目录.
1 前言 (2)
1.1 毕业设计的目的 (2)
1.2 设计背景 (2)
1.3 设计任务 (3)
2 振动筛介绍 (3)
2.1 概述 (3)
2.2 振动筛的发展状况 (3)
2.3 发展趋势 (4)
2.4 振动筛的结构 (5)
2.5 振动筛的工作原理 (6)
2.6 振动筛的种类 (7)
3 TQLZ100×150高效振动筛数据的计算 (7)
3.1 筛面的倾角的选择 (7)
3.2 振动角的选择 (8)
3.3 振幅和频率的选择 (8)
3.4 物料在筛面上的运动分析 (8)
3.5 电动机的选择 (10)
4.筛体的设计 (11)
4.1 筛箱的设计 (11)
4.2 筛格的设计 (11)
5 进料箱、出料箱、机架及支撑的设计 (13)
5.1 进料箱的设计 (13)
5.2 出料箱设计 (13)
5.3 机架的设计 (13)
设计总结 (14)
致谢 (14)
参考资料........................................... 错误！未定义书签。
1 前言
1.1 毕业设计的目的
毕业设计是我们在学校的最后也是最重要的一次设计。它是在老师的
指导下，由学生独立完成，并且具有一定工作量的实际设计任务，它是学
生获取工程师必备素质的一项基础的训练。通过这次设计可以使学生更快
的融入到以后的工作中，为以后的工作和学习打下坚实的基础。所以学生
要努力圆满完成。
1 通过毕业设计，使学生综合运用四年所学知识去分析和解决问题。
2 通过毕业设计，学生要能够达到多途径收集资料、归纳和运用资料以及利用电脑绘图能力的锻炼。
3 通过毕业设计，对专业设备进行方案设计和结构设计，同时要在毕业设计中体现出创新能力。
4 通过毕业设计，了解机械设备设计的全过程，为今后走上工作岗位打下坚实的基础。
5 通过毕业设计，了解振动筛的工作原理、设计方法和过程，并且了解它的发展现状及发展趋势。
1.2 设计背景
虽然传统的往复振动筛自带吸风系统，具有清除轻杂质的作用，但结构较庞大。早期的筛体通常采用曲柄连杆机构进行传动，但是惯性力往往无法自动平衡，必须通过附加偏重或采用一定的方式来平衡，而且运动参数难以调节。随着自衡振动器的出现，这一问题才得到了解决。自衡振动器可以使筛体运动的惯性力得到自动平衡，它是通过齿轮副带动两组质量和形状相同的偏重块做相同等速的旋转运动，产生激振力迫使筛体震动。
这次设计的TQLZ100×150型高效振动筛属于往复振动筛的一种，往复振动筛是谷物清理作业中应用最广泛的清理设备，主要用于清除谷物中大、中、小杂质。高效振动筛是在传统圆形振动筛的基础上开发研制的新一代YZ系列机型，
正解决筛分工艺存在的产量低、精度低、堵孔串层、换网困难等难题。这种振动筛最大的特点就是结构简单、运转平稳、体积小、清理效果好、耗能小，所以应用前景比较广泛。
1.3 设计任务
这次设计的任务是设计TQLZ100×150高效振动筛，我的主要任务是总体设计和筛体的设计，其中筛面尺寸100×150cm，处理小麦产量30t/h（初清），筛面倾角9o（初清），振幅5-5.5mm，动力2×0.37kW，电机转速960r/min，外形尺寸2170×1550×1530mm。
2 振动筛介绍
2.1 概述
目前，振动筛的应用非常的广泛。它应用于各个行业的许多方面，它一般用作物料的筛分、分级、洗涤、脱水之用。国内外的制粉、碾米、饲料、食品、矿山等行业都应用振动筛进行散粒物料的清理和分级。筛分设备在企业中具有举足轻重的作用，它的技术水平的高低和产品质量的号坏，直接关系到生产率和工艺水品的高低，从而给企业的经济效益产生直接的影响。而且振动筛也有许许多多的有点，它结构简单、生产量大、性能优越且不容易堵孔，受到了广大企业的青睐，在筛分设备中的市场占有率高达95%。最近几年，振动筛在国内也越来越受到人们的重视，对于它的研究也越来越多，相应的振动设备也层出不穷。
TQLZ100×150型高效振动筛就是一种在清理工序中清除大、中、小和轻杂的设备，通过不通的规格的筛孔将物料按颗粒大小进行分级并得到不同粒度的产品。它的主要作用是清除原粮中的大、中、小杂质，若配置吸风分离装置还可以进行风选，以清除轻杂和灰尘。它采用振动电机传动，结构简单，性能优越，不仅除杂效率高，产量大，筛面不易堵孔，而且筛面的振幅、震动方向等均可在生产中根据需要方便调节。
2.2 振动筛的发展状况
国外状况：国外的筛分机械是比较先进的，并有着悠久的历史。筛分机械的研究与生产开始于16世纪，经过18世纪欧洲工业革命时期的迅速发展，到本世纪，筛分机械已经发展到了一个较高水平。不同公司筛分设备发展的侧重方向也
不一样。KHD 公司可以生产 200多种筛分设备，它的通用化程度较高；德国申克公司能够生产260 多种筛分设备，STK公司生产的筛分设备，系列品种也比较全面，技术水平也相对较高；而海因勒曼公司和KUP 公司都研制了双倾角的筛分设备。日本的东海株式会社和 RXR 公司合作研制了垂直料流筛，这种筛把旋回运动和旋转运动结合起来，它对细料一次分级效果明显。DRK公司研制成一种由一台高速电机驱动的三路分配器供料设备。英国研制成功旋流概率筛，它能从湿原煤中筛出细粒末煤，。前苏联研制了一种多用途并且兼有直线振动筛和共振筛优点的同步直线振动筛。美国的RNO公司最新研制的DF11 型双频率筛，它采用了不同速度的激振器。
国内研究现状：由于历史的原因，我国的机械行业发展较晚，故振动筛机械起步晚，发展始于新中国成立之后，可划分为3个阶段：(1) 仿制研究阶段：这段时期，仿制了波兰的CJM-21型摇动筛、WK-15圆振动筛和WP1、WP2型吊式直线振动筛；前苏联的BKT-11、BKT-OMZ型摇动筛、ГУП系列圆振动筛。这些筛分机械的仿制成功，为我国筛分机械的发展打下了坚实的基础，并且培养了一大批技术人员。
(2)自行研制开发阶段：从1966年开始，到1980 年我国研制了一批性能优良的新型筛分设备，15m2、30m2共振筛及系列，，1500 毫米×3000 毫米重型振动筛系列， YK 和 ZKB 自同步直线振动筛系列，煤用单轴、双轴振动筛系列，冷热矿筛系列，等厚、概率筛系列。这些设备虽然存在着一系列的问题，比如故障较多、寿命较短等，但是它们的成功研制基本上满足了国内的需要，标志着我国筛分机械走上了独立发展的道路。(3)成长阶段：进入80 年代以后，我国各行各业都进入了一个快速发展的时期，振动筛机械也取得了一系列的成就。首先，经过大量工作人员的不懈努力，终于成功研制了旋转概率筛系列、振动概率筛系列，其后又完成了箱式激振器等厚筛系列、重型冷热矿筛系列、自同步重型等厚筛系列、螺旋三段筛、弛张筛的研制。后来在琴弦振动筛、粉料直线振动筛、旋流振动筛、立式圆筒筛方面的研制也取得了巨大的成功。
2.3 发展趋势
国外发展趋势：由于振动筛具有许多优点，所以国外筛分设备仍以发展振动筛为主。而振动筛也出现的复杂多极的发展趋势：1、向标准化、通用化和系列
化方向发展；2、向大型化方向发展，但最大到 55m2，已经可以满足生产的需要；3、向着精细型的筛分设备发展，筛孔尺寸最小可达到0.1 ～ 0.3毫米；
4、为了提高筛分的效率，而增大筛面倾角；
5、旋流筛也逐渐走进了人们的视野；
6、而共振筛则出现了一定的停滞。
国内趋势：随着我国经济的发展，振动筛技术也逐渐成熟，振动筛的种类也将越来越多，应用范围也越来越广泛。由于工业的快速发展，它对振动筛的品种和质量也要求愈来愈高，从而促使振动筛分机械的发展上升到了一个新的阶段。然而，目前国内外振动筛产品中，还有很大一部分结构性能落后，生产率较低。因此，今后应当优先研制生产能够大面积推广的优良设备；同时探索新的筛分理论，研制生产新型筛分机；要研制生产一些特殊用途的筛分机械，比如大型、重型、特重型筛分设备等，同时要限制生产那些生产率低并且设计老套的产品，并逐步淘汰。在粮机食品方面，振动筛也取得了非常迅速的发展，应用范围也更加广泛：筛选机可以对奶粉、豆浆、糖粉、淀粉、蛋粉、酱油、果汁、食盐、米粉等进行筛分。
2.4 振动筛的结构
振动筛一般由驱动装置、筛箱、进料箱、出料箱、机架等部分组成。（见图1）。
驱动装置：振动筛的驱动装置一般选用振动器。振动筛有单轴振动筛和双轴振动筛。可以通过调整电机轴端的偏重块的相对位置来调节筛体振幅的大小。（见图2 ）
筛箱：筛箱由筛框及其压紧装置组成。筛框是由上箱壁和下箱底构成。
进料箱：进料箱一般和筛箱固定在一起，通过中空的橡胶弹簧放在机架上，进料箱的进料管固定在机架上，通过软布胶管与进料箱相接。
出料箱：出料箱一般通过螺栓连接固定于筛体上，它和筛体一起运动。
2.5 振动筛的工作原理
早期的振动筛采用的是曲柄连杆机构，但结构比较复杂，现在国内外大多数采用振动电机，提供动力。振动筛可以采用单振动电机，也可以采用双振动电机，一般采用双振动电机的较多。双振动电机的振动筛工作时，振动电机产生激振力，
两振动电机产生的在垂直方向的分力相互抵消，而纵向的分力相互叠加，这部分力通过筛箱传递给筛箱内的筛面上，从而使筛箱带动筛网面在纵向做往复运动。而筛面上的物料由于受到激振力的作用，会在力的方向远离筛面，落下时小于筛孔的物料则能够穿透筛面，落在筛的下面，就这样物料周而复始的运动，从而完成筛分作业。
2.6 振动筛的种类
筛选机又叫筛分机，它的种类特别多，应用也非常的广泛，可以按多种方式进行分类：根据使用的用途的不同，可以分为：粮食筛选机、矿产筛选机、工业筛选机等；根据工作原理的不同，可以分为：偏心振动筛、直线振动筛、惯性振动筛和激振式振动筛等。本次设计的振动筛属于粮机方面，振动筛在粮机方面有往复振动筛，平面回转筛，圆筒初清筛等，而高效振动筛属于往复振动筛的一种。
3 TQLZ100×150高效振动筛数据的计算
3.1 筛面的倾角的选择
筛面与水平面之间的夹角称为筛面倾角α。筛面倾角与筛分效率有着密切的联系。筛面倾角大时，物料在筛面上的运动速度快，即停留的时间短，在单位时间内筛分的粮食量大，然而筛分效率比较低；反之，筛面倾角较小时，筛分效率提高，而粮食的处理量减少了。所以对于具体的筛粉机，根据工作目的的不同，应该合理的选择筛面倾角。查阅资料，筛面倾角的选择可以按以下数据：单轴振动筛初清时：α=15～25o
单轴振动筛最终清理时：α=12.5～20o
双轴振动筛初清时：α=6～12o
双轴振动筛最终清理时: α=0～6o
双轴振动筛或共振筛用于脱水、脱介：α=-5～0o
双轴振动筛初清筛理大、中杂质时，筛面倾角可选为8～12o；用于处
理中、小杂质时，可选为6～8o。
本次设计筛面倾角取9o。
3.2 振动角的选择
振动筛的振动方向线与上层筛面之间夹角称为振动角δ。改变振动电
机的安装角度，可以实现振动角的变化，一般振动角的调节范围为0-450。
振动角较大时，沿筛面方向的分力较小，物料抛射的距离较短，沿筛面的
速度较慢；而垂直筛面的分力较大，故此方向的速度快，有利于颗粒快速
过筛，使筛分效率增加，但产量较低。振动角较小时，沿筛面的分力较大，
物料沿筛面运动的距离长，时间也长，产量提高了；而垂直筛面的分力较
小，在此方向的速度也较慢，不利于颗粒过筛，使筛分效率下降。一般用
于面粉厂清理时，振动角为200，初清时为25o，根据具体的要求选择合理
的振动角。本次设计为小麦的初清，故振动角选为25o。
3.3 振幅和频率的选择
物料在筛面上的运动对筛分效率和筛分的产量有着重要的影响，而物料的运动取决于振幅和频率，所以选择合理的振幅和频率非常重要。
对于粒度较大的颗粒，选用较大的振幅；而粒度较小的，则选用较小的振幅。振动电机提供筛体作往复振动的振源。通过改变电动机转轴两偏重块的相对位置，则可以改变振幅。两偏重块的夹角较小时，振幅增大；当夹角大时，振幅变小。查阅参考资料【1】表1-1-1可知TQLZ高效振动筛的参数：振幅为2.5～5.5mm。
本次设计的为TQLZ100X150高效振动筛，用于小麦的初清，振幅选为5.5mm。
振动筛的频率关系着筛分效率和产量，所以也要选择合理。查阅参考资料【1】表1-1-1可知TQLZ高效振动筛的频率为920～960r/min,本次设计取为960r/min。
3.4 物料在筛面上的运动分析
因为振动体的运动规律为直线往复的简谐振动，所以其位移、速度可以由下面的表达式表示：
X=r sin wt
v=dX/dt=wr cos wt
式中 r为振动体的振幅，对于不同的颤动方式振幅的表达式不同；
W为振动体的振动圆频率；
t为时间。
由上面可以知道，960r/min ，r=5.5mm ，取cos wt=1,代入数据，可以计算得： v=960×5.5×10﹣3×1=5.28 m/s;
即筛体的速度范围为0到5.28m/s 。
高效振动筛物料在筛面上的运送速度可以按照以下的公式计算:
式中 ——修正系数,查表取k=0.8;
N ——常数,N=0.18mm/s;
n ——转速，n=960r/min;
A ——振幅,A=5.5mm;
g ——重力加速度,g=9.81m/s 2;
——筛面倾角, α=9 o。
把以上的数据代入上面的公式计算可得:
=0.5m/s 物料在筛面上的运动有三中形式：沿筛面向上运动，沿筛面相下运动
和在筛面上跳动。由于物料在跳动的过程中容易过筛，可以调高筛分的效
率，所以目前，在振动筛中多采用物料的跳动状态。保证物料在筛面上跳
动的临界的电动机的转速n 可由下面的公式计算出：
式中 α为筛面倾角，取α=9o
σ为振动角，取σ=20o
r 为振幅，取r=5.5mm
故可以计算得：
=685r/min
2
0(1()/100018kN nA a v ms g =+k
α
所以电动机的转速要大于685r/min。
3.5 电动机的选择
根据设计要求，电动机的功率为0.37kw，转速为960r/min，所以电机同步转速为1000r/min，由此可以计算出电机的磁极对数为:
P=3000/n=3000/1000=3;
由以上数据可以查得振动电机的型号为：YZU-5-6A。
表5—1 YZU-15-6型电机的主要参数
振动电机技术参数和安装尺寸如图所示：
图4 振动电机的外形
表5-2 振动电机的安装尺寸(mm)
4. 筛体的设计
振动筛的筛体是振动筛的主要工作部分，也是承受力的地方。它的设
计和振动筛的筛分效率和产量密切相关。筛体是由钢板焊接及螺栓连接而
成，它通过橡胶弹簧和机架相连接。筛体主要由筛箱、筛格和振动电机组
成。由于振动电机的频率较高，所以筛体承受的脉动载荷较大，故设计时
要考虑加强装置的设计。
4.1 筛箱的设计
筛箱由倒U形的上箱壁和下箱底组成。箱壁选用3mm的钢板，由于筛体要承受较大的脉动载荷，所以在上箱壁和侧板焊有较厚的钢板，取钢板的厚度为10mm，在下箱底也焊有加强板，这样就可以保证箱壁的强度，同时上箱壁上开有观察孔。在筛箱的两侧安装有圆盘，振动电机通过螺栓固定在圆盘上，松开禁锢的螺栓，可以调节圆盘的旋转角度，从而调整振动角度。在箱体和进料箱相连接的地方，箱体上焊有旋转装置，和进料箱上的开口槽配合，可以实现进料箱的旋转，从而实现安装于抽出筛格。在箱体的四个角的侧壁上通过螺栓连接，安装有连接板，用于连接机架。在箱体的内侧壁上焊接有支撑筛格的导轨，同时还通过螺栓连接有压筛的装置，当筛格放好后，拧紧手轮，可以夹紧筛格。
4.2 筛格的设计
筛格由木质筛板、筛网、压板木条、橡胶清理球、支撑网等组成。如
图所示：
图5 筛格的整体结构
筛面的设计：本次设计，筛体内装有两层抽屉式筛格，有导轨支撑。筛面为冲孔的薄钢板，钢板的厚度取1mm即可，它固定在木制的筛板上。筛孔的排列方式、间距和形状对筛分的效率和筛面的利用率都有着直接的影响，它关系着物料接触和穿过筛孔的机会。筛孔有交错航排列和直行排列两种方式。如果选用直行排列的话，那么物料在筛面做往复运动时，有可能从筛孔之间的通道滑下去，从而使物料得不到有效的筛理。而如果选择交错空的话，这样可以增加物料在筛面上运动时与筛孔的接触机会，从而增加筛分效率。空的形状有长形空、三角孔和圆孔。长形孔对物料沿长轴方向的运动器导向作用，使其过筛容易；三角孔主要是根据物料的截面的形状而制作的筛孔；圆形筛孔，对需要直立穿过筛孔的物料可起辅助引导作用，使其容易穿过筛孔。由于本次设计为小麦的清理，所以第一层筛面选用φ7.5mm的圆孔，第二层筛面选用φ2.5mm的圆孔，而且筛孔采用交错排列。
筛格内装有橡皮球，可以清理物料。筛面上通过螺栓连接有压板木条，可以固定筛面，同时可以起到是物料均匀的作用。由于本次设计的是100X150的筛格，尺寸较大，为了安装方便，设计成两个100X75的筛格，以便安装和拆卸。在两个筛格连接的地方设计有一对钩板，这样可以同时抽出两个筛格。筛格通过箱体上的压紧装置锁紧固定，需要更换筛格时，松开压紧机构，可以抽出筛格。改变筛体前端支撑装置的高低可以，可以改变筛面倾角的大小。筛格的压紧机构如下所示：
图6 压紧装置
物料通过第一层筛格时，大的杂质停留在筛面上，最后从杂质出口导出，而
物料则进入第二层筛。第二层筛面上停留物料，小杂质则通过筛面。可以根据筛理的物料的性质的不同，更换筛格。在更换筛格前，要必须先松开锁紧装置，而后才可将筛格抽出进行替换。更换后必须要保证筛格压紧，且位置不变，否则有可能影响筛分。
5 进料箱、出料箱、机架及支撑的设计
这次我的主要任务是筛体的设计，前面的章节已经设计了，对于其他部分的设计，本章做些简单的介绍。
5.1 进料箱的设计
进料装置由进料漏斗、套筒和进料箱组成。进料漏斗固定在机架上，它由套筒把其内的物料引导到进料箱里。进料箱内安装有匀料板，可以使物料分散的进入，减小对进料箱壁的冲击。进料箱通过两侧的螺栓和筛体固定一起，同时振动，方便物料的运送。进料箱上焊有开口槽，与筛体上的旋转装置配合使用，可以旋转和拆卸进料箱，方便筛格的装卸。
5.2 出料箱设计
出料箱由箱体、大杂出料口、小麦出料口、小杂出料口等组成。箱体通过螺栓连接固定在筛体上，并在他们的连接处设有密封条。物料在筛面上筛理后，大杂质由第一层筛的杂质出口导出，该出口位于出料箱的一侧；第二层筛的出口为物料的出口，在进料箱的前面；小杂质从第二层筛漏出后，经小杂质出口导出，它位于进料箱的底部。设备运转前要保证出料箱与筛体各连接部位的谐调、紧密，否则，分级后的物料不能准确的进入各出料口，以致相互混淆，破坏振动筛的筛分效果。
5.3机架的设计
机架采用型钢焊接或者钢板压制而成，筛体通过四个橡胶弹簧支撑在机架上。机架上进料箱的一侧的橡胶弹簧的制作的高度可以调节，从而改变筛面的倾角。
设计总结
本次设计是大学里的最后一次设计，也是最重要的一次设计。经过3个多月的努力劳动，终于完成了这次设计，尽管里面有许多的不足，但我还是学到了很多。
致谢
经过几个月的努力，我终于完成了这次的毕业设计。所谓“吃水不忘挖井人”，在我欣喜的同时，我在这里也衷心的感谢那些在我这次的设计里给我帮助的老师和同学，正是在他们的指导和帮助下，我顺利的完成了这次设计。
目录 第一章绪论 (1) 1.1课题背景及来源 (1) 1.2课题研究目的和意义 (1) 1.3课题研究现状 (1) 1.4课题研究方法 (2) 1.4.1虚拟装配简介 (3) 1.4.2虚拟样机简介 (3) 1.5课题研究内容 (5) 第二章振动筛工作机理 (7) 2.1清选装置概述 (7) 2.2振动筛机构二维模型 (8) 2.3振动筛的筛分工作原理 (9) 2.4振动筛运动过程分析 (10) 2.5本章小结 (13) 第三章履带式联合收割机振动筛机构的建模与虚拟装配 (15) 3.1UG NX软件介绍 (15) 3.1.1UG NX软件的功能及应用 (15) 3.1.2UG NX的技术特点 (15) 3.2联合收割机振动筛机构三维模型的建立 (16) 3.2.1联合收割机振动筛建模与设计流程 (16) 3.2.2振动筛机构零部件的三维建模 (16) 3.3联合收割机振动筛机构的虚拟装配 (17) 3.3.1UG NX的虚拟装配简介 (17) 3.3.2振动筛机构的装配结构模型 (18) 3.3.3装配序列规划的仿真与爆炸图 (22) 3.4振动筛机构三维模型的简化 (25) 3.5本章小结 (26) III
第四章振动筛机构的虚拟样机仿真 (27) 4.1ADAMS软件介绍 (27) 4.1.1ADAMS软件概述 (27) 4.1.2ADAMS软件的仿真分析步骤 (27) 4.2振动筛机构虚拟样机几何建模 (29) 4.2.1振动筛机构简化模型导入 (29) 4.2.2添加约束 (29) 4.3振动筛机构样机仿真分析及调试 (30) 4.3.1样机模型自检与调试 (30) 4.3.2样机运动仿真分析 (31) 4.4筛面加速度与振幅研究 (31) 4.4.1上筛面加速度、加速度方向角及振幅分析 (32) 4.4.2下筛面加速度、加速度方向角及振幅分析 (38) 4.5本章小结 (41) 第五章振动筛的参数化建模与优化设计 (43) 5.1ADAMS参数化分析与优化设计简介 (43) 5.1.1ADAMS参数化分析简介 (43) 5.1.2优化设计的理论概述 (44) 5.2振动筛设计变量的确定 (44) 5.3目标函数与约束条件的确定 (44) 5.4振动筛参数化建模 (45) 5.5振动筛参数化分析 (48) 5.5.1振动筛机构的设计研究 (48) 5.5.2对振动筛样机的试验设计 (53) 5.5.3对振动筛样机的优化设计 (59) 5.6本章小结 (64) 第六章结论 (65) 6.1全文工作总结 (65) 6.2展望 (66) 参考文献 (67) 致谢 (71) IV
2YAH1548型圆振动筛设计 摘要 目前我国各种选煤厂使用的设备中,振动筛是问题较多、维修量较大的设备之一。这些问题突出表现在筛箱断梁、裂帮,稀油润滑的箱式振动器漏油、齿轮打齿、轴承温升过高、噪声大等问题,同时伴有传动带跳带断带等故障。本次设计的振动筛为2YAH1548型圆振动筛，该系列振动筛主要用于煤炭行业中物料分级、脱水、脱泥、脱介等作业。其工作可靠，筛分效率高，但设备自身较重。设计分析论述了设计方案，包括振动筛的分类与特点和设计方案的确定；对物料的运动分析，对振动筛的动力学分析及动力学参数的计算，合理设计振动筛的结构尺寸；进行了激振器的偏心块等设计与计算，包括原始的设计参数，电动机的设计与校核；进行了主要零部件的设计与计算，皮带的设计计算与校核，弹簧的设计计算，轴的强度计算，轴承的选择与计算，然后进行了设备维修、安装、润滑及密封的设计，最后进行了振动筛的环保以及经济分析。 关键词：振动筛；激振器；圆振动筛
Abstract 目录 摘要............................................................................................................. I Abstract ...................................................................................................... I I 1 绪论 (1) 1.1前言 (1) 1.2背景 (1) 1.2.1振动筛的发展概况 (1) 1.2.2我国振动筛的发展概况 (1) 1.3振动筛的分类 (1) 1.4筛分机械发展方向 (1) 2振动筛筛面物料运动理论 (1) 2.1筛上物料的运动分析 (1) 2.2正向滑动 (3) 2.3反向滑动 (4) 2.4跳动条件的确定 (4) 2.5物料颗粒跳动平均运动速度 (5) 3.振动筛的工作原理及结构组成 (6) 3.1圆振动筛的工作原理 (6) 3.2振动筛基本结构 (7) 3.2.1筛箱 (7) 3.2.2激振器 (7)
摘要 振动筛的研究不断地向着标准化、系列化、通用化发展，并引入现代化设计手段，采用新材料、新技术、新工艺，其目的在于不断扩大筛机应用领域，满足国民经济建设发展的需要，并担当对外出口的任务。 本文所设计的振动筛的筛分物料为饲料产品。该产品的大小不是很平均，为了做出更符合要求的物料就需要用振动筛来将球磨机产品进一步细分，将不符合要求的物料重新用球磨机磨小。经过这样的反复处理最终将物料全部做成符合要求的产品。本课题的振动筛为自同步双振动电机驱动的，其特点是结构简单、安装方便、成本低、容易操作及维护等。其筛箱为板梁铆焊组合结构，由主副侧板、管梁、入料挡板、出料板、筛板等组成，侧板选用低合金压力容器钢板，强度高、可焊性好，周边折弯，并在振动方向及沿纵向连接多根角钢，使侧板刚度大大增强，有利于强度的提高和噪音的降低。管梁由法兰盘、无缝钢管、加强槽钢等组成，重量轻、强度大，便于制造安装，具有互换性。加强槽钢上有T形孔，使用T形螺栓，便于筛板的安装维护，消除U形螺栓对管梁的磨损。工作原理：两台振动电机的型号相同，可以产生一种组合的直线振动。这种振动可以使输送槽体中的物料运动，并与筛面发生碰撞，使小于筛孔的物料透过，从而实现物料的几何分级，实现筛分。总体方案为：采用普通筛分法，振动形式为共振，运动轨迹为直线运动，激振方式为惯性式，隔振方式为一级隔振，隔振弹簧为金属螺旋式隔振弹簧。 关键词：振动筛; 筛箱; 振动电机
Abstract The shaker research unceasingly to the standardization, the seriation, the universalized development, and the introduction modernization design method, uses the new material, the new technology, the new craft, its goal lies in unceasingly expands the sieve machine application domain, satisfies national economy construction the need to develop, and takes on the foreign exportation the duty. Finally completely makes after such repeatedly processing the materi all tallies the request product. This topic shaker for self-synchronizing pair vibration motor-driven, Its characteristic is the structure simple, the installs convenient, the cost low, is easy to operate and the maintenance and so on. It sieves the box is board crossbeam riveting hitch welds built-up section, By host vice- side bar, Hollow beam, Enters the material back plate, Leaves material board, Sieves board and so on composition, The side bar selects the low-alloy pressure vessel steel plate, The intensity is high, The weldability is good, Peripheral knee bend, And in the vibration direction and along longitudinal connects themulti- roots angle steel, Causes the side bar rigidity big enhancement, Is advantageous to the intensity enhancement and noise reducing. Hollow beam by flange plate, Seamless steel pipe, Strengthens composition and so on channel steel, The weight light, the intensity is big, is advantageous for themanufacture installment, Has the interchangeability. Strengthens in the channel steel to have the T shape hole, Uses the T shape bolt, Is advantageous for screen board installs the maintenance, Eliminates the U shape bolt to the hollow beam attrition. Principle of work: Two vibrate the electrical machinery the model to be same, May have one kind of combination straight-line oscillation. This kind of vibration may cause in the transportation trough body thematerial movement, And has the collision with the screening surface, And has the collision with the screening surface, Thus realization material geometry graduation, Realization screening. The overall plan is: Uses the ordinary screening law, The vibration form for resonates, The path is the translation, Stirs up the strength vibration the way is the inertia type, The vibration isolation way is level of vibration isolations, The vibration isolation spring is the metal screw type vibrationisolation spring。 Keywords:the vibration screen; the box screen; the vibration electric machinery
第九章设计实例 设计实例一 《年产11000t顺丁橡胶聚合车间工艺设计》 设计说明书 一、概述 （一）设计原则 ⒈设计依据 依据有关部门下达的设计任务书或可行性研究报告的批文，环境影响报告书的批文，资源评价报告的批文，技术引进报告的批文，技术引进合同，设计合同，其它文件等。 对于毕业设计而言，学生的设计依据就是专业教师下达的设计任务书。 ⒉车间概况 该车间设计生产规模为年产11000t顺丁橡胶。 主要原料：单体——丁二烯；溶剂——溶剂油；引发剂——环烷酸镍、三异丁基铝、三氟化硼乙醚络合物；终止剂——乙醇；防老剂——2.6-二叔丁基对甲苯酚（简称2.6.4）。 其生产原理采用溶液聚合的方法，使丁二烯、溶剂、引发剂等在连续釜式反应器中进行配位聚合，制得粘稠胶液，再通过水蒸汽凝聚、洗胶、干燥、压块等过程获得最终产品——顺丁橡胶。 ⒊工艺路线的确定 ⑴聚合方法的确定 根据产物结构要求从自由基聚合、阴离子聚合、阳离子聚合、配位聚合等反应机理中选择出配位聚合，同时考虑配位聚合所用原料、引发剂、传热、物料输送、产物溶解、回收、
操作方式等方面综合考虑选择溶液聚合实施方法。该工艺路线包括了如反应活性中心的形成过程；特殊引发剂组分的安全防护；由于溶剂的存在必然要考虑的回收、循环利用；反应的终止方式；产品防老化处理等特点。操作方式为连续操作。 ⑵单体原料路线的确定 通过比较乙炔法、乙醇法、丁烷一步脱氢法、丁烯氧化脱氢法、丁烯催化脱氢法、石油高温裂解回收法等生产方法的优缺点，结合当地情况，因地制宜地选择合适的丁烯氧化脱氢制丁二烯原料路线。 ⑶溶剂的选择 各种溶剂对反应原料、产物及反应所用各种引发剂的溶解能力不同。从溶解度参数、体系粘度、工程上传热与搅拌、生产能力提高、回收难易、毒性大小、来源、输送等几方面对苯、甲苯、甲苯-庚烷、溶剂油等，进行综合比较，确定选择溶剂油。 ⑷引发剂的选择 从适合顺丁橡胶生产的引发剂共性入手，如定向能力高、稳定性好、易贮存、高效、用量少、易分离及残存对产物性能无影响等，对常用的四大类型引发剂Li系、Ti系、Co系、Ni系进行比较，选择Ni系引发剂，其组份主引发剂为环烷酸镍，助引发剂为以异丁基铝，第三组分为三氟化硼·乙醚络合物。 ⑸引发剂活性中心的形成方式—陈化方式 陈化是指为了提高引发剂活性，充分发挥各组分的作用，在聚合前事先把引发剂各组分安一定配比，在一定的条件下进行的预混合反应。国内对上述引发体系曾采用过三种陈化方式，即三元陈化、双二元陈化、稀硼单加。通过比较确定最佳方式为稀硼单加。 ⒋聚合反应机理及影响反应的因素 ⑴聚合反应机理 丁二烯聚合反应的机理属于连锁聚合反应，遵循配位阴离子的链引发、链增长、链终止及链转移等基元反应机理。其总反应式为： n CH2＝CH—CH＝CH2[ CH2—CH＝CH—CH2]n
2YK系列双层圆运动振动筛安装使用说明书
目录 一、用途 (2) 二、技术特征 (2) 三、型号意义 (2) 四、结构特点 (3) 五、工作原理 (3) 六、激振器装配简图 (3) 七、起重、运输与保管 (3) 八、安装、试运转及验收 (4) 九、操作规程 (5) 十、润滑与检修维护 (5) 十一、易损件明细表 (6) 十二、安装总图………………………..…附图二
2YK系列振动筛是在消化、吸收国内外先进技术的基础上，结合筛机现场的使用情况进行优化设计的，具有：处理量大、结构强度高、刚性好、运转平衡可靠、噪音小、维护检修方便等一系列优点。 一用途： 2YK系列圆运动振动筛适用于煤炭或类似比重矿物预筛分和最终筛分。 三型号意义： 1836) 筛面尺寸 块偏心 圆振动 双层
四结构特点： 2YK系列圆运动振动筛由筛箱、激振器、弹性支撑装置、挠性联轴器及电机等部件组成。 l.筛箱:由筛框、筛板组成。 （1）筛框为高强度螺栓联接的空间金属结构件。主要由侧板、梁、加强梁、支承座组成。下部横梁与横向支撑托架组成承重桁架，用于承受筛板和物料的负荷。支承梁与弹性支撑装置联接，承受筛机振动部分的重量。在筛框的入料端设有入料异型梁。在出料端设有出料异型梁。 （2）筛板:为不锈钢焊接筛板、冲孔筛板或橡胶筛板,采用长矩形孔或方孔筛板。 2.激振器：激振器采用对称布置在筛箱两侧板上的块偏心结构，四组偏心块的联接轴用挠性盘与中间轴联接，外设中间保护罩，电机经皮带轮、传动轴和挠性联轴器驱动激振器组。通过更换、添加或减少配重块，实现振幅的调整。为保证可靠性，激振器轴承座采用可铰制孔高强度螺栓联接于筛箱。 3.弹性支撑装置:本机通过四组弹性支撑装置与底架或建筑物相联接。弹性支撑装置采用四个橡胶弹簧减振。 4.挠性联轴器:挠性连轴器采用瓣形结构与激振器联接，可承受较大的启动扭矩,并能减小筛机停车过共振振幅。 五工作原理 该筛机根据振动原理,激振器产生的激振力作用在筛箱上，使筛机产生圆运动。 六激振器装配简图（见附图1） 七起重、运输与保管 筛机整体起吊,要使钢丝绳套在规定位置（一般为支撑梁）上进行，不允许在振动器上起吊。 筛机在铁路、公路运输应符合有关规定，在工地现场拉拽运输时，地面应平
圆振动筛设计 机械设计制造及其自动化张家良 指导老师李慧 摘要：本设计主要介绍了圆振动筛的分类与特点，通过对振动筛的动力学分析及动力学参数的计算，主要完成了圆振动筛的总体设计，电动机的选择以及传动方案的分析、比较与选择等内容。在此基础上，对振动筛的结构尺寸、激振器的偏心块、驱动轴的结构尺寸以及其他主要零部件的设计计算与校核，另对弹簧的、轴承等的选择进行了详细的计算和说明。 关键词：圆振动筛；激振器；设计 引言 从井下或露天采矿开采出来的或经过破碎的物料，是以各种大小不同的颗粒混合在一起的。在选矿厂、选煤厂和其它的工业部门中，物料在使用或进一步处理前，常常需要分成粒度相近的几种级别。物料通过筛面的过孔分级称为筛分。筛分所用的机械称为筛分机械。 在选矿厂和选煤厂中应用的筛分机械有很多种结构型式，如固定格筛、弧形筛、旋造简单、生产能力大，筛分效率高等优点，因而在选矿厂、选煤厂及其它工业部门中已被广泛用于分级，脱水，脱介和脱泥作业。共振筛在生产实践中也取得较好的效果，但因具有较大的冲击裁荷，故其机件(如横梁与侧板)容易损坏。须进一步研究和改进。随着煤矿开采能力和入洗原煤量的提高，作为物料分级筛选的主要设备——振动筛也不断向大型化发展。 圆振动筛是一种做圆形振动、多层数、高效新型振动筛。圆振动筛采用筒体式偏心轴激振器及偏块调节振幅，物料筛淌线长，筛分规格多，具有结构可靠、激振力强、筛分效率高、振动噪音小、坚固耐用、维修方便、使用安全等特点，该振动筛广泛应用于矿山、建材、交通、能源、化工等行业的产品分级。 1振动筛筛面物料运动理论 1.1筛上物料的运动分析 由文献[1]可知 关于筛上物料的分析，如图1所示： 振动筛运动学参数（振幅、振次、筛面倾角和振动方向角）通常根据所选择的物料运动状态选取。筛上物料运动状态直接影响振动筛的筛分效率和生产率，所以为合理地选择筛子的运动参数，必须分析筛上的物料的运动特性。
安徽理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 姓 名 陈 坤 专业班级 矿物加工05-1 指导教师 张东晨教授 一、课题的名称、来源 1.课题名称 2ZD-1556型自定中心圆振动筛设计 2.课题来源 生产 科研 √ 教学 其他 二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法 2.1 筛分设备的研究意义 筛分是矿物加工工程的重要组成部分,在煤炭、冶金、化工、建材等部门广泛应用。在选煤行业，筛分对煤炭进行粒度分级、脱水、脱泥和脱介。就煤炭加工而言，筛分技术和分选技术处于同等重要的地位。筛分工艺的技术水平的高低和筛分设备性能质量的优劣，直接关系到工艺效果的好坏和生产效率的高低。 筛分是许多部门不可缺少的条件。我国生产的原煤一半以上是动力煤，不同用户对动力煤的粒度要求是不同的，尤其是化工、发电等部门，对煤炭产品粒度的要求很严格，如果超过规定限度，不但直接影响这些部门的正常生产，还会照成不小的浪费，例如，在煤炭气化生产中，若使用煤粉含量过高的块煤，不仅影响炉内气流畅通，降低造气量，严重时还导致气化炉填塞；机车和船舶由于锅炉通风强、烟筒短，如燃用含有较多粉煤的块煤时，粉煤不仅燃烧不完全，而且还随烟气飞走，造成浪费和环境污染；大型火力发电厂，绝大部分使用煤粉锅炉，若供应原煤和块煤，显然是不经济的。总之，将原煤筛选成多种粒级的产品，对路供应给各种用户，对合理利用煤炭资源是十分必要的。 筛分可以为其他选煤方法创造条件。目前的各种选煤方法和分选设备往往都受粒级的限制。不同的选煤方法都有一定得入选粒度，过粗的大块不能分选，而粒度过细也难于回收。在选煤厂主要是将原煤分成块煤与末煤两种粒级，分别进行跳汰选或重介选。重介选煤对入料中的煤泥含量很敏感，它直接影响到重介系统的正常工作和重介分选的效果。通过筛分脱除细泥，减少煤泥对介质系统的污染，以及高灰细泥对精煤产品的污染；也可使跳汰机戏水粘度降低，有利于洗煤泥的分选，从而提高分选效率。 筛分还可以提高矿物加工的经济效益通过筛分可使重介分选产品与重介质的加重质分离，以回收加重质。通过筛分还可以脱除和降低选煤产品的水分，提高煤炭质量和价格，减少运输量以及高寒地区冬季装卸车的困难。此外，在某种情况下，筛分还能起到分选的作用.由于煤炭中的灰分及硫分等杂质在不同粒级中的分布不同，通过筛分，在按粒度分级的同时，使得某个粒级的灰分或硫分降低。 在动力煤选煤厂，通常将小于6mm 的干粒煤粉供应发电厂或其他用户，而大于6mm 的每送入跳汰机分选，这也是依靠筛分作业来完成的。 总之，在煤炭的加工中，筛分作业不仅关系着动力煤产品对路供应，关系着动力煤、炼焦煤洗选产品质量的提高，也关系到煤炭资源的合理利用、环境保护和生产部门的经济利益。 基于以上原因，筛分设备在煤炭行业得到广泛应用。在选煤厂的生产系统中，很多作业需要筛分机去完成。例如：煤的准备筛分、检查筛分以及煤的脱水、脱泥、脱介质、分级等。由于振动筛的结构简单、性能稳定、维修方便，因此世界各国对振动筛分技术的研究很重视。 我国是一个产煤大国，煤炭产量处于世界第一位.同时我国也是一个煤炭消费大国，煤炭在我国能源构成中占有四分之三的份额，即使最近几年煤炭在我国能源消耗中的比重有所下降，但仍占能源消耗总量的70%左右.在最近完成的《中国可持续能源发展战略》研究报告中，20多位中科院院士和工程院院士一致认为，到2010年煤炭在依次能源生产和消费中将占60%左右；到2050年，煤炭所占比例不会低于50%.可以预见，在未来几十年中，煤炭仍将是我国的主要能源和重要的战略物资，具有不可替代性，煤炭工业在国民经济中的基础地位，将是长期的和稳固的。 最近几年由于煤炭行业整体形势较好，煤炭行业利润较高，使得煤炭行业蓬勃发展，日新月异，同时，由于国家对洁净煤发展的支持和出于环保的目的，以及用户对煤质的要求，使得煤炭行业得 √√√
摘要 目前我国各种选煤厂使用的设备中,振动筛（筛分机）是问题较多、维修量较大的设备之一。这些问题突出表现在筛箱断梁、裂帮、稀油润滑的箱式振动器漏油、齿轮打齿、轴承温升过高、噪声过大等问题,同时伴有传动带跳带、断带等故障。这类问题直接影响了振动筛（筛分机）的使用寿命,严重影响了生产。YAH—2460型圆振动筛可以很好的解决此类问题，因此本次设计的振动筛为YAH—2460型圆振动筛，该系列振动筛主要用于煤炭行业中物料分级、脱水、脱泥、脱介等作业。其工作可靠，筛分效率高，但设备自身较重。设计分析论述了设计方案，包括振动筛的分类与特点和设计方案的确定；对物料的运动分析；对振动筛的动力学分析及动力学参数的计算；合理设计振动筛的结构尺寸；进行了激振器的偏心块等设计与计算，包括原始的设计参数，电动机的设计与校核；进行了主要零部件的设计与计算，皮带的设计计算与校核，弹簧的设计计算，轴的强度计算，轴承的选择与计算，然后进行了设备维修、安装、润滑及密封的设计，最后进行了振动筛的环保以及经济分析。 关键词：振动筛；激振器；圆振动筛
Abstract At present, China's coal preparation plant all the equipment used in the shaker is more problems, maintenance of one of the larger equipment. These issues in sieve outstanding performance me off beam, crack help, lubrication oil dilute the box-type vibrator oil spills, fighting tooth gear, bearing temperature rise too high, major issues such as noise, accompanied by dancing with broken belts, such as fault zone. Such issues directly affecting the life of the shaker, which has seriously affected the production. YAH—2460round good shaker can solve such problems, so this shaker designed for roundYAH—2460shaker, the series of major shaker in the materials used in the coal industry classification, dehydration, desliming, such as referrals from Operations. Its reliable, efficient screening, but their heavy equipment. Design analysis on the design options, including the classification and shaker features and design programmes to be confirmed; materials on the movement of the shaker and the dynamics of the parameters, to design the structure of vibrating screen size; conduct The eccentric block of the exciter, such as design and calculation, including the original design parameters, motor design and verification; were the main components of the design and calculation, belts and check the design and calculation, the design of spring, the axis of Strength, the choice of bearings and calculation and then proceed to the maintenance of equipment, installation, lubrication and seal the design, a shaker final environmental and economic analysis. Key words: shaker; Vibrator; round shaker
振动筛的关键技术研究及创新设计 小组成员：李强徐强沈硕郑东州 B装备111 指导教师：曹卫 盐城工学院机械优集学院 过程装备与控制工程
一、振动筛研究的工程背景 在矿业、化工、冶金、建材、医药、粮食加工和环境工程等领域，筛分作业是重要的生产环节[1]。筛分机械是筛分作业中的最重要设备，最早的筛分机械应用记载见于16世纪英国采煤作业，从19世纪下半叶开始盛行于煤炭工业，此后筛分机械的发展经历了固定筛、辊轴筛、圆筒筛、摇动筛几个阶段。振动概率筛是一种新型的筛分机械，它是应用概率筛分理论设计而成的[2]，由于其处理量大、筛分效率高、结构简单、工作可靠,成本低等优势，逐步取代以上传统筛分设备，成为筛分机械的主流。目前，工程中使用的筛分设备绝大多数是振动概率筛。振动筛是工矿企业普遍应用的筛分机械, 是利用振动的多孔工作面, 将颗粒大小不同的混合物料按粒度进行分级的机械. 振动筛也常用于物料的脱水, 脱介及清洗物料表面的污泥. 近20 年来, 人们对振动筛的研究取得了一些可喜的成果。 二、振动筛研究的目的及意义 振动筛是通过向筛体施加振动，使物料松散、分层、透筛、输送物料、达到物料的筛分。筛分正广泛的应用于生产的各个行业，如:冶金、煤炭、建材、化工和食品加工等。筛分作业是重要的生产环节。筛分机械是工程中对物料按粒径进行分级的专用设备，其主要担负着对物料分级、脱水、脱泥、脱介和按质量分选的任务。筛分作业追求的目标是:处理能力与筛分效率最大化，然而在技术上，处理能力和筛分效率往往是相互矛盾的。最早的筛分机械应用记载于16世纪英国采煤筛分，从19世纪下半叶开始盛行于煤炭工业，其后其发展经历了固定筛、辊轴筛、圆筒筛、摇动筛几个阶段。后来出现的振动筛由于处理量大、筛分效率高、结构简单、工作可靠、成本低等优势，逐步取代以上传统筛分设备，成为筛分机的主流。目前，工程中使用的筛分设备绝大多数是振动筛.本课题主要研究的是概率振动筛的筛分机理。通过对振动筛的研究及创新设计对一些家庭作物的筛分进行改善，以此方便人们的日常筛分，提高工作效率。 三、研究内容、及关键技术创新设计 针对振动筛目前所存在的强度低、使用寿命短、噪声大、共振振幅大、工作动负荷大、轴承温升大等问题, 多年来国内外研究人员一直在进行研究, 但却没有从根本上得到解决, 为降低, 采取在侧板上加阻尼或约束阻尼板等, 这样处理造价昂贵, 实际应用的不多, 为抑制共振, 采用橡胶弹簧. 使共振有了明显的抑制, 但由于橡胶弹簧的高阻尼, 散热性能差从较大压缩量使横问题稳定性能差, 引起了振动筛能耗大、弹簧寿命低及振动筛产生了较大的横向摆动,所以实际上应用橡胶弹簧的不多, 大多采用阻尼消振装置, 这又使振动筛结构复杂,
圆形振动筛 圆形振动筛是指外形为圆形的振动筛，一般是指常见的旋振筛，只是一些人的叫法不同，旋振筛、超声波就是常见的圆形振动筛。也是一种高效新型的筛分设备。筛分精度高、处理量大、结构简单、耗能少、噪音低、筛网使用寿命长、密封性好、无粉尘溢散、维修方便、可用于流水线生产中的自动化作业。 旋振筛 圆形振动筛隶属一种精细振动筛分机，是通过电机的激振力使其做三次元运动，因此也称三次元振动筛。具有全封闭、无粉尘溢散、可连续作业；筛分精度高、效率高、筛网利用率高；体积小、重量轻、启动迅速、噪音低等特点。 旋振筛应用极为广泛，不管干的、湿的、精细的、粗糙的、重的、轻的、0～400目都可以筛分，液体的、浆状的、0～600目都可以过滤。本机采用特制高性能振动电机，支持长时间不间断工作。本公司振动电机均为自主研发生产，质量保证一年，一年内任何质量问题均可更换新电机。 旋振筛一般由振动电机、隔离装置、底座、筛网、筛盖、筛框等部分组成。 若使用于食品、化工等要求较高行业，怎旋振筛材质可使用304不锈钢或其他不锈钢材质。我公司可根据客户需要定制设计。
旋振筛技术参数 超声波振动筛 超声波振动筛是将220V、50Hz或110V、60Hz电能转化为18KHz的高频电能，输入超声换能器，将其变成18KHz机械振动，从而达到高效筛分和清网的目的，使超微细粉筛分成为易事。该系统在传统的旋振筛基础上在筛网上引入一个低振幅、高频率的超声波振动波（机械波），以改善超微细粉体的筛分性能。特别适合高附加值精细粉体的用户使用。不锈钢超声波振动筛材质为不锈钢，适用于食品、化工、医药等行业。免费咨询电话：400-0000-343。 改善低密度粉在重力沉降中的平降（粉末与网口轻接触）、滑移效应，改善高密度金属在网口的滞留或楔入，改善带静电粉体的粘附效应，从而提高筛分效率和筛分质量。用筛分通过率表示，一般情况下比不加超声波振动筛增加通过率50%—400% 。
目录. 1 前言 (2) 1.1 毕业设计的目的 (2) 1.2 设计背景 (2) 1.3 设计任务 (3) 2 振动筛介绍 (3) 2.1 概述 (3) 2.2 振动筛的发展状况 (3) 2.3 发展趋势 (4) 2.4 振动筛的结构 (5) 2.5 振动筛的工作原理 (6) 2.6 振动筛的种类 (7) 3 TQLZ100×150高效振动筛数据的计算 (7) 3.1 筛面的倾角的选择 (7) 3.2 振动角的选择 (8) 3.3 振幅和频率的选择 (8) 3.4 物料在筛面上的运动分析 (8) 3.5 电动机的选择 (10) 4.筛体的设计 (11) 4.1 筛箱的设计 (11) 4.2 筛格的设计 (11) 5 进料箱、出料箱、机架及支撑的设计 (13) 5.1 进料箱的设计 (13) 5.2 出料箱设计 (13) 5.3 机架的设计 (13) 设计总结 (14) 致谢 (14) 参考资料........................................... 错误！未定义书签。
1 前言 1.1 毕业设计的目的 毕业设计是我们在学校的最后也是最重要的一次设计。它是在老师的 指导下，由学生独立完成，并且具有一定工作量的实际设计任务，它是学 生获取工程师必备素质的一项基础的训练。通过这次设计可以使学生更快 的融入到以后的工作中，为以后的工作和学习打下坚实的基础。所以学生 要努力圆满完成。 1 通过毕业设计，使学生综合运用四年所学知识去分析和解决问题。 2 通过毕业设计，学生要能够达到多途径收集资料、归纳和运用资料以及利用电脑绘图能力的锻炼。 3 通过毕业设计，对专业设备进行方案设计和结构设计，同时要在毕业设计中体现出创新能力。 4 通过毕业设计，了解机械设备设计的全过程，为今后走上工作岗位打下坚实的基础。 5 通过毕业设计，了解振动筛的工作原理、设计方法和过程，并且了解它的发展现状及发展趋势。 1.2 设计背景 虽然传统的往复振动筛自带吸风系统，具有清除轻杂质的作用，但结构较庞大。早期的筛体通常采用曲柄连杆机构进行传动，但是惯性力往往无法自动平衡，必须通过附加偏重或采用一定的方式来平衡，而且运动参数难以调节。随着自衡振动器的出现，这一问题才得到了解决。自衡振动器可以使筛体运动的惯性力得到自动平衡，它是通过齿轮副带动两组质量和形状相同的偏重块做相同等速的旋转运动，产生激振力迫使筛体震动。 这次设计的TQLZ100×150型高效振动筛属于往复振动筛的一种，往复振动筛是谷物清理作业中应用最广泛的清理设备，主要用于清除谷物中大、中、小杂质。高效振动筛是在传统圆形振动筛的基础上开发研制的新一代YZ系列机型，
密封式振动筛 密封式振动筛简介 密封式滚筒筛首要要满足密封的性能，具备一定的承压能力。在较为严格的应用中实例中，能够满足用户对筛分系统进行充氮隔离的技术要求。密封式滚筒筛采用了多种密封方式，确保了滚筒筛在运转过程中的密封性能。 密封式滚筒筛备有更换筛网便捷的特点，通过维修窗即能实现筛网的更换。因此，更换筛网不影响滚筒筛的整体式密封效果。 密封式滚筒筛在电石细料的筛分应用中，获得了非常良好的效果。由于单机筛分能力的大幅度提高，使得电石破碎工艺与布局获得了巨大的突破，大幅度的降低了电石破碎系统的投资与运行成本。 关于“振动筛”是所有振动筛分设备类产品的总称，确切的讲圆形的振动筛根据国家相关标准叫“旋振筛”，由于其振动运转原理很多企业也称之为“三次元振动筛分过滤机”。振动筛的工作原理：由直立式振动电机作为激振源，电机上、下两端安装有偏心重锤，将电机的旋转运动转变为水平、垂直、倾斜的三次元运动，再把这个运动传递给筛面进行筛分。调节上、下两端的相位角，可以
改变物料在筛面上的运动轨迹。从而使物料迅速通过筛网，达到筛分目的。 密封式振动筛用途性能 多层粉料直线震动筛分机是利用双震动电机激震的原理，使物料在筛面上被抛起跳跃式向前做直线运动，以合理匹配筛网筛分的目的，适用于0.074-5m m的任何干式物料的筛分，最大给料粒度不大于10m m。 该设备一般用于磨料和磨具原料，石英砂，石榴沙，化工，朔料，医药，治金，建材，粮食，化肥等行业中的干式粉或水式颗粒或状物的筛分。 密封式振动筛特点 1.体积小、重量轻、移动方便、出料口方向可任意调整，粗、细料自动排出，可自动化或人工作业。 2.筛分精度高、效率高，任何粉、粒、粘液类均可使用。 3.筛网不阻塞、粉末不飞扬、筛分最细可达500目（28微米）过滤最细可达5微米。 4.独特网架设计（子母式）、筛网使用长久、换网方便、仅需3—5分钟、操作简单、清洗方便。 5.无机械动作、保养简易、可单层或多层使用、与物料接触部位为不锈钢制作（医药用除外）。 密封式振动筛原理 振动筛分机由直立式电机作激振源，电机上、下两端安装有偏心重锤，将电机的旋转运动转变为水平、垂直、倾斜的三次元运动，再把这个运动传递给筛面，使物料在筛面上做外扩渐开线运动，故该系列振动筛称之为旋振动筛。 硬质合金粉振动筛分机具有物料运行的轨迹长，筛面利用率高等优点，调节上、下两端重锤的相位角，可改变物料在筛面上的运动轨迹.可以对物料进行精筛分、概率筛分等。 振动筛分机起动后，其动力装置即振动电机上下两端不同相位的偏心块、由于高速放置作用而产生一复合惯性力，该惯性力强迫筛机振动体作复旋运动，筛框在振动力的作用下连续作往复运动，进地而带动筛面作周期性振动，从而使筛面上的物料随筛箱一同作定向踊跃式运动，其间，小于筛面孔径的物料通过筛孔
摘要 往复式振动筛作为农业机械的一种，现在已经越来越普遍地应用到农业的大生产中。国内往复式振动筛的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行业中筛选设备的使用情况进行了调查，发现在农业机械行业中，对于小麦、谷物、大豆等农作物的筛选，如果在筛选时使用临时设备筛选，不但劳动强度太大而且工作效率极低，所以设计一个专用的往复式振动筛势在必行。 本文运用大学所学的知识，提出了往复式振动筛的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了往复式振动筛总的指导思想，从而得出了该往复式振动筛的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。 关键词：往复式振动筛；农业机械；设备；高效
ABSTRACT With development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety. Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt hthdirec tionpro cedurework. The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-line ar, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model t o prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can ef fectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, the refore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a contr ol design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the sy stem performance index weightmatrix , by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. F the simulation of the system is made by . KEYWORDS：pneumatic manipulator ；cylinder ；pneumatic loop ；Fout degrees of freedom
振动筛与圆振筛的基础知识和工作原理 一、一般的振动筛 振动筛工作时，两电机同步反向旋转使激振器产生反向激振力，迫使筛体带动筛网做纵向运动，使其上的物料受激振力而周期性向前抛出一个射程，从而完成物料筛分作业。适宜采石场筛分砂石料，也可供选煤、选矿、建材、电力及化工等行业作产品分级用。振动筛工作部分固定不动，靠物料沿工作面滑动而使物料得到筛分。固定格筛是在选矿厂应用较多的一种，一般用于粗碎或中碎之前的预先筛分。它结构简单，制造方便。不耗动力、可以直接把矿石卸到筛面上。主要缺点是生产率低、筛分效率低，一般只有50-60%。 二、振动筛的工作原理 振动筛是利用振子激振所产生的复旋型振动而工作的。振子的上旋转重锤使筛面产生平面回旋振动，而下旋转重锤则使筛面产生锥面回转振动，其联合作用的效果则使筛面产生复旋型振动。其振动轨迹是一复杂的空间曲线。该曲线在水平面投影为一圆形，而在垂直面上的投影为一椭圆形。 三、振动筛分类 1、按照振动筛的物料运行轨迹可以分为： 按直线运动轨迹分：直线振动筛（物料在筛面上向前做直线运动） 按圆型运动轨迹分：圆振筛（物料在筛面上做圆形运动）结构和优点 按往复式运动轨迹分：精细筛分机（物料在晒面上向前做往复式运动） 2、振动筛按振动器的型式可振动筛分为单轴振动筛和双轴振动筛。 单轴振动筛是利用单不平衡重激振使筛箱振动，筛面倾斜，筛箱的运动轨迹一般为圆形或椭圆形。 双轴振动筛是利用同步异向回转的双不平衡重激振，筛面水平或缓倾斜，筛箱的运动轨迹为直线。振动筛有惯性振动筛、偏心振动筛、自定中心振动筛和电磁振动筛等类型。 四、什么是椭圆振动筛 椭圆振动筛是一种做椭圆运动轨迹的振动筛，具有高效、筛分精度高，适合范围广等优