郑州大学
2005年硕士研究生入学考试试题
试题名称： 自动控制原理（A ） 第 1 页 共3 页 一、（16分）已知线性连续系统和线性离散系统的结构图分别如图1的（a ）和（b ）所示。
（1）写出图1（a ）系统的等效传递函数)
()
(s R s C 。（8分）
（2）写出图1（b ）系统的输出z 变换表达式)(z C 。（8分）
(R )
(a
)
(b
)
图1
二、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数1
2
)
1()(2
3++++=
s as s s K s G ，若系统以2=ωs rad 的频率持续振荡，试确定相应的a 和K 值。 三、（12分）某仪表随动系统结构如图2所示。设输入信号为264)(at t t r ++=，若该系统的最大工作时间为1.5s ，现要求系统在工作期间误差不超过2.5，问输入信号中的加速度分量参数a 应如何选取？
(r )
图2
答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。
试题名称：自动控制原理（A ） 第 2 页 共 3页
四、（18分）已知单位反馈系统如图3所示。 （1）画出以k 为参数变量的根轨迹图。（7分）
（2）若系统的一个闭环极点是5-=s ，求另外两个闭环极点的位置。（6分） （3）在（2）的情况下，系统是否存在主导极点？若存在，写出简化后的闭环传递函数。（5分）
(r )
图3
五、（20分）已知最小相位系统开环渐近对数幅频特性曲线如图4所示。
（1） 写出系统的开环传递函数。（6分） （2） 利用相角裕度判断系统的稳定性。（6分）
（3） 若要求系统具有30o的相角裕度，试确定开环放大倍数应如何改变？（8
分）
图4
六、（14分）已知两个最小相位系统的开环渐近对数幅频特性如图5所示。试问在系统（a ）中加入怎样的串联环节可以达到特性（b ）。
图5
答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。
试题名称：自动控制原理（A ） 第 3页 共 3 页 七、（15分）已知采样控制系统结构如图6所示。设采样周期s 4.0=T ， （1） 求使系统稳定的K 值范围。（5分）
（2） 去掉系统的零阶保持器，再求K 的稳定范围。（5分） （3） 说明零阶保持器的引入对系统稳定性的影响。（5分）
)
图6
八、（15分）已知非线性控制系统的结构如图7所示。为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图1中非线性环节的特性参数a 和b 的数值。
图7
九、（15分）设一个线性定常系统},,{c b A ，其中
??????????-=020113021A ，??
??
?
?????=100b ，[]111-=c （1） 判断系统的能控性和能观性。（7分）
（2） 设计状态反馈增益矩阵K ，使闭环系统的极点配置在10-及31j ±-处。
（8分）
十、（10分）证明：线性定常系统},,{C B A 经过非奇异变换后，其特征值是不变的。
答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。
自动控制原理》第01 章在线测试剩余时间：46:37 答题须知： 1 、本卷满分20 分 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。第一题、单项选择题（每题 1 分，5 道题共5分） 1、线性系统和非线性系统的根本区别在于 A、线性系统有外加输入，非线性系统无外 B、线性系统无外加输入，非线性系统有 外 加输入。加输入。 C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不 D、线性系统不满足迭加原理，非线性系 统 满足迭加原理。满足迭加原理。 2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控 B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈— 反 制系统馈复合控制系统 C、最优控制系统和模糊控制系统 D、连续控制系统和离散控制系统 4、 A、B、 C、D、 5、下列系统中属于开环控制的为 A、自动跟踪雷达 B、无人驾驶车 C、普通车床 D、家用空调器 第二题、多项选择题（每题 2 分，5 道题共10分） 1、下列系统不属于程序控制系统的为 A、家用空调器 B、传统交通红绿灯控制
C、普通车床 D、火炮自动跟踪系统 2、下列系统不属于随动控制系统的为 A、家用空调器 B、家用电冰箱 C、自动化流水线 D、火炮自动跟踪系统 3、下列是自动控制系统基本方式的是 A、开环控制 B、闭环控制 C、前馈控制 D、复合控制 4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是 A、被控对象 B、被控变量 C、控制器 D、测量变送 5、自动控制系统过渡过程有 A、单调过程 B、衰减振荡过程 C、等幅振荡过程 D、发散振荡过程 第三题、判断题（每题 1 分，5道题共 5 分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程
燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
813自动控制原理考试大纲 硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器 一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．
郑州大学945软件工程专业基础综合2018考研真题 试题考研参考书 《2019郑州大学考研945软件工程专业基础综合考研复习指导》（收录郑大考研真题答案）由郑大考研尚研教育联合郑州大学优秀研究生经过半年时间共同合作整理编写而成。郑大各专业考研复习指导，包含郑大考研分数线、报录比、考研大纲、导师信息等，内容紧凑权威细致，编排结构科学合理，为参加2019郑州大学考研的考生量身定做的必备专业课资料。 适用科目： 083500★软件工程、085212软件工程（全日制专业学位工程硕士） 说明：☆表示该专业是国家重点学科，▲表示该专业是省重点学科，★表示该专业有博士点。 ※专业课初试考试科目： 945软件工程专业基础综合（软件工程概论、数据结构、操作系统、计算机网络）内容详情 本书包括了以下几个部分内容： Part1-考试重难点： 1、郑州大学操作系统老师上课讲义 2、郑州大学软件工程考试大纲 3、郑州大学软件工程课后习题答案（张海藩） 4、郑州大学软件工程习题集 5、郑州大学计算机网络本科期末试题 6、郑州大学计算机网络内部习题集 7、郑州大学数据结构本科期末试题 8、严蔚敏《数据结构》教材讲义 9、《计算机网络》考研课件（电子版） 10、《计算机操作系统》精品课件（电子版） 11、计算机操作系统试题库（最全）（电子版） 12、数据结构试题库集及答案（电子版） 13、计算机网络技术考试试题及答案（电子版）
Part2-郑州大学历年考研真题与部分答案： 汇编郑州大学考研专业课考试科目的945软件工程专业基础综合2012、2013、2014、2017年、2018年，方便考生检查自身的掌握情况及不足之处，并借此巩固记忆加深理解，培养应试技巧与解题能力。 2018年郑州大学945软件工程专业基础综合考研真题 2017年郑州大学945软件工程专业基础综合考研真题 2014年郑州大学945软件工程专业基础综合考研真题 2013年郑州大学945软件工程专业基础综合考研真题 2012年郑州大学945软件工程专业基础综合考研真题 郑大尚研学堂温馨提示：郑大考研专业课自主命题，所以历年真题的重要性不言而喻，郑大师兄建议19届的学弟学妹，可以在二轮三轮的时候（10月份），进行研究真题，掌握历年真题的技巧以及命题思路定会让你考研事半功倍。
电气工程及其自动化专业考研分析 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二，电气工程与自动化专业 （1）业务培养目标： 业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。
（2）主干课程： 主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 （3）修业年限： 四年 （4）授予学位： 工学学士 （5）相近专业： 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视
青岛科技大学2005年研究生入学考试自动控制原理试卷 考试科目： 自动控制原理 （答案全部写在答题纸上） 一、设复合控制系统如图（1）所示，其中，K1=2K2=1，K2K3=1，T2=0.25 ，要求： （20分） 1）当r （t ）=1+t+21 t2 时，系统的稳态误差。 2）系统的单位阶跃响应表达式。 二、已知系统的开环传递函数为 （20分） G(S)H(S)＝1)S(S ) 4K(S -+ 画出系统开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状。 试用奈魁斯特稳定判据，分析K 值与系统稳定性的关系。 绘制 Bode 图（即对数频率特性曲线）的幅频特性图（用渐近线表示）。 三、系统结构图如图（3）所示，若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡， （20分） 试确定相应的K 和a 的值。 四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 （20分） G(S) ＝ 2)+2S +S(S K 2 该系统在增益K 较大时稳定否？采取什么措施可以使该系统对所有K>0都稳定， 试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。 （图1） （ 图3 ）
五、设某系统由下述微分方程描述：（20分） x+ x +x=0 试绘制该系统的相平面图。 六、已知某系统如图（6）所示，（20分） （图6） 当系统的输入信号为斜坡函数时，要求系统为无差系统，应采取什么控制规律才能使系统正常工作，加以证明。 七、设系统的状态空间表达式为（30分） x=Ax+Bu y=Cx 0 1 -1 1 其中 A = -6 -11 6 ， B = 0 ， C= [1 0 0] -6 –11 5 0 该系统能否将系统矩阵用对角线矩阵表示？ 若能，试写出将状态空间表达式变换为对角线标准型后，所对应的矩阵A，B，C 。 求出该系统的传递函数。 求该系统的状态转移矩阵eAt。
研究生综合管理系统使用说明（学生版） 一、如何登陆 1.1登陆郑州大学内部网站（https://www.doczj.com/doc/1d2139358.html,）左边“应用信息系统”栏目中点击“研究生管理系统”。 1.2登陆郑州大学研究生院网站（https://www.doczj.com/doc/1d2139358.html,）左边功能栏目中点击“综合管理系统”。 二、系统设置 1.1如何修改密码 输入账号（学号）和初始密码后登陆系统，在左上角点“修改密码昵称”，按照页面提示操作即可修改登陆密码和昵称，如下图所示。（提示：昵称也可以作为登陆账号使用，和学号作用相同。） 1.2如何进入操作页面 点击左边栏每个模块前面的“+”号，即可展开下面的各级功能模块，找到需要操作的功能后点击即可在右边窗口显示相应的操作界面。 1.3如何退出系统 点左上角的“退出系统”按钮，正常退出系统。 以下说明各功能模块的具体内容： 一、学生管理 1.1校外住宿 1.1.1学生校外住宿申请 需要申请校外住宿的学生，选择申请学年，录入申请理由后，点“提交”按钮。同时登陆研究生院网站，“资料下载”栏目中下载“研究生外宿申请表”填写打印，按要求盖章并交院系、研工部备案，如下图所示。（说明：硕士新生第一学年原则上不允许申请外宿，特殊原因可在开学1周内申请，老生在期末<6月份>申请下个学年的外宿。）
1.1.2学生校外住宿查看 申请过校外住宿的学生，可通过这个页面查看申请外宿的审核情况。 1.1.3研究生外宿须知 申请外宿相关的条件和所需材料说明文档。 1.2贷款管理 1.2.1学生贷款须知 显示需要申请助学贷款学生相应的办理流程和咨询方式。 二、培养工作 2.1培养计划 2.1.1制定计划 新生入校后第一周，要制定在学期间所修全部课程。进入培养工作--培养计划--制定计划页面后，点击“开始制定培养计划”，在下拉菜单中选择相应的培养方案后点“确定”，在课程列表中选择所要开设的课程，及课程属性。选择完成后点页面下方“提交”按钮上传数据，提交导师审核。（注意：选课过程中有学分、选修必修、是否学位课等很多限制和要求，新生请在院系研究生辅导员指导下进行选课，数据提交导师审核后就不能修改了。也可通过下面2.1.5复制计划模块内容的复制功能，复制已经制定好的培养计划进行修改提交。） 2.1.2学生查询 学生可以通过此页面查询自己制定的培养计划详细内容，如下图所示。 2.1.3修改培养计划 学生提交培养计划后，可以通过此页面进行修改。（提示：导师审核过的培养计划学生就不能再修改了。） 2.1.4打印培养计划 通过此页面学生需要打印出自己的培养计划，交院系备案。 2.1.5复制计划 学生可以复制与自己专业相同的其他学生已经制定好的培养计划。 2.2成绩管理 2.2.1核对学分成绩 点击“核对已修学分（重新计算已修学分）”按钮，系统自动把近期录入的成绩学分计算在内，否则还显示上次登录系统时计算的学分结果。 2.2.2学生查询成绩单 打开页面，显示学生培养计划中的全部课程，已修课程及成绩会在表格相应栏目显示（注意：刚考试过的课程成绩因为需要院系及研究生院录入和审核可能需要1个月左右的延时才显示在系统中），如下图所示。页面下面“英文成绩单打印”、“中文成绩单打印”按钮，可以生成PDF格式的文档以便学生打印保存。
郑州大学 2005年硕士研究生入学考试试题 试题名称： 自动控制原理（A ） 第 1 页 共3 页 一、（16分）已知线性连续系统和线性离散系统的结构图分别如图1的（a ）和（b ）所示。 （1）写出图1（a ）系统的等效传递函数) () (s R s C 。（8分） （2）写出图1（b ）系统的输出z 变换表达式)(z C 。（8分） (R ) (a ) (b ) 图1 二、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数1 2 ) 1()(2 3++++= s as s s K s G ，若系统以2=ωs rad 的频率持续振荡，试确定相应的a 和K 值。 三、（12分）某仪表随动系统结构如图2所示。设输入信号为264)(at t t r ++=，若该系统的最大工作时间为1.5s ，现要求系统在工作期间误差不超过2.5，问输入信号中的加速度分量参数a 应如何选取？ (r ) 图2 答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。 试题名称：自动控制原理（A ） 第 2 页 共 3页
四、（18分）已知单位反馈系统如图3所示。 （1）画出以k 为参数变量的根轨迹图。（7分） （2）若系统的一个闭环极点是5-=s ，求另外两个闭环极点的位置。（6分） （3）在（2）的情况下，系统是否存在主导极点？若存在，写出简化后的闭环传递函数。（5分） (r ) 图3 五、（20分）已知最小相位系统开环渐近对数幅频特性曲线如图4所示。 （1） 写出系统的开环传递函数。（6分） （2） 利用相角裕度判断系统的稳定性。（6分） （3） 若要求系统具有30o的相角裕度，试确定开环放大倍数应如何改变？（8 分） 图4 六、（14分）已知两个最小相位系统的开环渐近对数幅频特性如图5所示。试问在系统（a ）中加入怎样的串联环节可以达到特性（b ）。 图5 答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。 试题名称：自动控制原理（A ） 第 3页 共 3 页 七、（15分）已知采样控制系统结构如图6所示。设采样周期s 4.0=T ， （1） 求使系统稳定的K 值范围。（5分） （2） 去掉系统的零阶保持器，再求K 的稳定范围。（5分） （3） 说明零阶保持器的引入对系统稳定性的影响。（5分）
《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ， 输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。 图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式 图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求： （1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。 （2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。 （3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。 （1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；
（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。 图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。 图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求： （1）图示系统是否稳定，为什么？ （2）确定使系统稳定的K 值范围。 图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分） （1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。 （ ） （2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（ ） （3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。 （ ）
郑州大学研究生课程（2012-2013学年第一学期）数值分析 Numerical Analysis 习题课 第八章常微分方程数值解法
待求解的问题：一阶常微分方程的初值问题/* Initial-Value Problem */: ?????=∈=0 )(] ,[),(y a y b a x y x f dx dy 解的存在唯一性（“常微分方程”理论）：只要f (x , y ) 在[a , b ] ×R 1 上连续，且关于y 满足Lipschitz 条件，即存在与x , y 无关的常数L 使 对任意定义在[a , b ] 上的y 1(x ) 和y 2(x ) 都成立，则上述IVP 存在唯一解。 1212|(,)(,)||| f x y f x y L y y ?≤?一、要点回顾
§8.2 欧拉(Euler)法 通常取(常数),则Euler 法的计算格式 h h x x i i i ==?+1?? ?=+=+) (),(001x y y y x hf y y i i i i i =0,1,…,n ( 8.2 )
§8.2 欧拉(Euler)法(1) 用差商近似导数 )) (,()()()()(1n n n n n n x y x hf x y x y h x y x y +=′+≈+?? ?=+=+) (),(01a y y y x hf y y n n n n 差分方程初值问题向前Euler 方法h x y x y x y n n n ) ()()(1?≈ ′+)) (,() ()(1n n n n x y x f h x y x y ≈?+))(,()(n n n x y x f x y =′
电气工程及其自动化考研总况 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二，电气工程与自动化专业 （1）业务培养目标： 业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。
（2）主干课程： 主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 （3）修业年限： 四年 （4）授予学位： 工学学士 （5）相近专业： 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视
《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本 一模一样，没有变化。 参考书目： （1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集 （2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月 （3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕 士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的 满分为150分。 一、总的要求 全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与 综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。 二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组 成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、 传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基 于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正 确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。
韩捷，男，博士，教授，1957年生，郑州大学振动工程研究所所长, 河南省优秀教师， 省管优秀专家，享受国务院政府特殊津贴。中国振动工程学会理事，全国故障诊断学会副理事长。长期从事设备故障机理及智能诊断技术的教学、研究和产品开发。指导研究生30 余名。主持或参与完成包括国家“八五”重大装备技术攻关、国家重大科技成果工程化、商品化示范项目等在内的国家和省部级项目20 余项。获得省部级以上科技进步奖12 项，其中主持获得国家科技进步奖一项，河南省科技进步奖10 项，化工部科技进步奖1 项等。发表学术论文80 余篇，其中EI 收录15篇。主编出版学术专著3 部。 多年来注重产、学、研相结合，坚持走与企业结合及应用产品开发之路。累计开发设备状态监测与故障诊断类产品3 大系列10 余种，其应用覆盖包括吉林化学工业公司、武汉钢铁集团、洛阳炼油厂、长城铝业公司等数十家特大企业在内的石油、化工、冶金等领域。 目前主持的项目有十余项，其中包括“863”计划项目、河南省重大科技攻关项目、河南省杰出人才创新基金等重大科技攻关项目10 余项 张琳娜，教授，女，1957年生，1989年获工学硕士学位。长期从事制造业信息化理论及 应用技术的研究，主要研究方向有：CAD/CAE/CAM应用技术、网络化精度CAD/CAE/CAT、工序精度CAPP及开发工具技术、面向制造过程的计算机辅助质量管理集成系统（CAQS）及其关键技术、几何精度的数字化设计与计量认证技术研究、产品几何技术规范（GPS）理论及集成应用工具系统开发技术研究、基于GPS的全面质量管理与控制技术、GPS不确定度理论及评价技术研究等等。围绕主导研究方向，发表学术论文50余篇，已有多篇被EI、ISTP收录；出版著作及工具书5部；取得主要科研成果10项，其中包括国家“八五”重点攻关、“863”子项、省部重大攻关及重大自然科学基金等；获得省部级科技进步奖励多项。目前承担有国家“十五”攻关、省重点攻关项目多项。 黄士涛，教授，男，1946年生，1969年毕业于复旦大学数学系力学专业，1981年获清 华大学工程力学系工学硕士学位。1983年到郑州大学工作至今。1986年作为国家公派的访问学者在美国堪萨斯州立进修学习。本人长期研究非线性振动、机械故障分析及其识别方法的研究。机械故障分析，就是在机械发生异常或故障时，对于可能发生的故障进行分析。正在研究的数据挖掘方法，在机械故障分析方面，是一种崭新的研究方法。 马胜钢，教授，男，1954年生，1988年获大连理工大学工学硕士学位。主要研究方向为： 流体传动与控制、机械加工自动化。国内首创产品“CNC通用感应淬火机床”、“高精粒度检验筛”、“散粮车自卸平台”分别在洛拖集团、上海宝钢集团等企业和国内近百家大型粮库获得应用，“液控振动筛”、“磨粉机”等项目即将全面推广应用。近年来发表论文20余篇，获省部级奖4项。 张明成，教授，男，1945年生，1970年毕业于郑州工学院机械制造及设备专业。已完成 的研究与开发项目有：活塞椭圆车床的研究、设计与制造；活塞群部等截面及变截面成型机构的研究;行星锥无级变速器的研究与设计；滚动轴承球推式行星减速器的研究与制造；磁驱动旋涡泵的研究、设计；W调速离合器的研究等专利2项。共发表论文30余篇，其中多篇论文获厅局级、省级优秀论文奖。科研成果获厅局级科研进步二等奖1项；获省级星火三等奖1项；获省级科技进步特等奖1项。目前主持在研省级攻关项目2项。 华绍杰，教授，男，1944年生，1967年赴美国宾夕法尼亚大学进修。研究方向为润滑理
《自动控制原理》考研大纲 科目名称：控制理论 适用专业：仿生装备与控制工程 参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社； 《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社； 《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总分：150分 考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。 经典控制理论部分 第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 第二章线性系统的数学模型 控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。 本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 第三章控制系统时域分析 根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。 本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 第四章根轨迹法 闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由
研究生分专硕和学硕。专硕学费很贵，大概两万一年，只上两年，学的东西偏重应用而不是知识，一般人都不会选择这个。选学硕的人要不只是想要个学历，要不就是想赶紧毕业。大多数人选学硕，学费一万左右，三年。不管是哪种研究生，都会有一定的奖学金来分担学费，奖学金的数目视考的分数而定。 现在大家都是在准备初试，按照自己准备的学校来复习准备。政治和英语满分各100，数学和专业课满分各150。考试完以后国家会划线，比如13年的线是290分，而且每门也有线，英语40分、政治40多分，、数学和专业课是90分左右。要是每门都过线并且总分也过线就意味着可以上研究生了。然后再是学校划线，过了学校的线就可以去复试了，而且上的机会更大了。如果过了国家线但是没过学校的线就只能调剂到其他学校了。 有极少的人不用正常的考试就可以上自己学校的研究生，就是保送生，这是他们学校自己定的，跟我们也没关系。保研的人也有考试面试，但是跟我们不冲突，也不竞争。 郑州大学里有三个院系有环境工程专业： 1.化学与分子工程学院，里面设的环境工程是专硕，就不多说了，这个就不考虑了。 2.水利与环境学院，我在网上查到的资料还有联系到的郑大的学生都说这个院的环境工程比较好，报的人也相对较多，就2013年来讲，报考的人有36个，过学校线的有23个，保送的有4个，最后总共招
的人是12个。12年，报考的有40人，过线的有17人，保送的有3人，最后招的总共是13人。10年到13年，学校划的复试线分别是310、350、350、348。分数相对较高。我在网上联系到的本校学生说的是这个院的环境工程的老师都比较有项目，有的老师自己还开了公司，会让自己带的研究生帮忙做项目。环境工程的导师（就是老师）有：买文宁、邢传宏、鲁冀、高健磊、曾科、李桂荣、徐洪斌、万红友、、马家轩、于鲁冀、李金荣。 3.化工与能源学院，13年，报考的人有5个，过线的有3个，保送的0个，最后招的有2个。12年，报了7个，过线的5个，保送的0个，考上的是2个。10年到12年，学校划的复试线分别是275、300、310。。13年的没问到。分数相对较低，他们院的学生说这个系的环境工程相对好考，研究生也有事做，也在跟着老师做项目，就是不知道具体做的什么项目。导师有：任保增、刘国际、刘金盾、孙培勤、汤建伟、王岩、韩秀丽、张冰、张浩勤、赵亮、郭夏丽、李顺义、张从良、张翔、万俊峰。 上面的数据都是在郑大官方网上找的，不知道跟真实情况有没有出入，反正参考一下是可以的。 大致情况就是这样，我不知道你要的详细情况是不是这些，现在也只能想到这么多了，再想起来就再打电话说。 考试要用的资料都有，就是专业课比较难找，我在网上找到并且联系到了一个郑大的环境的本科生，她答应把书借给我，我郑大的同
《自动控制原理》郑大在线测试全集答案
《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：59:48 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、线性系统和非线性系统的根本区别在于 A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C、最优控制系统和模糊控制系统 D、连续控制系统和离散控制系统4、 A、B、 C、D、 5、下列系统中属于开环控制的为 A、自动跟踪雷达 B、无人驾驶车 C、普通车床 D、家用空调器 第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分） 1、下列系统不属于程序控制系统的为 A、家用空调器 B、传统交通红绿灯控制 C、普通车床 D、火炮自动跟踪系统 2、下列系统不属于随动控制系统的为 A、家用空调器 B、家用电冰箱 C、自动化流水线 D、火炮自动跟踪系统 3、下列是自动控制系统基本方式的是 A、开环控制 B、闭环控制 C、前馈控制
D、复合控制 4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是 A、被控对象 B、被控变量 C、控制器 D、测量变送 5、自动控制系统过渡过程有 A、单调过程 B、衰减振荡过程 C、等幅振荡过程 D、发散振荡过程 第三题、判断题（每题1分，5道题共5分） 1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程 正确错误 2、家用电冰箱属于闭环控制系统 正确错误 3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统 正确错误 4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统 正确错误 5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节 正确错误 《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间：58:10 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、以下关于传递函数局限性的描述,错误的是 A、仅适用于线性定常系统 B、只能研究单入、单出系统 C、只能研究零初始状态的系统运动特性 D、能够反映输入变量与各中间变量的关系 2、典型的比例环节的传递函数为 A、K B、1/S C、1/(TS+1) D、S 3、以下关于传递函数的描述,错误的是 A、传递函数是复变量s的有理真分式函数 B、传递函数取决于系统和元件的结构和参数,并与外作用及初始条件有关
2012年数据挖掘与数据仓库考试题 一、讨论下列每项活动是否是数据挖掘任务（简单陈述你的理由）： (a)根据性别划分公司的顾客。 (b)根据可赢利性划分公司的顾客。 (c)计算公司的总销售额。 (d)按学生的学号对学生数据库排序。 (e)预测掷一对骰子的结果。 (f)使用历史记录预测某公司未来的股票价格。 (g)监视病人心率的异常变化。 (h)监视地震活动的地震波。 (i)提取声波的频率。 二、给出一个例子，那里，数据挖掘对于企业（如银行、保险、通信、零售业等）的成功是至关重要的。该企业需要什么数据挖掘功能（例如，考虑可以挖掘何种类型的模式）？这种模式能够通过简单的查询处理或统计分析得到吗？ 三、离群点经常被当作噪声丢弃。然而，一个人的垃圾可能是另一个人的宝贝。例如，信用卡交易中的异常可能帮助我们检测信用卡的欺诈使用。以欺诈检测为例，提出两种可以用来检测离群点的方法，并讨论哪种方法更可靠。 四、假定数据仓库包含三个维：time, doctor和patient；两个度量：count和charge；其中，charge是医生对一位病人的一次诊治的费用。 (a)列举三种流行的数据仓库建模模式。 (b)使用(a)列举的模式之一，画出上面数据仓库的模式图（你可以对三个维给出一些 有意义的属性）。 (c)由基本方体[day, doctor, patient] 开始，为列出2010年每位医生的收费总数，应 当执行哪些OLAP操作？ 为得到同样的结果，写一个SQL查询。假定数据存放在关系数据库中，其模式为fee(day, month, year, doctor, hospital, patient, count, charge)。 五、Apriori算法使用子集支持度性质的先验知识。 (a)证明频繁项集的所有非空子集一定也是频繁的。 (b)证明项集s的任意非空子集s’的支持度至少与s的支持度一样大。 (c)给定频繁项集l和l的子集s，证明规则“s’?(l-s’)”的置信度不可能大于“s ?(l - s)” 的置信度。其中，s’是s的子集。 (d)Apriori算法的一种变形将事务数据库D中的事务划分成n个不重叠的分区。证明 在D中频繁的项集至少在D的一个分区中是频繁的。
电气工程及自动化专业考研学校科目 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试：1.数字信号处理2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。 北京邮电大学 [双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能 [检测]407电子技术或410自动控制理论 复试： [双控]数据结构控制与智能
附件6： 郑州大学2021年硕士生入学考试初试自命题科目考试大纲 说明栏：各单位自命题考试科目如需带计算器、绘图工具等特殊要求的，请在说明栏里加备注。 郑州大学硕士研究生入学考试 《统计学》考试大纲 命题学院（盖章）：数学与统计学院考试科目代码及名称： 432 统计学 一、考试基本要求及适用范围概述 本《统计学》考试大纲适用于郑州大学数学与统计学院（025200）应用统计专业学位硕士研究生入学考试。考试内容包含统计学和概率论基础两部分，这两门课程是统计学科的重要基础理论课。主要内容包括：统计学的基本概念、数据的搜集、数据的图表展示、数据的概括性度量、概率分布、参数估计、假设检验、分类数据分析、方差分析、回归分析、时间序列分析和预测、统计指数等。要求学生系统地掌握各种统计方法，并理解各种统计方法中包含的统计思想，掌
握各种统计方法的不同特点，应用条件及适用场合，能运用适当的统计方法分析和解决实际问题。 二、考试形式 硕士研究生入学生物化学考试为闭卷，笔试，考试时间为180分钟，本试卷满分为150分。 试卷结构（题型）：单项选择题、简答题、计算题 三、考试内容 (一) 统计学部分 （1）调查的组织和实施。 （2）概率抽样与非概率抽样。 （3）数据的预处理。 （4）用图表展示定性数据。 （5）用图表展示定量数据。 （6）用统计量描述数据的水平：平均数、中位数、分位数和众数。 （7）用统计量描述数据的差异：极差、标准差、样本方差。 （8）参数估计的基本原理。 （9）一个总体和两个总体参数的区间估计。 （10）样本量的确定。 （11）假设检验的基本原理。 （12）一个总体和两个总体参数的检验。 （13）拟合优度检验。 （14）列联表分析。