摘要
本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。然后，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。
本课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的走廊清扫机的设计方案，然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是一种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。
关键词：清扫机；盘形刷；滚刷；制造成本
ABSTRACT
The corridor sweeping equipment is designed in this work. The energy installmen tpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makes their separately clockwise and the anti-clockwise rotation. They sweep both sides trash together, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into the trashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly.
In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and comparison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more compacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper.
Key Words: Sweeper; Disc brushes; Rolls brushes; Production cost
目录
摘要 (Ⅰ)
ABSTRACT (Ⅱ)
目录 (Ⅲ)
第1章前言 (1)
1.1 清扫机的现状和发展前景 (1)
1.2 清扫设备的概述 (2)
1.2.1 清扫设备的分类 (2)
1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (2)
1.2.3 发现的问题和解决途径 (3)
1.3 课题需要完成的任务 (4)
1.3.1 设计主要内容 (4)
1.3.2 设计工作基本要求 (4)
第2章总体方案设计 (6)
2.1 设计主要技术要求 (6)
2.2 总体方案的确定 (6)
第3章动力装置的确定 (10)
3.1 蓄电池的选择 (10)
3.2 电动机的选择 (11)
第4章清扫机的结构设计 (13)
4.1 传动比的分配 (13)
4.2 带轮的选择设计 (14)
4.2.1 主轴带轮的设计计算 (14)
4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (18)
4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (21)
4.3 主轴的设计计算 (22)
4.3.1 主轴的结构设计 (22)
4.3.2 轴的校核 (24)
4.3.3 键的校核 (27)
4.4 锥齿轮的计算 (27)
4.4.1 锥齿轮的计算 (27)
4.4.2 锥齿轮的校核计算 (32)
4.5 车架的设计计算 (33)
结论 (35)
参考文献 (36)
致谢 (37)
附件1 (38)
附件2 (49)
第1章前言
1.1清扫工具的现状和发展前景
从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。
我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。
目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。政府大力提倡绿色能源设备。近日国家出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来福音。小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和实用价值，它的出现和使用，将极大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提高了人们的生活质量。小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空。
自动制钉机设计说明书 自动制钉机设计说明书 学院: 工程学院专业: 机械设计制造及其自动化班级: 10级8班姓名: 谢文华学号: 1015013108 同组成员: 指导老师: 魏春梅 1 目录 一. 课程设计任务书及工作要求…………………………………3 二. 机构工作原理…………………………………………………3 三. 功能分解图，执行机构动作分解图…………………………5 四. 工作循环图……………………………………………………10 五. 运动方案的选择与比较………………………………………11 六. 机构运动简图…………………………………………………15 七. 执行机构设计过
程...................................................16 八. 设计总结与心得......................................................19 九. 主要参考资料及其编号 (21) 2 一( 课程设计任务书及工作要求 1、工作要求 ,1.6,3.4mm,; (1)铁钉直径为 mm(2)铁钉长度为25,80; (3)生产率为60枚/min; (4)最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N; (5)冷镦滑块质量为8kg，其它构件质量和转动惯量不计; (6)要求结构简单紧凑、传动性能优良、噪声尽量减少。 2、设计任务 (1)按工艺动作要求拟定运动循环图。 (2)进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 (3)机械运动方案的评价和选择。 (4)拟定机械传动方案。 (5)设计飞轮和确定电动机型号。 (6)画出机械运动方案简图。 (7)对传动机构和执行机构进行运动学尺寸计算。二(机构工作原理 , 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径 相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 3 1)校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2)冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。
一、课程设计任务书 1.1课程设计的目的及意义 自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程，学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。为了加深对这门课程的更深入的理解及运用，培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力，安排课程设计这一教学实践环节。 通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力，同时巩固复习前面学过的理论知识，为后续的毕业设计打下一定的理论基础。 1.2题目：单件物品卸料机构 卸料机构的目的是：对旋转式四工位粉末压力成型机加工的产品实现自动卸料的功能。为此需要了解粉末压力成型机的工艺原理：该压力成型机用于实现对粉末材料进行压力加工而达到成型的目的，并能实现自动出料以便完成后续工作。为提高效率采用回转工作台，它具有运动和停歇两个工作阶段。在停歇阶段，各个工位完成各自的加工动作；在回转阶段，工作台运转到下一个工位。 1.3 设计任务 1.3.1设计参数： （1）卸料次数 120件/分钟 （2）压力成型机生产率 120件/分钟 （3）转盘台面高度 800mm （4）产品的尺寸 L×B×H=200×100×30mm （5）粉末材料密度 p=7.5×103Kg/m3 1.3.2机构的功能： 配合旋转式工作台，能自动将压力成型机加工的产品输送到指定的工位。 1.3.3设计要求及设计内容 （1）设计要求 1) 课程设计是一必修的实践性教学环节，所有学生必须重视，认真对待，必须独立按时完成课程设计任务，遵守设计纪律，严禁雷同，抄袭。 2) 要求所设计的机构性能良好，结构紧凑，便于制造，使用维护方便。考虑自动化生产，要求能自动卸料，且满足产品变化的要求，能方便的组成生产线。
小型马路清扫机的设计 一：摘要 (1) 二：前言 (2) (1)马路清扫机设计的背景及意义 (1) (2)马路清扫机发展的前景和现状 (2) 三：操作系统的确定及计算 (3) (1)转动方案的确定………………………………………………………………………………. (2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 3.2.1转动比的确定…………………………………………………………………………… 3.2.2各轴转速的确定.......................................................................................3.2.3各轴转速的计算...................................................................................... 四：轴的设计计算及校核 (4) 4.1.1第一级轴的设计计算及校核………………………………………………………….. 4.1.2第二级轴的设计计算与校核…………………………………………………………… 4.2轴承的设计计算与校核……………………………………………………………………. 4.2.1第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………4.2.2第二级轴的设承计计算与校核………………………………………………………………. 4.2.3第三级轴的设承计计算与校核....................................................................... 五：结论 (5) 5.1主要优点……………………………………………………………………. 5.2主要缺点……………………………………………………………………. 5.3有待改进的地方…………………………………………………………… 5.4维护和保养………………………………………………………………….. 六：设计心得 (6) 参考文献 感谢 摘要 近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。今天首次上路的26台小型清扫车则体积小巧、活动灵活，连人行道也能清扫。生活垃圾越来越多，为了我们能有一个舒服的生活环境，小型清扫机的发展是必要的。 前言 一、马路清扫机设计的背景及意义。 随着科学技术的日益发展，人们更多的是得到人性化的生活方式。马路清扫机的设计不仅可以减少环卫工人的劳动更能更快更好的改善人的环境，使人们过上干 净舒心的生活。所以小型马路清扫机的发展是必要的。据介绍，一台小型清扫 车每个工作日可清扫道路5千平方米，相当于6个清洁工的日劳动量，不 仅大大减轻了环卫工人的劳动强度、降低了作业成本，还增强了道路巡回
青岛农业大学 毕业论文（设计） 题目：机械加工车间清扫机设计 姓名：刘翠 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 2010.04 学号： 20102469 指导教师：徐永健 2014 年 6 月16 日
青岛农业大学机电工程学院本科毕业设计（论文） 毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名：日期：年月日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。 论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日
目录 摘要.............................................................................................................................................. Abstract ........................................................................................................................................... I I 1 选题背景 (1) 2 方案论证 (3) 2.1 设计要求 (3) 2.2 总体方案确定 (3) 3 过程论述 (7) 3.1 铁屑收集装置设计 (7) 3.2 动力装置设计 (8) 3.3 吸尘装置设计 (16) 3.5 底盘的设计 (21) 4 总结 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24)
本科学生毕业设计 城市道路清扫车的设计 系部名称：汽车工程系 专业班级：车辆工程B05-17班学生姓名：王刘保 指导教师：苏清源 职称：副教授 黑龙江工程学院
二○○九年六月 The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeper Candidate：Wang Liubao Specialty：Vehicle engineering Class：B05-17 Supervisor：Associate Prof. Su Qingyuan Heilongjiang Institute of Technology
2009-06·Harbin
黑龙江工程学院本科生毕业设计 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I
黑龙江工程学院本科生毕业设计 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II
1 引言 1．1 制钉机 制钉机是用来制造铁钉的生产设备。 制钉机又名废旧钢筋制钉机，它本着一切从废物利用节能高效，变废为宝的角度出发，一切从用户能够快速致富的角度出发，以经济实用性为主，达到了技术含量高，操作使用方便，它动力小，节约能源，性能稳定可靠。质量达到标准，该设备具有体积小，灵活移动方便，低噪声、低耗电、易安装等特点。故此该项目已成为各企业、个体、家庭、下岗职工、农民朋友快速致富投资的理想项目。 1.1.1 国外制钉机的发展现状 1970年到1979年，国际制钉机业飞速发展．尤其是美国、德国、日本、韩国和我国台湾省等国家和地区，利用雄厚的资金和技术不断推陈出新。近年来工业发达国家在集团优势差。我国,技术含量越高的制钉机产品质量越差,而质量差的产品,很难参与国际制钉机发展上速度不快，甚至有所下降。而发展中国家的制钉机产量则大幅度上伸升。 1.1.2 我国制钉机的发展现状 国内制钉机产品的生产工艺落后，产品质量挡次较低。中国的全自动制钉机制造业经过多年的发展,从无到有,从弱小到强大。但总的来说,规模小的企业偏多,营业收入低,竞争,更谈不上形成品牌。据了解，美国，西欧和日本一年共消耗制钉机近20万。而作为手工产品著称的我国大陆，出口欧、美、日本市场的制钉机只占其消耗量的l%～1．5 %，显然是很不相称的。制钉机业较发达的韩国和台湾在几年前已达到年出口10万台以上。与我国处在同等水平的巴基斯坦和泰国制钉机出口也超过我国。1．2 ADAMS软件 ADAMS，即机械系统动力学自动分析，该软件是美国MDI公司开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用
本科毕业设计说明书 扫地机的智能控制系统设计 SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN 学院（部）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 年月日
扫地机的智能控制系统设计 摘要 目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。 关键词：扫地机器人，单片机，环境识别，路径规划
SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN ABSTRACT At present time,more and more various of service robots are designed and applied to people’s daily life.The application of these robots is promoting the quality of people’s life tremendously as they deal with the works related to people’s life closely.Indoor automatic cleaning robot is one of these service robots developed to help people to carry out the troublesome room cleaning work.The path planning algorithm of Indoor Automatic Cleaning Robot should spread over the room area using the area filling path planning algorithm to find a continuous path from start to end. A random moving path planning algorithm is put forward based on the platform. The cleaning robot identifies the room environment using the infrared transducer and the camera outfitted on its body.Moving in the spiral motion mode with the gradually enlarging radius,the robot begins to explore and clean the blank area.While it encounters obstacles like wall or furniture,it will start the strategy of dealing with obstacles.This algorithm is validated through computer simulation and robot experiment. KEYWORDS:cleaning robot,single chip microcomputer,environment identification,path planning
优秀毕业设计作品 摘要 我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。 文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。 关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车 I
优秀毕业设计作品 ABSTRACT Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances greatly.But the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect. In the article introduced the path sweeps clear the vehicle the re-equipping design explanation.Narrated in re-equipped the path to sweep clear the question which in the vehicle process easy to appear.To swept clear the system good detailed design, narrated the correlation special purpose equipment principle of work, and has carried on the comparative analysis.To swept the plate, attracts mouth, collection dust box, air blower equipment and so on choice has carried on the careful contrast analysis.Guaranteed the path sweeps clear the work the security. Key words: the path sweeps clear the vehicle；the scanning；sweeps the plate；attracts the mouth；the collection dust box；the private car II
机械原理课程设计 题目名称自动制钉机 专业班级 15机制（专升本） 学生姓名刘备 学号 指导教师诸葛亮 机械与电子工程系 二○一六年六月十六日
目录 一、机械原理课程设计任务书 (3) 二、设计内容 (4) 1.根据工艺动作要求拟定运动示意图 (4) 2．各机构的选型设计 (5) 2.1选型设计 (5) 2.2自动制钉机的功能分解 (6) 2.3系统运动转换功能图 (9) 3.方案的比较 (9) 4.执行机构设计过程 (12) 4.1.连杆机构 (13) 4.2夹紧凸轮 (13) 4.3冷挤（切断）凸轮 (13) 4.4齿轮的选择 (14) 4.5槽轮半径的选择 (14) 4.6电动机的选择 (14) 5.运动方案选择 (15) 6.运动循环图 (16) 总结 (17) 参考文献 (18)
一、机械原理课程设计任务书 专业 15机制（升本）学号 XXXXXXXXXX 姓名刘备 设计题目：自动制钉机的设计 一、设计题目 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 二、原始数据及设计要求： 1）铁钉直径Φ1.6—Φ3.4mm。 2）铁钉长度25—80mm。 3）生产率360枚/min。 4）最大冷镦力3000N，最大剪断力2500N。 5）冷镦滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计。 6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量减小 三、设计任务 1）按工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3）机械运动方案的评价和选择。 4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）设计飞轮和确定电动机型号。 6）画出机械运动方案简图。 7）按蚌埠学院相关格式要求编写设计说明书
液压集成回路课程设计 院(系)： 专业班级： 姓名： 学号： 指导老师： 时间：
目录一．设计题目 二．前言 1.液压系统及液压站简介 2.蓄能器加速回路 3.液压集成块 三．课程设计任务要求 1.目的和意义： 2.基本要求： 四．课程设计的容 1.容 2.工作量 3.设计时间安排 五．液压集成块的设计 1.集成块装置的设计： 2.应用元件： 3.摆放位置
一．设计题目： 同步回路 YJ25 二孔液压集成块设计 尺寸要求：130×120×92 二．前言： 1.液压系统及液压站简介 液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的本分就愈多。 在造纸、防治、塑料、橡胶等轻工行业，造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都有大量使用着液压系统。在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中，由于液压系统能传递很大的能量而设备的重量相对其他传动方式来说又较小，所以更有广泛的应用。例如矿井支架、石油钻井平台、高炉炉顶设备、钢坯连铸机、板带轧机压下系统、压力机、快锻机等设备上液压系统被广泛地使用者。其他在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业，液压系统也是重要的组成本分，至于航天、军工等广泛采用先进技术的部门，液压系统更是得到广泛应用。机床行业是最早使用液压技术的行业之一，目前虽然由于电动机交流变频技术的发展而是电动机驱动夺回不少液压驱动的围，但在大功率驱动或往复运动的场合，液压系统还是被广泛应用。 液压站是由液压油箱，液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器，滤油器，页面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其他们至之间的联轴器等。呀呀控制装置是指组成液压系统的各阀类元件及其连接体。
第1章前言 1.1清扫工具的现状和发展前景 从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。 我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。 目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。 由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。政府大力提倡绿色能源设备。近日国家出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来福音。小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和实用价值，它的出现和使用，将极大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提高了人们的生活质量。小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空。
1结构设计 本文设计的垃圾清扫车结构及组成如图2所示。部分技术参数如下：1）盘刷电动机，48V，额定功率110W，转速60r/min；2）滚刷电动机，48V，额定功率40W，转速30r/min；3）鼓风机，48V，额定功率30W，风速0.92m3/min，风压为150Pa，回转式风机；4）工作速度Vmax=5km/h；5）清洁宽度（主刷+边刷）为1569mm。清扫装置是由盘刷和滚刷两部分组合，盘刷的底圆直径约为713mm，盘刷组合的最大宽度约为1569mm，大于车体的最大宽度，便于清扫台阶角落处的清扫盲区。 滚刷的刷辊直径为70mm，苗高70mm，最大外圆直径为210mm。在清扫时，使用者将手控杆向下按到指定位置并扣住，在连杆机构的作用下，使盘刷向前倾斜约15°，与地面接触的刷毛长度约45mm；滚刷向下移动约40mm的距离，与地面形成宽度约为30mm的接触面积。而在不清扫时可将手控杆抬起到原来位置并扣住，此时盘刷与滚刷都处于悬空状态，减少非工作状态下垃圾车与地面的摩擦力，增加垃圾车运动的灵活性。运动装置由2个大轮和1个万向轮组成，这3个轮子同时承担整个车体的重量，由于万向轮的灵活性，适合清扫较为不平的路面。 防扬尘装置是由喷水装置和空气净化装置组成。喷水装置由水箱、水泵、水管、喷头组成，水泵将水箱中的水抽出并在喷头处喷出，由于喷头的孔较小，所以形成雾化环境，喷头安装位置在滚刷的上方，由于雾化作用，粉尘被吸附到小水珠的表面，防止扬尘。空气净化装置由过滤器、鼓风机和管道组成，位于车体的前方，由于鼓风机的吸力，车体内部的空气经过过滤器被排到外部，形成车体内部与外部的空气循环与净化的过程（见图3，图中箭头表示空气循环方向）。 垃圾收集装置的是可抽拉式垃圾仓，在垃圾仓底部有一定数量的小孔，方便垃圾中的泔水流出，在垃圾仓的前部有1块固定的倾斜板，用于引导垃圾向垃圾仓的深处移动，避免垃圾堆积在垃圾仓的前部，垃圾仓底部有4个滑轮，便于操作人员将垃圾仓抽出进行倾倒垃圾。 2结语 在该人力式垃圾清扫车的设计中,整车采用人工推动，蓄电池提供动力使垃圾清扫盘刷与滚刷转动的方式使清扫车工作。结构和操作简单,节能环保,降低了成本和其他昂贵费用。有利于清洁部门接受和大规模推广。该清扫车的成功使用,必将大大减轻城市环卫工作人员的压力,节省人力财力资源,提高了城市清洁效率。
目录 1. 设计题目 (2) 1.1 工作原理及工艺过程 (2) 1.2 工艺数据 (2) 1.3 设计任务 (2) 1.4 课程设计目的 (2) 2. 运动循环图 (7) 3. 设计方案 (2) 3.1 设计思路 (2) 3.2 设计方案一 (3) 3.3 设计方案二 (3) 3.4 设计方案三 (4) 4. 最终方案 (4) 5. 所选方案的具体设计及分析 (4) 5.1 机构各部分设计和分析 (4) 5.1.1 送料校直机构设计与分析 (4) 5.1.2 夹紧机构设计与分析 (5) 5.1.3 冷镦机构设计与分析 (5) 5.1.4 冷挤机构设计与分析 (6) 5.1.5 切断机构设计与分析 (6) 5.2齿轮马达动力原件图 (6) 6. 课程设计总结 (8) 7. 参考资料 (8)
1.设计题目 1）钢钉是用途极为广泛的建筑五金制品尤其在当今的建筑行业中需要大量的钢钉作为劳动的工具，所以要高效、合理、廉价地生产出钢钉需要一套整体结构紧凑，科学合理，性能稳定，操作简单简便利的自动制钉机. 2）自动制钉机主要采用废旧钢筋来作为原料，通过拉直，镦尖等工序来生产我们日常生活中的所用圆钉子，具有原材料易取、广泛，投资较少等优点. 1.1 工作原理及工艺动作过程 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1）校直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。 2）冷镦钉帽，在此前需夹紧钢丝。 3）冷挤钉尖。 4）剪断钢丝。 5）夹丝装置释放，重新输送钢丝。 1.2 原始数据和设计要求 1）铁钉直径为Φ1.6—Φ3.4mm。 2）铁钉长度为25—80mm。 3）生产率为360枚/min。 4）最大冷镦力为3000N，最大剪断力为2500N。 5）冷镦滑块质量为8kg，其他构件质量和转动惯量不计。 6）要求结构紧凑，传动性能优良，噪声尽量小。 1.3 设计任务 1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。 2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。 3）机械运动方案的评定和选择。 4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图。 5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。 6）画出机械运动简图。 7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟。 8）编写设计计算说明书。 1.4 课程设计目的 1）综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深。 2）得到初步的机械选型与组合以及确定运动方案、创新机械产品能力的训练。 3）提高绘图、表达、计算机应用和查阅资料的能力。
摘要 本文介绍了压块机的液压系统以及控制系统设计。压块机的液压系统主要包括油箱、高压泵、电动机、以及各种压力阀等组成。本次设计首先设计出液压系统原理图，并且详细介绍了油路的走向及如何实现压块机的快进、工进、快退等动作。然后对其中的电动机、高压泵、液压缸以及各种压力阀进行了详细的计算，根据计算结果，选择合适的元件。 本设计还设计了PLC控制系统，对PLC进行了深入的研究，根据设计好的液压传动原理图，画出控制流程图；并根据设计确定的I/O点数，选用合适的可编程控制器，并且给出了I/O分配表和I/O接线图，以及编写了PLC控制系统的程序。 关键词：压块机、液压系统、控制系统、PLC
目录 摘要 (1) 1.绪论 (2) 1.1 课题研究的背景 (3) 1.2 研究课题所做的工作 (4) 2.液压系统设计 (4) 2.1液压技术的简介 (5) 2.2压块机工况分析 (6) 2.3液压系统图及其工作原理 (7) 2.3.1液压系统图： (7) 2.4液压元件的选择与计算 (9) 2.4.1．分析负载 (9) 2.4.2．液压缸设计计算 (10) 2.4.3 液压泵设计计算 (11) 2.4.4 阀类元件与辅助元件的选择 (12) 2.4.4.1 溢流阀 (12) 2.4.4.2 电磁换向阀 (12) 2.4.4.3顺序阀 (13) 2.4.5 双联叶片泵 (13) 2.4.6 油箱 (13) 3.PLC的选用和设计 (13) 3.1.采用PLC控制的优点 (14) 3.2. 输入输出I/O点数的估算 (14) 3.2.1 控制功能的选择 (14) 3.3 PLC的控制设计 (15) 3.3.1 PLC控制工作原理 (15) 3.3.2 I/O口的分配 (15) 3.3.3 外部电路接线图 (16) 3.3.4 PLC梯形图的概述 (18) 3.3.5 PLC控制梯形图 (18) 3.3.6 根据梯形图写出以下程序 (21) 参考文献 (22) 1.绪论
目录 摘要·········································································关键词·······································································前言·····································…································ 一、垃圾清扫现状分析·························································· 二、国内外研究现状···························································· 三、垃圾清扫机总成设计························································ 3.1 设计理念······························································ 3.2 各主要机构的设计和验算················································ 3.2.1 垃圾清扫机的初步设计············································· 3.2.2 垃圾输送收集装置的设计··········································· 3.2.3 清扫机运动所需功率的计算········································· 3.2.4 清扫机扫辊速度验算··············································· 3.2.5 清扫机的行走机构的设计··········································· 3.2.6 垃圾清扫机的动力匹配············································· 四、操作系统的确定及主要工作部分的设计计算···································· 4.1 传动方案的确定························································ 4.2 确定各级传动比和主要参数·············································· 4.2.1 传动比的确定····················································· 4.3 主要工作零件的设计计算················································ 4.3.1 第一级传动轮的设计··············································· 4.3.2 第二级传动轮的设计··············································· 4.3.3 第三级传动链传动的设计··········································· 4.3.4 齿轮传动的设计··················································· 4.3.5 锥齿轮传动的设计················································· 五、主要受力零件的强度或寿命的计算············································ 5.1 轴的设计计算及校核···················································· 5.1.1 第一从动轴的设计计算及校核······································· 5.1.2 第二从动轴的设计计算及校核······································· 5.2 轴承的设计计算及校核·················································· 5.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.2.2第二级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.2.3第三级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.3 键的设计计算及校核····················································
目 录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (1) 1.1 垃圾清扫机研究意义 (2) 1.2 国外研究现状 (2) 1.3 国内研究现状 (2) 2 垃圾清扫机总成设计计算 (3) 2.1 设计思想 (3) 2.2 清扫机总体结构 (3) 2.3 清扫机工作原理介绍 (4) 2.4 主要技术规范及参数 (5)
2.4.1 外形框架结构 (5) 2.4.2 清扫机行走所需功率 (6) 2.4.3 清扫滚筒的速度验算 (6) 2.4.4 行走要求 (6) 2.4.5 垃圾清扫部分功率及其设计 (6) 2.4.6 垃圾收集转运的设计 (8) 2.4.7 动力匹配 (9) 3 操作系统及主要部件的设计与计算 (9) 3.1 清扫滚筒传动设计 (9) 3.2 确定主要参数及各级传动比 (11) 3.2.1 传动比设定 (11) 3.2.2 计算各轴转速 (11) 3.2.3 计算各轴转矩 (11) 3.2.4 各轴功率计算 (11)
3.3 主要工作零部件的设计计 算…………………………………………………12 3.3.1 第 一级传动带轮设计……………………………………………………… 12 3.3.2 第二级传动带轮设 计 (13) 3.3.3 第三级传动链传动设计 (15) 3.3.4 齿轮传动的设计 (16) 4 主要受力零件的强度或寿命校核计算 (19) 4.1 轴的设计计算及校 核…………………………………………………………19 4.1.1 第一级从动轴设计计算及校 核……………………………………………19 4.1.2 第二级从 动轴设计计算及校核 (22) 4.2 轴承的设计计算及其校 核……………………………………………………26 4.2.1 第 一级从动轴轴承设计计算及其校核…………………………………… 26 4.2.2 第二级从动轴轴承设计计算及其校 核……………………………………27 4.2.3 第三级从动轴轴 承的设计计算及其校核…………………………………28 4.3 键的设计计算及校 核…………………………………………………………29 4.3.1 第一级从动轴上联接键的校 核……………………………………………29 4.3.2 第二级从 动轴上联接键的校核 (29) 4.3.3 第三级从动轴上联接键的校