CNC加工中心程序单
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授课班级实训教师 授课日期星期 周 指导教师 课程名称模块二：加工中心加工实训 实训模块二、加工中心操作入门知识 实训课题加工中心结构原理及种类性能课时3h 实训准备加工中心机床 实训目的与要求1．了解加工中心的结构原理2．了解种类及性能 3．了解金属材料处理工艺。4．掌握安全用电知识。 实训难点与重点1．加工中心种类及性能 2．量具的正确使用 3．加工中心开机和关机注意事项4．数控机床日常保养步骤 实训方式讲授：1．加工中心的结构原理。 2．加工中心种类及性能 3．常用量具的结构、使用与维护 4．数控机床日常保养步骤 演示：1．常用量具的结构、使用与维护2．加工中心开机和关机注意事项 3．机床的行程范围 4．机床的暂停和急停 操作：学员按照老师所讲的步骤进行操作 实训过程一、讲解内容2h 二、操作演示 1 h 三、操作训练0h 教研组长签名：日期
实训过程 一、讲解内容 一、认识数控机床 数控机床——安装了数控系统或者说是采用了数控技术的机床。 数控技术（NC）——是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。现代数控技术又称计算机数控技术，简称CNC 。 1.数控铣床的基本概念 按照其用途可分为数控车床、数控铣床、数控磨床、数控镗床、数控电火花机床、数控线切割机床等不同类型。数控铣床是以铣削加工为主，并辅有镗削加工，是数控镗铣床的简称。 2.数控铣床与普通铣床的相比的优点 ?加工精度高，具有稳定的加工质量； ?可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ?加工零件改变时，一般只需更改数控程序，可节省生产准备、 时间； ?机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的切削用量，从而提 高生产率（一般为普通机床的3 ~ 5 倍）； ?机床自动化程度高，可以减轻劳动强度。 3.数控铣床的组成 三、加工中心概述 1.加工中心的基本概念 加工中心（Machining Center，简称MC）是指在数控铣、镗机床上装有刀库和自动换刀装置，能进行钻、铣、镗等各种加工的数控机床。 镗铣加工中心是指在数控铣床基础上配上刀库和自动换刀装置的机 床。镗铣加工中心根据铣床的主轴位置的不同，分为立式加工中心和卧式加工中心。
一入门知识 本课题主要讲述的内容： 1. 数控铣床安全操作规程 2. 数控铣削在工业生产中的地位及加工范围 3. 编程基础知识(一)： ①机床的坐标轴及运动代号； ②基本指令； ③加工程序编制初步； 实训目的： 1.了解掌握数控铣床的安全操作及基本指令和基础编程知识。 2. 了解掌握机床坐标轴的判别方式和动运代号，运动方向。 一、安全文明生产 (一) 文明生产 1. 严格遵守车间记律，准时上下班； 2. 操作结束要清扫机床和清洁量具； 3. 下班前要清扫工场、清点和清洁量具、清点和清洁刀具、清理整齐工件和毛坯； 4. 废品工件加工、折断的刀具必须回收，不得丢弃和藏幂； 5. 严禁不文明行为。 (二) 安全生产 1. 严禁在工场追逐、打闹、快速奔跑； 2. 严禁着拖鞋、高跟鞋，严禁着不符合工作服要求的服装（如
宽大的、衣领或套袖上有装饰带的），头发长的同学必须戴帽子，头 发必须盘在帽子内； 3. 操作机床严格按照老师规定的步骤执行； 4. 一台机床只能单人操作！同组其他同学在旁边只能观察操作 过程、口头指出错误，严禁动手！唯一的例外是：发生紧急情况时， 可代操作者拍按“急停”按钮！ 5. 发生事故要及时停机，并马上报告老师处理；严禁私自处理！严禁隐瞒不报！ 6. 对刀时要及时调整“进给倍率”旋钮（按键）：刀具远离工件时（大于50mm），可用较大倍率；靠近工件时（50～10mm），必须用较小倍率（10％～20％）；准备切到工件时（1～10mm），必须选用1～2％倍率档！ 7. 加工工件过程：检查平口钳装夹是否牢靠→正确装夹工件→ 对刀、设置坐标偏置→登录程序→检查程序→提高坐标偏置（如G54）中的Z坐标偏置100mm（即 +Z 方向）→正确设置刀具补偿→选择“空运行”、“单段”之后，自动运行程序；观察走刀轨迹是否正确。若正确，则取消“空运行”、恢复坐标偏置、保留“单段”→开始加工； 8. 切削前必须确认已经取消“空运行”、调整“进给倍率”旋钮（按键）到较低档、坐标偏置正确、“单段”已经选用。切入工件后 可取消“单段”、调整“进给倍率”到100％或适当倍率； 9. 加工过程必须值守在机床操作位； 10. 严格遵守学校颁布的《数控铣床安全操作规程》。
数控铣床G代码和M代码.txt爱，就大声说出来，因为你永远都不会知道，明天和意外，哪个会先来！石头记告诉我们：凡是真心爱的最后都散了，凡是混搭的最后都团圆了。你永远看不到我最寂寞的时候，因为在看不到你的时候就是我最寂寞的时候！最佳答案代码功能 G代码 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸
啊资料大全网址： 代码分组意义格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧： ZX平面的圆弧： YZ平面的圆弧： G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止 G05.1 预读控制超前读多个程序段 G07.1(G107) 圆柱插补 G08 预读控制 G09 准确停止 G10 可编程数据输入（g10的意思是用程序输入补偿指令格式有： H的几何补偿值变成格式 g10 L10 P R（ H的磨损补偿值变成格式 g10 L11 P R D的几何补偿值变成格式 g10 L12 P R D的磨损补偿值变成格式 g10 L13 P R p指的是机床补偿理所指的番号如 #0001 #0002 等 R则为半径或者是长度方向上的补偿一般我们常用的是L10 和L12 配合g41、g42使用）
(关于数控技术应用的D与H补偿指令的学习，D指令为刀具半径补偿，组成名称为G41和G42组合在一起，H指令为长度补偿指令，组成名称为G43和G44的长度补偿。 G41和G42：G41是刀具半径的左补偿，G42是刀具半径的右补偿；G43是刀具长度的正补偿，G44为刀具长度的负补偿；它们的补偿都要用G40来取消。刀具补偿参数D，H它们都表示数控系统中的补偿寄存器的地址名称，但是具体补偿值是多少，关键是由他们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心钟，为了防止出错，一般认为规定H值为刀具长度补偿地址，不长号码从1~100号。假如有100把刀的加工中心刀库，D为刀具半径补偿地址，补偿号从1~100号。 例如：G00/G01G43/G44 H01 Z100.0 G00/G01G41/G42 D01 X0 Y0 F500;) 如G90G10L2P1X Y Z A G90绝对坐标 G10调用资料 L2文件地址 P0文件名 A0第四轴角度 G90 G10 P1 L12 R25 意思就是写入1号刀刀具半径补偿为25 P1是1号刀，换刀的话P不变改后面数就行 L12是对应着半径补偿 R25指半径。 G90 G10 P1 L2 X12.356 Y842.369 Z-953.284 B0 讲X Y Z X B机床坐标写入到G54坐标中 P1对应G54 P2对应G55 以此类推 G54 P01 对应什么我忘了o(∩_∩)o 这个不太常用，好像是P1 L20吧）
数控加工中心机床的基本操作【全面介绍】 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 线切割操作程序： （1）打开机床总电源，控制器开关，24V步进驱动电源开关及高脉冲电源 CNC代表计算机数字控制，它指的是使用电脑控制的机床坐标轴的运动。这可能是铣床，路由器，数控车床，雕刻机或路由器。 数控机床有其自己的控制器，驱动电机和主轴。数控机床的过程，使每一项工作或多或少保持不变，无论何种行业，是一个火花电极，冲压模具。 过程可以归纳为三个简单的步骤： 1、获取CAD数据 在大多数情况下，在任何CAD软件，如AutoCAD，CorelDraw中创建一个2D绘图作为一个CAD源。有时，创建3D 模型软件如Pro-工程师，想法是用作源。 2、生成刀具路径 CAD图像的CAM软件，并使用合适的工具，所需的刀具路径。使用正确的工具和正确的进给率，以获得良好的输出，这是非常重要的。重要的是要考虑到正在使用的是什么材料，什么是它的硬度，然后决定合适的工具。 3、发送刀具路径
比较简单，只要将文件发送到打印机。唯一的区别是，CIMCO一样被用来将文件发送到机器的接口软件。 数控机床基本操作 1、开机 开机的步骤如下： 1）启动气泵（利用气压紧固刀具的数控机床）； 2）等气压到达规定值后，打开机床总电源； 3）按下系统面板上POWER按钮，将进入系统启动状态； 4）系统启动完成后，观察显示器上是否有报警，如有报警，按下MESSAGE按钮进入此页面看报警信息，并解除报警，方可对机床进行下一步操作。比如显示的报警为Emergency stop，顺时针旋转急停按钮，即可解除报警。机床开机出现的报警不仅仅有急停，有时还会出现冷却液液面低报警，润滑油液面低报警等等，需要采取相应的措施解除报警。 2、返回参考点 这是开机后，为了使数控机床找到机床坐标的基准所进行必须操作。其操作步骤如下： 1）按POS按钮，选择综合，观察机械坐标值，看机械坐标值是否在小于-100，如果不是，需要选择JOG手动移动坐标轴，使其数值达到要求，方可进行下一步操作；如果符合要求则直接进行下一步操作即可； 2）选择REF档位，按下+X、+Y、+Z，然后按HOMESTART即进行回零启动，回到零点后，在LED显示界面，显示零点灯亮，即完成回零动作；
数控加工中心M代码 M代码作用备注 M00程序停止程序暂停，并将主轴旋转暂 停，切削液暂停，轴移动暂 停，欲重新启动程序只需再 按程序循环启动按钮即可， 此时暂停的动作又恢复。 M01 程序选择停止必须配合程序选择停止开关 使用，当程序中有M01指令 时，程序停止开关ON时， 其动作与M00相同。 M02 程序结束使用在程序结束时，主轴停 止，切削液停止，程序停止。M03 主轴正转命令主轴做顺时针方向旋， 它可由M05\M19\M30\M02 指令控制停止，M00、MO1 控制暂停，M04反向旋转。M04 主轴反转命令主轴做逆时针方向旋转 它可由M05\M19\M30\M02 指令控制停止，M00、MO1 控制暂停，M03正向旋转。M05 主轴停止命令主轴旋转停止。 M06 呼叫换刀宏程序呼叫9001换刀子程序，执行 换刀动作，此指令不能单独 执行，必须配合T指令共同 使用。 M07 气冷受M00\M01暂停控制， M09\M02\M30指令控制停M08 冷却马达启动 止。 M09 命令M07、M08停止命令切削液停止。 M12\M13\M14 X\Y\Z轴镜像 M15 各轴镜像取消 M19 主轴定向命令主轴固定，且端键固定 在同一方向，其解除可用主 轴旋转指令M03\M04或者 按下RESET键。 M29 硬性攻丝 M30 程序结束回到程序开头，使用在程序 结束时，主轴停止，切削液 停止，且程序结束后会回到 程序开头第一个单节准备。
M35 第四轴卡紧 M36 第四轴松开 M60 松刀 M61 卡刀 M64 刀套下（机械手刀库）\刀盘前进（斗笠式刀 库） M65 刀套上（机械手刀库）\刀盘后腿（斗笠式刀 库） M68 刀库回零（圆盘刀库）\刀号初始化在调试刀库或者由于误操作 导致刀库乱号的时候，对于 圆盘式刀库，在MDI方式下 执行M68，刀盘将自动回到 第一号刀盘的位置。对于斗 笠式刀库和机械手刀库，将 手动按动刀库旋转到1号刀 位置，在MDI或者是AUTO 方式下写入M68（此指令可 做一个单节使用），在按下程 序循环启动按钮，将会刷新 刀表，即第一号刀库就是第 一把刀，将刀号校对完毕。M98 呼叫子程序在执行主程序中，呼叫另一 子程序来执行，此程序叫子 程序时必须配合P指令使 用，P指令就是欲呼叫程序 的号码。 M99 子程序结束在执行主程序中，执行另一 程序，此程序结束时必须以 配合此指令作为到主程序的 指令。
1. 数控程序中字母的含义 O：程序号，设定程序号 N：程序段号，设定程序顺序号 G：准备功能 X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令 A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令 R：圆弧半径 I/J/K：圆弧中心坐标（矢量） F：进给，设定进给量 S：主轴转速，设定主轴转速 T：刀具功能，设定刀具号 M：辅助功能，开/关控制功能 H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号 P/X：延时，设定延时时间 P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000） L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_) 2. 常用G代码解释 G00：定位或快速移动 G01：直线插补 G02：圆弧插补/螺旋线插补CW G03：圆弧插补/螺旋线插补CCW G04：停留时间或延时时间 如：G04 X1000(或G04 X1.0) G04 P1000表示停留1秒钟 G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内） G10：可编程数据输入 G17：选择XPYP 平面 XP：X 轴或其平行轴 G18：选择ZPXP 平面 YP：Y 轴或其平行轴 G19：选择YPZP 平面 ZP：Z 轴或其平行轴 G20：英寸输入 G21：毫米输入 G28：返回参考点检测 格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__ 经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令) G29：从参考点返回 G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__ 从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令) G30 返回第2，3，4 参考点 G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。） G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点
数控加工中心理论知识 试题A 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
数控加工中心理论试题A 1.请仔细阅读题目，按要求答题；保持卷面整洁 2.考试时间为120分钟 选错选不得分。） 1 数控机床能成为当前制造业最重要的加工设备是因为（ D ）。 （A）自动化程度高；（B）对工人技术水平要求低：（C）劳动强度低；（D）适应性强、加工效率高和工序集中。 2数控机床的旋转轴之一C轴是绕（ C ）直线轴旋转的轴。 （A）X轴；（B）Y轴；（C）Z轴；（D）W轴。 3加工中心是在数控铣镗床或数控铣床的基础上增加（ D ）装置改型设置成的。（A）伺服；（B）自动换刀；（C）刀库；（D）刀库与自动换刀。 4 钻削时，切削热传出的途径中所占比例最大的是（ B ）。 （A）刀具；（B）工件；（C）切屑；（D）空气介质。 5数控机床诞生在二十世纪（ B ）年代。 （A）40；（B）50；（C）60；（D）70。 6在G41或G42指令的程序段中不能用（ B ）指令。 （A）G00或G01；（B）G02或G03；（C）G01或G02；（D）G01或G03。 7工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为（ C ）。 （A）完全定位；（B）欠定位；（C）过定位；（D）不完全定位。 8 FMC是指（ A ）。 （A）柔性制造单元；（B）计算机数控系统；（C）柔性制造系统；（D）数控加工中心。 9 应用刀具半径补偿功能时，如刀补值设置为负值，则刀具轨迹是__D__。 （A）左补；（B）右补；（C）不能补偿；（D）左补变右补，右补变左补。 10下列孔加工中， B 孔是起钻孔定位和引正作用的。 （A）麻花钻；（B）中心钻；（C）扩孔钻；（D）锪钻 11数控机床的坐标系采用（ B ）判定X、Y、Z的正方向，根据ISO标准，在编程时采用 B 的规则。 （A）右手法则、刀具相对静止而工件运动 （B）右手法则、工件相对静止而刀具运动 （C）左手法则、工件随工作台运动 （D）左手法则、刀具随主轴移动 12镗削精度高的孔时，粗镗后，在工件上的切削热达到（ A ）后再进行精镗。
法兰克系统数控铣床代码完整版 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 数控铣床法兰克系统代码 G00 01 定位（快速移动） G01 01 直线插补（进给速度） *G00和G01为一组，选其一 G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 *G02和G03为一组，选其一 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止 *G04和G09为一组，选其一 G17 02 选择X Y平面 G18 02 选择Z X平面
G19 02 选择Y Z平面 *G17、G18、G19为一组，选其一 G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回 G30 00 返回第二参考点 *G27~G30为一组，选其一 G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿 *G41、G42为一组，选其一，与G40成对使用G43 08 刀具长度补偿＋ G44 08 刀具长度补偿－ G49 08 取消刀具长度补偿 *G43、G44为一组，选其一，与G49成对使用G52 00 设置局部坐标系
G53 00 选择机床坐标系 *G52、G53为一组，选其一G54 14 选用1号工件坐标系G55 14 选用2号工件坐标系G56 14 选用3号工件坐标系G57 14 选用4号工件坐标系G58 14 选用5号工件坐标系G59 14 选用6号工件坐标系*G54~G59为一组，选其一G60 00 单一方向定位 G61 15 精确停止方式 G64 15 切削方式 G65 00 宏程序调用 G66 12 模态宏程序调用 G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻削固定循环
入门知识 本课题主要讲述的内容： 1. 数控铳床安全操作规程 2. 数控铳削在工业生产中的地位及加工范围 3. 编程基础知识（一）: ①机床的坐标轴及运动代号； ②基本指令； ③加工程序编制初步； 实训目的： 1?了解掌握数控铳床的安全操作及基本指令和基础编程知识。 2. 了解掌握机床坐标轴的判别方式和动运代号，运动方向。 、安全文明生产 （一）文明生产 1. 严格遵守车间记律，准时上下班； 2. 操作结束要清扫机床和清洁量具； 3. 下班前要清扫工场、清点和清洁量具、清点和清洁刀具、清理整齐工件和毛坯； 4. 废品工件加工、折断的刀具必须回收，不得丢弃和藏幕； 5. 严禁不文明行为。 （二）安全生产 1. 严禁在工场追逐、打闹、快速奔跑； 2. 严禁着拖鞋、高跟鞋，严禁着不符合工作服要求的服装（如宽大的、衣领或套袖上有装饰带的），头发长的同学必须戴帽子，头发必须盘在帽子内； 3. 操作机床严格按照老师规定的步骤执行； 4. 一台机床只能单人操作！同组其他同学在旁边只能观察操作过程、口头指出错误，严禁动手！唯一的例外是：发生紧急情况时，可代操作者拍按“急停”按钮！ 5. 发生事故要及时停机，并马上报告老师处理；严禁私自处理！严禁隐瞒不报！ 6. 对刀时要及时调整“进给倍率”旋钮（按键）：刀具远离工件时（大于50mm），可 用较大倍率；靠近工件时（50?10mm）,必须用较小倍率（10%?20%）；准备切到工件时 （1?10mm）,必须选用1?2 %倍率档！ 7. 加工工件过程：检查平口钳装夹是否牢靠T正确装夹工件T对刀、设置坐标偏置T 登录程序T检查程序T提高坐标偏置（如G54）中的Z坐标偏置100mm （即+Z方向）T 正确设置刀具补偿T选择“空运行”、“单段”之后，自动运行程序；观察走刀轨迹是否正确。若正确，则取消“空运行”、恢复坐标偏置、保留“单段” T开始加工； 8. 切削前必须确认已经取消“空运行”、调整“进给倍率”旋钮（按键）到较低档、坐 标偏置正确、“单段”已经选用。切入工件后可取消“单段”、调整“进给倍率”到100%或 适当倍率； 9. 加工过程必须值守在机床操作位； 10. 严格遵守学校颁布的《数控铳床安全操作规程》。
1. 数控程序中字母的含义 O程序号，设定程序号 N:程序段号，设定程序顺序号 G:准备功能 X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令 A/B/C/U/V/W ：附加轴移动指令 R:圆弧半径 I/J/K ：圆弧中心坐标（矢量） F:进给，设定进给量 S:主轴转速，设定主轴转速 T:刀具功能，设定刀具号 M辅助功能，开/关控制功能 H/D:刀具偏置号，设定刀具偏置号 P/X :延时，设定延时时间 P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1OO0） L:重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q:参数，固定循环使用的参数（如：攻牙 G98/（G99）G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_） 2. 常用G代码解释 GOO:定位或快速移动 G01 直线插补 GO2 圆弧插补 /螺旋线插补 CW GO3 圆弧插补 /螺旋线插补 CCW GO4 停留时间或延时时间 如：G04 X1000（或 G04 X1.0） GO4 P1OOO 表示停留 1 秒钟 GO9 准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内） G1O 可编程数据输入 G17 选择 XPYP 平面 XP X 轴或其平行轴 G18 选择 ZPXP 平面 YP Y 轴或其平行轴 G19 选择 YPZP 平面 ZP Z 轴或其平行轴 G2O 英寸输入 G21 毫米输入 G28 返回参考点检测 格式 G91/（G9O） G28 X__ Y__ Z__ 经过中间点 X__ Y__ Z__ 返回参考点（绝对值/增量值指令） G29 从参考点返回 G91/（G9O） G29 X__ Y__ Z__ 从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令（绝对值/增量值指令） G3O 返回第 2， 3， 4 参考点 G91/（G9O） G3O P2 X__ Y__ Z__ ；返回第 2 参考点（ P2 可以省略。）
CNC 數控機床基礎知識 1數控技術的基本概念：數控技術是本世紀中期發展起來的機床控制技術。現代計算機數控技術是綜合了計算機、電機、自動控制、電氣傳動、測量、監控、機械制造等技術學科領域最新成果而形成的一門邊緣科學技術。數控技術是柔性制造系統、計算機集成制造系統、和工廠自動化的基礎技術之一，是現代機械制業中的高新技術之一。 1.1數控：數字控制（Numerical Control 簡稱NC）是一種自動控制技術，是用數字化信息對機床的運動及其加工過程進行控制的一種方法。 1.2數控機床：（NC Machine）就是采用了數控技術的機床，國際信息處理聯盟（Intermational Federation Of Information Processing，簡稱IFIP）第五代技術委員會對數控機床定義如下：數控機床是一種裝有程序控制系統的機床，該系統能邏輯地處理具有特定代碼和其它編碼指令規定的程序。 1.3數控系統：（NC System）是能夠邏輯地處理輸入到系統中具有特定代碼的程序，並將其譯碼，從而使機床運動並加工零件。 1.4計算機數控系統：（Computerized Numerical Control System）由裝有數控系統程序的專用計算機、IO設備、可編程控制器（PLC）、存儲器、主軸驅動及進給驅動裝置等部分組成，習慣上稱為CNC系統。 1.5數控程序：輸入數控系統中的、使數控機床執行一個確定的加工任務的、具有特定代碼和其它符號編碼的一系列指令，稱為數控程序（NC Program） 1.6數控編程：生成用數控機床進行零件加工的數控程序的過程，稱為數控編程（NC Program）1.7數控加工：根據零件圖樣和工藝要求等原始條件編制零件數控加工程序，輸入數控系統，控制數控機床中刀具與工伯的相對運動，從而完成零件的加工。 2數控機床的組成：一般由CNC系統、伺服系統、和機械系統三大部分組成。 2.1CNC系統： 2.1.1多坐標控制?（多軸聯動），同時控制數控機床的各坐標軸的進給運動。 2.1.2准備功能：（G代碼）用來指定機床的運動方式。常用的有： 2.1.2.1快速定位G00；直線插補G01；圓弧插補G02、G03；恆切削速度控制或取消G96S、G97S m/min；最高轉速限制G50S r/min； 2.1.3多種函數的插補（直線、圓弧、拋物線及螺旋線插補等）用於刀具運動軌跡插補。 2.1.4可編程偏置量設定用於設置程序原點、刀具長度和半徑補償值。 2.1.5代碼轉換：英/公制轉換、二/十進制轉換、絕對值/增量值轉換。 2.1.6固定循環加工：將一些典型的循環加工過程，如鑽孔、攻螺紋、鏜孔、切螺紋等，預先編制好程序並放在存儲器中，用G代碼進行指定，從而簡化零件的加工編程。 2.1.7進給功能：指定進給速度和進給率。 2.1.8主軸功能：指定主軸轉速。 2.1.9輔助功能：規定主軸的啟動、停止、轉向、及冷卻液的打開和關閉。 2.1.10刀具功能：選擇刀具和換刀。 2.1.11各種補償功能：包括刀具半徑、刀具長度、傳動間隙、螺距誤差的補償。 2.12輔助編程功能：包括圖形的縮放平移、坐標旋轉、極坐標等。 2.1.13子程序功能：調用子程序。 2.1.14宏程序功能：通過編輯子程序中的變量來改變刀具路徑和刀具位置。 2.1.15人機對話編程功能：包括數據及加工程序的輸入、編輯、修改。 2.1.16字符圖形顯示功能：在CRT上顯示數控程序、各種參數、各種補償值、坐標位置、故障信息、人面對話編程菜單、零件圖形、動態刀具運動軌跡。 2.1.17故障的自診斷功能：設置各種診斷程序，防止故障的發生和擴大。 2.1.18通訊及聯網功能：用於實現程序的傳輸、計算機直接數控、分布式計算機數控和制造自動化協議。 2.2伺服系統： 2.2.1進給伺服系統： 2.2.2主軸伺服系統： 2.3機械系統： 2.3.1主軸部件：包括主軸電動機和主軸傳動系統。 2.3.2進給系統：包括進給執行電動機和進給傳動系統。
数控加工中心FANUC系统代码 z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向； 1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之 平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环G85：铰孔G80：取消循环指令 11、编程方式G90、G91 G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止 14、切削液开关M07、M08、M09 M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关 15、运动停止M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头 16、M98：调用子程序 17、M99：返回主程序
数控机床基础知识 第一节概述 一、什么是数控机床 数字控制机床(Numerical Control Machine Tools)简称数控机床，这是一种将数字计算技术应用于机床的控制技术。它把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。 二、数控机床的加工原理 数控机床加工工件的过程如图1-1所示。 图1-1 数控机床的加工过程 1）在数控机床上加工工件时，首先要根据加工零件的图样与工艺方案，用规定的格式编写程序单，并且记录在程序载体上； 2）把程序载体上的程序通过输入装置输入到数控装置中去； 3）数控装置将输入的程序经过运算处理后，向机床各个坐标的伺服系统发出信号； 4）伺服系统根据数控装置发出的信号，通过伺服执行机构(如步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机)，经传动装置(如滚珠丝杠螺母副等)，驱动机床各运动部件，使机床按规定的动作顺序、速度和位移量进行工作，从而制造出符合图样要求的零件。 由上述数控机床的工作过程可知，数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。 1．加工程序载体 数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量主轴转速等）和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。 2．数控装置 数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式，这种CNC 装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控(Software NC)。CNC 系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。 （1）输入装置将数控指令输入给数控装置，根据程序载体的不同，相应有不同的输入装置。目前主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC(直接数控)输入，现仍有不少系统还保留有光电阅读机的纸带输入形式。 1）纸带输入方式。可用纸带光电阅读机读入零件程序，直接控制机床运动，也可以将纸带内容读入存储器，用存储器中储存的零件程序控制机床运动。 2）MDI手动数据输入方式。操作者可利用操作面板上的键盘输入加工程序的指令，它适用于比较短的
（数控加工）数控铣床编程 入门知识
模块二数控铣床编程入门知识 本课题能够引领你进入数控铣床编程的大门，本课题学习数控铣床编程基础，其目的是在学习数控编程前对数控编程有壹个总体的了解和把握，对数控程序的结构建立起基本的印象。通过本课题的学习，你能够轻松的掌握数控铣床加工工艺的分析方法，数控铣削加工工艺的实质，就是在分析零件精度和表面粗糙度的基础上，对数控铣削的加工方法、装夹方式、切削加工进给路线、刀具选择以及切削用量等工艺内容进行正确而合理的选择。 学习目标 知识目标：●了解数控编程的内容、结构和基础知识。 ●掌握数控铣床坐标系与运动方向的规定与建立。 能力目标：●数控铣床加工工艺知识的综合应用。 壹、数控铣床加工工艺入门知识 数控铣削加工工艺性分析是编程前的重要工艺准备工作之壹，根据加工实践，数控铣削加工工艺分析所要解决的主要问题大致可归纳为以下几个方面。 （壹）选择且确定数控铣削加工部位及工序内容 在选择数控铣削加工内容时，应充分发挥数控铣床的优势和关键作用。主要选择的加工内容有： 1.工件上的曲线轮廓，特别是由数学表达式给出的非圆曲线和列表曲线等曲线轮廓，如图2-50所示的正弦曲线。 2.已给出数学模型的空间曲面,如图2-51所示的球面。 3.形状复杂、尺寸繁多、划线和检测困难的部位； 3.用通用铣床加工时难以观察、测量和控制进给的内外凹槽； 4.以尺寸协调的高精度孔和面； 5.能在壹次安装中顺带铣出来的简单表面或形状； 6.用数控铣削方式加工后，能成倍提高生产率，大大减轻劳动强度的壹般加工内容。 （二）零件图样的工艺性分析
根据数控铣削加工的特点，对零件图样进行工艺性分析时，应主要分析和考虑以下壹些问题。 1.零件图样尺寸的正确标注 由于加工程序是以准确的坐标点来编制的，因此，各图形几何元素间的相互关系（如相切、相交、垂直和平行等）应明确，各种几何元素的条件要充分，应无引起矛盾的多余尺寸或者影响工序安排的封闭尺寸等。例如，零件在用同壹把铣刀、同壹个刀具半径补偿值编程加工时，由于零件轮廓各处尺寸公差带不同，如在图2-52中，就很难同时保证各处尺寸在尺寸公差范围内。这时壹般采取的方法是：兼顾各处尺寸公差，在编程计算时，改变轮廓尺寸且移动公差带，改为对称公差，采用同壹把铣刀和同壹个刀具半径补偿值加工，对图2-52中括号内的尺寸，其公差带均作了相应改变，计算和编程时用括号内尺寸来进行。 图2-52零件尺寸公差带的调整 2.统壹内壁圆弧的尺寸 加工轮廓上内壁圆弧的尺寸往往限制刀具的尺寸。 （1）内壁转接圆弧半径R 如图2-53所示，当工件的被加工轮廓高度H较小，内壁转接圆弧半径R较大时，则可采用刀具切削刃长度L较小，直径D较大的铣刀加工。这样，底面A 的走刀次数较少，表面质量较好，因此，工艺性较好。反之如图2-54，铣削工艺性则较差。 通常，当R<0.2H时，则属工艺性较差。 （2）内壁和底面转接圆弧半径r 图2-53 R较大时
数控加工中心常用的G代码和 M指令 G代码----功能--------------格式 1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R----- G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K----- 5．G04--------停刀，准确停止 6．G15--------极坐标系指令取消 7．G16--------极坐标系指令 8．G17--------选择XY平面 9．G18--------选择XZ平面 10．G19--------选择YZ平面 11．G20--------英寸输入 12．G21--------毫米输入 13．G28--------返回参考点
14．G29--------从参考点返回 15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿 18．G43--------正向刀具长度补偿 19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效 23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转 25．G69--------坐标旋转取消 26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R...Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环 30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F--- 31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程 34．G91--------增量值编程 35．G94--------每分钟进给 36．G95--------每转进给 37．G98--------固定循环返回到参考点 38．G99--------固定循环返回到R点
西门子和发那科(加工中心)指令对照表 中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样 圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号 不同 圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样 进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停 工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样 刀具半径 补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样 刀具长度 补偿 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿 例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样 坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对) ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令) TRANS 单独占一行，取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对) G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可编程偏移 坐标旋转ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数） AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行，取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度 数，逆时针为正，反之为负) G69 取消坐标旋转 可编程旋转 比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行，取消比例缩放 不做说明可编程比例 镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然， X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义） AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令) MIRROR 单独占一行，取消镜像 不做说明可编程镜像 极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标 孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全 高度，R安全高度数值） 均为孔系 加工 宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） =、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、 小于、小于等于、不等于) IF R1>=42.1 GOTOB AAA 运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45) R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。 变量符号为#1-#500，#0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大 于等于、小于、小于等于、不等于) IF[#1GE42.1]GOTO10 运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45] #1=6. N10 G01 X#1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。