5.10
PLC通过编码器的反馈脉冲值来控制速度0- 2000高速
2000-3000 中速
3000-3500 低速
三要素指定速度指定方向指点位移
功率小的设备直接控制（0-10W）不需要驱动器
驱动器又叫驱动放大器
三种模式开环半闭环闭环
直线式编码器如光栅尺
Z相作为起始点或者零点
2个码道2个发光原件和2个感光原件
输出脉冲串
遮光板作用形成AB相脉冲正转A超前 B 90度
反转B超前 A 90度
AB相脉冲输出和差分线性驱动都是由电路放大整形后形成的
输出一组2进制数
最常用格雷码
停电后通过存储器电路存储编码器当前位置（存储器供电利用电池），在次上电PLC读取存储器的编码器位置
m/n 编码器旋转的圈数
d/L 电机转动的圈数
Z相脉冲必须用
差分线性驱动电路形成的
正反转脉冲正转A相输出B相不输出
反转B相输出A相不输出
脉冲+方向A相脉冲B相方向
单脉冲输出一个高速脉冲输出接口1个脉冲串AB相脉冲输出2个高数脉冲输出接口2个脉冲串AB差分线性驱动输出4个脉冲串
编码器分辨率编码器反馈给伺服驱动器中偏差计数器脉冲数电机行走一圈所走的脉冲数
n 电机工作的转速
N 电机运行的圈数 D 螺距
P 脉冲数d距离
《酒店基础知识》课程标准 课程名称：酒店基础知识 适用专业：酒店管理 一、课程定位和设计思路 （一）课程定位 《酒店基础知识》学习领域课程是酒店管管理专业的专业必修课之一，本课程的授课对象是酒店管理专业大一新生。该课程由有着丰富行业经验及酒店一线挂职经验的专兼职教师团队合力开发，通过本学习领域课程的学习，培养学生酒店职业习惯，“酒店新概念”，初步了解酒店“是什么”，“酒店服务礼仪”，开始构建“酒店职业”的语境；“酒店运行的流程”，对酒店的运行有全面了解，酒店职业技能训练，“酒店服务的技能”，知道“怎么做”以及“做什么”。 （二）设计思路 本课程的设计思路是依据酒店业素质要求，结合学生实习就业最广泛的部门，同时兼顾酒店管理专业学生全方位能力的培养，从态度、技能、意识、管理综合能力为目的导向，在授课内容的安排和选择上做了一系列调整，突破了传统教学中知识点安排与实际相脱节的状态。倡导任务驱动型教学模式，让学生在教师的指导下，通过感知、体验、实践，参与与合作等方式，实现任务目标，感受成功。在授课学习过程中进行情感和策略调整，以期形成积极地学习态度。 遵照以上设计理念，本课程逐步形成了以下设计思路： 第一、教学内容情景化 《酒店基础知识》课程内容要注重与工作真实场景相结合，选取前厅部、餐饮部、客房部为主要还原场景，剖析各部门在经营过程中的难点，掌握工作流程和工作标准，提高学生职业素养和职业敏感度，强化学生服务意识。 第二，教学方法任务化 本课程将采用任务驱动教学模式，突出强调学生的动手、动脑调查能力。根据课程所涉及的理论内容，精心设计实践任务与其相匹配，用实践去带动学生对于理论的理解。教学团队通过对实践任务的实施监控，来解决学生在实践中遇到的问题和疑惑，使学生在实践中的获取知识，得到提升。 第三，教学结果成果化 在教学过程中，让学生带着任务去学习，让他们在相应的课时内完成阅读、实践、调研，最终教学团队将相应调研结果汇总、分析，以调研报告形式集结成册，或汇编成文，以辅助教学。 本课程总学时：32学时，其中理论占20学时，实践占12学时；总学分：2学分。 二、工作任务和课程目标 （一）工作任务 本课程所针对的任务内容具体包括： 1. 酒店前厅部认知 2. 酒店客房部认知 3. 酒店餐饮部认知 （二）课程目标 通过理论与实践相结合的教学，使学生能比较全面地掌握酒店业的服务流程、岗位职责、操作标准，建立良好的酒店服务态度，提高学生行业认知，为以后的酒店实习和就业打下坚实
浅析全球卫星导航定位技术原理及应用 一、前言 导航定位的需求,可以说不是历来就有的,在人类早期物质生产活动中以牧猎为主,日出而作,日落而息。当时人们离不开森林和水草,或是随着水草的兴衰而漂泊不定,根本不需要什么明确的定位。但是,随设社会的发展,到了农业时代,在人们开发农田,兴修水利等相应活动中就逐渐产生了测绘定位的需求,可以说在这时,导航定位就在慢慢酝酿之中。等到了工业时代,人类的活动遍及全球,而一些工程比如航海、航空、洲际交通工程,通信工程,矿产资源勘探工程,地球生态及环境变迁的研究,就需要精确地定位。这些需求促使导航定位技术的发展,并把这项技术带到一个前所未有的发展时期,它的手段也从光学机械过渡到光电子精密机械仪器的时代。社会是不断发展的,科技是不断进步的,20世纪末,出现了电子计算器技术、半导体技术、激光技术、航天科学技术,它们的出现,把人类带到了电子信息时代和航天探索时代。当1957年前苏联发射了人类第一颗人造地球卫星,人类跟踪无线电信号中发现了卫星无线电信号的多普勒频移现象,这预示着一种全新的天空定位技术的可行性,由此,人类进入了卫星定位和导航的时代。 二、简介 1:全球卫星导航定位系统(global navigation and positioning satellite system采用极轨道星座和无源定位方式为美国提供全球覆盖的导航及定位系统。简称GPS。其轨道高度约为2×104 km,在6条轨道上运行有24颗卫星,每12 h绕地球一周,能保证地球上任何地点的用户都能至少同时看到4颗卫星。它属于非静止卫星定位系统。移动用户利用导航定位接收机来接收4颗(或4颗以上卫星的导航定位信号,并测量不同信号的到达时间,求出移动用户的三维空间坐标,自动给出经度和纬度显示,从而实现用户的自主定位。也可通过无线传输手段将用户定位信息传送到调度中心,实现对移动用户的调度控制。 GPS向用户广播的导航信号为双频,分别为1 575.42MHz 和1 226.60MHz。采用多种直接序列扩频码的码分多址和伪码测距技术。直接序列扩频码主要有P码
科学定位把握课型 ——以一次普通话训练公开课为例 海南外国语职业学院公共教学部语文教研室王振 2012年2月3日星期五 关键词：课型理论课训练语音教学 内容提要：要科学定位各类课型，认识清楚理论知识在专业技能训练中的地位和作用，要大胆为理论课正名，就是要传播理论知识方法论知识，培育理论思维，用理论指导实训的。高职教育教学不仅要着眼于学生当前的就业，更要着眼学生未来可持续的职业人生发展，这才是内涵打造的应有之义。引导学生学会观察思考，学会用理论去科学指导实践变被动训练为主动学习。在课堂活动中基础知识和技能训练有机结合起来，以职业技能培养为目标，以技术为基点，以能力培养为目标，以素质提高为根本，才能培养现代社会职业发展需要的高职人才。 提升质量是教育的永恒话题，打造内涵的根本在于课堂教学。课堂是教师成长的舞台，课堂是科研的阵地。课堂是教师求真、求美、求善的园地。为此，2011年10月3日，星期一上午第三节，张琳老师在11级（1）班教室为全体教研室同志上了一堂精彩的公开课。课题是《语音的性质》。这一节课的主要内容是教语音的概念及语音的物理属性、生理属性、社会属性等概念。张老师教风自然稳健，基本功扎实，善于使用例子对比，在课堂上进行较多的普通话训练，体现训练为主的特色。课堂气氛活跃。张老师把这一课定位为理论课是恰当的。从课程知识的编排看，这一课是为学生语音训练提供必要的理论基础的。这一课既然是定位为理论课，课堂教学就要围绕着基本的语音理论概念去展开，引导学生正确掌握这些基本概念，用这些概念指导自己的普通话语音训练，自觉纠正方音的错误，从而取得举一反三的效果。要严格按照知识逻辑，而不是按照技能发展的逻辑去上课，更不可在理论与技能实训之间游移不定，造成实际的教学操作过程中目标不清。很多教师对于技能实训课把握的不错，但对于理论教学往往是不自觉地往实训课的教法靠拢。特别是当前要谨防出现这样的倾向。当下很多人一提高职的教学，往往开口就提倡要突出实训。就整体而言，高职教学要如此，但不是说不要基础的理论知识。过犹不及，过份强调技能往往会造成轻视理论知识的学习传授。适度进行理论学习，对于技能学习、后继的发展是有益的。这是探索高职课堂教学中需要旨意的。否则，高职教育只是等同于职业培训。高职教育首先是高等教育，是成就人的教育，然后才是职业教育。它必须有一定的深度和广度，它不仅考虑学生当前的职业诉求，
基础教育的目标定位： 我们看到的实情是，知识的授受作为教育的中心已成为一个非常基本和普遍的现象。知识的授受占据了教育的绝大部分的时空，消耗着教师和学生的大量时间、精力。这种单纯的知识教学很容易发展成为灌输一记忆式的教学。而这是造成现行教育诸多问题的一个直接原因。基础教育的对象是儿童和青少年，是还未成年的学生。基础教育给予每个人最初的生活体验。在这个时期的学生大部分的时间是在学校里度过的，学校生活是他们一生中一个极为丰富、极为重要的时期。基础教育中比知识授受更重要的是让儿童和青少年身心健康发展，让他们有健康的体质、正常的智力、正确的审美观以及丰富的情感，这是对生命最起码的尊重。我们有充分的理由确信，授受知识是有价值的，但我们有更多的理由确信，在基础教育中还有远比知识授受更值得关注的事。基础教育到底应该培养什么，是人才还是公民? 人才并不是基础教育的培养目标。但是在实践中这个问题却显得很模糊，少数尖子生的选拔与培养成了学校的全部工作，基础教育被办成了单纯的升学预备教育。为青少年儿童成为具有良好素质、健康人格的合格公民打下基础，它是教育的第一层次。而专业教育、职业教育则是教育的第二层次。培养具有良好素质、健康人格的合格公民，是基础教育的底线，以此为目标的教育评价，是基础教育的底线评价。首先，培养人才的倾向违背了基础教育的基础性和全面性。其次，培养人才的倾向违背了基础教育的公平性。人应该是先成人再成才，换言之，基础教育要先教会学生成人才切合基础教育中“基础”二字之义。基础教育应该教会学生怎么做人，做一个认同社会，又能被社会所认可的人。这实际上就是培养合格公民的过程。我们的学生就象是工厂流水线上生产出的标准产品，预先制定了产品的质量标准，然后按规格统一生产。于是我们的学生也就分为了两种：学业成绩好的和学业成绩差
四、对专业课教学中基础知识与技能训练关系研究的几点体会。 （1）基础知识与技能训练相互渗透，相互促进，不可分割。专业基础知识与专业技能训练是一个有机的整体。任何专业基础知识都来源于专业技术实践，应该说是长时间技术实践的经验总结，因此这一理论是具有科学性的，而且随着技术实践的不断发展，其理论必定会不断得到完善，最终成为一个科学体系。科学的理论必定能够科学地指导实践，只有在科学理论指导下的实践才是正确。教学中，我们只有用专业理论去界定每一个技能，去分解每一个动作，去指导每一次训练，才能做到理解的准确化，掌握的标准化，训练的统一化，结果的效率化。从理论到实践，再上生到理论去科学地指导实践，必然使学生学会观察、学会总结、学会用理论指导实践的科学方法，这可以使学生由被动地接受训练发展为主动地进行学习，由自然状态向自由王国发展，为其不断完善自己，不断发展自己提供良好的方法。 （2）文化科学知识是专业技能训练的重要基础。 ①经过长时间不断完善的专业技术本身就符合科学的原理，就蕴含着科学的内涵，只有揭示出它们之间的内在关系，用其指导专业教学，才能避免专业技术教与学的盲目性，才能使技能训练建立在科学的基础上。 ②将文化科学知识触于专业技能教学之中，技能训练将不再是对动作机械的摹仿和简单的重复，而是能使学生站在一定的高度来学习专业技术，他们获得的不仅仅是专业技术，而且还有丰富的文化科学知识。他们在训练中，不仅知其然，而且知其所以然，能以科学的态度去继承专业技术，也必将会促进专业技术的发展和创新。 ③文化基础知识的掌握，能为学生观察问题、思考问题、解决问题提供了更广阔的思维空间，他们将会用更新更科学的方法进行专业技术的学习，其自身素质也会得到很大提高，为他们成为专业技术人才奠定了基础。 2．正确处理基础知识与技能训练的关系。 （1）教学中要避免重理论轻实践和重实践轻理论的倾向，二者不可偏废。重理论轻实践会造成专业技能的萎缩，最终华而不实，纸上谈兵，而不能适应劳动实践的需要；而重实践轻理论会造就出现代的熟练工，他们没有相应的知识做基础，缺乏可塑造性和发展的潜力，这是不适应现代企业对技术人才的需要的。 （2）在专业教学中，应以理论分析为线，以技能训练为面，将基础知识始终贯穿于技能训练之中，不能将二者孤立开来。在强调基础知识指导作用的同时，重点在于应用，只有应用于实践中并能指导实践的理论，才是有用的。因此，只有把二者融为一体，才能相互促进，共同发展。综上理论研究与教学实验，我们以为，在专业教学中，只有把基础知识与技能训练有机地结合起来，以技术学习为基点，以能力培养为目标，以素质提高为根本，才能培养出适应现代食饮企业需要的烹饪技术人才，也才能使烹饪这一悠久的文化艺术绽放出时代的光彩。
1试说明GPS全球定位系统的组成以及各个部分的作用。 (1) 空间星座 GPS卫星星座由24颗（3颗备用）卫星组成，分布在6个轨道内，每个轨道4颗。 基本功能：接收和存储由地面监控站发出的导航信息，接收并执行监控站的控制指令；利用卫星的微处理机，对部分必要的数据进行处理；通过星载原子钟提供精密时间标准；向用户发送定位信息；在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星姿态和启用备用卫星。 (2) 地面监控 地面监控部分由分布在全球的5个地面站组成，包括5个监测站，1个主控站，3个信息注入站。 监测站：对GPS卫星进行连续观测，进行数据自动采集并监测卫星的工作状况。 主控站：协调和管理地面监控系统，主要任务：根据本站和其它监测站的观测资料，推算编制各卫星星历、卫星钟差和大气修正参数，并将数据传送到注入站；提供全球定位系统时间基准；各监测站和GPS卫星原子钟，均应与主控站原子钟同步，测出其间的钟差，将钟差信息编入导航电文，送入注入站；调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行；启用备用卫星代替失效工作卫星。 注入站：在主控站控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。 (3) 用户设备 由GPS接收机硬件和数据处理软件以及微处理机和终端设备组成。 GPS接收机硬件主要接收GPS卫星发射的信号，以获得必要的导航和定位信息及观测量，并经简单数据处理而实现实时导航和定位。GPS软件主要对观测数据进行精加工，以便获得精密定位结果。 2试说明我国北斗导航卫星系统与GPS的区别 一是使用范围不同。“北斗一号”是区域卫星导航系统，只能用于中国及其周边地区，而GPS是全球导航定位系统，在全球的任何一点只要卫星信号未被遮蔽或干扰，都能接收到三维坐标数据。二是卫星的数量和轨道是不同的。“北斗一号”有3颗，位于高度近3.6万千米的地球同步轨道。三是定位原理不同。“北斗一号”是用户首先发射要求服务的信号，通过卫星转发至地面控制中心，地面控制中心计算出用户机的位置后再通过卫星答复用户，而GPS只需要4个卫星的位置信息，由用户接收机解算出三维坐标，由于“北斗一号”本身是二维导航系统，仅靠2颗星的观测信号尚不能定位，观测信号的获得需要具有转发或收发信号功能，而通信功能是GPS不具备的。 3 GPS相较其他导航定位系统的特点 1.功能多,用途广.可以用于导航,测时,测速,测量及授时. 2.定位精度高. 3.实时定位. 天球：以地球质心为中心，半径r为任意长的一个假想的球体。 大地经纬度：大地经度是指通过参考椭球面上某一点的大地子午面与本初子午面之间的二面角，大地纬度是指过参考椭球面上某一点的法线与赤道面的夹角 天文经纬度：天文经度是指本初子午面与过观测点的子午面所夹的二面角，天文纬度是指过某点的铅垂线与赤道平面之间的夹角。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆即地球绕太阳公转时，地球上观测者所见到太阳在天球上运动的轨迹春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点 赤经：从春分点沿着天赤道向东到天体时圈与天赤道的交点所夹的角度 赤纬：从天赤道沿着天体的时圈至天体的角度
卫星导航与定位技术学科发展研究论文 一、引言 卫星导航与定位技术是利用各种用户终端接收由卫星导航定位系统播发的、并沿着视 线方向传送的信号，对目标进行导航、定位和授时。将卫星导航与定位技术与传统的导航 定位技术相比较可知，卫星导航与定位技术具有高时空分辨率、全天候、连续地提供导航、定位和定时的特点。经过几十年的发展，卫星导航与定位技术取得了巨大的进步，已经成 为当今世界高技术群中对现代社会最具影响力的技术之一，并且已然渗透到国民经济的各 个领域，应用于海上舰船、陆地车辆、航空与航天飞行器的导航，以及大地测量、石油勘探、精细农业、精密时间传递、地球与大气科学研究以及移动通信等多领域。未来卫星导 航与定位技术将进入以保障地球系统环境安全、发展战略性新兴空间信息产业、探索地球 系统的新阶段。 卫星导航与定位技术是事关国民经济社会发展、国家科技进步、国家安全等方面的综 合技术领域，是国家科技实力与竞争力的重要标志之一。世界主要军事大国以及经济体都 竞相发展独立自主的全球卫星导航系统Global Navigation Satellite System，GNSS，包括：美国的GPSGlobal Positioning System、俄罗斯的GLONASS Global Navigation Satellite System，欧盟的GALILEOGalileo Navigation Satellite System以及中国的北斗卫星导航系统BDSBeiDou NavigationSatellite System。 当前，卫星导航与定位技术正在从单一的GPS时代转变为多星座并存兼容的GNSS新 时代，卫星导航体系全球化和增强多模化;从以卫星导航为应用主体转变为PNT定位、导航、授时移动通信和Internet等信息载体融合的新阶段。BDS的逐步建成为我国卫星导航与定位技术的进一步发展提供了良好契机。我国应该抓住这一机遇，大力推进卫星导航与 定位学科的进一步发展，为培养大量高精尖专业技术人才，争夺卫星导航与定位的国际市 场奠定良好基础。本文旨在调研国内外卫星导航与定位技术学科的发展现状，对国内外最 具代表性的高校和研究机构进行了对比分析，为我国卫星导航与定位技术学科的发展提出 若干建议。 二、卫星导航与定位技术学科发展 目前，国内研究卫星导航与定位技术的高校和机构主要包括：武汉大学、同济大学、 中南大学、河海大学、山东科技大学、长安大学、上海天文台、中国测绘科学研究院和中 国科学院测量与地球物理研究所等。本文以武汉大学作为国内卫星导航与定位学科的研究 代表。武汉大学卫星导航定位技术研究中心始建于1998年，以建设世界一流学科为目标，经过十余年的努力，在卫星导航及相关领域开展了广泛深入的研究，为我国自主卫星导航 系统的新技术、新方法和新应用的发展做出了巨大贡献。
网球基本教程之网球基础知识 一．网球装备 网球服装：传统的颜色，以白色为主；男性以短袖、短裤，女性以短袖、无袖、短裤或短裙 ( 有领之上衣 ) ；服装以舒适轻便，能伸缩吸汗的衣料为优。平底鞋，不可有钉子或颗粒之鞋底，会破坏场地表面。球袜需着较厚且易伸缩、吸汗的袜为主，尤其在坚硬的地面上，更需留意足部的受伤及水泡。 球拍：选购时依各人的臂力、握力、手腕力之强度来选择，依东方人的体型，为减轻手臂持拍的负担，应持较轻的球拍为宜；尤其初学者，为使球拍挥摆顺畅更应持较轻之球拍学习。握把之大小应与各人之手掌大小配合。 二．握拍法 1.东方式握拍法：亦称『握手式』握拍法。 优点：适合于反弹球打法，是底线战术最佳的打击法，尤其处理反弹至腰高的来球。 缺点：反手击球时握拍位臵必须移动，击球瞬间需作交换握拍位臵。 2. 大陆式握拍法：对于较低的反弹球及低截击极为适合，同时此握拍法无正反拍握法之分，处理截击、发球异常方便；但此种握拍法必须要具备强劲的腕力来配合击球时机，否则呈反效果。 3.西方式握拍法：很适合于正手强劲上旋球的打法，但反手击球非常不便；由于反手不易击球，一般选手不乐于执握此种握法。 三．球的旋转与种类 除平击球外，无论是正手拍或反手拍，在整个动作的过程中，若用劲打球，都会使球产生某种旋转，球的旋转方向与飞行拋物线及反弹后的方向，都有密切的关系，以下叙述欲使球旋转的动作： 正旋球(Topspin) 或称上旋球、高旋球(Overspin)--- 从球之下方往上抽，动作由低而高的往前推动，即产生正旋，球速加快，向移动方向迅速旋转，在空中急速落下，不易出界，且落地后反弹高而快，将使对手较难还击，此种打法需要腕力、臂力、腰力，充分配合，不断累积练习，方能体会其中诀窍。 反旋球(Backspin) 或称下旋球(Underspin)--- 与正旋球相反，从球之上方往下切，动作由高而低的往前击出，球是背向飞行方向旋转，过网球速较慢，故上飘非行距离长，入射角小所以反弹得低，原地弹起或直线落下，低空滑过地面，乃依打击强弱度，拍面角度，动作长短来定。 切击球(Chop shot)--- 使球拍成垂直，从上往下挥动，击打球之斜下方或正方，使球下坠的打法，通常此种打法是用在吊短球的战术。 平击球(Flat shot)--- 以水平方式向前推动，加以下压，为快速球击法，较难控制，容易出界。 四．步伐 在所有的球类活动中，步伐是占重要因素之一，尤其是手握球拍的运动，如果步伐运行正确熟练，处理来球必能得心应手，唯有稳健的步伐才有正确的打击，网球运动乃具挑战性，每一球都必须靠正确的判断和敏捷的步伐来击球，正确的脚步动作可使手臂发挥击球的效果，脚步快速与正确，可保持身体的平衡并使重心转移之动作圆滑，如何在急跑，急停中，掌握时机迎击来球，是打好网球之要件，一般而言，是用以碎步、滑步、快步、侧步来调整击球位臵，尤其是碎步，当球离身体很远需大步来移动，在接近时应改为小步，才能顺利取得深体与球间的距离。
质量与安全管理基本知识和技能培训内容 培训对象：药剂科质量与安全管理人员 一、药剂科质量与安全管理组织及任务 1．全面质量与安全管理小组的组成：在院质控科的领导下，成立药剂科质控小组（简称质控小组）。组长由药剂科主任担任，副主任担任副组长（常务）。各室组质量管理员任组员（负责人与主管药师）。 2．质控小组的主要任务 （1）定期检查、考核全科药品质量、工作质量和管理情况，及时分析、处理存在的问题，督促全科质量与安全标准的落实。 （2）定期(每月一次)检查调剂室和药库毒、麻、精神、贵重等特殊药品管理情况，有无“四无”药品（有无假、劣、过期失效和变质药品）。 （3）定期(单月）检查护士工作站药品质量和特殊药品管理情况(主要由药房执行，质控小组每季度检查一次，督导持续性改进情况)。 （4）定期(单月)到临床各科室了解医护人员及病人对药剂工作意见，介绍新药，收集有关不良反应的情况，不断提高药剂工作质量，确保临床用药安全有效。 （5）定期召开质量与安全管理会议，对本部门的质量与安全管理进行检讨，对全院的药学质量与安全进行总结分析，每季度至少一次。 （6）定期向临床科室通报医院临床用药安全监测结果，提出整改建议。对从事质量和安全管理的员工有质量管理基本知识和基本技能培训教育。 二、药学工作质量与安全管理考核指标(质控指标) 根据《药品管理法》、《医疗机构药事管理办法》等有关文件的规定和要求，结合本科工作实际，制定以下质量与安全管理考核指标： 1．调剂工作： （1）门诊处方总数复核率100%. （2）门诊处方合格率≥95％(抽查100张处方)。（3）住院处方复核率90%，处方双签字率90%。（4）发药出门差错率＜
1.2导航定位技术 1.2.1导航的定义 将运载体从起始点引导到目的地的技术或方法称为导航(navigation)。导航一种广义的动态定位，所需的最基本导航参数为运载体的航向、航速和航迹。它的基本作用是引导飞机、船舰、车辆等(总的称作运载体)，还有个人，安全准确的沿着所选定的路线，准时地到达目的地。能够提供运载体运动状态，完成引导任务的设备则称为导航定位系统。导航由导航系统完成。任何导航系统中都包括有装在运载体上的导航设备。 1.2.2导航定位技术的分类 依据导航定位技术的方法不同，可分为航位推算导航、无线电导航、惯性导航、地图匹配、卫星导航和组合导航等等。 (l)航位推算导航 航位推算导航是一种常用的自主式导航定位方法，它是根据运动体的运动方向和航向距离(或速度、加速度、时间)的测量，从过去已知的位置来推算当前的位置，或预期将来的位置，从而可以得到一条运动轨迹，以此来引导航行。 航位推算导航系统的优点是低成本、自主性和隐蔽性好，且短时间内精度较高;其缺点是定位误差会随时间快速积累，不利于长时间工作，另外它得到的是车辆相对于某一起始点的相对位置。 (2)无线电导航 无线电导航15，61的依据是电磁波的恒定传播速率和路径的可测性原理。无线电导航系统是借助于运动体上的电子设备接收无线电信号，通过处理获得的信号来获得导航参量，从而确定运动体位置的一种导航系统。 无线电导航是目前广为发展与应用的导航手段，它不受时间、天气的限制，定位精度高、定位时间短，可连续地、实时地定位，并具有自动化程度高、操作简便等优点。但由于辐射或接收无线电信号的工作方式，使用易被发现，隐蔽性不好。 (3)惯性导航 惯性导航(Inertial Navigation)是以牛顿力学三定律为基础的，将惯性空间的运载体引导到目标地的过程阴。惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)是利用惯性仪表(陀螺仪和加速度计)测量运动载体在惯性空间中的角运动和线运动，根据载体运动微分方程组实时地、精确地解算出运动载体的位置、速度和姿态角。目前应用中的惯性导航系统主要分为两类:机械平台式与捷联式(Gimbaled and Strapdown Systems)。 惯性导航系统的优点是自主性和隐蔽性好，同时具有全天候、多功能，机动灵活等特点，其缺点是定位误差随时间积累，初始对准比较困难，且成本高。 (4)地图匹配 地图匹配(Map Matching, MM)是一种基于软件技术的定位修正方法，将定位轨迹同高精度电子地图道路信息相比较，通过适当的匹配过程确定出车辆最可能的行驶路段及车辆在此路段中最可能的位置。地图匹配过程可分为两个相对独立的过程:一是寻找车辆当前行驶的道路;二是将当前定位点投影到车辆行驶的道路上。估计轨道与精确地图马路的误差可以在估计轨道上的位置点使用一种恰当的正交化方法来消除，这是一种缩小估计轨道与马路或者地理导航线距离误差的最优方法。 地图匹配的优点是定位精度较高，其缺点是覆盖范围有限，自主性差。 (5)卫星导航 卫星导航是接收导航卫星发送的导航定位信号，并以导航卫星作为动态已知点，实时地测定运动载体的在航位置和速度，进而完成导航。卫星导航系统以全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)卫星导航系统和北斗卫星导航定位系统为
中国大学教学#$$%年第&$期 应用型人才培养目标定位及其知识、能力、素质结构的研究 !湖南工程学院刘迎春南京工程学院熊志卿 用型本科教育是在我国经济建设现代化和高等教育 大众化推动下产生的一种新类型本科教育。作为一种独立的教育类型，必须具备由人才培养目标、培养规格、培养过程、培养方式和评价标准构成的教育体系，但这种体系远未完成。定位于应用型本科教育的院校，大多是近几年升格的专科学校，在应用型本科办学理念和人才培养模式上，尚处于学习和试验阶段。我们在承担国家“十五”立项课题“!"世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”机械类子课题的研究中，通过探索与实践，初步形成了理念新、有特色的工程应用型人才培养模式。本文主要讨论应用型人才培养模式的顶层设计，着重解决办什么样的本科教育和培养什么类型人才等重大问题。 一、应用型本科教育的本质和基本特征 要创立一种全新的应用型人才培养体系，首先必须深刻认识应用型本科教育的本质与基本特征。《中华人民共和国高等教育法》对本科教育的学业标准有明确的规定：“应当使学生比较系统地掌握本专业必需的基础理论、基础知识，掌握本专业必要的基本技能、方法及相关知识，具有从事本专业实际工作和研究工作的初步能力。” 根据这一规定，我们认为，目前我国工科或综合性大学的工科专业培养的其实都是应用型人才。但从培养目标的内涵上说，可以分为以下三类： 第一类是研究型和教学研究型高校。他们提出的应用型人才培养，强调的是理论的应用性，属于理论应用型人才，或称工程研究型人才。其培养目标是“培养能够将发现的一般自然规律转化为应用成果的桥梁性人才”。如将化学知识用于环境科学，将数学理论用于运筹学等。研究型和教学研究型高校之所以强调应用型人才培养，原因是他们已经认识到追求学术性、理论性的“精英”教育的单一模式已经不再适应现代社会发展的需要，而培养以“认识客观世界”为目的的科学家和培养“改造客观世界”的工程师是这些高校应该并重的两个方面。 第二类是高职类院校。他们提出的应用型人才强调技能的运用，称为技能应用型人才。在联合国教科文组织"##$年颁发的《国际教育分类》中，我国的高等职业教育相当于该分类中的%&。国际教育标准分类对其定位为“课程内容是面向实际的，是分具体职业的，主要目的是让学生获得从事某个（某类）职业或行业所需的实际技能和知识，完成这一级学业的学生一般具备进入劳动市场所需的能力和资格。”因此，高等职业教育所培养应用型人才的特点是：突出应用性、实践性，有较强操作技能和解决实际问题的能力。 第三类是教学型地方普通本科院校，亦即我们这类高校。根据自身的特点，我们所培养的应用型人才应该介于前两类院校之间，即介于工程研究型和技能应用型之间的工程应用型人才。这类人才主要从事第一线的技术应用和工艺过程的指导、监测、管理和控制等方面的工作，属于使研究开发的成果转化为产品，在生产第一线解决实际问题、保证产品质量和性能而必需的人才。也就是说，我们的培养目标定位于技术工程师。 在对应用型人才进行分类界定的基础上，我们进一步研究了应用型本科教育的本质与基本特征。 我们认为：应用型本科教育必须符合高等教育法关于本科教育学业标准的规定，同时要体现应用性的特点（所谓应用型本科，严格地讲，应为工程应用型本科教育）。具体地说，它的基本特征可以概括如下： "’以培养生产、工程、管理、服务一线的高级工程应用型专门人才为根本任务，为地方经济建设和社会发展推广高新实用技术、提升企业的科技含量、提高产品的市场占有率服务。 !’在教育观念和教学过程中，更加注重学生的学习能力、就业能力、转岗能力和创业能力，培养的人才能够下得去、留得住、用得上。 (’以适应地方和行业经济建设发展需要为目标，以工程应用为主线构建学生的知识、能力、素质结构和人才培养方案。学生具有基础扎实、适用面宽、技术应用能力强、素质高等特点。 )’以工程应用为主旨构建课程结构和教学内容体系。 %’实践教学的主要目的是培养学生的工程意识，工程技能及反求能力，实践教学在培养方案中占有较大比重。 *’专业师资队伍是一支既能从事教育又能从事工程实践的“双师型”队伍。 应 !"
计量基础知识 1、《计量法》是1985年9月6日由第六届人民代表大会常务委员会审议通过的。1986年7月1日实施。 2、《计量法》作为国家管理计量工作的基本法，是实施计量监督管理的最高准则，共有六章，三十五条。 3、《计量法》第十条规定：计量检定必须按照国家计量检定系统表进行，计量检定必须执行计量检定规程。 红皮书 P74—75 一、计量学及其分类 1、计量学研究内容：5点； 2、计量学的分类：十大类 二、计量的定义 1、计量——是实现…… P78 2、计量的特点是……4个 准确性，一致性，溯源性，法制性 准确度：表征计量结果与测量真值的接近程度 三、计量器具：P79 1、定义及其分类：计量器具——单独……器具。四类。 2、计量器具的主要计量特性 P81 （1）示值 P82（2）准确度和误差：计量器具给出接近于……影响能力。 （3）示值误差…… （4）最大允许误差 P84 3、灵敏度与分辨力 （1）灵敏度—— χ γδ??= P85 （2）分辨力——显示…… P85 漂移和稳定性 （1）漂移—— （2）稳定性—— P86 计量基准、计量标准 四、计量检定 P92 1、与计量检定有关的专业术语 P92—95 （1）检定—— （2）校准—— （3）定度—— （4）定值—— （5）分度—— （6）比对—— （7）计量确认 五、计量检定的分类 P95 强制检定——由政府管理……至前5段 非强制检定 强检与非强检均源于法制检定。首次检定，后续检定，周期检定 P97国家计量检定系统表 P100 检定证书的种类（5类） （1）检定证书 （2）检定结果通知书 （3）印 P100-101 量值传递与量值溯源
《卫星导航定位技术》课程教学大纲 一、基本信息 二、教学目的与任务 通过本课程的理论学习及实践教学，达到如下教学目标：使学生了解卫星导航定位技术的科技前沿及发展趋势，掌握相关专业基础知识和基本理论,具有一定的GPS工程实践经验；能够设计及实施GPS相关的工程实验，并能分析其结果；了解卫星导航定位相关的国家及行业工程规范，并具备运用规范解决工程施工中遇到问题的能力；具备一定的组织管理能力，能够综合运用相关理论与技术，组织实施卫星导航定位相关的工程。 主要教学任务包括：了解卫星导航定位技术的产生和发展的过程；掌握GPS系统的组成和卫星信号结构；掌握GPS定位中的主要误差源以及消除削弱各种误差影响的方法和措施；掌握测定卫星到接收机间的距离的方法，掌握GPS定位的原理和各种定位模式及其工作原理等内容。重点掌握GPS静态定位的基本理论和方法，能够正确运用GPS仪器完成相关数据采集，能够使用GPS处理软件完成相关的数据处理；重点掌握RTK相关的理论及方法，能够应用GPS仪器完成相关的数据采集与处理。 三、教学内容与要求 (一) 绪论学时：4 主要内容：GPS的历史及其发展，GPS的特点和用GPS的限制与相应措施，GPS的组成，GPS测量的应用范围及GPS在我国的应用现状。 1、GPS定位技术的历史与发展、特点 2、GPS的组成及限制 3、GPS定位技术的应用 基本要求：掌握GPS的发展历史、GPS组成、特点、应用范围等，了解我国的GPS应用现状。 教学方式：课堂教学。
(二) GPS的坐标系统与时间系统学时：4 主要内容：坐标系统的类型，协议天球坐标，协议地球坐标系，地球坐标系的其他表达形式，大地测量基准及其转换，时间系统。 1、坐标系统 2、坐标系统及转换 3、时间系统 基本要求：掌握GPS坐标参考框架及时间参考框架等基本概念。 教学方式：课堂教学。 (三) 卫星运动的基础知识学时：4 主要内容：基础知识概述，卫星的无摄运动，GPS卫星的导航电文，GPS卫星的星历，GPS卫星的信号及其构成。 1、卫星的无摄运动 2、卫星的受摄运动及坐标计算 基本要求：掌握卫星无摄运动、受摄运动等基本概念，以及GPS位置坐标计算方法。 教学方式：课堂教学。 （四）GPS卫星的信号与导航电文学时：4 主要内容：GPS定位的基本观测量，是观测站（用户接收天线）至GPS卫星（信号发射天线）的距离（或称信号传播路径），它是通过测定卫星在该路径上的传播时间（时间延迟），或测定卫星载波相位在该路径上变化的周数（相位延迟）来导出的。这跟通常的电磁波测距原理相似，只要已知卫星信号的传播时间和传播速度，就可得到卫星至观测站的距离。 为了便于理解GPS定位的原理，这里将首先简要地介绍一下有关电磁波传播的基本知识及大气层折射的影响，然后，进一步说明有关GPS卫星的信号问题。 1、电磁波的传播 2、 GPS卫星的测距码信号 3、 GPS卫星的导航电文 4、 GPS卫星信号的构成 基本要求：了解GPS卫星导航电文的基本构成，信号编码、解码原理等内容。 教学方式：课堂教学。 (五) GPS定位基本原理学时：8 主要内容：GPS的观测量，是用户利用GPS进行定位的重要依据之一。主要介绍，利用GPS进行定位的基本方法和观测量的类型，并着重阐述与测码伪距和载波相位观测量相应的，观测方程及其线性化形式；GPS定位方法与观测量，伪距法定位，载波相位测量，整周跳变的探测及修复，整周未知数No的确定，载波相位测量的线形组合，静态相对定位测量。 1、 GPS定位的观测量 2、 GPS定位的观测方程 3、伪距法定位 4、载波相位法测量 5、整周跳变的探测与修复 基本要求：掌握GPS测量的基本方法、观测量、观测方程及其线性化表达等内容，了解整周模糊度概念及探测修复方法。 教学方式：课堂教学。 (六) GPS卫星导航学时：4 1、GPS卫星导航的概况； 2、GPS卫星导航原理
理清新基础教育课程改革中的五个定位 进入新世纪以来，我国基础教育以推进素质教育为主旨，课程改革为主要载体，牵动教育理念、运行机制、培养模式等全方位变革。 [1] 展望未来，基础教育课程改革与发展的任务依然十分艰巨，我们必须理性解读 2001 年出台的《基础教育课程改革纲要》（以下简称《纲要》），从十多年的自身的课改实践中，从国外的许多重要的课改实践中，从百家争鸣中汲取合理的意见、经验，理清改革中的理念、主体、内容、方式方法、评价这五个方面的定位问题。 、理清新基础教育课程改革的理念定位一）理清时代定位上的问 题时”就是要弄清本次课程改革所处的时代背景及当前我 国社会发展所处何种阶段的问题。 [2] 一方面，在我国基础教育统教育”，改革的方向就是促使“传统教育”转向“现代教育” [3] ；另一方面，时下，后现代主义在当代中国的影响是广泛深远的，很多人把本次新基础教育课程改革在时代上定位为“后现代”。 课程发展变革中，不少人认为现行基础教育课程体系性质为“传把现行教育定位为“传统教育”，此观点认为现实是所有问题的根源，不利于改革取得成功；而把本次新基础教育课程改革定位为“后现代”又具有片面性，它除为我们提供了一种批判的思维方式外，并未为我们构建一个能够操作的方法系统。 因此，我国基础教育课程改革范畴必须是现代教育，基础教育课程改革的基本性质和历史使命必须是进一步深化完善现代教育。《纲要》也可被认为是一份直接的行动指南，它明确了课程改革是要“建立符合中国特色的现代课程体系”。 二）理清空间定位上的问题空”就是要弄清本次课程改革到底是 谁，在哪里进行的问 题。[4] 但是，当前“新课程改革理念”充斥着西方的建构理论、后现代理论等。 因为缺乏对本土文化的适应力，缺乏相应的变革文化土壤，许多国外新理念的引入遭到了实践领域的抗拒和抵制，课程改革流于形式或停滞不前。
导购定位及基本技巧 一．导购定位 1、导购的基本法则是什么？ 导购的内容包括自己、观念（家装知识、风格搭配 等）、产品，先推销自己，再推销观念，最后推销 产品。不管你推销什么，你都必须做到与众不同。 如果你不能让顾客喜欢你，相信你，那就意味着你 已失败了一大半。 2、导购的原则有哪些? 微笑 迅速:不让顾客等待是服务的重要衡量标准。 诚恳 研究:要时刻学习和熟练掌握产品相关知识，研究顾客心理以及接待技巧，注意学习优秀的导购员和竞争对手导购员的经验。 3、导购员的职能定位是什么？ 是某某品牌形象的代言。 是某某品牌与消费者之间沟通的桥梁。一方面把品牌的信息传递给消费者，另一方面又将消费者的意见和建议等信息反馈给企业。 销售的推手，导购员个人素质及产品知识、导购技能的掌握，都直接决定着最终销售的成败。 4、导购员基本礼仪要求 仪表方面： 头发：要保持清洁。 指甲：指甲不能太长，应经常注意修剪，女性职员涂指甲油要用淡色。 口腔：保持清洁，上班前不能喝酒或吃有异味的食物。 化妆：女职员化妆应给人清洁健康的形象，不宜浓妆艳抹或用香味浓烈的香水。 着装：着职业装，服装整洁大方。 姿态方面： 站姿：两脚脚跟着地，腰背挺直，胸膛自然，颈脖伸直，头微向下，使人看清你的面孔两臂自然、不耸肩。不能把手交叉抱在胸前。 坐姿：身体端正，双腿平行放好，不翘二郎腿。良好的仪表和行为将给顾客留下美好的印象并使沟通更加顺利。 总之，仪表和姿态应以能给顾客带来良好的感觉为标准。良好的仪表和行为将给顾客留下美好的印象并使沟通更加顺利。 5、木门导购应做到哪些（待完善） 干净整洁的店面及样品、木门及家装专业知识全面、销售能力强、服务技能好、应变能力灵敏、过程的协调跟进、疑难杂症解决能力等。 6、导购每日必备（待完善） 检查展示架和样品门、随时清理专卖店区域的环境卫生 查看当天的销售情况和记录、电话回访 填写销售报表、及时更换破损和不足的POP及宣传品 观察、学习别人的服务技巧，取长补短 注意竞争产品的销售状况和市场活动 7、贵人道木门导购在销售哪些产品
知识与技能是在生产、经营和使用单位工作的执业药师必须具备的基本知识、基本技能和基本的职业道德，集中了执业药师在工作中理论联系实际，独立解决与处理有关药品方面实际问题的综合知识、技术与能力，以保证执业药师为病人提供优质的药品和药学服务。 【基本要求】 1.掌握处方调配工作的整个流程，能熟练、正确地调配处方。 2.掌握指导用药的基本知识和特殊人群用药基本内容，能把处方用药从药物治疗学的角度进行解释与说明。 3.掌握合理用药的基本概念。 4.掌握药品生产、经营中质量管理的综合知识，具备解决一般药品质量问题的能力。 5.掌握药品储运和养护的基本技能。 6.掌握常用药学工具书的使用方法。 7.熟悉常见中毒物质的中毒表现和药物治疗的基本原则与知识。 8.掌握非处方药的品种和使用注意事项。 熟悉非处方药的基本概念。 了解非处方药的遴选原则。 9.熟悉为医务人员、病人和药品消费者提供药学信息服务的基本知识和技能。 10.熟悉社会药房和定点药房的任务、执业药师的特点和素质要求。 熟悉医院药学部（药剂科）的性质和任务。 【考试内容】 1.药学基本知识 熟悉医院药学部（药剂科）的性质、任务和在医院的地位。 熟悉社会药房的性质、定位、特点、经营原则、技术管理和基本的管理制度。 熟悉定点药房与非定点社会药房区别。 熟悉各级管理人员和技术人员的职责。 熟悉执业药师的含义、特点、职责和素质要求。 了解医院药学的基本概念、性质、发展概况和组织机构设置。 了解医院药学和社会药房的发展趋势以及药学保健的基本含义与意义。 2.处方调配B 掌握处方权限、处方书写要求、处方限量和处方保管的具体规定。 掌握处方审核与调配的基本程序、注意事项和有关管理制度。 掌握药房药品请领、验收、保存的原则与要求。 熟悉药房的任务和处方的定义、意义、组成。 3.用药指导 掌握用药指导的基本内容，包括用法用量、老年人用药、儿童用药、围产期和哺乳期用药、肝肾功能损害病人用药、特殊疾病用药和药物相互作用的基本内容。 掌握基本的用药指导方法。 熟悉用药指导的意义、目的和病人用药依从性的基本概念。 4.合理用药 掌握合理用药的基本概念、意义和目的。 掌握药物治疗有效性的有关知认 掌握药物治疗安全性的有关知识。 掌握促进合理用药的措施。 掌握影响合理用药的因素。 掌握不合理用药的后果。
北斗卫星导航系统基本知识 中兴恒和卫星应用科技股份有限公司 成立于2007年，专门从事北斗卫星导航系统应用的高科技股份制企业。作为“北斗卫星”全国分理服务商之一，并同时拥有中国卫星导航定位应用管理中心颁发的“北斗导航民用服务分理许可证”和“终端设备生产许可”两项资质，国家二级保密单位。 培训目的：了解北斗卫星监控的技术优势，掌握北斗卫星监控的应用领域，以便市场部寻找客户群，与客户群进行有效沟通。 一、北斗卫星导航系统 系统由空间端、地面端和用户端三部分组成，空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲GALILEO等其他卫星导航系统兼容的终端组成。 北斗卫星导航系统主要有四大功能： （1）快速定位，为服务区域内的用户提供全天候、实时定位服务，定位精度与GPS相当； （2）短报文通信，一次可传送多达120个汉字的信息； （3）精密授时，精度达20纳秒。 （4）系统容纳的最大用户数：540000户/小时。 GPS系统由空间部分、地面控制系统、用户设备三部分组成，GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成，地面控制系统由监测站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天线(GroundAntenna)所组成,用户设备部分即GPS信号接收机。 北斗卫星导航系统自身特点： （1）“北斗”具有定位和通信双重作用,具备的短信通讯功能就是GPS所不具备的。
（2）“北斗”"定位精度20米左右。 （3）“北斗”终端价格已经趋于GPS终端价格。（4）采用接收终端不需铺设地面基站。 （5）灾难中心的船只一秒钟就可以发出信息。二、北斗产品