毕业设计
题目真空镀膜机电气控制系统
摘要
本文所研究的真空镀膜机是一种蒸发式卷绕系统的镀膜机，主要应用于PET、OPP、BOPP等塑料薄膜上蒸镀金属膜，也可应用于生产镀铝、镀锌铝或镀银锌铝电容膜。其总体结构主要由真空系统、卷绕系统、蒸镀系统及电控系统组成，通过PLC来实现对真空系统的各种泵、阀门等开关量的控制，通过三菱触摸屏实现后台管理、各种工艺参数的设定及控制功能，自动化程度较高，有利于生产效率的提高。
该电气控制系统主控单元是采用三菱PLC的FX系列的通过三菱触摸屏设置对纸张力、电机速度、蒸发舟的状态和蒸发量等工艺要求参数的控制，同时具有故障报警、保护路线的功能，由RS232/485串行接口、A/D转换模块和控制器等实现各种参数的传输、信息处理、检测控制功能。
文中首先对镀膜机的真空系统和整个蒸镀工艺过程进行了分析；并建立了卷绕系统中放卷、收卷的张力控制模型，找出影响张力的相关因素，并采用了模糊自适应整定PID控制算法作为卷绕系统张力控制策略，结果显示比传统的PID 控制效果好，适应性强；同时完成了控制系统软、硬件结构的论证分析和设计，设计过程中采用三菱PLC仿真软件对电气控制系统进行了模拟仿真，并实现上位机与PLC的通讯功能，仿真结果显示，该真空镀膜机自动化程度高，模拟蒸镀效果好，保证了镀膜质量。
关键词：真空镀膜机；可编程控制器；张力控制；人机界面；AutoCAD2007
ABSTRACT
In this paper, Vacuum coating machine, which is developed by this paper is an evaporation-type winding coating machine, mainly used in PET, OPP, BOPP and other plastic film evaporated metallic film, also can be used in the production of aluminum, galvanized aluminum or silver plated zinc aluminum capacitor film. The composition of its overall structure is mainly composed of a vacuum system, winding system, evaporation system and electric control system; On the one hand, through the PLC to control pump of the vacuum system ,valve switch and so on, on the other hand, through Mitsubishi touch screen to conduct back-stage management and control and set all kinds of Process parameters, this will improve the degree of automation and Is conducive to the improvement of production efficiency.
The electric control system of main control unit is controlled by Mitsubishi FX series, through Mitsubishi touch screen to set and control evaporation process on paper tension, motor speed, evaporation boat required parameters, besides fault alarm, protection route function. By RS232/485 serial interface and A/D conversion module controller to achieve various parameters transmission, information processing, detection and control function.
Firstly, the vacuum system for coating machine and the evaporation process are analyzed in this paper; and the winding system of roll and the roll tension control model is established, then finding out the relevant factors that affect tension, and adopt the fuzzy adaptive tuning PID control algorithm as the winding tension control system, the results showed that compared with the traditional PID control effect, the fuzzy adaptive tuning PID control algorithm is better and have strong adaptability; at the same time completing the proof analysis and design of the control system of soft, hardware structure, the design process of electrical control system is simulated by using PLC simulation software and Mitsubishi, realize the communication between
host computer and PLC function, the simulation results show that the vacuum coating machine have high degree of automation, simulation evaporation effect is good and ensure the coating quality.
Keywords: vacuum coating machine; programmable controller; tension control; man-machine interface; AutoCAD2007
目录
摘要................................................................................................................................ I ABSTRACT .................................................................................................................. II 目录.............................................................................................................................. I V 1 前言....................................................................................................................... - 1 -
1.1课题研究背景.............................................................................................. - 1 -
1.2真空镀膜机的发展趋势.............................................................................. - 1 -
1.3研究目的...................................................................................................... - 2 -
1.4研究内容...................................................................................................... - 2 -
1.4.1电气控制系统.................................................................................... - 2 -
1.4.2工艺参数的控制................................................................................ - 3 -2真空镀膜机的系统结构........................................................................................ - 5 -
2.1镀膜工艺流程.............................................................................................. - 5 -
2.1.1顺序控制............................................................................................ - 6 -
2.1.2抽真空装置........................................................................................ - 7 -
2.1.3工艺参数的输入与显示.................................................................... - 7 -
2.2真空镀膜机电气控制系统方案设计.......................................................... - 8 -
2.2.1控制系统整体方案设计.................................................................... - 8 -
2.2.2控制系统整体方案论证.................................................................... - 9 -3真空镀膜机的控制系统硬件.............................................................................. - 11 -
3.1.可编程控制器PLC简介 .......................................................................... - 11 -
3.1.1可编程控制器的定义...................................................................... - 11 -
3.1.2可编程控制器的工作原理.............................................................. - 12 -
3.1.3可编程控制器的主要特点.............................................................. - 12 -
3.2.硬件设计方案与论证................................................................................ - 13 -
3.2.1硬件设计的技术要求...................................................................... - 13 -
3.2.2 PLC型号选择方案与论证 ............................................................. - 13 -
3.2.3 PLC主机选择方案与论证 ............................................................. - 14 -
3.2.4模拟量输入/输出的选择方案与论证 ............................................ - 15 -
3.2.5 PLC控制单元的设计方案 ............................................................. - 16 -
3.2.6 PLC接口电路设计 ......................................................................... - 17 -
3.3.触摸屏简介................................................................................................ - 18 -
3.3.1触摸屏的技术简介.......................................................................... - 18 -
3.3.2触摸屏与PLC的连接 .................................................................... - 18 -
3.4卷绕系统设计............................................................................................ - 19 -
3.4.1卷绕系统介绍.................................................................................. - 20 -
3.4.2收放卷张力控制系统结构.............................................................. - 21 -
3.4.3张力控制方法.................................................................................. - 21 -
3.4.4张力执行元件.................................................................................. - 22 -
3.4.5送丝系统简介.................................................................................. - 23 -
4 PLC程序设计 ..................................................................................................... - 2
5 -
4.1.PLC编程思想 ........................................................................................... - 25 -
4.1.PLC程序调试 ........................................................................................... - 26 -结论......................................................................................................................... - 28 -参考文献................................................................................................................. - 29 -致谢......................................................................................................................... - 31 -
1 前言
1.1 课题研究背景
我国真空镀膜的设备研究是开始于20世纪50年代,当时我国研制了各种蒸发式真空镀膜设备,满足了光学事业发展的需要，进入上世纪70年代,由于国民经济各种领域的需要,各种真空镀膜设备开始长足的发展。真空镀膜技术，膜的厚度均匀，比如在有效沉积区域内，膜层厚度均匀性可以小于5%，且不会出现污染生态环境的废水，另外可以把材料镀在金属材料表面的非金属材料表面上。所以表面镀膜技术将会在工业的领域将会起到非常大的作用。
把材料镀在金属材料表面或非金属材料表面上或者其他物体表面上，这种技术被称为真空镀膜技术，沉积的方法也有很多种，如蒸发式、溅射式等，环境是在真空条件下，这样的蒸镀效果会很好。这种技术有很多优越功能，如使固体表面具有耐高温、耐磨损、耐腐蚀的特点，同时也具有抗氧化、绝缘和装饰等优势,提高产品质量、节约能源以及延长产品寿命是众多优点中的突出特点。
真空卷绕系统的镀膜技术是被当作是21世纪最有发展前途的技术之一，因而其具有广泛的应用领域，基本上涉及到国民经济中的各个领域中，如电子、信息、机械、航空、航天、军事、石油、化工及环境保护等领域。卷绕系统张力的控制是真空镀膜设备的重要环节，原材料膜的适应性及产品薄膜的质量直接会受到卷绕张力控制的准确度和稳定性的影响，为了实现镀层牢固、均匀、稳定和连续性等性能,达到高生产率、高质量、高产量的需求,必须保证设备的卷绕线速度恒定，提高卷绕系统过程和操作的自动化控制己成为必然发展趋势。
1.2 真空镀膜机的发展趋势
目前镀膜行业的制作方式主要化学镀膜、真空镀膜两种，一种方法是把含有能够构成薄膜的气态或液态反应剂，让他们在衬底表面发生化学反应，这样生成薄膜的过程被称为是化学镀膜。但是化学镀膜的缺点很多，比如说，化学镀膜的反应温度很高，要在1000℃左右，很多基体材料承受不住如此的高温，虽然有些材料可以经受住高温，比如硬质合金，但在高温的环境下也会出现晶粒粗大的现象，另外，在化学薄膜的过程中，容易产生对环境污染的溶液，导致镀层表面杂质多，这样会严重影响蒸镀效果。真空镀膜是在高真空环境下，利用气体放电的原理，使被镀材料蒸发，利用电场的加速作用，使被蒸发物质沉积在被镀材料的表面上。
真空镀膜机的出现，化学镀膜产生的大部分问题都可以解决。镀层材料都是在真空环境下通过等离子体沉积在工件表面，解决了化学镀膜中污染环境问题，
不会产生污染环境的物质，而且膜层硬度也很高，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性，性能更加优秀。真空镀膜工艺的温度控制在150℃~500℃之间，能够镀制丰富多样的膜层，且适用于多种基体材料，若镀制硬质合金刀具的话，她的寿命能够提高2~10倍。
真空镀膜技术是镀膜行业发展领域的必然趋势，其应用已经涉及到了各个行业，对环境无污染，符合现代绿色环保的发展要求，这必然引起世界各国制造业的高度重视，从二十世纪50年代开始，真空镀膜能够完全的取代化学镀膜。
1.3 研究目的
本课题研究的是真空蒸发式卷绕镀膜机，工艺过程主要分为真空系统、镀膜系统、卷绕系统，分别对这几个系统进行设计和分析，本文的重点是研究采用PLC装置实现镀膜的自动控制及卷绕系统的张力控制。
首先在蒸镀前要保持好真空度，以获得优越的蒸镀效果，采用前级泵及油扩散泵，必要时采用罗茨泵来达到高真空，同时课题所采用镀膜材料为纯铝，在蒸发镀膜时，为保持良好的蒸镀效果，膜的厚度适中，要对膜的厚度进行在线测量并调整，同时在卷绕过程中,极易发生断裂的情况，因此在卷绕过程中保持每点受力均匀是课题首要目的。由于纯铝在真空蒸发镀膜过程中对真空度、镀膜厚度以及卷绕镀膜张力控制要求严格，提高整体控制系统的稳定性是本课题最终目的。
1.4 研究内容
本课题研究的镀膜机是真空蒸发式卷绕系统的镀膜机，并对其工艺流程进行具体分析，从抽真空到蒸镀，都是通过PLC来进行控制，并通过上位机设定各种工艺参数，主要研究工作如下所示。
1.4.1 电气控制系统
电气系统包括真空抽气机组控制、蒸发控制、真空测量控制、卷绕张力控制等部分组成。在没有出现PLC之前，是采用单片机设计的,但是一旦环境发生变化就会直接影响到单片机的工作性能，特别是在比较恶劣的情况下，比如电磁干扰，其可靠性大大降低，工作性能也会变得不稳定，因而,现在的真空镀膜机都采用PLC来设计，操作人员可以选择自动或者手动模式来进行操作，这样不但提高工作性能的稳定性，而且不会受环境的影响，同时PLC的操作灵活方便,可靠性高，PLC会逐步地取代单片机。人机界面采用的是easyview触摸屏，可以直接对流程进行后台管理,智能化实现功能，体现了以人为本的设计思想。
PLC电气控制系统具有很多其他工控机没有的优越性能，比如可靠性高、设计灵活方便，开发周期相对来说较短，抗干扰能力强，移植性，操作简单，维护
方便，因此采用其来设计真空镀膜机的控制系统是较理想的选择,其性价也比较高。
1.4.2 工艺参数的控制
（1）真空度的控制
本设计采用的是热偶规管和电离规管组成的复合真空计，其负责测量镀膜室真空度，将测量到的实时数据首先会传到PLC的数字/模拟量转换模块，通过与PLC中内部存储的实际所设定的压强数据做差，自动进行PID控制，使其达到特定的值，当你设定好真空度后，当测到的真空度小于设定的真空度时，给PLC 信号，真空泵就会自动启动抽真空。当真空度高于设定的真空度时，给PLC信号，真空泵就会自动停止抽真空。
（2）镀膜厚度的控制
蒸发量及蒸发状态的控制可以转化为镀膜厚度的控制，而镀膜厚度控制可以选用真空镀膜在线测厚仪,此设备由三部分组成，分别是探测系统、人机设备、电脑实监控系统，探测系统部分主要包括光源、接收器和控制器，各个测量点的透过率和光密度数据由人机交互界面来显示，此设备可以和RS485通讯，方便和PLC、人机界面通讯。而且真空镀膜能够读取此设备的光密度数据，然后实现闭环控制。
（3）张力控制
因为PID控制具有实施简单、鲁棒性强等诸多优点,在工业控制场合的应用越来越多。因为张力具有很多非线性的因素，比如不确定因素、多干扰因素、强耦合因素，这些特征强化的时候，传统的PID控制可能无法起到作用。因此在传统的PID控制用于张力控制领的时候，但是传统的PID控制会因为某些因素的强化失去作用，因此在面对这样的状况的时候,我们就会先对传统的PID进行改造，比如积分分离的PID可以降低超调以及减小积累误差，前馈补偿的加入可以抑制干扰，并能提高系统的动态稳定性，三菱的张力控制器正是利用这种改造过的PID来控制张力并实现张力的恒定，过程如下：由现场的张力传感器测到的张力经过张力控制器经过放大，然后通过A/D转换模块和电平转换模块传送至PLC,根据生产现场的张力控制要求，即PLC可编程控制器中的参数设定值,PLC下达控制命令，进而实现张力的恒定。
（4）卷绕转速控制
一般来说，要控制放膜辊、收膜辊的张力，主要包括以下两个部分：张力控制和速度控制，当电容膜收卷时，若收卷辊的电机转速保持不变，随着母卷径的增大，由于镀膜主辊即冷却辊电机转速不发生变化，所以电容膜被送入的速度也是不会变，这样一来，就必然引起收卷张力的增大，镀好的膜会出现内松外紧的现象，然而里层膜会因外层电膜被压皱，而且增加分切时的复卷难度，会使分切
质量受到严重影响，因此，要求收卷辊的收卷转速和电容膜的母卷径成反比例关系，也就是说当电容膜母卷径增大时，收卷辊的转速必须减小，反过来也是一样，当电容膜母卷径减小时，放膜辊的转速必须增大。因此转速控制和张力控制往往是同时进行控制的。
2 真空镀膜机的系统结构
2.1 镀膜工艺流程
真空镀膜机主要由以下几部分组成：镀膜部分、真空部分、卷绕部分、电控部分及辅助部分，简图如图2.1所示，镀膜部分是用于完成基材镀膜的地方，真空系统主要是为镀膜部分制造一个高真空的条件，为了得到良好的蒸镀效果，电气控制系统主要来控制真空室中机械泵、扩散泵等的启停、相应阀门的开关以及相应泵的指示灯和故障告警等，它是真空镀膜机的一个重要环节，卷绕系统主要负责放膜、镀膜、收膜，工作过程主要分成以下几个阶段：
抽真空前准备阶段：保证放气阀是关闭状态；保证循环水的畅通；检查水、电、气路都处于畅通状态，保证机械泵、油扩散泵等能正常使用接通总电源。
抽真空阶段：在初始状态下，所有阀门处于关状态，镀膜室门处于关状态。按启动键，启动维持泵，并同时启动机械泵，并打开旁路阀和预抽阀，等机械泵和维持泵声音平静后，延时二十秒后接通加热器给扩散泵加热，约90分钟后扩散泵能正常工作，此时热偶规管真空计监测真空室的真空度，当气压降至4Pa 时，开启油扩散泵对真空室抽真空，并开启水冷却系统使扩散泵降温，这时真空计转换为电离规管测量真空度；当抽真空使镀膜室压力达到9.9Pa后，关闭旁路阀，启动罗茨泵，开始对镀膜室抽高真空，当镀膜室真空压力达到4Pa以下关预抽阀门，开前级阀门，开高压阀门，此时扩散泵的加热时间已经充足，开始可以通过扩散泵抽高真空，开复合计开始高真空的测量。这个阶段就是控制真空室内机械泵、油扩散泵和相应阀门的顺序通断，使镀膜室达到高真空。
镀膜阶段：当镀膜室压力达到0.01Pa时，启动卷绕系统，同时启动送丝步进电机，启动加热器使铝蒸发，开始镀膜，镀膜过程中，通过张力传感器将张力信号传达至张力控制器，使张力恒定。蒸镀完毕后，停卷绕系统，停步进电机，同时关高真空计测量。关前级阀门，关高压阀门，开启充气阀门，向镀膜室内充入干燥气体，20s后关断，而后打开镀膜室门取出被镀工件。
当全部停止工作时，关闭扩散泵，开启机械泵和开预抽阀，对真空室抽低真空。然后关闭机械泵和预抽阀，待扩散泵完全冷却后，关复合计低真空测量和维持泵。故障告警：镀膜机中真空泵出现突发情况以及水、气、电出现异常，PLC 都能及时告警，并立即启动保护。检测部分：为了保证气路的正确，一般会采用霍尔元件来检测阀门的关闭情况，也就是说阀门关到位了程序才会进行，没有关到位，它会给PLC信号，待关闭好后程序运行。
图2.1 真空镀膜机外观图
控制部分可采用可编程控制器即PLC进行自动/手动控制，按自动启动按钮时，工艺流程自动完成镀膜，手动过程需按照顺序操作。
2.1.1 顺序控制
根据上述工作过程,真空简图如图2.2所示，真空镀膜机顺序部分的工艺流程为如下所示：
(l)按启动键，打开预抽阀和旁路阀，启动机械泵和维持泵，并给扩散泵加热；
(2)真空达9.9Pa给PLC一路信号(点信号)，启动罗茨泵，并启动真空计测真空；
(3真空达4Pa给PLC一路信号(3秒抗干扰信号), 关预抽阀、旁路阀、罗茨泵，开高阀，对真空室和镀膜室抽真空；
(4)真空达0.001Pa给PLC一路信号(3秒抗干扰信号)，开蒸发模拟工作同时真空计关；
(5)蒸发结束,关蒸发和高阀,高阀关到位给PLC一路信号，延时10秒开充气
阀，门开后给PLC一信号，关气阀。
图2.2真空系统简图
2.1.2 抽真空装置
该镀膜机的抽气部分采用较大的抽气机组，镀膜机预抽时采用了一台维持泵和两台机械泵，高真空时采用了一台油扩散泵和一台罗茨泵，可以达到良好的真空环境，工作室设计合理，抽气时间短，这样的抽真空效果会比较好，蒸镀效果相对会比较好，其真空系统硬件选型如下表2.1所示：
表2.1 真空系统硬件选型表
名称机械泵1 机械泵2 罗茨泵扩散泵维持泵
型号2X-70A 2X-70A ZJP-600 K-800 2X-15
功率 5.5KW 5.5KW 7.5KM 8.4KM 2.2KM
真空计由热偶规管和电离规管组成，热偶规制成的原理是利用在低压强环境中气体承担的热传导与压强成正比例关系，而电离规管的原理是在低压强条件中气体电离生成的正离子数与压强成正比例关系，低真空时由热偶规管真空计测量真空度，当达到高真空时，才能接通电离真空计测量真空度，否则电离真空计容易损坏。当真空室内部真空度达到镀膜要求准备镀膜时，要关闭电离真空计。当镀膜完成后结束全部工作时, 关复合真空计开关，关油扩散泵，开机械泵，必须有循环水工作，油扩散泵的温度降下来后，这样实验才算结束，而后关闭机械泵、循环水及总电源。
2.1.3 工艺参数的输入与显示
参数输入包括以下几个：
（1）真空度的设定，包括前级真空度，真空室真空度
（2）膜的厚度设定，即蒸发量的设定；
（3）电机转速设定，包括步进电机，卷绕电机。
（4）张力设定；
参数显示包括以下几个：
（1）真空度的显示；
（2）速度显示，包括步进电机，卷绕电机；
（3）工艺层数显示；
（4）张力显示。
2.2 真空镀膜机电气控制系统方案设计
2.2.1 控制系统整体方案设计
根据电气系统常见的控制模式，提出了如图2.3所示的三种方案，分别是以PLC、单片机和工控机为核心的控制系统。
c.以PLC为核心的控制原理图
图2.3电气系统方案设计原理图
2.2.2 控制系统整体方案论证
由图2.3所示,图a以PLC为核心的控制系统,利用模块实现模拟量的采集与输出控制,利用触摸屏实现工艺参数的设定和显示,程序编写时修改方便,结构简单，图b以单片机为核心的控制系统，因为单片机本身的接口有限,依据12位的数据存储，对18路的A/D、D/A转换电路，模拟量扩展端子就要超过200个，这样一来接线就比较复杂，图c以工控机为核心的控制系统，虽然实时性强，但模拟量转换电路较多，采用纯粹面板安装开关的方法要解决27个输入量，将会导致操作误动作频繁，接线复杂，三种控制方案的比较如表2.1所示
通过表2.1可知，PLC控制系统具有功能丰富、使用方便、可靠性强、设计简单等诸多优势，满足设计要求，因此，图2.3，相比较方案b、c方案而言，方
案a更加合理，所以我们将以PLC为核心的电气控制系统为最终选择的方案。
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网络与继续教育学院 毕业设计题目：智能温度器的研究 学校：武汉理工大学 专业：机电一体化 姓名：卫康 指导老师：江毅 完成时间： 2011年8月15日
摘要：XMT-100系列数字显示控制仪是一种带微电脑的新型全量程智能仪表。它与热电阻、热电偶、压力变送器、远程电阻压力表及各种线性变送器配合使用，可测量和控制温度、压力、流量、电压、电流等各种工业参数，适用于冶金、化工、电力、轻功、医疗、视频、半导体等行业。 本文介绍了温度控制器的硬件及软件，硬件包括pt传感器、电压放大器、压频转换器lm331及89s8253-8279组成的单片机系统。 关键词传感器、电压放大器、lm331、单片机
目录 第一章绪论................................................................................. 错误!未定义书签。第二章本次毕业设计任务 2.1设计题目： (1) 2.2设计意义： (2) 第三章软件设计 3.1.1 Pt温度传感器 (4) 3.1.2 恒流源介绍 (4) 恒流源分为流出(Current Source)和流入(Current Sink)两种形式。.. 4 3.3 电压-频率变换器LM331 (6) 3.3.1 Lm331周边电路图 (6) 3.3.2 概述 (6) 3.3.3 工作原理 (7) 3.4 8279单片机的性能及结构.......................... 错误!未定义书签。 3.4.1 芯片引脚功能说明........................ 错误!未定义书签。 3.4.2 内部结构................................ 错误!未定义书签。 3.5 Pcb印制板电路图 (9) 3.5.1 PCB发展简介： .......................... 错误!未定义书签。 第四章软件设计 4.1 程序流程图如下................................... 错误!未定义书签。第五章数和数值的编码 5.1 前面板示意图及案件说明：......................... 错误!未定义书签。 5.2 仪表参数的设置流程............................... 错误!未定义书签。参考文献. (13)
成人高等教育土木工程专业(函授毕业设计实习调研报告 题目: 指导教师: 学生姓名:学号: 专业 培养层次 完成时间 毕业设计实习调研报告 调研目的:通过调研获得的数据和材料, 根据毕业设计工作的要求, 熟悉办公楼的使用特点, 内部布置, 研究其建筑特点、组成及各部分的功能要求及相互关系。熟悉办公楼建筑设计的相关规范及要求,明确对荷载的传递路径的认识, 能对结构和荷载的布置进行简单 分析, 吸取借鉴实例的精华部分, 为下一步指导设计方案, 尤其是建筑设计提供借鉴。 调研时间:2017年 3月 2日 调研地点:河南工业大学综合行政办公楼 调研方式:现场实地调研,书籍、网络查询。 实地调研: 建筑部分
1、调研情况如下:河南工业大学综合办公楼位于郑州市高新区莲花街,是多层框架结构的综合行政办公楼。符合现代多层办公楼的一般特点, 结构形式简洁,平面布置合理。 2、办公楼的主要入口在西侧,并在南、北、东三侧设有次要入口。建筑四周都有道路可以通行, 西侧方向是河南工业大学的南门, 方便工作人员出入学校, 南侧是莲花街, 北侧为教学楼,东侧为一片绿化地。
3、如图所示,办公楼的主要楼梯和电梯分布在主入口大厅的两侧,容纳较大的人流, 辅助楼梯分布在两侧主体办公楼的最东侧, 便于紧急情况下人员疏散。大多数办公楼的开间与进深约为 3.3m 和 5.1m 。建筑外墙在柱子的外侧即相对于定位轴线偏外侧。 4、厕所位置: 厕所位置在建筑平面中应处于既方便又隐蔽的位置,并与走廊、大厅有较方便的联系。此办公楼的卫生间均位于建筑物的端部, 并且离楼梯间较近。对于建筑的消防问题, 建筑周围道路应方便消防车的出入,该办公楼位于河南工业大学南门,建筑位置十分有利。 5、建筑立面设计:
本 科 毕 业 设 计（论文） 题 ——副标题 学生姓名：张 三 学 号：1301013101 专业班级：电气工程及其自动化13-5班 指导教师：李 四 2017年 6月15日
——副标题 要 数据结构算法设计和演示（C++）树和查找是在面向对象思想和技术的指导下，采用面向对象的编程语言（C++）和面向对象的编程工具（Borland C++ Builder 6.0）开发出来的小型应用程序。它的功能主要是将数据结构中链表、栈、队列、树、查找、图和排序部分的典型算法和数据结构用面向对象的方法封装成类，并通过类的对外接口和对象之间的消息传递来实现这些算法，同时利用C++ Builder 6.0中丰富的控件资源和系统 解、辅助教学和自我学习的作用。 关键词：
The design and implementation of the linear form ——副标题 Abstract 外文摘要要求用英文书写，内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称。 “Abstract” 字体：Times New Roman，居中，三号，加粗，1.5倍行距，段前、段后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 “Abstract”上方是论文的英文题目，字体：Times New Roman，居中，小二，加粗，1.5倍行距，间距：段前、段后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字符，字体：Times New Roman，字号：小四，1.5倍行距，间距：间距：段前后0.5行间距，勾选网格对齐选项。 Keywords与Abstract之间空一行，首行缩进2字符。Keywords与中文“关键词”一致，加粗。词间用分号间隔，末尾不加标点，3-5个，Times New Roman，小四。如需换行，则新行与第一个关键词首字母对齐。 Keywords：Write Criterion；Typeset Format；Graduation Project (Thesis)
机电一体化技术毕业设 计样本 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
网络与继续教育学院 毕业设计 题目：智能温度器的研究 学校：武汉理工大学 专业：机电一体化 姓名：卫康 指导老师：江毅 完成时间： 2011年8月15日 摘要：XMT-100系列数字显示控制仪是一种带微电脑的新型全量程智能仪表。它与热电阻、热电偶、压力变送器、远程电阻压力表及各种线性变送器配合使用，可测量和控制温度、压力、流量、电压、电流等各种工业参数，适用于冶金、化工、电力、轻功、医疗、视频、半导体等行业。 本文介绍了温度控制器的硬件及软件，硬件包括pt传感器、电压放大器、压频转换器lm331及89s8253-8279组成的单片机系统。 关键词传感器、电压放大器、lm331、单片机 目录 第一章绪论 (1) 第二章本次毕业设计任务
设计题目： (1) 设计意义： (2) 第三章软件设计 Pt温度传感器 (4) 恒流源介绍 (4) 恒流源分为流出(Current Source)和流入(Current Sink)两种形式。.. 4 电压-频率变换器LM331 (6) Lm331周边电路图 (6) 概述 (6) 工作原理 (7) 8279单片机的性能及结构 (8) 芯片引脚功能说明 (8) 内部结构 (10) Pcb印制板电路图 (10) PCB发展简介： (10) 第四章软件设计
程序流程图如下 (10) 第五章数和数值的编码 前面板示意图及案件说明： (11) 仪表参数的设置流程 (12) 参考文献 (13)
第一章绪论 单片机发展概述 1946年第一台电子计算机诞生至今，只有50年的时间，依靠微电子技术和半导体技术的进步，从电子管——晶体管——集成电路——大规模集成电路，现在一块芯片上完全可以集成几百万甚至上千万只晶体管，使得计算机体积更小，功能更强。特别是近20年时间里，计算机技术获得飞速的发展，计算机在工农业，科研，教育，国防和航空航天领域获得了广泛的应用，计算机技术已经是一个国家现代科技水平的重要标志。 单片机诞生于20世纪70年代，象Fairchid公司研制的F8单片微型计算机。所谓单片机是利用大规模集成电路技术把中央处理单元(Center Processing Unit,也即常称的CPU)和数据存储器(RAM)、程序存储器(ROM)及其他I/O通信口集成在一块芯片上，构成一个最小的计算机系统，而现代的单片机则加上了中断单元，定时单元及A/D 转换等更复杂、更完善的电路，使得单片机的功能越来越强大，应用更广泛。 20世纪70年代，微电子技术正处于发展阶段，集成电路属于中规模发展时期，各种新材料新工艺尚未成熟，单片机仍处在初级的发展阶段，元件集成规模还比较小，功能比较简单，一般均把CPU、RAM有的还包括了一些简单的I/O口集成到芯片上，象Farichild公司就属于这一类型，它还需配上外围的其他处理电路方才构成完整的计算系统。类似的单片机还有Zilog公司的Z80微处理器。 1976年INTEL公司推出了MCS-48单片机，这个时期的单片机才是真正的8位单片微型计算机，并推向市场。它以体积小，功能全，价格低赢得了广泛的应用，为单片机的发展奠定了基础，成为单片机发展史上重要的里程碑。 在MCS-48的带领下，其后，各大半导体公司相继研制和发展了自己的单片机，象Zilog公司的Z8系列。到了80年代初，单片机已发展到了高性能阶段，象INTEL公司的MCS-51系列，Motorola公司的6801和6802系列，Rokwell公司的6501及6502系列等等,此外,***的着名电气公司NEC和HITACHI都相继开发了具有自己特色的专用单片机。 80年代，世界各大公司均竞相研制出品种多功能强的单片机，约有几十个系列，
机电一体化专业毕业设计参考选题 题目一： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二： 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 1.设计任务简介： 自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快； ②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料； ③减少库存量，加速资金周转； ④充分利用空间，减少厂房面积； ⑤减少工件损伤和物料丢失； ⑥可存放的物料范围宽； ⑦减少管理人员，减低管理费用； ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 2.设计目的：
通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。 3.设计任务及主要技术参数： 输入电压： A(200～240 V)； 环境： 温度－5～40℃，湿度≤80％； 外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；- 定位精度：0.01 mm； 最大快进速度： V=3 m／min； 横、纵向最大行程： S=300mm； 4.设计要求： 题目一要求： 1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求： 机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择 2）毕业设计说明书或论文
中国石油大学（北京）现代远程教育毕业设计（论文） 低渗透油田压裂液返排规律研究 姓名： 学号： 性别： 专业: 石油工程 批次： 学习中心： 指导教师： 年月
摘要 水力压裂是低渗透油气藏开发评价和增产增注必不可少的技术措施，而油气井压后的压裂液返排又是水力压裂作业的重要环节。目前，对压裂液返排的控制，大多采用经验方法，没有可靠的理论依据。本文对压裂液的返排过程和压后井底压力的确定进行了较为系统的研究，旨在为压裂液返排控制提供理论依据。 本文在以压裂液的滤失量计算的基础上，运用流体力学和数值模拟的相关理论以及物质平衡原理，针对返排期间裂缝闭合的过程，考虑了启动压力梯度的影响，建立了压裂液返排的数学模型，给出了压裂液返排数学模型的数值解法。研究表明，为了减少压裂液对储层的伤害，低渗透储层中的压裂井应采用停泵后立即返排的方式，使裂缝强制闭合。实测井口压降曲线与计算值的比较结果表明，建立的模型能够比较准确地预测裂缝闭合过程和压裂液返排过程。 最后，对返排的过程进行了室内模拟实验研究，通过岩心实验，发现了返排过程中的一些特定规律。然后以滤失机理研究为基础，通过了建立裂缝壁面上的渗流模型，编制了返排参数预测程序，可通过对压裂返排效果的预测来指导压裂液返排作业。 关键词：水力压裂；裂缝闭合；压裂液返排；数学模型；井底压力
目录 第1章绪论 (1) 1.1压裂液返排规律研究的目的和意义 (1) 1.2目前关于压裂液返排规律研究存在的不足 (2) 第2章低渗透油田特点及压裂液返排规律研究现状 (3) 2.1国内外低渗透油田储量分布及特点 (3) 2.1.1 国外低渗透油田储量分布 (3) 2.1.2 国外低渗透油田的主要特点 (3) 2.1.3 国内低渗透油田储量分布 (4) 2.1.4 国内低渗透油田的主要特点： (4) 2.2压裂液返排规律研究现状 (5) 2.2.1 国外压裂液返排的推荐做法 (5) 2.2.2 国内压裂液返排的研究现状 (7) 2.3裂缝形态的数学模型 (8) 第3章裂缝闭合期间压裂液返排模型 (9) 3.1裂缝闭合过程中模型的假设条件 (9) 3.2压裂液返排的二维数学模型 (9) 3.2.1 压裂液从地层返排的数学模型 (9) 3.2.2 初始条件及边界条件 (13) 3.3模型的数值解法 (14) 3.3.1 返排模型的离散 (14) 3.3.2 求解方法 (17) 3.4裂缝闭合时间及压裂液返排量的确定 (18) 3.4.1 裂缝闭合时间确定 (18) 3.4.2 压裂液返排量的计算 (18) 3.4.3 停泵后裂缝体积变化量的计算 (19) 3.5实例计算与分析 (20) 3.6室内实验模拟研究 (22) 3.6.1 实验方法 (22) 3.6.2 实验数据及处理 (23) 第4章压裂液返排的实验研究 (26) 4.1实验仪器材料 (26) 4.2实验步骤 (26) 4.3实验数据处理与结果分析 (26) 4.3.1 采用瓜胶压裂液进行压裂实验 (26) 4.3.2 采用田菁胶压裂液进行实验的结果 (29) 图4-6 累计流量与渗透率恢复值 (30) 4.4结论与建议： (30) 第5章压裂过程中的滤失与返排效果预测 (31) 5.1压裂液滤失理论 (31) (32) 5.1.1 受压裂液黏度控制的滤失系数C 1 5.1.2 受地层流体压缩性控制的滤失系数C2 (32) (34) 5.1.3 压裂液造壁性控制的滤失系数C 3
机电工程系11级毕业设计（论文）撰写格式与规范毕业作品、毕业设计（论文）是实现高职培养目标的重要教学环节，对于高职大学生的创新精神、实践能力和综合素质的培养有着十分重要的作用。毕业作品、毕业设计（论文）又是学生学习深化和升华的重要过程，是对学生学习、研究和实践能力的全面总结与检验，是对学生毕业资格认证的重要依据；同时也是衡量高职院校办学质量和办学效益的重要评价内容。为使我系11级毕业设计（论文）更规范化、标准化，现就我系10级毕业设计（论文）的编写规定如下： 一、毕业设计（论文）材料内容 （一）毕业设计（论文）文本内容： ●封面； ●题目； ●中文摘要、关键词； ●目录； ●文本主体（包括引言、正文与结论）； ●参考文献； ●致谢； ●附录（附上相关图表等资料）（非必需）。 （二）毕业设计（论文）装订内容： ⑴三门峡职业技术学院学生毕业作品、毕业设计（论文）任务书； ⑵三门峡职业技术学院毕业设计（论文）文本、作品与实物； ⑶三门峡职业技术学院学生毕业作品、毕业设计（论文）指导教师评分表； ⑷三门峡职业技术学院学生毕业作品、毕业设计（论文）答辩记录评分表；； ⑸其他相关材料（包括调查问卷、实验报告、设计图纸、实物图片以及其他需要存档的资料）（电子稿内容以专业为单位刻成光盘上交存档）。 （三）毕业作品、毕业设计（论文）装订要求： 学院要求毕业作品、毕业设计（论文）材料由各学院答辩完成后统一装订成册，封面设计可参见附件，装订内容包括以上内容，装订要精美。 二、毕业设计（论文）撰写格式与规范 （一）打印格式 纸张统一用A4复印纸，页面设置：上：2.7；下：2.7；左：2.7；右：2.7；页眉：1.8；页脚：1.85。段落格式为：固定值，22磅，段前、段后均为0磅。标题可适当选择 1
2019年常州机电职业技术学院教师招聘考试试题及答案说明：本题库收集历年及近期考试真题，全方位的整理归纳备考之用。 注意事项： 1、答题前，考试务必将自己的姓名，准考证号用黑色签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置。 2、监考人员宣布考试结束时，你应立即停止作答。将题本、答题卡和草稿纸都翻过来留在桌上，待监考人员确认数量无误、允许离开后方可离开。 3、特别提醒您注意，所有题目一律在答题卡指定位置答题。未按要求作答的，不得分。 一、选择题（在下列每题四个选项中选择符合题意的，将其选出并把它的标号写在题后的括号内。错选、多选或未选均不得分。） 1、下列心理学家属于人本主义心理学流派的是（）。A、弗洛伊德 B、罗杰斯 C、魏特海默 D、斯金纳 【答案】B 2、教师道德品质的构成要素中，居于核心地位的是（）。A、道德认识 B、道德情感 C、道德意志 D、道德认识和道德情感 【答案】D 3、世界学前教育之父是指（）。 A、蒙台梭利 B、裴斯泰洛齐 C、福禄倍尔 D、陈鹤琴 【答案】C 4、按照国家有关规定，高校每年应从事业收入中足额提取多少经费用于资助家庭经济困难学生？（）A、4~6％ B、4％以内 C、6％以内 D、10％以内 【答案】A 5、实践证明，只有（）的教师，才能培养出道德高尚的学生。 A、道德高尚 B、知识渊博
C、教学经验丰富 D、多才多艺 【答案】A 6、道德把握世界的主要手段是（）。A、是非标准 B、规章制度 C、进行道德评价 D、进行行政评价 【答案】C 7、社会服务职能是高校（）。A、教学和科研职能的延伸 B、教学职能的延伸 C、科研职能的延伸 D、创收的借口 【答案】A 8、在教师职业道德规范体系中处于基础位置，是履行其他教师职业道德规范的前提的是（）。A、爱岗敬业、依法执教 B、热爱学生、教学相长 C、严谨治学、博学多才 D、以身作则、为人师表 【答案】A 9、国家引导和鼓励高校毕业生面向基层就业，开展了“三支一扶”项目，“三支一扶”是指（）。A、支教、支耕、支医、扶贫 B、支农、支养、支耕、扶残 C、支教、支农、支医、扶贫 D、支农、支医、支边、扶贫 【答案】C 10、在教师职业道德发展史上，第一次根据教师的特点，系统的提出各级教师具体的道德要求的是（）。A、康有为 B、梁启超 C、蔡元培 D、杨昌济 【答案】A 11、教师道德行为选择本质上是（）。A、一个价值判断和取舍的过程 B、一个完全意志自由选择的过程
滨州职业学院毕业论文设计 题目：数控机床工作台与控制系统设计学号： 姓名： 专业班级: 教学单位：电气工程学院 指导教师：
滨州职业学院毕业论文（设计）任务书 电气自动化技术专业级 1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计 2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日 3、任务要求： 1）进程要求 1）提出选题的初步设想。 2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。 3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。 4）向指导教师提出开题报告（见附页）。 5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。 6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。 （2）成果要求 1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容 2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。 4、实验（调研）部分内容要求： （1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。 5、文献查阅及翻译要求： （1）参考文献应与论文内容相一致。 （2）参考文献不少于8篇。 （3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。 指导教师：（签名） 学生：（签名）
1绪论 1.1 课题研究的目的和意义 1.1.1 课题研究的目的 联合站是油田生产中地面工程最关键的一环，是将从采油井采出来的原油经集输管网汇集、存储、分离、加热脱水、计量后进行外输。原油计量是油田开发生产中的一个重要环节。随着国内大部分油田开发都进入到后期产能递减，产液量增加，原油综合含水上升，油井计量站规模增大。同时，联合站外来进液量波动增大，给原油准确计量和稳定外输带来很大影响。目前我国大多数油田联合站的自动化水平还很低，还停留在人工手动状态，对物位、液量、压力和温度等过程参数都需要靠人工检测，人为误差大，严重影响生产效率及产品质量。针对联合站实际状况，以满足联合站原油外输计量生产要求，开发这一套原油外输计量监控系统，它能对生产现场实现原油计量高精度的远程集中化科学管理和实时在线监控；实现流程操作全自动化；根据监控中心提示及时地采取相应的措施，保证生产顺利进行；存储设备运行参数以便分析生产状况，统筹规划。 1.1.2 课题研究的意义 联合站原油计量监控系统的应用具有重要意义，计量结果直接影响油田的效益和信誉，这套监控系统的研发具有以下重要意义： (1) 将人工计量改为自动连续计量，人工取样化验改为自动连续检测，能够提供更及时、准确的信息。 (2) 实现计量站无人值守，减员增效，彻底改变计量站生产作业制度，改善了劳动条件。 (3) 在现场生产自动化的基础上，实现中控室信息处理自动化，提高了联合站生产过程自动化生产管理水平。 (4) 为保证油气田生产安全、平稳、优化运行提供了有力手段。外输过程，必须在安全生产的前提下安排优化运行，以求得最好的经济效益。 1.2 原油计量监控技术研究现状和发展 1.2.1 国内现状和趋势 在我国，原油计量控制系统最先采用的是DDZ-II型仪表，取得了一定的经济效益。但这些常规仪表组成的控制系统在处理复杂控制系统、集中监控和控制精度等方面具有局限性。随着计算机在石油工业过程控制中的广泛应用，尤其是西部塔里木、吐哈、准格尔三大盆地的开发和建设，油田生产过程中的自动控制和管理得到了明显、迅速的发展。1992年5月，西部新建的都善油田采用美国Action公司CIM-PAC9000
郑州大学 2006级毕业设计（论文） （页面设置：论文版心大小为155mm×245mm，页边距：上2.6cm，下2.6cm，左2.5cm，右2cm，行间距20磅，装订线位置左，装订线1cm，） 此处为论文题目，黑体2号字 （以下各项居中列，黑体小四号） 年级: 学号: 姓名: 专业: 指导老师: （填写时间要用中文） 二零零八年六月
×××大学本科毕业设计（论文） 摘要正文略 关键词：关键词；关键词；关键词；关键词 （关键词之间分号隔开，并加一个空格）
Abstract 正文略 Keywords: keyword; keyword; keyword; keyword
目录 摘要 ................................................................................................................................ I ABSTRACT .............................................................................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1本论文的背景和意义 (1) 1.2本论文的主要方法和研究进展 (1) 1.3本论文的主要内容 (1) 1.4本论文的结构安排 (1) 第2章各章题序及标题小2号黑体 (2) 2.1各节点一级题序及标题小3号黑体 (2) 2.1.1 各节的二级题序及标题4号黑体 (2) 2.2页眉、页脚说明 (2) 2.3段落、字体说明 (2) 2.4公式、插图和插表说明 (2) 结论 (5) 致谢 (6) 参考文献 (7) 附录 1 标题 (8) 附录 2 标题 (9)
本科毕业设计（论文）题目：春风油田沙一段储层夹层研究 学生姓名： 学号： 专业班级：资源勘查1005 指导教师： 2014年 6月20日
摘要 钙质砂岩是一种致密性的岩石，一般存在于干层中，是现在油田开发中尽可能避开的开发位置，因此能够正确的预测钙质砂岩的分布能够增加打到油气层的几率，减少经济损失。主要以P609区块为研究主体，首先分析钙质砂岩的成因，统计区块内钙质砂岩的物性，然后分析其影响因素，正确预测钙质砂岩的分布。研究区内浅滨湖提供了良好的钙质砂岩来源，水下分流河道将钙质砂岩输送到目的区内，然后在沉积环境作用下形成了钙质砂岩。 论文降低重复率、论文排版、答辩幻灯片制作请联系Q2861423674 诚信服务，通过后付款https://www.doczj.com/doc/2019261377.html, 关键词：钙质砂岩；分布；沉积条件；P609区块
Study on Reservoir and Mezzanine of N1s in Chunfeng Oilfield Abstract Calcareous is a kind of sandstone rocks,which generally present in the dry layer is now possible to avoid the development of oilfield development position, and therefore able to correctly predict the distribution of calcareous sandstone reservoirs can increase the chance of hitting, reduce economic losses. This paper mainly P609 blocks for the study subjects, the first analysis of the causes of calcareous sandstone, calcareous sandstone within the statistical properties of the block, and then analyze the influencing factors, correctly predict the distribution of calcareous sandstone. Shallow Lake study area provides a good source of calcareous sandstone, calcareous sandstone underwater distributary channel will be transported to the target area, then at ambient role in the formation of calcareous sandstone. 论文降低重复率、论文排版、答辩幻灯片制作请联系Q2861423674 诚信服务，通过后付款https://www.doczj.com/doc/2019261377.html, Keywords：distribution of calcareous sandstone; blocks P609; deposition conditions
. 毕业论文（设计）要统一用A4（210mm ×297mm ）标准复印纸，版面上空2.8 cm ，下空2.3cm ，左右各空2.3cm ，装订线距左0.5cm ，页眉距边界2.5cm ，页脚距边界 1.75cm 。学位论文除封面、评语、任务书外，各页均应加页眉页脚。特别强调文中字母及数字均采用Times New Roman 字体，详细内容见毕业论撰写规范。 黑龙江东方学院 毕 业 论 文（设 计） 设计题目：直线式不干胶贴标机的结构设计 姓 名 罗亚光 学 号 11903218 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 2011级机械电子2班 指导教师 陈雷 学 部 机电工程学部 答辩日期 2015年05月16日 黑体、二号、加粗、居中 黑体、二号、加粗、居中 黑体、小二、居中 黑体、三号、居中
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（二）
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）评语（三）
黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）任务书 本表一式三份，学生本人、指导教师、学部各一份。
直线式不干胶贴标机的结构设计 摘 要 包装机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，在现代工业生产中发挥 着相当重要的作用。贴标机械是包装机械的重要组成部分，高质量的贴标会使产品在众多竞争中更具有优势。本文对包装机械及其国内外发展概况进行了介绍，同时对贴标机械的发展概况和现存的典型贴标机械工作原理进行了阐述，介绍了一些新型贴标机械。本文设计的直线式不干胶贴标机，通过圆盘式上料机构完成自动上料，由分瓶机构将圆瓶等距分开以便贴标，输送机构通过板式输送带将圆瓶传输到贴标位置，由送标机构与滚贴机构配合完成贴标功能。本文对直线式不干胶贴标机的总体结构进行了设计，对各部分机构进行了详细的运动设计和动力设计，对一些关键传动部件进行了校核与安全性分析。 关键词：包装机械；贴标；不干胶贴标机 黑体、小二、居中、 1.5倍行距，段前段后间距设定为自动 黑体、小三、居中 1.5倍行距，段前段后间 距设定为自动 宋体、小四、1.5倍行距， 首行缩进两个字符。 空一行 黑体、小三、左起不空格书写 宋体、小四、词条间用分号（；）隔开
常州机电职业技术学院章程 序言 常州机电职业技术学院的前身常州市机械职业学校创建于年，年因文革停办，年复办。学院曾四迁校址六易校名，先后有常州市机械职业学校、常州市机械中级技术学校、常州市红大机械学校、常州市机械学校、常州机械技术学校、常州机械学校等校名。年经江苏省人民政府批准，由常州机械学校独立升格为普通高等学校，定名为常州机电职业技术学院。 学院秉持“知行并进”的校训，以建设高水平、有特色的高等职业技术学院为发展目标，以“以人为本、崇尚技术、开放共享、追求卓越”为办学理念，以“就业导向，使每个学生成才；持续改进，让一切客户满意”为办学质量方针，以服务区域装备制造产业发展为特色，致力于培养面向生产、建设、管理、服务第一线的、具有良好职业道德的高素质技术技能人才。 第一章总则
第一条为保障学院依法办学和自主管理，根据国家宪法、教育法和高等教育法等法律法规，制定本章程。 第二条学院中文名称为常州机电职业技术学院，英文名称为，法定住所为常州市武进区鸣新中路号。 第三条学院是江苏省人民政府举办的实施专科层次高等教育的公益性事业单位，行政主管部门是江苏省教育厅。学院具有独立法人资格，依法自主办学和管理，独立承担法律责任，接受政府监管和社会监督。 第四条学院坚持社会主义办学方向，全面贯彻党和国家的教育方针，坚持以服务为宗旨、以就业为导向，依托行业，立足地方，以装备制造技术教育为特色，实施大专层次高等职业技术教育，不断拓展继续教育，积极开展中外合作办学。 第五条学院实行中国共产党常州机电职业技术学院委员会（以下简称学院党委）领导下的院长负责制，坚持自主办学、依法治校、科学管理、民主监督、社会参与、开放合作。
机电一体化专业毕业论 文 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
毕业论文 机械手控制 系部名称：机电工程系 班级：机电一体化二班 学号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX 2011年 11月
机械手控制 摘要 生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。 关键词：工业自动化; 机械化; FMS; FMC; 机械手研究开发