信息技术导论期末大作业
姓名：专业班级：学号：
信息技术导论课程为专业考查课程，请各位同学选择一下所有题目中的任意4个题目进行答题，每题25分，总计100分。若同学们对本课程的教学有意见或者建议，请在最后提出，有附加分值10分，加满100分为止。
1、简述什么是信息？信息在现代人类社会中的意义与作用是什么？（25分）
2、什么叫信息活动？试举至少三个生活中信息活动的实例进行说明？（25分）
3、什么叫信息技术？试举至少三个信息技术实例并说明其原理与作用。（25分）
4、现代汽车技术是信息技术综合应用的典型实例，特别是无人驾驶骑车，请结合课程所学习的内容，至少找到五处现代汽车上所使用的信息技术，并简单说明原理。（25分）
5、试阐述微电子技术的发展历史？（25分）
6、试阐述计算机技术的发展历史以及其与微电子技术的关系？（25分）
7、自己查阅资料或文献，阐述通信技术的发展历史，并说明其与微电子技术以及计算机技术的关系？（25分）
8、如果说计算机技术的发展历史就是微电子技术中集成电路的发展历史，你认为正确吗？回答问题并讲述你的理解？（25分）
9、现代交通与信息技术有关系吗？请说出你的见解并阐述理由？（25分）
10、你听说过智能控制技术吗？查阅文献资料，回答什么是智能控制技术，并简单分析其与现代信息技术的关系？（25分）
11、你听说过机器人技术吗？查阅文献资料，回答什么是机器人技术，并简单分析其与现代信息技术的关系？（25分）
12、列举你身边有可能存在的信息技术，说明其为什么是信息技术？（25分）
13、简述信息、信号、知识、情报四个名词各自的含义，并分析信号、知识、情报与信息之间的关系。（25分）
请提出本课程教学的意见或建议！（10分）
2、1 solution: According to the equation of pure transition transformation,the new point after transition is as follows: 2、3 solution: According to the constraint equations: Thus,the matrix should be like this: 2、4 Solution:
= 2、7 Solution: According to the equation of pure rotation transformation , the new coordinates are as follows: 2、9 Solution: Acording to the equations for the bined transformations ,the new coordinates are as follows: 010051 05110 0030010310(,90)(5,3,6)(,90)001060 1004900 0110 00111A B P Rot z Trans Rot x P -????????????????????-? ????????? =???==?????????? ? ????????? ??????????o o
A B Transformations relative to the reference frame Transformations relative to the current frame 2、10 P=Trans(5,3,6)Rot(x,90)Rot(a,90) P 1 0 0 5 1 0 0 0 0 -1 0 0 2 = 0 1 0 3 0 0 -1 0 1 0 0 0 3
《信息技术导论》教学大纲 一、课程简介 本课程是面向信息学院信息管理专业同学开设的一门必修课，它和一年级其他专业同学所修学的课程“计算机基础”有很大相同之处。具体而言，信息技术导论的内容包括计算机基础和信息技术导论，从课时量而言，两者比例约为4：1。总学时数为58，其中教学时数为30，学生上机实验时数为28，学分为3。 本课程系统地介绍计算机和信息技术基础知识、操作系统基础及Windows 7基本操作、文字处理软件Word2010、电子表格软件Excel2010、文稿演示软件PowerPoint2010、计算机网络基础及应用以及信息技术的基础内容等。 二、教学目的和任务 通过本课程的教学，要使学生掌握计算机和信息技术的基本概念与基础理论，了解计算机文化的概念；基本掌握计算机系统的组成与基本工作原理，具有较好地使用Windows 7操作系统平台的能力；掌握字处理软件Word2010的使用方法，能较熟练地进行实用文档的组织与处理；熟悉电子表格软件的基础知识，掌握Excel2010的使用；掌握文稿演示软件PowerPoint2010的使用；了解计算机网络和信息安全的基本常识，熟练掌握电子邮件系统Outlook 2010和浏览器InternetExplorer的使用；了解数据库和程序设计基础知识以及计算机多媒体的应用常识；了解信息技术的发展现状，信息专业的特点和就业，信息技术的热门研究方向如数据挖掘等。 三、主要内容、基本要求、重点和难点 ●计算机基础部分： 第1章、计算机基础知识 主要内容： 计算机的诞生与发展史；计算机的应用领域与分类；计算机的工作特点与主要性能指标；计算机的硬件系统；计算机的软件系统。 基本要求： ●了解计算机的发展、分类、特点和应用领域
XX学校 XXXX-XXXX学年XX学期《多媒体技术》期末试卷班级：姓名： 一、选择题：（每小题1分，共25分） 1．多媒体计算机系统的两大组成部分是（ D ）。 A．CD- ROM驱动器和声卡 B．多媒体器件和多媒体主机 C．多媒体输入设备和多媒体输出设备 D．多媒体计算机硬件系统和多媒体计算机软件系统 2．多媒体技术的主要特性有（ B ）。 (1)多样性(2)集成性(3)交互性(4)可扩充性 A.(1) B.(2)(3) C.(1)(2)(3) D. 全部 3．（ A ）文件是Windows所使用的标准数字音频文件。。 A. WAV B. VOC C. MIDI D. PCM 4．视频卡的种类很多，主要包括（ D ）。 (1)视频捕获卡(2)电影卡(3)电视卡(4)视频转换卡 A.(1) B.(1)(2) C.(1)(2)(3) D. 全部 5．下列采集的波形声音质量最好的是（ D ）。 A. 单声道、8位量化、22.05kHz B. 双声道、8位量化、44.1kHz C. 单声道、16位量化、22.05kHz D. 双声道、16位量化、44.1kHz 6．王老师想配制一台多媒体计算机，并且想在他的课件中添加录音，那么在他的电脑中应该安装什么软件才可以进行录音，并且可以对声音进行编辑处理（ C ）。 A. Photoshop B. Word C. GoldWave D. PowerPoint 7．以下，（ B ）是合法的FLASH表达式。 A.(1+2)×4 B.A*b－2.1+100 C.[(3+5)+2]/c D. 3(x+y) 8．Illustrator cs3提供了（ B ）混合。 A. 平滑和对等 B. 平滑和扭曲 C. 对等和扭曲 D. 变形和平滑 9．Illustrator中，运用以下（ D ）方法不能切割图形。A. 执行“切割”菜单命令 B. 在工具箱中使用剪刀工具 C. 在工具箱中使用小刀工具 D. 使用工具箱中套索工具 10．遮罩动画主要是利用（ B ）图层来实现。 A. 引导 B. 遮罩 C. 普通 D. 静态11．FLASH动画制作中，要将一只青蛙变成王子，需要采用的制作方法是（ B ）。 A.设置运动动画 B. 设置变形动画 C. 逐帧动画 D. 增加图层 12．Flash软件必须通过ActionScript才能制作出（ A ）。 A. 交互动画 B. 位移变形动画 C. 位移动画 D. 变形动画 13．按（ C ）键可增加一个关键帧。 A. F4 B. F5 C. F6 D. F7 14．安装软件时通常需要设置安装类型，一般选择（ B ）安装。 A. 协议 B. 典型 C. 自定义 D. 压缩 15．要想提高流媒体文件播放的质量，最有效的措施是（Ａ）。 A. 采用宽带网 B. 自行转换文件格式 C. 用超级解霸 D. 更换播放器16．媒体所承载的是（ B ）。 A. 声音 B. 信息 C. 图像 D. 文字 17．在各种图像文件中，图像压缩比高，适用于处理大量图像的场合是（ B ）。 A. BMP文件 B. JPG文件 C. TIF文件 D. PCX文件 18．下列文件格式中，（ B ）不是视频文件格式。 A. avi B. rab C. mpeg D. mov 19．印刷采用的色彩模式是（ B ）。 A. RGB B. CMYK C. Bitmap D. Lab 20．下述声音媒体中，质量最好的是（ A ）。 A. 数字激光唱盘 B. 调频无线电广播 C. 调幅无线电广播 D. 电话 21．通常我们所说的声音的音调高低，实际上是指（ A ）。 A. 声音信号变化频率的快慢 B. 声音的振幅大小 C. 泛音的多少 D. 声音的响亮程度 22．（ C ）泛指数字音乐的国际标准。 A. WAV B. VOC C. MIDI D. MOD 23．以下，哪种图形是用一组指令或参数来描述其中的各个成分的（ A ）。A. 矢量图形 B. 位图图形 C. JPEG图形 D. PNG图形24．Illustrator中，绘制直线时，按以下（D ）键可以绘制水平、垂直或45o的角。
华南理工大学多媒体技术大作业报告 专业：计算机科学与技术班级： 学号： 学生姓名： 完成时间：2017年10月30号
目录 说明 (3) 第一章概述 (4) 第二章技术介绍 (5) 第三章音频处理 (11) 第四章图像合成 (14) 第五章动画制作 (21) 第六章设计与制作的总结 (21)
说明 一、内容要求 1.用GoldWave软件处理音频 素材准备：音频素材（MP3、WAV、MIDI，至少准备两种格式的文件，每种格式准备2个以上文件） 操作要求： 1)文件拆分与合并 打开一个音频文件，将该音频文件拆分成两个文件分别存盘；打开两个音频文件，将两个音频文件合成一个音频文件。 2)文件格式转换 打开多个同种格式文件，将其批量转换成另一种格式文件存盘。3)音频内容编辑 录制你的声音、声音内容是你的专业、姓名和学号。 4)音频效果编辑 淡入淡出效果、频率均衡控制、回声效果、改变音高、倒序声音2.用Photoshop软件，运用“快速蒙板”抠图实现图像合成 素材准备：准备风景图一张，你的相片一张 操作要求：把风景图和你的相片合成一个图像。 3.用Flash软件，设计由变化数字组成的“倒计时”逐帧动画 操作要求：场景中数字从9依次变化到0，实现倒计时效果。 二、大作业报告 完成以上3项内容，书写大作业报告，按大作业报告格式书写。 大作业以提交的大作业报告（学生名字命名的WORD文件）作为期末成绩评分依据。 必须在规定时间内按要求完成。请在12月8日前提交大作业。 大作业务必独立完成，一经发现雷同作“0”分处理。
第一章概述 概述课程学习情况 通过学习这门课程，我学到了一些以前不曾学到的知识，认识到自己的不足之处，对此有一些深刻的体会。 在本学期中，我们学习了Photoshop、flash、goldwave这些软件的知识。了解了一些以前不曾接触到的知识Photoshop和其它计算机图形图像处理程序一样，通过操作工具，在菜单、调板和对话框中做出各种选择来使用。在对图片进行修改以前，必须告诉PS要修改图中的哪些部分，可以选择一个图层或它的一个蒙版，或在一个图层内确定选区。如果不做选择，PS就会假定不限制修改，将把修改应用到正在工作的图层或蒙版的所有地方。它具有一定的灵活性这一点是值得肯定的。 多数人对于Photoshop的了解仅限于“一个很好的图像编辑软件”，并不知道它的诸多应用方面，实际上，Photoshop的应用领域很广泛的，在图像、图形、文字、视频、出版各方面都有涉及。大致上有：平面设计、修复照片、广告摄影、影像创意、艺术文字、网页制作、建筑效果图后期修饰、绘画、绘制或处理三维帖图、婚纱照片设计、视觉创意、图标制作、界面设计这13大领域的运用设计，但是还有其他有待开发的功能及用途。 通过这门课程的学习，让我了解到在如今科技高速发展的时代，多媒体技术学习应用对于新闻行业已经越来越显得愈发重要。我们应该积极学习这方面的知识，学以致用成为一个全面发展的人才。
1. 自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。 2. 机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。 3. 柔性手：可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 4. 制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 5. 机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。 6. 机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的 关系，即机器人机械系统的运动方程。 7. 虚功原理：约束力不作功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移（虚位 移）施力所作功之和为零。 8. PWM 驱动：脉冲宽度调制驱动。 9. 电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。 10. 直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。 11. 直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之 差，与给定转速之比。 12. PID 控制：指按照偏差的比例、积分、微分进行控制。 13. 压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。 14. 图像锐化：突出图像中的高频成分，使轮廓增强。 15. 隶属函数：表示论域U 中的元素u 属于模糊子集A 的程度，在[0, 1]闭区间内可连续取值。 16. 脱机编程：指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。 17. AUV ：无缆自治水下机器人，或自动海底车。 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容？ 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.直流电机的额定值有哪些？ 6.常见的机器人外部传感器有哪些？ 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？ 9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？ 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？ 12.仿人机器人的关键技术有哪些？ 1.答：机器人研究的基础内容有以下几方面：(1) 空间机构学；(2) 机器人运动学；(3) 机器人静力学；(4)机器人动力学；(5)机器人控制技术；(6)机器人传感器；(7)机器人语言。 2.答：目前常用的有如下几种形式：(1)横梁式。(2)立柱式。(3)机座式。(4)屈伸式。 4.答：构成机器人控制系统的基本要素包括： (1) 电动机，(2) 减速器，(3) 驱动电路，(4) 运动特性检测传感器，(5) 控制系统的硬件，(6) 控制系统的软件， 5.答：直流电动机的额定值有以下几项：(1)额定功率，(2)额定电压，(3)额定电流，(4)额定转速， 6.答常见的外部传感器包括 触觉传感器，分为；接触觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器和力觉传感器。距离传感器，包括超声波传感器，接近觉传感器，以及视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等。 7.答：在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间Δt ，计算出被测物体的距离R ，假设空气中的声速为v ，则被测物与传感器间的距离R 为： /2R v t =?? 如果空气温度为T （℃)，则声速v 可由下式求得： ()331.50.607m/s v T =+ 8.答：(1) 景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD 图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；(2) 视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者CCD 输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；(3)
信息技术导论 第一章 1信息的定义（香农）：信息是有秩序的度量，是人们对事物了解的不确定性的消除或减少，是有组织化程度的度量。 2、数据、消息、信号与信息的区别： 一、数据是对客观实体的一种描述形式，是信息的载体。数据是未加工的信息，而信息是数据经过加工以后能为某个目的使用的数据，信息是数据的内容或者诠释。 二、信息是包含在消息中的抽象量，消息是具体的，其中蕴含着信息。 三、信号是把消息变换成适合信道传输的物理量。信号携带消息，是消息的运载工具。 3、信息技术四基元（核心技术）：感测技术：感觉器官功能的延长。包括传感技术和测量技术。 通信技术：传导神经网络功能的延长。包括数字通信、卫星通信、微波通信、光纤通信、光通信技术、无线技术。 计算机与智能技术：思维感官功能的延长。包括计算机技术和人工智能技术。包括多媒体技术、信息处理技术。 控制技术：效应感官功能的延长。包括线性控制。 4、信息技术的支撑技术：电子与微电子技术、机械技术、光电子技术、生物技术。 5、信息技术的主要支撑技术：微电子技术，研究核心：集成电路或集成系统的设计制造 第二章 1计算科学定义：是对描述和变换信息的算法过程，包括对其理论，分析，设计，效率，实现和应用等进行的系统研究。 2、计算机科学研究领域：计算机系统结构，程序设计科学与方法论，软件工程基础理论，人工智能与知识处理，网络、数据库及各种计算机辅助技术，论理计算机科学，计算机科学史。 3、计算机科学的领域：计算机科学，计算机工程，软件工程，信息系统，信息技术。 4、信息技术学科知识领域：信息技术基础，人机交互，程序设计基础，信息管理等。 第三章 1冯?诺依曼原理：一、计算机可以使用二进制；二、计算机的指令和数据都可以存储在机内；三、计算机系统由储存器、运算器、控制器、输入设备、输出设备组成。 2、1946年第一台计算机ENICA研制成功。（电子管计算机） 3、现在计算机发展的四个阶段：一、采用电子管计算机的第一代计算机（1946-1957） 二、采用晶体管的第二代电子计算机（1958-1964） 三、采用集成电路的第三代计算机（1965-1970） 四、使用超大规模集成电路的第四代计算机（1970至今） 4、计算机的特点：运算速度快；计算精度高；具有超强记忆和逻辑判断能力；实现自动控
多媒体技术 姓名：xxx 学号： xxx 专业： xxx 科目：多媒体通信 日期：2013年12月21日
目录 作业一：图片处理 (1) 1、要求与目的 (1) 2、工作环境 (1) 3、步骤 (1) 4、小结 (8) 作业二：声音处理 (9) 1、要求与目的 (9) 2、工作环境 (9) 3、实验步骤 (9) 4、小结 (12) 作业三：视频处理 (12) 1、要求与目的 (12) 2、工作环境 (12) 3、步骤 (12) 4、小结 (15)
作业一：图片处理 1、要求与目的 （1）掌握Photoshop的基本使用，了解Photoshop操作的一般流程，能够利用Photoshop工作制作进行简单的图像制作与处理。 （2）掌握Photoshop的色彩调整，了解Photoshop图层的应用，掌握图层的基本操作，准确学会抠图、以及色彩的调整。 2、工作环境 使用的软件是photoshop cs4。Adobe Photoshop CS4 是Adobe公司旗下最为出名的图像处理软件之一，它是一款很强大的制图工具，具有集图像扫描、编辑修改、图像制作、广告创意，图像输入与输出于一体的图形图像处理软件，深受广大平面设计人员和电脑美术爱好者的喜爱。 3、步骤 （1）先扣出一张咖啡杯的图，我找了一张色彩为黑白的图片。 图1-1 （2）因为这张图片比较色彩单一，所以很好抠图，方法如图1-2，在菜单栏的“选择”中选择“色彩范围”设置参数如下：
图1-2 （3）然后在原来的杯子图像上拖动一下就出现了一个新的咖啡杯！复制粘贴就会多出来一个图层，这个图层很有用。先保存一下。 图1-3 （4）新建一个文件，设置前景色为黑色，填充背景，效果如图1-4所示。 图1-4
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机器人学导论 一、名词解释题： 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容？ 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u 的坐标为[7,3,2]T ，对点u 依次进行如下的变换：（1）绕z 轴旋转90°得到点v ；（2）绕y 轴旋转90°得到点w ；（3）沿x 轴平移4个单位，再沿y 轴平移-3个单位，最后沿z 轴平移7个单位得到点t 。求u , v , w , t 各点的齐次坐标。 x y z O u v w t 2.如图所示为具有三个旋转关节的3R 机械手，求末端机械手在基坐标系{x 0,y 0}下的运动学方程。 θ1 θ2 θ3 L 2 L 1 L 3 x 0 y 0 O 3.如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x ,y }，试求其关节旋转变量θ1 和θ2.
θ1 θ2 L 2 L 1 x y P 4.如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1= 0 , θ2=π/2），生成手爪力 F A = [ f x 0 ]T 或F B = [ 0 f y ]T 。求对应的驱动力 τ A 和τ B 。 τ1 L 2 x y P L 1 τ2F A F B 0y f ?? ???? 0x f ?????? 5.如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X 0轴正向以 1.0m/s 的速度移动，杆长 l 1=l 2=0.5m 。设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。已知两自由度机械手速度雅 可比矩阵为 1121221211212 212l s l s l s l c l c l c θθ---?? =? ?+?? J θ1 -θ2 l 2 l 1 x 0 y 0 O x 3 y 3v 3
信息技术导论第一章 1、信息的定义（香农）：信息是有秩序的度量，是人们对事物了解的不确定性的消除或减少，是有组织化程度的度量。 2、数据、消息、信号与信息的区别： 一、数据是对客观实体的一种描述形式，是信息的载体。数据是未加工的信息，而信息是数据经过加工以后能为某个目的使用的数据，信息是数据的内容或者诠释。 二、信息是包含在消息中的抽象量，消息是具体的，其中蕴含着信息。 三、信号是把消息变换成适合信道传输的物理量。信号携带消息，是消息的运载工具。 3、信息技术四基元（核心技术）：感测技术：感觉器官功能的延长。包括传感技术和测量技术。 通信技术：传导神经网络功能的延长。包括数字通信、卫星通信、微波通信、光纤通信、光通信技术、无线技术。 计算机与智能技术：思维感官功能的延长。包括计算机技术和人工智能技术。包括多媒体技术、信息处理技术。 控制技术：效应感官功能的延长。包括线性控制。 4、信息技术的支撑技术：电子与微电子技术、机械技术、光电子技术、生物技术。 5、信息技术的主要支撑技术：微电子技术，研究核心：集成电路或集成系统的设计制造 第二章 1、计算科学定义：是对描述和变换信息的算法过程，包括对其理论，分析，设计，效率，实现和应用等进行的系统研究。 2、计算机科学研究领域：计算机系统结构，程序设计科学与方法论，软件工程基础理论，人工智能与知识处理，网络、数据库及各种计算机辅助技术，论理计算机科学，计算机科学史。 3、计算机科学的领域：计算机科学，计算机工程，软件工程，信息系统，信息技术。 4、信息技术学科知识领域：信息技术基础，人机交互，程序设计基础，信息管理等。 第三章 1、冯.诺依曼原理：一、计算机可以使用二进制；二、计算机的指令和数据都可以存储在机内； 三、计算机系统由储存器、运算器、控制器、输入设备、输出设备组成。 2、1946年第一台计算机ENICA研制成功。（电子管计算机） ）1946-1957、现在计算机发展的四个阶段：一、采用电子管计算机的第一代计算机（3． 二、采用晶体管的第二代电子计算机（1958-1964） 三、采用集成电路的第三代计算机（1965-1970） 四、使用超大规模集成电路的第四代计算机（1970至今） 4、计算机的特点：运算速度快；计算精度高；具有超强记忆和逻辑判断能力；实现自动控制并且具备人机交互功能；可靠性高；跨地域信息资源共享。 5、电子计算机系统构成：。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6、输入设备打印机：数码打印机，彩色喷墨打印机，彩色激光打印机 7、计算机总线定义：用于连接CPU、主存和I/O控制器的总线称为外部设备总线或外部总线。
华南理工大学多媒体技术大作业报告 专业：多媒体技术 班级： 2015秋 学号： 20 学生姓名：鲁斌 完成时间： 2016-11-19
目录 说明 (3) 第一章概述 (4) 第二章技术介绍 (5) 第三章音频处理 (7) 第四章图像合成 (12) 第五章制作电影 (15) 第六章动画制作 (18) 第七章设计与制作的总结 (20)
说明 一、内容要求 1.用GoldWave软件处理音频 素材准备：音频素材（MP3、WAV、MIDI，至少准备两种格式的文件，每种格式准备2个以上文件） 操作要求： 1)文件拆分与合并 打开一个音频文件，将该音频文件拆分成两个文件分别存盘；打开两个音频文件，将两个音频文件合成一个音频文件。 2)文件格式转换 打开多个同种格式文件，将其批量转换成另一种格式文件存盘。 3)音频内容编辑 选择音频段、音频段静音、音频段删除、插入空白区域、撤消误操作、声音段内容移动位置。 4)音频效果编辑 淡入淡出效果、频率均衡控制、回声效果、改变音高、倒序声音 2.用Photoshop软件，运用“快速蒙板”抠图实现图像合成 操作要求：运用快速蒙版分别抠出图形，如荷花、花瓶，然后将抠出的图片与一个新建的背景图层合成，得到最终合成图像。 3.用Movie Maker软件，由多个独立的视频剪辑文件、音频文件合 成制作为电影 操作要求：将独立的视频文件和音频文件结合在一起，生成一个统一的电影文件。 4.用Flash软件，设计由变化数字组成的“倒计时”逐帧动画 操作要求：场景中数字从9依次变化到0，实现倒计时效果。 二、大作业报告 完成以上4项内容，书写大作业报告，按大作业报告格式书写。 ?大作业以提交的大作业报告（学生名字命名的WORD文件）作为期末成绩评分依据。 必须在规定时间内按要求完成。请在12月15日前提交大作业。 大作业务必独立完成，一经发现雷同作“0”分处理。
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机器人学导论 一、名词解释题： 1.自由度： 2.机器人工作载荷： 3.柔性手： 4.制动器失效抱闸： 5.机器人运动学： 6.机器人动力学： 7.虚功原理： 8.PWM驱动： 9.电机无自转： 10.直流伺服电机的调节特性： 11.直流伺服电机的调速精度： 12.PID 控制： 13.压电元件： 14.图像锐化： 15.隶属函数： 16.BP 网络： 17.脱机编程： 18.AUV： 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容？ 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.直流电机的额定值有哪些？ 6.常见的机器人外部传感器有哪些？ 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？ 9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？ 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？ 12.仿人机器人的关键技术有哪些？ 三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？ 6.试论述工业机器人的应用准则。 四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）： 1.已知点u的坐标为[7,3,2] T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v； （2）绕y 轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿
－、单项选择题（每小题1分，共40分） 1. 多媒体计算机系统的两大组成部分是__D___。 A 多媒体器件和多媒体主机 B 音箱和声卡 C 多媒体输入设备和多媒体输出设备 D 多媒体计算机硬件系统和多媒体计算机软件系统 2. __B____类型的图像文件是没有经过压缩的，所占存储量极大。 A JPG B BMP C GIF D TIF 3．以下__A_____文件是视频影像文件。 A MPG B MP3 C MI D D GIF 4. CD-ROM__D___。 A 仅能存储文字 B仅能存储图像 C仅能存储声音 D能存储文字、声音和图像 5. 多媒体数据具有___D__特点。 A 数据量大和数据类型少 B 数据类型间区别大和数据类型少 C 数据量大、数据类型多、数据类型间区别小、输入和输出不复杂。
D 数据量大、数据类型多、数据类型间区别大、输入和输出复杂。 6. 多媒体信息不包括_C____。 A 音频、视频 B 动画、图像 C 声卡、光盘 D 文字、图像 7. 下列叙述中，错误是__B___。 A 媒体是指信息表示和传播的载体，它向人们传递各种信息 B 多媒体计算机系统就是有声卡的计算机系统 C 多媒体技术是指用计算机技术把多媒体综合一体化，并进行加工处理的技术 D 多媒体技术要求各种媒体都必须数字化 8. 下列各组应用不是多媒体技术应用的是__B___。 A 计算机辅助教学 B 电子邮件 C 远程医疗 D 视频会议 9. 计算机存储信息的文件格式有多种，.gif格式的文件是用于存储__B___信息的。 A 文本 B 图片 C 声音 D 视频 10. Photoshop是一种__B___。
网络多媒体技术期末大作业 -----基于Adobe Audition3.0 的音频处理技术 200892201 0827 董光玉一.Adobe Audition的介绍 Cool Edit Pro是一个非常出色的数字音乐编辑器和MP3制作软件。不少人把Cool Edit形容为音频“绘画”程序。因其“业余软件的人性化”和“专业软件的功能”，不断的扩大着它的影响力，并最终引起了著名的媒体编辑软件企业Adobe的注意。 （CE被AU收购，总的来说Audition就是Cool Edit的后续更新版本。） Audition3.0的新功能介绍： 1.支持VSTi虚拟乐器！这意味着Audition由音频工作站变为音乐工作站 2.增强的频谱编辑器。可按照声像和声相在频谱编辑器里选中编辑区域，编辑区域周边 的声音平滑改变，处理后不会产生爆音 3.增强的多轨编辑：可编组编辑，做剪切和淡化 4.新效果：包括卷积混响、模拟延迟、母带处理系列工具、电子管建模压缩 5.iZotope授权的Radius时间伸缩工具，音质更好 6.新增吉他系列效果器 7.可快速缩放波形头部和尾部，方便做精细的淡化处理 8.增强的降噪工具和声相修复工具 9.更强的性能：对多核心CPU进行优化 10.波形编辑工具：拖拽波形到一起即可将他们混合，交叉部分可做自动交叉淡化 二、录音篇 1.首先打开录音软件Adobe Audition 3.0
出现如下界面，是不是感觉很华丽、是不是感觉有点不知所措~没关系我们继续往下看。 首先我们点选左上角的“文件”菜单，选择“新建会话”如图： 在这里是选择你作品的采样率，点确定。 采样率越高精度越高，细节表现也就越丰富，当然相对文件也就越大。 这里我们选择默认的也就是44100， 因为大多数网络下载的伴奏都是44100HZ的，当然也有少数精品是48000HZ（比如一些CD
《多媒体技术与应用》期末大作业 作业要求： 本次作业是该课程的期末考核，必须在6.24-7.1期间提交，否则不核算总评成绩。本大作业成绩占总评成绩的60%，平时作业和考勤占40%。请同学们按要求完成1-4题作业，从而顺利获得本课程学分。 注：每题有A和B两个题目，只需选做1题，多做不加分，每题中必须贴上自己的标识。 第一题：教材经典例题模仿（30分） A题：“水中倒影”图像制作（P74）； B题：“精致的围棋棋盘”制作（P91）。 第二题：课堂经典习题模仿（30分） A题：“地球苹果”图像制作（制作过程参考附录1）； B题：“柜台首饰”制作（制作过程参考附录2）。 第三题：个人创意（30分） A题：以足球为主体，展开自己的想像，创作一幅作品，要求必须使用4个以上图层，采用路径、蒙版及滤镜技术，作品要充分展现自己的图像处理技术； B题：以宇宙为主体，展开自己丰富的联想，创作一幅作品，要求必须使用4个以上图层，采用路径、蒙版及滤镜技术，作品要充分展现自己的图像处理技术。 第四题：个人名片制作（10分） 名片中必须包含个人姓名、学号、班级等基本信息。 附录1： 使用PHOTOSHOP制作“地球苹果”图案步骤： 1、制作苹果： （1）单击“文件”选“打开”菜单命令。弹出“打开”对话框，导入一幅地球图片。 （2）使用“自由钢笔工具”在画布窗口的地球图像上画出一个类似于被人咬了一口的苹果路径，这时“路径”调板中将出现“工作路径”，单击“路径”调板
下面的“将路径作为选区载入”图标按钮，这时刚才“自由钢笔工具”所画的路径将变为选区。 （3）单击“选择”中“羽化”菜单命令，弹出“羽化选区”对话框，设定羽化半径为2像素，单击“好”按钮退出。 （4）单击“图层”中“新建”的“通过拷贝的图层”菜单命令，这时“图层”调板中将出现“图层1”图层。 （5）单击选中“图层”调板中的“背景”图层，使用工具箱中“自由钢笔工具”在画布窗口的地球位置上，画出一个类似于一片叶子的路径，这时“路径”调板中将出现“工作路径”，单击“路径”调板下的“将路径作为选区载入”图标按钮，这时刚才用“自由钢笔工具”所画的路径变成了选区。 （6）单击“选择”中“羽化”菜单命令，弹出“羽化选区”对话框，设定羽化半径为2像素，单击“好”按钮退出。 （7）单击“图层”中“新建”的“通过拷贝的图层”菜单命令，这时“图层”调板中将出现“图层2”图层。 （8）单击选中“图层”调板中的“背景”图层，再单击“编辑”中“填充…”菜单命令，弹出“填充”对话框，设定填充颜色为黑色，模式为正常，单击“好”按钮退出。 （9）单击选中“图层”调板中“图层1”图层，再单击“滤镜”中“渲染”的“光照效果”菜单命令，弹出“光照效果”对话框，将“光照类型”中的颜色设定为浅蓝色，光照类型为点光，强度35，聚焦69，光泽0，材料69，曝光度0，环境8，单击“好”按钮退出。 （10）单击选中“图层”调板中的“图层2”图层，再单击“滤镜”中“渲染”的“光照效果”菜单命令，弹出“光照效果”对话框，将“光照类型”中的颜色设定为浅绿色，光照类型为点光，强度35，聚焦69，光泽0，材料69，曝光度0，环境8，单击“好”按钮退出。 2、制作文字 （1）输入文字“APPLE”，将文字的颜色设定为红色，这时“图层”调板将出现“APPLE”图层，单击选中“图层”调板中的“APPLE”图层，再单击“图层”中
2014-2015学年度第一学期大作业 课程名称：多媒体技术 任课教师： 作业题目：多媒体技术大作业 姓名： 学号： 专业：计算机科学与技术 教学中心： 联系电话： 评审日期__________成绩_________评审教师(签名)__________
华南理工大学网络教育学院 目录 说明 (2) 第一章概述 (3) 第二章技术介绍 (3) 第三章音频处理 (4) 第四章图像合成 (11) 第五章制作电影 (18) 第六章动画制作 (24) 第四章设计与制作的总结 (25) 教师评分 (26)
说明
1、内容要求 1.用GoldWave软件处理音频 素材准备：音频素材（MP3、WAV、MIDI，至少准备两种格式的文件，每种格式准备2个以上文件） 操作要求： 1)文件拆分与合并 打开一个音频文件，将该音频文件拆分成两个文件分别存盘；打开两个音频文件，将两个音频文件合成一个音频文件。 2)文件格式转换 打开多个同种格式文件，将其批量转换成另一种格式文件存盘。3)音频内容编辑 选择音频段、音频段静音、音频段删除、插入空白区域、撤消误操作、声音段内容移动位置。 4)音频效果编辑 淡入淡出效果、频率均衡控制、回声效果、改变音高、倒序声音2.用Photoshop软件，运用“快速蒙板”抠图实现图像合成 操作要求：运用快速蒙版如教材图3-31(a)与(b)（要求学生自己找类似图片）中分别抠出荷花、花瓶，然后将抠出的图片与一个新建的背景图层合成，得到最终合成图像，效果如教材图3-32所示。 3.用Movie Maker软件，由多个独立的视频剪辑文件、音频文件 合成制作为电影 操作要求：将独立的视频文件和音频文件结合在一起，生成一个统一的电影文件。参考教材例4-1，素材自己找。 4.用Flash软件，设计由变化数字组成的“倒计时”逐帧动画 操作要求：场景中数字从9依次变化到0，实现倒计时效果。 2、大作业报告 完成以上4项内容，书写大作业报告，按大作业报告格式书写。 大作业以提交的大作业报告（打印版）作为期末成绩评分依据。 必须在规定时间内按要求完成。请在12月1日前提交大作业。 第1章概述
现代信息技术导论作业7 一.单选题（共25题,100.0分） 1在计算机系统中，控制和管理各种资源、有效地组织多道程序运行的系统软件称为（A）。 A 操作系统 B 文件系统 C 网络管理系统 D 数据库管理系统 2对于下列操作，描述正确的是（B）。 A 在同一个文件夹中可以创建两个同类型的同名文件 B 删除的文件一般先会送到回收站 C 删除某应用程序的快捷方式将删除此应用程序对应的文件 D 不能同时打开两个Word语言程序窗口 3下面列出的软件中，缺少（C ）计算机系统难以工作。 A 应用程序 B 翻译程序 C 操作系统 D 编辑程序 4文件系统采用多级目录结构可以（D）。 A 节省存储空间 B 减小系统开销 C 缩短文件传送时间 D 解决命名冲突 5操作系统的基本类型有（A ）。 A 批处理系统、分时系统和实时系统 B 实时操作系统、分时操作系统和多任务系统 C 单用户系统、多任务系统及分时系统 D 实时系统、分时系统和多用户系统 6文件服务器具有分时系统文件管理的全部功能，能够为用户提供完善的数据、文件和（B）。 A 视频传输服务 B 目录服务 C 数据库服务 D 交换式网络服务 7利用“我的电脑”管理文件时，在打开的窗口中，如果要同时选择不相邻的多个文件，需要使用（C ）。 A Alt键 B Shift键 C Ctrl键 D Tab键 8在Windows系统中，双击文件夹图标的含义是（C ）。 A 打开一个文件
B 打开一个文档编辑窗口 C 打开一个含有多个图标的窗口 D 运行一个应用程序 9在Windows系统中，下列叙述正确的是（D ）。 A 只能打开一个窗口 B 应用程序窗口最小化成图标，该应用程序将终止运行 C 不能改变应用程序窗口的大小 D 关闭应用程序窗口意味着终止该应用程序的运行 10Windows成功启动后的屏幕称为（B）。 A 屏幕 B 桌面 C 背景 D 对话框 11文件的类型可以根据（B ）来识别。 A 文件的大小 B 文件的扩展名 C 文件的用途 D 文件的存放位置 12在Windows的资源管理器中，选定某一文件夹，再选择"文件"菜单的"删除"命令，则（C ）。 A 只删除文件夹而不删除其所包含的文件 B 删除文件夹内的某一程序文件 C 删除文件夹及其所包含的全部文件与子文件夹 D 删除文件夹所包含的所有文件而不删除文件夹 13在Windows 7中个性化设置不包括（D ）。 A 主题 B 桌面背景 C 窗口颜色 D 音乐 14桌面上的图标可以用来表示（A ）。 A 文件、文件夹的快捷方式 B 最小化的图标 C 关闭的窗口 D 没有意义 15微机操作系统可以分为（ B ）三种。 A 单用户单任务OS、单用户多任务OS和多用户单任务OS B 单用户单任务OS、单用户多任务OS和多用户多任务OS C 单用户单任务OS、多用户单任务OS和多用户多任务OS D 单用户单任务OS、多用户双任务OS和多用户多任务OS 16下列关于Windows窗口的叙述中，不正确的是（C）。 A 在多个被打开的窗口中，刚被打开的窗口一定处在最前面 B 关闭窗口就是结束相应的程序任务 C 在多个被打开的窗口中，后台窗口相应的程序是不在运行的 D 最小化窗口就是使相应的程序在后台运行 17Windows中，撤消一次或多次操作，可以使用的命令是（D ）。
机器人学导论期末作业 题目： （图说明，图中的圆柱是只沿特定的转轴方向转动的转动副，不是空间圆柱副，没有沿轴线方向的移动） 要求：应用螺旋理论方法求解该机构运动的自由度以及受到的约束。 过程求解： 1、 首先先求解每个分支运动链的运动螺旋系。分析1分支运动系： (1) 11R 的分析。首先该转动副的轴线方向与x 轴相同，所以我将取它的(10 0)s =, 1111 11()r x y z =, 求解011 111111111111(0)10 0i j k s r s x y z z j y k z y ?? ? =?==-=- ? ?? ? ， 所以运动螺旋111111(100;0)R z y =- (2) 因为12R 、13R 的轴线方向与11R 相同，都是平行于x 轴，所以它们的s 是相同的，均为 (100)s =，只是相对于坐标原点的位置不同，向量r 不同，所以最终求得各自的运 动螺旋为121212(10 0;0)R z y =-，131313(100;0)R z y =-。
(3) 综上可得，分支运动链1的运动螺旋系为：1111111212 1213 1313(100;0)(100;0)(100;0) R z y R z y R z y =-?? =-??=-?，根据 互矩为0，可以求出该分支的约束螺旋系111213 (100;000)(000;010)(000;001)r r r R R R ?=?=??=?，其中11r R 表 示作用在x 轴线上的约束线矢，12r R 表示绕y 轴的约束力偶，13 r R 表示绕z 轴的约束力偶。 2、 分析3分支运动系。由于分支3的各转动副的轴线方向完全与分支1的对应相同，都平 行于x 轴，所以同理可得分支3的运动螺旋系为3131 313232 3233 3333(100;0)(100;0)(100;0) R z y R z y R z y =-?? =-??=-?， 而相应的约束螺旋系为313233 (100;000)(000;010)(000;001)r r r R R R ?=?=??=?，其中31r R 表示作用在x 轴线上 的约束线矢，32r R 表示绕y 轴的约束力偶，33r R 表示绕z 轴的约束力偶。 3、 分析2分支运动系。 (1) 21R 的分析首先该转动副的轴线方向与y 轴相同，所以我将取它的(010)s =, 212121() r x y z =, 求解 02 1 (0) 01 i j k s r s x y ?? ?=?==-+=- ? ?? ? ，所以运动螺旋1121 21(010;0)R z x =- (2) 同理可求得， 122222(010;0)R z x =-，132323(010;0)R z x =-。 (3) 综上所述，分支运动链2的运动螺旋系为：21212122222223 2323(010;0) (010;0)(010;0)R z x R z x R z x =-?? =-??=-?，约束 螺旋系为：212223 (010;000)(000;100)(000;001)r r r R R R ?=?=??=?， 其中21r R 表示作用在y 轴线上的约束线矢，22 r R 表示作绕x 轴的约束力偶，23r R 表示作绕z 轴的用在z 轴上的约束力偶。