目录
例2.2.1编写程序，点亮第一个发光二极管（part2_1.c P27 ）.............. - 4 -例2.5.1利用for语句延时特性，编写第一个发光二极管以间隔1S亮灭闪动的程序（part2_3.c P42） ......................................................................................... - 5 -例2.6.1编写程序使第一个发光二极管以间隔500ms亮灭闪动。（part2_4.c P48）................................................................................................................................... - 5 -
例2.7.1编写程序使第一个二极管以亮200ms、灭800ms的方式闪动。(part2_5.c P49) ........................................................................................................................... - 6 -例2.8.3利用C51自带库_crol_(),以间隔500ms，实现流水灯程序（part2_6.c P53） ........................................................................................................................ - 6 -例3.2.1编写程序使第一个数码管显示8（part2.1_.1c P59）..................... - 8 -例3.2.2让实验板上6个数码管同时点亮，依次显示0到F，时间间隔为0.5ms，循环下去。（part2.1_2.c P61） ............................................................................ - 8 -例3.3.1第一个数码管显示1，时间为0.5s，然后关闭它，立即让第二个数码
管显示2，时间为0.5s,在关闭它……一直到最后一个数码管显示6，时间同样为0.5s，关闭它之后再回来显示第一个数码管，一直循环下去。（part2.1_3.c P62）................................................................................................................................... - 9 -例3.5.1利用定时器0工作方式1，在实验板上实现第一个发光管以1s亮灭闪烁。（part2.1.4.c P74） ................................................................................... - 11 -例3.5.2用定时器0的方式1实现个第一发光二极管以200ms间隔闪烁，用定时器1的方式1实现数码管前两位59s循环计时。（part2.1_5.c P75）... - 12 -例4.1.1用数码管前两位显示一个十进制数，变化范围为00~59，开始时显示00，每按下S2键一次，数值加1；每按下S3键一次，数值减1；每按下S4键一次，数值归零；按下S5键一次，利用定时器功能使数值开始自动每秒加1，再次按下S5键，数值停止加1，保持显示原数。（part2.2_1.c P82） ......... - 14 -例4.2.1实验班上电时，数码管不显示，顺序按下矩阵键盘后，数码管上依次显示0~F，六个数码管同时静态显示即可。（part2.2_2.c P87）............... - 17 -例5.3.1用单片机控制ADC0804进行数模转换，当拧动实验板上A/D旁边的电位时，在数码管的前三位以十进制方式显示出A/D转换后的数字量（8位
A/D转换后数值在0~255变化）。（part2.3_1.c P107） .................................. - 21 -例5.5.1用单片机控制DAC0832芯片输出电流，让发光二级管D12由灭均匀
变到最亮，再由最亮均匀熄灭。在最亮和最暗时使用蜂鸣器分别警报一声，完成整个周期时间控制在5S左右，循环变化。（part2.3_2.c P121） .................. - 24 -
例6.5.1在上位机上用串口调试助手发送一个字符X，单片机收到字符后返回给上位机“I get X”，串口波特率设为9600bps。（part2.4_1.c P137）... - 26 -例6.6.1单片机上电后等待从上位机串口发来的命令，同时在数码管的前三
位以十进制方式显示A/D采集的数值，在未收到上位机发送来的启动A/D转换命令之前数码管始终显示000。当收到上位机以十六进制发送来的01后，向上位机发送字符串“Turn on ad!”同时间隔1s读取一次A/D的值，然后把A/D采集回来的8位二进制转换成十进制表示的实际电压浮点数，并且从串口发送给上位机，形式如“The voltage is 3.398438V”，发送周期也是一秒一次，同时在数码管上也要每秒刷新现实的数值。当收到上位机以十六进制发送过来的02后，向上位机发送字符串“Turn off ad!”，然后停止发送电压值，数码管上显示上次结束时保持的值。当收到上位机发来的其他任何数时，向上位机发送字符串“Error!”。........................................................................................................... - 27 -
例7.2.1实现1602液晶的第一行显示“I LOVE MCU！”，在第二行显示https://www.doczj.com/doc/167773907.html,。........................................................................................ - 31 -例7.2.2实现1602第一行从左侧移入“Hello everyone!”同时第二行从右侧
移入“Welcome to here!”，移入速度自定，然后停留在屏幕上。（part2.5_2.c P154） .................................................................................................................... - 33 -例7.3.1实现12232液晶的第一行显示“I LOVE MCU!”，第二行显示“我爱单片机”。（part2.5_3.c P160） ............................................................................ - 34 -
例7.3.2实现12232液晶第一行从右侧移入“Hello everyone!”，同时第二行
从右侧移入“欢迎大家来学习！”移入速度自定，最后停留在屏幕上。（part2.5_4.c P163） .......................................................................................... - 37 -例7.4.1实现在12864液晶上第一行显示“0123456789”，并且让每一位数字随机变化，第二行显示“https://www.doczj.com/doc/167773907.html,”，第三行显示“天祥电子”，第四行对应第三行显示出下划线。（part2.5_5.c P173） .................................................... - 40 -知识点：生成随机数（part2.5_512232suiji.c P176） ........................................ - 44 -
例8.3.1利用定时器产生一个0~99秒变化的秒表，并且显示在数码管上，
每过一秒将这个变化的数写入板上AT24C02内部。当关闭实验板电源，并再次打开实验板电源时，单片机先从AT24C02中将原来写入的数读取出来，接着此数继续变化并显示在数码管上。（part2.6_1.c P188） .................................... - 48 -
例10.1.1利用定时器0工作方式0，在实验板上实现第一个发光管以1s亮灭闪烁。（part3.1.1.c P203） ............................................................................. - 53 -
例10.2.1利用定时器0工作方式2，在实验板上实现第一个发光管以1s亮灭闪烁。（part3.1.2.c P204） ............................................................................. - 54 -例10.3.1利用定时器工作方式3，在实验板上实现：用TL0计数器对应的8位定时器实现第一个发光管以1s亮灭闪烁，用TH0计数器对应的8位定时器实现第二个发光管以0.5s亮灭闪烁。（part3.1.3.c P206）......................... - 55 -例10.5.1利用计数器0工作方式1，在实验板上实现：用一根导线一端连接GND引脚，另一端去接触T0(P3.4)引脚，每接触一下，计数器计一次数，将所计的数值实时显示在数码管的前两位，计满100时清0，再从头计起。（part3.1.4.c P214） .................................................................................................................... - 56 -例11.1.1设置单片机串行口的工作模式0，间隔循环发送十六进制数0xAA,然后用双路示波器观察P3.0和P3.1口波形。（ ................................................ - 58 -例11.3.1用交叉串口线连接两块实验板，或直接用短线交叉线连接连个单片机的P3.0和P3.1口（共地）。在一块板上编写矩阵键盘扫描程序，当扫描到有键按下时，将键值通过串口发送出去，另一块板上单片机收到串口发送来的键值后，将对应键值以0~F方式显示在数码管上。 ................................................ - 60 -例11.4.1程序分为主机程序和从机程序，约定一次传送的数据为16B，以02H地址的从机为例。(图11.4.2为多机通信主机程序流程图) ...................... - 65 -图11.4.3为多机通信从机程序流程图。............................................................. - 68 -从机程序代码：（part3.2.6.c P234） ................................................................. - 68 -例12.8.1指针使用例程：（point.c P264）.................................................. - 72 -
例13.1.1编写程序实现：开启两个外部中断，设置低电平触发中断，用定时
器计数并且显示在数码管的前两位，当计数到5时，使单片机进入空闲（休眠）模式，同时关闭定时器，当单片机响应外部中断后，从空闲（休眠）模式返回，同时开启定时器。（............................................................................................... - 72 -
例13.2.1实验板上实现如下描述：程序启动后设定看门狗溢出时间为2s，
然后点亮第一个发光二极管，稍延时一会，然后熄灭发光二极管，使程序进入等待死循环状态，并且在死循环中大约每隔1s喂狗一次，看程序运行是否正常。................................................................................................................................. - 74 -
例13.6.1.在实验板上实现：操作STC单片机自带的E2PROM,存储一组按秒
递增的两位数据，并且将数据实时显示在数码管上，数据每变化一次就往E2PROM中写入一次，当关闭实验板电源并再次开启电源时，从E2PROM中读取先前存储的数据，接着递增显示。................................................................. - 77 -
例13.7.1STC89LE516AD/X2系列单片机的A/D转换功能。时钟11.0592MHz,
转换结果以16进制形式输出到串行口，可以用串行口调试程序，观察输出结果（本代码摘自宏晶科技芯片手册，经作者调试可正常运行）。....................... - 80 -
例13.8.1给出一个STC12C5412AD应用的参考程序。（part3.4.6.c P287）-
82 -
程序14.3.1利用51单片机的定时器设计一个时钟。 ............................ - 90 -程序15.5.1使用DS12C887时钟芯片设计高精度时钟。.......................... - 98 -程序16.3.1使用TX-1C实验板上的DS18B20温度传感器设计温控系统C 语言源代码（part4.3 P349） .............................................................................. - 108 -程序17.3.1太阳能充/放电控制器C语言源代码................................... - 114 -ISD400x系列语音芯片C语言参考程序： ...................................................... - 135 -例21.1.1使用TX-1C实验板上两个独立按键调节直流电机的转速，同时在
实验板的数码管上象征性的显示相应的转速值。通过控制单片机输出不同占空比的PWM信号来控制直流电机的转速（感性认识）。（part5.3 P434）........ - 139 -
例21.2.1步进电机应用C语言程序设计（part3.2 P444） ..................... - 143 -例21.3.1舵机应用C语言程序设计实例：开机时舵机角度自动转为0度，
通过实验板上的独立按键调节舵机的角度转动，并且在实验板数码管上显示相应的角度。本例仅演示5个角度的控制，若想实现任意角度控制请大家自行编程实验。程序代码如下：（part5.3 P453） ................................................................ - 146 -//调节舵机使之转动5个角度0 45 90 135 180 PWM信号周期为20ms， ... - 146 -//控制高电平的持续时间即可控制舵机停止制动的角度，0.5ms-0度1-45 1.5-90 2-135 2.5-180 ........................................................................................................ - 146 -//程序流程是：开机时舵机角度自动转为0度，按下P3.7则转到45度，以后就根据两个按键的按下而转动........................................................ 错误!未定义书签。
例2.2.1 编写程序，点亮第一个发光二极管（part2_1.c
P27 ）
#include
sbit led1=P1^0; //声明单片机P1口的第一位
void main() //主函数
{
led1=0; /*点亮第一个发光二极管*/
例2.2.2编写程序，点亮P1口的若干二极管（part2_2.c P39）
#include
void main() //主函数
{
P1=0xaa;
//while(1);
}
例2.5.1利用for语句延时特性，编写第一个发光二极管以间隔1S亮灭闪动的程序（part2_3.c P42）
#include
#define uint unsigned int //宏定义
sbit led1=P1^0; //声明单片机P1口的第一位
uint i,j;
void main() //主函数
{
while(1) //大循环
{
led1=0; /*点亮第一个发光二极管*/
for(i=1;i>0;i--) //延时
for(j=110;j>0;j--);
led1=1; /*关闭第一个发光二极管*/
for(i=1000;i>0;i--) //延时
for(j=110;j>0;j--);
}
}
例2.6.1编写程序使第一个发光二极管以间隔500ms亮灭闪
动。（part2_4.c P48）
#include
#define uint unsigned int //宏定义
sbit led1=P1^0; //声明单片机P1口的第一位
void delay1s(); //声明子函数
void main() //主函数
while(1) //大循环
{
led1=0; /*点亮第一个发光二极管*/
delay1s(); //调用延时子函数
led1=1; /*关闭第一个发光二极管*/
delay1s(); //调用延时子函数
}
}
void delay1s() //子函数体
{
uint i,j;
for(i=500;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
例2.7.1编写程序使第一个二极管以亮200ms、灭800ms 的方式闪动。(part2_5.c P49)
#include
#define uint unsigned int //宏定义
sbit led1=P1^0; //声明单片机P1口的第一位
void delayms(uint); //声明子函数
void main() //主函数
{
while(1) //大循环
{
led1=0; /*点亮第一个发光二极管*/
delayms(200); //延时200毫秒
led1=1; /*关闭第一个发光二极管*/
delayms(800); //延时800毫秒
}
}
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
例2.8.3利用C51自带库_crol_(),以间隔500ms，实现流水
灯程序（part2_6.c P53）
#include
#include
#define uint unsigned int //宏定义
#define uchar unsigned char
void delayms(uint); //声明子函数
uchar aa;
void main() //主函数
{
aa=0xfe; //赋初值11111110
while(1) //大循环
{
P1=aa;
delayms(500); //延时500毫秒
aa=_crol_(aa,1); //将aa循环左移1位后再赋给aa }
}
void delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒for(j=110;j>0;j--);
}
例3.2.1编写程序使第一个数码管显示8（part2.1_.1c
P59）
#include
sbit dula=P2^6; //申明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7; //申明U2锁存器的锁存端
void main()
{
wela=1; //打开U2锁存器
P0=0xFE; //送入位选信号
wela=0; //关闭U2锁存器
dula=1; //打开U1锁存器
P0=0x7F; //送入段选信号
dula=0; //关闭U2锁存器
while(1); //程序停止到这里
}
例3.2.2让实验板上6个数码管同时点亮，依次显示0到F，时间间隔为0.5ms，循环下去。（part2.1_2.c P61）
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dula=P2^6; //申明U1锁存器的锁存端
sbit wela=P2^7; //申明U2锁存器的锁存端
uchar num;
unchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delayms(uint);
void main()
{
wela=1; //打开U2锁存端
P0=0xco; //送入位选信号
wela=0; //关闭U2锁存端
while(1)
C51单片机和电脑串口通信电路图与源码 51单片机有一个全双工的串行通讯口，所以单片机和电脑之间可以方便地进行串口通讯。进行串行通讯时要满足一定的条件，比如电脑的串口是RS232电平的，而单片机的串口是TTL电平的，两者之间必须有一个电平转换电路，我们采用了专用芯片MAX232进行转换，虽然也可以用几个三极管进行模拟转换，但是还是用专用芯片更简单可靠。我们采用了三线制连接串口，也就是说和电脑的9针串口只连接其中的3根线：第5脚的GND、第2脚的RXD、第3脚的TXD。这是最简单的连接方法，但是对我们来说已经足够使用了，电路如下图所示，MAX232的第10脚和单片机的11脚连接，第9脚和单片机的10脚连接，第15脚和单片机的20脚连接。 串口通讯的硬件电路如上图所示 在制作电路前我们先来看看要用的MAX232，这里我们不去具体讨论它，只要知道它是TTL和RS232电平相互转换的芯片和基本的引脚接线功能就行了。通常我会用两个小功率晶体管加少量的电路去替换MAX232，可以省一点，效果也不错,下图就是MAX232的基本接线图。
按图7－3加上MAX232就可以了。这大热天的拿烙铁焊焊，还真的是热气迫人来呀：P串口座用DB9的母头，这样就可以用买来的PC串口延长线进行和电脑相连接，也可以直接接到电脑com口上。
为了能够在电脑端看到单片机发出的数据，我们必须借助一个WINDOWS软件进行观察，这里我们利用一个免费的电脑串口调试软件。本串口软件在本网站https://www.doczj.com/doc/167773907.html,可以找到 软件界面如上图，我们先要设置一下串口通讯的参数，将波特率调整为4800，勾选十六进制显示。串口选择为COM1，当然将网站提供的51单片机实验板的串口也要和电脑的COM1连接，将烧写有以下程序的单片机插入单片机实验板的万能插座中，并接通51单片机实验板的电源。
研究生郭天祥放弃15万年薪回校自主创业 编者按： 国家统计局哈尔滨调查队最新调查数据显示，目前哈市大学生毕业去向中，自主创业者仅占调查人数的8.7%，这个比率在五个去向中是非常低的。今年高校毕业生就业形势严峻，国家有关部门大力提倡大学生自主创业，并出台了很多优惠、扶持政策。为了鼓励和支持大学生自主创业，从今天开始，本报推出“创业难贵在坚持”系列新闻故事，在为那些正在创业路上艰难行走的青年学子提供鼓励和支持的同时，也期盼有关部门能对创业学子所遇到的困难给与必要的重视和尽可能的帮助。 在读大学本科和研究生的6年中，郭天祥在学校的创新实验室足足待了4年。 今年，即将从哈尔滨工程大学硕士研究生毕业的郭天祥和该校的7名本科生、研究生共同组建了一家公司。虽然公司刚刚起步，但是他们在行业中已小有名气，首年销售额预计会达到一个令人惊喜的数额。 实验室成了家 “2002年刚入校时，我就给自己设定了一个目标，将来一定要自己去创业。大二下学期，我突然感觉到：如果想在自己的专业领域进行创业，必须要先学会动手。所以，我就找到同学商量一起参加学校的电子设计竞赛。”郭天祥说。 在首次尝试中，他失败了。当时学校教电路基础课的付永庆教授被两个年轻人的求知热情感动了，将他们吸纳入创新实验室工作。这之后，实验室便成了郭天祥的另一个家。 “单片机相当于电子产品的大脑，如果这个核心控制器件失灵的话，那么家里的电冰箱、微波炉、电视、空调等电子产品恐怕都要变成废品了。”得悉这个信息之后，郭天祥将自己的研究方向定在了单片机上。 当时苦于没有硬件实验环境，身边又没有会的人可以请教，郭天祥只好上网查找资料自学。看见网上有卖单片机学习板的，他省下生活费狠心买了一块300多元的单片机学习板做练习用。“那时我每天就摆弄单片机，自己一个人摸索非常难懂的汇编语言。快放暑假时，终于做出来第一个单片机作品——一个电子钟。” 为寻找锻炼的机会，郭天祥每天早上起床后就拿着书去实验室，白天在实验室写程序、调电路，做各种硬件练习，晚上回来补充理论知识，模电、数电、高频一遍遍地重复看，几乎每天都要熬到第二天凌晨两点。这一年中，郭天祥陆续参加了国家及省级竞赛，也获得了不少奖项。 放弃15万年薪回校创业 2007年9月，郭天祥以实习生的身份到一家太阳能公司做硕士课题。实习期间，他经常与技术人员热烈讨论并交流，在一次次研发思路碰撞中，他们的产品创新思路也在一步步地改进完善。
单片机：交通灯课程设计（一） 目录 摘要--------------------------------------------------------- 1 1.概述 -------------------------------------------------------- 2 2.硬件设计----------------------------------------------------- 3 2.1单片机及其外围--------------------------------------------3 2.1.1单片机的选择-----------------------------------------3 2.1.2单片机的特点及其应用范围----------------------------- 3 2.1.3存储器的扩展----------------------------------------- 4 2.1.4内存的扩展------------------------------------------- 6 2.1.5MCS-52的I/O接口扩展--------------------------------- 8 2.2电路部分--------------------------------------------------11 2.2.1元器件选用-------------------------------------------11 2.2.2电路完成功能-----------------------------------------13 3.软件设计------------------------------------------------------15 3.1软件概述-------------------------------------------------15 3.2汇编语言指令说明-----------------------------------------16 3.3定时/计数器的原理----------------------------------------16 3.3.1定时/计数器的概述-----------------------------------16 3.3.2 8255A片选及各端口地址-------------------------------18 3.3.3信号控制码------------------------------------------18 3.3.4工作方式寄存器--------------------------------------19 3.3.5定时/计数器初值及定时器T0的工作方式----------------20
目录 例2.2.1编写程序，点亮第一个发光二极管（part2_1.c P27 ）.............. - 4 -例2.5.1利用for语句延时特性，编写第一个发光二极管以间隔1S亮灭闪动的程序（part2_3.c P42） ......................................................................................... - 5 -例2.6.1编写程序使第一个发光二极管以间隔500ms亮灭闪动。（part2_4.c P48）................................................................................................................................... - 5 - 例2.7.1编写程序使第一个二极管以亮200ms、灭800ms的方式闪动。(part2_5.c P49) ........................................................................................................................... - 6 -例2.8.3利用C51自带库_crol_(),以间隔500ms，实现流水灯程序（part2_6.c P53） ........................................................................................................................ - 6 -例3.2.1编写程序使第一个数码管显示8（part2.1_.1c P59）..................... - 8 -例3.2.2让实验板上6个数码管同时点亮，依次显示0到F，时间间隔为0.5ms，循环下去。（part2.1_2.c P61） ............................................................................ - 8 -例3.3.1第一个数码管显示1，时间为0.5s，然后关闭它，立即让第二个数码 管显示2，时间为0.5s,在关闭它……一直到最后一个数码管显示6，时间同样为0.5s，关闭它之后再回来显示第一个数码管，一直循环下去。（part2.1_3.c P62）................................................................................................................................... - 9 -例3.5.1利用定时器0工作方式1，在实验板上实现第一个发光管以1s亮灭闪烁。（part2.1.4.c P74） ................................................................................... - 11 -例3.5.2用定时器0的方式1实现个第一发光二极管以200ms间隔闪烁，用定时器1的方式1实现数码管前两位59s循环计时。（part2.1_5.c P75）... - 12 -例4.1.1用数码管前两位显示一个十进制数，变化范围为00~59，开始时显示00，每按下S2键一次，数值加1；每按下S3键一次，数值减1；每按下S4键一次，数值归零；按下S5键一次，利用定时器功能使数值开始自动每秒加1，再次按下S5键，数值停止加1，保持显示原数。（part2.2_1.c P82） ......... - 14 -例4.2.1实验班上电时，数码管不显示，顺序按下矩阵键盘后，数码管上依次显示0~F，六个数码管同时静态显示即可。（part2.2_2.c P87）............... - 17 -例5.3.1用单片机控制ADC0804进行数模转换，当拧动实验板上A/D旁边的电位时，在数码管的前三位以十进制方式显示出A/D转换后的数字量（8位
AD0809在51单片机中的应用 我们在做一个单片机系统时，常常会遇到这样那样的数据采集，在这些被采集的数据中，大部分可以通过我们的I/O口扩展接口电路直接得到，由于51单片机大部分不带AD转换器，所以模拟量的采集就必须靠A/D或V/F实现。下现我们就来了解一下AD0809与51单片机的接口及其程序设计。 1、AD0809的逻辑结构 ADC0809是8位逐次逼近型A/D转换器。它由一个8路模拟开关、一个地址锁存译码器、一个A/D转换器和一个三态输出锁存器组成（见图1）。多路开关可选通8个模拟通道，允许8路模拟量分时输入，共用A/D转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存A/D转换完的数字量，当OE端为高电平时，才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。
2、AD0809的工作原理 IN0－IN7：8条模拟量输入通道 ADC0809对输入模拟量要求：信号单极性，电压围是0－5V，若信号太小，必须进行放大；输入的模拟量在转换过程中应该保持不变，如若模拟量变化太快，则需在输入前增加采样保持电路。 地址输入和控制线：4条 ALE为地址锁存允许输入线，高电平有效。当ALE线为高电平时，地址锁存与译码器将A，B，C三条地址线的地址信号进行锁存，经译码后被选中的通道
的模拟量进转换器进行转换。A，B和C为地址输入线，用于选通IN0－IN7上的一路模拟量输入。通道选择表如下表所示。 C B A 选择的通道 0 0 0 IN0 0 0 1 IN1 0 1 0 IN2 0 1 1 IN3 1 0 0 IN4 1 0 1 IN5 1 1 0 IN6 1 1 1 IN7 数字量输出及控制线：11条 ST为转换启动信号。当ST上跳沿时，所有部寄存器清零；下跳沿时，开始进行A/D转换；在转换期间，ST应保持低电平。EOC为转换结束信号。当EOC为高电平时，表明转换结束；否则，表明正在进行A/D转换。OE为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE＝1，输出转换得到的数据；OE＝0，输出数据线呈高阻状态。D7－D0为数字量输出线。 CLK为时钟输入信号线。因ADC0809的部没有时钟电路，所需时钟信号必须由外界提供，通常使用频率为500KHZ， VREF（＋），VREF（－）为参考电压输入。
单片机经典教程 目录
第一课 第二课 第三课 第四课 第五课 第六课 第七课 第八课 第九课 第十课 第十一课 第十二课 第十三课 第十四课 第十五课 第十六课 第十七课 第十八课 第十九课 第二十课 第二十一课 第二十二课 第二十三课 第二十四课 单片机的概述 单片机的硬件结构与开发过程 单片机的内部结构 一 半导体存储器 单片机的内部结构 二 工作寄存器 单片机的内部结构 三 时序与时钟 单片机的内部结构 四 并行口 单片机的内部结构 五 数据与地址 单片机的内部结构 六 特殊功能存储器 单片机的工作方式 单片机的寻址 单片机的指令 一 数据传递类指令 单片机的指令 二 数据传递类指令 单片机的指令 三 算术逻辑运算类指令 单片机的指令 四 控制转移类指令 单片机的指令 五 位及位操作指令 单片机的程序设计方法 单片机的定时 计数器 单片机的中断系统 单片机的定时/中断实验 一 单片机的定时/中断实验 二 键盘接口及编程方法 一 独立式按键 键盘接口及编程方法 二 矩阵式按键 单片机显示器接口及编程方法 数码管的静态扫描与编程方法 6 9 11 15 18 20 24 27 29 32 35 38 42 47 51 55 64 68 73 78 81 87 90 94
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第一课 单片机的概述
因为我们的主要课程是单片机的应用 本来不想讲解单片机的历史与发展 这话说现状更确切 些 但为了兼顾大多数朋友 我还是简单的介绍一下这方面的相关知识 一 单片机的由来 单片机 专业名称—Micro Controller Unit(微控制器件) 它是由大名鼎鼎的 INTEL 公司发明的 最早的系列是 MCS-48 后来有了 MCS-51 我们经常说的 51 系列单片机就是 MCS-51 micro controller system 它是一种 8 位的单片机 8 位是什么意思 我们以后再讲 后来 INTEL 公司把它的核心技术转让给了世界上很多的小公司 不过 再小也有几个亿的销售/ 年哦 所以世界上就有许多公司生产 51 系列兼容单片机 比如飞利浦的 87LPC 系列 华邦的 W78 系列 达拉斯的 DS87 系列 现代的 GSM97 系列等等 目前在我国比较流行的就是美国 ATMEL 公司的 89C51 它是一种带 Flash ROM 的单片机 至于什么是 Flash ROM 我在这儿先不作介绍 等以后大家学到相 关的知识时自然就会明白 我们的讲座就是以该型号的单片机来作实验的 讲到这里 也许有的人会 问 我平时在各种书上看到全是讲解 8031 8051 等型号的单片机 它们又有什么不同呢 其实它们同 属于一个系列 只是 89C51 的单片机更新型一点(事实上,89C51 目前正在用 89S51 代替 我们的实验系 统采用就是 89S52 的 兼容 89C52) 这里随便说一下 目前国内的单片机教材都是以 8051 为蓝本的 尽管其内核也是 51 系列的 但毕竟 8051 的单片机已经属于淘汰产品 在市场上也很少见到了 所以由 此感叹 国内的高等教育是如此的跟不上时代的发展需要 这话可能会引起很多人的不满,所以大家别 说是我讲的哦 二 主要单片机的分类 接着上面的话题 再给大家介绍一下我们经常在各种刊物上看到的 AVR 系列和 PIC 系列单片机是 怎么回事 以便让大家对单片机的发展有一个较全面的认识 在没有学习单片机之前 这是一个令很多 初学者非常困惑的问题 这么多的单片机我该先学哪一种呢 AVR 系列单片机也是 ATMEL 公司生产的一种 8 位单片机 它采用的是一种叫 RISC 精简指令集单 片机 的结构 所以它的技术和 51 系列有所不同 开发设备也和 51 系列是不通用的 它的一条指令的 运行速度可以达到纳秒级 即每秒 1000000000 次 是 8 位单片机中的高端产品 由于它的出色性能 目前应用范围越来越广 大有取代 51 系列的趋势 所以学完了 51 系列的 看来必须学会 AVR 的才行 可叹知识爆炸 人生苦短 说完了 AVR 的 再来说说另一种--PIC 系列单片机 它是美国 MICROCHIP 公 司 唉 又是老美 叫微芯公司的生产的另一种 8 位单片机 它采用的也是 RISC 的指令集 它的指令 系统和开发工具与 51 系列更是不同 但由于它的低价格和出色性能 目前国内使用的人越来越多 国 内也有很多的公司在推广它 不过它的影响力远没有 51 系列的大 所以作为初学者 51 系列当然是首 选 以上几种只是比较多见的系列 其实世界上还有许多的公司生产各种各样的单片机 比如 MOTOROLA 的 MC68H 系列 老牌的单片机 TI 的 MSP430C 系列 极低功耗的单片机 德国的西门子 SIEMENS 等等 它们都有各自的结构体系 并不与 51 系列兼容 为了不搞大家的脑筋 这里就不介绍了 等大 家入了门以后自己去研究它吧 我们还是回来了解一下 51 系列单片机到底是个什么东西 它有那些部 分组成 请接着往下看 三 单片机的结构及组成 单片机到底是一种什么 DD 它究竟能做什么呢 其实它就是一种能进行数学和逻辑运算 根据不 同使用对象完成不同控制任务的面向控制而设计的集成电路 此话好象有点绕口 没关系 大家都应该 知道我们经常使用的电脑吧 在电脑上 我们可以用不同的软件在相同的硬件上实现不同的工作 比如 我们用 WORD 可以打字 用 PROTEL 可以设计图纸等等 单片机其实也是如此 同样的芯片可以根据我们 不同的要求做出截然不同的产品 只不过电脑是面向应用的 而单片机是面向控制的 比如控制一个指
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原作：平凡的单片机
1、何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：CPU（进行运算、控制）、RAM（数据存储）、ROM（程序存储）、输入/输出设备（例如：串行口、并行输出口等）。在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片，安装一个称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份，全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如A/D，D/A等。 天！PC中的CPU一块就要卖几千块钱，这么多东西做在一起，还不得买个天价！再说这块芯片也得非常大了。不，价格并不高，从几元人民币到几十元人民币，体积也不大，一般用40脚封装，当然功能多一些单片机也有引脚比较多的，如68引脚，功能少的只有10多个或20多个引脚，有的甚至只8只引脚。为什么会这样呢？功能有强弱，打个比方，市场上面有的组合音响一套才卖几百块钱，可是有的一台功放机就要卖好几千。另外这种芯片的生产量很大，技术也很成熟，51系列的单片机已经做了十几年，所以价格就低了。既然如此，单片机的功能肯定不强，干吗要学它呢？话不能这样说，实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用PIII？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。所以8051出来十多年，依然没有被淘汰，还在不断的发展中。 2、MCS51单片机和8051、8031、89C51等的关系我们平常老是讲8051，又有什么8031，现在又有89C51，它们之间究竟是什么关系? MCS51是指由美国INTEL公司（对了，就是大名鼎鼎的INTEL）生产的一系列单片机的总称，这一系列单片机包括了好些品种，如8031，8051，8751，8032，8052，8752等，其中8051是最早最典型的产品，该系列其它单片机都是在8051的基础上进行功能的增、减、改变而来的，所以人们习惯于用8051来称呼MCS51系列单片机，而8031是前些年在我国最流行的单片机，所以很多场合会看到8031的名称。INTEL 公司将MCS51的核心技术授权给了很多其它公司，所以有很多公司在做以8051为核心的单片机，当然，功能或多或少有些改变，以满足不同的需求，其中89C51就是这几年在我国非常流行的单片机，它是由美国ATMEL 公司开发生产的。以后我们将用89C51来完成一系列的实验。 一、单片机的外部结构 拿到一块芯片，想要使用它，首先必须要知道怎样连线，我们用的一块称之为89C51的芯片，下面我们就看一下如何给它连线。1、电源：这当然是必不可少的了。单片机使用的是5V电源，其中正极接40引脚，负极（地）接20引脚。2、振蒎电路：单片机是一种时序电路，必须提供脉冲信号才能正常工作，在单片机内部已集成了振荡器，使用晶体振荡器，接18、19脚。只要买来晶振，电容，连上就可以了，按图1接上即可。3、复位引脚：按图1中画法连好，至于复位是何含义及为何需要复要复位，在单片机功能中介绍。4、EA引脚：EA引脚接到正电源端。至此，一个单片机就接好，通上电，单片机就开始工作了。 我们的第一个任务是要用单片机点亮一只发光二极管LED，显然，这个LED必须要和单片机的某个引脚相连，否则单片机就没法控制它了，那么和哪个引脚相连呢？单片机上除了刚才用掉的5个引脚，还有35个，我们将这个LED和1脚相连。（见图1，其中R1是限流电阻） 按照这个图的接法，当1脚是高电平时，LED不亮，只有1脚是低电平时，LED才发亮。因此要1脚我们要能够控制，也就是说，我们要能够让1引脚按要求变为高或低电平。即然我们要控制1脚，就得给它起个名字，总不能就叫它一脚吧？叫它什么名字呢？设计51芯片的INTEL公司已经起好了，就叫它P1.0，这是规定，不可以由我们来更改。
51单片机的若干电路原理图 单片机 2007-10-23 20:36:31 阅读198 评论0 字号：大中小订阅 利用下面这些原理图，就可以自己动手做个简单的实验板啦~~~~ 1 外接电源供电电路及电源指示灯 在单片机实训板上为系统设计了一个外接电源供电电路，这个电源电路具备两种电源供电方式：一种是直接采用PC的USB接口5V直流电源给实训板供电，然后在电源电路中加入一个500mA电流限制的自恢复保险丝给PC的USB电源提供了保护的作用；另一种是采用小型直流稳压电源供电，输出的9V直流电源加入到电源电路中，通过LM7805稳压芯片的降压作用，给实训板提供工作所需的5V电源。 如图2.4所示为采用LM7805稳压芯片进行降压供电的电源电路。 图2.4 外接电源供电电路 同时，为了显示外接电源给实训板提供了电源，在系统中增加了电源指示灯电路，如图2.5。 发光二极管工作在正常工作状态时，流过LED的电流只需要5～10mA左右就行，在电路中采用白发红高亮LED，所以可以取5mA左右
的电流值，通过计算，可知：连接LED的限流电阻的阻值可以采用680Ω。 图2.5 电源指示灯电路 2 系统复位电路 复位是单片机的初始化操作，只要给RESET引脚加上2个机器周期以上的高电平信号，即可使单片机复位。除了进入系统的正常初始化之外，当程序运行出错或是操作错误使系统处于死锁状态时，为了摆脱死锁状态，也需要按复位键重新复位。 在系统中，为了实现上述的两项功能，采用常用的按键电平复位电路，如图2.6所示。 2.6 按键电平复位电路 从途中可以看出，当系统得到工作电压的时候，复位电路工作在上电自动复位状态，通过外部复位电路的电容充电来实现，只要Vcc
一、51单片机 1、祥云51单片机学习光盘（视频教程、例程、操作系统）适合初学者 资料下载链接：https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/cJzLQdrBfp2KD 访问密码8f77 2、普中51单片机学习光盘 https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/s/1pK0c4BL 3、郭天祥----十天征服单片机 https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/s/1i4N2Hrn 4、新概念51单片机C语言教程.入门、提高、开发（500页，郭天祥著） https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/cYAYJtgFJNUup 访问密码9eb1 5、力天电子51单片机视频教程 https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/s/1hrulifU 6、天狼星51单片机视频教程 链接：https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/s/1pKsD3b9 密码：scy4 8、STC12C5A60S2例程 https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/cjPpH7uBBbIr8 访问密码a471 二、AVR单片机 1、郭天祥--十天学会AVR单片机视频教程 https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/cwVbV5mWw9pxk 访问密码34ba 1、锐志电子AVR单片机视频教程
https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/cweRHU4JUSypY 访问密码64b2 2、手把手AVR单片机视频教程 https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/cm926G3YrWKhG 访问密码dccb 3、DY_miniAVR单片机光盘资料 https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/c3fIFUrWu4LEG 访问密码0036 4、AVR代码生成器 https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/c3fILqj5h3aT9 访问密码2061 5、AVR开发工具 https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/c3fI3satMGmSh 访问密码d356 6、AVR例程 https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/c3fIFfSgCzhWE 访问密码48c1 三、msp430单片机 1、郭天祥---十天学会msp430单片机 https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/cYAYvyxDBaHgr 访问密码4dca 2、力天msp430单片机视频教程 https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/cYAY83HwRumTn 访问密码d66c 3、msp430 c语言.pdf https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/cYAY577Ucc7b2 访问密码86b3 4、msp430教程.pdf https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/cYAYtXwXYesgC 访问密码ccbf 5、IAR C 430标准库函数.pdf https://https://www.doczj.com/doc/167773907.html,/cYAYnInwURHZx 访问密码52ef
/********************************** 51单片机头文件 单片机头文件原理及内部接口技术 王俊涛整理修改 QQ：853210627 page页码为郭天祥《新概念51单片机c语言教程》中页码 将其复制到文本文档改扩展名为.h ***********************************/ /*-------------------------------------------------------------------------- REG51.H Header file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller. Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc. All rights reserved. --------------------------------------------------------------------------*/ #ifndef __REG51_H__ #define __REG51_H__ /* BYTE Register */ // 四个IO口全部能位寻址 sfr P0 = 0x80; //三态双向IO口P0口 //低8位地址总线/数据总线 sfr P1 = 0x90; //准双向IO口P1口 //用户专用 sfr P2 = 0xA0; //准双向IO口P2口 //高8位地址总线/无外部ram或rom时为用户IO口sfr P3 = 0xB0; //双功能 //1.准双向IO口P3口 //2.P30 RXD串行数据接受 // P31 TXD串行数据发送 // P32 外部中断0 信号申请 // P33 外部中断1 信号申请 // P34 定时/计数器T0 外部计数脉冲输入 // P35 定时/计数器T1 外部计数脉冲输入 // P36 WR 片外RAM写脉冲信号输入
单片机：交通灯课程设计（一）(2007-04-21 13:28:54) 目录 摘要--------------------------------------------------------- 1 1.概述 -------------------------------------------------------- 2 2.硬件设计----------------------------------------------------- 3 2.1单片机及其外围--------------------------------------------3 2.1.1单片机的选择-----------------------------------------3 2.1.2单片机的特点及其应用范围----------------------------- 3 2.1.3存储器的扩展----------------------------------------- 4 2.1.4内存的扩展------------------------------------------- 6 2.1.5MCS-52的I/O接口扩展--------------------------------- 8 2.2电路部分--------------------------------------------------11 2.2.1元器件选用-------------------------------------------11 2.2.2电路完成功能-----------------------------------------13 3.软件设计------------------------------------------------------15 3.1软件概述-------------------------------------------------15 3.2汇编语言指令说明-----------------------------------------16 3.3定时/计数器的原理----------------------------------------16 3.3.1定时/计数器的概述-----------------------------------16 3.3.2 8255A片选及各端口地址-------------------------------18 3.3.3信号控制码------------------------------------------18 3.3.4工作方式寄存器--------------------------------------19 3.3.5定时/计数器初值及定时器T0的工作方式----------------20
51单片机的AD转换 姓名：史旭超学号：0845531133 专业：电子信息工程 摘要：AD转换器是一种能把输入模拟电电压或电电流变成与它成正比的数数字量，即能把被控对对象的各种模拟信息变成计计算机可以识别的数字信息。在单片机测控系统中，被采集的实时信号多为连续变化的模拟量，由于单片机只能处理数字量，所以就需要将连续变化的模拟量转换成数字量，即A/D转换。本次设计中AD转换器选用ADC0809，将其与单片机，8255共同构成转换电路。关键词：ADC0809 单片机8255 汇编语言 一、芯片介绍 1.A/D转换芯片0809引脚与功能简介 ADC0809是由美国国家半导体公司推出的8位逐次逼近式A/D转换器，包括8位模/数转换器、8通道多路转换器和与微处理器兼容的控制逻辑。8通道多路转换器能直接连通8个单端模拟信号中的一个。ADC0809与C51单片机有3种接口方式：查询方式、中断方式和等待延时方式。每采集一次一般需100us。中断方式下，A/D转换结束后会自动产生EOC信号。 （1）ADC0809内部逻辑结构如下图所示： 图1 ADC0809的内部逻辑结构 ADC0809由一个8路模拟开关、一个地址锁存与译码器、一个A/D转换器和一个三态输出锁存器组成。多路开关可选通8个模拟通道，允许8路模拟量分时输入，共用A/D转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存A/D转换完的数字
量，当OE端为高电平时，才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。 （2） ADC0809引脚结构功能 D7-D0：8位数字量输出引脚。 IN0-IN7：8位模拟量输入引脚。 VCC：+5V工作电压。 GND：地。 REF（+）：参考电压正端。 REF（-）：参考电压负端。 START：A/D转换启动信号输入端。 ALE：地址锁存允许信号输入端。 （以上两种信号用于启动A/D转换）. EOC：转换结束信号输出引脚，开始转换时为低电平，当转换结束时为高电平。OE：输出允许控制端，用以打开三态数据输出锁存器。 CLK：时钟信号输入端（一般为500KHz）。 A、B、C：地址输入线。 图2 ADC0809引脚分布 （3）ADC0809通道选择 ALE为地址锁存允许输入线，高电平有效。当ALE线为高电平时，地址锁存与译码器将A，B，C三条地址线的地址信号进行锁存，经译码后被选中的通道的模拟量进转换器进行转换。A，B和C为地址输入线，用于选通IN0－IN7上的一路模拟量输入。通道选择表如下表所示：
相信很多爱好电子的朋友,对单片机这个词应该都不会陌生了吧。不过有些朋友可能只听说他叫单片机，他的全称是什么也许并不太清楚， 更不用说他的英文全称和简称了。单片机是一块在集成电路芯片上集成了一台有一定规模的微型计算机。简称为：单片微型计算机或单片机 （Single Chip Computer）。单片机的应用到处可见，应用领域广泛，主要应用在智能仪表、实时控制、通信、家电等方面。不过这一切都没什么关系，因为我（当然也包括任何人）都是从不知道转变成知道的，再转变成精通的。现在我只想把我学习单片机的经历，详细地讲叙给大家听听，可能有些大虾会笑话我，想：那么简单的东西还在这里卖弄。但是你错了，我只是把我个人学习的经历讲述一遍而已，仅仅对那些想学习单片机，但又找不到好方法或者途径的朋友，提供一个帮助，使他们在学习过程中，尽量少走些弯路而已！ 首先，你必须有学习单片机的热情，不是说今天去图书馆看了一个下午关于单片机的书，而明天玩上半天，后天就不知道那个本书在讲什 么东西了。还是先说说我吧，我从大二的第一个学期期末的时候才开始接触单片机，但在这之前，正如上面所说的：我知道有种芯片叫单片机， 但是具体长成什么样子，却一点也不知道！看到这里很多朋友一定会忍不住发笑。嘿嘿，你可千万别笑，有些大四毕业的人也同样不知道单片 机长成什么样子呢！而我对单片机的痴迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考试，我全放弃了复习，每当室友拿着书在埋头复习的时候，我却捧着自己从图书馆借的单片机书在那看，虽然有很多不懂，但是我还是坚持了下来，当时我就想过，为了单片机值不值得我这样去付出， 或许这也是在一些三流学校的好处吧，考试挂科后，明年开学交上几十元一门的补考费，应该大部分都能过了。于是，我横下一条心，坚持看 我的单片机书和资料。当你明白了单片机是这么一回事的时候，显而易见的问题出来了：我要选择那种语言为单片机编写程序呢？这个问题，困扰了我好久。具 体选择C51 还是A51 呢？汇编在我们大二之前并没有开过课，虽然看着人家的讲解，很容易明白单片机的每一时刻的具体工作情况，但是一合上书或者资料，自己却什么也不知道了，根本不用说自己写程序了。于是，我最终还是决定学 C51,毕竟C51和我们课上讲的C语言，有些类似，编程的思想可以说是相通的。而且C51 还有更大的优点就是编写大程序时的优越性更不言而喻，当然在那时，我并没有想的那么深远，C51 的特 点，还是在后来的实践过程中，渐渐体会到的！朋友如果你选择了C51,那么请继续往下看， 如果你选择了A51,那么你可以不要看了！因为下面讲的全是C方面的，完全在浪费你的时间！呵呵A_A 第二，既然你想学好单片机，你必须得舍得花钱，如果不买些芯片回来自己动手焊焊拆 拆的（但是在后期会介绍给大家一个很好用的硬件 仿真软件，并不需要你用实验板和仿真器了，直接在你的PC上完成，但是软件毕竟是软件，从某 个特定的意义上来说是并不能代替硬件的），即使 你每天捧着本书，把那本书翻烂，也永远学不会单片机的！刚接触单片机的朋友，看了资料，一定会对以下几个词见的比较多，但是具体的概 念还是比较模糊，现作如下说明： （1 ）编程器编程器是用来烧单片机芯片的，是把HEX 或者BIN 文件烧到单片机ROM 里的,供单片机运行的。 （2）实验板实验板是专为初学者根据某些要求而特做的板，一般上面就有一个单片机的最小系统，使用者只需写好程序，烧好芯片，放 到上面加以验证的这么一个工具。有了实验板，对与初学者来说，省去了焊个最小系统的麻烦。但是对于电子开发人员来说，作用并不是很大
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单片机视频教程全集分享 万事开头难，想要学习单片机的同学们，在一开始也许会迷茫。华清远见为大家分享单片机视频教程全集，希望对你们的单片机学习之路有一定的帮助。在我们学习单片机视频教程全集之前，现在了解一下单片机要如何学习。 学习单片机需要什么基础? C语言：简单的C语言基础就可以，甚至于刚开始的时候，数组、指针等知识都不需要会。但是为了将来的发展，希望大家可以好好将C语言学好。 了解51单片机的基本结构：关于这一点，只需要看几天书就可以了。或者说在大家开始学51单片机的时候，花点时间看看就可以，无需深究，只需了解。 具备以上两点，你就可以开始单片机的学习了。 学习单片机需要准备什么? 一套好的单片机学习板，单片机是个实实在在的东西，不动手实践根本学不会!如果你确定你要学习单片机的话，你必须有一套学习板;如果你手头没有一套单片机学习板，就想学习单片机，你还是放弃吧。不知道如何选择的，可以翻看之前分享的文章(单片机学习板如何选择) 一本好的单片机的教材和一些单片机学习网，单片机教材的话，个人推荐郭天祥老师的《新概念51单片机》。 一台电脑，电脑主要是用来编写程序的。学习单片机或者C语言的时候，不要只是在那看代码，我们需要亲自动手敲代码。 一家靠谱的单片机培训机构，想要系统学习单片机的话，建议还是找一家专业的培训机构，例如华清远见。参加单片机培训机构不仅学习时间短，而且学习效果有保障，几个月培训就能实现入门到精通。 学习单片机的步骤 1、熟悉单片机的原理，结构; 2、学好数电，模电，为设计电路打好基础; 3、熟练使用C语言，多学习别人的程序; 4、对操作系统原理有一定的了解; 5、Protel至少要有点基础; 6、要实际动手调试电路的能力。