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燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲 一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由
工程流体力学课程三级项目 ——变水头下的液体出流研究报告 组员：邹佳辰 刘冬冬 薛岩东 赵日东 贾闯 指导教师：刘劲军 2014-10-10
燕山大学 燕山大学工程流体力学课程三级项目指导书 1、整体思路 将工程流体力学课程中学到的基础理论知识用于分析和解决工程实践中出现的问题，使学生在项目分析中深入理解如何将所学理论知识应用于解决实际问题的方法和思路。介绍先进的计算辅助计算方法，引导学生积极思考、学会学习、主动学习，综合训练学生能力，提高学生综合运用本专业基础理论知识，分析、理解和解决本专业及相关行业的理论和实践问题的能力，并为后续其他专业课程的学习打下基础。 2、目的和意义 (1)通过基于团队的学生分工协作，在充分分析讨论的基础上，给出解决问题的方案。使学生在沟通能力、团队合作能力等方面得到锻炼和提高； (2)学会查阅文献、阅读相关技术资料和调查研究能力； (3)更深地了解工程实践。 3、具体实施方案 1)教学时间安排 鼓励学生利用课外时间完成项目，课堂教学安排如下： (1) 设计内容讲解、汇报总结1学时 2)项目成绩 项目教学从属于课程教学，占本门课程总成绩的10%。成绩由二部分组成： (1) 组内互评5分，最优分和最差分相差不得小于1分； (2) 导师评分5分，最优分和最差分相差不得小于1分； 3)分组安排及指导老师 轧钢12－2班共25名学生，分成5个组；每个组4-5人，每组选1名组长。任课教师为指导老师。 4)课题设置 共设置5个题目，每个组随机抽取一题。
课题方向及要求： 课题四、变水头下的液体出流 一、项目目的 学习和掌握管变水头下液体出流计算方法，及其计算机求解。 二、项目要求 1)、查阅相关文献，查找符号分析方面的软件； 2)、掌握变水头下的液体出流； 3)、查找英制量纲与国标量纲的转换； 4)、计算和分析，半径为1m，高度为0.8m的倒圆锥容器装满水，在最低位开面积为24cm2的小孔，液流多长时间放尽？ 5）用软件编程求解。 三、要求在项目研究过程中： 1)、每组组长对组内人员的工作进行分工，每个组内成员根据自己的分工，向组长提交相应的研究报告； 2)、每个组内成员报告完成后，组长组织成员对每个成员的报告进行评议，并打分； 3)、指导教师对每名学生的研究报告进行评议，并打分； 4)、组内每个成员的报告汇总成总研究报告，并制作汇报PPT，完成后，向指导教师提出答辩申请； 5)、组织答辩，并打分。 四、提交形式 1)、汇总研究报告； 2)、汇报PPT。
全国工程教育专业认证实施办法（试行） ‘ 全国工程教育专业认证委员会 2007年6月
目录 全国工程教育专业认证实施办法（试行） (3) 总则 (3) 1专业认证的组织机构 (3) 1．1 全国工程教育专业认证委员会 (3) 1．2 全国工程教育专业认证专家委员会 (3) 1．3 全国工程教育专业认证委员会秘书处 (4) 1．4 专业认证分委员会 (4) 1．5 监督与仲裁委员会 (4) 2认证程序 (4) 2．1 申请认证 (5) 2．2 学校自评 (5) 2．3 审阅自评报告 (5) 2．4 现场考查 (6) 2．5 审议和做出认证结论 (7) 2．6 认证状态的保持 (8) 专业认证工作的主要时间节点 (9) 3监督与仲裁 (9) 4认证费用 (10) 5附则 (10) 附件一：认证的组织机构 (11) 附件二：认证工作流程 (12) 全国工程教育专业认证专家委员会章程（暂行） (13) 全国工程教育专业认证标准（试行） (17) 1总则 (17) 2通用标准内涵 (18) 2．1 专业目标 (18) 2．2 质量评价 (19) 2．3 课程体系 (19) 2．4 师资队伍 (20) 2．5 支持条件 (20) 2．6 学生发展 (20) 2．7 管理制度 (21) 3专业补充标准 (22) 3．1 化学工程与工艺本科专业认证标准 (22) 3．2 电气工程及其自动化本科专业认证标准 (27) 3．3 机械工程及自动化本科专业认证标准 (31) 3．4 计算机科学与技术本科专业认证标准 (34) 工程教育专业认证专家遴选与培训办法（试行） (39)
气工程及其自动化包含的二级学科（研究生5个方向）： 电机与电器 电力系统及其自动化（电自） 高电压与绝缘技术 电力电子与电力传动 理论电工与新技术 北京工业大学 421自动控制原理 复试：1、电子技术 2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理 复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单） 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理） [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分） 复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
全国工程教育专业认证标准（试行） （2007年6月） 1 总则 （1）本标准适用于普通高等学校工程教育本科专业认证。 （2）本标准提供工程教育本科培养层次的基本质量要求。 （3）本认证标准分为：通用标准和专业补充标准两部分。通用标准是各工程教育专业应该达到的基本要求，专业补充标准是在通用标准基础之上根据本专业特点提出的特有的具体要求。
2 通用标准内涵 2．1 专业目标 2．1．1 专业设置 专业设置适应国家和地区、行业经济建设的需要，适应科技进步和社会发展的需要，符合学校自身条件和发展规划，有明确的服务面向和人才需求。包括：1．专业设置的依据和论证明确充分，有相应学科作依托，专业口径、布局符合学校的定位。 2．学校根据经济建设和社会发展的需要、自身条件和发展潜力，确定在一定时期内培养人才的目标、层次、类型和人才的主要服务面向。 2．1．2 培养目标及要求 专业必须具有明确培养目标，符合学校办学理念。培养的学生必须达到如下的知识、能力与素质基本要求： 1．具有较好的人文社会科学素养、较强的社会责任感和工程职业道德； 2．具有从事工程工作所需的相关数学、自然科学知识以及一定的经济管理知识； 3．具有综合运用所学科学理论和技术手段分析并解决工程问题的基本能力。掌握必要的工程基础知识以及本专业的基本理论、基本知识；受到本专业实验技能、工程实践、计算机应用、科学研究与工程设计方法的基本训练，具有创新意识和对新产品、新工艺、新技术和新设备进行研究、开发和设计的初步能力； 4．掌握文献检索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法； 5．了解与本专业相关的职业和行业的生产、设计、研究与开发的法律、法规，熟悉环境保护和可持续发展等方面的方针、政策和法津、法规，能正确认识工程对于客观世界和社会的影响；
箱体的测绘与绘制报告 组长： 组员：
箱体的测绘与绘制报告本次要测绘的构件是传动器的箱体，箱体在整体中起着支撑，稳定与保护的作用。 箱体的材料： 箱体一般是由灰铸铁制作，由于传动器只是传递轴上的扭矩，本身对于箱体的力学性能没有太高的要求，而且箱体的外形并不是重要尺寸，再加上传动器的工作环境要求箱体有一定的减振性能与耐磨性能，综合上述原因，箱体一般是由灰铸铁（此材料具有良好的铸造性能，减振性能并且有很好的耐磨性，对于缺陷不敏感。）铸造而成，再辅以机加工切削某些重要表面以达到工作要求。灰铸铁可以选用HT200。
箱体的表达方案设计： 此箱体如果以孔洞 一侧为主视图，则前后 两个孔之间的部分表达 不清楚，而且此位置不 是工作位置，不容易使 看图者产生对于箱体的 总体印象，如果以箱体 的俯视图做为主视图， 则底板与肋板表达不清 楚，所以为了使箱体表达的更加清楚，并且满足工作位置，应该以左视图作为主视图，这样可以使得前后两孔之间的轴向部分表达清楚，而且将肋板部分也展现在看图人面前。绘制主视图时，为了将箱体内部的空洞表达清楚我们决定采用全剖视图，但是只有一个左视图是无
法表达清楚整个箱体的，箱体底板上的小圆台，肋板的宽度，底部的四个平台等其他部分还没有说明，因此还需要其他视图，为了表达底板上的四个小圆台相对于底板的具体位置与箱体底部空洞的具体尺寸，我们在主视图下部绘制了箱体的俯视图，但是圆柱部分的存在会遮挡住底部的一部分而且在俯视图中再以长方形的形状表达圆柱部分就和主视图重复了，没有太大的意义，因此，我们决定将箱体的圆柱部分去除掉，这样就可以将整个底板表达清楚，因此我们沿着肋板将上部的圆柱部分切除掉，然后绘画剩余部分的俯视图，这样也可以将肋板顺便表达清楚，之后整个箱体还有底部的四个小平台没有表达清楚，只有一个主视图无法判断小平台的长与宽，另外，虽然通过标注的方式可以说明主视图上部的长方形为圆柱体，但是习惯上还应该有一个圆形视图才可以将整个圆柱表达清楚，综上原因，我们决定再绘制一个箱体的左视图， 为了将箱体内部的圆柱 体洞表达清楚，我们认为 应该采用半剖的方法来 绘制左视图，另外底板上 的小圆台内部有洞，但是 只有俯视图将无法说明 这是孔还是洞，所以我们 决定再使用局部视图将 小圆台上的洞剖切出来，
燕山大学机械工程学院 工程流体力学项目报告 项目题目：管网计算机求解 课程名称：工程流体力学 指导教师：刘涛 小组成员：高佳星贾登甲 刘泽隋济泽 日期：2012年10月12日
应用计算机建模解决管网设计计算与优化调度问题是当前给水管网新理论、新技术发展的基本方向。通过合理的设计和运行管理,可以提高给水管网的管理效率,节约运行费用。国内外的科研工作者们已经做了大量工作并取得了相应的成果。以面向对象的高级语言如V B、V C开发的软件包已有不少得到了实际应用。但是由于管网计算问题本身的复杂性,采用此类高级语言来求解管网数学模型也带来了开发周期长,对计算机等硬件要求较高,计算速度较慢等问题。 M atlab是美国M athworks公司自20世纪80年代中期推出的数学软件,它源于矩阵运算,并已发展成一种高度集成的计算机语言。M atlab具有强大的科学运算能力,提供了灵活的程序设计流程、丰富的函数库以及与其他语言的接口功能,加上高质量的图形可视化处理与友好的界面设计风格,它已成为当今工程界最具活力,应用最广的软件之一。以M atlab作为开发平台,采用面向对象的可视化界面技术使用户能建立具有树状网和环状网的城市给水混合型管网可视化计算模型;并可根据管网的结构参数(如管网图形、管段长度、阻力系数、节点流量等)迅速进行平差计算得到各管段的流量和水头损失等水力要素。
一：项目目的及要求二：MATLAB软件介绍三：理论依据 四：编辑代码 五：计算机计算结果六：手算计算结果七：小组分工 八：小组成员感想
项目目的及要求 一：目的 学习和掌握管网串并联特性，复杂管网的计算方法，复杂管网的计算机求解 二：要求 1)查阅相关文献，查找符号分析方面的软件 2）掌握复杂管网的计算方法 3）计算和分析 MATLAB软件介绍 MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据 分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，和Mathematica、Maple并称为三
题号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 分数 16 12 24 16 12 9 11 成绩 一、（共16分，每空2分）填空题。 1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（ ）。 2、传递函数的定义是（ ）。 3、2 33 )(2+++=s s s s F 的拉氏反变换为（ ）。 4、非最小相位系统是指（ ）。 5、某闭环传递函数为121 )()(+= s s R s C 的控制系统的截止频率b ω为（ ）s rad /。 6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z 平面（ ）。 7、已知某控制系统开环传递函数为1 2+s ，则该系统的剪切频率c ω为（ ）s rad /， 相角储备γ为（ ）度。 二、（共12分）系统的方块图如下，试求： 1、通过方块图化简求闭环传递函数()() s R s C （用梅逊公式也可）。（8分） 2、误差传递函数)()(s R s E 。（4分） G 1R (s )C (s )－＋－ G 7 ＋G 5 G 2G 3G 6 E (s )G 4 ＋－
三、（共24分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比5.0=ζ，试求： R (s )C (s ) － ＋ ) 1(+s s K 1、 系统类型、阶次。（2分） 2、 K 、无阻尼振荡角频率n ω、有阻尼振荡角频率d ω的值。（6分） 3、 系统的开环传递函数)(s G K 。（2分） 4、 静态误差系数K p ，K v 和K a 。（3分） 5、 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差ssp e ，ssv e ，ssa e 。（3分） 6、 峰值时间p t ，最大超调量%p σ。（4分） 7、 输入信号为2)(=t r 时，系统的稳态输出)(∞c 、输出最大值m ax c 。（4分） 四、（共16分）传递函数题。 1、（从图(a )，(b )中选作一题）求系统输入为i x ，输出为o x 时的传递函数 ) () (s X s X i o 。（6分） m f k 2 k 1 i x o x x i x o R 1 R 2C 注：图(a )中，i x ,o x 是位移量；图(b )中，i x ,o x 是电压量。 (a ) (b )
工程制图B课程项目实施方案 典型零件的表达方案及绘制零件图燕山大学机械工程学院
典型零件的表达方案及绘制零件图 三级项目实施方案 一、课程项目的目标 课程项目是培养学生自主学习能力的重要形式。通过课程项目使学生加深对典型零件的表达方案及图示方法的理解、拓宽识面、具备实际零件表达与绘图的能力，提高学生综合运用本课程理论知识，分析、理解和解决实际问题的能力，并引导学生积极思考、主动学习，锻炼和提高学生之间的交流、沟通和表达能力以及团队合作能力，培养学生的责任感和职业道德。 二、课程项目的内容 本课程针对典型零件的结构和综合表达的相关问题进行讨论。课程项目选题主要包括以下内容： (a) 零件的功用与结构特点分析； (b) 表达方案的选用分析； (c) 结构合理性分析； (d) 尺寸的合理标注； (e) 技术要求的合理确定与标注； (f) 按照国标要求的线型，用正确的表达方法，完成零件图的绘制。 三、讨论思考题 （1）该零件由何种材料制成？（2）该零件的哪些表面为机加工表面？ （3）该零件结构组成及所起作用？（4）选择主视图的投射方向？ （5）零件需要哪些视图表达清楚？（6）哪些尺寸需要标注尺寸精度？ （7）应标注哪些技术要求？ 四、课程项目的实施 课程项目安排零件图授课结束后，针对典型零件进行讨论汇报。 课程项目采用分组的方式进行。每组设组长1人。以小组为单位，在组长组织下完成零件的分析、绘制草图、标注尺寸、粗糙度、填写技术要求及
标题栏，并完成Word文档形式的讨论报告。 各组制作课程项目汇报用PPT（5分钟左右），进行讲演和讨论。PPT报告及word文档文件中应附有表达方案草图的图片及有关讨论思考题解答。 课程项目汇报时，汇报人必须按规定时间完成讲解，汇报时间不足及超时者，均要酌情减分。 课程项目结束后，收齐PPT、B5纸打印的word文档讨论报告（讨论报告不低于4页）；每位学生提交一份正式零件工程图，不能提交正式零件工程图的课程项目成绩为不及格。 五、课程项目的要求与成绩评定 所有参加答辩的学生必须着正装，答辩时于台前站立汇报。 根据报告内容的合理性、正确性、先进性以及PPT报告的完美性对各组成绩进行评定。小组成绩由高到低分为A、B、C、D四个等级，大体按照2、4、3、1比例确定。得出A、B、C、D四个等级后，组员个人成绩在小组成绩的基础上依据绘图质量上下波动。课程项目要求所有学生必须参加，无故不参加课程项目者，课程项目成绩按不及格计。 六、课程项目研究报告要求 项目报告要求B5纸4页以上，图文并茂，事先打印好，在汇报当天上交。 各组的研究报告应独立完成，若有雷同，将会严重影响成绩。 项目报告中应明确说明每位同学负责的内容。 研究内容的正确程度会影响到每组的最终成绩，鼓励学生自己选取感兴趣的研究内容进行创新设计和深入研究。 严禁剽窃抄袭行为，发现有剽窃抄袭行为的，研究项目成绩以零分计。剽窃抄袭行为主要指： （1）从参考资料中引用有关思想或结果，但没有在报告中指明该思想或结果的出处并且没有与你的思想或研究结果进行清晰的区分。 （2）直接拷贝别人的研究结果当作自己的研究结果。 项目报告主要包括以下主要内容： （1）封面封面按模板要求。 （2）摘要摘要应简明、确切地叙述研究报告的主要内容，150字左右，摘要后应注明3~5个关键词。
工程流体力学课程三级项目 ——*******研究报告组员： 指导教师：刘劲军 2014-10-10
燕山大学工程流体力学课程三级项目指导书见文档“**班级工程流体力学三级项目.docx”前2页
课题方向及要求 将文档“**班级工程流体力学三级项目.docx”中本组题目内容拷入。 小组分工及贡献
目录 摘要.....................................................................................错误！未定义书签。第1章绪论 (5) 1.1课题背景 (5) 1.1.1 [单击此处输入条标题] (5) 第2章[单击此处输入章标题] (5) 2.1 [单击此处输入节标题] (5) 第3章[单击此处输入章标题] (6) 3.1 [单击此处输入节标题] (6) ····················· ····················· 结论 (2) 心得 (2) 参考文献 (3)
第1章绪论 1.1 课题背景 [单击此处输入正文内容] (宋体、小四号字，行距20磅) …………………………………………………… 1.1.1 [单击此处输入条标题] [单击此处输入正文内容(宋体、小四号字，行距20磅)] …………………………………………………… 第2章[单击此处输入章标题] 2.1 [单击此处输入节标题] [单击此处输入正文内容(宋体、小四号字，行距20磅)] ……………………………………………………表1 中文表题居中（表随文出现） 换行时此处对齐 基本要求表中文字中文采用小5号宋体。 注：表注采用小5号宋体 公式主体居中，编号右对齐。 图表居中，图注小5号字。 图1 XXXXX
001 机械工程学院 发布日期:2011-8-24 13:48:35新闻来自:本站原创 080201 机械制造及其自动化 本学科是国家重点学科，具有博士学位授予权，是研究机械制造系统、机械制造过程及制造手段的学科。 本学科主要研究方向：超精密加工与微纳米制造、数字化设计制造及企业信息化、并联机器人设计理论与应用、数控装备与生产自动化、特种加工、复杂刀具设计及制造。 本学科目前承担教学科研项目20余项，其中国家科技重大专项2项，国家自然科学基金3项，省部级项目8项；近年来在国内外重要学术期刊上发表科技论文300余篇，出版专著3部；获教学科研奖励20余项，其中国家级2项，省部级10余项。 本学科现有教师18人，其中教授8人（含博士生导师3人），副教授6人，中青年教师均具有博士学位。 欢迎机械、自动控制、力学类等相关专业的本科毕业生报考。080202 机械电子工程 本学科是国家重点学科，具有博士学位授予权，是将机械学、电子学、流体传动及控制、信息化技术、计算机技术等有机融合而形成的一门综合性学科。 本学科主要研究方向：并联机器人机构学理论与应用、并联机械与数控加工机床、微操作机器人系统、新型传感器技术及应用、嵌入式仿真机器人系统、医用机电一体化系统、机电一体化
综合应用技术、CAD/CAM技术、重型机械电液伺服控制系统与比例控制系统、液压系统控制策略和智能故障诊断预报、新型电液控制元件的开发与应用、流体力学基础理论与应用研究、工程机械液压系统控制技术及主动安全保障技术的研究、机械工况监测及故障诊断技术。 本学科目前承担国家重大专项项目、国家863项目、国家自然科学基金等项目21项，省部级和其他科研项目70余项；近年来在各类学术期刊发表论文570余篇，其中SCI、EI、ISTP收录250余篇，公开出版学术专著和教材17部；获国家发明专利9项、实用新型专利9项；荣获国家科技进步二等奖2项、省部级科技进步奖25项。 本学科现有教师52人，其中教授23人（含博士生导师13人），副教授11人，高级工程师3人，具有博士学位者27人，具有在国外学习经历者14人。现有国家级教学团队2个。 欢迎机械、自动控制、力学类等相关专业的本科毕业生报考。080203 机械设计及理论 本学科是国家重点学科，具有博士学位授予权。下设冶金机械系、机械设计系、机械工学部、工程图学部、国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心、河北省高精度轧制技术装备工程研究中心和轧制设备及成套技术教育部工程研究中心。 本学科主要研究方向：轧制工程技术理论、现代机械设计理论与方法、加工过程质量控制与计算机仿真技术、现代机械传动
全国工程教育专业认证（试点）办法 （2009年4月） 总则 为规范我国高等学校工程教育专业认证（试点）工作（以下简称专业认证试点工作），构建我国高等工程教育质量监控体系，提高工程专业教学质量，制定本办法。 1.专业认证工作的组织体系 1.1 专业认证专家委员会 全国工程教育专业认证（试点）专家委员会（以下简称专家委员会）是专业认证工作的专家组织，在教育部领导下负责组织开展专业认证工作。专家委员会由工程教育界专家和企业界专家组成，委员由教育部聘任，对教育部负责。 专家委员会的主要职责是：领导、组织专业认证（试点）工作；构建国家工程教育专业认证（试点）体系；研究制定专业认证（试点）实施办法和工作程序；研究制定专业认证（试点）的通用标准，审定各专业认证分委员会（试点工作组）提交的专业补充标准；审定各专业认证分委员会（试点工作组）做出的专业认证结论建议；聘任工程教育专业认证（试点）现场考查专家。 1.2 专业认证专家委员会秘书处 全国工程教育专业认证（试点）专家委员会秘书处（以下简称秘书处）是专家委员会的日常办事机构，成员由教育部聘任。秘书处秘书长是专家委员会当然委员。 秘书处的职责是：在专家委员会领导下组织落实专家委员会的各项任务，组织协调专业认证工作的开展，组织起草专业认证工作的有关工作文件，制定并实施试点工作计划；指导专家委员会各分委员会开展工作；受理并组织审议高等学
校提交的专业认证申请；指导和协调各分委员会开展认证现场考查工作；协助专家委员会开展认证结论的审议与会议组织工作；负责专业认证的信息服务与对外宣传工作；完成专家委员会交办的其他工作。 1.3 专业认证分委员会（试点工作组） 专业认证分委员会（试点工作组）是按专业领域设立的专家委员会专业分委员会（分支机构）。 专业认证分委员会（试点工作组）由工程教育界和企业界专家以及行业管理部门代表组成，其成员由教育部聘任。专业认证分委员会（试点工作组）主任委员（组长）为专家委员会当然委员。 专业认证分委员会（试点工作组）职责是：在专家委员会的领导下,组织实施所在专业领域的专业认证试点工作；组织研究与制定本专业的补充标准和相关工作文件；提出本专业领域的认证专家人选，报专家委员会审定入库，并会同秘书处组织认证专家的培训；委派专业认证现场考查专家组到申请认证专业所在的学校（以下简称申请学校）开展现场考查；组织整理专业认证的有关报告、资料结论建议等，报专家委员会审议；受专家委员会的委托处理有关事宜。 1.4 全国工程教育专业认证（试点）监督与仲裁委员会 全国工程教育专业认证（试点）监督与仲裁委员会（以下简称监督委员会）由有关行业和工程教育的资深专家组成，在教育部的领导下独立开展工作。 监督委员会的职责是：监督专业认证试点工作，确保诚信、公正；受理被认证学校关于专业认证结论或专业认证过程的申诉，调查并做出最终裁决；接受社会各界对专业认证试点工作的投诉，调查并做出相应处理。 以上各机构的相互关系见附件1。 2.认证程序 专业认证（试点）工作的基本程序包括6个阶段：申请和受理、学校自评与提交自评报告、《自评报告》的审阅、现场考查、审议和做出认证结论、认证状态保持。
生产中的流体力学知识介绍 班级：2015级机械电子工程(3)班 组员：王清昊、谢同雨 指导教师：权凌霄 2017年10月8日
目录 一、项目内容 (1) 二、研究目的及意义 (1) 三、设计要求及完成过程 (2) 四、主要成果及内容 (2) 4.1 流体力学在液压中的应用——液压滑阀卡紧力 (2) 4.2水下通道——侧壁受力计算 (9) 4.3消防验收——射流高度及射程计算 (15) 4.4流体力学在水泵站中的应用 (19) 五、心得体会 (20) 六、组内互评 (21) 七、参考文献 (21)
一、项目内容 流体力学是力学的一个重要分支,它主要研究流体本身的静止状态和运动状态,以及流体和固体界壁间有相对运动时的相互作用和流动的规律。在生活环保、科学技术及工程中具有重要的应用价值。流体力学中研究得最多的流体是水和空气。它的主要基础是牛顿运动定律和质量守恒定律,此外还要用到热力学知识,有时还会用到宏观电动力学的基本定律、本构方程和高等数学、物理学、化学等基础知识。流体力学广泛应用于航空航天、城市给排水、航海、冶金采矿、天文气象、环境保护、水利水电、消防、食品、化工、大气、海洋、生物、土木建筑、军工核能等,都有许多流体力学的应用问题。本文介绍了流体力学在液压，水下通道，消防验收和水泵站中的应用。 二、研究目的及意义 流体力学分布广泛，与人民生活息息相关。目前流体力学各方面发展也日趋成熟，在生产中应用越来越广泛，学习和研究流体力学知识，积极发展与流体力学有关的科学，充分利用身边的资源，不仅让人民生活水品得到提高，而且更好的保护我们生活的自然环境，实现人与自然和谐相处的美好的局面，使人类社会更加美好。
工程教育专业认证 工程教育专业认证简单来说就是我国工程教育的质量是否能在国际社会得到认可，其认证基础是《华盛顿协议》。 工程教育专业认证是指专业认证机构针对高等教育机构开设的工程类专业教育实施的专门性认证，由专门职业或行业协会（联合会）、专业学会会同该领域的教育专家和相关行业企业专家一起进行，旨在为相关工程技术人才进入工业界从业提供预备教育质量保证。 工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保障制度，也是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。工程教育专业认证的核心就是要确认工科专业毕业生达到行业认可的既定质量标准要求，是一种以培养目标和毕业出口要求为导向的合格性评价。工程教育专业认证要求专业课程体系设置、师资队伍配备、办学条件配置等都围绕学生毕业能力达成这一核心任务展开，并强调建立专业持续改进机制和文化以保证专业教育质量和专业教育活力。 《华盛顿协议》是工程教育本科专业学位互认协议，其宗旨是通过多边认可工程教育资格，促进工程学位互认和工程技术人员的国际流动。工程学位的互认是通过工程教育认证体系和工程教育标准的互认实现的。我国的工程教育认证由中国工程教育认证协会组织实施，对外由中国科协代表中国加入《华盛顿协议》。 《华盛顿协议》成立于1989年，最初由6个英语国家的工程专业团体发起成立。经过20多年的发展，已经发展成为最有国际影响力的教育互认协议，成员遍及五大洲，包括美国、英国、加拿大、爱尔兰、澳大利亚、新西兰、中国香港、南非、日本、新加坡、中国台湾、韩国、马来西亚、土耳其、俄罗斯等15个正式成员，和包括印度、巴基斯坦、斯里兰卡、孟加拉、德国、中国、菲律宾等7个预备成员。 《华盛顿协议》的主要内容包括：①各正式成员所采用的工程专业认证标准、政策和程序基本等效；②各正式成员互相承认其他正式成员提供的认证结果，并以适当的方式发表声明承认该结果；③促进专业教育实现工程职业实践所需的教育准备；④各正式成员保持相互的监督和信息交流。
燕山大学机械工程学院匚程流体力学三级项目报告 课程名称：工程流体力学项目题目：管 网计算机求解班级：13级机设1班 小组成员：胡小亮、黄天晨、吕威、吕 昊、马珊珊 导教师：赵建华 日期：2015年10月8日
目录 :项目目的及要求 二:MATLAB^件介绍 三：理论依据 四：编辑代码 五：计算机计算结果 六：小组成员计算结果 七：小组分工 八：小组成员感想 九：参考文献 :组员打分
、项目目的及要求 1、项目目的 学习和掌握管网串并联特性， 复杂管网的计算方法， 复杂管 网的计算机求解。 项目要求 ）掌握复杂管网的计算方法; 、MATLAB^件介绍 3 4）用软件编程求解。 表所示，求每个管道中的水的流量，同时求 P 点的压强。 1) 查阅相关文献，查找符号分析方面的软件; ）计算和分析，三个管道A 、B 、C 互相联结，管道的特征如
MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于 算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算 语言和交互式环境，主要包括MATLAB和 Simulink两大部分。 MATLAB 是矩阵实验室(Matrix Laboratory )的简称，和 Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应 用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLA阿以进行矩阵运算、 绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 MATLAB产品族可以用来进行以下各种工作: 数值分析数值和符号计算工程与科学绘图控制系统的设计与仿真 数字图像处理技术数字信号处理技术通讯系统设计与仿真财务与 金融工程 、理论依据 长管忽略局部阻力和速度水头 h 尸入L V(d 2g) 总流伯努利方程： Z i+ P i/ p g +V i /2g=Z2+P2/ p g +?Va /2g= h 入 总流的连续性方程：
全国工程教育专业认证试点办法 总则 为规我国高等学校工程教育专业认证试点工作（以下简称专业认证试点工作），构建我国高等工程教育质量监控体系，提高工程专业教学质量，制定本办法。 1 专业认证试点工作的组织机构 1．1 全国工程教育专业认证专家委员会 全国工程教育专业认证专家委员会（以下简称专家委员会）是专业认证试点工作的专家组织，在教育部领导下负责组织开展全国工程教育专业认证试点工作。专家委员会委员由工程教育界专家和企业界专家组成，由教育部聘任。 专家委员会的主要职责是：组织全国工程教育专业认证试点工作；构建国家工程教育专业认证体系；研究制定专业认证实施办法；审定专业认证的通用标准和程序；审查各专业认证分委员会（试点工作组）提交的本专业补充认证标准；审定各专业认证分委员会（试点工作组）做出的专业认证结论建议；领导各专业认证分委员会（试点工作组）开展本专业认证的相关工作；聘任工程教育专业认证专家。 1．2 全国工程教育专业认证专家委员会秘书处 全国工程教育专业认证专家委员会秘书处（以下简称秘书处）是专家委员会的日常办事机构，成员由教育部聘任。秘书处秘书长自动增补为专家委员会委员。 秘书处的职责是：在专家委员会领导下组织协调专家委员会各分支机构开展工作；受理高等学校提交的专业认证申请；组织起草专业认证工作的有关工作文件；负责工程教育专业认证的信息服务与对外宣传工作。
1．3 专业认证分委员会（试点工作组） 专业认证分委员会（试点工作组）是按各专业领域设立的专业认证分支机构，在其名称前冠以专业类名称，其成员由工程教育界和企业界专家以及行业管理部门代表组成，由教育部聘任。专业认证分委员会（试点工作组）主任委员（组长）自动增补为专家委员会委员。 专业认证分委员会（试点工作组）职责是：制定本专业的补充认证标准和相关工作文件；组织实施所在专业的专业认证试点工作；负责工程教育专业认证专家的培训；向被认证学校派出临时性专业认证考查专家组，完成专业认证的现场考查工作；受专家委员会的委托处理有关事宜。 1．4 全国工程教育专业认证监督与仲裁委员会 监督与仲裁委员会接受教育部领导，独立开展工作，其成员由有关行业和从事工程教育的资深专家组成。 监督与仲裁委员会的职责是：对专业认证试点工作实施监督，确保诚信、公正；受理被认证学校关于专业认证结论或专业认证过程的申诉，调查并做出最终裁决；接受社会各界对专业认证试点工作的投诉，调查并做出相应处理。 以上各机构的相互关系见附件1。 2 认证程序 专业认证工作的基本程序包括6个阶段：申请认证、学校自评、审阅《自评报告》、现场考查、审议和做出认证结论、认证状态保持。具体流程见附件2。 2．1 申请认证 专业认证试点工作在学校自愿的基础上开展。按照教育部有关规定设立的工科本科专业，已有三届毕业生的，均可申请认证。申请认证的专业由所在学校向秘书处提交申请报告。申请报告按照《工程教育专业认证学校准备工作指南》要求撰写。 秘书处收到学校申请报告后，组织相关专业认证分委员会（试点工作组）专家对申请报告进行审核，
《现代机械系统测试技术》 课程报告 课程方向机械设计 学号 姓名 课程负责人 实验指导教师 2015年6 月12 日
实验二 用“李萨如图形法”测量 简谐振动的频率 一、 实验目的 1.1 了解李萨如图形的物理意义规律和特点。 1.2 学会用“李萨如图形法”测量简谐振动的频率。 二、实验装置 图2-1 实验装置框图 三、实验原理 李萨如图是把两个传感器测得的信号，一个作为X 轴一个作为Y 轴进行合成得到的图形。互相垂直，不同频率的振动的合成，显示出复杂的图形，一般情况下，图形是不稳定的，当两个振动的频率成整数比时，它们就合成了较稳定的图形。 为简单起见，以两个振动方向互相垂直的简谐振动的合成进行讨论。设两个振动波形方程为： ) cos )cos(222111φωφω+=+=t A y t A x （
其合成波形的方程式为： )(sin )cos(1221222 122 22 12????-=-- + ?A A xy A y A x 112f πω=， 222f πω= 3.1 当ω1 =ω2 ，12??=，012=-?? 1 2A A x y = 合成波形的轨迹是一条直线，直线通过坐标原点，斜率为两个振幅之比即A 2/A 1。 3.2 当ω1 =ω2 ，A 2 = A 1 ，φ??=-12时 φφ22122sin cos 2A y xy x =+- 当 φ= 0时 ()02=-y x 直线 φ= 45°时 2/22122A y xy x =+- 椭圆 φ= 90°时 2122A y x =+ 圆 φ= 135°时 2/22122A y xy x =++ 椭圆 φ= 180°时 ()02=+y x 直线 以上合成波形见下图2-2。 3.3 当ω1 ≠ω2 、A 2 = A 1 、φ 2 –φ 1 =φ时 例如：ω1 =2ω2和ω1=3ω3，φ=0° ，45°（315°），90°（270°），135°（225°），180°时李萨如图形，如图2-2所示。 图2-2 李萨如图形
燕山大学《自动控制原理B》考研复习大纲（2017年版） 一、课程的基本内容要求 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2. 线性系统的数学模型 掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3. 控制系统时域分析 要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4. 根轨迹法 要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析 要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由Bode图确定系统传递函数。重点掌握Nyquist稳定判据；借助Bode图对幅值、相角穿越频率和幅值、相角裕度的计算。 6.控制系统的校正 要求掌握以下概念：校正实质；校正方式；校正装置类型、特性与作用。掌握频率特性法确定串联校正装置的方法，注意与控制系统频域分析中利用Bode图分析系统的方法综合运用。 二、课程主要参考书 1.《自动控制理论》(第四版)，夏德钤主编，机械工业出版社，2013年 2.《自动控制理论学习指导》，王洪斌，魏立新主编，大连理工大学出版社，2008年
《工程流体力学》三级项目报告流体对曲面壁作用力分布 班级：14级机电3班 指导老师：郑小军 小组成员： 目录
一、项目目的和要求 二、小组成员及分工 三、计算过程 四、软件编程求解 五、总结 六、参考文献 一、项目目的及要求
1、项目目的 学习和掌握流体作用在曲面壁上的力，通过作用力对面积的记分来算出，可以通过软件来得出结果。 2、项目要求 (1)查阅相关文献，查找符号分析方面的软件; (2)掌握流体作用在曲面壁上的力的计算方法; (3)查找英制量纲与国标量纲的转换； (4)计算和分析流体作用在曲面壁上的力，求下图中闸门宽度 1ft（英尺）宽度上的水平分力和垂直分力。 二、小组成员与分工 田克俭、孙永博、李嘉旺：计算过程和Word文档； 张宇航、程传晓、李嘉旺负责PPT和matlab制作。 三、计算过程 (1)英制量纲与国标量纲的转换 1ft=0.3047999995367米 18ft=18×0.3047999995367=5.486米 (2)受力分析推导： 设曲面ab的面积为A，置于液体之中，如上图所示。液面通大气，即液面表压强为零，在曲面ab上任取一微小面积dA（淹深为h），其所受压力 dF=ρghdA
将dF分解为水平分力dF y和垂直分力dF z，然后分别在整个面积A上求积分，得 F=∫dF y=∫A dFcosθ =∫AρghdA y=ρg∫A hdA y 式中∫A hdA y=h c A y为面积A在zox坐标面上的投影面A y对ox轴的面积矩（x轴垂直于纸面），于是水平分力 F y=ρgh c A y=1×103×9.81×2.743×1.673N=45018.47N 其作用线通过A Y投影面的压力中心D 垂直分力 F z=∫A dF z=∫A dFsinθ=∫AρghdAsinθ=ρg∫A hdA z 式中A z为面积A在yox坐标面上的投影面积，∫A dF z为曲面ab上的液柱体积V，称这个体积为压力体，于是有 F z=ρgV 即曲面上所受到的总压力的垂直分力等于压力体的液重，其作用线通过压力体的重心，其中体积V为曲面上半部分及其下半部分由于受力方向不同所抵消之后的等效体积，于是垂直分力有 F z=ρgV=1000*9.81*[0.305*(π*R2/6-√3*R2/4)] =1000*9.81*0.832 =8161.92N 对柱体曲面，所受总压力的水平分力F Y和垂直分力F z，因为一定共面，合成的总作用力 F=√（F y2+F z2）=√（45018.472+8161.922）