车牌识别系统的关键技术■ 中国电子工程设计院宋昆
车牌识别系统是典型的光电一体化的智能产品，涉及光学、电器、电子控制、数字图像处理、计算视觉、人工智能等多项技术。
技术流程
从技术路线的角度看，车牌识别系统按触发方式不同可分为视频触发和外触发；按成像条件可分为可见光成像和红外成像；按运行平台不同可分为硬件式和软件式。不同的技术路线决定了系统的性能和使用条件。
无论何种形式的车牌识别系统，它们都是由触发、图像采集、图像识别模块、辅助光源和通信模块组成的。一次完整的识别处理流程如图1所示。
车牌识别系统运行时，光学系统要经过事先调整，使到达指定位置的车牌成像最清晰且成像大小、方位符合要求。触发模块负责在车辆到达合适位置时，给出触发信号，控制抓拍。辅助光源提供辅助照明，保证系统在不同的光照条件下都能拍摄到高质量的图像。图像预处理程序对抓拍的图像进行处理，去除噪声，并进行参数调整。然后通过车牌定位、字符识别，最后将识别结果输出。
这是一个典型的图像识别流程，但由于应用的要求和实际运行条件的影响，其中许多环节还会有特殊的要求。
关键技术
1．触发技术
触发可以看做是车牌识别系统的开关。当触发系统被启动时，系统就认为车牌到达了最佳的成像位置，这时便开始拍摄图像（即所谓的抓拍），并进行处理。这要求触发系统具备以下性能：
● 高可靠性不能漏报，也不能误报。漏报会导致车辆经过时系统不动作，更谈不上识别了;误报则会造成系统误动。
● 响应速度快车辆处于运动状态中，如果触发响应过慢，容易导致抓拍位置不准确。
● 定位准确由于成像系统的镜头景深有限，只有在预先设定的抓拍位置附近才能清晰成像，过近或过远都会导致成像模糊。因此，要求触发系统能定位准确。
对于固定式的车牌识别，最常用的触发器是埋设于地下的地感线圈,其优点是可靠性非常高，成本低廉；缺点是安装时需要破坏路面，且对于不同车型有时存在定位偏移。红外触发器是另一种常用的触发装置，为避免误触发，多成对使用。
相对于固定式车牌识别系统，移动式系统中的触发要复杂得多。系统需要应用图像处理技术，对连续的视频流进行不断地分析，当发现画面中有大小合适的车牌时，便给出触发信号，启动抓拍识别程序。这对视频分析算法的有效性和速度有很高的要求。
2．图像采集
图像采集模块包括光学镜头、光电转换器件和模数转换器件。光学镜头负责光学成像，其参数必须根据现场的情况和成像的要求计算。它要求光学镜头成像畸变小、景深大。
目前的图像采集模块主要有两种模式，一为CCD＋图像采集卡，二为数码相机或数码摄像机。前者技术成熟，而后者则具有分辨率高、图像质量好的优点，是目前值得关注的发展方向。
图像采集模块根据触发信号完成车牌图像的抓拍。由于是对运动目标进行拍摄，相机的电子快门、积分时间等参数需与镜头光圈参数配合调节，才能达到良好的成像效果。
图像采集的质量与识别效果直接相关，对系统的识别率有重要影响。
3．图像预处理与车牌定位
图像预处理模块对图像进行处
理，去处噪声并调整图像参数，对
图像进行校正。车牌定位模块在抓
拍的图像中找到车牌的位置并进行
标记，后续的识别处理仅针对车牌
区域进行。
4．字符识别
字符识别是车牌识别系统的核心模块，其算法的优劣直接影响到识别效果的好坏。
经过多年的研究，对于标准字体的OCR技术目前已经相当成熟，但在车牌识别系统中，由于实际使用条件的影响，存在着许多不利于识别的因素，包括背景复杂、光照条件变化影响、车牌污损，以及由于拍摄角度或车辆运动等原因导致字符变形歪斜等。
这些都对图像处理和识别算法提出了很高的要求。
目前常用的字符识别算法包括模板匹配、轮廓匹配、拓扑特征检测、基于Hausdorff距离的模板匹配、模糊模式识别、神经网络等，其中神经网络识别方法具有稳健性好、识别率高、对残损字符识别效果好等优点，是目前较为流行的识别算法。
识别算法中值得重视的一个方面是算法的学习能力，当出现新的车牌模式时，算法应能很方便、迅速地适应新的模式，可在一段有指导的训练后迅速提高对新模式的识别率。而如果要求修改程序或者做大量调整才能适应新模式，则对用户非常不方便。
5．辅助光源
辅助光源在车牌识别系统中占有非常重要的地位。由于车牌识别系统多在户外运行，光照条件变化极大，严重地影响了成像质量，直接造成识别率不稳定甚至无法识别。在夜间，在无辅助光源的情况下，系统根本无法成像。
目前，OCR技术已经发展到相当高的水平，对于成像质量好的图像，已经可以做到近100％的识别率。而这时，如何消除光照变化的影响，在各种条件下都能获得高质量的图像，便成为提高系统识别率的关键。
光照条件的变化对成像的不利影响表现在以下方面：
● 图像采集系统的参数（光圈、电子快门等）很难适应各种光照的变化，使成像质量不稳定；
● 在环境光很弱的情况下，系统无法成像；
● 当出现逆光时，目标区域亮度不足；
● 在某些条件下，车牌表面由于接近正反射而呈现“发白”，造成字符无法识别；
● 夜间车辆打开大灯，会形成“眩光效应”（见图2）；
● 由于位置的关系，可能出现阳光直接射入镜头影响成像的情况。
红外光成像具有成像稳定性好、不影响司机驾驶等优点，而且其使用时较为隐蔽，适用于特殊场合。但其缺点也较为明显，如只能获得黑白图像，难于获得整车的图像，且对于车牌的表面反射特性敏感。由于制造材料和工艺的原因，我国有超过1/3的车牌对于红外光反射特性不佳，给基于红外照明的系统带来很大困扰。
在可见光成像系统中，泛光灯照明是比较传统的辅助光源方法，如碘钨灯、高压钠灯、白炽灯等，其缺点是图像质量不高，照射效果差，灯泡使用寿命短，且耗电量较大，已属于落后的技术。
为抑制环境光照变化对成像的影响，一个可行的思路是：调整系统，令成像时主要依靠辅助光源照明，而使环境光的作用尽可能小。为达到这一目的，需同时考虑图像采集系统的参数调整和辅助光源的设计。一般采取的办法是：通过调小镜头光圈抑制环境光，通过加强辅助光源保证需要时足够的照度。图3为采用辅助光源与成像系统配合调整后的拍摄效果。可见这种技术能有效地抑制眩光效应，并为车牌区域提供足够的照明。
目前较为成功的辅助光源为LED（发光二极管）光源和闪光灯光源。
LED光源采用发光二极管作为照明光源，一般将发光二极管按面阵排列或环绕镜头排列，作用距离可达20米以上。在完全无环境光的夜间，依靠LED光源可拍摄到清晰的车牌图像。LED辅助光源的突出优点为寿命长、功耗低，且对司机驾驶无影响。
闪光灯光源的优点是成像质量极佳。由于闪光灯瞬间照度高、色温高，光谱接近日光，在各种光照条件下，均能保证很高的图像质量，进而保证了很高的系统识别率。
闪光灯的闪动控制一般需与系统的触发相连，当触发装置检测到车辆到达指定位置时，控制电路给出闪光灯动作和图像抓拍信号，获得清晰的图像。闪光灯光源的缺点是使用寿命短，突然的强闪光会影响车辆行驶安全，每次闪光后要求有一段充电时间，而且无法应用于视频触发的系统中。随着近年长寿命低照度闪光灯管的出现，在固定式车牌识别系统中，闪光灯光源的应用越来越多。
6．嵌入式系统与DSP
DSP技术的发展为图像处理系统提供了一个有别于传统软件的平台。利用DSP技术，可将图像处理的算法固化在芯片中，形成专用的图像处理硬件模块。这种方式的优势十分明显，如处理速度快，系统结构简单，体积小，不需占用计算机资源，非常便于嵌入各种应用系统中。因此，这一技术成为近年来车牌识别系统的一个重要的发展方向。该技术的缺点是灵活性较差，不便于升级和改进。
7．数据接口和管理软件开发
标准、方便的数据接口和便捷的二次开发能力是评价车牌识别系统优劣的重要方面。首先要求车牌识别系统能提供足够的信息，除车牌号码外，包括车牌的颜色、识别时间、抓拍的图像等，并能将识别结果和图像保存和输出。
车牌识别系统能否成功地在各种应用系统中发挥作用，与相应的管理软件有密切的关系。工程实践表明，车牌识别系统本身的性能固然是应用系统成功的基础，而整个应用体系架构和后台信息管理系统的开发对整个系统的应用效益则有更大的影响。
技术发展预测
计算机软硬件技术的飞速发展为车牌识别技术的进步提供了强大的动力。车牌识别技术中如下环节的进展值得关注：
● 核心识别算法
● 图像采集设备
● 辅助照明设备
● 体系结构
核心识别算法是车牌识别系统的基础，适应性更强、速度更快的识别算法的出现会直接提升车牌识别系统的性能水平。但从目前的情况看，对于成像质量好的图像，识别算法已达到了很高的识别率。因此，目前车牌识别系统的改进主要关注图像采集和辅助照明设备，以期在不同的情况下均能获得高质量的图像。识别算法本身更注重适应不同形式的车牌和文字，以及对污损字符的识别能力。
数码相机具有像素分辨率高、图像质量高的优点，比CCD＋图像采集卡的模式具有更大的优势。基于DSP技术的识别系统也是很有生命力的发展方向。近年来，国外图像设备公司推出了具备图像处理功能的摄像头Smart Camera，它集成像和基本图像处理算法于一身，其内部芯片中已写入了常用的图像处理函数，使用者只需简单编程即可实现功能强大的图像处理和机器视觉系统。这种设备的出现将给车牌识别产品的开发带来新的思路，将来完全可能出现集图像采集、识别、输出于一体的智能摄像头。
车牌识别系统采集的图像中，除车牌外，还包含了许多有用的信息，对这些信息进行研究，可以在不增加硬件设备的情况，为系统添加许多有用的功能。在停车场管理应用中，开发车型自动识别和比对技术，系统不仅可以对车牌进行识别和比对，还可以对车型进行识别和比对，极大地提升了系统的性能。
视频测速是另一个值得关注的方向。目前采用的测速手段多为雷达测速，设备昂贵，并存在着测速与车对应错误的问题。在基于视频触发的车牌识别系统中，应用计算机视觉中的视频运动分析技术，可以准确地测得车牌的运动速度，给车牌识别系统增加测速功能，成为一种很有吸引力的电子警察产品。
随着技术的进步和现代化程度的提高，车牌识别技术将会随之发展，并在现代智能交通体系中发挥更重要的作用。
识别流程 车牌自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。 其硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。 某些车牌识别系统还具有通过视频图像判断是否有车的功能称之为视频车辆检测。 一个完整的车牌识别系统应包括车辆检测、图像采集、车牌识别等几部分。 当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。 车辆检测车辆检测可以采用埋地线圈检测、红外检测、雷达检测技术、视频检测等多种方式。采用视频检测可以避免破坏路面、不必附加外部检测设备、不需矫正触发位置、节省
开支，而且更适合移动式、便携式应用的要求。 系统进行视频车辆检测，需要具备很高的处理速度并采用优秀的算法，在基本不丢帧的情况下实现图像采集、处理。 若处理速度慢，则导致丢帧，使系统无法检测到行驶速度较快的车辆，同时也难以保证在有利于识别的位置开始识别处理，影响系统识别率。因此，将视频车辆检测与牌照自动识别相结合具备一定的技术难度。 武汉车牌识别 号码识别 为了进行车牌识别，需要以下几个基本的步骤： 1、牌照定位，定位图片中的牌照位置； 2、牌照字符分割，把牌照中的字符分割出来； 3、牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，*终组成牌照号码。 车牌识别过程中，牌照颜色的识别依据算法不同，可能在上述不同步骤实现，通常与车牌识别互相配合、互相验证。． 一、牌照定位自然环境下，汽车图像背景复杂、光照不均匀，如何在自然背景中准确地确定牌照区 域是整个识别过程的关键。首先对采集到的视频图像进行大范围相关搜索，找到符合汽车牌照特征的若干区域作 的区域作为牌照区域，并选定一个*为候选区，然后对这些侯选区域做进一步分析、评判，* 将其从图像中分离出来。
车牌识别系统 方 案 书 设计单位：XXXXX科技有限公司 2015年6月30日
一、系统概述 随着ITS技术的发展，越来越多的新技术不断地在ITS中得到应用，其中在收费系统中，车牌识别系统得到广泛的重视，应用技术也日趋成熟。目前，多数收费仍采用人工输入车牌号码，这不但加重了操作员的负担，同事也增加了操作和判断错误的机率。用户对车牌自动识别功能的要求也不短增加。为使我们的系统能在技术上领先，车牌自动识别系统成为收费系统中补虚的功能之一。 二、车牌识别的原理 车牌自动识别技术室集图像处理和模式识别于一体的高新技术，通过分析车辆图像的特征，定位出图像中的车辆位置，并对车牌文字加以识别，获得文字形式的车牌。 三、车牌识别的方式 车牌自动识别系统目前主要有两种实现方式，一种格式软硬一体化的方式，另一种是纯软件的方式。采用软硬一体化的方式，它不需要计算机即可实现车辆图像的采集和识别，具有识别性能高、结构紧凑、环境适应强、安装维护简单等特点。此系统适合于对系统要求较高的用户。采用纯软件的方式，该系统具有价格便宜的优势，适合于对系统要求较低的用户。 现在技术力量处于领先地位的厂商主要有背景汉王科技有限公司、上海高德威只能交通系统有限公司、亚洲视觉科技有限公司、深圳科安信实业有限公司。北京汉王科技有限公司和上海高德威只能交通系统有限公司采用一体化的方式，将软件系统和硬件系统集成在一起，而亚洲视觉科技有限公司、深圳科安信实业有限公司此主要采用纯软件方式。 四、系统功能 1、车辆捕获 采用视频触发方式，能按用户需求对监测车头或车尾进行调整;监测被检测车道的过往机动车辆，通过智能算法抓拍机动车的头部或尾部图片，用于车牌照及车标信息的识别，检测区域的宽度完全能够满足覆盖被检测车道和检测断面的宽度要求。
车牌识别系统的设计 1．摘要： 汽车牌照自动识别系统是制约道路交通智能化的重要因素,包括车牌定位、字符分割和字符识别三个主要部分。本文首先确定车辆牌照在原始图像中的水平位置和垂直位置,从而定位车辆牌照,然后采用局部投影进行字符分割。在字符识别部分,提出了在无特征提取情况下基于支持向量机的车牌字符识别方法。实验结果表明,本文提出的方法具有良好的识别性能。随着公路逐渐普及，我国的公路交通事业发展迅速，所以人工管理方式已经不能满着实际的需要，微电子、通信和计算机技术在交通领域的应用极大地提高了交通管理效率。汽车牌照的自动识别技术已经得到了广泛应用。 2．设计目的： 1、使学生在巩固理论课上知识的同时，加强实践能力的提高，理论联系实践。 2、激发学生的研究潜能，提高学生的协作精神，锻炼学生的动手能力。 3．设计原理 由于车辆牌照是机动车唯一的管理标识符号，在交通管理中具有不可替代的作用，因此车辆牌照识别系统应具有很高的识别正确率，对环境光照条件、拍摄位置和车辆行驶速度等因素的影响应有较大的容阈，并且要求满足实时性要求。 图1 牌照识别系统原理图 该系统是计算机图像处理与字符识别技术在智能化交通管理系统中的应用，它主要由图像的采集和预处理、牌照区域的定位和提取、牌照字符的分割和识别等几个部分组成，如图1 所示。其基本工作过程如下： （1）当行驶的车辆经过时，触发埋设在固定位置的传感器，系统被唤醒处于工作状态；一旦连接摄像头光快门的光电传感器被触发，设置在车辆前方、后方和侧面的相机同时拍摄下车辆图像；
（2）由摄像机或CCD 摄像头拍摄的含有车辆牌照的图像通视频卡输入计算机进行预处理，图像预处理包括图像转换、图像增强、滤波和水平较正等； （3）由检索模块进行牌照搜索与检测，定位并分割出包含牌照字符号码的矩形区域； （4）对牌照字符进行二值化并分割出单个字符，经归一化后输入字符识别系统进行识别。4．详细设计步骤 4.1 提出总体设计方案。 车辆牌照识别整个系统主要是由车牌定位和字符识别两部分组成，其中车牌定位又可以分为图像预处理及边缘提取模块和牌照的定位及分割模块；字符识别可以分为字符分割与特征提取和单个字符识别两个模块。 为了用于牌照的分割和牌照字符的识别，原始图象应具有适当的亮度，较大的对比度和清晰可辩的牌照图象。但由于该系统的摄像部分工作于开放的户外环境，加之车辆牌照的整洁度、自然光照条件、拍摄时摄像机与牌照的矩离和角度以及车辆行驶速度等因素的影响，牌照图象可能出现模糊、歪斜和缺损等严重缺陷，因此需要对原始图象进行识别前的预处理。 牌照的定位和分割是牌照识别系统的关键技术之一，其主要目的是在经图象预处理后的原始灰度图象中确定牌照的具体位置，并将包含牌照字符的一块子图象从整个图象中分割出来，供字符识别子系统识别之用，分割的准确与否直接关系到整个牌照字符识别系统的识别率。 由于拍摄时的光照条件、牌照的整洁程度的影响，和摄像机的焦距调整、镜头的光学畸变所产生的噪声都会不同程度地造成牌照字符的边界模糊、细节不清、笔划断开或粗细不均，加上牌照上的污斑等缺陷，致使字符提取困难，进而影响字符识别的准确性。 因此，需要对字符在识别之前再进行一次针对性的处理。 车牌识别的最终目的就是对车牌上的文字进行识别。主要应用的为模板匹配方法。 因为系统运行的过程中，主要进行的都是图像处理，在这个过程中要进行大量的数据处理，所以处理器和内存要求比较高，CPU要求主频在600HZ及以上，内存在128MB及以上。 系统可以运行于Windows98、Windows2000或者Windows XP操作系统下，程序调试时使用matlab。 4.2 预处理及边缘提取
车牌识别系统设计方案
目录 一、方案设计依据 (3) 二、车牌识别技术说明 (3) 三、车牌识别停车管理系统 (4) 1、项目背景 (4) 2、系统配置及操作流程 (9) 3、布线说明 (13) 4、车辆分类 (13) 5、车牌识别系统设备说明 (14) 6、安装要求 (22) 7、管理软件简单介绍 (23) 四、工程实施 (29) 1、现场施工管理 (29) 2、施工人员组织构架 (29) 3、工程执行流程图 (29) 4、施工进度计划及保障措施 (29)
一、方案设计依据 《智能建筑设计标准》GB/T 50314-2000 《建筑与建筑群综合布线系统工程设计规范》GBT/T 50311-2000 《建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范》GBT/T 50312-2000 《建筑物防雷设计规范》GB 50057-2000 《安全防范工程技术规范》GB 50348 2004 《安全防范工程程序与要求》GA/T 75-94 《安全防范工程费用预算编制办法》GA/T70-2004 《交通设施系统建设标准》交通部 《计算机软件工程规范国家标准汇编》2003 上海红门智能企业标准 工程现场图纸及用户要求 二、车牌识别技术说明 车牌识别技术(Vehicle License Plate Recognition，VLPR)以计算机技术、图像处理技术、模糊识别为基础，建立车辆的特征模型，识别车辆特征，如号牌、车型、颜色等。它是一个以特定目标为对象的专用计算机视觉系统，能从动态视频或静态图像中对车牌定位、自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，它运用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，对采集到的图像信息进行处理，能够实时准确地自动识别出车牌的数字、字母及汉字字符。使得车牌识别技术对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。
停车场管理系统自动车牌识别计费系统技术方案
目录 1企业概况 (4) 1.1公司简介 (4) 1.2资质证书 (4) 2概述 (10) 2.1系统方案总体设计 (10) 2.2项目背景 (12) 2.3方案概述 (13) 3系统介绍 (16) 3.1车牌识别系统简介 (16) 3.2系统优势 (18) 3.3系统组成 (19)
4主要设备参数性能介绍 (22) 4.1CA-AB900道闸 (22) 4.2INEX- TI200 200万高清识别一体机 (23) 4.3CA-600读卡控制器 (26) 技术参数： (26) 4.4软件监控界面 (27) 4.5其他辅件 (27) 5售后服务 (28) 5.1保修时间及范围 (28) 5.2维修及维护服务 (28) 5.3更新改进服务 (28) 5.4客户档案，完善产品质量 (29) 6部分工程案例 (30)
1企业概况 1.1公司简介 北京市仟安科技有限责任公司是设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。公司凝聚了大批实力雄厚的研发团队和技术团队，凭着对智能化应用领域多年来的积淀和对未来智能化领域发展的导向，为用户提供有价值的产品和服务。 公司经过多年的开发研究，引进国外最先进的高新技术，不断完善自我。主要研发停车场主板软件、生产智能道闸、停车场收费系统、车位引导系统、派车系统、门禁系统、自动检售票系统等安防权限认证、消费认证产品。仟安的智能系统解决方案也已得到客户的全面认可和好评。经国家技术监督部门检验、产品的技术含量及外光造型已达到世界先进水平。现“仟安”产品已遍布全国各大城市及地区，并已成功销往海外。 公司以“冲破束缚，发展无限”为企业宗旨，积极引领核心技术创新，不断为全球用户创造完美产品。逐渐形成了“开拓、创新、共赢、务实”的企业文化，建立了朝气蓬勃的精英团队。 公司自创建以来，一直保持了高速发展态势，现已成为国内停车场系统服务领域的领跑者，致力于成为中国领先的安防服务品牌。 1.2资质证书
基于数字图像处理的车牌识别系统
基于数字图像处理的车牌识别系统 言经官 电气学院电子112 摘要：车牌识别系统（License Plate Recognition 简称LPR）技术基于数字图像处理，是智能交通系统中的关键技术，同时他的发展也十分迅速，已经逐渐融入到我们的现实生活中。文章介绍了车牌识别系统的意义、图像去噪处理以及图像二值化方法,并通过仿真试验模拟了图像处理的过程。本文所做的工作在于前期的图像预处理工作。本次设计着重在于图像识别方面, 中心工作都为此而展开,文中没有进行车牌的定位处理,而是采用数码相机直接对牌照进行正面拍照,获取原始车牌图像。之后利用Matlab编程对图片进行了大小的调整、彩色图片转化成灰度图片、图片去噪、以及图片二值化等工作。其中,去噪与二值化是关系图像识别率的关键。 关键字：车牌识别系统；图像预处理；字符识别；Matlab；去噪；二值化 引言 智能交通系统（ITS）是当今世界交通管理体系发展的必然趋势，而作为智能交通系统中的重要组成部分之一的车牌自动识别技术，目前已被广泛应用于城市道路监控、高速公路收费与监控、小区与停车场出入口管理、公安治安卡口等场合，成为研究的热点。 伴随我国国民经济的高速发展，国内高速公路、城市道路、停车场建设越来越多，对交通控制，安全管理的要求也日益提高。因此迫切需要采用高科技手段,对违法违章车辆牌照进行登记, 在这种情况下，作为信息来源的自动检索，图像识别技术越来越受到人们的重视。车牌识别系统的出现成为了交通管制必不可少的有力武器。 1 车牌识别系统的目标 利用计算机等辅助设备进行的自动汽车牌照自动识别就是在装备了数字摄像设备和计算机信息管理系统等软硬件平台的基础之上，通过对车辆图像的采集，采用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，在图像中找到车牌的位置，提取出组成车牌号码的全部字符图像，再识别出车牌中的文字、字母和数字，最后给出车牌的真实号码。国外的车牌识别研究始于80 年代，90 年代始已有不少成套的产品出现。由于我国车牌的组成及组合的方式与国外的车牌不一致，使得我们不能直接使用国外的车辆牌照识别系统，而必须针对我国车牌重新设计相应的车辆牌照识别系统。车牌识别的使用环境、背景各有差异，目前还没有一种算法能在不同环境、各种复杂背景条件下达到非常高的车牌识别率，因而车牌识别技术仍然是研究的重点。 2 MATLAB 及其图像处理工具概述 MATLAB 是MAT rix LABora tory( 矩阵实验室) 的缩写, 是Ma thWorks 公司开发的一种功能强、效率高、简单易学的数学软件。MATLAB 7. 1 是一套功能十分强大的工程计算及数据分析软件, 其应用范围涵盖了数学、工业技术、电子科学、医疗卫生、建筑、金融、数字图像处理等各个领域。MATLAB 的图像处理工具箱, 功能十分强大, 支持的图像文件格式丰富, 如* .BMP、* . JPG、* . JPEG、* . GIF、* . ti;f% 95% 94、* . ti;f%95%94F、* . PNG、* . PCX、* . XWD、* . HDF、* . ICO、* .CUR 等。本文将给出MATLAB的图像处理工具箱中的图像处理函数实现图像处理与分析的应用技术实例。
深圳市罗拉智能科技有限公司 车牌自动识别一体机 技 术 方 案 市罗拉智能科技
目录 第一章系统介绍............................................................................................................................................ - 2 -1.1）系统概述........................................................................................................................................ - 2 -1.2）系统特性........................................................................................................................................ - 2 -1.3）解决问题........................................................................................................................................ - 3 -1.4）功能模块........................................................................................................................................ - 4 -1.5）总体设计........................................................................................................................................ - 6 -1.6）设计依据........................................................................................................................................ - 6 -1.7）系统优势........................................................................................................................................ - 7 -1.8）系统拓扑图.................................................................................................................................... - 8 -1.9）产品细节鉴赏..................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.10）系统安装方式................................................................................................................................ - 9 -1.11）系统进出场流程图...................................................................................................................... - 13 -1.12）项目车道布设图.......................................................................................................................... - 16 -1.13）项目方案设计效果图......................................................................................... 错误!未定义书签。 1.14）系统功能概述.............................................................................................................................. - 18 -1.15）系统进出场流程图.. (21) 1.16）用户使用 (22) 1.17）图像对比 (22) 1.18）系统管理软件 (23) 第二章主要设备介绍 (24) 2.1）车牌识别一体机 (24) 2.2）专用LED补光灯 (27) 2.3）18寸防护罩 (28) 2.4）镜头 (29) 2.5）快速道闸 (30) 2.6）道闸车辆检测器 (31) 2.7）车道信息显示屏 (32)
车牌识别系统的设计 一、摘要: 随这图形图像技术的发展，现在的车牌识别技术准确率越来越高，识别速度越来越快。无论何种形式的车牌识别系统，它们都是由触发、图像采集、图像识别模块、辅助光源和通信模块组成的。车牌识别系统涉及光学、电器、电子控制、数字图像处理、计算视觉、人工智能等多项技术。触发模块负责在车辆到达合适位置时，给出触发信号，控制抓拍。辅助光源提供辅助照明，保证系统在不同的光照条件下都能拍摄到高质量的图像。图像预处理程序对抓拍的图像进行处理，去除噪声，并进行参数调整。然后通过车牌定位、字符识别，最后将识别结果输出。 二、设计目的和意义: 设计目的： 1、让学生巩固理论课上所学的知识，理论联系实践。 2、锻炼学生的动手能力，激发学生的研究潜能，提高学生的协作精神。 设计意义： 车牌定位系统的目的在于正确获取整个图像中车牌的区域，并识别出车牌号。通过设计实现车牌识别系统，能够提高学生分析问题和解决问题的能力，还能培养一定的科研能力。 三、设计原理: 牌照自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。某些牌照识别系统还具有通过视频图像判断车辆驶入视野的功能称之为视频车辆检测。一个完整的牌照识别系统应包括车辆检测、图像采集、牌照识别等几部分。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。牌照识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。 四、详细设计步骤:
车牌识别系统简介 近几年来,随着计算机科技的发展,硬件水平的不断提高,模式识别技术的发展以及人工智能理论在图形图像处理中的成功运用,智能车牌识别技术不断发展,所谓智能车牌识别系统以及其工作原理,实际上就是通过引入数字摄像技术和计算机信息管理技术,采用先进的图像处理,模式识别和人工智能技术,通过对图像的采集和处理,获得更多的图像信息,从而达到对车牌字符进行自动识别的系统,这个系统是模式识别技术在实践中的一个运用。目前主要的车牌识别系统主要由以下几个具体步骤构成图像采集、图像处理、车牌定位、车牌识别。其具体流程图如图所示。 其中核心部分,也就是需要在PC机上处理的过程主要有图像处理,车牌定位,车牌识别,这些步骤是我们研究车牌识别技术的重点所在。 一、车牌识别系统的应用前景 近几年来,车牌识别技术成为了一个热门。车牌识别系统集中了先进的光电、计算机、图像处理、模式识别、远程数据访问等技术,实现对监控路面过往的每一辆机动车的特征图像和车辆全景图像进行连续全天候实时记录,计算机根据所拍摄的图像进行牌照自动识别。该系统可以应用于路桥关口,实现对过往车辆的不停车收费,还可以置于交通要塞,实现对进出车辆的不间断适时监控,除此之外,车牌识别系统还可以应用在以下几个领域： （1）交通适时监控。利用车牌识别系统的摄像设备,可以直接监视相应路段的交通状况,获得车辆密度、队长、排队规律等交通信息,防范和观察交通事故。这种适时监控系统一旦成功运用,将极大的方便交通管理,节约大量的人力物力。同时也提高管理效率。 （2）流控制指标参数的测量。该系统能够测量和统计很多交通流指标参数,如总的服务
流率,总行程时间,总的流入量和流出量,车型及车流组成,日车流量,小时,分钟车流量,车流高峰时间段,平均车速,车辆密度等,这为交通诱导系统提供必要的交通流信息。 （3）路费交纳、安全检查、运营管理实行不停车检查。根据识别出的车牌号码从数据库中调出该车档案材料,可发现没有及时交纳养路费的车辆。另外,该系统还能发现无车牌的车辆。若同车型检测器联用,还可迅速发现所挂车牌与车型不符的车辆,对车辆管理实现真正的智能化,相比较于目前的人工管理这种管理方式极大的提高了效率。 （4）车辆定位。由于能自动识别车牌号码,因而极易发现被盗车辆,以及定位出车辆在道路上的行驶位置,这为防范、发现和追踪涉及车辆的犯罪,保护重要车辆的安全有重大作用,从而对城市治安及交通安全有重要的保障作用。 （5）军事应用。在一些军事要塞的出入口处,车辆流量较大,由于其特殊性,对过往车辆的管理就显的特别严格,如果人工管理,必然极大的消耗人力物力,同时由于人的主观性,有时候又不免会出现一些错误,而这些错误有的时候是致命的。如果采用智能车牌识别系统,就可能避免这些错误,极大的提高了这些部门的安全性。 二、车牌识别技术中的难点 车牌识别系统在实验室里已经取得了令人满意的效果,但很难应用于实际工程中,这是因为实验室的环境是处于理想状态的,而在自然环境里,由于受到人工拍摄条件,天气等因素的影响,识别率很难达到要求。我们大致的把这些因素归纳为“三类” 1.汽车牌照本身的特征 （1）牌照的图像质量本身无法保证。有些牌照被污损,而有些牌照的字符模糊不清,对光线的散射性不好,这些不确定性极大得影响了识别的准确率。 （2）牌照缺乏统一的标准。根据中华人民共和国公共安全行业标准对机动车辆牌照的有关规定,车牌的规格、颜色和适用范围各有不同。就目前我国的各种车牌中,有蓝底白字的,黄底黑字的,还有一些特殊的如军车,警车,国外驻华机构的工作的车辆,由于缺乏统一的标准,使得车牌识别过程中字符的分割难度较大,缺乏统一的模式规则的指导。 （3）车牌附近环境恶劣。车牌附近往往有复杂的外形或挡车器等,不利于车牌的定位和分割。有的车辆在车牌处有广告的文字,这些图像对车牌定位有很大干扰,不利于车牌定位与字符识别。 2、外部环境的特征 （1）外界光照条件的不相同白天和晚上光照强度不同。光照对图像质量影响很大。不同的光照角度,对车牌影响也较大。不同时间,不同气候条件,以及背景光、车牌反光程度决定了车牌区域的亮度特征。 （2）外界背景的复杂程度也影响着车牌的定位准确率。背景中与车牌区域特征相似区域的大小反映了背景的噪声程度。例如与车牌字符相似的背景远处的广告语就很容易影响车牌的粗定位。
HBJ车牌识别管理系统 技 术 方 案 浩百佳科技车牌识别自助缴费系统方案
目录 一、序言 (3) 二、系统简介 (4) 2.1、系统功能特点 (5) 2.2、系统工作流程图 (6) 2.3、系统施工安装图 (7) 2.4、系统安装拓扑接线图 (8) 2.5、车牌识别系统技术指标 (8) 三、系统结构 (9) 3.1、系统硬件设备 (9) 3.1.1、显控一体机 (10) 3.1.2、车牌识别道闸一体机 (12) 3.1.3、豪华自动道闸 (13) 3.1.4、自助缴费终端机 (14) 3.1.5、出入口终端机 (15) 3.2、管理软件 (16) 3.2.1、软件功能特点 (18) 3.2.2、中心管理系统 (18) 3.2.3、微信支付功能流程 (19) 3.2.4、自助缴费系统功能流程 (21) 3.2.5、临时车收费标准设计 (24) 3.2.6、APP客户端 (25) 3.2.7、无人值守原理及收费方式................... 错误!未定义书签。5 四、系统安装与调试 (32) 4.1、相机IP地址设置 (32) 4.2、数据库及停车场软件安装步骤 (34) 4.3、停车场软件设置 (38) 4.4、常用停车场功能介绍 (48) 五、售后服务 (53)
一、序言 随着现代化管理手段的进步和科学技术的日益发展，用户对车辆管理的要求越来越高。过去的人工刷卡的管理方式已经不适应现代化停车的需要，已经基本被车牌识别收费管理系统所取代。但针对目前快节奏，高速度的工作模式，要求管理方法和制度要有一个根本的改善，这种改善不但要适应用小区管理的需求，也要适应社会的需求，要适应人的感官的需求和习惯性操作的需求。目前简单的车牌识别系统已经完全满足不了用户需求了。例如现行的车牌识别系统还停留有人收费管理的基础上。这样就不仅给物业公司带来特别大的人力成本也增加了管理成本，更重要是人工收费找零效率太低严重影响了车辆通行速度，给车主停车体验感很差，也大大降低了物业管理档次。现在无人值守，自助缴费车牌识别收费管理系统既可大大降低物业人力和管理成本的同时也提高了车辆通行速度，改善了停车体验，也同时提升了物业档次。 本设计方案就是基于以上的思想基础，结合各种现代化高科技手段我们开发设计了可脱机识别计费、自助缴费，无牌车自动识别并支持多种缴费方式(例如:微信,支付宝,现金等)的无人值守，自助缴费车牌识别系统。本系统即支持有人收费管理模式同时也可选择完全无人值守,自主缴费的工作模式。真正实现快速通行,手机远程管理(计费，开闸，对讲)。而这种无人值守，自助缴费停车模式必将是未来停车场管理主流模式，因为手机支付的便捷性和普及程度决定了未来停车必须支持移动支付。 无人值守，自助缴费车牌识别管理系统基本原理: 物业管理处工作人员网上注册公众号并开通支付功能后将账号输入到停车场管理软件，这样每笔停车费就及时到账物业银行卡，资金无需经过第三方支付平台。车辆入口通过车牌识别或无牌车在入口停车机器人上输入手机号，或扫码入场；出场取车前可以在场终端机上自助缴费或关注车场公众号后在车主手机上
汽车号牌识别系统设计 ** 中文摘要：随着二十一世纪到来，经济快速发展和人们生活水平显著提高，汽车逐渐成为家庭的主要交 通工具。汽车的产量快速增多，车辆流动也变得越来越频繁，因此给交通带来了严重问题，如交通堵塞、交通事故等，智能交通系统(Intelligent Transportation System)的产生就是为了从根本上解决交通问题。在智能交通系统中车牌识别技术占有重要位置，车牌识别技术的推广普及必将对加强道路管理、城市交通事故、违章停车、处理车辆被盗案件、保障社会稳定等方面产生重大而深远的影响。 该设计主要研究基于MATLAB 软件的汽车号牌设别系统设计，系统主要包括图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别五大核心部分。系统的图像预处理模块是将图像经过图像灰度化、图像增强、边缘提取、二值化等操作，转换成便于车牌定位的二值化图像；利用车牌的边缘、形状等特征，再结合Roberts 算子边缘检测、数字图像、形态学等技术对车牌进行定位；字符的分割采用的方法是将二值化后的车牌部分进行寻找连续有文字的块，若长度大于设定的阈值则切割，从而完成字符的分割；字符识别运用模板匹配算法完成。以上每个功能模块用MATLAB 软件实现，最后识别出车牌，在研究设计的同时对其中出现的问题进行具体分析、处理，并寻求更优的方法。 关键词：MATLAB ，车牌识别系统，字符识别，图像处理 一、总体设计 汽车号牌识别系统技术是从一幅车辆图像中准确定位出车牌区域，然后经过字符切割和字符识别来实现车辆牌照的自动识别。主要流程图如下： 图1.1 二、总体功能模块 基于MA TLAB 车牌识别系统主要包括图像采集、图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别五个关键环节[11]，其基本工作如下： (1) 图像采集：使用摄像头、照相机拍摄采集图像。 读取图片 图像预处理 车牌定位 字符分割 模板库 字符识别
车牌自动识别 近年来，随着物联网、车联网的迅猛发展，以及中国汽车数量的不断增加，这对智能交通系统提出了新的要求。作为智能交通系统一部分的集成信号处理、计算机视觉、模式识别等技术的车牌识别系统因而也有了新的应用和挑战。除传统的用于高速公路超速违章管理、停车场管理、车辆流量管理以及车辆电子收费系统外，车牌识别系统还可以用于移动机器人对停车场车辆的监管以及交通管理部门对违章车辆车牌的自动登记等。 一、车牌自动识别系统的技术说明 车牌自动识别系统采用车牌识别技术来实现技术效果的。车牌识别技术(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息（含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色）进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理，交通流量控制指标测量，车辆定位，汽车防盗，高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等等功能。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。 车牌识别技术结合电子不停车收费系统（ETC）识别车辆，过往车辆通过道口时无须停车，即能够实现车辆身份自动识别、自动收费。在车场管理中，为提高出入口车辆通行效率，车牌识别针对无需收停车费的车辆（如月卡车、内部免费通行车辆），建设无人值守的快速通道，免取卡、不停车的出入体验，正改变出入停车场的管理模式。 汽车牌照号码是车辆的唯一“身份”标识，牌照自动识别技术可以在汽车不作任何改动的情况下实现汽车“身份”的自动登记及验证，这项技术已经应用于公路收费、停车管理、称重系统、交通诱导、交通执法、公路稽查、车辆调度、车辆检测等各种场合。 以下列举了几种应用方式： ——监测报警 对于纳入“黑名单”的车辆，例如：被通缉或挂失的车辆、欠交费车辆、未年检车辆、肇事逃逸及违章车辆等，只需将其车牌号码输入到应用系统中，车牌识别设备安装于指定的路口、卡口或由执法人员随时携带按需要放置，系统将识读所有通过车辆的牌照号码并与系统中的“黑名单”比对，一旦发现指定车辆立刻发出报警信息。系统可以全天不间断工作、不会疲劳、错误率极低；可以适应高速行驶的车辆；可以在车辆行使过程中完成任务不影响正常交通；整个监视过程中司机也不会觉察、保密性高。应用这种系统将极大地提高执法效率。 ——超速违章处罚 车牌识别技术结合测速设备可以用于车辆超速违章处罚，一般用于高速公路。具体应用是：在路上设置测速监测点，抓拍超速的车辆并识别车牌号码，将违章车辆的牌照号码及图片发往各出口；在各出口设置处罚点，用车牌识别设备识别通过车辆并将号码与已经收到的超速车辆的号码比对，一旦号码相同即启动警示设备通知执法人员处理。与传统的超速监测方式相比，这种应用可以节省警力，降低执法人员的工作强度，而且安全、高效、隐蔽，司机需时刻提醒自己不能超速，极大地减少了因超速引发的事故。
目录 目录 (1) 第一章设计说明 (2) 一、前言 (2) 二、公司简介 (3) 三、设计思路 (3) 第二章系统概述 (5) 一、系统的组成 (5) 二、系统的特点 (5) 三、技术参数 (5) 第三章系统工作流程图、配置图 (6) 一、流程图 (6) 二、入场流程图： (6) 三、出场流程图： (7) 第四章系统主要产品简介 (9) 一、自动快速道闸 (9) 二、数字式车辆检测器 (9) 三、出、入口控制机 (9) 第五章车牌自动识别简介 (10) 一、车牌识别系统的施工定位及安装 (10) 二、车牌识别技术参数 (12) 第六章系统软件功能简介 (13) 一、管理功能设定 (13) 二、系统自维护功能： (16) 三、理财功能： (16) 四、系统软件组成： (17) 五、系统软件特点： (17)
第七章售后服务 (17) 一、咨询服务 (17) 二、维修服务 (17) 三、更新服务 (18) 第一章设计说明 一、前言 首先感谢贵公司对我公司的信任，让我们参与小区停车场的智能管理收费系统设计、选型工作。随着中国经济的高速发展，汽车增长迅猛，出现了停车难、管理难的社会问题，同
时，人们的居住与办公环境也在不断改善，智能大厦、小区已逐步开始普及。在智能大厦、小区的规划建设中，有一个非常重要的内容，就是停车场的智能化、现代化管理系统的建设。一个好的停车场除了必须有合理的交通设施组织规划外，还应具备先进的硬件管理设备，以保证车辆进出快捷顺畅、安全有序；同时还需要完善的管理软件，以保证管理科学、收费公正合理、资金不流失，以维护消费者的合法权益，保护投资者的利益。基于目前现状，我公司已研制开发出具有先进科学水平的停车场管理系统以供选择。 二、公司简介 公司具有独立的法人资格，在停车场智能化管理系统和停车场交通设施行业中,是全国最具有规模的专业公司，从研发设计、生产、销售、施工、服务，每个环节都是我公司自行完成，采用材料保证质量，符合国家标准。自成立以来，上海丽装秉承技术领先优势，在停车场智能管理系统的软、硬件方面，已经突破了芯片、集成电路、控制系统、软件开发等一大批系统设备国产化的技术瓶颈，开发出了拥有自主知识产权的智能电动道闸，入口控制机和读卡控制机，系统管理软件及联网管理软件，图象处理软件，自动出卡机构、入口控制机外观、读卡控制机外观、智能电动道闸等外观设计；“停车场智能设备、交通设施”均被中国技术监督情报协会确认为“中国质量过硬服务放心信誉品牌” 三、设计思路 1、项目概况：该项目的停车场有6个出入口，设计为3进3出。根据停车场的使用和管理要求，保证车辆安全、快捷的进出、停泊，完整的记录车辆进出的各类数据，提高停车场管理的智能化程度，确实完善该项目的配套服务功能是本次方案深化设计的主要出发点。 2、依据规范： 1、《智能建筑设计标准》GB/T50134-2000 2、《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92 3、《安全防范工程与要求》GA/T75-94 4、《防盗报警控制器通用技术条件》GBI2663-90 5、《建筑电气工程施工质量验收规范》GB50303-2002 6、《智能建筑工程质量验收规范》GB50339-2003 3、管理模式：鉴于项目的实际情况，我们将车库设计为1进1出的车牌自动识别管理模式，将出口控制机、出口管制自动道闸设置在出口通道的直通道起步位置，在抓拍车牌时要
PA-WT车牌识别 停 车 场 管 理 系 统 方 案
目录 第一章前言................................ 错误！未定义书签。第二章系统设计依据及总则..................... 错误！未定义书签。 一、本方案设计依据：........................ 错误！未定义书签。 二、设计说明................................ 错误！未定义书签。 1、设计目标及原则........................ 错误！未定义书签。 2、系统概述 (2) 3、系统基本功能及特点 (5) 系统结构框图 (6) 图像识别系统主要设备 (7) 4 出口处电脑功能......................... 错误！未定义书签。 5 管理电脑功能 (11) 三．系统软件功能 (11) 第三章系统设计 (12) 注意事项 (13) 第四章售后服务 (14)
前言： 车牌识别技术是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息（含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色）进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理，交通流量控制指标测量，车辆定位，汽车防盗，高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等等功能。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。 目前国内有两种识别方式，1、软件识别，就是摄像机直接接入PC机，通过电脑上位机软件对摄像机抓拍图片进行分析识别，优点成本低，缺点：对电脑要求较高，长时间运行识别速度会有一定影响。2、DSP嵌入式硬件识别，摄像机直接接入DSP嵌入式车牌识别器，通过专业的DSP芯片对摄像机抓拍图片进行分析，优点：对电脑要求低，设备自带防死机功能，算法丰富，识别速度快，适用于工业环境长时间运行。缺点：成本相对于软识别成本较高。 系统简介 我司采用DSP嵌入式硬件图像处理器研制开发的PA-WT汽车牌照自动识别车辆出入管理系统，具有方便快捷、准确可靠、保密性好、灵敏度高、节省
高清车牌识别系统 解决方案
目录 一、脱机型车牌识别系统优势------------------------------------------------------- 3 二、脱机型车牌识别系统组成------------------------------------------------------- 5 2.1系统拓扑图---------------------------------------------------------------- 5 2.2系统流程------------------------------------------------------------------ 6 三、智慧眼ZY-S1618功能简介------------------------------------------------------ 6 四、施工与软件配置-------------------------------------------------------------- 10 4.1视频流触发识别的施工要求------------------------------------------------- 10 4.2压地感触发识别的施工要求------------------------------------------------- 11 4.3软件配置----------------------------------------------------------------- 12 五、软件特色功能简介------------------------------------------------------------ 15 5.1车牌修改----------------------------------------------------------------- 15 5.2手动输入车牌入场或者出场------------------------------------------------- 15 5.3无牌车出入场------------------------------------------------------------- 16 5.4出场模糊查询------------------------------------------------------------- 17 5.5固定车脱机车牌下载------------------------------------------------------- 18 5.6脱机车牌下载至摄像机----------------------------------------------------- 19 5.7黑名单功能--------------------------------------------------------------- 20 5.8 车牌登记---------------------------------------------------------------- 20 5.9车牌打折----------------------------------------------------------------- 21 5.10掌上停车APP ------------------------------------------------------------ 22 5.11自助缴费---------------------------------------------------------------- 22 六、主要设备技术参数------------------------------------------------------------ 25 6.1停车场主控制板(S011E)---------------------------------------------------- 25 6.2网络摄像机--------------------------------------------------------------- 26