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基于单片机的自行车里程速度计的设计

基于单片机的自行车里程速度计的设计
基于单片机的自行车里程速度计的设计

论文(设计)题目:自行车里程/速度计的设计

目录

摘要............................................................................................................. III Abstract ........................................................................................................... I V 前言 (1)

第1章绪论 (3)

1.1课题产生的背景 (3)

1.2课题的主要任务及内容 (4)

第2章自行车里程/速度计总体方案设计 (6)

2.1 任务分析与实现 (6)

2.2 自行车里程/速度计硬件方案设计 (7)

2.2.1 里程/速度测量传感器的设计 (7)

2.2.2 方案的确定 (9)

2.3 自行车里程/速度计软件方案设计 (9)

第3章自行车里程/速度计硬件电路设计 (11)

3.1 概述 (11)

3.2 传感器及其测量系统 (11)

3.2.1 霍尔传感器的测量原理 (12)

3.2.2 集成开关型霍尔传感器 (12)

3.3 单片机的原理及应用 (13)

3.3.1 单片机原理简介 (13)

3.3.2 单片机的引脚功能介绍 (15)

3.3.3 单片机中断系统介绍 (17)

3.3.4 单片机定时/计数功能介绍 (19)

3.3 其他器件的介绍 (19)

3.3.1 存储器的介绍 (19)

3.3.2 74LS74芯片的介绍 (20)

3.3.3 74LS244芯片的介绍 (21)

3.4 单片机外围电路的设计 (22)

3.4.1 时钟电路的设计 (22)

3.4.2 复位电路的设计 (23)

3.4.3 显示电路的设计 (24)

3.4.4 报警电路的设计 (25)

第4章自行车里程/速度计软件程序设计 (26)

4.1 概述 (26)

4.2 自行车里程/速度计总体程序设计 (26)

4.3 中断子程序的设计 (27)

4.4 数据处理子程序的设计 (28)

4.5 显示子程序的设计 (30)

第5章系统调试与分析 (32)

5.1 自行车里程/速度计系统调试 (32)

5.1.1 调试系统简介 (32)

5.1.2 系统仿真 (32)

5.1.3 硬件电路的搭建 (33)

5.2 调试故障及原因分析 (33)

第6章社会经济效益分析 (35)

结束语 (36)

参考文献 (37)

致谢 (38)

附录Ⅰ自行车里程/速度计硬件系统原理图 (39)

附录Ⅱ元件清单 (40)

附录Ⅲ程序清单 (41)

自行车里程/速度计的设计

摘要

随着居民生活水平的不断提高,自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具,而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车里程/速度计能够满足人们最基本的需求,让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车里程/速度计的设计。以AT89C52 单片机为核心,A44E 霍尔传感器测转数,实现对自行车里程/速度的测量统计,采用24C02 实现在系统掉电的时候保存里程信息,并能将自行车的里程数及速度用LED实时显示。文章详细介绍了自行车里程/速度计的硬件电路和软件设计。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统,然后单片机系统将信号经过处理送显示。软件部分用汇编语言进行编程,采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单,子程序具有通用性,完全符合设计要求。

关键词:里程/速度;霍尔元件;单片机;LED显示

Abstract

With the developing of people’s life, the bicycle is not only the universal tool of transportation and substitute for walking, but becomes the first choice of entertainmenting and exercising. The bicycle mileage/speed can fulfill the basic need of people’s life, so that they can learn the speed and the mileage of the bicycle. In these paper, the bicycle mileage/speed design based on the Hall element is elaborated. By AT89C52 as kernel, using A44E Hall element to measure revolution, the measure and statistic are achieved. The range informations are saved by 24C02 when the power is off, the bicycle speed can be displayed on LED. In this article, the hardware circuit and software design of bicycle mileage/speed instrument are introduced in detail. About the hardware, the pulse number is transmitted of one cycle of the bicycle into Single Chip Microcomputer system. Then the signal processed by Single Chip Microcomputer system is sent to display scream. About the software, in assemble language, the program is designed in the mode of modules. The system has simple hardware, common sub-program, and meet the demand of design.

Keywords Single Chip Microcomputer

前言

单片机自20世纪70年代问世以来,作为微计算机一个很重要的分支,应用广泛,发展迅速,已对人类社会产生了巨大的影响。目前,单片机的应用已经渗透到国民经济与人们生活中的各个领域。各类导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的手机﹑充电器﹑电话﹑电风扇﹑录像机﹑摄像机﹑全自动化洗衣机的控制,以及遥控玩具﹑电子宠物等等,这些都离不开单片机。

随着居民生活水平的不断提高,自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具,而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。因此,人们希望自行车的功用更强大,能给人们带来更多的方便。自行车里程速度表作为自行车的一大辅助工具也正是随着这个要求而迅速发展的,其功能也逐渐从单一的里程显示发展到速度、时间显示,甚至有的还具有测量骑车人的心跳、显示骑车人热量消耗等功能。本设计采用了MCS-51系列单片机设计一种体积小、操作简单的便携式自行车里程/速度计,它能自动地显示当前自行车行走的距离及运行的速度。

本文主要介绍了自行车里程/速度计的设计思想、电路原理、方案论证以及元件的选择等内容,整体上分为硬件部分设计和软件部分设计。具体内容安排如下:第1章扼要介绍了该课题的产生背景、主要任务和内容;

第2章针对该课题的任务进行方案论证,包括硬件方案和软件方案的设计;

第3章具体介绍了自行车里程/速度计的硬件设计,包括传感器的选择、单片机的选择、显示电路的设计;

第4章阐述了该自行车里程/速度计的软件设计,包括数据处理子程序的设计、显示子程序的设计;

第5章针对仿真过程和硬件搭建过程中遇到的问题进行了具体说明与分析;

第6章对本次设计进行了综合经济效益分析。

本文的核心部分是第3、4、5章。具体的硬件电路包括AT89C52单片机的外围电路以及LED显示电路等。软件设计包括:芯片的初始化程序、定时中断采样子程序、显示子程序等,软件采用汇编语言编写,软件设计的思想主要是自顶向下,模块化设计,各个子模块逐一设计,再分别进行调试,最后联调整个程序,判断是否达到

预期的要求,得出结论。仿真部分是整个设计的重要一环,也是设计能否实现的关键。由于本人的能力有限,论文中的错误及疏漏之处在所难免,敬请老师批评指正。

第1章绪论

1.1课题产生的背景

自行车被发明及使用到现在已有两百多年的历史,这两百年间人类在不断的尝试与研发过程中,将玩具式的木马车转换到今日各式新颖休闲运动自行车,自行车发展的目的也从最早的交通代步的工具转换成休闲娱乐运动的用途。

1791年,法国人西弗拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置,人骑在上面,需用两脚蹬地驱车向前滚动。1801年,俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵,使其能改变行使方向。1839年,苏格兰人麦克米伦制造出木制车轮,装实心橡胶轮胎、前轮小、后轮大、坐垫较低、装有脚踏板和曲柄连杆装置,骑者可以双脚离开地面的自行车。同年,麦克米伦又将木制自行车改为铁制自行车。1867年,英国人麦迪逊设计出第一辆装有钢丝辐条的自行车。1869年德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行车,同时车上采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件。1886年英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同,并增加了链条,使其车型与现代自行车基本相同。1887年,德国曼内斯公司将无缝钢管首先用于自行车生产。1888年英国人邓洛普用橡胶制造出内胎,用皮革制造出外胎,,以次作为自行车的充气轮胎。从此,基本奠定了现代自行车的雏形。时至今日,自行车已成为全世界人们使用最多,最简单,最实用的交通工具。

随着居民生活水平的不断提高,自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具,而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。因此,人们希望自行车的功用更强大,能给人们带来更多的方便。自行车里程速度表作为自行车的一大辅助工具也正是随着这个要求而迅速发展的,其功能也逐渐从单一的里程显示发展到速度、时间显示,甚至有的还具有测量骑车人的心跳、显示骑车人热量消耗等功能。本设计采用了MCS-51系列单片机设计一种体积小、操作简单的便携式自行车里程/速度计,它能自动地显示当前自行车行走的距离及运行的速度。

单片微型计算机自1976年问世以来发展非常迅速,现在已成为微型计算机一个很重要的分支,在现实生活中应用越来越广泛,已经对人类产生了巨大的影响,尤其

是美国Intel公司的MCS—51系列单片机,由于其集成度高、处理功能强、性能价格比高、可靠性高、系统结构简单,可以灵活的与其他芯片组成众多的测量电路用于速度、温度、深度、高度、湿度、光强等方面的测量和研究等特点,在我国现代化生活、生产中已经得到了广泛的应用,如在工业检测控制、仪器仪表、电子工业、机电一体化等众多领域取得了令人瞩目的成果。本设计利用MCS—51系列单片机扩展方便、可靠性能高、处理功能强、速度高等特点,实现对自行车里程和速度的测量。

1.2课题的主要任务及内容

本课题主要任务是利用霍尔元件、单片机等部件设计一个可用LED数码管实时显示里程和速度的自行车里程/速度计。基于此任务,本课题的内容主要分为软件和硬件两大部分,在遵循软硬件相结合的原则下,先熟悉软件环境,然后进行硬件电路设计,再根据设计的硬件进行软件编程,进行模块化设计,并对各模块进行调试,再焊接电路板,最后软硬件进行调试。

本文主要介绍了自行车里程/速度计的设计思想、电路原理、方案论证以及元件的选择等内容,整体上分为硬件部分设计和软件部分设计。

本文首先扼要介绍了该课题的产生背景、主要任务和内容;接着针对该课题的任务进行方案论证,包括硬件方案和软件方案的设计;继而具体介绍了自行车里程/速度计的硬件设计,包括传感器的选择、单片机的选择、显示电路的设计;然后阐述了该自行车里程/速度计的软件设计,包括数据处理子程序的设计、显示子程序的设计;最后针对仿真过程和硬件搭建过程中遇到的问题进行了具体说明与分析,对本次设计进行了系统的总结,并对其进行了综合经济效益分析。

本文的核心部分是第3、4、5章。这3章内容具体介绍了硬件设计过程、软件设计过程和系统仿真过程。

具体的硬件电路包括AT89C52单片机的外围电路以及LED显示电路等。在实验板上每一个硬件电路焊接完成后,每一部分单独调试,在各个部分调试成功后,联调整个硬件电路,最后做出分析,得出结论。

软件设计包括:芯片的初始化程序、定时中断采样子程序、显示子程序等,软件采用汇编语言编写,软件设计的思想主要是自顶向下,模块化设计,各个子模块逐一设计,再分别进行调试,最后联调整个程序,判断是否达到预期的要求,得出结论。

仿真是整个设计的重要一环,也是设计能否实现的关键。

第2章自行车里程/速度计总体方案设计

2.1 任务分析与实现

本次毕业设计的题目是:自行车里程/速度计的设计。

其设计的任务是:以通用MCS-51单片机为处理核心,用传感器将车轮的转数转换为电脉冲,进行处理后送入单片机。里程及速度的测量,是经过MCS-51的定时/计数器测出总的脉冲数和每转一圈的时间,再经过单片机的计算得出的,其结果通过LED显示器显示出来。

本系统总体思路如下:假定轮圈的周长为L,在轮圈上安装m个永久磁铁,则测得的里程值最大误差为L/m。经综合分析,本设计中取m=1。当轮子每转一圈,通过开关型霍尔元件传感器采集到一个脉冲信号,并从引脚P3.2口中断0端输入,传感器每获取一个脉冲信号即对系统提供一次计数中断。每次中断代表车轮转动一圈,中断数n轮圈的周长为L的乘积为里程值。计数器T1计算每转一圈所用的时间t,就可以计算出即时速度v。当里程键按下时,里程指示灯亮,LED切换显示当前里程,与当速度键按下时,速度指示灯亮,LED切换显示当前速度,若自行车超速,系统发出报警信号,指示灯闪烁。

要求达到的各项指标及实现方法如下:

1. 利用霍尔传感器产生里程数的脉冲信号;

2. 对脉冲信号进行计数;

实现:利用单片机自带的计数器T1对霍尔传感器脉冲信号进行计数。

3. 对数据进行处理,要求用LED显示里程总数和即时速度。

实现:利用软件编程,对数据进行处理得到需要的数值。

最终实现目标:自行车里程/速度计具有里程、速度测试与显示功能,采用单片机作控制,可根据车圈的不同设置常用的四种尺寸,显示电路可显示里程及速度。整个设计过程包括硬件电路的搭建,软件的编程,系统的调试,调试通过后,固化程序,脱离开发系统运行。

2.2 自行车里程/速度计硬件方案设计

自从1971年微型计算机问世以来,随着大规模集成电路技术的不断进步,微型机主要向两个方向发展:一个向高速度,高性能的高档微型计算机方向发展。一个向稳定可靠,小而廉价的单片机方向发展。所谓的单片机,就是把中央处理器CPU、只读存储器ROM、定时/计数器以及I/O 接口电路等集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。从组成和功能上看,它具有微型计算机的含义。

单片机由于将CPU、内存和一些必要的接口集成到一个芯片上,并且面向控制功能将结构作了一定的优化,所以它有一般芯片不具有的特点:

1. 体积小、重量轻;

2. 电源单一、功耗低;

3. 功能强、价格低;

4. 全部集成在一块芯片上,布线短、合理;

5. 数据大部分在单片机内传送,运行速度快、抗干扰能力强、可靠性高。

目前,单片机被广泛的应用于测控系统、工业自动化、智能仪表、集成智能传感器、机电一体化产品、家用电器领域、办公自动化领域、汽车电子与航空航天器电子系统以及单片机的多机系统等领域。

2.2.1 里程/速度测量传感器的设计

1. 速度传感器的设计

测速是工农业生产中经常遇到的问题,学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义。要测速,首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速表时,常用测速发电机的方法,即将测速发电机的转轴与待测轴相连,测速发电机的电压高低反映了转速的高低。使用单片机进行测速,可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周,产生一个或固定的多个脉冲,将脉冲送入单片机中进行计算,即可获得转速的信息。常用的测速元件有霍尔传感器、光电传感器和光电编码器。

(1) 霍尔传感器

霍尔传感器是对磁敏感的传感元件,常用于信号采集的有A44E、CS3020、CS3040等,这类传感器是一个3端器件,外形与三极管相似,只要接上电源、地,即可工作,

通常是集电极开路(OC门)输出,工作电压范围宽,使用非常方便。A44E的外形如图2.1所示。

A44E

123

1-Vcc 2-GND 3-OUT

图2.1 A44E外形图

使用霍尔传感器获得脉冲信号,其机械结构也可以做得较为简单,只要在转轴的齿轮盘上粘上一粒磁钢,霍尔元件固定在前叉上,当车子转动时霍尔元件靠近磁钢,就有信号输出,转轴旋转时,就会不断地产生脉冲信号输出。如果在齿轮盘上粘上多粒磁钢,可以实现旋转一周,获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意,霍尔传感器对磁场方向敏感,粘之前可以先手动接近一下传感器,如果没有信号输出,可以换一个方向再试。这种传感器不怕灰尘、油污,在工业现场应用广泛。

(2) 光电传感器

光电传感器是应用非常广泛的一种器件,有各种各样的形式,如透射式、反射式等,基本的原理就是当发射管光照射到接收管时,接收管导通,反之关断。以红外光电传感器为例,当有物体挡在红外光电发光二极管和高灵敏度的光电晶体管之间时,传感器将会输出一个低电平,而当没有物体挡在中间时则输出为高电平,从而形成一个脉冲。该系统在自行车后轮的轴处保持着与轮子旋转切面平行的方向延伸附加一个铝盘,在这个铝盘的边沿处挖出若干个圆形过孔,把传感器的检测部分放在圆孔的圆心位置。每当铝盘随着后轮旋转的时候,传感器将向外输出若干个脉冲。

(3) 光电编码器

光电编码器的工作原理与光电传感器一样,不过它已将光电传感器、电子电路、码盘等做成一个整体,只要用连轴器将光电传感器的轴与转轴相连,就能获得多种输出信号。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

2. 里程测量传感器的设计

里程测量传感器的选择也有以下几种方案:使用光敏电阻对里程进行测量、利用

编码器对车轮的圈数进行测量、利用霍尔传感器对里程进行测量、利用干簧管型传感器测量里程。这几种方案都是通过自行车车轮转动产生脉冲数,然后根据脉冲数计算里程。

2.2.2 方案的确定

光敏电阻对光特别敏感,当白天行驶时,外界光源将导致光敏电阻发出错误信号;光敏电阻对环境的要求相当高,如果光敏或发光二极管被泥沙或灰尘所覆盖,光敏电阻就不能再进行准确测量;而编码器必须安装在车轴上,安装较为复杂;霍尔元件或干簧管不但不受天气的影响,即使被泥沙或灰尘覆盖也不会有影响,而且安装方便。所以本设计采用霍尔元件对里程与速度进行测量,既简单易行,又经济适用。

本系统的硬件系统原理框图如图2.2所示

图2.2 硬件系统原理框图2.3 自行车里程/速度计软件方案设计硬件是基础,软件是灵魂。通过软件控制单片机的功能是单片机的主要特点和优点,程序的设计要考虑合理性和可读性。程序遵循模块化设计的原则,采用自顶向下的设计方法。即先考虑整体目标,明确整体任务,然后把整体任务分成一个个子任务,子任务再分成子子任务,这样逐层细分,同时分析层次间的关系与同一层次各任务间的关系,最后拟订出各任务的细节。模块化设计使程序的可读性好、修改及完善方便。

软件设计包括主程序、行车过程中里程和速度计算子程序、延时子程序、中断服务子程序、显示子程序等等。

中断子程序是将传感器产生的信号接入外部中断0,将经过74LS74分频后的信号接入外部中断1,利用中断和定时器对分别对里程进行累加、每转一周的时间进行测量。

数据处理子程序是将进入单片机的脉冲信号与实际要显示值之间有一定的对应

自行车里程速度计的设计毕业论文

自行车里程/速度计的设计 摘要:本文介绍了用89C52单片机设计自行车里程/速度计,运用单片机的运算和控制功能,并采用数码管实时显示所测速度和里程的速度里程计设计方案,用分频器TC4024实现二分频,用来探讨24C01传感器的用途,通过实用电路的设计来掌握速度及里程传感器的使用方法及一些性能参数。本系统含了电子电路技术,以及常用的AT89C52单片机工作原理,通过本系统的设计,把它们俩者有机结合。关键词:AT89C52 数码管 TC4024 24C01传感器 The Odometer/Spe edometer’s Design Of The Bike Abstract: This article introduced used the Micro Computer Unit of the AT89C52 design The Odometer/S peedometer’s Of The Bike, it utilizes Micro Computer Unit's operation and control function, and it uses the nixietube real time display to measure the speed and the course speed hodometer design proposal, it realizes two frequency divisions with the frequency divider of TC4024,it uses for to discuss the 24C01 sensor's use, through the practical electric circuit's design it grasps the odometer/speedometer’s application method and some performance parameter。This system contains the electronic circuit technology, as well as the commonly used AT89C52 Micro Computer Unit's work principle, through this system's design, which pairs them organic union。 Keywords: AT89C52 Nixietube TC4024 24C01 sensor

基于单片机的自行车里程速度计设计

学号: 中州大学毕业设计 设计题目:基于单片机的自行车里程速度计设计 学院: 专业: 班级: 姓名: 指导教师: 日期:年月日 摘要 1

目前自行车已成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选,尤其是对于用来锻炼的人们,自行车速度里程计让他们清楚地知道当前的速度、里程等物理量,更好的用于锻炼。本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车速度里程计设计。以AT89C51 单片机为核心,A44E 霍尔传感器测转数,实现对自行车速度里程计测量统计。该速度里程计将传感器输入到单片机的脉冲信号的宽度实时地测量出来,然后通过单片机计算出速度和行程,再将所得的数据存储到串口数据存储器,采用CAT24WC32 实现在系统掉电的时候保存速度和行程信息,并由串口液晶显示模块实时显示出所测速度和行程。本设计介绍了自行车速度/里程测试仪的硬件电路和软件设计。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统,然后单片机系统将信号经过处理送显示。软件部分用汇编语言进行编程,采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单,子程序具有通用性,完全符合设计要求。 关键词:速度/里程;霍尔元件;单片机;LCD液晶显示 Abstract 2

Now the bicycle has become the first choice of entertainmenting and exercising. Especially for people to exercise,The bicycle speed/trip can fulfill the basic need of people’s life, so that they can learn the speed and the mileage of the bicycle. In these paper, the bicycle speed/trip design based on the Hall element is elaborated. By AT89C51 as kernel, using A44E Hall element to measure revolution, the measure and statistic are achieved. The range informations are saved by CAT24WC32 when the power is off, the bicycle speed can be displayed on LCD. In this article, the hardware circuit and software design of bicycle speed/trip instrument are introduced in detail. About the hardware, the pulse number is transmitted of one cycle of the bicycle into Single Chip Microcomputer system. Then the signal processed by Single Chip Microcomputer system is sent to display scream. About the software, in assemble language, the program is designed in the mode of modules. The system has simple hardware, common sub-program, and meet the demand of design. Key words: speed/trip; Hall element; Single Chip Microcomputer; LCD 目录 一、概述 1、设计目的 (1) 3

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河南机电高等专科学校《C51程序设计》大作业 设计题目:自行车速度/里程计 班级:医电091 学号:090411146 姓名:李文全 成绩: 2011年11月25日

目录 一、设计任务 1.设计目的 (1) 2.课题简介 (1) 二、系统设计 1.总体设计方案 (1) 2.硬件部分简介 (2) (A)AT89c51芯片简介 (2) (B)硬件设计 (3) 3.软件部分 (3) (A)初始化程序 (5) (B)主程序 (6) (C)中断程序 (8) (D)里程、速度处理程序 (10) (E)显示子程序 (12) (F)延时子程序 (14) 三、调试 (15) 1、硬件调试 (15) 2、软件调试 (15) 四、总结 (16)

五、电路原理图 (16) 六、源程序 (18) 七、参考文献 (22) I 自行车里程计/速度计的设计 一、设计任务 1.设计目的 本设计采用AT89C51单片机作控制,利用霍尔元件等器件设计一个可用LED数码管显示当前自行车行驶的距离及速度并具有超速报警功能的自行车里程/速度表,使其作为自行车的一种辅助工具,让自行车的功用更强大,给人们带来更多的方便。 2.课题简介 自行车被发明及使用到现在已有两百多年的历史,在这两百年间人类在不断的尝试与研发过程中,自行车发展的目的也从最早的代步工具转换成休闲娱乐的用途,随着生活水平的提高,人们希望自行车的功能更强大,而里程计/速度计正满足了这个需求。现在先进的里程/速度计不仅能显示实时的速度和里程,还

显示时间,甚至具有测量骑车人的心跳、显示骑车人热量消耗等功能。 由于时间有限,本设计完成的功能减为两个,即测量并通过LED数码管进行动态显示当前的速度和里程,并在超速时发出警报。要求达到的各项指标及实现方法如下: 1. 利用霍尔传感器产生里程数的脉冲信号。 2. 对脉冲信号进行计数。 实现:利用单片机自带的计数器T1对霍尔传感器脉冲信号进行计数。 3. 对数据进行处理,要求用LED显示里程总数和即时速度。 实现:利用软件编程,对数据进行处理得到需要的数值。 最终实现目标:自行车的速度里程表具有里程、速度测试与显示功能,采用单片机作控制,显示电路可显示里程及速度。 二、系统设计 1.总体设计方案 采用AT89C51芯片,用霍尔元件将车轮的转速转换成电脉冲,经过处理后送入单片机。里程及速度的测量,是经过AT89C51的定时/计数器测出总的脉冲数和每转一圈的时间,再经过单片机的计算得出,计算结果通过LED显示器显示出来。 传感器是获取自然或生产领域中信息的关键器件,是现代信息系统和各种设备不可缺少的信息采集工具。磁传感器是一种将磁学量信号转变为电信号的器件或装置。随着信息产业、工业自动化、医疗仪器等的飞速发展和计算机应用的普及,需要大量的传感器将被测或被控的非电信号转换成可与计算机兼容的电信号。作为输入信号,这就给磁传感器的快速发展提供了机遇,形成了磁传感器的

自行车码表

出口澳大利亚/加拿大自行车码表 MULTI-FUNCTION CYCLECOMPUTER OEM , W/O BATTERY BLISTER CARD 马表说明书 请在使用时仔细阅读以下说明: FUNCTIONS 功能 1.Current Speed流速 2.24Hour Clock二十四小时计时器 3.Total Distance (ODO)全行程 4.Trip Time(TM)单次骑行时间 5.Maximum Speed (MXS) 最大时速 6.Average Speed(AVS)平均速度 7.Trip time (TM) 单次行程时间 8.Scan(SCAN)浏览 9.Kilometer/Mile conversion公里/英里转换 1O.Wheel Circumeference Setting 车轮周长设置 11.LCD Auto Clear 显示屏自动清除 12.Speed Trend 速度趋势 13.Auto Stop/Start自动开关 Main Units主件 1.Liquid Crystal Display液晶显示器 2.Mode Button模式按钮: use to Select the functions 用于选择功能 3.Set Button设置按钮: use to set the digit 用于设置数字 4.Battery Case Over电池盒 5.Cycle Computer Accessories马表配件 Mounting the cycle computer main unit bracket 安装马表的主件为支架Attach the bracket in the handlebar by means of the screw procided, the enclosed rubber pad can be used if the handle bar shouldn't provide the required thickness, tighten the screw and make sure the bracket is steady. 用螺丝拧支架在车手上,倘若车手管有点细可以用所附的像胶垫塞一下.拧紧螺丝确保支架装牢. Mounting the sensor unit and magnet 安装传感器和磁铁 Attach the magnet to the spoke on the front wheel with the screw. Attach the sensor to the inner side of the front fork, adjust their relative position, ensure that the magnet is directly at the bulge near the top of the sensor and the distance between them is less 5mm. 用螺丝装磁铁在前轮的辐丝上.传感器装到前叉内侧,整调好它们相对应的位置. 确 保磁铁在近于传感器上面及它与传感器的距离少于5MM就可以直接膨胀. Tighten all cable clip and screw to make all parts steady. 系紧线索并且拧紧螺丝,确保所有的零件都固定好 Operation 操作 1.Setting wheel circumference, clock and metric of British unit. 设置轮子周长,时钟,公制或英制.

基于单片机的自行车里程表设计样本

摘要 随着居民生活水平不断提高,自行车不再仅仅是普通运送、代步工具,而是成为人们娱乐、休闲、锻炼首选。自行车里程表可以满足人们最基本需求,让人们能清晰地懂得当前速度、里程等物理量。重要阐述一种基于霍尔元件自行车里程表设计。以AT89C52 单片机为核心,A44E 霍尔传感器测转数,实现对自行车里程/速度测量记录,采用24C02 实当前系统掉电时候保存里程信息,并能将自行车里程数及速度用LED实时显示。文章详细简介了自行车里程表硬件电路和软件设计。硬件某些运用霍尔元件将自行车每转一圈脉冲数传入单片机系统,然后单片机系统将信号通过解决送显示。软件某些用汇编语言进行编程,采用模块化设计思想。该系统硬件电路简朴,子程序具备通用性,完全符合设计规定。 核心词:里程/速度;霍尔元件;单片机;LED显示

Abstract With the developing of people’s life,the bicycle is not only the universal tool of transportation and substitute for walking,but becomes the first choice of entertainmenting and exercising. The bicycle mileage/speed can fulfill the basic need of people’s life,so that they can learn the speed and the mileage of the bicycle. In these paper,the bicycle mileage/speed design based on the Hall element is elaborated. By AT89C52 as kernel,using A44E Hall element to measure revolution,the measure and statistic are achieved. The range informations are saved by 24C02 when the power is off,the bicycle speed can be displayed on LED. In this article,the hardware circuit and software design of bicycle mileage/speed instrument are introduced in detail. About the hardware,the pulse number is transmitted of one cycle of the bicycle into Single Chip Microcomputer system. Then the signal processed by Single Chip Microcomputer system is sent to display scream. About the software,in assemble language,the program is designed in the mode of modules. The system has simple hardware,common sub-program,and meet the demand of design. Key words:Mileage / speed;Hall element;Single Chip Microcomputer;LED

基于单片机的自行车里程速度计的设计

论文(设计)题目:自行车里程/速度计的设计

目录 摘要............................................................................................................. III Abstract ........................................................................................................... I V 前言 (1) 第1章绪论 (3) 1.1课题产生的背景 (3) 1.2课题的主要任务及内容 (4) 第2章自行车里程/速度计总体方案设计 (6) 2.1 任务分析与实现 (6) 2.2 自行车里程/速度计硬件方案设计 (7) 2.2.1 里程/速度测量传感器的设计 (7) 2.2.2 方案的确定 (9) 2.3 自行车里程/速度计软件方案设计 (9) 第3章自行车里程/速度计硬件电路设计 (11) 3.1 概述 (11) 3.2 传感器及其测量系统 (11) 3.2.1 霍尔传感器的测量原理 (12) 3.2.2 集成开关型霍尔传感器 (12) 3.3 单片机的原理及应用 (13) 3.3.1 单片机原理简介 (13) 3.3.2 单片机的引脚功能介绍 (15) 3.3.3 单片机中断系统介绍 (17) 3.3.4 单片机定时/计数功能介绍 (19) 3.3 其他器件的介绍 (19) 3.3.1 存储器的介绍 (19) 3.3.2 74LS74芯片的介绍 (20) 3.3.3 74LS244芯片的介绍 (21) 3.4 单片机外围电路的设计 (22) 3.4.1 时钟电路的设计 (22) 3.4.2 复位电路的设计 (23) 3.4.3 显示电路的设计 (24) 3.4.4 报警电路的设计 (25) 第4章自行车里程/速度计软件程序设计 (26) 4.1 概述 (26)

自行车里程表_数电实验

数字类:自行车里程表 一、课程设计要求 (一)设计任务 设计、制作一个根据车轮周长、辐条数等参数来记录行驶里程的简易里程表。 要求具有可调整的手段,以适应不同车型。 (二)参考设计方案 1、首先使用红外光电传感器对转动的车轮辐条进行测量,产生基本技术脉冲。若以0.1公里作为里程表的计数单位,则需测量出车轮的周长、一周有多少根辐条、没走0.1 公里要有多少根辐条通过传感器。若将此计数值转化为里程表的一个计数脉冲,提供给一个多位十进制里程计数器,则记录分辨率就为0.1公里,最后由多位数码管显示出来。 2、框图:

(三)设计要求 1、显示数字为3位,精度为0.1公里,即(00.0——99.9公里)。 2、数码管要有小数点,即个位与十位间的小数点要亮起来。 3、要标明你所设计的条件(轮周长、辐条数等),给出根据条件不同进行调 整的方法。 4、结构简单、所用芯片尽量少、成本低、易于制作。 5、所用芯片与元件尽量在参考元器件围选择(实验室没有的需自行解决) 6、要制作一个模拟的(或真实的)测试模型,以便进行实际的测试。尽量 做到结构合理、可靠,结构设计要作为考核的重要部分。 (四)发挥部分 从使用角度考虑,尝试加上你认为可以完善、改进的功能(如节电功能、显示清零等)。 (五)参考元件 CD40106;CD4518(或CD4017,74LS161等);74LS21,74LS08,CD4011(或74LS00);CD4553,CD4543;共阴(共阳)数码管;NPN(PNP)开关管;红外光电传感器等;电阻,电容若干

二、设计方案及仿真 (一)实验初步设计 由题可知,该实验主要分为4个部分:红外传感器及脉冲整形电路、轮辐计数电路、0.1公里计数电路、数码管显示电路(包括译码驱动)。 首先要将红外传感器接收到的轮辐脉冲整形成为规则的方波,整形可以用施密特触发器,当车的轮辐扫过红外传感器后,红外传感器将感应得到的脉冲送到施密特触发器进行整形,然后接入设计的轮辐计数器中,后经过轮辐计数器与0.1公里计数器完成计数,再由数码显示管显示里程。 根据提供的参考元件,初步确定了以下方案: 以CD40106为脉冲整形,若干CD4518作为轮辐计数器,CD4553为三位十进制计数器作为0.1公里计数电路,即从00.0计到99.9,CD4543作为7段共阴数码管驱动芯片,LG5631AH作为共阴数码显示管显示里程。 根据车轮半径以及车轮转动一周红外传感器感应到的辐条数,可以计算出每走0.1公里要有多少根辐条通过传感器,从而确定进制及所需CD4518数量。 在我们的实验中按照车轮的辐条数n=28,半径D=49cm计算。 车轮周长C=πD=3.1415926×49cm=1.539m 设轮辐计数器为N进制,有C/n×N=100m 解得: N=910 可得脉冲计数器为910进制,即每当传感器感应到910根辐条时系统应记0.1公里,计数器自动清零,周而复始从而达到计数的目的,CD4518一片里面有两个计数电路,共需三个计数电路即两片CD4518。 (二)红外光电传感器及脉冲整形电路 1.设计要求:当轮辐扫过红外传感器后,接收到的脉冲信号通过施密特触发器进行整形,得到标准的方波信号,再输入到轮辐计数器中。 2. 实现:输入脉冲由红外传感器提供,通过光偶的传递将信号输入到 CD40106中进行整形得到规则的方波信号。 上图为红外光电传感器的输出脉冲 下图为经过施密特触发器整形过后的规则方波信号 3.芯片资料及部分电路 1)红外光电传感器由光耦合器发光二极管和光敏晶体管组成,其输出特 性与晶体管相似,但其电流传输比I C /I D 比晶体管的电流放大倍数β小得 多,一般只有0.1~0.3,响应时间一般约为10μs。 2)CD40106芯片资料 CD40106引脚图

基于单片机的自行车速度里程表设计

摘要 随着居民生活水平的不断提高,自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具,而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车速度/里程表能够满足人们最基本的需求,让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。本论文主要阐述一种基于霍尔元件的自行车速度/里程表的设计。以AT89S52 单片机为核心,A04E 霍尔传感器测转数,实现对自行车里程/速度的测量统计,并能将自行车的里程数及速度用LED实时显示。文章详细介绍了自行车速度/里程表的硬件电路和软件设计。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统,然后单片机系统将信号经过处理送显示。软件部分用C语言进行编程,采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单,子程序具有通用性,完全符合设计要求。 关键词:里程/速度;霍尔元件;单片机;LED显示

Abstract With the developing of people’s life, the bicycle is not only the universal tool of transportation and substitute for walking, but becomes the first choice of entertainmenting and exercising. The bicycle mileage/speed can fulfill the basic need of people’s life, so that they can learn the speed and the mileage of the bicycle. In these paper, the bicycle mileage/speed design based on the Hall element is elaborated. By AT89S52 as kernel, using A04E Hall element to measure revolution, the measure and statistic are achieved. The bicycle speed can be displayed on LED. In this article, the hardware circuit and software design of bicycle mileage/speed instrument are introduced in detail. About the hardware, the pulse number is transmitted of one cycle of the bicycle into Single Chip Microcomputer system. Then the signal processed by Single Chip Microcomputer system is sent to display scream. About the software, in C language, the program is designed in the mode of modules. The system has simple hardware, common sub-program, and meet the demand of design. Keywords: Mileage / speed; Hall element; Single Chip Microcomputer; LED

课程设计:自行车里程表

工业学院 本科课程设计(论文) 题目__________________________________ __________________________________ 指导教师__________________________ 辅导教师__________________________ 学生__________________________ 学生学号__________________________ _______________________________ 院(部)____________________________专业 ________________班 自行车里程表 自动化与电子学院电子信息科学与技术081 2011 12 27

______年___月___日 自行车里程表 摘要:本文介绍的速度与里程表设计以单片机最小系统和霍尔传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算,再采用LED模块进行显示,使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。 本系统由霍尔传感器、RC滤波电路、单片机AT89S51、系统化LED显示模块、数据存储电路和键盘控制组成。其中霍尔传感器包含信号放大和波形整形。对待测信号进行放大的目的是降低对待测信号的幅度要求;波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机相连的TTL信号;通过单片机的设置可使部定时器T1对脉冲输入引脚T0进行控制,这样能精确地算出加到T0引脚的单位时间检测到的脉冲数;设计中速度显示采用LED模块,通过速度换算得来的里程数采用I2C总线并通过E2PROM来存储,既节省了所需单片机的口线和外围器件,同时也简化了显示部分的软件编程 本文先对里程表设计当中所需设备作了详细介绍,对设计中存在的问题进行了说明;而后对硬件和软件部分的设计和实现作了认真的分析;然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型,在此基础上进行了控制仿真,并对仿真效果进行了比较。 本里程表的设计具有结构简单,成本低廉,显示清晰,稳定可靠等优点。并且可进行扩充,加入时速表的功能,更加方便的了解你现在所处的情况。 关键词:单片机最小系统,LED数码管,霍尔传感器,RC滤波器,EEPROM存储器

自行车里程测量仪

自行车里程测量仪 1 设计主要内容及要求 1.1 设计目的: (1)掌握自行车里程测量仪的构成、原理与设计方法; (2)熟悉集成电路的使用方法。 1.2 基本要求: (1)设计秒脉冲产生信号; (2)行驶里程信号用传感器产生,假设车轮每转一圈为2米,里程数用数码管显示。 (3)里程数的计数、寄存、译码显示系统; (4)100公里计时赛且记录完毕能显示时间。 1.3 发挥部分 (1)公里数可调,比如50公里计时赛; (2)到达终点音响提示; (3)其他。 2 设计过程及论文的基本要求: 2.1 设计过程的基本要求 (1)基本部分必须完成,发挥部分可任选2个方向: (2)符合设计要求的报告一份,其中包括逻辑电路图、实际接线图各一份;(3)设计过程的资料、草稿要求保留并随设计报告一起上交;报告的电子档需全班统一存盘上交。 2.2 课程设计论文的基本要求 (1)参照毕业设计论文规范打印,文字中的小图需打印。项目齐全、不许涂改,不少于3000字。图纸为A3,附录中的大图可以手绘,所有插图不允许复印。(2)装订顺序:封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要、关键词、目录、正文(设计题目、设计任务、设计思路、设计框图、各部分电路及参数计算(重要)、工作过程分析、元器件清单、主要器件介绍)、小结及致谢、参考文献、附录(逻辑电路图与实际接线图)。

中文摘要 我们正处在一个信息的时代,随着科学技术的进步,数字逻辑电路在技术发展的前提下孕育而生。数字逻辑电路使学生掌握数字系统分析与设计的基础知识与理论,集成工世水平和电路设计技术的不断发展,集成电路的品种也不断增多,所实现的功能范围迅速扩大,集成电路起来越得到人们的青睐,熟悉各种不同规模的逻辑器件,掌握各类逻辑电路分析与设计的基本方法,为数字计算机和其他数字系统的硬件分析与设计奠定坚实的基础。 “数字逻辑”是信息学科各专业学生必修的一门重要专业技术基础课,身为一名信息系的学生来说,我们平时要接触很多的数字电子,计算机就是一个对于我很重要的学习和工作的工具,而其构造的主要部分就是数字电子,我是一名主修计算机的学生所以对于我来讲,学好数字电子至关重要,对于本次的课程设计就是对我以前学习的一个巩固,也是一个考验。 本次课程设计的题目是自行车里程测量仪,好比类似计程车的计价表的功能,主要工作部分是设计秒脉冲产生信号行驶里程信号用传感器产生,里程数的计数、寄存、译码显示里程可以用数用数码管显示出来100公里计时赛且记录完毕能显示时间。 关键词里程测量仪,振荡,分频,输入电路,比较电路,门,触发器

自行车里程速度计设计毕业设计论文

毕业设计(论文) 题目:自行车里程速度计设计学院:电子信息学院 专业班级:自动化2011级4班指导教师:职称:讲师学生姓名: 学号:

摘要 随着自行车行业和电子技术的发展,自行车速度里程计技术也在不断进步和提高,不仅可以显示速度里程,还可以显示热量消耗、心跳等参数,在大家注重环境保护和运动健康的今天,速度里程计不仅可以使运动者运动适量,还可以达到健康运动和代步的最佳效果,因此设计了以单片机为基础的自行车速度里程计,让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量,而且单片机体积小、可靠性高、价格便宜。 该设计重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件的结构和实现。硬件包括主控模块、数据采集模块、数据处理模块、显示模块等组成,采用STC89C52单片机为主要控制芯片,运用自行车车轮上的传感器进行计数,通过一定时间间隔对信号的采集,结合自行车本身车轮参数,送入单片机并由单片机对采集信号进行分析计算,最终在液晶显示器LCD上显示车辆行驶的里程和速度;软件部分用C语言编程,采用模块化设计思想,并在keil和proteus 中进行调试和仿真。自行车里程速度计的设计本着安全、方便、性价比高、人性化的原则进行,可使现代生活显著提高。 关键词:单片机,LCD1602,霍尔传感器,里程计

ABSTRACT As the bicycle industry and the development of electronic technology, bicycle speed odometer technology is also in constant progress and improve, not only can display speed range, can also display parameters such as heat consumption, heart rate, in everybody pays attention to environmental protection and health/fitness today, speed odometer can not only make people exercise right amount motion, also can to achieve the desired effect of the health sports and walking, thus designed on the basis of the single chip microcomputer bike speed odometer, let people can clearly know the current speed, mileage and other physical quantities, in addition, SCM has small size, high reliability and cheaper price. The design expounds the working principle, hardware composition, main functions of each part and the software structure and implementation. Hardware includes main control module, data acquisition module, data processing module, display module and so on, Using the STC89C52 single-chip microcomputer as main control chip, using sensors on bicycle wheels to count, sending the signals collected by a certain time interval and the bike itself parameters to the single chip microcompute. Finally Using single chip microcomputer to collect signal analysis and display.Software part in C language programming Adopting the idea of modular design, and debugging and simulation in the keil and proteus. Bicycle mileage speedometer design in line with safe, convenient and cost-effective, humanized principle, can make modern life improved significantly. KEYWORDS:singlechip, LCD1602, Hall sensor, odometer

基于单片机自行车的里程测速仪

《基于单片机的 自行车里程表、测速仪》单片机大作业 09电子2班 薛强 学号:423

目录摘要 第一章系统设计 1.1 设计任务和要求 1.1.1设计任务 1.1.2 基本要求 1.2 总体设计方案 1.2.1系统总体设计思路 1.2.2方案设计与讨论 1.3功能描述 1.4操作说明 1.5结构框图 1.6原理说明 第二章硬件设计 2.1 硬件电路 2.2 主要元件介绍 第三章软件设计 3.1 系统主程序流程图 3.2 仿真截图 3.3 源程序代码

基于80C51单片机的 自行车里程表、测速仪 摘要:本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动自行车速度以及里程计算系统,包括自行车里程表的硬件构成,软件逻辑以及程序代码。该里程测速系统以AT89C51作为系统控制核心,采用光电传感器来检测信号,通过一定时间间隔内对信号的采集,结合自行车本身车轮参数,经过单片机对采集信号进行分析计算,最终在LCD以及LED上显示车辆行驶里程、平均速度和瞬时速度,并且具有超速报警功能。 关键词:自行车测速;单片机;光电传感器,LCD/LED显示 一、系统设计 1.1 设计任务和要求 1.1.1设计任务 设计一个自行车里程表、测速仪,可以将自行车一段时间内的行驶里程,瞬时速度,平均速度在LCD上显示出来,有一个能用LCD显示的腕式自行车里程显示器,传感器采用霍尔元器件,安装在自行车的车轮上; 1.1.2 基本要求 能实时显示当前的车速和行驶里程; 能去除或保留原先的里程数; 电池供电。 1.2 总体设计方案 1.2.1系统总体设计思路 本系统实现自行车运行过程中对行驶里程、当前瞬时速度、平均速度进行测量和显示。总体设计思路如图1所示。系统包括控制器模块、信号检测采集模块、显示模块、电源模块四部分。

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