山东科技大学2008年招收硕士学位研究生入学考试 一、（15分）计算图1所示平面机构的自由度，已知：GF DE BC ////，且分别相等。若存 在复合铰链、局部自由度及虚约束，请用文字描述。 图1 二、（20分）在图2所示机构中，已知原动件1以等角速度1ω转动，s rad /101=ω， mm H 100=，mm BD 40=，mm CD 30=。试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度3ω和角加速度3α的值。 图2 三、（15分）如图3所示，1为平底推杆凸轮机构的推杆，在凸轮推动力F 的作用下，沿着导轨2向上运动，摩擦面间的摩擦系数为f ，为了避免发生自锁，试问导轨的长度l 应满足什么条件（不计推杆1的自重）？ A C B D E F H G I J
图3 四、（20分）如图4所示，某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线?-r M 。已知主轴上的驱动力矩d M 为常数，主轴平均角速度s rad m /25=ω，机械运转速度不均匀系数 02.0=δ。若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在主轴上的飞轮转动惯量，求： （1）驱动力矩d M ； （2）最大盈亏功max W ?； （3）安装在主轴上的飞轮转动惯量F J 。 图4 五、（20分）在图5所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为mm l 281=，mm l 522=， mm l 503=，mm l 724=试求： （1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角m ax ?、最小传动角min γ和行程速比系数K ； （2）当取杆1为机架时，该机构将演化成何种类型的机构； （3）当取杆3为机架时，该机构又将演化成何种类型的机构；
山东科技大学2013考研机械原理真题 一、（20分）计算图示机构的自由度。 G （a ） （b ） 二、（20分）在图示的摆动导杆机构中，已知曲柄1以等角速度s rad /101=ω顺时针转动，各构件的尺寸为mm l AB 100=，mm l AC 160=，mm l CK 30=。试用矢量方程图解法求：当 90=∠BAC 时，导杆3的角速度3ω和角加速度3α。 2 三、（20分） 图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为mm l AB 40=，mm l BC 65=， mm l CD 50=，mm l AD 20=，mm l DE 20=，mm l EF 70=；构件AB 为原动件，沿顺时针 方向匀速回转；滑块上的铰链F 的运动轨迹与铰链A 、D 的连线在同一水平直线上。试确定： （1）铰链A 、B 、C 、D 组成的四杆机构的类型； （2）该四杆机构的最小传动角m in γ； （3）滑块F 的行程速度变化系数K 。
四、（15分）试设计一对心平底直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径mm r 300=，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮以逆时针方向等角速度转动；当凸轮转过?120时，推杆按余弦加速度运动规律上升mm 20；再转过?150时，推杆又按等速运动规律回到原位；再转过?90时，推杆静止不动。简述设计过程和推杆受到的冲击情况。 五、（15分）已知一渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿数24=z ，齿顶高系数1=* a h ，顶隙系 数25.0*=c ，压力角?=20α；现测得其齿顶圆直径mm d a 208=，齿根圆直径mm d f 172=，试求该齿轮的模数、分度圆直径、基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽。 六、（15分） 已知轮系中各轮齿数为：581=z ，522=z ，502='z ，603=z ，303='z ， 254=z 。齿轮4的转速为m in /504r n =，转臂H 的转速为m in /100r n H =，转向相同。试求齿轮1的转速1n 和转向？ 七、（15分）设有一对渐开线标准直齿外啮合圆柱齿轮，其传动比8.112=i ，模数5=m ， 小齿轮齿数251=z ，压力角?=20α，齿顶高系数1=* a h 。试求：（1）当实际中心距 mm a 176='时，两轮的啮合角α'； （2）又当啮合角?='21α时，试求其实际中心距a '。 八、（15分）在图示斜面上有一个重量100=G N 的滑块，在其自身重力的作用下将沿斜面向下运动。已知：?=45α，滑块与斜面的磨擦系数15.0=f ，若要保持滑块1沿斜面2以速度V 等速下滑，试求保持滑块1等速下滑的水平作用力F 的大小和方向。
五邑大学2010年硕士学位研究生招生 《高等代数》课程考试大纲 一、课程的性质，目的和任务 高等代数是数学（数学与应用数学，数学教育）专业的一门重要基础课程。通过本课程的教学，应培养学生良好的数学素养，打下较扎实的代数学理论基础，提高学生的抽象思维的能力和逻辑推理能力，并掌握较系统的代数基础知识，为学习后继课程服务。 二、基本要求 这门课程大致分为两部分:多项式理论和线性代数。前者以数域上一元多项式的因式分解理论为中心内容；后者主要讲授线性方程组的理论，向量空间和线性变换。本课程应着重于基本理论的讲授和基本技能的培养和训练,不适求内容上的完备和全面. 三、考试范围 (一)多项式理论 1. 数域 (A) 2. 整除的概念 (A) 3. 最大公因式. (A) 4. 因式分解定理. (A) 5. 重因式. (A) 6. 多项式函数. (A) 8. 复系数与实系数多项式的因式分解. (A) 9. 有理系数多项式. (A) *10.多元多项式. (B) *11.对称多程式. (B) (二) 行列式 1. 排列. (A) 2. n阶行列式的定义和性质. (A) 3. 行列式的依行和依列展开. (A) 4. 行列式的计算. (A) 5. Crammer法则(克莱姆法则). (A) 6. Laplace(拉普拉斯)定理. 行列式的乘法规则. (A) (三)线性方程组 1. 线性方程组的消元法. (A) 2. n维向量空间 (A) 3. 线性相关性. (A) 4. 矩阵的秩. (A) 5. 线性方组有解的判定定理. (A) 6. 线性方程组解的结构. (A) 7. 二元高次方程. (B) (四) 矩阵 1. 矩阵的概念与运算. (A)
山东科技大学2011—2012学年第学期 机械设计（A卷） 班级姓名学号 一、填空题（每空1分，共20分） 1、一般地讲，设计机械零件大致有以下基本要求避免在寿命期内失效的要求、结构工艺性 要求、经济性要求、质量小的要求和可靠性要求。 2、螺纹的公称直径是指螺纹的__大径_____，强度计算时用螺纹的_小径______，计算螺纹升 角时用___中径_____。 3、在键联接中，普通平键的工作面是__侧面______，楔键的工作面是__上下两面_______， 半圆键的工作面是_____侧面_____。 4、带传动工作时带中产生___拉应力______、弯曲应力_________、__离心应力 ________三种应力。最大应力发生在带的紧边绕上小带轮处。 5、按照承受载荷的不同，轴可分为转轴、心轴和传动轴三种。自行车 前轴属于心轴。 6、制动器在机器中使速度降低以至于停止运转。 7、齿轮传动的设计准则通常是齿面接触疲劳强度准则和齿根弯曲 疲劳强度准则。 二、选择题（每题1分，共10分） 1．在常用的螺纹联接中，自锁性能最好的是__ A______。 A 三角形螺纹 B 梯形螺纹 C 锯齿形螺纹 D 矩形螺纹 2．对于气缸盖螺栓组联接，若汽缸内的气体压力在0 ~ 2Mpa之间循环变化，则螺栓中的应力变化规律为____C______。 A 对称循环 B 脉动循环 C 非对称循环 D 非稳定循环 3．温度升高时润滑油的粘度____A______。 A 随之降低 B 保持不变 C 随之升高 D 不确定 4．两相对滑动的接触表面，依靠吸附膜进行润滑的状态称为___A____。 A 干摩擦 B 边界摩擦 C 混合摩擦 D 液体摩擦 5．零件表面经淬火、渗碳、喷丸、碾压等处理后，其疲劳强度___C_____。 A 降低 B 不变 C 增高 D 不能确定 6．两零件的材料和几何尺寸都不相同，以曲面接触受载时，两者的接触应力值__A___。 A 相等 B 不相等 C 是否相等与材料的性质有关
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适用层次：本科班级：机制(科本)-10-1,2,3,4 山东科技大学2011—2012学年第2学期 《机械原理》考试试卷（ B 卷） 班级姓名学号 一、选择题（每题1分，共20分） 1. ________是制造的单元；________是运动的单元。 A 构件; 零件; B 零件; 构件; C 机构; 零件 2、在机构中原动件数目_______机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A.小于 B.等于 C.大于 3、若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于________。 A (ｍ+ 1) 个; B (ｍ+ 2) 个; C (ｍ- 1) 个 4、机构由______、______、______等三个基本部分组成。 A 原动件; 机架; 基本杆组; B 机架; 构件; 零件; C 基本杆组; 原动件; 零件 5．二构件用转动副相联接其瞬心是在转动副的________；以移动副联接时其瞬心在________；其间若为纯滚高副时，瞬心在两元素的________。 A 中心; 中心; 接触处; B 中心; 无穷远; 中心; C 中心; 无穷远; 接触处 6. 两构件重合点处牵连运动为______，相对运动为____时，在两点间的加速度关系中存在哥氏加速度。 A 转动; 移动; B 转动; 摆动; C 移动; 转动; D 复合运动; 平动 7. 在速度多边形中，极点至任意一点的矢量，代表构件上相应点的____速度；而其它任意两点间的矢量，则代表构件上相应两点间的______速度。 A 切向; 绝对; B 切向; 相对; C 绝对; 绝对; D 绝对; 相对 8 速度影像的相似原理不仅能应用于同一构件上的各点，也能应用于机构不同构件上的各点。 A 正确; B 不正确 9. 对于绕通过质心的定轴转动的构件，如等速转动，其惯性力______零，惯性力矩______零。 A 等于; 不等于; B 不等于; 不等于; C 不等于; 等于; D 等于; 等于 10. 动态静力分析与静力分析的根本区别在于前者要求考虑______。 A 阻抗力; B 运动副内力; C 驱动力; D 惯性力及惯性力偶 11. 某机械上实际驱动力Ｐ与理想驱动力Ｐ0 的关系是Ｐ______Ｐ0 。 A 等于; B 大于; C 小于; D 大于等于
姓名 ： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是 。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是 。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中 所示作用线。 图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2
p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比 。 21v v z z B ．ω1a r D ．
）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054
试。题A 一、填空（每空1分，共20分） 1．在疲劳曲线上，以循环基数N0为界分为两个区：当N≥N0时，为（）区；当N＜N0时，为（）区。 2．刚度是指机械零件在载荷作用下抵抗（）的能力。零件材料的弹性模量越小，其刚度就越（）。 3．润滑油的（）性越好，则其产生边界膜的能力就越强；（）越大，则其内摩擦阻力就越大。 4．为改善润滑油在某些方面的性能，在润滑油中加入的各种具有独特性能的化学合成物即为（）。 5．正是由于（）现象，使带传动的传动比不准确。带传动的主要失效形式为（）和（）。 6．蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（）很大，因此导致传动的（）较低、温升较高。 7．链传动水平布置时，最好（）边在上，（）在下。 8．设计中，应根据被联接轴的转速、（）和（）选择联轴器的型号。9．径向滑动轴承的半径间隙与轴颈半径之比称为（）；而（）与（）之比称为偏心率 。 10．对于普通平键，考虑到载荷分布的不均匀性，双键联接的强度按（）个键计算。 二、判断题（每小题1分，共10分）（正确的划“√”，错误的划“×”） 1．十字滑块联轴器中的所有元件都是刚性元件，因此属于刚性联轴器。 （） 2．两摩擦表面的粗糙度值越小，则越容易实现液体动力润滑。（） 3．在计算转轴的强度时，安全系数法比当量弯矩法更精确。（） 4．相啮合的蜗杆和蜗轮的螺旋角必须大小相等，旋向相反。（）
5．闭式齿轮传动皆须首先按齿面接触强度进行设计计算，确定传动的几何尺寸，然后校 核齿根弯曲疲劳强度。 （ ） 6．由于链传动不需要张紧力，故作用在轴上的载荷较小。 （ ） 7．正是由于过载时产生“弹性滑动”，故带传动对传动系统具有保护作用。 （ ） 8．楔键只能用于单向传动，双向传动时，必须采用两个楔键。 （ ） 9．性能等级为6.6级的螺栓，其屈服点s ＝600MPa 。 （ ） 10．机械零件的计算分为设计计算和校核计算，两种计算的目的都是为了防止机械零件在 正常使用期限内发生失效。 （ ） 三、简答题（每小题5分，共20分） 1．简述为什么开式齿轮传动一般不会出现点蚀现象？ 2．对于滚动轴承的轴系固定方式，请解释什么叫“两端固定支承”？ 3．简述形成稳定动压油膜的条件？ 4．解释名词: 滚动轴承的寿命； 滚动轴承的基本额定动载荷。 四、（15分）某轴用一对同型号角接触球轴承支承，受力情况如图所示。已知：内部轴向 力S F ＝0.68R F ，e ＝0.68。当 R A F F ≤e 时，X ＝1，Y ＝0；当R A F F ＞e 时，X ＝0.41，Y ＝0.87。问哪个轴承的寿命低？ 1 2
武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。
毕业实习报告 学院名称数学与系统科学学院专业班级数学与应用数学11级学生姓名 学号 指导教师 二O一五年四月
评定意见 毕业实习成绩： 指导教师对毕业实习的评语： 指导教师（签章）： 年月日毕业实习指导小组的评定意见： 教学院长（签章）： 系主任（签章）： 年月日
毕业实习报告 名字 数学与应用数学11级 实习地点：山东科技大学 实习时间：2015年3月9日～4月5日 实习内容： 春暖花开，迎来了大学最后一个学期。开学伊始我选择了在校内实习，在这短短一个月实习的时间里，我学习了控制系统的状态空间描述等基本知识，以及熟悉了如何建立状态空间的模型。此外，我还了解了有关线性系统的可观测性基础知识和一些简单的应用实例。在实习的过程中，我发现大学里所学的东西总算有了用武之地。以前在高等代数中学过的矩阵论和常微分方程都是学习线性系统的准备知识。 一、控制系统的状态空间描述的基本概念 1.控制系统的状态空间描述 （1）系统: 一些相互制约的部分所构成的整体。 （2）输入:由外部施加到系统上的全部激励； 输出:能从外部量测到的来自系统的信息。 （3）系统数学描述的类型： a. 系统的外部描述→传递函数 b.系统的内部描述→状态空间表达式 控制系统的性质：因果性、线性、定常性等。 2.系统状态空间描述中常用的基本概念 （1）状态: 表征系统运动的信息和行为 （2）状态变量:完全表征系统运动状态的最小个数的一组变量。表示符号： ()()()t x t x t x n ,,,21
注：状态变量的选取不具有唯一性；状态变量不一定在物理上可测；尽可能选取容易测量的量作为状态变量。 （3）状态方程:描述系统状态变量与输入变量之间关系的一阶微分方程组（连续时间系统）或一阶差分方程组（离散时间系统）： ()()()[]t t u t x f t x ,,. = 或 ()[]t u t x f x k k k ,,1. =+ （4）输出方程：描述系统输出变量与系统状态变量和输入变量之间关系的代数方程：()()()[]t t u t x g t y ,,= 或 ()()()[]k k k k t t u t x g t y ,,= （5）状态空间表达式（动态方程）:状态方程与输出方程的组合： ()()()[]()()()[] ?????==t t u t x g t y t t u t x f t x ,,,,. 或 ()()()[] ()()()[]?? ?==+k k k k k k k k t t u t x g t y t t u t x f t x ,,,,1 （6）自治系统:系统的状态空间表达式中，函数f 和g 均不显含时间t 或k t ： ()()()[]()()()[] ?????==t u t x g t y t u t x f t x ,,. 或 ()()()[] ()()()[]?? ?==+k k k k k k t u t x g t y t u t x f t x ,,1 （7）线性定常系统： ()()()()()() ?????+=+=t Du t Cx t y t Bu t Ax t x . 或 ()()[] ()()()? ? ?+=+=+k Du k Cx k y k Hu k Gx k x 1 简记为：系统()D C B A ,,,或系统()D C H G ,,,。 当 0≡D ，系统为绝对固有系统，否则为固有系统。 （8）状态空间表达式结构图绘制步骤 a. 画出所有积分器；积分器的个数等于状态变量数，每个积分器的输出表示相应的某个状态变量。 b. 根据状态方程和输出方程，画出相应的加法器和比例器； c. 用箭头将这些元件连接起来。 （9）建立状态空间表达式的三个途径： a.根据系统机理建立；
慌张了将近一整年，最后录取名单一出来算是彻底放松了，接下来就等录取通知书到手了，趁现在有时间，我就跟大家分享一下我的一些建议和想法。 英语: 真题很重要，我英语只考了60分，只能从我的不是那么优秀的方法里分享下 第一，单词最重要，单词要至少三四遍，我用的《一本单词》。第二，阅读也是关键。身边的朋友都是把阅读一句一句翻译，在做真题4.5遍左右，这个我推荐《木糖英语真题手译版》。第三，不要忽视作文，我的分数就是靠作文拉起来的。每个类型的作文至少背一篇，小作文要准备15篇，各种类型背一篇。我在考场上都是默写，只变了核心词。第四，如果要跟课程，学长学姐推荐的蛋核英语的课程，简直好用。以上大家可以搜索并关注木糖英语公众号与蛋核英语公众号。 考研政治的复习，请一定谨记：宜早不宜迟！相比其他考试科目，在考前复习阶段，政治可以说是投入产出比最高的科目。成功没有捷径可走，但有方法可循。对于很多小伙伴来说，到这个阶段，大家都希望有一些好的经验可以参考。这里我安利李凡老师和《政治新时器》的那一套，试过的人都说好。 正确的考研政治复习时间安排应该是：每天拿出1-3个小时，以历年真题为纲，做题配合总结知识点，梳理要点形成套路。具体来说，考研政治每一部分的易考点和重难点其实就那几个，而主观题的答题都是有套路的，找对相关知识点，总结提炼，联系实际，多看看标准答案，自然很容易就能答得像模像样。 走正确的途径能帮我们节省更多的时间精力。有很多免费的资源可以帮到大家，我觉得政治科目复习前一定要看一场规划课，微信公众号李凡考研政治，全程陪你，每天更新考研知识。 专业课这方面经验比较少，也因人而异，我觉得你还是跟着一个老师走比较好，因为每一个老师讲课的方法不一样，我今年就选的某位名师，它也预测到了原题。专业这块，我劝大家根据自己的实际情况，不要一味的相信到最后一个月复习也不完，我觉得还是不要拖那么晚，早作准备。虽然知识比较多，但要系统地总结框架，高度概括，重点在于理解，如果你看了专业课的真题，就发现考的都是你的理解，出题比较灵活，并且是对比来考。可以先把大纲通览一遍两遍，然后再
年山东省普通高等教育专升本2012招生学校招生专业和计划师范类：招生专业招生学校招生计划合计40临沂大学地理科学4060滨州学院120汉语言文学60济宁学院3030化学济宁学院30临沂大学30教育技术学30枣庄学院30历史学6060美术学枣庄学院60菏泽学院120数学与应用数学60济宁学院30临沂大学思想政治教育303030体育教育济宁学院100德州学院100菏泽学院小学教育临沂大学500100泰山学院100潍坊学院100滨州学院100菏泽学院100400学前教育泰山学院100枣庄学院100． 招生学校招生专业招生计划合计6060音乐学济宁学院80滨州学院160英语80潍坊学院高职高专类：招生专业招生学校招生计划合计50聊城大学东昌学院150山东师范大学历山学院50朝鲜语50烟台大学文经学院100临沂大学250青岛理工大学琴岛学院青岛农业大学海都学院200电气工程及其1000自动化山东交通学院200山东科技大学泰山科技学院100中国石油大学胜利学院150山东科技大学泰山科技学院100电子商务200泰山学院100聊城大学东昌学院50曲阜师范大学杏坛学院100电子信息工程250山东师范大学历山学院50枣庄学院50菏泽学院80动物医学80青岛农业大学海都学院210临沂大学50德州学院50法学100山东工商学院300山东科技大学泰山科技学院50． 招生专业招生学校招生计划合计50烟台大学文经学院50中国石油大
学胜利学院服装设计与工程德州学院100100青岛理工大学琴岛学院70山东交通学院40工程管理200山东理工大学50烟台大学文经学院40德州学院100山东财政学院东方学院100工商管理350山东工商学院50烟台大学文经学院100滨州学院50公共事业管理100青岛农业大学海都学院50山东经济学院燕山学院200300国际经济与贸易烟台大学文经学院100滨州医学院250济宁医学院200山东万杰医学院150护理学1150山东中医药大学200泰山医学院150潍坊医学院200曲阜师范大学杏坛学院100化学工程与工艺200中国石油大学胜利学院100德州学院1001500会计学聊城大学东昌学院200临沂大学100． 招生专业招生学校招生计划合计青岛理工大学琴岛学院100山东财政学院东方学院200山东工商学院100山东经济学院燕山学院200山东科技大学泰山科技学院100山东理工大学100潍坊学院100烟台大学文经学院200100聊城大学东昌学院50临沂大学120青岛理工大学琴岛学院100青岛农业大学海都学院120山东交通学院100山东科技大学泰山科技学院机械设计制造及其1120自动化100山东理工大学80泰山学院100潍坊学院100烟台大学文经学院50枣庄学院100中国石油大学胜利学院100滨州学院80菏泽学院计算机科学与技术济宁学院100900临沂大学50青岛理工大学琴岛学院60． 招生专业招生学校招生计划合计100曲阜师范大学杏坛学院50山东科技大学泰山科技学院150山东师范大学历山学院50泰山学院80枣庄学院80中国石油大学胜利学院80德州学院交通运输山东交通学
硕士研究生入学考试机械原理模拟试题（一） 一、简答题（25分，每题5分） 1、何为三心定理？ 2、铰链四杆机构中曲柄摇杆机构的条件是什么？ 3、在凸轮机构中从动件常用运动规律有哪些？各有何冲击？ 4、渐开线斜齿圆柱齿轮当量齿数齿轮Z V的用途是什么？ 5、刚性回转件的平衡有哪些？其平衡条件是什么？ 二、完成下列各题（共５３分） １．（８分）计算如图所示发动机配气机构的自由度。若有复合铰链，虚约束，局部自由度，直接在题图中标出． ２．（９分）计算如图所示机构的瞬心数，并在图在找出所有的瞬心．
３．（１０分）图示薄盘钢制凸轮，已知重量为8N，重心S与回转轴心0点之距e=2mm，凸轮厚度δ=10mm，钢的重度γ=7.8×10-5N/mm3，拟在R=30mm 的圆周上钻三个半径相同的孔(位置如图所示)使凸轮轴平衡，试求所钻孔的直径d。 ４．（９分）一对外啮合的斜齿圆柱齿轮传动(正常齿制)，已知：m=4mm，z1=24，z2=48， a=150 mm。试求： （１）螺旋角β； （２）两轮的分度圆直径d1，d2； （３）两轮的齿顶圆直径d a1，d a2；
５．（９分）如图所示铰链四杆机构中，已知L AB =30，L BC =110，L CD =80，L AD =120，构件1(AB)为原动件。 （1）判断构件1能否成为曲柄； （2）用作图法求出构件3的最大摆角ψ max ; （3）用作图法求出最小传动角γ min ； （4）当分别固定构件a ，b ，c ，d 时，各获得何种机构？ ６．（８分）图示为某机械以主轴为等效构件时，其等效驱动力矩在一个工作周期中的变化规律。设主轴转速n =1500r/min ，等效阻力矩M r 为常数，要求系统的速度波动系数为δ≤0.05，忽略机械中其余构件的等效转动惯量，试确定系统的最大盈亏功?Ｗmax ，并计算安装在主轴上的飞轮转动惯量。 5000 500 D
在决定考研的那一刻，我已预料到这一年将是怎样的一年，我做好了全身心地准备和精力来应对这一年枯燥、乏味、重复、单调的机械式生活。可是虽然如此，我实在是一个有血有肉的人呐，面对诱惑和惰性，甚至几次妥协，妥协之后又陷入对自己深深的自责愧疚当中。这种情绪反反复复，曾几度崩溃。 所以在此想要跟各位讲，心态方面要调整好，不要像我一样使自己陷入极端的情绪当中，这样无论是对自己正常生活还是考研复习都是非常不利的。 所以我想把这一年的经历写下来，用以告慰我在去年饱受折磨的心脏和躯体。告诉它们今年我终于拿到了心仪学校的录取通知书，你们的付出和忍耐也终于可以扬眉了。 知道自己成功上岸的那一刻心情是极度开心的，所有心酸泪水，一扫而空，只剩下满心欢喜和对未来的向往。 首先非常想对大家讲的是，大家选择考研的这个决定实在是太正确了。非常鼓励大家做这个决定，手握通知书，对未来充满着信念的现在的我尤其这样认为。当然不是说除了考研就没有了别的出路。只不过个人感觉考研这条路走的比较方便，流程也比较清晰。没有太大的不稳定性，顶多是考上，考不上的问题。 而考得上考不上这个主观能动性太强了，就是说，自己决定自己的前途。所以下面便是我这一年来积攒的所有干货，希望可以对大家有一点点小小的帮助。 由于想讲的实在比较多，所以篇幅较长，希望大家可以耐心看完。文章结尾会附上我自己的学习资料，大家可以自取。 山东科技大学数学的初试科目为： (101)思想政治理论(201)英语一 (710)数学分析和(835)高等代数
参考书目为： 1.《数学分析》（上、下册），华东师范大学数学系，高等教育出版社，2010年（第四版） 2.《高等代数》，北京大学数学系，高等教育出版社，2003年（第三版） 先说英语，最重要的就是两个环节：单词和真题。 关于单词 单词一定要会，不用着急做题，先将单词掌握牢，背单词的方式有很多，我除了用乱序单词，我还偏好使用手机软件，背单词软件有很多，你们挑你们用的最喜欢的就好，我这里就不做分享了。我们考试的时候就是最直观刺激的就是文字信息，所以根据行为主义的学习理论来讲最简单粗暴的就是利用重复，将这个文字信息与我们大脑之间形成一个条件反射，这样我们提取的速度也就会达到最快。 都说考研有很多生僻词义，其实不是的，很多都是书面语言常见意思，只是我们不熟悉书面语言而已。比如casualty表示伤亡，我们口语常见是casual 随意的。这种能力一定不是背单词搞出来的，而且需要扎扎实实坐下来读书。 关于阅读 第一次我阅读很差，对答案错了一大半。这次我阅读是满分。如何做到？我非常认同老钟的观点，不要再管命题人，不论谁命题，不论什么题型，都是围绕着你有没有读懂作者在说什么，题型的存在只是从不同侧面考察这一点。只有回到阅读本身，才会真的恍然大悟，而不是被定位的思想牵着盲人摸象。我算明白了为什么考研这么重视阅读，当你真的学会了读学术文章，你才会体会到一个研
山东科技大学2011—2012学年 机械设计 A卷 一、填空题（每空1分，共20分） 1、一般地讲，设计机械零件大致有以下基本要求避免在寿命期内失效的要求、结构工艺性 要求、经济性要求、质量小的要求和可靠性要求。 2、螺纹的公称直径是指螺纹的__大径_____，强度计算时用螺纹的_小径______，计算螺纹升 角时用___中径_____。 3、在键联接中，普通平键的工作面是__侧面______，楔键的工作面是__上下两面_______， 半圆键的工作面是_____侧面_____。 4、带传动工作时带中产生___拉应力______、弯曲应力_________、__离心应力 ________三种应力。最大应力发生在带的紧边绕上小带轮处。 5、按照承受载荷的不同，轴可分为转轴、心轴和传动轴三种。自行车 前轴属于心轴。 6、制动器在机器中使速度降低以至于停止运转。 7、齿轮传动的设计准则通常是齿面接触疲劳强度准则和齿根弯曲 疲劳强度准则。 二、选择题（每题1分，共10分） 1．在常用的螺纹联接中，自锁性能最好的是__ A______。 A 三角形螺纹 B 梯形螺纹 C 锯齿形螺纹 D 矩形螺纹 2．对于气缸盖螺栓组联接，若汽缸内的气体压力在0 ~ 2Mpa之间循环变化，则螺栓中的应力变化规律为____C______。 A 对称循环 B 脉动循环 C 非对称循环 D 非稳定循环 3．温度升高时润滑油的粘度____A______。 A 随之降低 B 保持不变 C 随之升高 D 不确定 4．两相对滑动的接触表面，依靠吸附膜进行润滑的状态称为___A____。 A 干摩擦 B 边界摩擦 C 混合摩擦 D 液体摩擦 5．零件表面经淬火、渗碳、喷丸、碾压等处理后，其疲劳强度___C_____。 A 降低 B 不变 C 增高 D 不能确定 6．两零件的材料和几何尺寸都不相同，以曲面接触受载时，两者的接触应力值__A___。 A 相等 B 不相等 C 是否相等与材料的性质有关 7．在下列轴毂联接中，定心精度最高的是_D_____。 A 平键联接 B 半圆键联接 C 楔键联接 D 花键联接
得。＾ 口o X X大学2012年硕士学位研究生招生考试试题 科目名称：机械原理 答题要求：1. 答题一律做在答题纸上，做在本试卷上无效 2.考试时间180分钟 3.本试卷不得带出考场，违者作零分处理 (20分）填空题 (1)运动副与一般的刚性连接的根本区别在于 (2)从约束数目看，个平面高副相当于一个平面低副。 (3)某构件若已知某两点的速度和加速度，则其余点的速度和加速度可利用法求 (4)在一个六杆机构中，绝对瞬心有个。 (5)某连杆机构极位夹角为30°'若输出件工作行程需时7s,则空回行程需时 s。 (6)在凸轮机构从动件常用的多项式运动规律中，规律存在柔性冲击。 (7)在滑块行程较的曲柄滑块机构中，往往将曲柄做成偏心轮。 (8)棘轮机构能将主动件的运动变换成从动件的单向间歇运动。 (9)凡是反行程能够自锁的蜗杆蜗轮机构，其正行程的啃合效率必定较 (10)在曲柄摇杆机构的四个杆件中，必定是最短杆。 二、(10分）选择题 (l)一对渐开线齿轮实际啃合线的长度与两齿轮的（）大小直接有关。 A齿根圆 B. 节圆C齿顶圆 (2)一对斜齿圆柱齿轮的重合度等于5.3, 则表明该对齿轮传动中有（ A. 3 -4 B. 4 -5 C. 5 -6 (3)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其中心距（）两节圆半径之和。 A不一定等于B一定等于C不等于 (4)减少渐开线斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数的措施之一是()。 A增大模数B增大螺旋角C.增大齿顶高系数 (5)提高渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度的措施之一是()。 A.增大模数B增大齿数C.增大咽合角 。 ）齿同时啃
度。 第12章 考研真题试卷II ?竺L _、(15分）是非题（正确的用"../"'错误的用"X"表示） (I )零件是机械中的最小运动单元。（ ）(2)连杆机构的死点是压力角等于90°的位置。（） (3)自由度为零的构件组称为基本杆组。（）(4)机构中的虚约束在制造精度达不到要求时会成为实约束，使机构卡死。( )(5)一个模数、齿数都和标准齿轮相同的变位齿轮，其分度圆直径和标准齿轮不同。 ） (6)轮系分为定轴轮系和行星轮系两大类。（ ）(7)内齿轮的齿顶圆直径比分度圆直径小。() (8)齿条的齿廓是各点曲率半径为无穷大的渐开线。( )(9)速度瞬心是两构件绝对速度等于零的重合点。（ (IO)减小凸轮机构的滚子半径有利于减小机构压力角。( (I I )按标准中心距安装的齿轮称为标准齿轮。（） (12)双摇杆机构中不存在周转副。()(13)机构如果发生自锁，无论驱动力的值如何增大，机构都无法运动。（）(14)渐开线齿廓上各点的压力角都等于20°。() (15)凸轮从动件以等速运动规律运动时，存在无穷大的加速度。（ 四、(10分）计算图1所示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度、虚约束需说明。 DE ff F e f!l-fl 图1 五、(IO 分）将图2所示杆组组合成两种形式的六杆机构（画出机构简图），并计算自由? ＼一 图2六、(15分）已知－摆动导杆机构（图3)'已知L .8== 100mm, l 8c == 60mm, AB连线为铅垂线，曲柄以匀角速度顺时针方向转动。 (])以长度比例尺Jl,1=2(二）作该机构的极限位置图，并求极位夹角0。
山东科技大学 机械电子工程学院研究生指导教师名单 （2014年02月修订） 根据《山东科技大学研究生培养与管理细则》的有关规定，研究生指导教师指导研究生实行双向选择，学院也制定了相应的管理办法，鼓励业务水平高、有科研经费支持、科研成果突出、责任心强的指导教师多指导研究生。指导教师和研究生可在一级学科范围内相关专业进行双向选择。 研究生包括博士研究生、硕士研究生、全日制工程硕士、在职工程硕士、高校教师在职研究生、同等学力研究生等类型。 下列各专业、指导教师名单（按导师批准批次和学校文件公布顺序为序）和导师简介供研究生双向选择导师时参考，并可直接与导师联系。 （注：专业代码后标“●”的专业具有博士学位授予权，标“★”的专业为经国务院学位办备案的一级学科下自设专业）————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 博士生指导教师 —————————————————————————————————————————————————————————————— 0802 ●机械工程 080201 ●机械制造及其自动化 080202 ●机械电子工程 080203 ●机械设计及理论 0802J5●★矿山机械技术与装备
0802J6●★工业装备检测与仪表 0802J7●★动力设备与控制 0802J8●★化工装备工程 0802z1●★材料加工与再制造工程 曾庆良肖林京钟佩思于岩任勇生樊炳辉 孙宏飞陈庆光崔洪芝万丽荣韩宝坤————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 硕士生指导教师 —————————————————————————————————————————————————————————————— 0802 ●机械工程 —————————— 080201 ●机械制造及其自动化 080202 ●机械电子工程 080203 ●机械设计及理论 0802J5●★矿山机械技术与装备 0802J6●★工业装备检测与仪表 0802J7●★动力设备与控制 0802J8●★化工装备工程 0802z1●★材料加工与再制造工程 0802z2★工业设计 085201 机械工程（专业学位） 教授： —————————— 史大光于岩任济生张永建范云霄王素玉曾庆良 李新平杨前明钟佩思王吉岱万丽荣肖林京齐秀丽 陈庆光王孚懋周满山王全为韩以伦任勇生张明辉 韩宝坤张鑫张媛刘培坤樊炳辉曹明通王嫦娟
一、填空题（15分） 1、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的 的数目。 2、平面四杆机构的速度瞬心共有 个。 3、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件必须是 。 4、移动副自锁的条件是 。 5、刚性转子静平衡的力学条件是 ,动平衡的力学条件是 。 6、飞轮的作用主要用以调节机械的 速度波动。为了减小转动惯量，应将其安装在 轴上。 7、平面连杆机构处于死点位置时，其压力角为 ，传动角为 8、一对渐开线斜齿轮正确啮合的条件是 , ， 。 9、常见的间歇运动机构有 、 等。 二、（15分） 1、如图1（a ）所示，已知：BD BC AB ==，计算该平面机构的自由度。 2、如图1（b ）所示，计算该齿轮系机构的自由度。 D B 90? C A (a) (b) 图1 三、（20分）试设计一对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动。要求传动比5812=i ，安装中心距mm 78=a 1=* a h 。若根据强度的需要，取模数。采取标准齿形，齿顶高系数，试确定这对齿轮的齿数，,并计算出小齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿顶高、齿根高、全齿高、齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。 mm 3=m 2z z
四、（20分）如图2所示的曲柄摇块机构，已知mm 30=AB l ， D 为构件2上的一点，曲柄以等角速度mm 100=AC l mm 40=BD l s rad 10=ω回转。试用矢量方程图解法求机构在位置时，D 点的速度和加速度。 45=??1 B ωD 2 C A 3 4 图2 五、（15分）图3所示齿轮系中，已知17=z 202=z 853=z ，，184=z 245=z 216=z 637=z ，试计算： （1）当min 10001r n =min 100004r n =时，求； P n （2）当时，求； 41n n =P n （3）当min 10000r n =min 100014r n =时，求。 P n p 指针5 3 6 H 4 7 2 1 图3 六、（20分）试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线，并简述设计步骤。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距基圆半径，滚子半径。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角的过程中，推杆按余弦加速度运动规律上升；凸轮继续转过时，推杆保持不动；其后，凸轮再回转角度时，推杆又按等速运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。 mm 20=e mm 500=r δmm 60mm 10=r r 30=120=2δ50=h 3=δ