砂浆回弹作业指导书(参照类别)

回弹法检测砌筑砂浆抗压强度作业

指导书

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回弹法检测砌筑砂浆抗压强度作业指导书

1、适用范围

本指导书适用于一般工业与民用建筑工程结构中砌筑砂浆抗压强度的检测。

2、依据标准

GB/T 50315-2011《砌体工程现场检测技术标准》

3、仪器设备的要求

3.1 砂浆回弹仪的主要技术性能指标应符合表12.2.1的要求，其示值系统宜为指针直读式。

表12.2.1 砂浆回弹仪主要技术性能指标

3.2 砂浆回弹仪的检定和保养，应按国家现行有关回弹仪的检定标准执行。

3.2 砂浆回弹仪在工程检测前后，均应在钢砧上进行率定测试。

4、检测结构或构件砂浆强度时，应具有下列资料

1.收集被检测工程的图纸、施工验收资料、砖与砂浆品种及有关原材料的测试资料。

2.现场调查工程的结构形式、环境条件、砌体质量及其存在问题，对既有砌体工程，尚应调查使用期间的变更情况。

3.工程建设时间。

4.进一步明确检测原因和委托方的具体要求。

5.以往工程质量检测情况。

5、抽样方法及样本大小以及技术规定

5.1 当检测对象为整栋建筑物或建筑物的一部分时，应将其划分为一个或若干个可以独立进行分析的结构单元，每一结构单元应划分为若干个检测单元。

5.2 每一检测单元内，不宜少于6个测区，应将单个构件（单片墙体、柱）作为一个测区。当一个检测单元不足6个构件时，应将每个构件作为一个测区。

5.3 每一测区应随机布置若干测点。砂浆回弹法，测点数不应少于5个。

5.4 对既有建筑物或应委托方要求仅对建筑物的部分或个别部位检测时，测区和测点数可减少，但一个检测单元的测区数不宜少于3个。

5.5 测点布置应能使测试结果全面、合理反映检测单元的施工质量或其受力性能。

5.6 测位处应按下列要求进行处理：

1.粉刷层、勾缝砂浆、污物等应清楚干净。

2.弹击点处的砂浆表面，应仔细打磨平整，并应除去浮灰。

3.磨掉表面砂浆的深度应为5mm~10mm，且不应小于5mm。5.7 每个测位内应均匀布置12个弹击点。选定弹击点应避开砖的

边缘、灰缝中的气孔或松动的砂浆。相邻两弹击点的间距不应小于20mm。

5.8 在每个弹击点上，应使用回弹仪连续弹击3次，第1、2次不应该读数，应仅记读第3次回弹值，回弹值读数应估读至1。测试过程中，回弹仪应始终处于水平状态，其轴线应垂直于砂浆表面，且不的移位。

5.9 在每一测位内，应选择3处灰缝，并应采用工具在测区表面打凿出直径约10mm的孔洞，其深度应大于砌筑砂浆的碳化深度，应清除孔洞中的粉末和碎屑，且不得用水擦洗，然后采用浓度为1％～2％的酚酞酒精溶液滴在孔洞内壁边缘处，当已碳化与未碳化界限清晰时，应采用碳化深度测定仪或游标卡尺测量已碳化与未碳化砂浆交界面到灰缝表面的垂直距离。

6、回弹值的计算

6.1 从每个测位的12个回弹值中，应分别剔除最大值、最小值，将余下的10个回弹值计算算术平均值，应以R表示，并应精确至0.1。

6.2 每个测位的平均碳化深度，应取该测位各次测量值的算术平均值，应以ｄ表示，并应精确至0.5mm。

6.3 第ｉ个测区第j个测位的砂浆强度换算值，应根据该测位的平均回弹值和平均碳化深度值，分别按下列公式计算：

d≤1.0mm时：

f =13.97×10-5R3.57

2ij

1.0mm

f =4.85×10-4R3.04

2ij

d ≥3.0mm 时：

2ij f =6.34×10-5R 3.60

式中：f 2ij ——第ｉ个测区第j 个测位的砂浆强度值（MPa ）； d ——第ｉ个测区第j 个测位的平均碳化深度（mm ）； R ——第ｉ个测区第j 个测位的平均回弹值。

6.4 测区的砂浆抗压强度平均值，应按下式计算：

1n 2i 2ij j=1

11=f f n ∑ 7、砂浆强度的计算

7.1 砂浆回弹检测方法，应给出每个测点的检测强度值ij f ，以及每一测区的强度平均值i f ，并应以测区强度平均值i f 作为代表值。

7.2 每一检测单元的强度平均值、标准差和变异系数，应按下列公式计算：

2=1

21=n i fi x n ∑

1

)f x (s 212i

2--=∑=n n i

s x δ= 式中：x ——同一检测单元的强度平均值（MPa ）。当检测砂浆抗压强度时，x 即为2m f ，；当检测砌体抗压强度时，x 即为m f ；当检测砌体抗剪强度时，x 即为v m f ，；

2n ——同一检测单元的测区；

密封胶作业指导书

密 封 胶 作 业 指 导 书 审批：毛成秀实施日期：2014年11月01日四川省科信建设工程质量检测鉴定有限公司

1.要求 1.1外观：产品应为细腻，均匀膏状物，无气泡，结块，凝胶，结皮，无不易分 散的析出物。 双组分产品两组分的颜色应用明显区别。 1.2材料物理性能要求

相容性试验方法 1.依据标准GB 16776-2005 建筑用硅酮结构密封胶 2.仪器设备：玻璃板，无色透明浮法玻璃，75m m×50mm×6mm， 隔离胶带，25mm×75mm。 温度计：20℃～100℃ 紫外线荧光灯：UVA-340型 紫外辐照箱 清洗剂：50％异丙醇一蒸馏水溶液 参照密封胶，浅色或半透明密封胶 3.试验原理： 将一个有附件的试验试件放在紫外灯下直接辐照，在热条件下透过玻璃辐照另一个试件，再对没有附件的对比试件同样试验，观察两组试件颜色的变化，对比试验密封胶同参照玻璃及附件粘接性的变化。 光照试件的位置 4. 试样的制备 4.1 在玻璃表面用50％异丙醇一蒸馏水溶液并用洁净布擦拭干净。 4.2按下图在玻璃的一端粘贴隔离胶带，覆盖宽度约为25mm。 4.3 按照上图制作8块试件，4块是无附件的对比试件，另外4块是有附件的试验试件截切成条状，尺寸为6m m×6mm×50mm，放在玻璃板中间，对比试件和试

验试件的制备方法相同，只是不加附件。 4.4 将试验密封胶挤注在附件的一侧，参照密封胶挤在附件的另一侧，用刮刀整理密封胶与附件上端面及侧面紧密接触，并与玻璃密实粘结，两种胶的相接处应高于附件上端约3mm。 5.试件的养护和处理 5.1制备的试件在标准条件下养护7d，取两个实验试件和两个对比试件，玻璃面朝下放置在紫外辐照箱中，再放入两个实验试件和两个对比试件，玻璃面朝上放置，在紫外灯下辐照21d。 5.2 为保证紫外辐照强度在一定范围内，紫外灯使用8周后应更换，为保证均匀辐照，每两周按下图更换灯泡，去除3#灯泡，将2#灯泡移到3#灯的位置，将1#灯移到2#灯的位置，将4#灯移到1#灯的位置，在4#灯的位置安置一个新灯泡。 5.3 实验箱的温度应控制在（48±2）℃（距离试件5mm处测量），试件表面温度每周测一次。 6.实验步骤 6.1 试件编号后将试件放置在紫外线下，记录试件放置的方向， 6.2实验后从紫外箱中取出试件，在23℃冷却4h。 6.3用手握住隔离带上的密封胶，与玻璃成90°方向用力拉密封胶，使密封胶从玻璃从玻璃粘接处剥离。 6.4破坏面积的测量，采用透过印制有1m m×1mm网格线的透明膜片，测量拉伸粘接试件两粘接面上粘接破坏面积较大面占有的网格布数，精确到1格（不足一格不计），粘接破坏面积以粘接破坏格数占总格数的百分比表示。按下式计算实验胶，参照胶与附件内聚破坏的百分率： C F=100％-A t C F—内聚破坏面的百分率，％ A t—内聚破坏面积的百分率，％ 6.5 检查密封胶对附件的粘接性；与附件成90°方向用力拉密封胶，使密封胶从

超声回弹综合法检测混凝土强度作业指导书

超声回弹综合法检测混凝土强度作业指导书 文件编号： 版本号： 发放编号： 受控状态： 编制： 审核： 批准： 发布日期：生效日期：

1、适用围 本作业指导书适用于工程结构普通混凝土抗压强度的检测。 2、检测目的 检测及推定普通混凝土强度。 3、标准及规 《超声回弹综合法检测混凝土强度技术规程》CECS 02：2005 《建筑结构检测技术标准》GB/T50344-2004 4、仪器设备 （1）回弹仪（2）非金属超声波检测仪（3）锤等工具(4)碳化深度测定仪（5）1%酚酞酒精试剂 5、检测准备 5.1现场检测前，需要收集以下资料： （1）工程名称及设计、施工、建设和委托单位名称；（2）结构或构件名称、施工图纸和砼强度等级；（3）水泥品种、强度等级和用量，沙石的品种和粒径，外加剂或掺合料的品种，掺量和混凝土配合比等；（4）模板类型、混凝土浇注、养护情况及成型日期；（5）相关设计图纸、施工记录；（6）结构或构件的检测原因说明； 5.2检测过程中注意事项： （1）操作过程中仪器要轻拿轻放，严格按照仪器操作规程检测。（2）检测人员在检测过程中要注意安全，戴好安全帽。尤其在顶板回弹等较高位置检测时，必须保证爬梯等辅助工具的稳固安全。（3）检测过程要做到文明施测。 6现场检测 6.1抽检数量应符合下列原则

6.1.1.按单个构件检测时，应在构件上均匀布置测区，每个构件测区数量上不少 于10个； 6.1.2.同批构件按批抽样检测时，构件抽样数不应少于同批构件的30%，且不 应少于10件，对一般施工质量的监测和结构性能的检测，可按照现行国家标准 《建筑结构检测技术标准》GB/T50344-2004的规定抽样； 6.1.3.对某一方向尺寸不大于4.5m，且另一方向尺寸不大于0.3m的构件，其 测区数量可适当减少，但不应少于5个。 6.2按批抽检检测时，符合下列条件的构件可作同批构件 6.2.1.混凝土设计强度同一等级 6.2.2.混凝土原材料、配合比、成型工艺、养护条件和龄期基本相同 6.2.3.构件种类相同 6.2.4.施工阶段所处状态基本相同 6.3测区布置 （1）在条件允许时，测区宜优先布置在构件混凝土浇筑方向的侧面（2）测区 可在构件两个对应面、相邻面或同一面布置（3）测区宜均匀布置，相邻两测区 的间距不宜大于2m （4）测区宜避钢筋密集区和预埋件（5）测区尺寸宜为 200mm*200mm;采用平测时宜为400mm*400mm （6）测试面应清洁、平整、干燥、 不应有接缝、施工缝、饰面层、浮浆和油垢，并应避开蜂窝麻面部位。必要时可 用砂轮片清除表面杂物和磨平不平整处，并擦净残留粉尘。 7、资料整理与数据分析 7.1回弹值计算 用回弹仪测试时，宜使仪器处于水平状态，测试混凝土浇灌方向的侧面。如 不能满足这一要求，也可非水平状态测试，或测试混凝土浇筑方向的顶面或底 面，应按《回弹法评定混凝土抗压强度技术规程》的要求，对构件上每一测区的 两个相对测试面各弹击8点，每一测点的回弹值测读精确至1.

砂浆立方体抗压强度试验作业指导书 B

砂浆立方体抗压强度试验作业指导书 １目的 本作业指导书是为了规范砂浆立方体抗压强度的试验方法及结果计算。 2 范围 本方法适用于砂浆立方体试块抗压强度的测定。 3 所用仪器 3.1 抗压强度试验所用仪器设备应符合下列规定： 1、试模：应为70.7mm×70.7mm×70.7mm 的带底试模，应符合现行行业标准《混凝土试模》JG237的规定选择，应具有足够的刚度并拆装方便。试模的内表面应机械加工，其不平度应为每 100mm不超过0.05mm，组装后各相邻面的不垂直度不应超过±0.5°； 2、钢制捣棒：直径为10mm，长为350mm，端部应磨圆； 3、压力试验机：精度为1%，试件破坏荷载应不小于压力机量程的20%，且不应大于全量程的80%； 4、垫板：试验机上、下压板及试件之间可垫以钢垫板，垫板的尺寸 应大于试件的承压面，其不平度应为每100mm 不超过0.02mm； 5、振动台：空载中台面的垂直振幅应为（0.5±0.05）㎜，空载频率 应为50±3Hz，空载台面振幅均匀度不大于10%，一次试验应至少能固定三个试模。 4 试验过程 4.1 立方体抗压强度试件的制作及养护应按下列步骤进行： 1、采用立方体试件，每组试件应为3 个； 2、应采用黄油等密封材料涂抹试模的外接缝，试模内涂刷薄层机油 或隔离剂，应将拌制好的砂浆一次性装满砂浆试模，成型方法应根据稠 度而定。当稠度大于50mm 时，宜采用人工振捣成型，当稠度不大于50mm 时，宜采用振动台振实成型。 1）人工插捣：应采用捣棒均匀地由边缘向中心按螺旋方式插捣25 次，插捣过程中当砂浆沉落低于试模口，应随时添加砂浆，可用油灰刀插捣 数次，并用手将试模一边抬高5～10mm 各振动5 次，砂浆应高出试模顶 面6mm～8mm；

点云分类作业指导书

点云分类作业指导书 1目的： 对经预处理合格后的LIDAR点云成果数据进行精细分类，为下一步DEM 数据的生产提供高精度的数据成果，使之能够在相应的领域广泛应用，并保证最终产品达到相应的精度要求 2适用围： 本指导书适用于激光扫描点云数据的编辑及DEM生产的工作。 3职责： 本指导书除特别说明的责任人外，由数据产品工程师负责 4工作容： 4.1制定生产方案 4.1.1确定方案制定的基本原则和执行的依据 4.1.2确定测区围及测区工作量情况 4.1.3确定待生产数据的具体类型及作业的难易程度情况 4.1.4确定DEM生产的技术要求 4.1.5确定成果的质量检查和验收的相应要求 4.1.6提交成果的数据形式和成果资料的容 4.1.7其它需要在方案里确定和解释说明的容 4.1.8DEM生产方案由技术总监审定 4.2根据工程需要确定是否转包 4.2.1确定转包费用 4.2.2考查、选择承包方 4.2.3按分包方控制程序要求评审转包合同和技术设计书 4.2.4如确定转包，则由转包方完成后续工作，成果验收合格后，DEM生 产工作结束。 4.2.5如不转包，则进入以下流程 4.3点云分类工作作业流程 4.4根据项目要求及测区情况确定需投入的设备及人员安排

4.5根据项目方案，结合测区具体情况开展项目培训工作 4.6生产开展前的准备工作：数据整理，结合表制作 4.7生产过程指导 4.7.1噪音点滤除 将明显低于地面的点或点群（低点）和明显高于地表的点或点群（空中点）定义为噪音点。在进行地面分类之前，应首先将这类点分离出来。 4.7.2点云自动分类 4.7.2.1提取地面点云 裸露地表处有且只有一次回波，此次回波对应的反射点即为地面点，植被覆盖区域可能对应多次回波，正常的地面点是最后一次回波对应的 反射点，相对于地物点，地面点的高程是最低的。从较低的激光点中提 取初始地表面；给予初始地表面，设置地面坡度阈值进行迭代计算，直 至找到合理的地面。 4.7.2.2其他算法 利用基于反射强度、回波次数、地物形状等算法或算法组合，对点云进行自动分类。 4.7.3人工编辑分类 人工编辑分类主要包括： (a 对高程突变的区域，调整参数或算法，重新进行小面积的半自动分类。 (b 采用人机交互的方式，对分类错误的点进行重新分类。不建议大面积 采取这种方式 4.7.4特殊地形的处理原则 4.7.4.1居民地 1、根据地形制做一个或多个宏命令，宏命令的要在保证地形完整的前提下 尽可能的减少手动的工作量。 2、宏命令运行过后就是手动或半自动去处理一些宏命令遗留下的问题。处 理时注意以下问题 1)遇到大片的不在同一地形的房区，用多个参数进行替换处理，以减少手动 的工作量。

砂浆回弹仪 说明书

HT-20砂浆回弹仪 使 用 说 明 书 上海高致精密仪器有限公司

目录 一﹑适用范围 (1) 二﹑仪器主要技术性能 (1) 三﹑回弹仪的构造原理 (1) 四﹑仪器的标准状态 (2) 五﹑仪器的操作方法 (4) 六﹑回弹仪的校验 (5) 七﹑维护保养 (6) 八﹑测试技术 (8) (一)一般规定 (8) (二)测强准备过程 (9) (三)回弹值的测量与计算 (10) (四)碳化深度值测 (11) (五)砂浆强度的评定 (12) (六)评定报告 (15) 九﹑HT20型回弹仪的率定 (16) 十﹑附件和技术文件 (18) 十一﹑附录 (18) 附录一回弹仪检测砌筑砂浆强度报告表·19 附录二砖砌体测区砂浆强度换算表 (20)

一、适用范围 HT-20型回弹仪适用于测定工业与民用一般建筑物烧结普通砖砌体中砌筑砂浆的抗压强度。 测定范围为1.0—25Mpa 二、仪器主要技术性能 HT20型回弹仪的主要技术性能指标如下： 1．标称冲击动能 0.196J(0.02kgf·m) 2. 弹击拉簧工作长度 61.5±0.3（mm）3．指针滑块的静摩擦力 0.5±0.10（N）4．弹击杆球面曲率半径SR 25±1.0（mm）5．回弹仪在钢砧上率定平均回弹值Rm 74±2 6．外形尺寸?60×280mm 7．重量≈1kg 三、回弹仪的构造原理 HT20型回弹仪的构造原理是，利用砂浆表面硬度与其抗压强度之间的相关关系，建立砂浆强度与回弹值和碳化深度值的回归方程和曲线并用来评定砂浆的强度。 HT20型回弹仪主要由弹击系统，示值系统和仪壳部件等组成其构造如图1所示：

弹击系统中的弹击杆1主要是将弹击锤14的动能传给被测砂浆试件2，并将冲击后的回弹能量传给弹击锤，使其回弹一定的距离，弹击拉簧16主要是储存能量并赋予弹击锤14，而弹击锤14既是能量的携带件，又是弹击系统与示值系统间的联系元件。即示值系统中指针滑块4所指示的回弹值，是弹击锤14冲击弹击杆1后回弹时带动其移动的距离。 示值系统均固定在仪器壳体3上。保持其与弹击系统的相对位置和运动关系。示值系统指针回零是通过压缩弹簧12驱动导向法兰8致使弹击系统恢复非弹击状态的同时，将其带到设定的位置而实现的。 仪器尾盖11上的调整螺栓是用来控制弹击锤14的冲程（脱钩点）和起跳点，因此，一但调整螺栓的高度经确定，则不允许随意改变。 四、仪器的标准状态 回弹法测强关键问题是仪器的一致性。因此，统一回弹仪的技术标准是非常必要的，现将回弹仪标准状态的具体要求规定如下：

回弹检测混凝土强度作业指导书.

作业指导书 批准人： 颁布日期： 实施日期： 审核： 编写：

目录 一、适用范围 (3) 二、检测目的 (3) 三、执行标准 (3) 四、仪器设备 (3) 五、收集资料 (3) 六、现场检测 (4) 七、检测报告 (9)

回弹法评定砼抗压强度 一、适用范围 本作业指导书适用于工程结构普通混凝土抗压强度的检测。 不适用于表层与内部质量有明显差异或内部存在缺陷的混凝土结构或构件的检测。 二、检测目的 检测及推定普通混凝土抗压强度。 三、执行标准 《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》JGJ/T23—2001 《建筑结构检测技术标准》GB/T50344-2004 四、仪器设备 （1）混凝土回弹仪（2）碳化深度测定仪(3) 1%酚酞酒精试剂等。 五、收集资料 现场检测前，需要收集以下资料： ⑴工程名称及设计、施工、监理和建设单位名称； ⑵结构或构件名称、外形尺寸、数量、砼强度等级； ⑶水泥品种、强度等级、安定性、砂、石种类、粒径、外加剂或

掺合料品种、掺量、砼配合比； ⑷模板、浇注、养护情况及成型日期； ⑸相关设计图纸、施工记录； ⑹检测原因。 六、现场检测 6.1抽样原则 结构或构件混凝土强度检测可采用下列两种方式: 6.1.1单个构件 适用于单个结构或构件的检测。 6.1.2批量检测 适用于在相同生产工艺条件下，混凝土强度等级相同，原材料、配合比、成型工艺、养护条件基本一致且龄期相近的同类结构或构件。按批检测的构件，抽检数量不得少于同批构件总数的30%且构件数量不得少于10件。抽检构件时，应随机抽取并使所选构件具有代表性。 6.2测区数量 每一结构或构件测区数不应少于10个，对某一方向尺寸小于4.5m且另一方向尺寸小于0.3m的构件，其测区数量可适当减少但不应少于5个。

回弹法检测砌筑砂浆强度作业指导书(带例题版)..说课讲解

回弹法检测砌筑砂浆强度作业指导书(带例 题版)..

1、适用范围 砂浆回弹法是采用砂浆回弹仪检测墙体、柱中砂浆表面的硬度，根据回弹值和碳化深度推定其强度的方法；主要用于检测烧结普通砖和烧结多孔砖墙体中的砂浆强度及砂浆强度均匀性检查。不适用于推定高温、长期浸水、遭受火灾、环境侵蚀等砌筑砂浆的强度。对砌筑砂浆的现场检测，除应执行本《作业指导书》外，尚应符合国家现行的有关强制性标准的规定。 检测时，应用回弹仪测试砂浆表面硬度，并应用浓度1%～2%的酚酞酒精溶液测试砂浆表面碳化深度，应以回弹值和碳化深度两项指标换算砂浆强度。 2、检测目的 对新建砌体工程检测及推定砌筑砂浆的强度；当遇到下列情况之一时，应按本规定检测和推定砌筑砂浆的强度： 2.1、砌体结构没有砂浆试块； 2.2、砂浆试块缺乏代表性或试件数量不足； 2.3、砂浆试块的试验结果有怀疑或争议； 2.4、砂浆试块的试验结果，不能满足设计要求，需要确定砌体砂浆的抗压强度； 2.5、发生工程事故或对施工质量有怀疑和争议，需要进一步分析砌筑砂浆和砌体强度。 2.6、对既有砌体结构，在进行下列鉴定时，可按本办法检测和推定砌筑砂浆的强度：

2.6.1、安全鉴定、危房鉴定或其他应急鉴定； 2.6.2、抗震鉴定； 2.6.3、大修前的可靠性鉴定； 2.6.4、危房改变用途、改建、加层或扩建前的鉴定。 3、执行标准 《砌体结构工程施工质量验收规范》GB 50203-2011； 《建筑结构检测技术标准》GB/T 50344-2004； 《砌体工程现场检测技术标准》GB/T50315-2011； 4、检测依据 4.1、被检测工程的施工图纸及相应变更，施工验收资料，砌筑砂浆的品种及有关原材料的测试资料； 4.2、现场调查工程的结构形式、环境条件、砌体质量及其存在问题，对既有砌体工程，尚应调查使用期间的变更情况。 4.3、工程建设时间；进一步明确检测原因和委托方的具体要求； 4.4、以往工程质量检测情况。 5、操作人员及注意事项 5.1、凡使用回弹仪进行工程检测的人员，均应经专门培训合格后方可进行检测。 5.2、操作过程中仪器要轻拿轻放，严格按照仪器操作规程检测。

回弹法检测混凝土强度作业指导书

回弹法检测混凝土强度作业指导书 批准人： 状态： 持有人： 分发号： 回弹法检测混凝土强度作业指导书

1、适用范围 本指导书适用于一般工业与民用建筑工程结构中普通混凝土抗压强度的检测。 2、引用标准 JGJ／T23—2001 《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》 3、仪器设备的要求 检测采用回弹仪，HT225A型，主要技术要求： 3.1 测定回弹值的仪器，应采用示值系统为指针直读式的混凝土回弹仪，回弹仪必须具有制造工厂的产品合格证及检定单位的检定合格证。 3.2 在洛氏硬度HRC为60±2的钢砧上，回弹仪的率定值应为80±2，回弹仪使用时的环境温度应在-4℃——+40℃之间。 3.3 回弹仪在工程检测前后，应在钢砧上作率定试验。 3.4 回弹仪有下列情况之一时应送检定单位检定。 a．新回弹仪启用前 b. 超过检定有效期限(有效期为半年) c．累计弹击次数超过6000次。 d. 经常规保养后，钢砧率定值不合格。 e．遭受严重撞击或其他伤害。 3.5 回弹仪率定试验宜在室温20±5℃的条件下进行。率定时，钢砧应稳固地平放在刚度大的混凝土实体上，回弹仪向下弹击时，取连续弹击三次的稳定回弹值进行平均，弹击杆分四次旋转，每次旋转约90０。弹击杆每旋转一次的率定平均值均符合80±2的要求。 4、检测结构或构件混凝土强度时，应具有下列资料

a.工程名称、部位及设计、施工单位、监理单位和建设单位名称; b.结构或构件名称、外形尺寸、数量及混凝土强度等级； c.水泥品种、标号、安定性、厂名；砂、碎石种类、粒径；外加剂或掺合料品种、掺量；混凝土配合比等； d.施工时材料计量情况，模板、浇筑、养护情况及成型日期等； e.必要的设计图纸和施工记录； f.检测原因。 5、抽样方法及样本大小以及技术规定 5.1 检测结构或构件混凝土强度可采用下列两种方式，其适用范围及构件数量应符合下列规定： 一、单个检测：适用于单独的结构或构件的检测； 二、批量检测：适用于在相同的生产工艺条件下，混凝土强度等级相同，原材料、配合比、成型工艺、养护条件基本一致且龄期相近的同类构件。按批进行检测的构件，抽检数量不得少于同批构件总数的30%且构件数量不得少于10个。抽检构件时，有关方面应协商一致，随机抽取并使所选构件具有一定的代表性。 5.2 每一构件的测区，应符合下列要求： a．每一结构或构件测区数不少于10个；，对某一方向尺寸小于4．5m 且另一方向尺寸小于0.3m的构件，其测区数量可适当减少，但不应少于5个； b.相邻两测区的间距应控制在2m以内，测区离构件边缘的距离不宜大于0.5m，且不宜小于0.2m； c.测区应选在使回弹仪处于水平方向，检测混凝土浇筑侧面。当不能满

水泥砂浆地面作业指导书

水泥砂浆地面作业指导书

目次 1 适用范围 (85) 2 编写依据 (85) 3 作业流程 (85) 4 工作前安全风险辨析及控制措施……………………….. ..86 5 作业准备 (86) 6 作业方法 (87) 7 质量控制措施及检验标准 (88)

1 适用范围 本作业指导书适用于110~500KV电网工程建筑物水泥砂浆地面施工。 2 编写依据 表2-1 编写依据 序号引用资料名称 1 GB 50300-2001《建筑工程施工质量验收统一标准》 2 GB 50210-2001《建筑装饰装修工程质量验收规范》 3 DL/T52101.1-2005《电力建设施工质量验收击评定规程第1 部分：土建工程》 Q/CSG10017.3-2007《110kv~500kv送变电工程质量检验及评4 定标准第3部分：变电土建工程》 5 Q/CSG11105-2008《南方电网工程施工工艺控制规范》 6 工程设计图纸、施工组织设计（方案）等技术文件 3 作业流程 作业（工序）流程图见图3-1。

图3-1 作业（工序）流程图 4 工作前安全风险辨析及控制措施 表4-1 工作前安全风险辨析及控制措施表 序号 安全风险 预控措施 检查结 果 1 机械伤害 砂浆机、切割机符合机械安全要求，由专人按操作要求进行操作 2 触电 操作人员要配戴绝缘手套，电源和开关由专职电工安装，按一机一闸一漏电开 关配齐 3 高空坠落 临边、孔洞按规定做好安全防护措施 基层处理 找标高、弹线 抹灰饼和标筋 完成 水泥砂浆地面施工 搅拌砂浆 开始 洒水湿润

请您认真检查并签名确认，您的签名意味着将承担相应的安全质量责任。 施工单位检查人：监理单位检查人： 日期：日期： 注：对存在风险且控制措施完善填写“√”存在风险而控制措施未完善填写“×”，不存在风险则填写“－”，未检查项空白。 5 作业准备 5.1 人员配备 表5-1 人员配备表 工序名称建议工作人 负责人数监护人数 数 基层处理 找标高、弹线 洒水湿润 抹灰饼和标筋 搅拌砂浆 水泥砂浆地面施工 注：作业人数根据具体工程量规模配备。

作业指导书——结构实体混凝土回弹-取芯法强度检验(按GB50204-2015编制)

结构实体混凝土回弹-取芯法强度检验 1适用范围 适用于建筑工程混凝土结构施工质量验收中的实体检验。《混凝土结构工程施工质量验收规范》GB50204-2015第10.1.2条规定“当未取得同条件养护试件强度或同条件养护试件强度不符合要求时可采用此方法进行检验”。 2检测依据 《混凝土结构工程施工质量验收规范》GB50204-2015 《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》JGJ/T23—2011 《钻芯法检测混凝土强度技术规程》CECS03-2007 （钻芯法2016年12月1日之后宜采用《钻芯法检测混凝土强度技术规程》JGJ/T384—2016） 3检测设备 混凝土回弹仪 钻芯机；冲击钻；补平装置；游标卡尺。 4回弹构件的抽取规定 同一强度等级的柱、梁、墙、板抽取最小数量应符合规范表D.0.1规定，并均匀分布。 不宜抽取截面高度小于300mm的梁和边长小于300mm的柱。 规范表D.0.1内容如下：

5回弹检测及回弹值计算 每个构件应选取不少于5个测区进行回弹及回弹值计算，并应符合行业标准《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》JGJ/T23—2011对单个构件检测的有关规定。楼板构件的回弹宜在板底进行。（应注意JGJ/T23—2011中泵送砼回弹“测区应选浇注侧面”，故泵送混凝土的楼板板底回弹值不能用来计算推定混凝土抗压强度） 6钻芯取样 a．对同一强度等级的混凝土，应将每个构件5个测区中的最小测区平均回弹值进行排序（在规范D.0.2条文说明中“对非水平方向检测的回弹值，混凝土浇筑表面或底面的回弹值应按JGJ/T23进行修正”），并在其最小的3个测区各钻取1个芯样，芯样应采用带水冷却装置的薄壁空心钻钻取，其直径宜为100mm，且不宜小于混凝土骨料最大粒径的3倍（在规范D.0.3条文说明中“当测区位于钢筋较密的部位时，可采用直径70mm的芯样”）。 b．芯样试件端部宜采用环氧胶泥或聚合物水泥砂浆补平，也可采用硫磺胶泥修补（GB50204-2015中D.0.4条文说明“修补材料的强度应略高于芯样试件的强度，补平层的厚度不宜大于1.5mm，应尽量的薄。”）。加工后芯样试件尺寸偏差与外观应符合下列规定： ①芯样试件的实测高径比不小于0.95，不大于1.05； ②沿芯样高度任一直径与平均直径之不应大于2.0mm；

( 纸箱 )粘箱作业指导书

粘合作业指导书 目的： 为了确保手工粘箱生产正常运行，规范操作，有效提高产品的质量和服务，完善生产管理。 范围： 所有手工粘箱人员。 一、手工粘箱标准操作规程 1、整理、整顿、清扫、清洁手工工作区域 2、调制浆糊，用清水稀释至要求浓度，以能顺利涂刷，粘合度最佳为标准； 3、准备好刷子及浆糊瓢、工作台等物品； 4、依工单要求，领取印刷或模切半成品； 5、拉取半成品时注意力度及方法，防止纸板倾倒造成人为损失及安全隐患； 6、翻取纸板至合适高度，防止手足碰伤、拌伤； 7、摆正纸箱第一唛，并以大拇指固定，另一手拉取纸箱第四唛粘合； 8、粘合时纸箱堆放整齐，无错位、无剪刀差、无超大接缝现象； 9、不时用手压挤粘接部位，防止胶水干爆而粘合不牢； 10、粘合一定高度加铁板压合； 11、打包工进行首检，全检入库； 二、粘箱质量控制与首检 1、了解工作流程，看懂工单，特别是备注栏有无特殊要求； 2、对产品进行首检，及时填写质量检验记录表； a、粘合牢固，不易拉开； b、接缝间隙控制在3-9mm，标准间隙6mm； c、结舌与开槽间隙相比，偏差不大于3mm，剪刀差不大于3mm； d、粘合剂均匀充分，不溢出，防止内外粘现象； e、不能有脱胶起泡，假性粘合、油渍、污渍、露白、漏印现象； f、不能有跑位、爆线、爆裂、半穿不穿现象，两模后需粘合产品要特别注意； g、纸箱成型，离缝叠盖不大于3mm，包角及漏洞小于5mm，平整、清洁、无缺材、露楞现象； h、特殊产品严格按此作业指导书生产，专板专用，保质、控损； i、粘合时先检里纸，再查两边瓦楞有无缺陷，压浅处开槽是否跑位、爆线，有无撞伤、擦伤；j、对于如卫材等要求较高产品，粘合时胶水尽量不要稀释，防止粘合时剪刀差的产生； k、成品同一产品数量及高度每板一致，以不超高180cm，不超出垫板10cm为标准，成品堆放整齐，数量准确，成品卡填写规范清晰； l、打包方向及数量按客户要求执行，同一产品不可用其不良品作垫纸，不可用制药箱、不良纸板作垫纸，特殊品种对打包数量及打包绳颜色等均有要求； m、质量检验填写规范，入库准确、废品分类统计一目了然。 三、打包工安全规程，参照钉粘箱打包工操作规程； 四、相关文件：无 五、相关表单： 《工艺制造单》 《粘箱质量检验记录表》 《手工生产日报表》 编制：审核：批准：

回弹仪操作规程之欧阳家百创编

回弹仪操作规程 欧阳家百（2021.03.07） 正确使用与操作回弹仪，可以较好地发挥其效能，提高测试的准确性。因此，仪器使用人员必须按照规程的要求进行操作。 一、检查回弹仪各机械部位运转是否正常。 二、回弹仪检定与率定： 1. 回弹仪有下例情况之一，应送检定单位校验，校验合格的回弹仪应具有检定合格证，其有效期为半年。 （1）新回弹仪启用前； （2）超过鉴定有效期； （3）数字式回弹仪数字显示的回弹值与指针直读示值相差大于1； （4）经保养后，在钢砧上的率定值不合格； （5）遭受严重撞击或其他损害。 ２.回弹仪有下例情况之一，应在钢砧上进行率定试验： （1）进行构件测试前后，如连续数天测试，可在每天测试完毕后率定一次； （2）测试过程中对回弹值有怀疑时。 如率定试验结果不在规定的80±2的范围内，应对回弹仪进行常规保养后再进行率定，如再次率定仍不合格，应送检定单位检验。

（３）回弹仪率定步骤： 回弹仪率定试验宜在室温为20±5℃的条件下进行，率定时钢砧稳固地平放在刚度大的混凝土地坪上，回弹仪向下弹击时，弹击杆分4次旋转，每次旋转约90o，弹击3~5次，取其中最后连续3次且读书稳定的回弹值进行平均作为率定值。 三、测定步骤： 1．测区和测点布置 （1）对于一般构件，测区数不宜少于10个。当受检构件数量大于30个且不需提供单个构件推定强度或受检构件某一方向尺寸不大于 4.5m且另一方向尺寸不大于0.3m时，每个构件的测区数量可适当减少，但不应少于5个。 （2）相邻两侧区的间距不应大于2m，测区离构件端部或施工缝边缘的距离不宜大于0.5m，且不宜小于0.2m。 （3）测区宜选在能使回弹仪处于水平方向的混凝土浇筑侧面。当不能满足这一要求时，也可选在使回弹仪处于非水平方向的混凝土浇筑表面或底面。 （4）测区宜布置在构件的两个对称的可侧面上，当不能布置在对称的可侧面上时，也可布置在同一可测面上，且应均匀分布。在构件的重要部位及薄弱部位应布置测区，并应避开预埋件。 （5）测区的面积不宜大于0.04m2。 （6）测区表面应为混凝土原浆面，并应清洁、平整，不应有疏松层、浮浆、油垢、涂层以及蜂窝、麻面。

砂浆配合比设计作业指导书

砂浆配合比设计作业指导书 一、引用标准: JGJ98—2000 砌筑砂浆配合比设计规程 二、设计方法 2.1 水泥混合砂浆配合比计算 2.1.1 砂浆配合比的确定,应按下列步骤进行； 1 计算砂浆试配强度； 2 计算每立方米砂浆中水泥用量； 3 按水泥用量计算每立方米砂浆掺加料用量； 4 确定每立方米砂浆砂用量； 5 按砂浆稠度选用每立方米砂浆用水量； 6 进行砂浆试配； 7 配合比确定。 2.1.2 砂浆的试配强度应按下式计算: f m,0=f2＋0.645б 式中: f m,0————砂浆试配强度，精确至0.01MPa; f2————砂浆抗压强度平均值，精确至0.01MPa; б——砂浆现场强度标准差，精确至0.01MPa。 2.1.3 水泥用量计算符合下列规定 2.1.4 无法取得水泥实测强度值，无统计资料时，水泥富于系数取1.0。 2.1.5水泥混合砂浆的掺合料用量按下式计算：

Q D=Q A－Q C 式中：Q D——每立方米砂浆的掺加料用量，精确至1Kg，石灰膏、粘土膏使用时稠度为120±5mm； Q A——每立方米砂浆的水泥用量，精确至1Kg； Q C——每立方米砂浆中水泥和掺加料的总量，精确至1Kg，宜在300-350Kg之间。 2.1.6每立方米砂浆中的砂子用量，应按干燥状态的堆积密度值最为计算值(Kg)。 2.1.7每立方米砂浆中的用水量，根据砂浆的稠度可选用240-310Kg。 2.2水泥砂浆配合比选用 注：此表水泥强度等级为32.5级，大于32.5级水泥用量宜取下限。 2.3 配合比试配、调整与确定 2.3.1试配时采用工程中实际使用原料； 2.3.2按计算得配合比进行试拌，测定拌合物稠度和分层度，如

点云分类作业指导书模板

点云分类作业指导 书

点云分类作业指导书 1目的： 对经预处理合格后的LIDAR点云成果数据进行精细分类，为下一步DEM数据的生产提供高精度的数据成果，使之能够在相应的领域广泛应用，并保证最终产品达到相应的精度要求 2适用范围： 本指导书适用于激光扫描点云数据的编辑及DEM生产的工作。 3职责： 本指导书除特别说明的责任人外，由数据产品工程师负责4工作内容： 4.1制定生产方案 4.1.1确定方案制定的基本原则和执行的依据 4.1.2确定测区范围及测区工作量情况 4.1.3确定待生产数据的具体类型及作业的难易程度情况 4.1.4确定DEM生产的技术要求 4.1.5确定成果的质量检查和验收的相应要求 4.1.6提交成果的数据形式和成果资料的内容 4.1.7其它需要在方案里确定和解释说明的内容 4.1.8DEM生产方案由技术总监审定

4.2根据工程需要确定是否转包 4.2.1确定转包费用 4.2.2考查、选择承包方 4.2.3按分包方控制程序要求评审转包合同和技术设计书 4.2.4如确定转包，则由转包方完成后续工作，成果验收合 格后，DEM生产工作结束。 4.2.5如不转包，则进入以下流程 4.3点云分类工作作业流程 4.4根据项目要求及测区情况确定需投入的设备及人员安排4.5根据项目方案，结合测区具体情况开展项目培训工作 4.6生产开展前的准备工作：数据整理，结合表制作 4.7生产过程指导 4.7.1噪音点滤除 将明显低于地面的点或点群（低点）和明显高于地表的点或点群（空中点）定义为噪音点。在进行地面分 类之前，应首先将这类点分离出来。 4.7.2点云自动分类 4.7.2.1提取地面点云 裸露地表处有且只有一次回波，此次回波对应的反射点即为地面点，植被覆盖区域可能对应多次回波，正常的地面点是最后一次回波对应的反射点，相对于地物点，地面点的高程是最低的。从较低的激光点中提取初始地表

混凝土回弹试验作业指导书

目录 1．主题与适用范围 (3) 2．引用标准 (3) 3．见证取样规定 (3) 4．检测仪器设备 (4) 5．检测环境条件 (4) 6．检测目的及检测项目 (4) 7．检测步骤 (4) 8．检测数据处理 (7) 9．检测结果的判定 (8) 10．检测过程中异常情况的处理 (15) 11．危险/危害因素、环境因素及控制措施一览表 (15)

1.主题与适用范围 本标准规定了对结构混凝土强度有检测要求时候的检测实施细则。适用于检测表层与内部质量无明显差异和内部无缺陷的混凝土结构或构件。 2.引用标准 下列标准所包括的条文，通过在本细则中引用而构成本细则的条文。本标准出版时，所示版本均为有效，所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GBJ 107-87《混凝土强度检验评定标准》 JGJ/T 23-2001《回弹法检测混凝土抗压强度技术规程》 3.见证取样规定 3.1评定砼强度的结构或构件的试样、数量，应遵守下列规定： 1)单个检测：用于单个评定的结构或构件：根据砼质量实际情况而定。 2)批量检测：适用于在相同的生产工艺条件下，混凝土强度等级相同，原材料、配合比、成型工艺、养护条件基本一致且龄期相近的同类结构或构件。用于抽样评定的结构或构件：随机抽取数量不少于结构或构件总数的30%，且构件数量不得少于10件。抽检构件时，应随机抽取并使所选构件具有代表性。 3.2每一构件测区应符合下列要求： 1）对长度不小于3m的构件，其测区数不少于10个，对长度小于3m且高度低于0.6m的构件，其测区数量可适当减少，但不应少于5个；

2）相邻两测区的间距应控制在2m以内，测区离构件边缘的距离不宜大于0.5m；3）测区应选在使回弹仪处于水平方向砼浇筑的侧面；当不能满足这一要求时，才可选用在使回弹仪处于非水平方向，检测浇筑的侧面、表面或底面； 4）测区宜选在构件的两个对称可测面上，也可选在一个可测面上，应均匀分布；在构件的受力部位及薄弱部位必须布置测区，并应避开预埋件； 5）测区的面积宜控制在0.04m2以内; 6）检测面应为原状砼面，并应清洁平整，不应有疏松层、浮浆、油垢以及蜂窝、麻面，必要时可用砂轮清除疏松层和杂物，且不应有残留的粉未或碎屑； 7）对于弹击时会产生颤动的薄壁，小型构件应设置支撑进行固定。 4.检测仪器设备 HT-225A型回弹仪 5.检测环境条件 常温 6.检测目的及检测项目 砼回弹法适用于工业与民用建筑和一般构筑物的普通砼，用以评定结构或构件砼的抗压强度。 7.检测步骤 7.1技术规定和一般要求： 7.1.1使用范围：只有当下列情况之一时，方可按回弹法评定砼强度，并作为砼强度检验的依据之一：

砂浆回弹作业指导书(参照类别)

回弹法检测砌筑砂浆抗压强度作业 指导书 编号： 编制： 审批：

回弹法检测砌筑砂浆抗压强度作业指导书 1、适用范围 本指导书适用于一般工业与民用建筑工程结构中砌筑砂浆抗压强度的检测。 2、依据标准 GB/T 50315-2011《砌体工程现场检测技术标准》 3、仪器设备的要求 3.1 砂浆回弹仪的主要技术性能指标应符合表12.2.1的要求，其示值系统宜为指针直读式。 表12.2.1 砂浆回弹仪主要技术性能指标 3.2 砂浆回弹仪的检定和保养，应按国家现行有关回弹仪的检定标准执行。 3.2 砂浆回弹仪在工程检测前后，均应在钢砧上进行率定测试。 4、检测结构或构件砂浆强度时，应具有下列资料 1.收集被检测工程的图纸、施工验收资料、砖与砂浆品种及有关原材料的测试资料。

2.现场调查工程的结构形式、环境条件、砌体质量及其存在问题，对既有砌体工程，尚应调查使用期间的变更情况。 3.工程建设时间。 4.进一步明确检测原因和委托方的具体要求。 5.以往工程质量检测情况。 5、抽样方法及样本大小以及技术规定 5.1 当检测对象为整栋建筑物或建筑物的一部分时，应将其划分为一个或若干个可以独立进行分析的结构单元，每一结构单元应划分为若干个检测单元。 5.2 每一检测单元内，不宜少于6个测区，应将单个构件（单片墙体、柱）作为一个测区。当一个检测单元不足6个构件时，应将每个构件作为一个测区。 5.3 每一测区应随机布置若干测点。砂浆回弹法，测点数不应少于5个。 5.4 对既有建筑物或应委托方要求仅对建筑物的部分或个别部位检测时，测区和测点数可减少，但一个检测单元的测区数不宜少于3个。 5.5 测点布置应能使测试结果全面、合理反映检测单元的施工质量或其受力性能。 5.6 测位处应按下列要求进行处理： 1.粉刷层、勾缝砂浆、污物等应清楚干净。 2.弹击点处的砂浆表面，应仔细打磨平整，并应除去浮灰。 3.磨掉表面砂浆的深度应为5mm~10mm，且不应小于5mm。5.7 每个测位内应均匀布置12个弹击点。选定弹击点应避开砖的

输煤皮带粘接作业指导书

输煤皮带粘接作业指导书 1.本作业指导书使用范围 本作业指导书适用于输煤皮带粘接作业。 2.作业目的 2.1规范皮带粘接作业流程。 2.2提高操作水平，减少不必要的浪费。 3.对人员资格要求和数量要求及职责分工 3.1熟悉燃料输送皮带的构成，工作原理及运行特点。 4.对工机具要求 4.1钢板尺、裁纸刀、胡桃钳等 5.本作业指导书对作业对象的要求(作业条件及其他) 6.本作业指导书对环境要求 无 7.本作业指导书的技术要求及要点 7.1液压机构由于其输出功率大、动作快、操作平稳等优点，广泛的运用到大型传动组件中。 8.本作业指导书的作业方法和步骤 8.1首先将皮带（分清正反面）穿入皮带架内，输送皮带按放平直、拉紧装置调到最高后拉紧输送皮带。输送皮带两头用角铁卡扣固定并留出粘接部位。 8.2用直尺和拐尺画好粘接部位的搭接长度（是保证对口整齐的步骤）。 8.3将皮带按内部布层数（用裁纸刀和胡桃钳）撕成台阶（直的和斜的均可），每个台阶长度约为180mm。另外一头与之对应。撕口时应注意皮带的运动方向而撕出上下口。注意裁纸刀的划痕深度。（接头长度小于硫化板宽度50mm。斜接法阶梯每个长度总和等于（硫化板宽度减去50mm）6层输送皮带每个阶梯180mm,4层为260mm）. 8.3放好硫化机铝合金支架，将撕出的台阶布层上的胶（用钢丝刷砂轮机）打磨干净。

8.4.将胶配好后均匀涂抹第一层，待其不粘手后（如想让胶干得快些，可用碘钨灯烘烤，但距离保持30公分以上防止将胶烤坏）涂抹第二层，直到所有层均涂抹完毕，并不粘手后可进行皮带的两个口的粘接。对扣整齐后用木锤砸实（一锤挨一锤）即可。7并在接口处贴上封口胶片。 8.5放上硫化板，注水后待水压达到10---20公斤，再加热（没上水压不得加热）加热温度升到100℃后，保温0.5小时。 8.6观察水压变化情况，若有下降，及时补压至与8.5相同，将硫化机温度调至145℃，待硫化温度升至145℃后，保温1小时。 8.7流化板可插入水银温度计进行温度监测。 8.8保温完毕后关掉硫化机电源，是皮带自然冷却，7小时候方可拆除硫化装置。 8.9调整拉紧装置，回复支架、托辊等部件，试运皮带。

点云数据处理

点云数据处理 ICP点云配准就是我们非常熟悉的点云处理算法之一。实际上点云数据在形状检测和分类、立体视觉、运动恢复结构、多视图重建中都有广泛的使用。点云的存储、压缩、渲染等问题也是研究的热点。随着点云采集设备的普及、双目立体视觉技术、VR和AR的发展，点云数据处理技术正成为最有前景的技术之一。PCL是三维点云数据处理领域必备的工具和基本技能，这篇博客也将粗略介绍。 三维点云数据处理方法 1. 点云滤波（数据预处理） 1. 点云滤波（数据预处理） 点云滤波，顾名思义，就是滤掉噪声。原始采集的点云数据往往包含大量散列点、孤立点，比如下图为滤波前后的点云效果对比。 点云滤波的主要方法有：双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致滤波、VoxelGrid滤波等，这些算法都被封装在了PCL点云库中。 2. 点云关键点 我们都知道在二维图像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE这样的关键点提取算法，这种特征点的思想可以推广到三维空间。从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示，而且不失代表性和描述性，从而加快了后续的识别，追踪等对数据的处理了速度，故而，关键点技术成为在2D和3D 信息处理中非常关键的技术。

常见的三维点云关键点提取算法有一下几种：ISS3D、Harris3D、NARF、SIFT3D 这些算法在PCL库中都有实现，其中NARF算法是博主见过用的比较多的。 3. 特征和特征描述 如果要对一个三维点云进行描述，光有点云的位置是不够的，常常需要计算一些额外的参数，比如法线方向、曲率、文理特征等等。如同图像的特征一样，我们需要使用类似的方式来描述三维点云的特征。 常用的特征描述算法有：法线和曲率计算、特征值分析、PFH、FPFH、3D Shape Context、Spin Image等。 PFH：点特征直方图描述子，FPFH：跨苏点特征直方图描述子，FPFH是PFH的简化形式。这里不提供具体描述了，具体细节去谷歌吧。 4. 点云配准 点云配准的概念也可以类比于二维图像中的配准，只不过二维图像配准获取得到的是x，y，alpha，beta等放射变化参数，二三维点云配准可以模拟三维点云的移动和对其，也就是会获得一个旋转矩阵和一个平移向量，通常表达为一个4×3的矩阵，其中3×3是旋转矩阵，1*3是平移向量。严格说来是6个参数，因为旋转矩阵也可以通过罗格里德斯变换转变成1*3的旋转向量。 常用的点云配准算法有两种：正太分布变换和著名的ICP点云配准，此外还有许多其它算法，列举如下： ICP：稳健ICP、point to plane ICP、point to line ICP、MBICP、GICP NDT 3D、Multil-Layer NDT

密封胶作业指导书

密封胶作业指导书文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

密 封 胶 作 业 指 导 书 审批：毛成秀实施日期： 2014年11月01日 四川省科信建设工程质量检测鉴定有限公司 1.要求 1.1外观：产品应为细腻，均匀膏状物，无气泡，结块，凝胶，结皮，无不易分散 的析出物。 双组分产品两组分的颜色应用明显区别。 材料物理性能要求

相容性试验方法 1.依据标准 GB 16776-2005 建筑用硅酮结构密封胶 2.仪器设备：玻璃板，无色透明浮法玻璃，75mm×50mm×6mm， 隔离胶带，25mm×75mm。 温度计：20℃～100℃ 紫外线荧光灯：UVA-340型 紫外辐照箱 清洗剂：50％异丙醇一蒸馏水溶液 参照密封胶，浅色或半透明密封胶 3.试验原理： 将一个有附件的试验试件放在紫外灯下直接辐照，在热条件下透过玻璃辐照另一个试件，再对没有附件的对比试件同样试验，观察两组试件颜色的变化，对比试验密封胶同参照玻璃及附件粘接性的变化。 光照试件的位置 4. 试样的制备 在玻璃表面用50％异丙醇一蒸馏水溶液并用洁净布擦拭干净。

按下图在玻璃的一端粘贴隔离胶带，覆盖宽度约为25mm。 按照上图制作8块试件，4块是无附件的对比试件，另外4块是有附件的试验试件截切成条状，尺寸为6mm×6mm×50mm，放在玻璃板中间，对比试件和试验试件的制备方法相同，只是不加附件。 将试验密封胶挤注在附件的一侧，参照密封胶挤在附件的另一侧，用刮刀整理密封胶与附件上端面及侧面紧密接触，并与玻璃密实粘结，两种胶的相接处应高于附件上端约3mm。 5.试件的养护和处理 制备的试件在标准条件下养护7d，取两个实验试件和两个对比试件，玻璃面朝下放置在紫外辐照箱中，再放入两个实验试件和两个对比试件，玻璃面朝上放置，在紫外灯下辐照21d。 为保证紫外辐照强度在一定范围内，紫外灯使用8周后应更换，为保证均匀辐照，每两周按下图更换灯泡，去除3#灯泡，将2#灯泡移到3#灯的位置，将1#灯移到2#灯的位置，将4#灯移到1#灯的位置，在4#灯的位置安置一个新灯泡。 实验箱的温度应控制在（48±2）℃（距离试件5mm处测量），试件表面温度每周测一次。 6.实验步骤 试件编号后将试件放置在紫外线下，记录试件放置的方向，