操作规程编号：YTO-FS-PD398
水下推进器安全操作规程通用版
In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers.
标准/ 权威/ 规范/ 实用
Authoritative And Practical Standards
水下推进器安全操作规程通用版
使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。
1、水下推进器启动前检查电机定子绕阻对地绝缘电阻，最低不得低于50兆欧，检查接地是否牢固、电缆绑扎是否合理及叶轮旋转方向。
2、在确认可以启动后，手动状态下现场人员直接按绿色〖启动〗按钮启动，自动状态下通知中控室值班人员点击启动按钮启动。
3、在正常运行后，每隔1小时去现场巡视一次，察看有无杂音、振动及跳闸等异常现象，如有异常及时汇报生产部。
4、每个月应将水下推进器起吊清理钢丝绳上的垃圾，并检查起吊环、吊环扣、钢丝绳的磨损情况，视磨损程度及时更换。
5、在未切断电源时，任何人不得移动水下推进器，人也不得进入水中。
6、如长期浸在水中停止运行，应每隔15天让其运行4小时，以检查其功能和适应性，或提起放在干燥处。
7、在接到生产部关闭指令后，手动状态下按红色〖停
止〗按钮关闭，自动状态下由中控室点击关闭按钮关闭水下推进器。
8、保持水下推进器平台情节卫生，并按要求填写水下推进器运行记录。
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员工通用安全操作规程 1.范围 本规程规定了公司各级人员的通用安全操作要求和规范等 本规程适用于本公司 2.内容 2.1 上岗作业必须符合下列条件： 2.1.1安全教育培训： （1）新进员工和换岗复工员工必须按公司《安全教育培训制度》规定进行厂级、车间级和班组级的安全生产教育，经考试合格后方可上岗作业； （2）特种作业人员经政府相关监督部门组织专门的安全培训，取得有效的特种作业操作证书并经公司同意后方可独立作业，其他人员一律不得使用特种作业设备和从事特种作业操作； （3）经公司安排并持有相应准驾车类驾驶证的人员可按照工作需要，驾驶（或监护驾驶）机动车辆； （4）必须参加公司组织的工艺、技术、设备和材料使用的专门安全教育和技术培训，掌握有关专业安全技术操作技能，达到和合格上岗。 2.1.2劳动保护规定： （1）进入作业场所必须做好班前准备工作，对工作场地进行安全检查。并按规定穿戴好符合工种作业需要的劳动保护用品，做到三紧“领口紧”、“袖口紧”、“下摆紧”，留有长发的员工必须将头发盘入工作帽内。 （2）生产作业时不得系领带、围巾和佩带外挂式首饰及挂件，不准赤膊、赤脚或穿拖鞋、高跟鞋上岗。 （3）易燃易爆作业场所严禁烟火，必须穿公司指定的工作服，不得穿着容易产生静电的衣物，更不准穿带铁钉的皮鞋进入危险工房或库房。 （4）特殊工种作业人员必须按规定穿戴好必要的特殊防护用品，正确使用安全护具、器械（像绝缘棒、绝缘手套、防护面罩）等。 2.2上岗要求：
2.2.1各级人员必须按照公司的规章制度进行指挥或者作业，严禁有“三违”行为 2.2.2上岗作业前必须对人员、设备、工作环境、和使用工具的安全状况进行必要的检查，发现隐患必须立即排除或报告，确认安全后再行操作，决不允许设备带病作业。 2.2.3正确检查和使用公用劳动保护器具、设备、车辆以及必要的消防器材，不得损毁和破坏。 2.2.4生产作业人员应当坚守岗位，不得擅自将本岗位作业任务私自移交他人完成，不得离岗、睡岗或串岗。需要2人或2人以上在同一作业面共同作业的，应当确定交叉作业的主、从关系和先后顺序，在确保安全的前提下，由主持作业的人员负责协调指挥，其他作业人员必须听从安排。 2.2.5严禁酒后上班，疲劳操作，工作场所不得饮食、闲谈或嘻戏打闹。 2.2.6进入危险品生产区域严禁携带移动通讯工具。 2.3 车间通行安全规定： 2.3.1 各级人员须在人行通道上必须靠右行走，两人一排，三人一列，服从警示标志指令，严禁冒险穿行或通行； 2.3.2 起重作业现场、悬挂轨道走廊内，严禁攀登护栏或吊物，不得在吊臂下站立、停留或通行，严禁将肢体伸进警戒区域。 2.3.3生产区内不得驾驶摩托车或骑乘自行车等代步工具。 2.3.4 厂内机动车、电瓶车不准违规载人，严禁攀爬正在行驶的机动车辆，不得从行驶的机动车上抛卸或抛装物品； 2.3.5公司生产、生活区内机动车、电瓶车必须严格控制车速，严禁超过（5公里/小时） 2.4 员工必须遵守下列安全规定： 2.4.1 遵守各类生产作业场所安全管理规定，自觉维护劳动纪律，服从现场安全管理指令； 2.4.2 进入材料库房、易燃易爆物品运输、贮存、使用场所及有专门管理规定的区域，严禁烟火，禁止擅自使用设备设施和工具。严禁无关人员进入生产作业区域和物资贮存场所；
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 出炉工岗位安全操作规程(通用 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
出炉工岗位安全操作规程(通用版) 1、执行“密闭电石炉岗位安全操作规程”中各项有关安全规定。 2、出炉前要仔细检查出炉小车、轨道、卷扬机、钢丝绳等出炉设备及工具，有故障时要及时排除。 3、认真检查炉嘴、炉门、防护屏等出炉冷却水系统是否有漏水现象，发现漏水要及时停水联系维修，严重时必须改变出炉口。 4、电石锅之间的钩、环要挂牢固，吊锅与吊电石坨前要检查单双臂抱钳有无损坏失灵。吊运锅坨等物时，操作人员要离开锅坨5m 以外。 5、出炉卷扬机要有专人看管定期加油，注意检查钢丝绳不要乱混，钢丝绳有无断股处。发现问题及时汇报出炉组长及时联系处理，出炉时无拉锅信号不准开启卷扬机，开启卷扬机要稳。 6、出炉后液体电石运往冷却厂房或下空锅过程中，应有人实施
监护。监护人距热电石锅的距离应在5米以外，必须设专人开停卷扬机，严防电石锅冲击或撞损卷扬机的事故发生。 7、在出炉堵眼操作过程中，一定要穿戴齐全劳动保护用品，如安全帽、防冲击面罩、口罩等；在吊锅和吊电石坨时，必须佩戴安全帽等，只能用铁钩而不能用手接触双抱钳的挂钩和横梁；卡锅时，必须操作双抱钳俩侧扶手，以保证人身安全。 8、出炉捅眼时，操作人员应站在炉眼两侧，避免身体正对出炉口，操作人员身后不得站人。 9、电石炉出炉口周围和出炉轨道附近地面必须保持干净、无杂物、无积水、严禁液态电石与水接触，以防爆炸伤人。 10、使用烧穿器时，要检查其是否牢固可靠，有问题及时联系维修，以自由脱落伤人；禁止使用绝缘不良的烧穿器，禁止带负荷合闸或断电。 11、烧炉眼时，禁止用潮湿的工具操作，禁止使用潮湿的劳动保护用品用具（如手套、工作鞋、工作服等）。 12、正常生产禁止用氧气吹眼，必须吹氧时须经班组长同意。
操作规程编号：YTO-FS-PD915 电气操作人员安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
电气操作人员安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、电气工作人员必须具备下列条件； 1.凡患有心脏病、视力差、耳鼻动能不全、神经系统疾病、有明显缺陷、身高不足1.55米，不能参加电气工作； 2.具备必要的电气知识，熟悉《电气安全工作规程》，经考试合格，由劳动部门颁发的安全操作许可证； 3.学会紧急救护，首先学会触电急救和人工呼吸法。 二、电工（包括：维修电工、安装电工、）值班电工）上岗前必须穿戴好劳动保护工作及绝缘鞋，戴好胸卡，否则不准上岗。 三、工作前先要熟悉自己工作的岗位，及周围环境，检查各种工具、设备时否完好无缺，发现问题，修好再用。 四、电工（包括电站值班电工）在工作时严格按照一九九四年天津市劳动局颁发的《电工安全大纲》具体操作，不允许违反大纲的规定，擅自操作。 五、电工必须两人操作，如有一人缺班，应向领导及时反映，及时补充。
水下推进器计算及选型 1.已知参数及条件 可双渠道供水，单渠渠宽3 m，渠有效长约128 m，水深4.1 m，日供水6万T，日取水量6.54万T，平时为单渠道供水。渠内正常供水时，水流速为0.1 m/s，含沙量为20~40mg/l，沙粒直径0.1~2mm，每月排沙一次，排沙时，推进器启动前两端闸门关闭，则渠内水流动速度为0 m/s，推进器启动后要使明渠内水中泥沙经推进器搅拌及推动而不沉淀渠内水流动速度应不小于2m/s。 2．渠内水中启动推力的计算 设计院经过设计计算，确定要使渠内水中泥沙流动而不沉淀，其水流速应不小于2m/s。要使渠内水的流速达到设定值，根据动量定理，设作用在水上的合外力即推进器对水的推力为F，则有 F=ρQ(β2ν2-β1ν1)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈（1）式中ρ—液体密度（kg/m3），这里为砂水混合后的密度； Q—渠内过水流量（m3/s）； β1、β2—动量修正系数，工程实际应用时可取β1=β2=1； ν1、ν2—渠内过水前、后流动速度（m/s）。 又知，Q=Aν2=Bhν2 式中A—渠内过水截面积（m2）； B—渠宽度（m）； h—渠内水深（m）。 则（1）式变为 F=ρBhν2 (ν2-ν1)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈（2）从前面工程设计参数中已知 B=3（m）；h=4.1（m）；ν2=2（m/s）；ν1≈0（m/s）；含沙量取30mg/l=30 g/ m3 =0.03 kg/m3 液体密度ρ可通过下面公式求得。 液体密度ρ=（单渠每月沉沙量+单渠内纯净水质量）/单渠内沙水混合体积。 而单渠每月沉沙量=单渠每月过水量×平均含沙量=（日取水量×30）×平均含沙量=（65400×30）×0.03=58860( kg)。 单渠内沙水混合体积=渠宽度×渠内水深×渠长=3×4.1×128=1574.4(m3) 沉沙应占体积=每月沉沙量/沙的理论密度=58860/1000/2.65=22.21(m3) 渠内水应占体积=单渠内沙水混合体积-沉沙应占体积=1574.4-22.21=1552.19(m3) 单渠内纯净水质量≈渠内水应占体积×纯净水密度 =1552.19×1000=1552190 (kg)
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910256314.0 (22)申请日 2019.04.01 (71)申请人 中国计量大学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区 学源街258号 (72)发明人 申洪彬 严天宏 赵梓奎 (51)Int.Cl. H01Q 1/08(2006.01) H01Q 1/22(2006.01) H01Q 1/34(2006.01) (54)发明名称 一种自主水下航行器用可折叠天线装置 (57)摘要 本发明是一种自主水下航行器（AUV）用可折 叠天线装置，属于水下机器人领域，具体涉及自 主水下航行器（AUV）天线装置，自主水下航行器 （AUV）可折叠天线安装在自主水下航行器（AUV） 透水舱内，天线主体设计三个独立密封舱安装各 种天线，传动机构为连杆机构，两连杆一端与天 线主体连接另一端与舵机输出轴连接，舵机通过 单独的舵机密封舱密封，舵机转动带动两连杆运 动实现天线主体折叠运动。本发明具有外形阻力 小、通信效果好、能耗低、 可靠性高等优点。权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 109904583 A 2019.06.18 C N 109904583 A
权 利 要 求 书1/1页CN 109904583 A 1.一种自主水下航行器（AUV）用可折叠天线装置，其特征在于：包含自主水下航行器（AUV）透水舱（1）、固定座（2）、天线主体（5）、天线罩（12）、传动机构、驱动机构以及舵机舱固定架（16），所述的驱动机构与传动机构相连，所述的驱动机构安装在舵机舱固定架（16）上，所述的天线主体（5）通过深沟球轴承A（3）以及轴A（4）与所述的固定座（2）连接，所述的固定座（2）固定在所述的自主水下航行器（AUV）透水舱（1）上，所述的传动机构一端通过深沟球轴承B（9）以及轴B（8）与所述的天线主体（5）连接，另一端通过螺母A（19）固定于所述的舵机输出轴（17）上，所述的驱动机构通过所述的舵机输出轴（17）带动传动机构以及天线主体运动，实现自主水下航行器（AUV）天线的折叠运动。 2.按权利要求1所述的自主水下航行器用可折叠天线装置，其特征在于：所述的驱动机构为舵机驱动机构，包含舵机（26）、舵机密封舱（25）、舵机密封舱盖（24）以及舵机输出轴（17），所述的舵机（26）位于所述的舵机密封舱（25）内，所述的舵机（26）与所述的舵机输出轴（17）一端连接，所述的舵机驱动轴（17）穿过所述的舵机密封舱盖（24），所述的舵机输出轴通过密封圈B（23）与所述的舵机密封舱盖（24）实现旋转动密封。 3.按权利要求2所述的自主水下航行器用可折叠天线装置，其特征在于：所述的舵机密封舱盖（24）上开有密封槽和舵机安装槽，所述的舵机密封舱盖（24）与所述的舵机密封舱通过螺栓B（18）与螺母B（28）连接，所述的舵机密封舱（25）与所述的舵机密封舱盖（24）之间装有密封圈C（27），所述的舵机通过所述的舵机密封舱（25）与所述的舵机密封舱盖（24）挤紧固定。 4.按权利要求1所述的自主水下航行器用可折叠天线装置，其特征在于：所述的传动机构为连杆传动机构，包括连杆A（7）以及连杆B（15），所述的连杆A（7）一端通过深沟球轴承B （9）与天线主体（5）连接，另一端通过深沟球轴承C（14）与连杆B（15）连接，所述的连杆B（15）通过螺母A（19）与所述的舵机输出轴（17）固定。 5.按权利要求1所述的自主水下航行器用可折叠天线装置，其特征在于：所述的天线主体（5）包含天线罩（12）、WLAN天线舱（6）以及电台天线舱（21），所述的天线罩（12）通过螺栓A （13）与天线主体（5）连接，所述的天线主体（5）上开有深槽用以安装GPS、铱星等天线，所述天线主体（5）内部安装的GPS、铱星等天线通过穿线螺丝A（10）出线，所述的WLAN天线舱（6）通过穿线螺丝B（22）出线，所述的电台天线舱（21）通过穿线螺丝C（20）出线。 6.按权利要求1所述的自主水下航行器用可折叠天线装置，其特征在于：所述的天线主体（5）伸出后与自主水下航行器（AUV）垂直，所述的天线主体折叠后嵌入自主水下航行器（AUV）透水舱（1）内部并与自主水下航行器（AUV）外形保持一直。 2
操作规程编号：YTO-FS-PD398 水下推进器安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
水下推进器安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、水下推进器启动前检查电机定子绕阻对地绝缘电阻，最低不得低于50兆欧，检查接地是否牢固、电缆绑扎是否合理及叶轮旋转方向。 2、在确认可以启动后，手动状态下现场人员直接按绿色〖启动〗按钮启动，自动状态下通知中控室值班人员点击启动按钮启动。 3、在正常运行后，每隔1小时去现场巡视一次，察看有无杂音、振动及跳闸等异常现象，如有异常及时汇报生产部。 4、每个月应将水下推进器起吊清理钢丝绳上的垃圾，并检查起吊环、吊环扣、钢丝绳的磨损情况，视磨损程度及时更换。 5、在未切断电源时，任何人不得移动水下推进器，人也不得进入水中。 6、如长期浸在水中停止运行，应每隔15天让其运行4小时，以检查其功能和适应性，或提起放在干燥处。 7、在接到生产部关闭指令后，手动状态下按红色〖停
操作规程编号：YTO-FS-PD371 仪表岗位安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD371 2 / 2 仪表岗位安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、严禁在仪表室内动火、吸烟。在DCS 操作台上不得摆放茶杯等盛水器具；保持仪表室内卫生，定期清洗拖鞋、清扫地面和DCS 操作台等。 2、发生报警时，仪表工必须在确认报警的工艺和设备后，才可进行处理；需要现场确认时，通知室外操作工，或报告班组长。 3、爱护设备，不得野蛮操作。 4、输入重要参数时必须谨慎，应采取边念、边输入、再确认的方法操作，其他仪表操作工在旁验证。 5、系统开车时，仪表操作工之间应相互协调，并听从班组长的指挥。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
步进电机驱动器及细分控制原理 步进电机驱动器原理： 步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电。 以两相步进电机为例，当给驱动器一个脉冲信号和一个正方向信号时，驱动器经过环形分配器和功率放大后，给电机绕组通电的顺序为AA BB A A B B ，其四个状态周而复始 进行变化，电机顺时针转动；若方向信号变为负时，通电时序就变为 AA B B A A BB ，电机就逆时针转动。 随着电子技术的发展，功率放大电路由单电压电路、高低压电路发展到现在的斩波电路。其基本原理是：在电机绕组回路中，串联一个电流检测回路，当绕组电流降低到某一下限值时，电流检测回路发出信号，控制高压开关管导通，让高压再次作用在绕组上，使绕组电流重新上升；当电流回升到上限值时，高压电源又自动断开。重复上述过程，使绕组电流的平均值恒定，电流波形的波顶维持在预定数值上，解决了高低压电路在低频段工作时电流下凹的问题，使电机在低频段力矩增大。 步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响较大，电压越高，步进电机转速越高、加速度越大；在驱动器上一般设有相电流调节开关，相电流设的越大，步进电机转速越高、力距越大。 细分控制原理： 在步进电机步距角不能满足使用要求时，可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A，B相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而可将一个步距角细分为多步。
定子 A 转子 S N B B B S N A A (a)(b) A S N B B N S B S N A (c)(d) 图3.2步进电机细分原理 图 仍以二相步进电机为例，当A、B相绕组同时通电时，转子将停在A、B相磁极中间，如图3.2。 若通电方向顺序按AA AA BB BB BB AA AA AA BB BB BB AA,8个状态周而 复 始进行变化，电机顺时针转动；电机每转动一步，为45度，8个脉冲电机转一周。与图2.1相比，它的步距角小了一半。 驱动器一般都具有细分功能，常见的细分倍数有：1/2，1/4，1/8，1/16，1/32，1/64；或：1/5，1/10，1/20。 细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数 例如：一台1.8°电机设定为4细分，其步距角为 1.8°/4=0.45°。当细分 等级大于1/4后，电机的定位精度并不能提高，只是电机转动更平稳。
操作规程编号：YTO-FS-PD670 成品岗位安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
成品岗位安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.严格遵守本岗位工艺操作规程，劳保用品穿戴齐全。 2.严禁吸烟，严禁将火种带入禁火区，禁止将外来人员及小孩带入车间。 3.严禁穿化纤衣服及带铁掌的鞋、高跟鞋、拖鞋等，劳动过程中必须使用防爆工具、防爆手电等。 5.在挪动物品时，不得在地面上拖拉，预防产生火花。 6.溶晶体时，必须开启车间排风扇进行通风换气，以减少空气中易燃气体浓度。 7.操作人员需下罐作业时，必须办理下罐作业证。作业前先切断电源，并在该设备的启动开关上挂“有人工作，禁止合闸”标示牌，并在有一人以上监护的情况下，戴好防毒面具，系好安全带，穿戴好劳保防护用品，方可下罐工作。 8.在使用塑料弹簧管抽甲醇液体时，管内必须穿铜丝做地线，以避免产生静电。 9.在往溶解罐加料时必须佩戴专用手套、口罩及护目镜，防止料液溅入眼、口内。开启阀门时禁止一次开启太
操作规程编号：LX-FS-A28114 选矿厂通用安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
选矿厂通用安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 第一条选厂员工进入现场，要认真落实“三穿二戴”制度，即穿：工作衣、裤、鞋；二戴，安全帽、防尘口罩。 第二条严禁酒后上岗，进入车间不得吸烟，班中严禁脱岗睡岗串岗，严禁做违反安全生产的事情。 第三条一切工作和施工现场，严禁冒险作业，如有危险待排除后方可作业。 第四条严格执行交接班制度，交接班必须一对一（一台设备一台设备的交接、每个岗位按流水线交接并据实填写交接记录）在工作现场进行。 第五条班中严禁擦拭设备的运转部位，禁止用
几种水下推进器装置 水下机器人又称为水下无人潜器，分为遥控、半自治及自治型。水下机器人是典型的军民两用技术，不仅可用于海上资源的勘探和开发，而且在海战中也有不可替代的作用。为了争夺制海权，各国都在开发各种用途的水下机器人。以下介绍几种最新的水下推进器： 1 泵喷推进器 上世纪80年代，英国在“特拉法尔加”(Trafalgar)级攻击型核潜艇上率先装备了一种新型的泵喷推进器(PumpJetThruster)。这种推进方式可以有效降低潜艇的辐射噪声，因而倍受世界各海军强国的关注。随后，英国在“前卫”(Vanguard)级以及“机敏”(Astute)级核潜艇上，法国在“凯旋”(LeTriomphant)级核潜艇上，美国在“海 狼”(Seawolf)级、“弗吉尼亚”(Virginia)级核潜艇上，纷纷采用泵喷推进器取代已被广泛应用的七叶大侧斜螺旋桨。据不完全统计，至今世界上以泵喷推进器作为推进方式的核动力潜艇已达几十艘之多。 图1 “北风之神”级核潜艇尾部泵喷射推进器特写 采用泵喷推进的潜艇与采用大侧斜螺旋桨推进的潜艇相比，最大的优点是可以大幅度降低潜艇推进器的辐射噪声、提高潜艇的低噪声航速。以美国“海狼”级攻击型核潜艇为例，该艇水下最高航速30节以上(有报道可达35节)，水下30米时的低噪声航速大于20节，辐射噪声接近于海洋环境噪声，被美国官方称为当今世界上最安静、最快的潜艇。
图2 泵喷推进器设计三维图 随着声探测技术的飞速进步，在未来海战中，核潜艇的声隐身性能将是决定战斗胜负的关键，努力降低核潜艇的噪声必将成为潜艇研究的主要课题，而推进器是核潜艇的一个主要噪声源，低噪声推进器的研究和应用势在必行。因此，具有低噪声优势的泵喷推进器，将成为未来几十年核潜艇推进器的一个重要发展方向。 2 WT系列蛙人助推器 武汉维纳凯朴工程技术有限公司生产的商用水下推进器（DPV），也叫蛙人助推器，是潜水爱好者或者特种部队进行潜水航行的重要援助手段之一，广受国内外使用者的青睐。水下推进器系列采用先进可靠的驱动方式，力图给使用者提供最强劲持久的推进力。该产品广泛应用于水下蛙人推进、水底拍摄、潜水娱乐及辅助水下救生等。 图3 WT1-50系列水下推进器 WT1-50系列水下推进器体积小、重量轻，采用蓄电池作动力，设有电池容量显示，充电方便。在水中呈零浮力状态。采用特殊的密封结构。使用维护简单、安全、可靠。最大潜水深度为50米，可以给您的水中航行带来前所未有的体验。其主要技术参数见表1。 适用场合：单人水下蛙人推进、水底拍摄、潜水娱乐
操作规程编号：YTO-FS-PD890 管工岗位安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
管工岗位安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1按规定要求穿戴好劳动保护用品。 2水管打铅结口时，必须将灌铅口擦干，以防灌铅时发生爆炸，化铅时应注意防止烫伤和失火。 3锯割管子在铁管快锯断时，不要用力过猛，以免把手碰伤。 4禁止在有压力的各种气体管道及附件上进行修理工作，修理易燃易爆气体或液体输送管道时，应先和有关部门联系好，办好工作票后，切断气、液来源，清除余气、液，采取防火防爆措施才能进行工作。 5在电线附近工作影响安全时，未停电之前，禁止工作，以免触电伤人。 6紧固导管及零件时，只准一手用力，另一手应攀住固定物，高空作业时，必须拴好安全带。 7递接工具材料严禁投掷，起吊和放下物件时禁止人在物件下面站立和通行。 8在地沟、容器内等暗处工作时，要有足够照明设备及供氧措施，照明电源电压应在36伏以下，并要有二人以上
如何配用步进电机驱动器？ 根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。 1，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？ 2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。 2。使用电机时要注意的问题？ 上电运行前要作如下检查： 1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）； 2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）； 3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 3，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS 输入型的驱动器。 3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。 4，用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。 5，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定
操作规程编号：YTO-FS-PD828 技术岗位安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD828 2 / 2 技术岗位安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1 上班必须正确穿戴劳动保护用品，严禁穿短裤、背心和拖鞋上班。 2 严禁酒后上班或在班中喝酒。 3 进入现场必须穿戴好劳动保护用品。 4 在工作中要以身作则，带头遵守各项安全规定，杜绝违章指挥，发现安全隐患要及时记录，并联系有关人员进行整改。 5 坚持每周进行一次安全活动，要向职员宣传公司安委会的各项安全制度，对不安全行为及各种违反安全制度的现象要及时提出批评，提出处理意见。 6 遵守质控处安全工作标准。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
新能源汽车驱动电机行业分析报告 一、驱动电机简介 目前市场上应用最广泛的新能源汽车驱动电机主要有三类：永磁同步电机、交流异步电机和开关磁阻电机。 永磁同步电机体积小、质量轻，功率密度大，可靠性高，调速精度高，响应速度快；但最大功率较低，且成本较高。由于永磁同步电机具有最高的功率密度，其工作效率最高可达97%，能够为车辆输出最大的动力及加速度，因此主要用在对能量体积比要求最高的新能源乘用车上。 交流异步电机价格低、运行可靠；但其功率密度低、控制复杂、调速范围小是固有限制。价格优势使得其在新能源客车中使用的较广泛。 开关磁阻电机价格低、电路简单可靠、调速范围宽；但震动、噪声大，控制系统复杂，且对直流电源会产生很大的脉冲电流，用于大型客车。
二、行业发展情况 （一）新能源汽车市场迅猛发展，驱动电机需求随之上涨 2013-2018年，新能源汽车的产销量基本维持供需平衡的发展状态，具体来看，新能源汽车的产量由2013年的1.75万辆增加至2018年的127万辆，年均复合增长率为135.59%；销量由2013年的1.76万辆增加至2018年的125.6万辆，年均复合增长率为134.8%。预计2019年新能源汽车产销量将突破150万辆。随着新能源汽车市场的迅猛发展，驱动电机市场空间潜力巨大。 （二）电机对比分析，永磁同步电机是主流 2018年全国新能源汽车驱动电机装机量超133万台，其中永磁同步电机装机量约占80%，交流异步电机装机量约占19%，其他类型电机装机量占比不超过1%。究其原因，目前新能源乘用车是新能源汽车主力产品，而永磁同步电机具备体积小、质量轻、工作效率高等优点，是新能源乘用车驱动电机首选类型，其在总装机量中的占比也最高；综合来看，新能源汽车电机技术要求较高，特别是续航里程作为一项极其重要的指标，永磁同步电机相比其他类型驱动电机更高的工作效率能最大程度提高电动汽车续航里
步进电机可编程驱动控制器 【简要说明】 一、尺寸：长88mmX宽68mmX高35mm 二、主要芯片：AT89S52单片机、L298NL、298N（支持AT89S52编程） 三、工作电压：输入电压（5V~30V）输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。 四、可驱动直流（5~30V之间电压的直流电机或者步进电机） 五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A） 六、最大输出功率25W 七、特点： 1、具有信号指示 2、转速可调 3、抗干扰能力强 4、具有续流保护 5、转速、转向、工作方式可根据程序灵活控制 6、可单独控制一台步进电机 7、根据需要自己编程可以灵活控制步进电机，实现多种功能； 8、可实现正反转 9、采用光电隔离 10、单片机P3口已用排针引出，可以方便使用者连接控制更多外围设备。 11、四位LED灯指示
12、四位按键输入（可以对AT89S52单片机编程实现任何控制） 13、核心控制芯片采用市场上最常用的AT89S52单片机，支持STC89C52单片机，控制方式简单，只需控制IO口电平即可！ 14、采用独立编码芯片L297，不用在单片机程序里编程复杂的逻辑代码和占用单片机资源。 15、设计有程序下载口，可以实时编程实时调试。 16、芯片都安装在对应的管座上，可以随时更换芯片。 17、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。 18、四周有固定安装孔。 产品最大特点：可以对AT89S52单片机编程实现任意控制被控的直流电机或者步进电机。 适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。 注意啦：本产品提供例程（附带原理图以及说明！） 【标注图片】
xxxx化工有限公司 通用岗位安全操作规程 编制： 审核： 批准： 发布日期：20xx年2月13日实施日期:20xx年2月14日
目录 1、电工安全操作规程 (3) 2、电焊安全作业操作规程 (3) 3、气焊安全作业操作规程 (4) 4、电气维修安全操作规程 (5) 5、空气压缩机安全操作规程 (6) 6、叉车安全操作规程 (8)
1、电工安全操作规程 1、电工上班必须穿上完好的绝缘鞋，服装整齐，严禁赤膊，工作时应使用绝缘良好的工具。 2、无论临时或永久、有电或无电的电线裸露处均须立即用绝缘胶布包扎好。 3、停用已久的低压电气设备使用时，必须先用摇表检查绝缘电阻（其阻值是否在正常范围内）合格后才能投入运行。 4、所有电气设备金属外壳都应有良好接地装置。 5、电工去生产车间检修的随带工具，往返时必须清点。 6、电工上班必须备带试电笔，工作前必须测试无电才能工作。 7、一般情况下，禁止带电作业，必须带电作业时，应办理带电作业申请手续，经车间领导同意并要采取保护措施。 8、不得任意乱拉临时线和临时灯，必要时须采取可靠的安全措施，并及时收回或改装（正规线路）。 9、安装照明灯时，火线必须接在开关上，螺丝灯头丝口必须接零线上。 10、拔、插保险线时，必须切断负载的电源开关，带绝缘手套，人站在侧面操作。 11、严禁利用停电时间擅自登杆作业，必要时须由车间安排，才能在有关线路上进行工作，但必须办理停电作业票。 12、电气设备发生火灾，未切断电源，严禁用水灭火，要用四氯化碳或二氧化碳灭火器灭火。 13、学徒进厂应进行专业安全教育，经考试合格后方可进行工作。 2、电焊安全作业操作规程 1 焊前必须认真清除工件及周围10m内的一切可燃物，工作完后，应立即断开电源和灭绝火种。 2 焊时佩戴好防护用品和用具，以防电弧、焊碴伤人。 3 焊接易燃、易爆及受压容器时，必须事先进行清洗，并清除压力后，方可施焊，否则严禁焊接。 4 容器内焊接时，应注意人体与焊件间的绝缘，照明电压应采用12v，焊件外
新能源汽车驱动电机发展趋势【干货】
新能源汽车驱动电机发展趋势 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 随着全球汽车电动化渗透率的不断提高，驱动电机行业将会迎来整体规模的迅速扩张。在这一过程当中，具备规模效应和技术优势的第三方电机制造商将有机会迅速扩大市场份额，收获业绩的大幅增长。 全球驱动电机市场趋势 根据估测，随着全球汽车电动化快速推进，新能源汽车电机系统市场将随之快速扩张，市场规模有望从2015年的$23亿增长到2030年的$318亿。 新能源汽车电机系统主要包括电动机和逆变器两部分，虽然同其他大部分汽车零部件一样，这两部分部件长期都面临降价压力，但是由于新能源汽车总量的上升，行业总体还是具备较大上升空间。我们预期到2030年市场规模年均增速将在18%-20%左右。
系统单价方面，电机系统整体往高功率方向发展的同时也带来了装配价格的提升。 根据估测，在中性假设条件下，2030年电动车销量将达到2000万台，约占当年乘用车总销量的16%-18%。然而，如果放到乐观情景下，即电池价格大幅下滑，且环保政策更加严厉的条件下，电动车销量增长的速度有可能大幅上升，我们预期在乐观情况下新能源汽车年销总量有可能达到3000万台的水平，约占当年汽车销量的25%-27%。 预计单电机混动车的功率需求大约在30kw左右(平均价格约$200-$300)，双电机插电混功率约为50-100kw(平均价格$800-$1000)，纯电动车的电机功率约为200kw(平均价格$1000-$1500)。 电动机市场情况
员工通用安全操作规程 1、上班必须正确穿戴劳保用品，穿着要紧凑，严禁酒后上班和班中饮酒，保持神志清醒，对不熟悉的现场严禁入内。 2、员工必须熟悉启动警报、生产报警、火警、呼叫信号等声音光信号。 3、不允许在设备上行走或跨越运转中的设备。 4、严禁在设备附近休息。 5、厂房内要有完备、清晰的安全标志。 6、生产过程中现场照明必须正常。 7、车间保持清洁，对设备、电气进行保护。 8、保证轴有套、轮有罩、沟有篦板，平台、楼梯有栏杆。 9、车间内有可能掉进去或被绊倒的孔洞口和障碍，必须妥善处理好或悬挂警示牌。 10、严格按《单机操作规程》和《安全操作规程》进行操作。 11、定期按要求进行设备检修。 12、对设备进行检修时应防备设备的突然启动，必须理解紧停开关仅是切断电源或马达启动器，为确保起见，应该切断设备配电盘上的电源开关、挂检修标志牌，并将现场控制盒打至检修位置。 13、启动设备之前进行检查和确认，并与有关人员联系后，在条件允许的情况下，方可启动设备。 14、在磨内、仓内、电收尘内检查和维修时，人孔门必须派人看护。 15、进入磨、仓、管道等内部作业时，必须使用安全低压照明。 16、电气设备要防止漏电，检查电气是否接地或接零。
17、仓库、煤磨、电力室等重点部位严禁吸烟。 18、在磨内、仓内、电收尘内检修，应清除可燃物，进入前做好通风，排除CO气体，设备外部要有专人看护。 19、车间内要保持整洁，杜绝煤粉、燃油堆积或泄漏现象。 20、易燃易爆设备必须接地，以防静电导致着火和爆炸。21、车间内严禁明火作业，确需电焊部位要根据现场情况隔绝电焊火星；进入易燃易爆部位，可用石棉毡遮盖。22、停送电应严格手续流程，按谁检修、谁申请（停送电必须同一人申请），事后再确认的原则，防止发生人身和设备事故。23、夜班清仓，安全员必须到场安全把关。 24、危险作业需按级进行申请，易燃部位作业需办理动火证。
内部编号：AN-QP-HT139 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 总控岗位安全操作规程通用范本
总控岗位安全操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1.1、尿素合成塔短停保压时间不得超过24小时，压力保持低于14.7MPa。 1.2、合成塔保压期间，塔底三物料管线冲水时间不宜太长，管内冲通即可。 1.3、不准将液氨处于两端封闭的设备或管道中。 1.4、停车后各甲氨液，尿液及反应熔融物的设备，管道必须冲洗或排放干净，防止堵塞。 1.5、进行合成塔排空及降温操作时，注意要接通大气以免抽衬里。 1.6、合成塔在较高温度下降温，绝不允许