2018全国大学生环保知识竞赛题目及答案 判断题： 只有冬天有霾 (错) 空调是比较费电的电器之一，最好在室外温度超过30℃以上再使用，温度设定不低于26℃，可以使空调的耗电量减到最小。(对) 雾霾天能见度低都是PM2.5惹的祸 (错) 《中华人民共和国环境保护法》指明，保护环境是国家的基本国策。 (对) 煤炭，石油都是可再生能源。 (错) 国家对严重污染环境的工艺、设备和产品实行淘汰制度。 (对) 光化学烟雾是光化学反应生成的二次污染物。(对) 海市蜃楼是一种严重的大气污染状态。(错) 海啸发生的最主要原因是人类对海洋的过度开发。(错) 国家法律规定，禁止任何单位、个人在城市市区噪声敏感建设物集中区域内使用高音广播喇叭。 (对)
在五度以上坡地植树造林、抚育幼林、种植中药材等，应当采取水土保持措施。(对) 国家鼓励和支持可再生能源并网发电。(对) 设计产品包装物应当执行产品包装标准，防止过度包装造成资源浪费和环境污染。(对) 国家鼓励和支持沿海地区进行海水淡化和海水直接利用，节约淡水资源。 (对) 回收的电器电子产品，经过修复后销售的，必须符合再利用产品标准，并在显著位置标识为再利用产品。(对) 生物质发电是一种绿色电(对) 黄河三角洲开发建设的主题是循环经济(对) 复印机在复印过程中会产生臭氧从而损害人体健康。 大量氮、磷等植物性营养元素进入水体后，藻类大量繁殖，水质恶化，水生生物死亡，一般称为富营养化(对) 水体被污染的程度，可由溶解氧、生化需氧量、化学需氧量、总需氧量和总有机碳等多项指标综合表示(对) 造成温室效应的气体有二氧化碳，还有氯氟烃、甲烷、氮氧化合物、臭等气体(对)
每年都会有很多新人怀着满腔热情来做智能车，但其中的很多人很快就被耗光了热情和耐心而放弃。很多新人都不知道如何入手，总有些有劲无处使的感觉，觉得自己什么都不会，却又不知道该干什么。新人中存在的主要问题我总结了以下几点： l缺乏自信，有畏难情绪 作为新人，一切都是新的。没有设计过电路，没有接触过单片机，几乎什么都不会。有些新人听了两次课，看了两篇技术报告，就发现无数不懂不会的东西，于是热情在消退，信心在减弱。这些都是放弃的前兆。殊不知，高手都是从新人过来的，没有谁天生什么都会做。一件事件，如果还没开始做，就自己否定自己，认为自己做不到，那么肯定是做不到的。 l习惯了被动接收知识，丧失了主动学习的能力。 现在的学生大多从小习惯了被灌输知识，只学老师教的，只学老师考的。殊不知一旦走向社会，将不再有老师来教，不再有应付不完的考试。做智能车和传统的教学不同，学生将从被动学习的地位转变为主动学习。就算有指导老师，有指导的学长，但也都处于被动地位，往往都不会主动来教。有的学生一开始就没有转变思想，还希望就像实验课一样，老师安排好步骤1，2，3……，然后自己按照老师安排好的步骤按部就班的完成。这样的学生，往往都丧失了提出问题和分析问题的能力，只是一个应付考试的机器。要知道，解决问题的第一步是提出问题，如果总等着别人来教，那么问题永远会挡在你面前。 l缺乏团队精神和合作意识 智能车比赛是以团队的形式参赛，只依靠个人能力单兵作战就能取得好成绩的是很少很少的。当今社会，任何人的成功都离不开身后的团队的支撑。智能车是一个很复杂的系统，电路、机械、传感器、单片机、底层驱动、控制算法……。如果所有的任务都是一个人去完成，固然锻炼了自己，但想做的很好却很不现实。很多新人，来到实验室，来到一个陌生的环境和团队，连向学长请教，和同学交流的勇气都没有，又如何融入团队呢。除了要主动融入团队，还要培养自己的团队意识。团队精神往往表现为一种责任感，如果团队遇到问题，每个人都只顾自己，出了错误，不想着解决问题，而是互相推诿埋怨。这样的团队，肯定是无法取得好成绩的。 l缺乏耐心和细心的精神 其实把一件事做好很简单，细心加上耐心。不细心就想不到，没有耐心，即使想到了也做不到。做事怕麻烦，将就，说白了就是惰性在作祟。明明可以把支架做的更轻更漂亮，明明可以把程序写的更简洁，明明可以把电路设计得更完善……。其实，每个人都有很大潜力，如果不逼自己一次，你永远不知道自己的潜力有多
智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。它集中的运用了计算机、传感器、信息。通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 一.国外智能车设计竞赛 (1)美国的智能车大赛 美国国防部与院校、企业和发明家联合开展，全球领先的智能汽车竞赛。 2007年11月，美国第三届智能汽车大赛在加州维克托维尔举行。本届智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程160km的自主控制汽车。 参赛汽车的车顶上有旋转的激光器，两边有转动的照相机，完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。 (2)韩国大学生智能车大赛 韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办，以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。 组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。 二.国内智能车辆竞赛现状研究 (1)竞赛的起源 2005年11月，中国教育部高等学校自动化专业指导分委员会与飞思卡尔半导体公司签署了双方长期合作协议书。协议书规定从2006年起，飞思卡尔将至少连续5年协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛，提供参赛队的标准硬、软件技术平台和竞赛优胜者奖金,并为主办单位提供一定的竞赛组织经费,我国智能车竞赛由此开始. (2)智能车竞赛的地位 教育部：与老牌的数学建模、电子设计、机械设计、结构设计等四大竞赛并列，被认定为国家教育部正式承认的五大大学生竞赛项目. 各高校：清华、交大、科大等名校均参加，最投入为北京科大，每年均举行校内赛（09年规模为79支队伍）. 校内：综合类竞赛（A类）仅3种，分别为智能汽车、机器人、挑战杯。 (3)竞赛历史——第一届邀请赛 2006年8月20日至21日在清华大学进行，共有来自全国57所高校的112支参赛队参加。赛道中只有直道和弯道，没有上下坡。从赛车寻迹技术方案来看，赛道检测方式也大体分为红外发射/接受管检测方式和CCD/CMOS摄像头检测方式两类。摄像头方案的成绩普遍好于红外传感器方案。 (4)竞赛历史——第二届，赛区+总决赛 扩大到全国具有以自动化专业为主的理工类高等本科学校约300余所。采取赛区和全国总决赛结合的形式。全国分为5个赛区，总决赛在上海交大举行。总决赛中出现上下坡的限制，比赛变得复杂了。小车的平均速度较比上年有了显著的提高，采用摄像头方案的成绩更加明显（决赛前十名的队伍全为摄像头队伍）。同比韩国的智能车大赛，我们的竞赛成绩已经超过了韩国。 (5)竞赛历史——第三届，赛区+总决赛 第三届智能车大赛在东北大学举行，有551支代表队伍参加了分区赛，104支队伍参加了总
智能小车设计报告 摘要：随着智能控制技术和检测传感技术的飞速发展，智能小车在工业生产和家庭生活中得到了广泛应用。智能小车控制系统采用STC89C52单片机作为检测和控制核心，使用反射式红外光电传感器检测路面的标志线，采用红外蔽障传感器控制两车之间的距离。小车驱动采用前轮双驱动，利用减速直流电机控制小车的转向和速度。通过不断对单片机I/O口进行扫描来监测传感器的状态，根据监测数据控制两辆小车循线、转弯、交换速度和切道等动作，最终实现两小车按预定轨道行驶，并在规定区域超车的功能。系统相当于一个简单的车辆自动驾驶系统，经进一步改进后可应用在智能交通和无人探测等方面。 关键字：智能小车；单片机；传感器；减速直流电机；循线
目录 1 方案论证与比较- 1 - 1.1总体方案设计与比较- 1 - 1.2电机的比较与选择- 2 - 1.3电机驱动模块的比较与选择- 2 - 2 理论分析与计算- 3 - 2.1信号检测与控制- 3 - 2.1.1转弯与前进信号的检测与控制- 3 - 2.1.2加速减速(超车>信号的检测与控制- 4 - 2.1.3发挥部分切换跑道交换速度信号的检测与控制- 4 - 2.2两车之间的通信方法- 5 - 2.3 关于节能的设计- 6 - 3 电路与程序设计- 6 - 3.1电路设计- 6 - 3.1.1单片机最小系统- 6 - 3.1.2电机驱动模块- 6 - 3.1.3循线模块- 7 - 3.1.4两车通信模块- 8 - 3.2程序设计- 8 - 3.2.1程序流程图- 8 - 3.2.2源程序- 9 - 4 系统测试- 9 - 4.1测试方法- 9 - 4.1.1小车转弯的测试方案与测试条件- 9 - 4.1.2顺利超车的测试方案与测试条件- 9 - 4.1.3发挥部分换道与速度交换测试方案与测试条件- 9 - 4.2测试结果- 10 - 5 结论- 10 - 参考文献- 10 - 附录- 11 -
最新2020年全国大学生国家安全教育知识竞赛题库((最新)0 2020年全国安全生产知识竞赛题库 1.(A、C )属于金属中毒。 A.铅中毒 B.磷中毒 C.镭中毒 D.神中毒 2.生产经营单位应急预案分为(ABC )。 A.综合应急预案 B.专项应急预案 C.现场处置方案 D.基本应急预案 3.不慎落水时，落水者应如何配合救助者，下列说法不正确的是(B )。 A.观察救助者扔过来的救生物品，迅速靠上去 B.紧紧抱住救助者 C.当救助者游到自己的身边时，不要乱打水，蹬水 4.电梯速度不正常时，应(B )以应对可能受到的冲击。 A.迅速趴伏 B.双腿微微弯曲，背黑板壁 C.手扶板壁，直立站立 5.高层建筑火灾中，着火层下面的人员应采取的逃生方式是(C )。 A.向楼上跑 B.从窗户跳下 C.迅速沿疏散楼梯向下逃生 6.被困在火场时，下列求救方法正确的是(AB )。 A.在窗口、阳台或屋顶处向外大声呼叫 B.口天可挥动鲜艳布条发出求救信号，晚上可挥动手电筒 C.呆在原地，大声哭泣
D.直接跳楼求生 7.当在户外遭遇雷电天气时，下列做法不正确的是(AC )。 A.快向高处跑 B.远离电线杆、烟囱 C.躲到大树下暂避 D.应尽量离开山丘、海滨、河边等地方 8.易燃易爆场所应穿()。 A.防静电丄作服 B?化纤工作服 C. 一般防护服 9?安全带的正确使用方法应该是(C )。 A.水平挂用 B.低挂咼用 C.高挂低用 10?举办大型群众性活动，承办人应当依法向(A )申请安全许可。 A.公安机关 B.当地政府 C.应急管理部门 11.收看电视时，不正确的做法是(A)。 A.雷雨天气利用室外天线收看电视 B.把电视机放在干燥通风的地方 C.每次收看电视时间不宜过长 12.三违作业是指违章指挥、违章作业和违反劳动纪律。 A.对 B.错 13.在作业过程中职工对于用人单位任何指挥都应无条件服从。 A.对 B.错 14.雾和霾天气做好个人防护的说法，错误的是(BD)。
智能汽车竞赛活动总结 7月24日，第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛在兰州交通大学完美谢幕，经过半年多的努力与学习，我校工业中心（3）队在这次竞赛中获得西部赛区光电组三等奖，虽然成绩不是很理想，但是从学习的角度上看，学生确实学到了不少新知识、也逐渐成长起来。 “飞思卡尔”杯是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的全国大学生智能汽车竞赛，该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。 “飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识的创意性比赛，融合科学性、趣味性和观赏性为一体。至今我部已参赛两届，在全校形成了具有一定规模影响力，该竞赛给学生提供了广阔的学习空间，丰富了课外兴趣学识，增强了学生的动手能力，深受学生的喜爱。参赛的是工业中心（3）队的光电组，在指导老师的带领下，队员间团
结协作，紧密配合，包括前期准备、宣传，比赛以及赛后相关事宜都有条不紊地完成，同时十分感谢校领导及中心领导在此次赛事中的大力支持和帮助。 对于智能车的控制系统，采用Freescale16位单片机mc9S12SX128为核心控制器,利用16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。看似简单的控制思路制作实属不易，除了兴趣之外，学生必须花费大量的时间和精力攻克各自负责的模块。 在制作过程中主要做了三个方面的努力： .单片机初始化模块，包括I/o模块、Pwm模块、AD模块、计时器模块、定时中断模块初始化； 2.实时路径检测模块，光电传感器检测黑线，将返回信号输入单片机的输入端口，经单片机内部AD转换，进行分析，得出合适的Pwm信号控制舵机转向； 3.舵机控制模块、驱动电机控制模块，通过直接输出Pwm 信号控制舵机和电机； 5月初，完成了智能车的最初组装以及调试，小车在赛道上能缓慢行走，接下来对各个有效参数进行修改、调试，终于小车的速度和稳定性也有了明显的提升，最后在程序中
2018年全国大学生网络安全知识竞赛全 套试题含答案 2018年全国大学生网络安全知识竞赛试题（单选题） 1 [单选题] Oracle数据库中要使Proflie中的、资源限制策略生效，必须配置哪个参数？ enqueue_resources为FALSE enqueue_resources为TRUE RESOURCE_LIMIT为TRUE RESOURCE_LIMIT为FALSE 2 [单选题] WAP2.0在安全方面的最大优点是（）使用WPKI机制，因此更加安全 提供端到端安全机制 支持智能卡的WIM规范 支持公钥交换、加密和消息认证码 3 [单选题] SIP电话网络现有安全解决方案中,哪个解决方案在RFC3261中已经不再被建议 HTTP Authentication TLS IPSEC
PGP 4 [单选题] Solaris系统使用什么命令查看已有补丁的列表 uname -an showrev -p oslevel -r swlist -l product PH??_* 5 [单选题] SSL提供哪些协议上的数据安全 HTTP，FTP和TCP/IP SKIP，SNMP和IP UDP，VPN和SONET PPTP，DMI和RC4 6 [单选题] 由于ICMP消息没有目的端口和源端口，而只有消息类型代码。通常可以基于（）来过滤ICMP 数据包。 端口 IP地址 消息类型 状态
7 [单选题] 在unix系统下，BIND的主要配置文件文件名称为 named.ini named.conf bind.ini bind.conf 8 [单选题] 禁止Tomcat以列表方式显示文件需要修改web.xml配置文件，（） false 以上配置样例中的空白处应填写（） list listings type show 9 [单选题] 防火墙截取内网主机与外网通信，由防火墙本身完成与外网主机通信，然后把结果传回给内网主机，这种技术称为（） 内容过滤 地址转换 透明代理
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 竞赛比赛事宜说明 本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。有关创意竞赛的说明请参见《第七届全国大学生智能汽车创意竞赛说明》 一、比赛平台与比赛内容 1.竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导 体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx 系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS 系列；16位微控制器9S12G系列。秘书处可以提供K10、9S12XS128、MPC5604B 开发板、在线调试工具和培训教材，免费发放Code Warrior开发软件。2.参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专 门设计的跑道上自动识别道路行驶。 3.按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。通过感应由 道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。每一参赛队只能参加一个组别比赛。 4.竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。 5.比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和三个省赛区。参加分赛区的学 校，不允许跨赛区报名。每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛，报名三支（含）以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍，如果只报名两支队伍，则他们必须分属于不同的赛题组。三个省赛区分别是安徽省赛区、山东省赛区和浙江省赛区。省赛区组委会可以根据本省参赛学校情况，制定相应的报名规则。从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致。 6.分赛区和省赛区遴选出总数相同的参赛队伍分别参加电磁组、光电组与摄
1.1. 系统分析 智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，最后成绩取决于单圈最快时间。因此智能车主要由三大系统组成：检测系统，控制系统，执行系统。其中检测系统用于检测道路信息及小车的运行状况。控制系统采用大赛组委会提供的16位单片机MC9S12XS128作为主控芯片，根据检测系统反馈的信息新局决定各控制量——速度与转角,执行系统根据单片机的命令控制舵机的转角和直流电机的转速。整体的流程如图1.1，检测系统采集路径信息，经过控制决策系统分析和判断，由执行系统控制直流电机给出合适的转速，同时控制舵机给出合适的转角，从而控制智能车稳定、快速地行驶。 图2.1 1.2. 系统设计 参赛小车将电感采集到的电压信号,经滤波,整流后输入到XS128单片机，用光电编码器获得实时车速，反馈到单片机，实现完全闭环控制。速度电机采用模糊控制，舵机采用PD控制，具体的参数由多次调试中获得。考滤到小车设计的综合性很强，涵盖了控制、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科领域，因此我们采用了模块化设计方法，小车的系统框图如图2.2。
第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 图2.2 1.3. 整车外观 图2.3
1.4. 赛车的基本参数 智能车竞赛所使用的车模是东莞市博思公司生产的G768型车模，由大赛组委会统一提供，是一款带有摩擦式差速器后轮驱动的电动模型车。车模外观如图3.1。车模基本参数如表3.1。 图3.1 表3.1车模基本参数 1.5. 赛车前轮定位参数的选定
第五届全国大学生智能汽车竞赛技术报告 现代汽车在正常行驶过程中，为了使汽车直线行驶稳定，转向轻便，转向后能自动回正，减少轮胎和转向系零件的磨损等，在转向轮、转向节和前轴之间须形成一定的相对安装位置，叫车轮定位，其主要的参数有：主销后倾、主销内倾、车轮外倾和前束。模型车的前轮定位参数都允许作适当调整，故此我们将自身专业课所学的理论知识与实际调车中的赛车状况相结合，最终得出赛车匹配后的前轮参数[6]。 1.5.1. 主销后倾角 主销后倾角是指在纵向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角γ，如图3-2。模型车的主销后倾角可以设置为0、 2°?3°、 4°?6°，可以通过改变上横臂轴上的黄色垫片来调整，一共有四个垫片，前二后二时为0°，前一后三为2°?3°，四个全装后面时为4°?6°。 由于主销后倾角过大时会引起转向沉重，又因为比赛所用舵机特性偏软，所以不宜采用大的主销后倾角，以接近0°为好，即垫片宜安装采用前二后二的方式，以便增加其转向的灵活性。如图3.3。 图3.2 图3.3 1.5. 2. 主销内倾角 主销内倾角是指在横向平面内主销轴线与地面垂直线之间的夹角β，如图3.4,它的作用也是使前轮自动回正。对于模型车，通过调整前桥的螺杆的长度可以改变主销内倾角的大小，由于前轴与主销近似垂直的关系，故主销内倾角
全国大学生网络安全知识竞赛全套试题含答案 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-
2018年全国大学生网络安全知识竞赛全套 试题含答案 2018年全国大学生网络安全知识竞赛试题（单选题） 1 [单选题] Oracle数据库中要使Proflie中的、资源限制策略生效，必须配置哪个参数？ enqueue_resources为FALSE enqueue_resources为TRUE RESOURCE_LIMIT为TRUE RESOURCE_LIMIT为FALSE 2 [单选题] WAP2.0在安全方面的最大优点是（）使用WPKI机制，因此更加安全 提供端到端安全机制 支持智能卡的WIM规范 支持公钥交换、加密和消息认证码 3 [单选题] SIP电话网络现有安全解决方案中,哪个解决方案在RFC3261中已经不再被建议 HTTP Authentication TLS IPSEC
PGP 4 [单选题] Solaris系统使用什么命令查看已有补丁的列表 uname -an showrev -p oslevel -r swlist -l product PH??_* 5 [单选题] SSL提供哪些协议上的数据安全 HTTP，FTP和TCP/IP SKIP，SNMP和IP UDP，VPN和SONET PPTP，DMI和RC4 6 [单选题] 由于ICMP消息没有目的端口和源端口，而只有消息类型代码。通常可以基于（）来过滤ICMP 数据包。 端口 IP地址 消息类型 状态
7 [单选题] 在unix系统下，BIND的主要配置文件文件名称为 named.ini named.conf bind.ini bind.conf 8 [单选题] 禁止Tomcat以列表方式显示文件需要修改web.xml配置文件，（） false 以上配置样例中的空白处应填写（） list listings type show 9 [单选题] 防火墙截取内网主机与外网通信，由防火墙本身完成与外网主机通信，然后把结果传回给内网主机，这种技术称为（） 内容过滤 地址转换 透明代理
2021年全国大学生网络安全知识竞赛试题库及 答案（精华版） 一、单项选择题 1.金川集团公司“救命法则”是借鉴(A)制定的。 A.壳牌石油公司 B.必和必拓公司 C.力拓公司 D.中石化公司 2.壳牌石油公司通过事故数据分析, 在石油行业,很大比例的死亡和受伤原因是违反了(B )。 A.保命条款 B. 救命法则 C.“红区”管控措施 D.零伤害条款 3.壳牌石油公司“救命法则”有(C )。 A. 八条 B. 十条 C. 十二条 D. 十四条 4.“救命法则”是拯救、救助有生命危险的人，保证人具有生命(生活能力)的(D )。 A. 条款 B. 规定 C. 制度 D. 规范、方法或办法 5. 金川集团公司将(A )按照高压条款执行，是操作层安全管控的“红线”、“高压线”不可触碰。 A. 保命条款 B. 救命法则 C. 零伤害条款 D. 安全管控措施 6.金川集团公司“救命法则” 有( C)。 A. 八条 B. 十条 C. 十二条 D. 十四条 7.铜冶炼厂的起重机械主要类型是( A )。 A. 桥式式起重机 B. 塔式起重机 C. 门座式起重机 D. 流动式起重机
8.从事起重机械作业必须持在有效期的( C )。 A. 职业技术资格 B. 职业技能鉴定高级证书 C. 特种设备作业人员证 D. 上岗证 9.受限空间作业的危险特性不包括(D )。 A. 作业环境情况复杂 B. 危险性大发生事故后果严重 C. 容易因盲目施救造成伤亡扩大 D. 不会因盲目施救造成伤亡扩大 10.“救命法则”—绝不指挥别人做危及生命的事和执行危及生命的指令。下达指令的层面，包括以下各级管理者：厂级负责人、内设机构负责人、项目负责人、各级安全管理人员、工程技术人员、(A )、作业组长等。 A. 班组长(炉长) B. 监护人 C. 导师 D. 共同操作者 11.“救命法则”—绝不在没有按照标准穿戴好劳保用品的情况下进入现场作业。特指在进入危及生命的特定区域、环境必须正确佩戴专用防护用品和用具。如高处作业必须戴好安全帽和系好(D )等防坠落等安全用具。 A. 防中毒或窒息防护面具 B. 绝缘鞋、绝缘手套 C. 眼防护具 D. 安全带、安全绳 12.最基础的防护不包括以下(D )。 A. 安全防护 B. 安全隔离 C. 安全保护 D. 安全标语 13.以下安全防护措施不正确的是(D )。 A.凡是台阶或阶梯都要设置可靠有效的防护栏。
简易智能电动车 学校：辽宁工程技术大学小组成员： 日期：2011年8月4日
摘要 本设计以STC89C52单片机为控制核心。经光敏电阻和红外对射完成循迹，寻光以及躲避障碍物，测距的检测，经比较器LM393进入单片机。单片机通过内部程序完成对小车的控制。 关键字：控制；检测；红外对射；智能小车； The abstract This design to STC89C52 microcontroller as control core. The photoconductive resistance and infrared DuiShe complete follow mark, light and evades obstacles for the detection of comparison, the LM393 into the microcontroller. The internal process of single chip through complete control of the car. Key word: control; Detection; Infrared DuiShe; Intelligent car;
目录 1 方案论证与比较 (1) 2 各模块的选择方案 (1) 2.1电源模块选择方案 (1) 2.2系统控制模块方案 (2) 2.3红外对射模块方案 (2) 2.4恒流源模块 (2) 2.5比较器转换模块 (2) 3 系统硬件设计 (3) 3.1电源电路设计 (3) 3.2恒流源电路设计 (4) 3.3电机驱动模块 (5) 3.4循迹检测设计 (5) 3.5测距检测设计 (6) 3.6避障检测设计 (7) 4 系统软件设计 (7) 5 系统调试 (9) 6 结论 (10) 7 参考文献 (11)
简易智能小车 作品类别：第五类 引言 本系统采用AT89S52 作为主控制芯片，整合控制器模块，金属探测模块，障碍物探测模块，路面检测模块，光源探测模块，电机驱动模块，实现小车自动寻路，金属探测，避障和寻光入库。电路结构简单，可靠性能高，无论在结构和技术上都具有较好的科学性，在无人区引导探测金属矿源方面具有一定的应用前景。
方案设计 一、设计要求： 1.电动车从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有 1~3 块薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。 2.电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点要求电动车到达 C 点检处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信
息。 3.电动车通过障碍区，在光源的引导下，进入车库。 简易路程图 二、方案选择： 1.电机驱动方案的选择与论证 方案一：使用继电器对电机进行开关控制和调制。但缺点很明显，这种电路不能和单片机直接连接，因为它返回“0”时，并没有接到地上，所以单片机并不能识别，反而都会的还是0，其次继电器响应慢而且机械结构容易坏。 方案二：使用三极管或者达林顿管，结合单片机输出 PWM 信号实现调速的目的，此方案易于实施，但若控制电机转动方向较为
困难工作不是很稳定。 方案三：使用PWM控制芯片来实现对电机的控制，控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形。 2.路面寻线模块 方案一：采用光敏传感器，根据白色背景和黑线反光程度的不同来判断传感器是否位于黑线上。 方案二：采用反射式红外传感器来进行探测。只要选择数量和探测距离合适的红外传感器，可以准确的判断出黑线的位置。 方案选择：采用方案二。方案一受环境光的影响太大，效果不佳。而红外光不易受到环境光的干扰。 3.金属检测模块 采用金属接近开关来检测铁片，当金属接近时，高频磁场在金属中产生了涡流，使得LC 谐振回路的震荡幅度下降到阈值电压，开关输出信号。 4.寻光模块 方案一：采用单一的光敏电阻，利用其在不同的光强下阻值不同，确定小车的转向，保证其朝着光源最强的角度前进，这样做电路实现简单，但是精度不易控制。 方案二：采用多个光敏电阻，在小车车头排列成为半圆状结构。根据矢量合成原理，按照各个传感器测量光强的不同，确定小车相对
第十三届全国大学生智能汽车竞赛现场比赛赛道布置参考方案 本文档针对第十二届智能车竞赛现场比赛赛道布置进行说明。 相关参考文档： 1. 《第十三届全国大学生智能汽车竞赛竞赛比赛规则》 2. 《第十三届全国大学生智能汽车竞赛规则补充说明》 一、比赛赛题组以及赛道共用方案 第十三届智能汽车竞赛包括有六个赛题组的比赛。它们分别是（参加智能车竞赛比赛细则）：光电四轮、电磁三轮、直立两轮、双车会车、无线节能以及信标组。此外还有一组创意类只在全国总决赛举行。 根据比赛场馆可用面积、比赛预算、报名队伍数量分布以及场内光线等，六个组别比赛可以分别铺设场地进行比赛，也可以通过公用场地进行比赛，以节省比赛场地、铺设费用等。 如果体育馆的屋顶属于开放式、或者半开放式，有强烈的阳光直射到比赛场地，无法对屋顶进行有效遮挡。这种情况，电磁三轮、直立两轮、无线节能等组别安排在白天比赛，对于光电四轮、双车会车、信标组可以安排在晚上比赛。比赛场地可以进行复用。 图 1 体育馆的屋顶开放形式
除非在不得已的情况下，对于同一赛题组的比赛，如果由于队伍数量特别多，可以拆成两个场地同时比赛。这种方式，由于无法完全保证两个比赛场地的一致性，所以在最终成绩评定的时候容易造成异议。 二、赛道种类、数量 赛道种类包括练习赛道、预赛赛道和决赛赛道。 1、练习赛道: 练习赛道是用于参赛队伍在比赛前进行现场环境适应时所使用的赛道。详细尺寸参见练习赛道设计文档。练习赛道大体形状下图所示： 图 2 练习赛道 竞赛比赛舞个组别的练习赛道形状都是一样的。 在比赛赛道上设置一个起跑线。起跑线包括有两种形式：斑马线和永磁铁。具体制作方式参加后面关于起跑线的规格。 对于光电四轮组，练习赛道上摆设一个活动的路障，便于参赛队伍移动。其它赛题组没有路障。 在铺设练习场地的时候，需要在场地内单独铺设两条坡道练习场地。坡道的设计参考下图所示：
全国大学生网络安全知识竞赛题库及答案大全 一、单选题 1、网页恶意代码通常利用( C )来实现植入并进行攻击。 A、口令攻击 B、U盘工具 C、IE浏览器的漏洞 D、拒绝服务攻击 2、要安全浏览网页，不应该( A )。 A、在他人计算机上使用“自动登录”和“记住密码”功能 B、禁止使用Active(错)控和Java 脚本 C、定期清理浏览器Cookies D、定期清理浏览器缓存和上网历史记录 3、用户暂时离开时，锁定Windows系统以免其他人非法使用。锁定系统的快捷方式为同时按住( ) 。 A、WIN键和Z键 B、F1键和L键
C、WIN键和L键 D、F1键和Z键 4、网站的安全协议是s时，该网站浏览时会进行( D )处理。 A、口令验证 B、增加访问标记 C、身份验证 D、加密 5、为了规范互联网电子邮服务，依法治理垃圾电子邮问题，保障互联网电子邮用户的合法权益，信息产业部于20xx年2月20日颁布了，自20xx年3月30日开始施行。 ( B ) A、《互联网信息服务管理办法》 B、《互联网电子邮服务管理办法》 C、《互联网电子公告服务管理规定》 6、为了防范垃圾电子邮，互联网电子邮服务提供者应当按照信息产业部制定的技术标准建设互联网电子邮服务系统，电子邮服务器( C )匿名转发功能。 A、使用 B、开启 C、关闭 7、互联网电子邮服务提供者对用户的(
A )和互联网电子邮地址负有保密的义务。 A、个人注册信息 B、收入信息 C、所在单位的信息 8、任何组织或个人不得利用互联网电子邮从事传播淫秽色情信息、窃取他人信息或者等违法犯罪活动，否则构成犯罪的，依法追究刑事责任，尚不构成犯罪的，由公安机关等依照有关法律、行zd规的规定予以处罚;电信业务提供者从事上述活动的，并由电信管理机构依据( A )有关行zd规处罚。 A、故意传播计算机病毒 B、发送商业广告 C、传播公益信息 9、为了鼓励用户对违规电子邮发送行为进行举报，发动全社会的监督作用，信息产业部委托中国互联网协会设立了互联网电子邮举报受理中心，其举报电话是010-12321，举报电子邮箱地址为( A )。 A、abuse@anti-spam、cn
第五届全国大学生智能汽车竞赛 20KHz 电源参考设计方案 （竞赛秘书处技术组版本1.0） 第五届全国大学“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛新增加了“电磁组”。根据比赛技术要求，电磁组竞赛，需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线中20KHz交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。在平时调试和比赛过程中需要能够满足比赛技术要求的20KHz的交流电源驱动赛道中心线下的线圈。本文档给出了电源设计参考方案，参赛队伍可以根据这些参考设计方案自行设计制作所使用电源。 一、 电源技术指标要求： 根据《竞赛比赛细则》附件三关于电磁组赛道说明，20KHz电源技术要求如下： 1、驱动赛道中心线下铺设的0.1-0.3mm直径的漆包线； 2、频率范围：20K±2K； 3、电流范围：50-150mA； 下图是赛道起跑区示意图，在中心线铺设有漆包线。 图1 竞赛跑道起跑区示意图
首先分析赛道铺设铜线的电抗，从而得到电源输出的电压范围。 我们按照普通的练习赛道总长度50，使用直径为0.2mm漆包线。在30摄氏度下，铜线的电阻率大约为 0.0185欧姆平方毫米/米。计算可以得到中心线的电阻大约为29.4欧姆。 按照导线电感量计算机公式： 4 2ln0.75() l L l nH d ?? =×? ?? ?? 。其中l, d的单位 均为cm。可以计算出直径为0.2mm，长度50米的铜线电感量为131微亨。对应20KHz下，感抗约为16.5欧姆。 可以看出，线圈的电感量小于其电阻值。由于导线的电感量与铺设的形状有关系，上述计算所得到的电感量不是准确数值。另外，我们可以在输出时串接电容来抵消电感的感抗。所以估算电源电压输出范围的时候，我们不再特别考虑线圈的电感对于电流的影响。 为了方便设计，我们设计电源输出电压波形为对称方波。由于线圈电感的影响，线圈中的电流为上升、下降沿缓变的方波波形。如下图所示 图2 线圈驱动电压与电流示意图 对于电阻为29.4欧姆的赛道导线，流过100mA的电流，电压峰值应该大于3V。考虑到赛道长度有可能进一步增加、漆包线的直径减少等原因，设计电源输出电压的峰值为6V。在输出电流为150mA的时候，电源输出功率大约为0.9W。 二、 电源组成 电源电路包括振荡电路、功率输出电路、恒流控制电路以及电源等组成。 如下图所示：
为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，由教育部高等自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。 该竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定范围内的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。 该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治
区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一（教高函[2007]30号文）。 全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛，各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、创意组等多个赛题组别。每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针，充分调动各方面参与的积极性。 全国大学生智能汽车竞赛一般在每年的10月份公布次年竞赛的题目和组织方式，并开始接受报名，次年的3月份进行相关技术培训，7月份进行分赛区竞赛，8月份进行全国总决赛。
范文 2020年全国大学生趣味百科知识竞赛题库及答案 1/ 5
(精选120题) 2020 年全国大学生趣味百科知识竞赛题库及答案（精选 120 题） 1 我国从哪一年采用公元纪年？ A1911 年 B1912 年 C1913 年D1914 年（B） 2 长江不流经哪一省？ A 四川 B 江苏 C 河南 D 安徽（C） 3 一百克含胆固醇最少的食物？ A 鲫鱼 B 海参 C 黄鱼 D 虾（B） 4 第一架水上飞机哪一年制造的？ A1908 年 B1914 年C1912 年 D1910 年（D）5“物以类聚”下一句是？ A 人与群分 B 天与地分（A）6“脱颖而出”中的“颖”指的是？ A 锥尖 B 剑锋 C 刀刃 D 箭头（A） 7 太阳系中唯一一个自转方向与其他相反的？ A 冥王星 B 天王新 C 水星（B）8“人性本善”是谁说的？ A 孟子 B 孔子 C 荀子（A） 9 谁发现并证明“白光由七色光组成”的？ A 爱因斯坦 B 牛顿 C 爱迪生（B） 10 看见两次哈雷彗星需隔多少年？A60 年 B70 年 C81 年 D91 年（C）11“音乐”最早出现在？ A《诗经》B《乐府诗集》C《吕氏春秋》（C） 12 美国的国球是？ A 棒球 B 橄榄球 C 高尔夫球（A） 13 京剧起源于？ A 唐朝 B 宋朝 C 明朝 D 清朝（D） 14 慈禧曾几次垂帘听政？ A 一次 B 两次 C 三次 D 四次（C）
15“愚人节”起源于？ A 英国 B 法国 C 德国 D 美国（B） 16 羽毛球的羽毛材料？ A 鸡毛 B 鸭毛 C 鹅毛（C） 17 蛇在哪种情况下射出毒液多？ A 攻击时 B 防御时（A） 18 诺贝尔奖没有哪项？ A 数学 B 物理（A） 19 书法中的“柳体”指的谁？ A 柳宗元 B 柳公权（B） 20 电视机是谁发明的？ A 贝尔 B 贝尔德 C 爱迪生（B）21“刘福荣“是谁的真名？刘德凯 B 刘欢 C 刘德华（C） 22 哪种糖纯度最高？ A 红糖 B 白糖 C 冰糖（C）23“都柏林”在哪个国家？ A 爱尔兰 B 德国 C 英格兰 C 法国（A） 24 第一个举办奥运会的亚洲国家？ A 日本 B 韩国 C 印度 D 马来西亚（A） 25 悉尼歌剧院设计者是哪国人？ A 丹麦 B 法国 C 瑞典 D 澳大利亚（A）26“互联网”最初用在？ A 商业方面 B 军事方面（B） 27 最早使用“√”做批语的是？英国老师 B 法国老师 C 中国老师（A） 28 夏季里会叫的蝉是？ A 雌蝉 B 雄蝉（B） 29 中国记者节在哪一天？A10 月 8 日 B11 月 8 日 C12 月 8 日（A） 30 汽车中安全袋里的气体是？ A 氖气 B 氮气 C 氩气 D 氙气（B） 31 吃人参的最佳时候？ A 早晨空腹 B 中午饭后 C 晚上饭后（A） 32 世界上大约有多少种植物？ A40 万种 B400 万种 C4000 万种（A） 33 地壳中含量最多的元素？ A 氮 B 氧 C 铝 D 硅（B） 34 象脚鼓是哪个民族乐器？ A 朝鲜族 B 苗族 C 傣族 D 赫哲族（C） 3/ 5
青少年无人驾驶智能车制作竞赛活动方案 ----------青少年科学教育方案一、方案背景： 无人驾驶智能车也可称之为轮式移动机器人，其主要依靠车内的以机器人系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人驾驶智能车是通过摄像头、激光雷达、超声传感器等感知路况、识别交通标志并让电脑控制节流阀、刹车、驾驶、转向等，完全是按照人的驾驶习惯按规矩自动驾驶。无人驾驶车辆主要有三大系统支撑：环境感知系统，定位导航系统，控制系统。环境感知系统先用车上安装的感应器去感觉周围环境，紧接着，感知系统将信息传回“大脑”，用定位导航系统作出相应判断，是否要拐弯、刹车、加速、移动方向盘，随即对控制系统发出指令，车辆则自行完成上述“动作”。目前，无人驾驶智能车被广泛应用于科研、救灾、军事等领域。 我国的无人驾驶汽车仍处于初步研究阶段，整体研究工作和水平不高，与美国欧洲相比偏低，其重要原因是缺少大批的科技创新型高级人才。如何在中小学开展相关科技创新竞赛活动，提高学生兴趣，发现、培养未来科技人才至关重要。 青少年无人驾驶智能车主要由控制器、马达、指南针、超声波测距、红外线检测、灰度测距等电子模块及机械零部件组成。无人驾驶智能车能按照事先编写好的程序在特定的场地行驶，具有避障、标志识别、区域识别、定位等功能。控制器、马达、传感器等电子部件均为模块化结构，易于中小学生制作，并具有较大的自主设计、创新空间；无人驾驶智能车可适用于机器人教学、竞赛、科普等活动。 无人驾驶智能车竞赛活动旨在激发青少年从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导青少年理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的精神，为青少年创新性实验计划项目优秀成果展示提供一个良好的平台。是以迅猛发展的机器人技术为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。 二、方案目标： 1、通过本活动的开展，探索青少年从事科学研究与探索教育教学模式、具体途径、方式方法和有效措施。 2、如何利用青少年无人驾驶智能车竞赛的学习，给学生的创新教育搭建一个平台，培养学生的创新意识和创新能力，提高学生的科技素养，发展学生的科技特长，培养合格加特长的富有创造性的人才。