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多传感器信息融合方法综述 作者：吴秋轩， 曹广益 作者单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030 刊名： 机器人 英文刊名：ROBOT 年，卷(期)：2003,25(z1) 被引用次数：2次 参考文献(5条) 1.周锐;申功勋;房建成基于信息融合的目标图像跟踪 1998(12) 2.张尧庭;桂劲松人工智能中的概率统计方法 1998 3.何友;王国宏;彭应宁多传感器信息融合 2000 4.罗志增;叶明Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用[期刊论文]-传感技术学报 2001(03) 5.张文修;吴伟业;梁吉业粗糙集理论与方法 2001 本文读者也读过(8条) 1.臧大进.严宏凤.王跃才.ZANG Da-jin.YAN Hong-feng.WANG Yue-cai多传感器信息融合技术综述[期刊论文]-工矿自动化2005(6) 2.多传感器信息融合及应用[期刊论文]-电子与信息学报2001,23(2) 3.赵小川.罗庆生.韩宝玲.ZHAO Xiao-chuan.LUO Qing-sheng.HAN Bao-ling机器人多传感器信息融合研究综述[期刊论文]-传感器与微系统2008,27(8) 4.范新南.苏丽媛.郭建甲.FAN Xin-nan.SU Li-yuan.GUO Jian-jia多传感器信息融合综述[期刊论文]-河海大学常州分校学报2005,19(1) 5.咸宝金.陈松涛智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究[期刊论文]-宇航计测技术2010,30(2) 6.韩增奇.于俊杰.李宁霞.王朝阳信息融合技术综述[期刊论文]-情报杂志2010,29(z1) 7.肖斌多传感器信息融合及其在工业中的应用[学位论文]2008 8.丁伟.孙华.曾建辉.DING Wei.SUN Hua.ZENG Jian-hui基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述[期刊论文]-传感器与微系统2006,25(7) 引证文献(2条) 1.武伟.郭三学基于多传感信息融合的轮胎气压监测系统[期刊论文]-轮胎工业 2006(5) 2.魏东.杨洋.李大寨.宗光华基于多传感器融合的机器人微深度环切[期刊论文]-传感器技术 2005(11) 本文链接：https://www.doczj.com/doc/362777359.html,/Periodical_jqr2003z1037.aspx
山东大学（威海）毕业论文 毕业设计（论文）设计(论文)题目像素级图像融合方法 姓名：李桂楠 学号：201100800668 学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 年级2011级 指导教师：孙甲冰
目录 摘要 (4) Abstract (5) 第一章绪论 (1) 1.1课题背景及来源 (1) 1.2图像融合的理论基础和研究现状 (1) 1.3图像融合的应用 (1) 1.4图像融合的分类 (1) 第二章像素级图像融合的预处理 (3) 2.1图像增强 (3) 2.2图像校正 (6) 2.3图像配准 (6) 第三章像素级图像融合的方法综述 (8) 3.1加权平均图像融合方法 (8) 3.2 HIS空间图像融合方法 (8) 3.3 主成分分析图像融合方法 (8) 3.4 伪彩色图像融合方法 (9) 第四章基于小波变换的像素级图像融合概述 (10) 4.1 小波变换的基本理论 (10) 4.2 基于小波变换的图像融合 (11) 4.3基于小波变换的图像融合性能分析 (12)
第五章像素级图像融合方法的研究总结与展望 (19) 参考文献 (20) 谢辞................................. 错误！未定义书签。
摘要 近些年，随着科学技术的飞速发展，各种各样的图像传感器出现在人们的视野前，这种样式繁多的图像传感器在不同的成像原理和不同的工作环境下具有不同功能。而因为多传感器的不断涌现，图像融合技术也越来越多的被应用于医学、勘探、海洋资源开发、生物学科等领域。 图像融合主要有像素级、决策级和特征级三个层次，而像素级图像融合作为基础能为其他层次的融合提供更准确、全面、可依赖的图像信息。本文的主要工作是针对像素级的图像融合所展开的。 关键词 图像融合理论基础、加权平均、图像融合方法、小波变换、
多聚焦图像融合方法综述 摘要：本文概括了多聚焦图像融合的一些基本概念和相关知识。然后从空域和频域两方面将多聚焦图像融合方法分为两大块，并对这两块所包含的方法进行了简单介绍并对其中小波变换化法进行了详细地阐述。最后提出了一些图像融合方法的评价方法。 关键词：多聚焦图像融合；空域；频域；小波变换法；评价方法 1、引言 按数据融合的处理体系，数据融合可分为：信号级融合、像素级融合、特征级融合和符号级融合。图像融合是数据融合的一个重要分支，是20世纪70年代后期提出的概念。该技术综合了传感器、图像处理、信号处理、计算机和人工智能等现代高新技术。它在遥感图像处理、目标识别、医学、现代航天航空、机器人视觉等方面具有广阔的应用前景。 Pohl和Genderen将图像融合定义为：“图像融合是通过一种特定的方法将两幅或多幅图像合成一幅新图像”，其主要思想是采用一定的方法，把工作于不同波长范围、具有不同成像机理的各种成像传感器对同一场景成像的多幅图像信息合成一幅新的图像。 作为图像融合研究重要内容之一的多聚焦图像融合，是指把用同一个成像设备对某一场景通过改变焦距而得到的两幅或多幅图像中清晰的部分组合成一幅新的图像，便于人们观察或计算机处理。图像融合的方法大体可以分为像素级、特征级、决策级3中，其中，像素级的图像融合精度较高，能够提供其他融合方法所不具备的细节信息，多聚焦融合采用了像素级融合方法，它主要分为空域和频域两大块，即： （1）在空域中，主要是基于图像清晰部分的提取，有梯度差分法，分块法等，其优点是速度快、方法简单，不过融合精确度相对较低，边缘吃力粗糙； （2）在频域中，具有代表性的是分辨方法，其中有拉普拉斯金字塔算法、小波变换法等，多分辨率融合精度比较高，对位置信息的把握较好，不过算法比较复杂，处理速度比较慢。 2、空域中的图像融合 把图像f(x,y)看成一个二维函数，对其进行处理，它包含的算法有逻辑滤波器法、加权平均法、数学形态法、图像代数法、模拟退火法等。 2.1 逻辑滤波器法 最直观的融合方法是两个像素的值进行逻辑运算,如:两个像素的值均大于特定的门限值,
本科毕业设计（论文）文献综述
文献综述： 浅谈《茶馆》中王利发的人物形象的文献综述 1.引言 话剧《茶馆》是老舍1956年完成的作品，被称为“东方舞台上的奇迹”，这部三幕剧上演以后，在当时引起了国内国际的一片轰动。作为该剧主人公的王利发是老舍塑造的一个经典的小人物，在商场上，他表现得既精明、干练，又自私、圆滑；在被压迫的时候他既逆来顺受，又愤世嫉俗。他是一个充满悲剧色彩的矛盾体，这
些悲剧是诸多因素造成的，包括个人性格因素和时代背景等因素，本文将对王利发的形象进行有益的探索。 2.国内外的研究概况 当前国内外对于《茶馆》中王利发的研究甚少，但是对于《茶馆》以及老舍先生本身的研究颇多，并且取得了卓越的成就。多数学者是从《茶馆》的艺术结构，语言特色以及戏剧矛盾冲突等方面进行了比较深入的研究，王利发作为《茶馆》的主人公，学者们大多从个人性格特征，身份，时代环境等方面研究，同时又与老舍的其他作品中的人物进行比较研究。大多看法是一致的，认为王利发是动荡时代中的一个充满悲剧色彩的社会底层小人物的典型代表，反映时代的变迁。 2.1国外关于王利发的研究概况 《茶馆》在国外也是声誉极高的，曾经在世界50多个国家出演，凭借颇富神韵的民族文化和京味文化特色，以及精巧的艺术结构受到国外的广泛好评。《莱茵—内卡报》指出“它给我们打开了一扇门，展示了对我们来说还是陌生的文化，但就其人类的共性来看，却似乎是极其熟悉的境界”，《茶馆》以其鲜明的地域文化特色永载文学史册。国外众多学者目前对于《茶馆》以及王利发的形象也在深入研究和探 索，由此可见，剧作拥有卓越的艺术成就和较高的文学价值。 2.2国内关于王利发的研究概况 首先，艺术成就方面。李健吾指出了《茶馆》艺术结构上的缺陷“毛病就在这一点，本身精致，象一串珠子，然而又一刻有一颗，少不了单粒的感觉”。针对这种建议，老舍先生在《答复有关<茶馆>的几个问题》一文表明自己的观点，他认为自己不熟悉政治，所以只能把他熟悉的小人物集中到茶馆中，用他们生活上的变迁反映社会的变迁，侧面透露政治消息。并申明“我的写法多少有点新的尝试，没有完全叫老套子捆住”。 其次，形象塑造方面。在当代话剧中，很多学者注意到老舍先生剧作打破了传统的格式，不以情节为重，而以人物为重，利用在茶馆中出现的人物去反映广阔的社会。苏必扬在《<茶馆>艺术特色初探》对于《茶馆》的人物形象塑造的成就有较为深入的分析，他将《茶馆》中的人物分为三类。第一类是贯穿全剧的中心人物，也就是王利发、秦仲义、常四爷三个人。“这三个人是作者刻画的重心，他们不但有着独立完整的个性特征，而且是富有典型意义的形象”。第二类是形形色色的过场人物，对于这类人物“作者采取召之即来，挥之即去的方法，并不重视他们动作的连贯性，而是突出他们命运的某一个侧面的勾勒，透过点点滴滴反映时代面貌”。第三
《工作群体人口背景、社会融合程度和员工流动性》 的评价综述 本论文以20个工作单位、79位个体为调查对象，深入研究工作群体人口背景、群体社会融合程度和个体流动性之间的关系。得出以下结论，人口背景相同性可以增强群体社会融合性，从而降低个体员工流动性。 现分别从以下几方面对文章进行评价分析。 1 目录 摘要 理论背景与研究假设 人口背景和社会融合程度 社会融合程度和员工流动性 研究方法 研究程序 研究对象 变量测量 研究分析 研究结果 员工流动性 讨论 2 研究设计框图 通过对本文的阅读分析，其研究设计框图如图1所示：
图1 研究设计框图 3 研究的主要内容 3.1 文献综述部分 本文通过对大批量文献包括Shaw、Katz、Kahn等的研究成果进行分析，得出“群体中个体之间的心理联系，是一个多层面现象”。又用大批量的文献验证了“衡量社会融合程度的一些方法会受到群体成员相对的相似性的影响”。在提出两个假设后，深入研究了工作群体人口背景、群体社会融合程度和个体流动性之间的关系。 3.2 问题和目的部分 问题：为什么同类群体背景差别越大，个体流动性就越大；为什么在控制个体人口背景特征后，上级与下级之间在年龄、教育程度、种族和性别上的差距越大，上级主管对下级员工的工作效率的评价就越低，下级员工的角色也就越模糊；为什么人口背景可以影响群体的相对凝聚力，从而又增加或消除员工流动的可能性，离职的人可能是那些年龄和加入时间与其他人差距最大的人。 研究目的：深入研究工作群体人口背景、群体社会融合程度和个体流动性之间的关系。 3.3 假设部分 假设1：群体人口背景特征相同性与社会融合性程度的提高有正向关系。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/362777359.html, 媒介融合的研究进展 作者：王卿力吴兰 来源：《新闻世界》2016年第03期 【摘要】互联网时代，新媒体与传统媒体之间的合作与发展已成为必然趋势。传统媒体不断创新以谋求更好的发展，新媒体也在继承中不断发展。媒介的融合发展引起学者的高度重视与研究。本文对媒介融合研究文献进行了综述与分析。 【关键词】媒介融合；新媒体；传统媒体；文献综述 媒介融合（Media Convergence）概念始于20世纪80年代的美国，其最简单的定义是将原先属于不同类型的媒介结合在一起。大学教授I·浦尔曾表示，媒介融合指的是各种媒介呈现出来的多功能一体化的一种发展趋势，并把历来泾渭分明的传播形态聚合的原因归结为数码电子科技的发展。当前学术界对媒介融合的定义主要为：狭义层面，是指“融合”不同的媒介形态，形成一种新的媒介形态，如手机报等；广义层面，则指对一切媒介及相关要素的汇聚、融合。 媒介融合概念起源于国外，然而当下国内对它的探究分析已经很多，覆盖的范围也很广。当前学者对媒介融合的研究，主要侧重于新旧媒介的融合，其中对电视新闻编辑、报刊转型的研究更加重视。目前已有的研究，为之后的相关研究提供了参考。 媒介融合研究现状分析 学术界从不同角度对媒介融合进行有深度的研究分析，强劲的媒介融合趋势研究成为热点。徐沁的《媒介融合：新闻传播业的新趋势》，归纳了众多国内外学者的研究分析。在文中，她列举分析关于媒介融合给新闻业带来的挑战与机遇：Lynn和Smith归纳出七大影响——对分销商的影响、对媒介各部门关系的影响、全球化背景的影响等；Don Corrigan教授强烈反对布什政府媒介管制的观点，表示这会产生对新闻多样性与民主性的影响，以及他将矛头指向记者的角色转变与新闻的质量受损等观点。这篇文章通过对媒介融合发展趋势做出分析，让受众对媒介融合发展趋势有更全面的认知。 许颖在《互动·整合·大融合———媒体融合的三个层次》中表示，媒介融合是一个过程，具有分层次与分阶段的特征。她指出媒体融合的三个层次——媒介互动（媒体战术性融合）、媒介整合（媒体组织结构性融合）、媒介大融合（不同媒介形态在一个多媒体数字平台上集合）。虽然当前媒介融合更多的是同时发生、各自推进，但是在媒介融合的过程中，无论媒体处于何种融合的层面，内容和服务都应是媒介最重要的关注点。 除了研究媒介融合的趋势之外，也有学者对传统媒体与新媒体的具体融合发展问题进行探究。柳邦坤在《传统媒体与新兴媒体融合发展问题探析》中，分析了传统媒体与新媒体的竞争发展问题。新媒体与传统媒体有各自优势与特征：传统媒体在组织与管理、采编能力等方面具
有关农民工城市融入方面的文献综述 收稿日期：２０１１－１２－ ０９ 基金项目：国家自然基金（ 编号：７１０７３１０２）和国家社科基金（编号：１０ＣＧＬ０４８）。童雪敏 （上海交通大学安泰经济与管理学院，上海 ２０００５２ ）摘 要：流动人口的城市融入问题很早就引起了理论界的关注。国外学者从不同角度对这一问题展开了讨论，形成了包括“同化”与“多元”这两大基本取向的社会融合理论。从２０世纪９０年代中期开始，国内学者开始借鉴国外的理论和视角，结合个案调查、访谈等方式来分析农民工这一群体的城市融入的状况、适应的层次与路径等，取得了一定成果，但仍存在着包括研究视角单一、缺乏从流动人口自身因素进行探讨等方面的不足。 关键词：农民工；城市融入；文献综述 目前， 中国有１．２亿农民工“离土离乡”在大中城市就业和生活。与２０世纪８０年代第一波民工潮中在农村和城市之间来回迁徙、怀有叶落归根之情的“ 候鸟式”农民工相比，新时代的农民工更倾向于融入城市，他们希望成为真正的“城里人” 而非被当作“打工者”看待，希望在城市拥有稳定住所而不是居无定所，希望把打工地当作自己的家而不仅仅是一个赚钱的地方。他们的生活状态正逐步由城市流动向城市融入转变（中国农民工问题研究总报告，２００６）。农民工合理、有序地融入城市，既可以实现农村劳动力的转移，也可促进城市化进程，对推动经济发展与社会进步有着举足轻重的作用。 笔者旨在对国内外社会融合的文献成果进行梳理。国外对社会融合的探讨主要集中在的移民身上，虽然中国的实际情况与国外存在差异，乡－城流动人口与国际移民自身的社会经济背景和流入地的客观环境也不一样，但他们在流入地均属于弱势群体， 面临许多类似的问题，西方的理论对中国的情况无疑具有很重要的借鉴作用。 １ 国外对移民融入主流社会的研究 在国外，以美国社会学家帕克为代表的芝加哥学派在１９世纪９０年代就展开了对从欧洲来到美国的新移民的分析，研究其如何进入和适应新的城市环境。虽然不存在城市户籍和农村土地制度的阻碍和牵绊，他们仍然要面对语言、文化、习俗等方面的差异，要经历工作环境和生活方式的巨大转变，其原有的行为方式和价值理念可能要 随之受到巨大冲击， 因此也面临社会融入问题。众多学者对这一问题展开了探讨，形成了不同流派的社会融合理论。虽然众说纷纭，但大致可以分为“ 同化”与“多元”这两大基本取向。１．１ 同化论、 融合论与熔炉论同化论（ａｃｃｕｌｔｕｒａｔｉｏｎ）或融合论（ａｓｓｉｍｉｌａ－ｔｉｏｎ ）在字面意思有所差异（后者更强调族群之间的竞争、冲突、渗透与交融），但两者均强调外来移民对主流文化的认同，以及对原有的文化传统和社会习惯的抛弃。 同化论的思想源远流长，最早可以追溯到２０世纪初芝加哥学派的论述之中，并历经发展，到２０世纪中叶，由Ｇｏｒｄｏｎ等人发扬光大， 成为社会科学领域的一大理论范式。Ｐａｒｋ在《社会科学百科全书》（１９３０年版）中为“社会同化”下了定义，“社会同化指的是生活在同一区域内的一些具有不同种族源流、不同文化传统的群体之间形成一种共同文化的过程， 这种文化的共性至少应当达到足以使国家得以延续的程度。”Ｇｏｒｄｏｎ提出应从七个方面来测量族群的社会融合程度：文化接触、社会结构的相互深入、通婚、族群意识或身份认同、族群偏见消除、族群间教育或就业等领域无歧视和价值趋同。 同化论认为随着移民在流入地居住时间的延长，并经过语言的适应、经济的整合、文化的认同等一系列过程，移民终将融入到当地主流社会中。“熔炉论”正是这一同化模式的形象表述。以美国这个移民国家为实证基础，熔炉论认为，各外来民族应当、而且必然会在美国这个“上帝的伟大的熔 ·０４１·陕 西 农 业 科 学２０１２（２ ）
互联网时代传统媒体媒介融合现状研究 专业：传播学 姓名：刘兆兰 一、研究意义 历经30多年的改革与开放，目前中国传媒业已形成由报纸、杂志、广播、电视等传统媒体与网络、手机等新媒体共同构成的全方位、多层次的传播架构。以互联网和手机为代表的新媒体深刻地改变了媒介市场的内在结构和总体格局，并引发了媒介革命。在媒介市场日益多样化的今天，新媒体和传统媒体在竞争中相互促进，共同发展，媒介融合应运而生。媒介融合日益成为当下传统媒体产业发展的一种战略思想。 2010年1月，国务院((关于印发三网融合总体方案的通知》和2010年6月《关于印发三网融合试点方案的通知》将推进三网融合作为当前和今后一个时期应对国际金融危机的重大举措和培育战略性新兴产业的重要任务。通过三网融合，可以节省网络资源，降低业务拓展成本，提高整个网络的经济价值，并进一步加速媒介融合。目前，媒介融合已经上升到国家战略层面，日益成为推动传媒产业快速发展的全新的产业革命。 2015年11月3日，新华社受权发布《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》。“建议”提出：拓展网络经济空间，实施“互联网+”行动计划，推进产业组织、商业模式、供应链、物流链创新，支持基于互联网的各类创新；加强网上思想文化阵地建设，实施网络内容建设工程，发展积极向上的网络文化，净化网络环境，推动传统媒体和新兴媒体融合发展，加快媒体数字化建设，打造一批新型主流媒体。十三五规划建议进一步体现了国家政策对于媒介融合的关注与支持，发展媒介融合，是互联网新时代传统媒体发展的必行之路。 从新闻传播理论方面来看，基于法兰克福学派批判理论中的“工具理性”观点，从新闻传播实践的层面来讲，互联网技术的飞速发展对传统媒体来说既是危机也是转机，危机已经很明显，而转机则在于互联网为传统媒体的变革提供了更好的综合条件以及更多的可能性。传统媒体应该立足媒介融合，努力探寻更适合自身发展的融合之道，以巩固自身的根基，并建立健康发展所需的更加庞大多元的原料供给管道。 综合来看，媒介融合的研究对于中国当下的媒体来说意义重大。作为媒体发展的必然方向，相关的研究一定会给媒介融合今后的具体时间提供可依据的经验和教训，使我国的媒介融合走上更成熟稳健的道路。 二、媒介融合的定义 （一）媒介融合定义 1、外国学者对媒介融合的定义 20世纪80年代，美国马萨诸塞州理工大学的浦尔教授最早提出“媒介融合”的概念，其本意是指各种媒介呈现出多功能一体化的趋势。 美国新闻学会媒介研究中心主任Andrew Nachison将"融合媒介"定义为"印刷的、音频的、视频的、互动性数字媒体组织之间的战略的、操作的、文化的联盟"，他强调的"媒介融合"更多是指各个媒介之间的合作和联盟。 2、中国学者对媒介融合的定义 喻国明教授在《传媒经济学》中认为，媒介融合是指报刊、广播电视、互联网所依赖的
毕业（设计）论文 开题报告 系别自动化系 专业自动化 班级 191102 学生姓名 学号 指导教师 报告日期 2015-3-30
毕业（设计）论文开题报告表 论文题目多传感器图像融合算法研究 学生姓名学号114434 指导教师 题目来源（划√）科研√生产□实验室□专题研究□ 论文类型（划√）设计□论文√其他□ 一、选题的意义 数字图像融合是将两个或者两个以上的传感器在同一时间（或不同时间）获取的关于某个具体场景的图像或者图像序列信息加以综合，以生成一个新的有关此场景的解释，而这个解释是从单一传感器获取的信息中无法得到的。图像融合的目的是减少不确定性，其作用包括：（1）图像增强。通过综合来自多传感器（或者单一传感器在不同时间）的图像，获得比原始图像清晰度更高的新图像。（2）特征提取。通过融合来自多传感器的图像更好地提取图像的特征，如线段，边缘等。（3）去噪。（4）目标识别与跟踪。（5）三维重构。 图像融合技术(Image Fusion Technology)作为多传感器信息融合的一个非常重要的分支——可视信息融合，近二十年来，引起了世界范围的广泛关注和研究。图像融合是一门综合了传感器技术、图像处理、信息处理、计算机和人工智能等多种学科的现代高新技术。图像融合的主要思想是采用一定的算法，把来自多个传感器的多幅图像综合成一幅新图像，使融合后的图像具有更高的可信度，较少的不确定性以及更好的可理解性，融合后的图像比原来的图像更加清晰可靠，易于分辨，最终得到在任何一幅单独的原始图像中无法表现的某些特征，可为分类识别系统提供更加完备的数据集。 图像融合的基本原理就是在对同一目标的采用不同传感器所获得的图像，或者同一传感器在不同时间、不同角度所获得的图像在经过像素级配准之后，利用其在信息表达上的互补性和冗余性，根据一定的融合法则合成一幅满足某种要求的新的图像。因此，图像融合的目的是充分利用多个待融合源图像中包含的冗余信息和互补信息，实现多幅源图像信息的综合，已达到人们的某种需要。 最近这些年来，在军事领域与民事领域的各种各样种类繁多的需求牵引之下，
无人机图像处理综述 摘要：目标识别与跟踪技术是无人作战机实施攻击的关键步骤，本文从无人作战机的自动目标识别与跟踪的基本概念入手，以成像传感器的目标识别与跟踪为例，介绍目标识别、检测、跟踪等关键技术。 关键词：无人战斗机目标识别图像处理识别技术 一、引言 无人战斗机在最近几年成为无人机的发展热点。它的设计概念介于有人战斗机与导弹之间。无人战斗机不是孤立存在的，它是整个无人战斗机系统的一部分。无人战斗机系统有其独特的组成方式和管理模式。目前，无人战斗机的开发刚刚处于起步阶段。为了发展无人战斗机，有许多关键技术值得注意，特别是目标识别技术。它主要包括视觉图像预处理，目标提取、目标跟踪、数据融合等问题。其中，运动目标检测可采用背景差法、帧差法、光流法等，固定标志物检测可用到角点提取、边提取、不变矩、Hough 变换、贪婪算法等，目标跟踪可以分析特征进行状态估计，并与其他传感器融合，用到的方法有卡尔曼滤波、粒子滤波器和人工神经网络等。还有很多方法诸如全景图像几何形变的分析或者地平线的检测等没有进行特征提取，而是直接将图像的某一变量加到控制中去。 实际应用中，上述问题的进一步解决受到很多因素的制约。由于无人机的动力、载重、装配空间等物理条件的限制以及飞行速度更快，使得算法处理需要更少的延时。而且，无人机稀疏的室外飞行环境使得适用于地面机器人的算法不适用于无人机。同时，模型的不确定性，噪声和干扰，都限制了实物实验的成功。所以，如何将地面机器人的视觉导航成果应用到无人机视觉导航中去，如何提高无人机的算法速度并不过分损失导航精度，如何面对无人机自身模型的不确定度以及外界噪声的干扰，如何适应无人机所处的标志物稀疏的飞行环境，这些问题都需要更进一步的探讨。 二、无人机图像处理技术现状 1979年，Daliy等人首先把雷达图像和Landsat.MSS图像的复合图像用于地质解释，其处理过程可以看作是最简单的图像融合。1981年，Laner和Todd 进行了Landsat. RBV和MSS图像融合试验。 到20世纪80年代中后期，图像融合技术开始引起人们的重视，陆续有人将图像融合技术应用于遥感多谱图像的分析和处理。 到20世纪80年代末，人们才开始将图像融合应用于一般图像融合(可见光、红外等)。多波段SAR雷达相继开发使得对多波段的SAR图像数据融合技术的研究成为可能，特别是美国宇航局1993年9月成功发射了全世界第一部多波段(L,C, X波段)、多极化、多投射角空间SAR之后，为多波段的SAR图像融合提供了坚实的物质基础。 20世纪90年代后，图像融合技术的研究呈不断上升趋势，应用的领域也遍
PETER HALL " The City of Theory" 综述 ——节选自Cities of Tomorrow: An Intellectual History of Urban Planning and Design in the 20th Century （一）Peter Hall其人 Peter Hall 是英国社会研究院（Institute of Community Studies）院长，伦敦大学建筑与规划学院（Bartlett School of Architecture and Planning)规划系教授。他从剑桥大学获博士学位，曾经在雷丁大学（1968-1988）、加州大学伯克利分校（1980-1992）任教，是UC Berkley 城市与区域规划终身教授。 同时，Peter Hall在教职之外还曾担任多项公职。1991～1994年期间，他曾担任英国环境部部长战略规划特别顾问，1998～1999年期间，他曾供职于副首相城市工作组。他是多家英国官方委员会成员，包括社会科学委员会（1974～1979）、东南区域规划委员会（1965～1979）、环境委员会（1975～1979）等。 Peter Hall撰写及编辑了30多部城市和区域及相关问题的著作，包括《伦敦2000》（London 2000)，《规划与城市增长：英美比较》（Planning and Urban Growth)，《明天的城市》（Cities of Tomorrow)，《文明中的城市》（Cities in Civilization)等。本文正节选自其最有影响力的作品之一《明天的城市》（Cities of Tomorrow)。 英国的学术界与政界泾渭分明，Peter Hall作为地理学家和规划师，是不多的能在学术界与政界兼具影响力的学者。他从学术角度深刻影响政府，直接指导城市发展战略和政策。Hall致力于对“世界城市”的研究，作为与卡斯戴尔(Castells）、弗里德曼（Friedmann)和哈维（D.Harvey)齐名的大事，Hall对全球城市的理解与他们一脉相承。这批学者经历了1960年社会激变，深受法国马克思主义哲学家列斐伏尔(Lefebvre)的影响，将城市空间的变化视为社会政治经济变化的反映，强调将空间变化与不同空间尺度乃至全球尺度的资本循环和经济社会变迁相联系（Lefebvre 1991)。同时，霍尔强调历史对于城市现实和未来的影响，强调不同区域的差异性。霍尔认为，今天的城市研究纯粹是学术圈中纯理论的探讨，很少考察具体的规划落实，而规划设计人员又漠视深层的理论研究，埋首于实际的工程设计。因此他倡导规划人员和研究者的融合，倡导理论与实际的结合，而霍尔自己一生的规划研究与实践正是他这一主张的个中写照。 （二）背景与概述 20世纪30年代起，各大学陆续建立规划学院（如哈佛大学在1909年开始开设规划课程，于1929年成立独立的规划学院，伦敦大学于1959年成立规划学院），规划理论经历了近80年的发展。本文中，霍尔分析了这80年间，规划理论与规划实践之间的关系。 霍尔认为，经过长期的发展，规划教学的学院色彩愈加浓烈，规划学者习惯于在学院框架内进行探讨，因为规划学者的事业发展主要取决于其在学院框架下得到评判高低。同时发生的是，规划理论与规划实践之间的距离逐渐扩大（divorced)。其具体表现之一是，20世纪80年代以来，规划学者撰写了浩如烟海的规划文章与著作，其中很多在学院框架内获得了甚高评价，但是，它们却对规划实践指导甚少。 在这一背景下，霍尔对规划学科建立以来，规划理论与规划实践之间的关系进行了梳理与评述。霍尔将规划学科这80年来的发展分为三个阶段。一是1930年至1955年的“史前
论西方“媒体融合”的现状与启示 摘要］在近些年的社会舆论中，媒体融合这个概念往往披着一层神秘的面纱。特别是在未来主义和自由经济舆论的鼓吹下，媒体融合不仅代表让人眼花缭乱的新技术，仿佛还预示着天赋人权和民主自由的人类理想，因而成为了象征实现社会进步、经济发展、人类平等的金钥匙。笔者认为北美关于媒体融合的研究把媒体融合现象作为起点，着重剖析现象背后更深层次的政经、机构、政策、发展、社会关系和权力结构的本质、动因以及影响。总的来说，在全球传播体系市场化、自由化和数字化的大背景下，媒体融合不仅是全球资本主义体系通过传播信息产业自我更新和自我重组的具体手段，同时也给发展策略、行业监管、资本积累、劳动关系、社会民主和大众文化带来了种种互相制衡的矛盾的影响，历史的延续性和革新性是媒体融合的双重特点。 ［关键词］传播政治经济学；媒体融合；概述 洪宇，美国伊利洛伊大学厄巴纳-香槟分校(UIUC)传播学博士，现任Muhlenberg College 媒体传播学院助理教授。洪宇的研究方向包括：中国信息传播产业与政治经济研究，国际传播以及发展问题。电子邮件yuhonguiuc@https://www.doczj.com/doc/362777359.html, “媒体融合”，作为一个学术概念，它的内涵与外延非常的丰富，人们对媒体融合的界定往往受潜在的经济逻辑和主流意识形态的影响；作为历史现象，媒体融合的发展也还未有终结。处在最活跃的经济和技术领域，媒体融合的走势受到宏观政治、意识形态、产业政策、市场、技术、核心价值和社会大众的多方影响。介于“媒体融合”是一个动态的学术热点,本文试图粗略地归纳出几种比较突出的研究途径和角度。特别是站在传播政治经济学的角度，本文旨在审视北美学者近几年内对“媒体融合”现象的预测、分析以及常用的理论分析框架。总体来说，北美学者对媒体融合的探讨大致分三大重点：第一个重点考量媒体融合这一历史现象的性质，并试图解释趋势背后的主要推动力和阻力;第二个重点通过实证研究方法，对媒体融合的具体状况加以分析。对于新媒体政策与新融合经济的解析是这个方向的重中之重；第三个重点涉及媒体融合所带来的，反映在大众政治、公共文化、社会关系上的种种深刻影响。可以说，一方面，通过对当今全球资本主义格局的分析，北美传播学，特别是传播政治经济学，对“媒体融合”概念中另人眼花缭乱的技术未来主义成分做了“去神秘化”的剖析；另一方面，由于认识到在市场化和自由化的全球影响下，媒体融合已超越言论，成为了实实在在的、承载国际政治经济角逐、影响国内社会权力结构的重要历史趋势，北美学者也因此给于媒体融合足够的重视，对这个历史进程在当今政治、经济、社会、文化、机构和权力分配中起到的有机作用做了全方位的研究。 一、什么是媒体融合？ 媒体融合最早是由MIT政治学学者Ithiel de Sola Pool提出的。他在1983年的专著Technologies of Freedom中，把媒体融合描绘成一股未来趋势。这个概念泛指由数字技术
原野林宏中国人民解放军61855 部队韩晓静中国人民解放军61741 部队 肖舟旻中国人民解放军重庆通信学院邢劭谦中国人民解放军61855 部队 【摘要】多传感器图像融合的应用表现在多个领域中，航空航天、军事、医疗，以及其他高新技术产业，图像融合条件下，多传感器能够将数字化信号反应在图像中，并把图像特征充分的发挥出来。经多维度、多测度空间处理，多源信息图像的应用功能会愈加丰富、多样，不仅图像的信号层、像素层、特征层能够有机的融合在一起，其还会展现出不同种类、风格的融合图像。 【关键词】多传感器图像融合影响因素应用研究 在光学、电子学、摄影技术，以及传感器技术、计算机技术的多重应用表现下，图像融合这一科研课题迅速发展起来。传感器作为一种检测装置，在信息测量、信号编辑方面拥有强大的功能优势，它不但能在复杂环境下接收图像信号，还能将多重信号一一过滤、整合在一起，形成融合型图像。 一、传感器图像融合技术分类 1、信号https://www.doczj.com/doc/362777359.html,层。传感器接收的是源信号，所以相对于信号层的图像融合，与其他种类相比，其图像质感、表现更好，因为首先信号的误差小、传感器信号处理能力强，微小、弱势的信号都可以被检测、处理到。信号层信号会混有随机噪声影响，该信号在估量过程会发生阶段性改变，因此需要精准确定、对比信号频率才行。 2、像素层。像素层图像代表的是不同程度的像素信息内容，与信号信息不同，它具有一定的特征性，多半以图像的形式展现出来。为了让图像能够最真实、细腻的传输信号，传感器会依靠滤波功能，对同种像素级的图像信息源进行映射处理，以谋求图像信息源在融合后产生交互影响，进而的形成丰富多元的融合图像。如果各传感器参加融合的图像具有不同分辨率，则需要在映射处理的基础上，对图像信号源进行细致、精密的对准和校对，从高到底像素级，一步步提取、融合图像信号源的各特征信息。 3、特征层。特征层体现在传感器信息数据的融合特征，与信号层和像素层存在某种联系，信号的原始特征、图像信息源的特征，都能够透过信息的“特殊含义”所展现出来，也就是说，在某特殊区域、特殊范围、特殊时间内，如果要求传感器信息融合处理，那么首当其冲的便会是特征层的信号内容，因为其在边界提取、同密度或同景深区域表示等方面存在较大差异，亦容易被发觉、应用。 二、多传感器图像融合应用研究 本文选择红外图像与可见光图像融合应用为研究对象，探索多传感器是如何实现图像融合的，红外信号具有感光、感温功能，在不同温度梯度环境中，红外图像所表现出来的信号内容是存在明显差异的。可见光图像与其相比，可以展现、表露出诸多图像上的信息细节，如：局部高度、表征状态，以及光感亮度等等。该项技术应用在军事领域，军人要在夜晚的环境中组织进攻，必博闻新闻须通过红外传感器探索、检测周边环境，在将其与可见光图像融合，展现夜晚环境下真实的地区环境状态，使军人犹如在白天作战。 为了进一步丰富红外图像与可见光图像的融合效果，技术人员选择了特征层图像融合技术，它首先利用红外传感器把周边环境的探索信号、内容搜集过来，再由滤波器、信号编辑器、图像处理装置，将其复制粘贴到传统可见光图像中，使检测到的信号发挥图像编辑、处理能力，通过信号的变化、编辑处理，使图像展现可变的几何图形、方向、位置，以及特征的时域范围情境状态。红外传感器检测到的图像数据是信号翻译过来的，所以准度较高，可达到中级，如果精度要求还有待提升，可通过提高红外传感器检索信号的频率和波长，提高图像数据的精度级别。此外，在把红外传感器中的众多图像信号进行压缩处理的过程中，可见光
图像融合算法概述 摘要：详细介绍了像素级图像融合的原理,着重分析总结了目前常用的像素级图像融合的方法和质量评价标准,指出了像素级图像融合技术的最新进展,探讨了像素级图像融合技术的发展趋势。 关键词：图像融合; 多尺度变换; 评价标准 Abstract:This paper introduced the principles based on image fusion at pixel level in detail, analysed synthetically and summed up the present routine algorithm of image fusion at pixel level and evaluation criteria of its quality. It pointed out the recent development of image fusion at pixel level, and discussed the development tendency of technique of image fusion at pixel level. Key words:image fusion; multi-scale transform; evaluation criteria 1.引言： 图像融合是通过一个数学模型把来自不同传感器的多幅图像综合成一幅满足特定应用需求的图像的过程, 从而可以有效地把不同图像传感器的优点结合起来, 提高对图像信息分析和提取的能力[ 1] 。近年来, 图像融合技术广泛地应用于自动目标识别、计算机视觉、遥感、机器人、医学图像处理以及军事应用等领域。图像融合的主要目的是通过对多幅图像间冗余数据的处理来提高图像的可靠性; 通过对多幅图像间互补信息的处理来提高图像的清晰度。根据融合处理所处的阶段不同,图像融合通常可以划分为像素级、特征级和决策级。融合的层次不同, 所采用的算法、适用的范围也不相同。在融合的三个级别中, 像素级作为各级图像融合的基础, 尽可能多地保留了场景的原始信息, 提供其他融合层次所不能提供的丰富、精确、可靠的信息, 有利于图像的进一步分析、处理与理解, 进而提供最优的决策和识别性能. 2.图像融合算法概述 2.1 图像融合算法基本理论
社会学研究 农民工城市融入问题文献综述 朱考金,吴磊! (南京农业大学社会学系,南京210095) 摘要:城市化是中国现代化发展进程中不可逆转的潮流,而农民工是我国城市化进程中出现的一个特殊群体。随着?民工潮#的出现,有关农民工的研究逐渐兴起。从农民工城市融入现状、制约因素以及如何改善这三个角度出发,对学界的研究成果作出归纳和整理,为今后继续研究农民工城市融入问题提供有益的借鉴和参考。 关键词:农民工;城市融入;社会融合 中图分类号:C912.82文献标志码:A文章编号:1672?8572(2007)03?0029?04 社会融合是个体和个体之间、不同群体之间、或不同文化之间互相配合、互相适应的过程,并以构筑良性和谐的社会为目标。作为外来人口的移民群体,进入城市后如何实现与城市生活相互融合,一直是城市研究的经典命题[1]87-94。当前,农民工城市融入的现状、制约农民工城市融入的因素以及如何促进农民工城市融入等问题引起了学者们的极大关注,他们对农民工的城市适应情况进行了实证或理论的探讨。 一、农民工城市融入现状 在我国,农民工在流动人口中的比重占据着绝对主导。近年来,农民工如何融入城市社会,日益引起国内学者的重视。社会融合的前提是社会适应,因此,考察农民工的城市融入必须参照农民工的城市适应性。流动人口适应城市生活的过程,实际上是再社会化过程,必须具备3个方面的基本条件:首先,在城市找到相对稳定的职业;其次,这种职业带来的经济收入及社会地位能够形成一种与当地人接近的生活方式,从而使其具备与当地人发生社会交往,并参与当地社会生活的条件;最后,由于这种生活方式的影响和与当地社会的接触,使他可能接受并形成新的、与当地人相同的价值观[2]。因此,流动人口社会融合包括3个层面:经济层面、社会层面、心理层面或文化层面。田凯指出,这3个不同方面是依次递进的,经济层面的适应是立足城市的基础;社会层面是城市生活的进一步要求,反映融入城市生活的广度;心理层面的适应是属于精神上的,反映参与城市生活的深度,只有心理和文化的适应,才说明流动人口完全地融入于城市社会。而学界对当前农民工的城市融入研究也是从这三个方面着手的。 目前我国农民工城市融入度很低,表现为农民工与城市的关系还仅仅限于经济上的交换关系,即农民工付出劳动然后获得相应的一份报酬,这仅仅是一种城市对农民工的经济吸纳,而从城市社会的其他方面来看,农民工实际上还是被拒于门外的。这就是城市对农民工的?经济吸纳,社会拒入#的现状[3]67-69。 近年来,也有不少学者,通过实证方法,对农民工城市融入进行研究,得出了相同结论。徐志旻[4]通过对福州市进城农民工家庭的调查发现,农民工家庭已改变某些原有的生活方式和价值观念,向城市文明体系靠拢,但从总体上看,由于在 ? 29 ? 第9卷第3期辽东学院学报(社会科学版)V o.l9N o.3 2007年6月Journal o f Eastern L i aoning U niversity(Socia l Sc i ences)Jun.2007 !收稿日期:2007-03-08 基金项目:江苏省社会科学基金项目的部分成果(06J SCS H003) 作者简介:朱考金(1973?),女,浙江台州人,博士,讲师,研究方向:农村社会学;吴磊(1984-),男,安徽宁国人,硕士,研究方向:农村社会学。
媒体融合：现状、问题及策略■ 郭全中 2014年，媒体融合成为中国传媒业的最热 词。 近年来，在互联网媒体对传统媒体的猛烈 冲击下，传统媒体的入口价值大幅度下降，主 要表现为用户快速流失，广告主大量转移导致 广告收入大幅度下滑，骨干人才流失导致核心竞争力削弱，进而导致“阵地在、用户已不在；阵地在，广告主已不在；阵地在，骨干已不在”的窘境。 为了应对传统媒体入口价值快速丧失导致舆论引导能力下降的问题，国家提出了媒体融合战略。特别是《关于推动传统媒体和新兴媒体融合发展的指导意见》的通过，使媒体融合从宣传部门的意志上升为国家意志。 一、现状：多种探索并行 当前，各地的传统媒体根据自身的实际情况，选择了适合自身的媒体融合路径。 1.传统媒体的资源整合或重组 传统媒体通过资源整合或重组，以实现优势资源的整合和互补，从资源上更好地实现融合。比如，继2013年解放报业集团与文新报业集团合并为“上海报业集团”之后，2014年上海文化广播影视集团传媒集团把旗下的百视通和东方明珠两家上市公司重组进行整合，由百视通收购东方明珠，重组后的新百视通公司成为传统媒体领域首个跨越千亿市值门槛的传媒公司。 还有些传统媒体通过整合其旗下的新媒体资源，成立新媒体集团。如湖北日报报业集团、安徽日报报业集团、河南省新闻出版广电局分别成立湖北日报新媒体集团公司、安徽新媒体集团和河南大象融媒体集团。 传统媒体基于现有资源的整合或重组，无疑在短期内能够取得显著的成效，但是由于缺乏互联网平台，长期效果还有待努力。 2.推出各类新闻客户端和微信公众号 为了抢占互联网尤其是移动互联网的新意识形态主阵地，各级各地新闻机构纷纷推出新闻客户端和微信公众号，在新意识形态主阵地上快速卡位，新华社、人民日报社和浙江日报报业集团推出的新闻客户端是其中的典范。 2014年6月11日，“新华社发布”客户端正式上线。次日，全新的人民日报客户端正式上线。但是由于中央级媒体既没有地方媒体集团的本地化优势，又没有搜狐客户端等互联网媒体的平台化优势，虽然刚推出时声势浩大，但是实际效果一般。 国家行政学院社会和文化教研部高级经济师，管理学博士。 本文是作者主持的国家社科基金重点项目《新媒体环境下传统媒体的转型战略研究》的阶段性成果（项目批准号：13AXW006）。 郭全中/