供电系统、控制系统、驱动系统和机床本体。供电系统负责为整个机床提供电能；控制系统负责控制机床的运动和加工过程；驱动系统负责将控制系统发送的指令转化为电能，驱动机床进行相应的运动；机床本体则是指机床的各部分组成。这些部分相互配合，共同构成了数控机床的电气系统。 三、故障诊断与维修 1. 故障诊断 数控机床的电气系统出现故障时，首先需要进行诊断，找出故障的具体原因。一般来说，可以通过以下几个步骤进行故障诊断： （1）观察现象：在机床出现故障时，要仔细观察机床的各部分，包括供电系统、控制系统、驱动系统和机床本体的各部分，看是否有异常现象。 （2）测量数据：使用相应的测量仪器，对机床的电气系统进行测量，获取相关的数据。 （3）分析故障原因：根据观察和测量得到的数据，进行分析，找出可能的故障原因。 （4）验证定位：对疑似的故障原因进行验证定位，确定具体的故障部位。 2. 维修方法 经过故障诊断，确定了电气系统的故障原因后，接下来就需要进行维修。维修的方法主要包括以下几种： （1）更换元件：如果是某个元件出现故障，可以直接将其更换掉，然后进行测试，看是否能够解决问题。 （2）修复设备：有些故障不是因为元件本身损坏，而是因为连接不良或者有杂质等原因造成的，可以通过修复设备来解决故障。
数控机床维护与维修实训总结 一、引言 数控机床是现代制造业中重要的生产工具，具有高精度、高效率等优点。然而，由于长期使用和磨损，数控机床也会出现各种故障和问题，需要及时进行维护和维修。本文以数控机床维护与维修实训为主题，总结了实训中的经验和教训。 二、维护与保养 1. 定期检查润滑系统：数控机床的润滑系统非常重要，需要定期检查油液的质量和量，并及时更换。同时，还需要清洁和检查润滑管路，防止堵塞和泄漏。 2. 检查电气系统：数控机床的电气系统是其正常运行的关键，需要定期检查电气元件的接触情况，确保电气系统的稳定性和可靠性。 3. 清洁和维护导轨：导轨是数控机床的重要组成部分，需要定期清洁和润滑。同时，还需要检查导轨的平整度和磨损情况，及时更换磨损严重的导轨。 4. 检查冷却系统：数控机床在加工过程中会产生大量热量，需要通过冷却系统进行散热。因此，需要定期检查冷却系统的工作状态和水量，确保冷却效果良好。 三、故障排除与维修
1. 常见故障及解决方法： a. 机床无法开机：首先检查电源是否正常，然后检查电气系统的接触情况，如有问题及时更换电气元件。 b. 加工精度下降：可能是导轨磨损或润滑不良所致，需要及时更换磨损严重的导轨，并进行润滑维护。 c. 伺服系统故障：检查伺服电机和伺服驱动器的工作状态，确保电气连接良好，如有问题及时更换故障元件。 d. 程序错误：检查程序是否正确，如有错误及时修改，确保程序的准确性和合理性。 2. 维修注意事项： a. 维修前需断开电源，并确保机床处于安全状态。 b. 维修过程中应佩戴防护设备，避免意外伤害。 c. 维修时应按照相关技术规范和操作流程进行，确保操作的准确性和安全性。 d. 维修后需进行测试和调试，确保机床的正常运行。 四、实训心得与感悟 通过数控机床维护与维修的实训，我深刻认识到了维护与维修的重要性。只有定期进行维护和保养，及时排除故障，才能保证数控机床的正常运行和高效生产。同时，我也意识到维护与维修需要专业的知识和技能，需要不断学习和提升自己的能力。
数控车床主轴定位故障原因及维修方法数控车床主轴定位故障原因及维修方法 数控车床主轴是数控车床的核心部件，负责驱动工件进行切削加工。然而，有时候主轴的定位会出现故障，导致加工精度下降，甚至无法正常工作。本文将探讨数控车床主轴定位故障的原因，并提供一些常见的维修方法。 1. 主轴定位故障的原因： 1.1 主轴轴承故障：主轴轴承是支撑主轴的重要部件，如果轴承出现磨损、松动或损坏，会导致主轴定位不准确。常见的原因包括润滑不良、使用时间过长、过度负载或工作环境恶劣等。 1.2 主轴螺纹松动：主轴和主轴螺套之间的螺纹连接如果松动，会导致主轴的定位不稳定。这可能是由于螺纹未拧紧、螺纹磨损或螺纹螺母松动等原因造成的。 1.3 电机控制系统故障：数控车床主轴是由电机驱动的，如果电机控制系统出现故障，如电机驱动器故障、电源问题或连接线路松动等，都可能导致主轴定位不准确。 2. 维修方法：
2.1 检查和更换主轴轴承：首先，需要检查主轴轴承的状态。如果发现轴承存在磨损、松动或损坏的情况，应及时更换新的轴承。此外，定期进行轴承的润滑也是必要的，可以减少轴承的磨损。 2.2 检查和紧固主轴螺纹连接：检查主轴和主轴螺套之间的螺纹连接，确保其紧固度。如果发现连接松动，可以使用适当的工具进行拧紧。如果螺纹磨损严重，建议更换新的螺纹部件。 2.3 检查和修复电机控制系统：检查电机控制系统，确保电机驱动器和电源正常工作。如果发现故障，需要修复或更换故障部件。同时，还应检查相关连接线路，确保连接牢固。 需要注意的是，维修数控车床主轴定位故障需要有专业的技术人员进行操作，因为涉及到机械和电气方面的知识。此外，定期的保养和维护也是预防主轴定位故障的重要举措，可以延长数控车床的使用寿命，并提高加工精度。
机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。机床主轴通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成。实际应用中主要有两类高速主轴： 一类是具有零传动的高速电主轴，这类主轴因采用电机和机床主轴一体化的结构，并经过精确的动平衡校正，因此具有良好的回转精度和稳定性，但对输出的扭矩和功率有所限制。 另一类是以变频主轴电机与机械变速机构相结合的主轴。这类主轴输出的扭矩和功率要大得多，但相对来说回转精度和平稳性要差一点，因此对于这类主轴来说，如何正确地设计机床主轴及其组件对机床加工精度的影响是至关重要的。 数控机床主轴常见的故障以及解决方法 一、不带变频的主轴不转 故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相或反相：检查电源，调换任两条电源线。 ③电路连接错误：认真参阅电路连接手册，确保连线正确。 ④系统无相应的主轴控制信号输出：用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC元器件或送厂维修。 ⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是否存在断路；是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器，直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等。
二、带变频器的主轴不转 故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相：检查电源，调换任两条电源线。 ③数控系统的变频器控制参数未打开：查阅系统说明书，了解变频参数并更改。 ④系统与变频器的线路连接错误：查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。 ⑤模拟电压输出不正常：用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配。 ⑥强电控制部分断路或元器件损坏：检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否断路，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏。 ⑦变频器参数未调好：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检查相关参数设置是否合理。 三、不带变频的主轴（换档主轴）转速不受控 故障原因处理方法： ①系统无S01- S04的控制信号输出：检查系统有无换档控制信号输出。若无，则为系统故障，更换IC或送厂维修。 ②连接线路故障：若系统有换档控制信号输出，则检查各连接线路是否存在断路或接触不良，检查直流继电器或交流接触器是否损坏。 ③主轴电机损坏或短路：检查主轴电机。
数控机床系统故障诊断与维修 摘要： 本文主要介绍了数控机床系统故障诊断与维修相关的知识。首先，介绍了数控机床的基本概念和应用领域。然后，探讨了数控机床系统的结构和工作原理，重点介绍了数控系统的主要组成部分。接着，讨论了数控机床故障的分类和诊断方法。最后，介绍了数控机床故障维修的基本步骤和注意事项。 关键词： 数控机床；系统结构；故障分类；诊断方法；维修步骤 正文： 一、数控机床的基本概念和应用领域 数控机床是一种利用数字控制技术实现数控运动的机床，它可以实现高精度、高效率、高自动化的加工过程。数控机床广泛应用于航空航天、汽车、电子、微电子、光学等制造领域，成为现代工业生产的重要装备之一。 二、数控机床系统的结构和工作原理 数控机床系统主要由数控系统、电气系统、机械系统、液压系统组成。其中，数控系统是整个系统的核心，它控制着机床的运动、加工和现场控制等操作。电气系统负责调节机床的电气
信号和电动机的转速、转向等参数。机械系统则是机床的机械部分，包括工作台、主轴、进给机构等。液压系统主要是用来控制机床液压元件的工作。 三、数控机床故障的分类和诊断方法 数控机床的故障分类主要包括电气故障、机械故障、液压故障、数控系统故障等。诊断方法一般分为四个步骤：信息采集、现象分析、故障定位、原因分析。 四、数控机床故障维修的基本步骤和注意事项 数控机床故障维修一般分为五个步骤：现场查看、设备检查、故障排除、恢复正常加工、故障分析。在进行维修时，需要注意安全措施、操作规程、使用工具等，以避免二次故障的发生。 综上所述，数控机床系统故障诊断与维修是数控技术应用过程中不可避免的一部分，只有熟练掌握故障诊断和维修技巧，才能更好地保障生产效率和质量，为工业现代化做出积极贡献。五、数控机床系统故障维修的总结与展望 数控机床作为现代制造业的重要装备，已成为实现高精度、高效率、高自动化生产的关键技术。然而，由于其复杂的结构和工作原理，故障和维修也成为了其使用和维护过程中难以避免的问题。 在实际操作中，数控机床的故障和维修需要结合实际情况具体分析。在故障排查过程中，需要采取科学的方法和技巧，进行
数控车床主轴常见故障的分析排除方法 数控车床，又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，是我国使用量最大、覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。那么数控车床变频器修理方法呢?以下是店铺为您整理的有关数控车床变频器修理方法的资料，希望对你有帮助。 数控车床主轴常见故障的分析排除 一、不带变频的主轴不转 1)机械传动故障引起 处理方法：检查数控车床皮带传动有无断裂或机床是不是挂了空档。 2)供给主轴的三相电源缺相或反相 处理方法：检查电源，调换任两条电源线。 3)电路连接错误 处理方法：参阅电路连接手册，确保连线正确。 4)系统无相应的主轴控制信号输出 处理方法：用万用表量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，需更换相关IC元件或送厂维修。 5)系统有相应的主轴信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏 处理方法：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是不是存在断路;各连线的触点是不是接触不良;交流接触器，直流继电器是不是损坏;检查热继电器是不是过流;检查保险是不是烧毁等。 二、带变频器的主轴不转 1)机械传动引起 处理方法：检查皮带传动有无断裂或机床是不是了空挡。 2)供给主轴的三相电源缺相 处理方法：检查电源，调换两条电源线。 3)控系统的变频器控制参数未打开
处理方法：查阅参数说明书，了解变频参数并更改。 4)系统与变频器的线路连接错误 处理方法：查阅系统与变频器的连线说明书确保连线正确。 5)模拟电压输出不正常 处理方法：用万能表检查系统的模拟电压是不是正常，检查模拟电压信号线连接是不是正确或接触不良，变频接收的模拟电压是不是匹配。 6)强电控制部分断路或元器件损坏 处理方法：检查主轴供电这一线路各触点连接是不是可靠，线路有没有断路，直流继电器是不是损坏，保险管是不是烧坏。 7)变频器参数未调好 处理方法：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数;查相关参数设置是不是合理。 三、带电磁耦合的主轴不转 1)电磁离合器线圈没有电压供给，使传动齿轮无法闭合，导致主轴不能转动;线圈短路，断路同样可能导致主轴不能正常工作。 处理方法：检查离合器线圈供电是不是正常;保险管是不是损坏;检查离合器线圈是不是损坏，更换符合规格的元器件。 四、带抱闸线圈的主轴不转 1)主轴的频繁起停，使制动也频繁起停，导致控制制动的交流接触器损坏，使制动线圈一直通电抱死主轴电机使主轴无法转动。 处理方法：更换控制抱闸的交流接触器。 五、变频器控制的主轴转速不受控 1)所用主板无变频功能 处理方法：更换带变频功能的主板。 2)系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路 处理方法：先检查系统有无模拟电压输出，若无，则为系统故障，若有，则检查线路是不是存在断路。 3)系统与变频器连线错误
数控机床日常维护与保养 一、数控机床日常维护与保养 为了充分发挥数控车床的作用，减少故障的发生，延长机床的平均无故障时间。数控机床的编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，要有机械加工工艺、液压、测量、自动控制等方面的知识，这样才能全面了解和掌握数控机床，才能做好数控机床的维护和保养工作。 1 每天导轨润滑油箱检查油标、油量，及时添加润滑油，润滑泵能及时启动打油及停止。 2 每天 X、Z轴向导轨面清除切屑及脏物，检查润滑油是否充实，导轨面有无划伤损坏。 3 每天压缩空气源检查气动控制系统压力，应在正常范围。 4 每天气源自动分水滤水器，自动空气干燥器及时清理分水器中滤出的水分，保证自动空气干燥器正常工作。 5 每天气动转换器和增压器油面发现油面不够时及时补足油。 6 每天主轴润滑恒温油箱工作正常，油量充足，工作范围合适。 7 每天液压平衡系统平衡压力指示正常，快速移动时平衡阀工作正常。 8 每天机床液压系统油箱、油泵无异常噪音，压力表指示正常，管路及各接头无泄露，工作油面高度正常。 9 每天电气柜各散热通风装置各电气柜冷却风扇工作正常，风道过滤网无堵塞。 10 每天 CNC输入/输出装置检查I/O设备清洁，机械结构润滑良好等。 11 每天各种防护装置导轨、机床防护罩等应无松动、漏水。
12 每周各电气柜过滤网清洗各电气柜过滤网。 13 不定期冷却油箱、水箱随时检查液面高度，及时添加油或水，太脏时需要更换清洗油箱、水箱和过滤器。 14 不定期废油池及时取走存集的废油，避免溢出。 15 不定期排屑器经常清理切屑，检查有无卡住等。 16 不定期检查主轴驱动皮带要说明书要求调整皮带松紧度，若皮带破损应及时更换。 17 不定期检查各轴导轨上镶条、压紧滚轮根据机床说明书调整松紧状态 18 每半年滚珠丝杠清洗丝杠上旧的润滑脂，涂上新油脂。 19 每半年液压油路清洗溢流阀、减压阀、滤油器、油箱，更换或过滤液压油。 20 每一年主轴润滑恒温油箱清洗过滤器、更换润滑油。 21 每一年检查并更换直流伺服电机电刷检查换向器表面，吹净炭粉，去除毛刺，更换长度过短的电刷。 22 每一年润滑油泵、过滤器清理润滑油池底，更换滤油器。 二、机械结构日常维护 数控车床具有集机、电、液为一体的自动化机床，经各部分的执行功能最后共同完成机械执行机构的移动、转动、夹紧、松开、变速和换刀等各种动作，可见做好数控车床的机械执行机构日常维护保养将直接影响机床性能。数控车床机械结构日常维护主要包括机床本体、主轴部件、滚珠丝杠螺母副、导轨副等维护。 1、外观保养 ①每天做好机床清扫卫生，清扫铁屑，擦干净导轨部位的冷却液。下班时所有的加工面抹上机油防锈防止导轨生锈。 ②每天注意检查导轨、机床防护罩是否齐全有效。
目录 项目1 数控机床装调计划 (2) 任务1.1 数控机床基础知识 (2) 1.1.1 数控机床工作原理 (2) 1.1.2 数控机床的种类 (2) 1.1.3 数控机床的组成 (3) 1.1.4 数控铣床坐标系与运动方向的确定 (4) 任务1.2 数控机床装调计划制定 (4) 1.2.1 VMC850加工中心装调方案 (4) 1.2.2 数控机床的装配 (9) 项目2 数控机床机械系统装调与检验 (10) 任务2.1 床身导轨装配与调试 (10) 2.1.1 机床装调常用工量具 (10) 2.1.2 数控机床滚动导轨 (11) 2.1.3 床身导轨的安装与调试 (12) 2.1.4 滑动导轨 (13) 2.1.5 静压导轨 (13)
项目1 数控机床装调计划 任务1.1 数控机床基础知识 1.1.1 数控机床工作原理 1.1.2 数控机床的种类 1.按工艺用途分类 ①普通数控机床：一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床。包括数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床等。 数控铣床：由床身、切削液箱、工作台、立柱、数控系统（控制面板）、主轴、主轴箱、电气控制系统等组成。按构造分为工作台升降式、主轴头升降式、龙门式。按安装方式分为立式、卧式、立卧两用。 数控车床：由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等组成。按主轴安装方式和刀架位置分为水平床身平导轨、斜床身斜导轨、水平床身斜导轨、立式。 ②加工中心：普通数控铣床研发、带有刀库和自动换刀装置的数控机床。按机床主轴的布置形式和机床的布局特点可分为立式、卧式、龙门。 ③FMC：在加工中心上配备两个或两个以上的工作台自动交换装置的机床称为柔性加工单元，即FMC。 ④特种加工机床：利用电能、电化学能、光量、声能等进行加工的机床。如电火花加工、激光加工等。 2.按运动方式分类 ①点位控制：快速移动到终点附近，低速准确移动到终点，移动过程中不切削。如数控坐标镗床、数控钻床、数控压力机、数控弯管机等。 ②直线控制：能以适当速度沿平行于坐标轴的方向移动和切削，进给速度可变化。如数控车床、数控铣床。 ③轮廓控制：连续切削数控机床。控制几个进给轴同时协调运动，能控制加工轮廓每个点的速度和位移。用于加工曲线和曲面的数控车床和数控铣床。 3.按控制方式分类
FANUC数控机床主轴故障诊断与维护 作者：李刚指导老师：楚雪平 摘要：数控机床的故障包括很多方面，本文主要以FANUC数控机床为例对主轴故 障诊断与维修进行分析。本文作者认为，数控机床主轴故障诊断与维修的一般步骤为：①观察故障现象并做好记录，②分析故障现象，③结合数控系统自诊断功能进一步确 定故障原因，④排除故障。经过实践验证，该方法切实有效。 关键词：FANUC数控机床；主轴故障；诊断维修； 主轴是数控机床的重要零件之一，主轴旋转产生切削的主运动是形成切削的重要条件。因此，本文作者认为研究主轴故障诊断与维修的方法是很有必要的。 一、FANUC数控机床主轴常见故障类型 FANUC数控机床主轴故障有很多种，造成这些故障的原因也非 常多。但最常见的故障类型包括以下几种：主轴电机不转、电机转速异常、主轴电机振动或噪声太大、主轴电机过热等。在分析故障的起因时，一定要开阔思路，尽可能考虑各种因素。 二、FANUC数控机床主轴故障诊断的方法 （一）、FANUC数控机床主轴控制原理
FANUC数控机床的主轴控制方式有串行控制和模拟控制两种，可以通过特定参数的设置进行选择。无论采用哪种主轴控制方式，都要对主轴的方向和速度进行控制，也就是说主轴的控制包括两个方面：速度和方向。 1、FANUC数控机床主轴速度控制原理 在串行主轴输出有效的情况下，S指令的执行主要由CNC控制来实现。而在模拟主轴输出有效的情况下，则只可以使用主轴转速指令控制和基于PMC的主轴速度指令控制。这里，本文作者只对串行主轴S指令控制原理进行分析。如图一所示，第1次执行数控加工程序中的S指令时，CNC将首先以二进制代码形式把S代码信号输出到PMC特定的代码寄存器F22～F25中。第1次之后，CNC再执行S指令时将不再发出S指令选通信号SF；然后经过S代码延时时间TMF（由系统参数设定，标准设定时间为16ms）后发出S指令选
轴系统相同，但驱动器为数字式。驱动系统在攻螺纹、定位刚性、快速性与操作性能上有了较大的改进，其余性能与模拟式交流主轴系统相似。3)A06B-07**系列交流主轴电动机与A 06-6059系列数字式交流主轴驱动器配套组成的交流主轴驱动系统系列产品。该系列主轴驱动系统为FANUC公司20世纪80年代中期开发的交流主轴改进型产品，主要配套的系统有FANUCll、FANUC0、FANUCl5等。该系列产品可分为S系列(标准型)、P系列(广域恒功率调速)、H系列(高速润滑脂)、VH系列(高速油雾润滑)、HV系列(高电压输入)等几个系列。产品一般与A06-6059系列数字式交流主轴驱动器配套使用，其中，S系列为常用产品，在数控机床上使用最广。该系列产品主电动机采用了电磁心定子直冷的冷却型式，与早期的主轴驱动系统相比，提高了输出功率与转速，减小了系统的体积与重量；驱动器采用了更先进的控制技术和电子元器件，进一步提高了系统的性能。驱动系统功能强、可靠性好，在数控机床上得到了广泛应用，是数控机床维修过程中常见的主轴驱动系统之一。4)FANUC α/ai系列主轴驱动系统，它是FANUC公司的最新产品，其中αi系列主轴驱动系统为本世纪初开发的最新数控机床主轴驱动系统系列产品，是α系列的改进型。α/αi系列产品共有标准型α/αi系列、广域恒功率输出型αP/αPi系列、经济型αC/αCi系列、中空型(αT /αTi系列、强制冷却型αL/αLi系列、高电压输入型α(HV)/α(HV)i系列、高电压输入广域恒功率输出型αP(HV)/αP(HV)i系列、高电压输入中空型αT(HV)/αT(HV)i系列、高电压输入强制冷却型αL(HV)/αL(HV)i系列等产品。其中αLi系列最高输出转速为20000r/min、α(HV)i系列最大额定输出功率可达l00kW，可满足绝大多数数控机床的主轴要求。该系列产品的主要特点如下：①通过绕组转换功能，进一步增加了高速输出范围，缩短了加/减速时间，对于αPi系列，其恒功率输出范围比α系列扩大了1.5倍。②采用了最新的定子直接冷却方式，进一步减小了电动机外型尺寸，提高了输出功率和转矩。③通过精密的铝合金转子和严格的动平衡，使电动机在高速时振动级达到了V3级。④可以选择不同的排风
《数控机床与维修》课程学习指导 《数控机床与维修》课程学习指导 数控机床概论 学习导论: 随着科学技术的不断发展,对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求。为了有效地提高产品质量、生产效率、降低生产成本、改善工人的劳动条件。一种新型的数字程序控制机床应运而生。它有效地解决了在普通机床加工中存在的缺点和不足,为单件、小批量生产的精密复杂零件提供了自动化加工手段。本章主要介绍了数控机床的发展过程和趋势,数控机床的基本概念,数控机床的组成、工作原理及分类,数控加工的特点。使读者对数控机床相关知识有一个全面的了解,建立对数控机床的总体认识,并为后面章节讲到的学习要点作好铺垫。 学习小结 1.点位控制、点位直线控制、轮廓控制系统。三者的区别主要在于控制的加工轨迹及运动状态不同。 2.开环、半闭环、闭环伺服系统。三者的区别在于系统中有无反馈装置及反馈装置的安放位置的不同,并且加工精度逐一提高。 3.数控系统和伺服系统。它们是数控机床区别于普通机床的基本特征。 数控机床的典型部件 学习导论: 本章主要包含六部分内容:数控机床的主轴驱动装置;数控机床进给系统;数控机床的导轨;数控机床的位置检测装置;数控机床辅助装置;数控机床刀具。
通过本章的学习,你将获得以下知识: 1)数控机床主轴驱动装置的基本要求,主轴驱动装置的工作原理和类型,数控机床主轴驱动方式、特点及应用范围,数控机床主轴的机械结构,高速主轴与电主轴的基本知识。 2)数控机床进给系统的机械结构的基本要求,数控机床进给系统齿轮传动副、滚珠丝杆螺母副、数控机床联轴器的组成、工作原理、基本分类、结构特点和消除间隙的方法,数控回转工作台及分度工作台的工作原理和使用场合,高速数控机床进给系统基本要求,传统进给系统存在的问题及其解决问题的途径。 3)数控机床导轨的基本要求,数控机床导轨的类型、结构和特点,数控机床导轨的润滑与防护。 4)数控机床位置检测装置的基本要求,数控机床位置检测装置的类型,常见位置检测装置的结构及工作原理。 5)数控机床自动排屑装置的作用和典型的自动排屑装置,数控机床液压与气压装置的功能。 6)数控机床刀具的基本要求、种类和刀具材料,数控机床刀具系统的构成,数控机床刀具的选择,高速加工刀具技术。 通过以上内容的学习,能够使学生理解数控机床典型部件在数控机床中的重要作用,从而为合理使用数控机床,正确编制加工程序,维修、维护、调整数控机床奠定一定的理论基础。高速加工技术是近年来迅速崛起的一项先进制造技术,本章特别增加了一些高速加工的内容,以开阔学生眼界。 学习小结
数控机床主轴驱动系统故障维修50 例 第七章第四课主轴驱动系统故障维修50 例[1] 2009-05-15 05:55 例301．机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警 故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。 分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有： 1)交流电源输出阻抗过高。 2)逆变晶体管模块不良。 3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。 4)浪涌吸收器或电容器不良。 针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。 进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。 检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造
成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。 例302．驱动器出现报警“A”的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0T的数控车床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOTREADY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。 分析与处理过程：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。 根据驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作： 1)切断驱动器电源，将设定端S1置TEST。 2)接通驱动器电源。 3)同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键 4)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键, 并保持1s以上。 5)同时按住MODE、UP键，使参数显示FC-22。 6)按住DATASET键1s以上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。 7)切断驱动器电源，将S1(SH)重新置“DRIVE” 。 通过以上操作，驱动器恢复正常，报警消失，机床恢复正常工作。 例303．驱动器出现过电流报警的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心，在加工时主轴运行突然停止，驱动器显示过电流报警。 分析与处理过程：经查交流主轴驱动器主回路，发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断，经更换后机床恢复正常。但机床正常运行数天后，再次出现同样故障。 由于故障重复出现，证明该机床主轴系统存在问题，根据报警现象，分析可能存在的主要原因有： 1)主轴驱动器控制板不良。 2)电动机连续过载。 3)电动机绕组存在局部短路。 在以上几点中，根据现场实际加工情况，电动机过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后，驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性亦较小。因此，故障原因可能性最大的是电动机绕组存在局部短路。 维修时仔细测量电动机绕组的各相电阻，发现U相对地绝缘电阻较小，证明该相存在局部对地短路。 拆开电动机检查发现，电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化；经重新连接后，对地电阻恢复正常。 再次更换元器件后，机床恢复正常，故障不再出现。 例304．主轴驱动器AL-12报警的维修 故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心, 在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示12号报警。 分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：
精选文档 数控机床故障诊疗与维修实训报告
系别： 班级： 姓名： 学号： 实训时间：.
精选文档 实训内容 项目一主轴传动系统的故障维修与养护 任务一变频主轴常有故障维修与养护 任务二伺服主轴常有故障与养护 项目二进给传动系统的故障维修与养护 任务一超程故障维修 任务二进给系统电气故障维修 项目三数控系统的故障维修与养护 任务一数据传输与备份 任务二机床没法回参照点故障维修 任务三参数设置 项目四数控机床电气控制故障维修与养护任务一数控车床电气故障清除与养护 项目五数控机床的安装与调试 任务一滚珠丝杆的安装与调试 任务二编码器的安装 任务三数控机床性能调试 .
精选文档 项目一主轴传动系统的故障维修与养护 一实训目的 认识变频主轴的构成 熟习主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法 能够进行变频主轴常有故障维修 二实训设施 THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置 图1-1THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置 本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其余协助功能模块和十字滑台等构成，经过此设施进行项目训练，能查验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流交流能力、职业修养和安全意识等。 .
精选文档 三变频主轴常有故障维修与养护1．变频器的功能、连结与调试 1）变频器操作面板说明 图1-2变频器操作面板 2）端子接线操作说明 图1-3变频器接线端子图 3）参数设置方法 .
精选文档 （1）恢复参数为出厂值 设置步骤操作显示 1电源接通时显示的监督器画面 2按PU键，进入PU运转模式PU显示灯亮 EXT 3按MODE键，进入参数设定模式P0 4旋转旋钮，将参数编号设定为ALLC ALLC 5按SET键，读取目前的设定值。0 6旋转旋钮，将值设定为11 7按SET键确立闪耀（2）改正参数的设定值 设置步骤操作显示 电源接通时显示的监督器画面0．00 PU 按EXT 键，进入PU运转模式PU显示灯亮 按MODE键，进入参数设定模式P0 旋转旋钮，将参数编号设定为P1P1 按SET键，读取目前的设定值。 旋转旋钮，将参数编号设定为 按SET键确立闪耀（3）主要参数设置 序号参数代号初始值设置值功能说明 1P1120可调上限频次（Hz） 2P200下限频次（Hz） 3P35050电机额定频次 4P45050多段速度设定（高速） 5P53030多段速度设定（中速） 6P61010多段速度设定（低速） 7P752加快时间 8P850减速时间 9P7310模拟量输当选择 10P7700参数写当选择 11P7903运转模式选择.
毕业论文 题目数控车床主轴系统应用及维修专业数控加工与维护工程 班级 学生 指导教师 西安工业大学函授部 二0 0 九年
摘要 目前国内外数控车床的现状、发展动态和发展方向及其在现代工业中的重要作用，根据设计的实际需要，对车床主轴箱开展研究，就用于实际工程的有关理论和实现原理进行了阐述，并进行了主轴箱及液压卡盘的三维设计以及优化设计。研究过程主要分为静力分析和优化设计两个阶段，分析，得到主轴箱的静态应力和应变，并对主轴箱体和主轴的结构进行了优化设计。、数控机床的主轴控制系统，它是利用数字化的信息对机床运动及工作过程进行控制的一种方法。这种方法主用于组合机床以及生产线上的专用机床用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控(NC)机床。要实现对机床的控制，需要用几何信息描述刀具和工件间的相对运动以及用工艺信息来描述机床加工必须具备的一些工艺参数。 目前，在机械加工企业中，有许多旧式普通机床，为了机床适应小批量、多品种、复杂零件的加工，充分利用普通机床，就需要对普通机床进行机电一体化改造。通常改造法有几种：一种方法是以微机作为控制元件(主要是单片机)，通过对机床的进给系统进行改造，采用步进电动机开控制系统；第二种方法是以可编程控制器(简称PLC)作为控元件，替代机床继电器连接触器组成的电气控制部分，是为了提高机床电气控制系统的可靠性，这种方法主用于组合机床以及生产线上的专用机床；第三种方法采用的数控设备来控制机床的伺服进给系统，其伺服进给为步进电机开环控制系统。这几种控制方法各有特点：机构成的控制系统不但能控制机床的运动轨迹，也可以机床的机械结构，但是其接口设计复杂，可靠性低，而PLC成的控制系统接口简单，可靠性高，但不能控制机床的轨迹，对机床的机械结构部分没有改变。虽然采用专用的设备不但能简化机床的机械结构，而且能控制机床的运轨迹，但专用数控设备价格高，不适应经济性数控机床。 近几年随着微电子技术、计算机技术、集成技术以及自动控制技术的发展，PLC的功能越来越强大，功能模块越来越多，可以在小型机上实现大型机的功能。 关键字：主轴控制主轴数控车床主轴维修