人外有人天外有天造句50句
1、人外有人山外有山，我们千万不能满足于现状。
2、天外有天，人外有人，有些人确实不如你，但你也确实不如很多人。
3、小明在小学名列前茅，可到了初中，却发现成绩排行一落千丈，他最终明白什么叫做人外有人天外有天学无止境，一往无前。
4、我们的奥运知识并不少，我们只想告诉你一个道理人外有人，天外有天”。
5、人无论是处在什么位置都要时常坚持谦卑的心态人外有人天外有天一叶障目而不自醒最终的结果也只能是毁灭。
6、是啊人外有人天外有天人不犯我我不犯人!
7、若“人外有人，天外有天”，宇宙外还有宇宙，那么我们存在的宇宙是否也是一颗尘埃，而我们将是尘埃的尘埃的尘埃。
8、生命能够没有高度，可是生命必须有态度。生命的态度就是豁达包容从容欢乐和幸福。一个小徒弟告诉我，山外有山，人外有人，好不容易挤到姚明身边，又差一点只露脑门啊。高，真的高。延参法师
9、不错尽人皆知伏虎罗汉素来思维缜密可俗话说天外
有天人外有人冥神教向来行动环环相扣绝不马虎一丝一毫。人外有人天外有天皇天后土芸芸众生。
10、好今日我就让你们明白什么叫做人外有人天外有天。
11、人活这一生学无止境，必须要记住这句话，人外有人，天外有天，不要退缩，要一往无前。
12、当我骄傲时，我都会自言自语地对自我说：人外有人，天外有天。还是别骄傲吧！”。
13、他认为他的棋艺水平已到了登峰造极的程度，但岂知山外有山，人外有人，在围棋总决赛前一场他就被淘汰了。
14、哎真是强中更有强中手天外天人外有人!
15、天外有天，人外有人，你岂可如此妄自尊大？
16、我们对待学习不能骄傲自满，早要知道天外有天，人外有人。
17、自从见到了他我才知道什么叫做真的是人外有人。
18、男人男人你别烦，人外有人山外有山，权力金钱都看淡，荣华富贵别太贪，万事要随遇而安，但求工作事业顺，家庭和睦合家欢！男性健康日，祝你健康平安！
19、狂战九道你已突破二级狂化想来在战场之上自保已是不成问题但须时刻谨记人外有人天外有天。
20、其实尚公一和孙立权都串通好了不管尚哲这次任务完成还是没完成他俩都一个唱黑脸一个唱红脸杀杀尚哲锐
气让他知道天外有天人外有人。
21、我们应当学会谦虚，懂得天外有天，人外有人的这个道理。
22、夏日炎炎，信息带给你清凉无限，送你一杯农夫山泉，有点儿甜农夫山泉，一杯咖啡，解你心烦，人外有人，天外有天红塔集团，你的朋友在你后边为你摇着蒲扇，怎样样，爽极了吧。
23、没有什么好恭喜的天外有天人外有人我这点天赋实在是没有什么好值得说的。
24、听先生一席话真是顿开茅塞仲景自以为药学典籍无一不通今日遇到先生方知人外有人天外有天。
25、就算你考了分也不能说明你就是最棒的，因为人外有人天外有天，比你厉害的人还很多。
26、所谓天外有天人外有人这一点不假。
27、臭小子我就让你看看什么叫做人外有人天外有天!在实力差距的面前一切都是浮云!他腾飞纵跃剑法凌厉一柄长剑更是舞得呼呼作响发出爆裂的声响。
28、第两百零一章人外有人天外有天。
29、你以为你此刻就是冠军么？难道你不知道有句话叫住人外有人？
30、所以以后绝对不要说自我无敌记住学无止境人外有人天外有天修真界强者为尊弱肉强食残酷异常盲目自大瞬
息就会丢掉性命。
31、山外有山人外有人总有前山前人做标准。
32、华夏国人有句古老相传的话天外有天人外有人强中自有强中手。
33、此刻知道什么叫天外有天人外有人了吧
34、今日我就教你领悟什么叫住人外有人。
35、叶一行人一通神出鬼没的枪法秀后更让一帮特种兵是服贴了谁想到这帮从雪山来的野人有这等本事方知是山外有山人外有人。
36、这人太混了宁重皱着眉头想着在宁重看来这人不知天高地厚天外有天人外有人年纪比自我只小不大只怕也是涉世未深了。
37、易建联在中国篮球赛场上呼风唤雨，可到了NBA才发现自我的不足，真是人上有人，天外有天！
38、我们任何时候都不应当骄傲，要知道人上有人，天外有天。
39、有时候山外有山，有时候人外有人，但我会想着远方有一道最美的风景，夏有凉风冬有暖阳春有花开秋有百合，那么四季交替不再幻变如常，温暖我心里的始终有一些种子。痛仰乐队
40、叶孤城让众人见识到了什么叫做天外有天人外有人。
41、邢无极看着半空中直接将魔灵压制下来的少年心中不由升起‘人外有人天外有天’的感触。
42、天外有天，一片云从这片天飘到那片天，不在那里化成雨滴，就要在那里会神仙。
43、小明以为自我体育很好，谁知到小刚的体育更好，真是山外有山，人外有人啊！
44、此刻刘飞最终明白人外有人天外有天的这句话。
45、首次深度空间飞行众人方知天外有天人外有人
46、永远都是人外有人，你觉得周围优秀男人都没了，是因为你不够优秀，你变得更优秀的时候，更优秀的男人就出现了。
47、在运动会上，我们班跑得最快的同学却在年组跑了最终一名，同学们不禁感慨道：“真是人外有人，天外有天啊!”
48、万万不要沉浸在短暂的乐成之中，要懂患上人外有人，天外有天，井外有更大的一片天际!
49、战之意取占戈二字意为占得上风方能止戈修仙一途犹如逆水行舟人外有人天外有天平心静气潜修顿悟方可大成……
50、人外有人天外有天并且一件事情当你做多了你会很反感的。
国内外主流工业机器人离线编程软件对比 讲到工业机器人离线编程软件，就不得不先说道说道另外一种机器人编程方式----手工示教编程。相信大家在接触工业机器人的时候，最先认识的就是机器人示教器了。示教器和机器人的控制系统相连接，操作人员可以通过示教器直接控制机器人的运动轨迹，速度和运动方式。利用示教器上的操作手柄或者操作按键，我们可以很直观的看到机器人每个轴或者每个关节的运动姿态，速度。示教器的学习和使用，是学习工业机器人的第一步，也是非常重要的一步。 但是，示教器的操作和使用不是我们今天讲解的重点。我们要通过使用示教器的经验和体会，来说说机器人离线编程软件的优势。 从1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人起，示教器和示教编程就是使用和操作机器人的最主要手段和途径。半个世纪过去了，现代社会中，高度自动化，智能化的工厂中，通过示教器来示教编辑机器人的轨迹点，依然是最主流的做法。但是，示教编程的方式越普及，也越暴露出其弊端和不足。举个例子，示教编程需要在工作现场进行作业，作业的同时，生产线上的所有设备都必须停工，这对老板来说，损失极大。另外，当机器人运动轨迹过于复杂或者精度要求过高，手工示教再靠操作人员来完成，就有点心有余而力不足了。这时，离线编程软件应运而生。它的出现，本意并不是要替代手工示教编程，而是弥补其个中不足。所以，
当我们再提起离线编程软件的时候，不应过度神化，而是要正确的看待手工示教和离线编程的作用，让其在不同情况下各自发挥优势。 离线编程软件的出现，也不是一天两天了。本人从事工业自动化十几年，从早先数控机床的大规模应用，到现在工业机器人的逐步兴起。从硬件的更新换代，到软件的日益出新，都或多或少的做过一些研究和学习。时代变化太快，但是作为一个老工控，我始终坚信，科技是第一生产力。好多刚接触工业机器人的新人，示教器还没学会，手工编辑了一些运动轨迹以后就抱怨说，手工示教编程太难了，太复杂了。甚至说落后了，吵着要学离线软件编程。对于这样的新人，我想说，学东西不应该好高骛远，手工示教编程，是掌握机器人，学习机器人最基本，也是最好的方式。使用离线软件编程的时候也会需要很多示教方面的知识。 今天，想跟大家聊聊，目前国内外市场上几款主流的机器人离线编程软件，看看他们的区别和各自优势。希望大家在学习的时候，能够选择适合自己的软件。 我们常说的机器人离线编程软件，大概可以分为两类： 一类是通用型离 线编程软件，这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护，不单独依赖某一品牌机器人。换句话说，通用型离线编程软件，可以支持多款机器人的仿真，轨迹编程和后置输出。这类软件优
天外有天人外有人 本文是关于高中作文的天外有天人外有人，感谢您的阅读！ 二嘎子不学好，骑上摩托车抢包，公交车上扒窃，撬门偷盗，平时专门干一些下三烂的勾当，一天深夜，他尾随一个单身女子到“石灰巷”胡同，趁人家在院门口摸钥匙开门的时候，抢了她的包就跑。回去一看，收获还真不少，钞票一沓子不说，还有三部不错的手机，估计卖个千儿八百的不成问题。 二嘎子得意地数完钱，准备把空包往垃圾桶里扔，突然看到从包里掉出一张照片，捡起来一看，眼珠子就直了：这姑娘长发披肩，长得非常漂亮。二嘎子心想：这么漂亮的女人，又有钱，要能做自己老婆该多好！他翻来覆去想了一夜，最后决定把抢来的包还回去，借此和姑娘笼络感情。 于是第二天，他重新把包原封不动地装好，还在里面留了一张纸条：请原谅我昨夜的冒昧，我决定将包原物奉还。我很喜欢你，希望我们有缘再见！二嘎子把自己的手机号也留在纸条上，到了晚上，他趁着夜色又去了石灰巷，把包挂在这个姑娘家院门的门把上。他刚回到住处，姑娘的短信就跟过来了：你这人还算有点良心。不过，昨天夜里你把我吓坏了，这笔损失怎么办？二嘎子一看姑娘有了回应，激动万分，赶紧回复：明天中午请你吃饭，怎么样？姑娘很快就回短信过来说：恭敬不如从命，明天中午11点半，你在公园雕塑前等我。 二嘎子兴奋得不知如何是好，第二天特意换了一身行头，又去美发店做了头发，钱包里塞足了抢来的钞票，还买了一大束玫瑰，然后打车直奔公园。找到雕塑地方，二嘎子一看表，才刚10点钟，他笑自己是不是心里太急了点，反正时间还早，昨天晚上也没好好睡，于是便坐在雕塑前的椅子上打起了瞌睡。正睡得香时，突然有人从背后搂住了他的腰：“亲爱的，告诉我，你什么时候到的？”
英语 Ⅰ.考试性质与目的 普通高等学校本科插班生（又称专插本考试）招生是由专科毕业生参加的选拔性考试，我院将根据考生的成绩，按已确定的招生计划，德、智、体全面衡量，择优录取。考试应有较高的信度、效度，必要的区分度和适当的难度。 《英语》是所有报考本科插班生非英语专业考生的必考科目。 Ⅱ.考试形式及试卷结构 一、考试形式 闭卷、笔试，考试时间为120分钟，试卷满分为100分。 二、试卷结构 试卷包括客观性试题和主观性试题。客观性试题由“词汇与语法结构”、“阅读理解”、“完型填空”三部分组成，主要考查考生对英语词汇知识、英语语法知识及英语阅读能力的掌握；主观性试题为英文作文题，主要考查考生的英语应用文写作能力。 l．试卷结构 2．题型考查要求 第一部分词汇与语法结构（Vocabulary and Structure）(35%) 本部分共35小题，每小题1分。主要考查考生对英语词汇与语法知识的掌握情况。词汇考查范围按《高职高专教育英语课程教学基本要求》（试行）（教育部高等教育司编，高等教育出版社，2000年，以下简称《基本要求》）中A级要求执行，即3400个一般词汇（详见《基本要求》的附表四----词汇表）；语法结构部分考查考生对《基本要求》中规定的语法知识的掌握与运用（详见《基本要求》的附表三----语法结构表） 第二部分阅读理解（Reading Comprehension）（40％） 本部分共20小题，每小题2分，包括4篇短文，总阅读量（不含试题部分）不少于1000个英文单词。主要考查考生的综合阅读能力，要求考生根据短文的内容完成所附问题：从每小题所给的4个答案选项中选出最佳选项。该部分主要考查：（l）根据上下文猜测某个词或词组的具体含义；（2）对文中某句话的释义或言外之意的理解；（3）根据短文内容判断陈述的真伪；（4）寻找文中重要具体信息（如数字、人名、地名等）；（5）概括短文或段落的中心思想、话题或合适的标题；（6）判断短文作者的态度，观点意图或者写作目的；（6）根据短文的内容进行推断。 第三部分完型填空（Cloze）（l0％） 本部分共20小题，每小题0.5分。主要考查考生理解能力以及对词汇、语法和固定搭
2019本科插班生考试大纲 （考试科目：翻译） Ⅰ考试性质 普通高等学校本科插班生（又称专插本）招生考试是由专科毕业生参加的选拔性考试。高等学校根据考生的成绩，按照已确定的招生计划，德、智、体全面衡量，择优录取。因此，本科插班生考试应有较高信度、效度、必要的区分度和适当的难度。 Ⅱ考试内容 本考试属于笔译综合能力和笔译实务测试，旨在检测考生在基础阶段是否达到教学大纲所规定的各项要求，考查考生的英语语言基础以及英汉互译的基本技巧和转换能力。 一、考试内容： 笔译综合能力测试主要检验应试者对英语词汇、语法的掌握程度，以及阅读理解、推理与释义的能力。 笔译实务测试主要检验应试者双语互译的基本技巧和能力。考试涉及英汉两种语言的差异比较，以及下列英汉互译常用的方法和技巧：词义的选择、词类的转换、词的增减；重复法、语序调整、正反译法、拆译法、缩译法、被动式的翻译、长句的翻译等。 二、考试基本要求： ⒈掌握5000个以上英语词汇。 ⒉掌握英语语法和表达习惯。 ⒊有较好的双语表达能力。 ⒋能够翻译一般难度文章，基本把握文章主旨，译文基本忠实原文的事实和细节。 ⒌初步了解中国和英语国家的文化背景知识。 绪论 第一章我国翻译史简介 第二章翻译的标准、过程以及对译作的要求 第一节翻译的标准 第二节翻译的过程 第三节对翻译工作者的要求 第三章英汉语言的对比 第一节英汉词汇现象的对比 第二节英汉句法现象的对比 第四章英译汉常用的方法和技巧(上) 第一节词义的选择、引伸和褒贬 第二节词类转译法(一) 第三节词类转译法(二) 第四节增词法(一) 第五节增词法(二) 第六节重复法(一) 第七节重复法(二) 第八节省略法 第九节正反、反正表达法
国内外工业机器人品牌盘点 自改革开放以来，全球制造业向中国的迁移造就了我国成为“世界工厂”的局面。但随着国内外经济环境的变化，我国当当前的制造业也面临着前所未有的挑战，劳动力成本的上升、供给的下降、人口红利的消失，以及制造工厂对质量、成本、效率以及安全要求的不断提高，激发着我国企业逐步向自动化的转型。 目前，在全球范围内工业机器人技术日趋成熟，机器人俨然已经成为一种标准设备而在工业自动化行业中被广泛应用，如此一来国内外也产生了一批在较有影响力的知名工业机器人企业。 1. 瑞典ABB机器人 瑞典ABB机器人集团总部位于瑞士苏黎世，是目前世界行最大的机器人制造企业。1974年，ABB机器人成功研发了全球第一台市售全电动微型处理器控制的工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。一年后，ABB持续发力，又生产出了全球第一台焊接机器人。直至1980年兼并Trallfa喷涂机器人，ABB机器人在产品结构上趋向于完备。 二十世纪末，为了更好的扩张与发展，ABB机器人进军中国市场，于1999年成立上海ABB。上海ABB是ABB在华工业机器人以及系统业务（机器人）、仪器仪表（自动化产品）、变电站自动化系统（电力系统）和集成分析系统（工程自动化）的主要生产基地。 ABB机器人生产的工业机器人主要应用于：焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 2. 德国库卡（KUKA）机器人 德国库卡成立于于1898年，是具有百年历史的知名企业，最初主要专注于室内及城市照明。但不久之后，库卡就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年更是成为了欧洲市政车辆的市场领导者。1973年，库卡研发了名为FAMULUS第一台工业机器人，到了1995年，库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人独立。现今，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 KUKA库卡机器人（上海）是库卡在德国意外开设的全球首家海外工厂，主要生产库卡工业机器人和控制台，应用于汽车焊接及组建等工序，其产量占据了库卡全球生产总量的三分之一。 库卡机器人主要产品包括：Scara及六轴工业机器人、货盘堆垛机器人、作业机器人、架装式机器人、冲压连线机器人、焊接机器人、净室机器人、机器人系统和单元。
人外有人天外有天 一个人心情不是很好，他倒了一杯茶，想了想，又倒了一杯酒，一起放在桌上。看着桌上的茶和酒，犹豫着不知要先喝哪一杯才好。他想：心情不好的时候应该喝酒，因为喝了酒，一醉解千愁，正可以沉沉睡去。于是端起了酒，但是随即又想：心情不好时应该喝茶，因为茶使人清醒，可以观照情绪的起伏，情绪清明，烦恼自然就消散了。想来想去，正不知怎么才好时，突然听到桌上的茶说话了：“我是百草之王、万木之心，从前都是供奉帝王之家，出入五侯的宅院，当然要先喝我了。” 这个人听茶这样说，便要伸手端茶，谁知酒立刻笑了起来：“真是可笑！从古到今，茶贱酒贵，帝王喝了酒，自称万岁；大臣喝了酒，就无所畏惧。连能定人生死的神仙，都喜欢酒的供奉，茶怎么能比呢？当然先喝我了！” 茶大怒说道：“我是茗草，是万木之心，这是人人都知道的。天下的名僧大德也都知道，喝了我可以使神智清明。供养弥勒、奉献观音亦少不了我，千劫万劫以来，连诸佛都钦佩。而酒只能使家财败坏，使人淫乱，只要喝上三盏，就会罪孽深重，人们做的错事中不知有多少是因为酒的唆使!’’ 酒非常不服气：“茶是平民之物，一文钱就能喝饱，好酒却是贵人公卿所梦寐以求的。酒会让赵王弹琴、秦王击缶。茶呢？不能喝了茶而高歌，也不能喝了茶而跳舞，你不见古来的诗人才子，都借了酒
兴才有无数脍炙人口的诗词歌赋？如果光喝茶水，谁敢动管弦呢?” 茶听了有些生气：“你说喝酒可以养贤，喝茶却会生病，但是我却只听说喝多了酒会中毒和生病，却从来没听过喝了茶得了茶疯茶癫的。喝酒的人杀盗淫妄，在衙门的状子里，常常可见酒醉乱性的事，却从来没有一张状子写醉茶闹事呀！所以好酒的人如果改喝茶，就不会惹是生非，且会一生平安顺利!” 茶与酒，就这样你一言我一语，吵得不可开交，正在难分难解的时候，突然有一个清脆的声音说话了，原来是水：“你们两个不要在这里争功了，也不用在这里互相毁谤了。人生四大，地水火风，水难道不重要吗？茶得不到水，是什么样子？酒如果没有水，又是什么样子？茶叶干吃，划破喉咙；米面干吃，损了肠胃。所以，我才是最重要的。但是，如果只有我，就失去了茶的清香，也不会有酒的醇厚，失去了我们中的任何一个，茶就不是茶，酒也不成酒。这世界上本就没有万物之主、五谷之宗，如此相争，又有何意义?”酒和茶听后大惭，不再作声。 其实，傲慢的人只看别人的缺点，虽然他们本身也有缺点，可是却没有检讨过自己。自视过高的人是很难欣赏别人的优点的。生活中也不乏这样的人，他们学识和修养都不够髙，可是却总是目空一切，处处炫耀自己那点可怜的学识。这样的人是浅薄的，他们不知道人外有人、天外有天的道理。只有能容人，懂得与人合作才能做出最好的成绩。
1、The good chance the child had looked forward to _______ at last. A. coming B. comes C. come D. came 2、I really don’t know _______ I kept the secret papers. A. where was it B. it was where that C. where it was that D. where was it that 3、There are three reading-rooms in our new library, _________about four hundred students in all. A. seating B. sit C. seated D. sitting 4、It must have rained last light, ________ the ground is wet here and there. A. because B. as C. for D. since 5、_________ no knowledge what may happen in one hundred years’ time. A. It is B. This is C. There is D. That’s 6、They won’t go back to work unless their demands are _________. A. met B. permitted C. given D. replied 7、----___________? ----Go ahead. A.Can I use your pen for a while B. Shall I help you C. Will you start now D. Would you like some coffee 8、What a poor memory I’ve got! I remember _________ the letter but forgot _________ it. A. to post … to stamp B. posting…to stamp C. to post…stamping D. posting…stamping 9、__________ arriving in Tibet, the soldiers at once joined them __________ their work. A. At…with B. On…in C. For…with D. After…to 10、----Who told you about Dad’s illness? ----The doctor in ________. A. connection B. turn C. public D. charge 11、Is __________ you want to say? A. all what B. which all C. that all D. all that 12、From this hill top, you can see many islands ________ the coast. A. off B. on C. from D. along 13、I’ve got to _________ up now. Someone is waiting to use the phone. A. give B. put C. look D. hang 14、The river is so dirty that the water ___________. A. is not fit to drink B. doesn’t fit to drink C. is not fit to be drunk D. doesn’t fit for drinking 15、----Why are your group so happy? ----Our group _________ theirs in the oral English competition. A. has won B. have gained C. has beaten D. have defeated 16、The furniture here looks more beautiful than _______ in our room A. one B. the one C. those D. that 17、The area is _________ Wales. A. twice big as B. twice the size of C. twice the length of D. twice as long 18、----How ________ will he come here? ---- __________ two days. A. long; For B. often; Every C. soon; In D. fast; Within 19、The clock _______ nine and we realized that it was already late.
国内工业机器人市场及发展趋势一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国，工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。 二、工业机器人带来的效益 发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。采用工业机器人还有如下优点:第一，改善劳动条件，逐步提高生产效率；第二，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；第三，提高零件的处理能力与产品质量；第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力；第五，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；第六，提高机床；第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；第八，提高企业竞争力。 在面临全球性竞争的形势下，制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。一个公司想要获得一个或多个竞争优势，实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。 三、国内工业机器人市场 (一)国内工业机器人的需求情况 工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。 (二)国内工业机器人的销售情况 国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术以提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场
1、乾为天 内外刚强，广大无边。表里如一，生机出现。 2、天风逅 风云际会，神号鬼哭。阴阳相惑，一女五夫。 3、天山遁 豹隐南山，逃之夭夭。销声匿迹，退避有道。 4、天地否 闭塞不通，人口难圆。阴阳失和，事难如愿。 5、风地观 风卷云舒，静而观望。春花竟发，万物荣昌。 6、山地剥 五阴剥阳，阳衰阴盛。财散人离，枯叶凋零。 7、火地晋
日出东方，光明万里。龙剑出匣，进益之喜。 8、火天大有 时来运转，如日中天。金玉满堂，盛大无边。 9、坤为地 厚德载物，柔顺贤良。滋生万物，圣明无疆。 10、地雷复 婚多喜美，桃李芬芳。吉凶生变，反复无常。 11、地泽临 鹤立鸡群，高雅端庄。内外和顺，亨通四方。 12、地天泰 天地交泰，日月生光。福禄双收，地久天长。 13、雷天大壮 恶事纠缠，进退两难。大志踌躇，破败不堪。
14、泽天夬 悲欢离合，阴晴圆缺。一阴五阳，胜败难决。 15、水天需 密云不雨，阴雾遮天。持之以恒，苦尽生甜。 16、水地比 久旱逢雨，内通外流。和谐滋润，百事无忧。 17、坎为水 虎落平阳，船入浅滩。逆境重重，身经百难。 18、水泽节 急流勇退，适可而止。海阔天空，贵在知耻。 19、水雷屯 龙游浅水，竟遭虾戏。时运乖违，出师不利。 20、水火既济
顺水行舟，喜乐交融。阴阳平衡，马到成功。 21、泽火革 去旧迎新，改头换面。泽中有水，光辉难现。 22、雷火丰 春雷打雨，人寿年丰。吉祥如意，心想事成。 23、地火明夷 日落西山，鸟瘦风残。杜鹃啼血，红泪斑斑。 24、地水师 武王出兵，平定天下。孤阳奋战，君子荣达。 25、艮为山 虎入南山，猕猴逃散。艰难险阻，坐卧不安。 26、山火贲 山下有火，火色阑珊。能照万物，光彩如丹。
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英语书信作文万能模板 第一：投诉信 示例一： Dear_______, [亲爱的___某某某：] I am . (自我介绍) I feel bad to trouble you but I am afraid that I have to make a complaint about_______. [我是__某某某，我感到很糟糕的麻烦你，但是我怕我不得不提出投诉关于__什么什么事件] The reason for my dissatisfaction is ______________(总体介绍). In the first place,_________________________(抱怨的第一个方面). In addition, ____________________________(抱怨的第二个方面). Under these circumstances, I find it ___(感觉) to ____________________________(抱怨的方面给你带来的后果). [我感到不满的原因是__。（总体介绍）首先，_____（抱怨第一个方面）。此外，_____（抱怨第二个方面）。在这种情况下，我发现它给我产生了____后果。] I appreciate it very much if you could_______________________(提出建议和请求), preferably __________(进一步的要求), and I would like to have this matter settled by ______(设定解决事情最后期限).Thank you for your consideration and I will be looking forward to your reply. [我非常感激如果你能____（提出建议和请求），最好是___（进一步的要求），以及我想要这件事在___时候解决。（最后期限）感谢你的关注，我期待你的回复。] Yours sincerely [你真诚的] Li Ming
国外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这
高频词汇短语1 真题：Always keep in mind that more fruit, vegetables and_____exercises will keep us healthy. A.Regular B.normal C.Average D.ordinary 答案：选A；regular定期的；normal正常的；average平均的；ordinary普通的。 高频词汇短语2 真题：It is Tim’s first time to speak to the public,but I am sure he will get_____his nervousness. A.Away B.off C.over D.through 答案： 选C；get away逃离；get off离开，下车；get over克服；get through穿过；完成 高频词汇短语3 真题：It is reported that a plane has_____in the mountainous area near the borderline of that country. A.Crashed B.crushed C.flashed D.clashed 答案：选A；crash坠毁，撞车；crush压碎；flash闪光；clash作不及物时表冲突 高频词汇短语4 真题：You might not like the way Tim behaves,but please be kind to him._____, he is your grandfather. A.After all B.Above all C.In all D.At all 答案：选A；after all毕竟；above all首要的是；in all总共；at all根本，常与not连用。 高频词汇短语5 真题：The city consists of two parts: Jiangnan and Jiangbei.The former is now the center of trade and finance,and_____, the seat of government. https://www.doczj.com/doc/425472420.html,st https://www.doczj.com/doc/425472420.html,tter https://www.doczj.com/doc/425472420.html,ter https://www.doczj.com/doc/425472420.html,te 答案：选B；the latter后者；the former前者；last最后的；late迟的；later，late的比较级。 高频词汇短语6 真题：The tribe had been living in that part of the area for generation until the civil war_____. A.broke down B.broke off C.broke out D.broke up
国内外工业机器人发展现状与趋势研究 武汉商学院机电工程与汽车服务学院 张红霞 【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。 【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人的应用情况 经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。 随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 二、国内外工业机器人的发展现状 1、国外工业机器人的发展现状 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的F A N U C、Y a s k a w a，德国的K U K A Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头[1]。 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。目前，日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实 践表明，工业机器人的普及是实现自动化生 产，提高社会生产效率，推动企业和社会生 产力发展的有效手段。 2、国内工业机器人的发展现状 在降低制造成本，解决用工严重不足等 口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范 围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更 是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器 人的装机量约占全球的1/8，仅次于日本、韩 国，预计2015年中国的装机量会超过这两个国 家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。 自2009年以来，中国机器人市场持续快速增 长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目 前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市 场的1/5；以教育、清扫等为代表的服务机器 人在国内也在逐步进入市场。随着我国门户的 逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来 越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器 人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究 的相关进展，显得十分重要。 2012年，四种新型工业机器人在中国哈 尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已 经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新 的机器人产业已经在我国诞生。这四种工业 机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华 机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人， 华宇Ⅰ型点焊机器人，哈尔滨工业大学与航 天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机 器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角 坐标点焊机器人。 近年来，中国河南洛阳市越来越多的企 业开始引进工业机器人等智能设备，但目前 国内使用的机器80%是国外制造。位于洛阳工 业园区的沃德福集团高端智能装备制造基地 项目，总投资1。5亿元，将研发制造6轴工业 机器人等高端智能设备，达到年产1万台工业 机器人的生产、装配能力。该项目计划2014 年建成投产，预计年产值20亿元，不久将在 这里首次实现先进工业机器人大批量生产制 造。随着便宜劳动力时代的结束，可以预计 工业机器人将迎来一个伟大的时代，不仅在 工业上，而且在服务、医疗等领域都有广泛 的应用，从而推动一大批行业的发展，如高 端制造业、制造业的个性化、医疗图像处理 以及航空航天等。 近十年以来，在“十五”、“十一五” 攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我 国有组织、有计划地发展工业机器人产业， 通过研制、生产、应用等多个层面的不断探 索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进 步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设 计、制造、应用过程中的多项关键技术，能 够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧 焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲 压、喷漆等工业机器人[2]。一些相关科研机构 和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设 计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的 硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技 术、运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及 大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套 设备的开发和制备技术等，某些关键技术已 达到或接近了国际先进水平，中国工业机器 人在世界工业机器人领域已占有一席之地。 三、工业机器人的发展趋势 工业机器人在许多生产领域的使用实践证 明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产 率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条 件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世 界各国和社会各层人士的广泛关注。 1、国外发展趋势 日本将机器人列为战略产业，韩国将 机器人作为“增长发动机产业”，各发达国 家政府早年通过制定政策，采取一系列措施 鼓励企业应用机器人，设立科研基金鼓励机 器人的研发设计，从政策上、资金上给予大 力支持，工业机器人的应用和研究走在世界 的前列。世界工业机器人市场普遍看好，各 国都在期待机器人的应用研究有技术上的突 破。从近几年世界机器人推出的产品来看， 工业机器人技术正在向智能化、模块化和系 统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构 的模块化和可重构化；控制技术的开放化、 PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分 散化；多传感器融合技术的实用化；工作环 境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网 络化和智能化等方面[3]。 国外机器人领域发展近几年有如下几个 趋势： (1)工业机器人性能不断提高，而单机价 格不断下降。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。 例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测 系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用 重组方式构造机器人整机；国外已有模块化 装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于PC机的 开放型控制器方向发展，便于标准化、网络 化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且 采用模块化结构；大大提高了系统的可靠 性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要，装 配、焊接机器人采用了位置、速度、加速度视 觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视 觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术 来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配 置技术在产品化系统中已有成熟应用。 (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从 仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控 机器人操作者产生置身于远端作业环境中的 感觉来操纵机器人。 (6)当代遥控机器人系统的发展特点不是 追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人 的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成 完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出 实验室进入实用化阶段。美国发(下转第7页)
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全力满足教学需求，真实规划教学环节 最新全面教学资源，打造完美教学模式 外骨骼机器人研究发展综述 李罗川
摘要 外骨骼机器人又称可穿戴机器人，是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的机器人。外骨骼机器人融合了传感、控制、驱动、信息融合、移动计算等综合技术为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构。本文介绍了外骨骼机器人的发展历史以及国内外研究现状，对外骨骼机器人的关键技术：机械结构设计，驱动单元，控制策略进行了研究，分析了其技术难点最后对其发展前景进行了说明。 关键词：外骨骼机器人关键技术
引言 (5) 1.发展历史及现状 (6) 1.1国外发展历史现状 (6) 1.2国内发展历史现状 (9) 2.关键技术分析 (11) 2.1外骨骼机器人的结构设计 (11) 2.2外骨骼机器人驱动单元 (12) 2.3外骨骼机器人的控制策略 (12) 3.外骨骼机器人技术难点分析 (15) 4.前景展望 (17) 4.1 外骨骼机器人的研究方向 (17) 4.2外骨骼机器人技术的应用 (17)
现代机器人所具有的机械动力装置使得机器人可以轻易地完成很多艰苦的任务，比如举起、搬运沉重的负载等。虽然现代机器人控制技术有了长足的发展，还远达不到人的智力水平，包括决策能力和对环境的感知能力。与此同时，人类所具有的智能是任何生物和机械装置所无法比拟的，人所能完成的任务不受人的智能的约束，而仅受人的体能的限制。因此，将人的智能与机器人所具有的强大的机械能量结合起来，综合为一个系统，将会带来前所未有的变化，这便是外骨骼机器人的设计思想。外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人，穿戴在操作者的身体外部，为操作者提供了诸如保护、身体支撑等功能，同时又融合了传感、控制、驱动、信息融合等机器人技术，使得外骨骼能够在操作者的控制下完成一定的功能和任务。本文通过介绍外骨骼机器人的发展历史及研究现状进一步分析了外骨骼机器人的关键技术，并对其技术难点以及发展前景作了说明，以期在全面认识外骨骼机器人基础上对其开展进一步深入研究。
《高职高专英语》大纲词汇表（部分） abandon* v. 放弃,遗弃,沉溺absolute* a. 绝对的,完全的absorb* v. 吸收,使全神贯注access* n. 通路,进入,使用之权accommodation* n. 住处,膳宿accompany* v. 陪伴,带有accomplish* v. 完成account n.帐目,报告,估计 v. 叙述,解释accumulate* v. 积聚,堆积accurate* a. 准确的,精确的accuse* v. 责备,控告acknowledge* v. 承认,答谢, 告知收到acquire* v. 获得,取得,学到actually ad. 实际上additional a. 附加的,另外的adequate* a. 足够的,适当的, 能胜任的admire*v. 钦佩,羡慕,赞赏admission* n.许可,入会费,承认advance n.v. 前进agency* n. 代理,代理处agenda* n. 议事日程agent* n.代理人,代理商,特工airline n. 航线；航空公司alcohol* n. 酒精allowance* n. 津贴alphabet* n. 字母表 alter* v 改变alternative n.选择之物 a.二者选其一ambassador* n 大使ambition* n 雄心；远大目标ambitious* a雄心勃勃的amend* v修正，修订amuse* v逗乐；提供娱乐ancestor* n 祖先；先驱者anniversary* n 周年（纪念）annoy* v使恼怒；使烦恼annual a 每年的；n年刊anticipate* v预期；希望anxiety* n忧虑；渴望 anxious a焦虑的；急切的 apartment n公寓 apparent* a 表面上的；明显的 appeal to v呼吁,恳请,吸引,上诉 appetite* n食欲,胃口; 欲望,爱好 appetizing*a开胃的;刺激欲望的 applause* v鼓掌；欢呼 appliance* n电器；装备 applicant* n请求（申请）者 application n申请（表）；应用 appoint* v任命;约定(时间地点) appreciate v重视，欣赏； 领会；为……表示感谢 approach* v靠近；n接近； 途径；方法 appropriate* a 适当的 approval* n赞成，同意；批准 approve* v赞成，同意；批准 arbitration* n仲裁，公断 arise v出现；起源于 arouse* v引起；唤醒 artificial* a人工的；假的 aside a在旁边，到一边 aspect n方面 assess* v评估，评价 assign* v指派；布置；指定 assignment* n(指定的)任务; 指派；分配 assist* n协助 assistant n助手a副的;助理的 associate* v把…联系在一起； 交往n伙伴，合伙人；a副的 association* n协会，社团； 联合；联想 assume* v假定；承担 astonish* v使惊讶 atmosphere n 大气；气氛 attach v贴；使附属；使依恋 attend v出席；照料；专心于 attendant* n服务员a陪同的 authority n[pl.]官方，当局； 当权者；权力，权威 authorize* v授权，委任 auto n汽车 automatic a自动的 await* awake a醒着的v唤醒 awful* a 可怕的；极度的 awkward* a笨拙的；尴尬的， 棘手的 bachelor* n单身汉；学士 balance* v使平衡；称 n天平；均衡；差额 ball n舞会 banquet* n宴会 bare a赤裸的，不戴帽的； 光秃秃的；勉强的v 露出，暴露 bargain v讨价还价n 交易；特价商品 barrier* n障碍（物） battery* n电池（组） bear v忍受；负担；结，生 behalf* n利益 behave* v(机器)运转；举止 behavior n(机器)运转；举止 beneath prep在...下面ad在下面 berth* n卧铺；泊位，停泊处 bid* n/v 出价，投标 bind v捆绑（扎） blend* v混合n混合物 board n板；董事会，委员会； 伙食v上（车） bold a勇敢的；冒失的；粗体的 bond* n联结；公债，债券 bonus* n奖金；额外酬金 bore* v使厌烦；钻，凿，挖 n令人讨厌的人（事） bound* a一定的；有义务的； 开往…的v跳跃，弹回 boundary* n分界线；边界 1