机械原理课程设计
说明书
设计题目：锁梁自动成型机床切削机构机电工程学院
设计者
指导老师：
2010年12月30日
目录
第一部分机构设计
一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求 (2)
二、工作原理图及其解释 (3)
三、功能分解 (3)
四、执行机构的比较与选择 (4)
五、选定各个功能的执行机构 (9)
六、绘制机构系统运动转换功能图 (9)
七、机械系统运动方案简图 (10)
八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (11)
第二部分机构尺寸计算与设定
一、送料机构的尺寸计算 (13)
二、夹紧机构尺寸计算 (13)
三、进给机构尺寸计算 (14)
四、传动机构的选择 (15)
五、总体安装尺寸 (17)
附录
参考文献 (18)
心得体会 (18)
第一部分机构设计
一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求
图1-1.1
图1-1.1所示为挂锁的一个零件，称为“锁梁”。锁梁自动成型机床切削机构的功能是将材料切削加工成扳弯前“锁梁”。设计要求和参数为：
①“锁梁”的形状如图1-1.1所示；
②连续自动生产；
③生产能力为10件/min；
④加工质量要达到规定的技术要求；
⑤机械系统运动方案应力求简单，可靠；
⑥根据设计任务书选择第八题目数据；
二、工作原理图及其解释
图1-2.1
切削加工原理如上图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位
三、功能分解
为了实现将工件切削加工成图1-1.1的形状，可将总功能分解为如下分功能：
①送料功能；
②材料夹紧功能；
③材料切削功能。
其功能逻辑图如1-3.1所示
图1-3.1
四、执行机构的比较与选择
①切削材料时的送料功能
工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，下面选用几个备选方案来实现。
1)偏置曲柄滑块机构
图1-4.1
功能：将旋转运动转换为往复移动
偏置曲柄机
构：
3个可动构件4个低副1个自由度。
结构和工作原理：如图1-4.1所示的曲柄滑块机构中，滑块的导路没有通过了曲柄的回
转中心，称为偏置曲柄滑块机构。当曲柄转动时，通过连杆使滑块实现往复移动，即可实现送料功能。
2)六杆机构
图1-4.2
功能：用于将旋转运动转换成有急进慢回特性的往复移动。
结构和工作原理:如图1-4.2所示的六杆机构是由1-2-3-6组成的曲柄导杆机构和连杆4，滑块5串联成的。当曲柄1等速转动时，从动件3变速往复摆动，该机构可在曲柄1长度一定的情况下，使从动件5获得较大的行程。
从动件5的往复移动，可实现其送料功能。
根据以上两种方案知，偏置曲柄滑块机构由于偏心距的限制，使得压力角过大，且送料行程较小，不能很好的满足送料的要求。而六杆机构通过导杆3和连杆4可以调整送料压力角和送料行程，从而获得较合适的压力角和送料行程，故选择如图1-4.2所示的六杆机构作为最终送料机构。
六杆机构：
5个可动构件
7个低副
1个自由度。
②切削材料时的夹紧功能
通过凸轮实现夹紧管左右移动使弹簧夹头夹紧工件。用弹簧夹头进行夹紧，弹簧夹头的材料是焠火过的钢套，起夹爪有弹性，夹爪外部成锥体，在弹簧夹头的外面有一具有内锥的夹紧管，当夹紧管左右移动时，利用夹紧管与弹簧夹头的锥面实现夹紧与松开，夹紧管的左右移动由凸轮机构实现。
下面选用几个备选方案来实现。
1)六杆机构
图1-4.3
功能：本机构是把旋转运动转化为有急回运动的往复运动的机构。
结构和工作原理:如图1-4.3所示，当曲柄AB等速转动时，从动杆BCDEF往复摆动，在架上前面的弹簧夹头部分，实现夹紧。
2)凸轮机构+连杆机构
功能：通过凸轮的转动，通过连杆机构使得夹持器实现间歇往复运动。
六杆机构
结构和工作原理:如图1-4.4所示，当凸轮7转动时，通过直动推杆5推动摆杆2带动夹持器1做间歇往复运动。从而实现夹紧功能。
图1-4.4
根据以上2种可执行方案，经过对他们进行比较可得，虽然以上几种方案都达到了运动的要求，不过，考虑到其结构的工艺性及制造方便性，选用凸轮+连杆机构较为合适，并较为可靠，结构也较为简单，有平稳的运动特性。
③切削时的进给功能
通过刀具的绕工件旋转和刀具的横向切削进给运动实现飞刀切削。由于采用飞刀切槽，刀具不仅要绕工件旋转，同时还要作横向切削进给运动。为了使结构简单，当横向进给运动行程不大时，可以用弧线运动代替，弧线进给运动是间歇往复回转运动如图，回转刀架上安装有能绕回转刀架作相对转动的切槽刀杆和切断刀杆，刀杆一端与锥套组成高副联接。锥套与回转刀架为键联接，可相对回转刀架作轴向移动。加工时，锥套与回转刀架一起旋转，同时由凸轮机构试其作相对刀架的轴向移动，此时锥套与刀杆组成的高副使刀杆摆动，从而实现切槽和切断功能。
下面选用几个备选方案来实现。
1）凸轮+ 连杆机构（如图1-4.5）
凸轮连杆机
构：
6个可动构件6个低副2个局部自由度3个高副1个自由度
图1-4.5
功能：将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。
结构和工作原理:如图1-4.5所示，凸轮的旋转运动，通过推杆带动滑块的水平移动，滑块再通过连杆使得竖直杆左右摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。
此机构中，滑块处的摩擦较大，易造成机构磨损，且竖直摆杆与凸轮没有任何的封闭，使得刀架的往复移动不易实现。
2）凸轮+ 连杆机构（如图1-4.6）
图1-4.6
功能：将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动，从而实现刀架的进给功能。
结构和工作原理:如图1-4.6所示，凸轮7的旋转运动，带动推杆5的水平移动，通过
滚子4推动竖直杆2摆动，从而使得刀架间歇往复移动，实现刀架的进给功能。
其中，推杆5上的两个滚子有效地减小了系统摩擦，改善了机构的传递性能，使得机构的传递效率大大的提高，弹簧6的使用使得竖直杆2与凸轮形成力封闭，保证了竖直杆2的往复间歇摆动。使本机构具有良好的动力性能。
综上所述，经比较可知，图1-4.6所示的（凸轮+ 连杆机构）传递性能好，磨损较小，且竖直杆与凸轮通过弹簧形成力封闭，可保证刀架的间歇往复运动。
五、选定各个功能的执行机构
①送料功能：选用六杆机构，如图1-4.2所示。
②夹紧功能：选用凸轮机构+连杆机构，如图1-4.4所示。机构简单，稳定，具有间歇特性。
③进给功能：选用凸轮+ 连杆机构，如图1-4.6。机构稳定，运动具有确定性。
六、绘制机构系统运动转换功能图
1）根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图如图1-4.7所示。
图1-4.7
2）形态学矩阵法创建机构运动方案
根据机械系统运动转换功能图可构成形态学矩阵，由下表所示的形态学矩阵可求出锁梁自动成型切削系统的运动方案数为：
N = 3×3×3×3×3= 243
机械原理课程设计 说明书 设计题目：锁梁自动成型机床切削机构学院：机械工程学院 专业：农业机械化及其自动化 年级：091 设计者： 指导老师：石报荣
目录 第一部分设计任务书 一、机构说明和加工示意图………………………………………… 二、机构设计的有关数据…………………………………………… 三、课程设计项目内容……………………………………………… 四、课程设计要求…………………………………………………… 第二部分机构设计 一、锁梁自动成型机床切削机构的功能与设计要求………………… 二、功能分解…………………………………………………………… 三、原动机的选择……………………………………………………… 四、执行机构的比较与选择…………………………………………… 五、选定各个功能的执行机构………………………………………… 六、绘制机构系统运动转换功能图…………………………………… 七、机械系统运动方案简图…………………………………………… 八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图………………… 第三部分机构尺寸计算与设定 一、送料机构的尺寸计算……………………………………………… 二、夹紧机构尺寸计算………………………………………………… 三、进给机构尺寸计算………………………………………………… 四、传动机构的选择…………………………………………………… 五、总体安装尺寸……………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………… 总结………………………………………………………………… 第一部分设计任务书
机械原理课程设计任务书（题号A--8） 班级：农机091 姓名：向冬冬学号：0908030364 一、机构说明和加工示意图 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的校直、切槽、车圆头和切断成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图1-1.1：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位。 图1-1.1 一、机构设计的相关数据 2．生产率：28件/min 3．电机输入转速：n1=970 r/min 4．工件尺寸: L=150mm D1=6mm D2=4mm 二、课程设计项目内容： a)目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作 的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
几种快速成型方式的比较 几种常见快速成型工艺的比较 在快速领域里一直站主导地位快速成型工艺主要包括：FDM, SLA, SLS, LOM等工艺，而这几种工艺又各有千秋，下面我们在主 要看一下这几种工艺的优缺点比较： FDM(fused deposition Modeling)丝状材料选择性熔覆快速原型工艺是一种不依靠激光作为成型能源、而将各种丝材（如工程塑料、聚碳酸酯）加热熔化进而堆积成型方法，简称丝状材料选择性熔覆. 原理如下：加热喷头在计算机的控制下，根据产品零件的截面轮廓信息，作平面运动，热塑性丝状材料由供丝机构送至热熔喷头，并在喷头中加热和熔化成半液态，然后被挤压出来，有选择性的涂覆在工作台上，快速冷却后形成一层大约0.127mm厚的薄片轮廓。一层截面成型完成后工作台下降一定高度，再进行下一层的熔覆，好像一层层画出截面轮廓，如此循环，最终形成三维产品零件。 这种工艺方法同样有多种材料可供选用，如工程塑料;聚碳酸酯、工程塑料PPSF: 以及ABS 与PC的混合料等。这种工艺干净，易于操作，不产生垃圾，并可安全地用于办公环境，没有产生毒气和化学污染的危险。适合于产品设计的概念建模以及产品的形状及功能测试。专门开发的针对医用的材料ABS-i: 因为其具有良好的化学稳定性，可采用伽码射线及其他医用方式消毒，特别适合于医用。 FDM快速原型技术的优点是： 制造系统可用于办公环境，没有毒气或化学物质的污染；1次成型、易于操作且不产生垃圾；独有的水溶性支撑技术，使得去除支撑结构简单易行，可快速构建瓶状或中空零件以及一次成型的装配结构件； 原材料以材料卷的形式提供，易于搬运和快速更换。 可选用多种材料，如各种色彩的工程塑料以及医用ABS等 快速原型技术的缺点是：成型精度相对国外先进的SLA工艺较低，最高精度、成型表面光洁度不如国外 SLA：成型速度相对较慢光敏树脂选择性固化是采用立体雕刻（Stereolithography)原理的一种工艺的简称，是最早出现的一种快速成型技术。在树脂槽中盛满液态光敏树脂，它在紫外激光束的照射下会快速固化。成型过程开始时，可升降的工作台处于液面下一个截面层厚的高度，聚焦后的激光束，在计算机的控制下，按照截面轮廓的要求，沿液面进行扫描，使被扫描区域的树脂固化，从而得到该截面轮廓的树脂薄片。然后，工作台下降一层
快速成型机设计设计 说明
精品好文档，推荐学习交流 摘要 快速成型(RP)技术是近年来倍受学术界和制造业关注的一种先进成型制造技术。目前世界上占主导地位的5种RP成型方法其基本原理业己完善，针对具体的RP系统如何在不增加昂贵的附加成本的同时，进一步提高成型效率、提高成型件的精度、完善成型件性能以及尽量扩展成型件的适用范围是发展RP技术的重要课题.作者正是基于以上观点，就高分子粉末材料的激光选区烧结(SLS)快速成型技术中的成型精度、成型时间、扫描路径、成型件的后处理及成型件在制模中的应用问题开展了深入的研究。将所研究结果应用于设计机械结构中，提高成型机工作合理性。 选择性激光烧结工艺（SLS）又称为激光选区烧结。是借助精确引导的激光束使材料粉末烧结或熔融后凝固形成三维原型或制件。该工艺方法是由美国得克萨斯大学奥斯丁（Austin）分校的C.R.Dechard于1989年研制成功的。 目前研究SLS的有DTM公司，E.O.S公司，3D Systems公司，北京隆源公司，华中科技大学，华北工学院，南京航空航天大学等。其中，最早将SLS市场化的是DTM公司。 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢49
精品好文档，推荐学习交流 作者对比DTM，EOS两大公司的经典设计方案，改进设计结构， 增强工作性能，试图将新的思想带入到SLS成型机的设计中。 关键词：快速成型，激光选区烧结，成型效率，成型精度 The Selective Laser Sinter Abstract Rapid Prototyping( RP)is an advanced forming and processing technology that is followed with interest by researchers and manufactures in recent years. Now the basic principles of five kinds of RP technology, which dominate in the world, have been integrated. To special RP systems, it is an important subject how to decrease forming time, improve the prototyping precision and extend the utilization area of prototyping without extra expensive cost. Just on the basis of all above opinions, the research on the forming precision, forming time, scanning path, post-treatment and RT of SLS on the high molecular powder materials is preceded. The result of this research has been successfully applied into the system and has great effect on manufacturing qualified parts, also is a foundation of ameliorating this system. The Selective Laser Sinter(SLS) is also named Laser Selectivity Sinter. It can make the datum powder sinter or blend to three-dimensional antitype by dint of exactitude introductory laser. This craftwork is created in 1989 by an American, C.R.Dechard, who lived in the Austin. Now, there are many company studying the SLS in the world, for example , the DTM, E.O.S, 3D Systems. And there are also many company in our country, for instance, Beijing Longyuan Lst., the middle of China science and 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢49
课程设计 锁粱自动成型机床切削机构设计 课程名称：机械原理 学院：机械工程学院专业：机自102 锁粱自动成型机床切削机构设计 目录 一、设计任务书 (3)
二、原动机的选择 (4) 三、课程设计说明 (5) 3.1功能原理分析 (5) 3.2绘制功能逻辑图 (6) 3.3用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 (6) 3.4传动机构的选择与比较 (7) 3.5送料机构的选择与比较 (9) 3.6夹紧机构的选择与比较 (10) 3.7进给机构的选择与比较 (11) 3.8运动方案简图 (12) 四、运动方案工作原理的说明与选择 (13) 4.1工作原理说明 (13) 4.1方案的比较与选择 (13) 五、运动循环图 (14) 5.1送料机构的尺寸设计 (14) 5.2夹紧机构凸轮参数设计 (14) 5.3进给机构凸轮参数设计 (16) 5.4绘制运动循环图 (19) 六、PRO/E对六杆送料机构运动分析 (19) 七、参考资料及文献 (31) 第一部分锁梁自动成型机床切削机构设计任务书
题号A1 一、本次课程设计要求设计出具有下列功能的机构 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。 一、机构设计的有关数据 1．生产率10 件/分 2．机电输入转速：n1=700 转/分 3．工件尺寸： L=250㎜D1= 10㎜D2= 7㎜ 二、课程设计项目内容： 1．目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，做出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。 2．创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。 3．方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本
绝对干货！3D打印SLS技术详解选择性激光烧结工艺（Selective Laser Sintering，SLS），该工艺最早是由美国德克萨斯大学奥斯汀分校的C.R.Dechard于1989年在其硕士论文中提出的，随后C.R.Dechard 创立了DTM公司并于1992年发布了基于SLS技术的工业级商用3D打印机Sinterstation。 二十年多年来奥斯汀分校和DTM公司在SLS工艺领域投入了大量的研究工作，在设备研制和工艺、材料开发上都取得了丰硕的成果。德国的EOS公司针对SLS工艺也进行了大量的研究工作并且已开发出一系列的工业级SLS快速成型设备，在2012年的欧洲模具展上EOS公司研发的3D打印设备大放异彩。
在国内也有许多科研单位开展了对SLS工艺的研究，如南京航空航天大学、中北大学、华中科技大学、武汉滨湖机电产业有限公司、北京隆源自动成型有限公司、湖南华曙高科等SLS工艺使用的是粉末状材料，激光器在计算机的操控下对粉末进行扫描照射而实现材料的烧结粘合，就这样材料层层堆积实现成型。 选择性激光烧结加工的过程先采用压辊将一层粉末平铺到已成型工件的上表面，数控系
统操控激光束按照该层截面轮廓在粉层上进行扫描照射而使粉末的温度升至熔化点，从而进行烧结并于下面已成型的部分实现粘合。 当一层截面烧结完后工作台将下降一个层厚，这时压辊又会均匀地在上面铺上一层粉末并开始新一层截面的烧结，如此反复操作直接工件完全成型。 在成型的过程中，未经烧结的粉末对模型的空腔和悬臂起着支撑的作用，因此SLS成型的工件不需要像SLA成型的工件那样需要支撑结构。SLS工艺使用的材料与SLA相比相对丰富些，主要有石蜡、聚碳酸酯、尼龙、纤细尼龙、合成尼龙、陶瓷甚至还可以是金属。 当工件完全成型并完全冷却后，工作台将上升至原来的高度，此时需要把工件取出使用刷子或压缩空气把模型表层的粉末去掉。 SLS工艺支持多种材料，成型工件无需支撑结构，而且材料利用率较高。尽管这样SLS 设备的价格和材料价格仍然十分昂贵，烧结前材料需要预热，烧结过程中材料会挥发出异味，设备工作环境要求相对苛刻。
几种常见快速成型工艺优缺点比较 FDM 丝状材料选择性熔覆（FusedDepositionModeling）快速原型工艺是一种不依靠激光作为成型能源、而将各种丝材加热溶化的成型方法，简称FDM。 丝状材料选择性熔覆的原理室，加热喷头在计算机的控制下，根据产品零件的截面轮廓信息，作X-Y平面运动。热塑性丝状材料（如直径为1.78mm的塑料丝）由供丝机构送至喷头，并在喷头中加热和溶化成半液态，然后被挤压出来，有选择性的涂覆在工作台上，快速冷却后形成一层大约0.127mm厚的薄片轮廓。一层截面成型完成后工作台下降一定高度，再进行下一层的熔覆，好像一层层"画出"截面轮廓，如此循环，最终形成三维产品零件。 这种工艺方法同样有多种材料选用，如ABS塑料、浇铸用蜡、人造橡胶等。这种工艺干净，易于操作，不产生垃圾，小型系统可用于办公环境，没有产生毒气和化学污染的危险。但仍需对整个截面进行扫描涂覆，成型时间长。适合于产品设计的概念建模以及产品的形状及功能测试。由于甲基丙烯酸ABS（MABS）材料具有较好的化学稳定性，可采用加码射线消毒，特别适用于医用。但成型精度相对较低，不适合于制作结构过分复杂的零件。 FDM快速原型技术的优点是： 1、制造系统可用于办公环境，没有毒气或化学物质的危险。 2、工艺干净、简单、易于材作且不产生垃圾。 3、可快速构建瓶状或中空零件。 4、原材料以卷轴丝的形式提供，易于搬运和快速更换。 5、原材料费用低，一般零件均低于20美元。 6、可选用多种材料，如可染色的ABS和医用ABS、浇铸用蜡和人造橡胶。
FDM快速原型技术的缺点是： 1、精度较低，难以构建结构复杂的零件。 2、垂直方向强度小。 3、速度较慢，不适合构建大型零件。 SLA 敏树脂选择性固化是采用立体雕刻（Stereolithography）原理的一种工艺，简称SLA，也是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。 在树脂液槽中盛满液态光敏树脂，它在紫外激光束的照射下会快速固化。成型过程开始时，可升降的工作台处于液面下一个截面层厚的高度，聚焦后的激光束，在计算机的控制下，按照截面轮廓的要求，沿液面进行扫描，使被扫描区域的树脂固化，从而得到该截面轮廓的塑料薄片。然后，工作台下降一层薄片的高度，以固化的塑料薄片就被一层新的液态树脂所覆盖，以便进行第二层激光扫描固化，新固化的一层牢固的粘结在前一层上，如此重复不已，知道整个产品成型完毕。最后升降台升出液体树脂表面，即可取出工件，进行清洗和表面光洁处理。 光敏树脂选择性固化快速原型技术适合于制作中小形工件，能直接得到塑料产品。主要用于概念模型的原型制作，或用来做装配检验和工艺规划。它还能代替腊模制作浇铸模具，以及作为金属喷涂模、环氧树脂模和其他软模的母模，使目前较为成熟的快速原型工艺。 SLA快速原型技术的优点是： 1、系统工作稳定。系统一旦开始工作，构建零件的全过程完全自动运行，无需专人看管，直到整个工艺过程结束。 2、尺寸精度较高，可确保工件的尺寸精度在0.1mm以内。 3、表面质量较好，工件的最上层表面很光滑，侧面可能有台阶不平及不同层面间的曲面不平。
快速成型制造实训报告 1.实习目的 1）.通过快速成型制造实训了解怎么利用快速成型设备制作模型，学会怎么操作快速成型机，然后根据模型做出硅胶模具，让我们对塑料模具的基本结构有了更深的理解，再用硅胶模具浇注出工件。 2.实习要求 1）.自己用PRO-E软件设计模型，用快速成型机器制造出模型，模型做好后，用硅胶做出硅胶模具。等模具固化后，用AB胶浇注出一个工件。 3.模型的设计与选择 1）用PRO-E设计出一个猪仔的模型，尺寸自定，模型有明显的分型面，所以比较容易做分模。（模型如图所示）
4.原型的制作 1）.用PRO-E造型的模型用stl格式保存好后，拿到FDM 200快速成型机上，开始做模型。 （制作过程如图所示）
5.硅胶模方案与结构的设计 1）制作硅胶模，我们用上下分模的结构，对角做了两个突起作为导柱。我们没有用油泥，而是直接在浇硅胶时控制好只浇到分型面处。 硅胶与固化剂搅拌均匀. 模具硅胶外观是流动的液体，A
组份是硅胶，B组份是固化剂。取
250克硅胶，加入25 克固化剂（注：硅胶与固 化剂一定要搅拌均匀，如 果没有搅拌均匀，模具会 出现一块已经固化，一块 没有固化，硅胶会出现干 燥固化不均匀的状况就会影响硅胶模具的使用寿命及翻模次数，甚至造成模具报废状况。 6.硅胶模的制作流程 1）.先用纸板围成一个能包住模型的框，模型要距离纸板10到15MM，用铅笔尖的一头连接模型，作为浇注工件时的胶口。在框里面喷上脱模剂，方便做好后的处理。然后把配好的硅胶浇到框中，浇完后拿到真空机中做抽真空处理。 抽真空排气泡处理： 硅胶与固化剂搅拌均匀后，进行抽 真空排气泡环节，抽真空的时间不 宜太久，正常情况下，不要超过十 分钟，抽真空时间太久，硅胶马上 固化，产生了交联反映，使硅胶变 成一块一块的，无法进行涂刷或灌 注，这样就浪费了硅胶，只能把硅 胶倒入垃圾桶，重新再取硅胶来
滚压成型机操作规程集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-
滚压成型机操作规程 1、操作人员必须熟悉本机性能及操作程序。 2、开机前要检查机器本身及周围无任何杂物，障碍物。检查各仪表，按钮是否正常。 3、每次工作前先开动设备进行试运转10分钟，试运转时间打开黄油润滑泵，使各个 润滑点充分润滑。严禁带负荷启动。 4、在正常的操作过程中每隔30分钟加润滑油一次，以保证设备安全运行。 5、设备工作时设备上方禁止上人。 6、运转过程中发现有异常振动，液压油泄露和噪声立即停车检查。 7、禁止非操作人员进入工作区，应与设备保持2米以上距离。 8、坚守工作岗位，工作时禁止擅自离开。因事离开设备时要停机，并把设备情况向班 长交待清楚。 9、设备系统压力为20Mp，严禁超压工作。 10、工作结束后，设备拉闸停电，周围卫生打扫干净。 滚压机操作工岗位责任制 1.严格执行本岗位操作规程，负责维护设备的安全运转。 2.服从领导指挥，坚守工作岗位，做到不迟到，不早退，不得带病或带思想情绪上岗。 3.严格现场交接班制度，接班后应迅速检查设备的性能、状况，检查设备有无异常、异 状，检查有关仪表是否完整、灵敏、可靠，问清上一班设备的运转情况及存在的问题，交代清楚并认真填写记录。凡因交代不清而发生事故，应有接班人负责。开机前，各加油点应加油。
4.设备在运转中，操作工应加强检查，发现问题，及时处理。当时确实解决不了的，应 立即向有关部门或领导反映，并积极协助处理。 5.经常性的探讨设备性能与运转规律，提高操作技术水平，提高维护质量。 6.负责本辖区卫生，保持整洁干净、无油污。 液压校直机操作规程 1、操作人员必须熟悉本机性能及操作程序。 2、开机前要检查机器本身及周围无任何杂物，障碍物。 3、每次工作前先开动设备进行试运转10分钟，严禁带负荷启动。 4、操作时，操作阀手柄位置及时回零。运转过程中发现有异常振动，液压油泄露和噪 声立即停车检查。 5、油泵停车时应先卸荷，后停车，停车后，应将操纵阀手柄往复推拉数次，卸掉系统 压力。 6、禁止非操作人员进入工作区，应与设备保持2米以上距离。 7、坚守工作岗位，工作时禁止擅自离开。因事离开设备时要停机，并把设备情况向班 长交待清楚。 8、本机使用范围，应按规定参数使用，不得超压使用。 9、工作结束后，设备拉闸停电，周围卫生打扫干净。 校直机操作工岗位责任制 1.严格执行本岗位操作规程，负责维护本设备的安全运转。 2.服从领导指挥，坚守工作岗位，做到不迟到，不早退，不得带病或带思想情绪上岗。
课程设计 课程名称：锁梁自动成型机床切削机构设计 院: 机械学院专业: 机电一体化（机自083） 名: t=r. 号 : 级: 机自083 任课教师: 余述凡 2010 年1月10日锁粱自动成型机床切削机构设计目录 设计任务书 原动机的选择 课程设计说明 功能原理分析............................. 绘制功能逻辑图........................... 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案....... 传动机构的选择与比较..................... 送料机构的选择与比较..................... 夹紧机构的选择与比较.................... 进给机构的选择与比较..................... 运动方案简图............................. 四、运动方案工作原理的说明与选择?? (5) 6 6 7 9 10 11 12 13 工作原理说明.......... 方案的比较与选择...... 五、运动循环图 (13) 13 14 ^送料机构的尺寸设^计..................... 夹紧机构凸轮参数设计..................... 进给机构凸轮参数设计..................... ^绘制运动循环^图......................... 六、送料机构运动分析及调用的子程序名14 14 16 19 19 七、VB程序调试23 八、参考资料及文献31
贵州大学机械工程学院 机械原理课程设计任务书题号01A5 锁梁自动成型机床切削机构设计 一、机构说明和加工示意图 锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。 一、机构设计的有关数据 1.生产率20件/分 2.机电输入转速：n1=900转/分 3.工件尺寸： L=190 mm D1= 8 课程设计项目内容： 1. 2. 3. 4. 5. 1. 2. 3. 4. 5.
YX15-225-900波纹瓦成型工艺及专机设计 摘要纹瓦是一种应用于建筑领域的钢材，它质量可靠, 造型美观。体积小，有良好的抗热性和热传导性，在应用方面，它装拆方便、可靠、实用。在建筑领域有着光明的前景。本设计是针对波纹瓦的特点，用滚压成型设备把钢料成型为波纹形。板料的滚压成形是将长的金属带料于前后排的数组成形滚轮中心通过，随着辊轮的回转，在将料送进的同时又顺次进行弯曲加工以成形出所需断面形状的加工方法。滚压成形方法是一种性能优越并具有较大使用价值的一种新型的加工方法。本设计从理论入手，用简单的滚压成型技术，设计出质量可靠，设备简单的成型机。设计重点是滚压成形工艺和辊轮的设计。在设计的过程中，我们用成形方法设计出所需的滚轮数和其参数。该设计是在参考已有的型号类似的滚压机的基础上设计而成的。 关键词波纹瓦；滚压；成型；辊轮
The Rolling Craft and Machine Design of YX15-225-900 Ripples Tile ABSTRACT The ripples tile is a kind of material that used in the building area, its quantity credibility, shape beauty, volume small, and good anti- heat and hot conductibility. At the applied aspect, it fits out convenience, credibility and practical, and has a bright foreground in the building area. This design is using the roller equipment to model the material into ripples form through the feature of the ripples tile. While the roller is turning around, make the material pass through the center of the roller, then the shape of demanding will be formed. Roll forming is a new kind of to take shape method is a kind of process method which has a superior function and using value. The aim of this design is to design a credible and simplify equipment by using the roll forming commenced from the theories. the point of the design is the designing of rollers and the craft of roll forming. In the process of the design, we calculated the number of the rollers and its parameters through the use of the forming method. During the design I have consulted the similar machine that has already been made. KEY WORDS ripples tile；rolling；roll forming ；roller
激光快速成型（SLS）技术在汽车领域的应用 湖南华曙公司采用的选择性粉末激光烧结（SLS）技术是行业领先的柔性智能制造技术，广泛服务于汽车制造、飞机工程、消费电子、精密传感等诸多领域。 快速制造（RM）激光装备欧美等国07年一年新增近2000台，制成产品已经大量出现在飞机、汽车、大型仪器、仪表等领域，由于不需要模具，从CAD文件到产品可在15小时之内出货，对我们这个传统的制造业大国产生了强烈的冲击，庞大的市场需求与国产设备的极缺造成的反差，无论是激光装备国产化市场还是产品市场都给我们留出了宝贵的市场机遇。我们项目正是在国内批量制造RM设备并承接RM产品制造服务，并力争建成全国领先的产业集群，国家工程技术中心。 汽车设计和塑胶件批量制造中应用 汽车外形及内饰件的设计、改型、装配试验，发动机、汽缸头等复杂外型的试制。 作为设计验证和评估的手段，激光快速成型已经用于国内外汽车产业中， ●例如美国克莱斯勒公司已制造车身模型，将其放在高速风洞中进行空气动力学试验分析，取得了令人满意的效果，大大节约了试验费用。 ●汽车发动机进气管内腔形状是由十分复杂的自由曲面构成的，它对提高进气效率、燃烧过程有十分重要的影响。设计过程中，需要对不同的进气管方案做气道试验，传统的方法是用手工方法加工出由几十
个截面来描述的气管木模或石膏模，再用砂模铸造进气管，加工中，木模工对图纸的理解和本身的技术水平常导致零件与设计意图的偏离，有时这种误差的影响是显著的。使用数控加工虽然能较好地反映出设计意图，但其准备时间长，特别是几何形状复杂时更是如此。英国Rover公司使用激光快速成型技术生产进气管的外模及内腔模，取得了令人满意的效果。 ●在汽车模具制造中应用本激光快速成型技术，能烧结蜡、聚碳酸酯、尼龙、金属等各种材料。用该系统制造的钢铜合金注塑模具，可注塑5万件工件。也可以结合其他技术来制作钢质模具，实现金属模的快速制造。或者直接制造出复形精度较高的EDM电极，用于注塑模、锻模、压铸等钢制模具型腔的加工。一个中等大小、较为复杂的电极一般4～8h即可完成，复形精度完全满足工程要求。福特汽车公司用此技术制造汽车模具取得了满意的效果。上海交通大学也已通过RP与精密铸造结合的方法为汽车及汽车轮胎等行业生产进口替代模具计80余副。与传统机加工法相比，快速模具制造的制作成本及周期大大降低。我国每年需进口模具达几十亿美元，主要是复杂模具和精密模具，因此，激光快速成型技术在未来的汽车模具制造业中的应用前景十分广阔。 ●在汽车灯具制造上的应用汽车灯具大多数的形状是不规则的,曲面复杂,模具制造难度很大。通过快速成型技术,可以很快得到精确的产品试样,为模具设计CAD和CAM提供了有利的参考。同时,也可以通过快速成型技术,用熔模铸造的方法快速、高精度地制造出灯具模具。
第3章激光快速成型机软件的操作 3.1概述 快速成型制作流程如图3-1所示，在利用快速成型机制做原型以前，必须先将用户所需的零件设计出CAD 模型，再将CAD 模型转换成快速成型机能够使用的数据格式，最终通过控制软件控制设备的加工运行。设计可以利用现在广泛应用在设计领域的三维CAD 设计软件，如Pro/E 、UG 、CATIA 、SolidWorks 、SolidEdge 、Inventor 、CAXA 、AutoCAD 等生成，在此不再叙述。如果已有设计好的油泥模型或有零件需要仿制，可以通过反求工程扫描完成CAD 模型（见反求章节）。 图3-1快速成型的制作流程图 快速成型机可直接根据用户提供的STL 文件进行制造。用户可使用能输出STL 文件的CAD 设计系统（如Pro/E 、UG 、CATIA 、SolidWorks 、Ideas 等）进行CAD 三维实体造型，其输出的STL 面片文件可作为快速成型机软件的输入文件。从上面流程图可见，数据处理软件接受STL 文件后，进行零件制作大小、方向的确定，对STL 文件分层、支撑设计、生成SPS 系列激光快速成型机的加工数据文件，激光快速成型机控制软件根据此文件进行加工制作。本章主要讲从以有三维CAD 开始介绍如何将其转换为快速成型机能够使用的数据格式并详细的说明激光快速成型机的控制软件的造作。介绍RPdata10.0数据处理软件、由数据处理软件实现用户设计目标 CAD 三维实体造 导出STL 格式数据 加载STL 格式数据 确定造型方向或制作布局 自动生成支撑 自动分层处理 SLC/HDI 格式数据输出 选择成型机型号 对应成型机数据加载、制作 RP 原型
课程设计 课程名称：机械原理 学院：机械工程学院专业：车辆工程姓名：Y Z C 学号： 年级：2014级任课教师： 2016年12月25日
贵州大学机械工程学院 课程设计成绩评定表 填表人：年月日
前言 本课程设计是使现代机械设计方向的学生全面、系统地掌握和深化机械设计类课程的基本知识、基本理论与基本方法的专业性、综合性实践教学环节。其目标是： 1、通过工程设计过程各主要环节的训练，使学生树立正确的设计思想，了解现代机械设计技术及其在实际工程中的应用，掌握一般机械设计的基本方法和技能，培养观察、提问、分析和解决问题的独立设计工作能力，训练设计构思和创新能力。 2、培养学生综合运用机械设计类课程及其他有关先修课程的知识、理论与方法分析和解决机械设计问题的能力，以进一步巩固、深化、扩展所学到的理论知识，并使理论知识与生产实践紧密结合。 3、培养学生的计算机辅助设计能力、现代设计理论与方法的运用能力和标准、规范、手册、图册及网络信息等有关技术资料的查阅与运用能力，为今后成为高级机械设计工程技术人员进行基本技能和基本素质训练。
目录 1 前言 ................................................................................................................................................... I 第一章机械系统运动方案的拟订和选优. (2) 1.1 原动机的选择 (2) 1.2传动机构的比较与选择 (2) 1.3电机向主轴传动设计与分析 (4) 1.4运动方案的拟定 (5) 1.4.1机械系统的功能 (5) 1.4.2机械系统的功能分解图 (5) 1.4.3功能原理过程分解 (6) 1.4.4机械系统运动转换功能图 (6) 1.4.5机械系统减速单元及功能转换图 (7) 1.5送料机构的设计和分析 (9) 1.6定位夹紧机构的选择与比较 (11) 1.7扳弯机构的选择与比较 (12) 第二章执行机构几何尺寸设计 (13) 2.1送料机构尺寸设计 (13) 2.2定位机构尺寸设计 (14) 2.3板弯机构尺寸设计 (15) 2.4.1运动循环列表 (16) 2.4.1运动循环图 (17) 2.5总体机构图 (18) 第三章运动分析 (19) 3.1用Solidworks绘制三维模型 (19) 3.2用Solidworks进行运动分析 (20) 总结 (21) 参考文献 (22) 附录一：送料凸轮输入参数图 (24) 附录二：送料凸轮生成图 (25) 附录三：送料凸轮运动算例图 (26) 附录四：扳弯凸轮输入参数图 (27) 附录五：扳弯凸轮生成图 (28) 附录六：扳弯凸轮运动算例图 (29) 附录七：机构总图 (30)
滚压成型机操作规程 1、操作人员必须熟悉本机性能及操作程序。 2、开机前要检查机器本身及周围无任何杂物，障碍物。检查 各仪表，按钮是否正常。 3、每次工作前先开动设备进行试运转10分钟，试运转时间打 开黄油润滑泵，使各个润滑点充分润滑。严禁带负荷启动。 4、在正常的操作过程中每隔30分钟加润滑油一次，以保证设 备安全运行。 5、设备工作时设备上方禁止上人。 6、运转过程中发现有异常振动，液压油泄露和噪声立即停车 检查。 7、禁止非操作人员进入工作区，应与设备保持2米以上距离。 8、坚守工作岗位，工作时禁止擅自离开。因事离开设备时要 停机，并把设备情况向班长交待清楚。 9、设备系统压力为20Mp，严禁超压工作。 10、工作结束后，设备拉闸停电，周围卫生打扫干净。 滚压机操作工岗位责任制 1.严格执行本岗位操作规程，负责维护设备的安全运转。 2.服从领导指挥，坚守工作岗位，做到不迟到，不早退，不得 带病或带思想情绪上岗。
3.严格现场交接班制度，接班后应迅速检查设备的性能、状况， 检查设备有无异常、异状，检查有关仪表是否完整、灵敏、可靠，问清上一班设备的运转情况及存在的问题，交代清楚并认真填写记录。凡因交代不清而发生事故，应有接班人负责。开机前，各加油点应加油。 4.设备在运转中，操作工应加强检查，发现问题，及时处理。 当时确实解决不了的，应立即向有关部门或领导反映，并积极协助处理。 5.经常性的探讨设备性能与运转规律，提高操作技术水平，提 高维护质量。 6.负责本辖区卫生，保持整洁干净、无油污。 液压校直机操作规程 1、操作人员必须熟悉本机性能及操作程序。 2、开机前要检查机器本身及周围无任何杂物，障碍物。 3、每次工作前先开动设备进行试运转10分钟，严禁带负荷启 动。 4、操作时，操作阀手柄位置及时回零。运转过程中发现有异 常振动，液压油泄露和噪声立即停车检查。 5、油泵停车时应先卸荷，后停车，停车后，应将操纵阀手柄
样品、CNC加工中心手板、快速成型件的概念 --Mission Vision Mold & Plastic (MVMP; Sino Vision Vehicle & Service Co., Limited)米微模具塑料厂转摘Date: 20091010 关键词：金属铸造件、塑料件；什么是快速成型件；什么是CNC加工手板；手板种类；快速成型件的优势 在产品的设计过程中，我们完成了设计图纸以后，最想做的一件事便是想知道自己设计的东西做成实物什么样、外观和自己的设计思想是否吻合、结构设计是否合理等等？手板制造便是应这种需求而产生的。通俗点讲，手板就是在没有开模具的前提下，根据产品外观图纸或结构图纸先做出的一个或几个，用来检查外观或结构合理性的功能样板。 手板的分类 早期的手板因为受到各种条件的限制，主要表现在其大部分工作都是用手工完成的，使得做出的手板工期长而很难严格达到外观和结构图纸的尺寸要求，因而其检查外观或结构合理性的功能也大打折扣。 随着科技的进步，CAD和CAM技术的快速发展,为手板制造提供了更加好的技术支持，使得手板的精确成为可能。 另一方面，随着社会竞争的日益激烈，产品的开发速度日益成为竞争的主要矛盾，而手板制造恰恰能有效地提高产品开发的速度。 正是在这种情况下，手板制造业便脱颖而出，成为一个相对独立的行业而蓬勃发展起来。 手板按照制作的手段分，可分为手工手板和数控手板： （1）手工手板：其主要工作量是用手工完成的。 （2）数控手板：其主要工作量是用数控机床完成的,而根据所用设备的不同，又可分为激光快速成形(RP,Rapid Prototyping)手板和加工中心（CNC）手板。 A: RP手板：主要是用激光快速成型技术生产出来的手板。 B: CNC手板：主要是用加工中心生产出来的手板。 RP手板同CNC手板相比较各有千秋： RP手板的优点主要表现在它的快速性上，但是它主要是通过堆积技术成型，因而RP手板一般相对粗糙，而且对产品的壁厚有一定要求，比如说壁厚太薄便不能生产。 CNC手板的优点体现在它能非常精确的反映图纸所表达信息，而且CNC 手板表面质量高，尤其在其完成表面喷涂和丝印后，甚至比开模具后生产出来的产品还要光彩照人。因此,CNC手板制造愈来愈成为手板制造业的主流手板按照制作所用的材料分，可分为塑胶手板和金属手板： （1）塑胶手板：其原材料为塑胶，主要是一些塑胶产品的手板，比如电视机、显示器、电话机等等。 （2）金属手板：其原材料为铝镁合金等金属材料，主要是一些高档产品的手板. 比如笔记本电脑、高级单放机、MP3播放机、CD机等等。
锁梁自动成型机设计 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
机械原理课程设计 锁梁自动成型机的设计 学院理工学院 专业机械设计制造及其自动化年级2010级一班 学号 姓名李若愚 指导教师苏秀芝 成绩 2012年1月6日
锁梁自动成型机机构设计 目录 前言 (1) 设计任务书 (2) 一、总功能分解 (4) 二、执行机构的选择与比较 (5) 三、原动机的选择 (10) 四、传动机构的选择与比较 (10) 五、机械系统运动简图 (12) 六、机械系统运动循环图 (13) 七、锁梁自动成型机机构设计 (14) 学习心得及设计总结 (19) 主要参考文献 (21) 致谢 (22)
前言 机械原理课程设计是十分重要的理论联系实际的实践性教学环节，是使学生得到相关基本知识综合运用和本技能训练的重要环节，是学生迈向工程设计的一个转折点。机械原理课程也是提高学生对机械工作原理的基础课，通过课程设计，综合运用机械原理课程和其他选修课程的理论和实际只是，掌握机械运动和工作的一般规律，实力正确的课程设计方向，培养分析和解决实际问题的能力，学会从机器功能的要求出发，合理选择传动方案和研究对比各运动简图，确定最合理的运动方式并绘制出运动见图及其装配图，培养课程设计能力，加深对机械运动与工作的了解。 设计任务书 一、功能要求 “锁梁”为挂锁的一个零件，U形状。锁梁自动成型机的功能是将金属材料自动加工成“锁梁”。 二、原始数据及设计要求 1）能够实现连续自动生产； 2）生产能力为10件/min； 3）加工质量要达到规定的技术要求； 三、设计任务 1）根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图； 2）进行各执行机构的选型； 3）选择原动机及传动机构；
滚压式铜止水成型机的设计 滚压式铜止水成型机的设计、应用与改进 [摘要]:铜止水制作和安装是面坝堆石坝防渗体系至关重要的一个关键施工环节～设计并制作多级滚压式铜止水成型机～极大的延长了铜止水一次性成型长度～减少了焊接接头～经过现场调试、投入使用和改进～使铜止水自动加工技术逐步得到完善和提高。 [关键词]:面板铜止水成型机设计、应用与改进 1、概况 盘石头水库设计为面板堆石坝，最大坝高102.2M，坝顶长606M，宽8.0M，单块面板宽12M。50面板垂直缝5500M,顶缝610M，周边缝1650M，伸缩缝641M。设计分缝止水材料采用1MM厚，Y2/T2半硬煺火紫铜板，现场冲压成型，铜板延伸率要求不得小于20%，抗拉强度在245, 2343N/MM之间。 面板垂直缝、顶缝和伸缩缝设计为W型铜止水，周边缝为F型铜止水。止水形状详见图一、图二: 图一 "W"型铜止水 R6 7676R6R6 165165 12 展开长度580MM 2、传统成型技术的难点 目前在施工中比较传统的铜止水成型多采用冲压机冲压成型，或施工单位
50 图二 "F"型铜止水 R6 76R6R640 165165 12 展开长度550MM 根据施工现场实际状况，自行加工模具，利用千斤顶挤压成型。根据盘石头水库面板施工要求，一期面板砼浇筑集中在两个月时间内完成，采用无轨滑模施工工艺，共安装铜止水1800M。对传统的止水成型方案提出非常严峻的考验，主要存在以下几个方面的制约因素: 2.1止水接头质量难以控制 采用冲压机冲压成型或千斤顶挤压成型，一次性成型的止水长度受模具长度限制(冲压机模具最大长度为3.0M)，形成了大量的止水焊缝接头，焊缝焊接质量受安装现场外界条件影响，很难得到保证。 2(2容易产生制作变形和误差 冲压机冲压成型或千斤顶挤压成型只能控制止水中间“鼻子”的成型要求，在脱模时依靠人工脱模容易变形，同时W型止水两边只能二次成型，容易形成水平段误差。 2(3成型设备自身存在的不足 冲压机无法在工地现场安装使用，增加了水平运输距离和装卸过程保护。自制模具用千斤顶挤压成型，虽然易于安装移动，但挤压速度慢，无法连续挤压成型，如果一次挤压止水长度过长，容易使压模受力不均匀，导致止水变形。 2(4容易产生安装误差和变形