工业控制网络CAN总线在电机中的应用
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CAN总线在电机中的应用
摘要：介绍了CAN总线的特点，并讨论了CAN总线在多电机软启动系统和步进电机控制系统中的应用。
关键词：CAN总线；多电机软启动系统；步进电机控制系统
1. 引言
CAN总线是德国Bosch公司于上世纪80年代初推出的一种多主局域网，CAN推出之初是用于汽车内部测量和执行部件之间的数据通信。例如汽车刹车防抱死系统、安全气囊等。对机动车辆总线和对现场总线的需求有许多相似之处，即能够以较低的成本、较高的实时处理能力在强电磁干扰环境下可靠地工作。因此ＣＡＮ总线可广泛应用于离散控制领域中的过程监测和控制，特别是工业自动化的底层监控，以解决控制与测试之间的可靠和实时数据交换。
CAN总线是现场总线技术的一种，它是一种架构开放、广播式的新一代网络通信协议，称为控制器局域网现场总线。相对于RS-485等通信标准，CAN总线以其具有的诸多优点而在许多领域得到了应用。
CAN通信网络是一种全分散、全数字化的智能双向、多变量、多点、多站的分布式通信体系，具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速度块、成本低等特点。CAN总线是一种非常适合工业现场恶劣环境的通信方式。
作为专门应用于工业自动化领域的网络，CAN总线具有以下优点：
(1)使用简单方便。许多CAN控制器芯片如SJA1000T、Philips 82C250等实现了CAN物理层及数据链路层的大部分，在使用时用户需要做的只是两件事：对CAN控制器进行初始化，对CAN总线上的数据进行收发操作。
(2)高效可靠。CAN采用短帧结构，数据帧中的数据字段长度最多为8B，所以传输的速度快（最大通信速率可达1Mbps），受干扰的概率低。同时，CAN总线作为多主节点，各节点通过总线仲裁获得总线控制权，并拥有完善的错误处理机制，保证了各种干扰环境下数据传输的安全可靠。
(3)系统可扩充性好。CAN总线是面向消息的编码，而不是面向设备的编码，故增添或删减CAN上的节点非常方便和灵活，易于系统的扩充。
2. CAN总线在多电机软起动系统的应用
交流电动机在全压起动时，起动电流达到额定电流的5～7倍，会对电网造成冲击；起动转矩约为额定转矩的2倍，加剧机械结构磨损。为了解决交流电动机的起动问题，通常需要使用软起动器进行软起动。
（1）CAN通信系统结构
交流电机软起动通信系统由一台工控机作为监控主机，工控机通过CAN总线接口接入CAN总线，各节点是由单片机控制的具有CAN总线数据收发功能的交流电机软起动器。
通信系统各部分提供了不同的功能。其中，工控机控制交流电机软起动器的工作状态，例如软起动、软停车等，显示软起动的各项参数如起动电压、起动电流等。软起动器按照工
控机的命令控制交流电机软起动，并采集电机起动电流、电压等参数，通过CAN总线发往工控机。
（2）CAN通信协议
本系统中，CAN通信采用CAN2.0B标准中带29位报文标识符的扩展帧。报文标识符中包含紧急标记、目的地址、源地址、帧类型、帧号。
每个CAN通信节点都有一个唯一的地址号，地址号使用7位二进制数表示。其中，优先级最高的地址分配给工控机，优先级最低的地址作为广播方式的目的地址，其它地址依次分配给各软起动器。
每个CAN通信节点都有一个唯一的地址号，地址号使用7位二进制数表示。其中，优先级最高的地址分配给工控机，优先级最低的地址作为广播方式的目的地址，其它地址依次分配给各软起动器。
CAN节点采用双滤波方式获取本节点所需信息，两个滤波器均采用7位有效数据，分别对应节点地址和广播方式下的地址。这样，就仅有发往该节点的帧和广播帧能够进入应用层进行处理，其它无关通信内容都被过滤掉，提高了系统运行效率。
工控机对软起动器的控制命令由对应的控制命令代码表示。主要的控制命令有：软起动开始/停止，软停车开始/停止，起动方式（阶跃式、脉冲突跳式、恒流式）设置，起动时间设置等。有些控制命令带有相关参数，如起动时间命令中时间长度。控制命令代码和命令参数存放在数据场中。
（3）软起动器CAN通信硬件设计
软起动器的CAN通信由P89V51RD2单片机、CAN控制器SJA1000、CAN总线收发器PCA82C250和光耦6N137组成。
（4）软起动器CAN通信程序设计
软起动器CAN通信程序主要包括三个部分：CAN节点的初始化，报文的发送和报文的接收。其中CAN节点初始化部分是关键，正确的初始化保证了报文发送和接收的正常工作。
报文的接收过程中，首先要对诸如总线脱离、错误报警等情况进行判断处理，然后读取缓冲区内数据，最后释放缓冲区和相关寄存器，完成接收并转入对数据的处理程序。
3.基于CAN总线的步进电机控制系统
（1）系统构成
基于CAN总线的步进电机控制系统是由单片机最小系统、CAN总线收发模块、步进电机驱动电路、步进电机和步进电机转速指示灯组成。
本系统的系统框图如图1所示：
图1 系统框图
（2）整体电路图
图2整体电路图
（3） CAN总线节点接口电路设计
CAN总线节点接口电路如图3..3.1所示，从电路原理图中可以看出来，电路主要是由两部分组成：独立的CAN通讯控制器SJA1000和CAN总线驱动器PCA82C250。
图3 CAN总线节点接口电路
（4）步进电机驱动电路设计
图4 步进电机驱动电路原理图
步进电机驱动电路的核心芯片是ULN2003，该芯片具有电流放大倍数发，工作电压范围广，负载功率大等特点,适用于各类需要驱动脉冲频率高，驱动电路大的驱动控制系统。在本系统中，采用的是由美国的两家公司联合出品的ULN2003A芯片。
（5）步进电机转速指示器
图5 步进电机转速指示器原理图
在实际项目中,常常要用到伺服电机、步进电机、无刷电机等各种大功率、高电压的电器件。ULN2003、ULN280系列产品就是为了这类大功率用电器而推出的,由于这类电器件功能强大，市场销量好。因此,水涨船高，此芯片的销路很广，故越来越多的芯片生产厂商都生产此类产品,造成了市场上有各种系列产品，在本系统中，采用的是由美国的两家公司联合出品的ULN2003A芯片。
（6）软件总体设计
图6 系统软件总体流程图
基于CAN总线的步进电机控制系统软件设计主要分为SJA1000驱动部分和步进电机驱动部分两大块，其中步进电机驱动部分是主体，是单片机一直运行的函数，完成了对步进电机的基本运动控制，其中包含了正转，反转和停止共九级调速。SJA1000驱动部分包括SJA1000芯片初始化模块、CAN总线发送函数模块和CAN总线接收模块。步进电机调速指示灯驱动，步进电机速度等级发送等功能包含在其他子程序中，这些功能模块的设计会在本章后半段详细讲解。
3.结束语
利用CAN总线技术，实现了电机软起动远程控制和监测功能。该系统已成功应用于某水泵站电机软起动系统中，该系统抗干扰能力强，实时性能好，运行稳定。
在步进电机系统中使用CAN总线，实现了计算机通过CAN总线对步进电机进行开环控制，省去复杂的总线结构，节省了成本，降低了系统的复杂性，而且提高了稳定性。
总之，CAN总线技术在电机运用非常广泛，学好现场总线这门课对于我们后续的专业课学习非常重要。
4.参考文献
[1]赵俊.基于CAN总线的步进电机控制系统设计].北京：北京航空航天大学出版社，1996.
[2]Lenze.Operating Instruction(Global Drive Mannuls 9300).
[3]李成全.CAN总线在多电机软起动系统中的应用.
摘要 电子组装业有铅钎料禁用期限日益临近。行业内包括材料、设备、生产等各环节的厂商都在加快无铅制程导入的步伐。无铅化过程中，表面组装的焊接工艺至为重要，而随着熔点较高的新型钎料陆续应用，焊接过程的冷却速率也逐渐成为被关注点。 无铅钎料熔点较Sn-Pb共晶提高30-40℃，焊接温度相应提高。炉温的提高对元件和电路板构成挑战，焊接出炉温度也相应提高，钎料液相线上时间相对延长。较快的冷速可以控制出炉温度，从而一定程度的控制焊点内部组织以及界面化合物的厚度，提高焊点质量。本文基于实际的回流焊生产工艺，研究冷却速率对无铅焊点质量的影响。主要研究两种无铅焊膏在不同冷速下焊点微观组织和力学性能的变化。 实测冷速在-4℃/S ～-6.5℃/S之间时形成的无铅焊点具有以下特点：微观组织细化，金属间化合物Ag3Sn和Cu6Sn5呈细颗粒状在钎料中弥散分布，使焊点断裂为韧窝断裂模式，可以起到类似复合材料的原位增强作用。在钎料和Cu盘的界面，化合物厚度较小，且呈大波浪形态，容易缓解应力集中的问题，焊点的力学拉脱载荷最大；当冷速小于-1.5℃/S时，组织粗化。内部Ag3Sn粗大而尖锐，界面的Cu6Sn5呈冰凌状，且厚度较大。焊点在推剪时这成为裂纹萌生点，焊点的力学拉脱载荷最小。 关键词回流焊；冷却速率；拉脱载荷；推剪；焊点质量；
Abstract The legislation to ban the use of Pb-based solders will become effective im-mediately, which provide a driving force for enterprises to accelerate Pb-free process. It’s found that reflow soldring plays an important role in Surface Mount-ing Technology ,moreover, cooling rate in reflow soldering profile is getting more and more attention after the use of high-melting-point solders. The melting point of Pb-free solders is 30℃~40℃higher than Sn-Pb eutectic solder. The increase of temperature in reflower becomes a challenge of Print Circuit Board (PCB) and components. As a result, the Time Above Liquid (TAL) of solder joints becomes longer, therefore, fast cooling in reflow soldering is used for controlling the PCBA temperature , improving the microstructure of joints and decreasing the thickness of intermetallic compound , consequently, high quality products can be obtained. How cooling rate affects the quality of soldering joints in lead-free process was studied in this paper. The experiments were based on practical industrial production and it focused on the effect of cooling rate on microstructure and mechanical properties. When cooled at 4~6℃/S, the microstructure of joints were refined, the IMC of Ag3Sn and Cu6Sn5 phases disperse in eutectic network in joints which present spherical particles. The fracture of these joints after tensile failure presents dimple mode. Furthermore, the thickness of IMC was thin and it present gentle incline morphology. It Keywords Rflow Soldring;Cooling Rate;Pulll；Push;
哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节，是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结，又是对学生素质与能力的一次全面检验，而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量，特制定“哈尔滨理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。 一、毕业设计(论文)资料的组成A.毕业设计(论文)任务书;B.毕业设计(论文)成绩评定书;C.毕业论文或毕业设计说明书(包括:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录);D.译文及原文复印件;E.图纸、软盘等。 二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸(在教务处网上下载用，学校统一纸面格式，使用A4打印纸)。毕业设计(论文)资料按要求认真填写，字体要工整，卷面要整洁，手写一律用黑或蓝黑墨水;任务书由指导教师填写并签字，经院长(系主任)签字后发出。毕业论文或设计说明书要按顺序装订:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起，然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件(订在一起)、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收，经审阅评定后归档。 三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面: 1.标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，
简答题 1.信息的概念、特点和分类。 答: 信息的定义：是指应用文字、数据或信号等形式通过一定的传递和处理，来表现各种相互联系的客观事物在运动变化中所具有特征性的内容的总和。 信息的特点：客观性、寄载性、传递性、动态性、相对性、增长性、共享性、规模性。 信息的分类： ①按信息资源的存在形式分类，可分为以下四种形式：口头信息资源、实物信息资源、文献信息资源、网络信息资源、多媒体信息资源。 ②按信息资源的行业分类：可分为工业型信息资源、商业型信息资源、农业型信息资源、林业型信息资源、科技型信息资源等。 ③按信息资源传递信息的内容分类：可分为文化、历史、经济、军事、商业、市场、教育、语言、自然、科技、遗传、医药卫生等方面信息资源。 ④按信息资源传递信息的加工层次来分类：可分为一次信息资源、二次信息资源、三次信息资源。 2. 什么是逻辑算符,什么是位置算符,它们的使用方法(举例说明)? 答:
逻辑算符：表达检索词之间的逻辑关系的算符，将检索词组配构成检索提问式，计算机将根据提问式与系统中的记录进行匹配，当两者相符时则命中，并自动输出该文献记录。 位置算符：也叫全文查找逻辑算符或相邻度算符，是用来规定符合两边的词出现在文献中的位置的逻辑运算算符。 使用方法： 逻辑算符用法举例：查找含有“硬质木料”和“分段焊接技术”的文献：“硬质木料”AND“分段焊接技术” 位置算符用法举例：只检索含有“Carrier rocket”词组的记录：检索式为“Carrier （W）rocket”。 3. 什么是检索工具,检索工具应该具备哪几个条件? 答： 索工具是指用以报导、存贮和查找文献线索的工具。它是附有检索标识的某一范围文献条目的集合，是二次文献。一般说来，检索工具应具备以下五个条件： ①明确的收录范围； ②有完整明了的文献特征标识； ③每条文献条目中必须包含有多个有检索意义的文献特征标识，并 标明供检索用的标识 ④全部条目科学地、按照一定规则组织成为一个有机整体； ⑤有索引部分，提供多种必要的检索途径。
附件2：机械类专业本科毕业设计(论文)成绩构成与评分细则 机电工程学院2014-08-25修订 本科毕业设计（论文）的成绩分优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级，优秀人数不超过本专业学生人数的20%，中等、及格、不及格人数不低于20%。 1．成绩构成 1）毕业设计项目的成绩评分应符合哈尔滨工业大学机电工程学院的《本科毕业设计（论文）全过程、累加式管理细则》。 2）累加式考核的成绩分值和权重如下：立项报告满分10分，占总成绩的10%；中期检查满分10分，占总成绩的10%；结题检查10分，占总成绩的10%；导师评分10分，占总成绩的10%；毕业答辩满分100分，占总成绩的60%。在每个检查环节完成之后，检查小组要根据检查情况及时给出本组学生的成绩，并将成绩和评语录入“毕业设计管理系统”。 2. 评分细则 各个环节的成绩独立评定，具体的评价指标分述如下，量化标准如表1所示。 1）立项报告（10%） 根据学生对项目任务书的理解和项目任务把握，立项报告中国内外研究现状及分析、主要研究内容及方案的阐述，以及立项答辩的表现给出成绩。 2）进展检查（10%） 根据学生毕业论文（设计）工作的前期工作完成情况，研究工作主要进展和阶段性成果，以及答辩表现给出成绩。 3）结题检查（10%） 根据项目的完成情况，设计的水平，图纸质量，是否达到相应类型毕业设计规定要求，毕业论文书写的规范性等情况综合评分。 4）导师评分（10%） 根据学生对待毕业论文（设计）工作的态度、工作纪律、分析问题和解决问题的能力、动手能力和工作任务的完成情况，团队合作精神以及项目报告和论文撰写水平情况综合评分。对在毕业论文（设计）中具有创新精神，作了开拓性工作的学生，在评分中应特殊考虑。
Decoupling Scheme of Tracking Loop of Seeker Based on Disturbance Compensation XXXXXX1, XXXXXXX 2, XXXXXXXX 2 （1.XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX; 2XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX） Abstract：To get line-of-sight rate of high-accuracy for guidance, finishing aerial attack and intercept when the missile is controlled by lateral jets which will cause high frequency disturbance to missile attitude, a new decoupling scheme is proposed based on disturbance compensation in this paper. Decoupling-ability, tracking performance and noise rejection ability are analyzed and compared with the two existing method. Simulation and analysis show the effectiveness of the scheme proposed. Keywords：Guidance; Lateral jets; Line-of-sight rate; Decoupling; high-accuracy; compensation Introduction Contemporary military strategy has developed from underlining quantity advantage to technical quality advantage. Precision guided weapon is the main way of physical killing, and perform an important role in informatization local wars [1]-[3]. Precision guidance technology is critical for the precision guided weapon, so it is always studied by experts and researchers from many countries. Seeker is a kind of measuring component in controlling loop of homing guidance [4]. It is required to output information of line-of-sight (LOS for short) rate for guidance. So the precision of its output, LOS rate, affects controlling precision of terminal guidance directly. While a seeker is in the state of tracking, the antenna on it should track the direction of the target. A seeker works on a moving missile. So the disturbance caused by the missile body movement must be separated from the antenna to keep it stable in the inertial space [4]-[5]. The traditional design idea is to use a stabilization loop to attenuate the LOS output caused by body disturbance. We call it traditional multi-loop (TML for short) scheme [4]-[6]. There are also some schemes based on TML scheme, for example, decoupling-loop scheme which changes the position of the loop’s output to improve the decoupling-ability and at the same time have some advantages on design of guidance [7]-[8]. However, it is difficult to decouple disturbance by using the schemes mentioned above. Line-of-sight reconstruction(LOSR for short) scheme, by F.William and Paul Zarchan, can decouple completely in ideal conditions in which the transfer function of the receiver and the gyro are both equal to 1 [9]. In fact, these two conditions can’t be satisfied in the presence of high-frequency disturbance. In modern war, missiles need larger maneuverability to intercept aerial target with high speed and large maneuverability. New types of physical actuators bring high-frequency characteristics to missile movement. The high-frequency characteristics require more effective decoupling method for the seeker. Considering weight and cost, the open-loop gain can’t be too high while the time constant of the servo motor and the gyro fixed on the antenna can’t be too small. These restrictions limit further enhance of decoupling-ability. The existing schemes can only reject disturbance in low frequency segment and very high frequency segment effectively. In the frequency segment which missile moving disturbance can actually reach, decoupling-ability of seekers becomes weaker when missile movement frequency turns high. In fact, missile disturbance is able to be measured. Gyro fixed on missile for guidance and attitude
人工智能 【摘要】：人工智能是一门极富挑战性的科学，但也是一门边沿学科。它属于自然科学和社会科学的交叉。涉及的学科主要有哲学、认知科学、数学、神经生理学、心理学、计算机科学、信息论、控制论、不定性论、仿生学等。人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等1。 【关键词】：人工智能；应用领域；发展方向；人工检索。 1．人工智能描述 人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学2。人工智能是计 算机科学的一个分支，它企图了解智 能的实质，并生产出一种新的能以人 类智能相似的方式作出反应的智能 机器，该领域的研究包括机器人、语 言识别、图像识别、自然语言处理和 专家系统等。“人工智能”一词最初 是在1956 年Dartmouth学会上提出 的。从那以后,研究者们发展了众多 理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的，现在计算机不但能完成这种计算, 而且能够比人脑做得更快、更准确，因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复 1.蔡自兴，徐光祐.人工智能及其应用.北京：清华大学出版社，2010 2元慧·议当人工智能的应用领域与发展状态〖Ｊ〗．2008
信息与机电工程学院 关于评选本科优秀毕业设计的实施办法 （试行） 从学院人才培养规格出发，鼓励学生进行毕业设计。为营造创新精神和实践能力的学术氛围，不断提高我院本科生毕业设计质量，学院决定每年在应届本科毕业生中评选院级优秀毕业设计，进行表彰和奖励。 为规范管理，特制定本办法如下： 一、评选对象 从事毕业设计而非论文的全日制应届本科毕业生。 二、评选条件 1、毕业设计工作要求学生在指导教师的指导下独立完成，符合学校关于毕业设 计工作的相关规定，总成绩为优。 2、要求设计合理、理论分析与计算正确、实验数据准确可靠，体现较强的实际 动手能力、综合分析能力和计算机应用能力以及创新精神。 3、答辩前，学生必须事先准备好自己的毕业设计，给参加答辩的老师来进行演 示。对不能提供演示的毕业设计，成绩不能为优，不能参选。 4、参选的毕业设计成果，最终要留存学院实验中心。 三、评选办法及时间安排 1、优秀毕业设计的评选工作在答辩工作结束后一周内进行。 2、根据当年完成毕业设计数的5%，确定各专业的申报数。 3、申报材料汇总后，学院将组织有关专家和教师进行“大组”答辩，评出院级 优秀毕业设计。 4、评选出的优秀设计要在学院网站上公示一周，公示后无争议的给予学院优秀 毕业设计称号。 四、申报材料 1、各专业推荐申报校级本科优秀毕业设计汇总表。 2、一套毕业设计资料（按要求装订）及毕业设计电子文档。
3、毕业设计成绩评定表。 4、学院优秀毕业设计申报表。 五、奖励办法 1、学院将对获得优秀毕业设计的学生及指导教师颁发荣誉证书，并对指导教师给予500元奖励。 2、被学院认定为优秀设计的，优先向学校推荐进行校级优秀毕业设计（论文）的评选，最终评选为校级优秀毕业设计（论文）的，还获得学校给与的奖励。 信息与机电工程学院 2009-11-10
摘要 随着建筑行业管理体制改革的不断深化，以工程项目管理为核心的建筑企业生产经营体制已经基本形成．其中，对进度控制的研究更是如火如荼。工程进度主要考虑工期，此外还包括工作量，资源的消耗量等的因素。这也是本论文的重点。 进度控制时确保工期不表和经济效益的必要途径，同时也与质量控制和成本控制有着不可分割的关系。因此，对施工项目进行进度控制有着重要的意义。 在本设计中本人以西宁市第一中学综合教学楼为例，根据实际施工条件，综合运用大学四年所学的有关理论知识，对该工程土建施工的整个过程进行规划，尤其对工程进度进行了较为深入的探讨，并在工期优化方面用科学的方法进行了一些尝试。同时，在主要分部分项工程施工方案方面学习了新技术新材料的应用，还在质量控制方面提出了自己的想法。在设计过程中，本人先对整个工程作了总体的规划，包括项目组织机构、施工方案、施工机械器具的选择及材料数量。接着对工程质量和成本规划进行设计，并相应提出自己的见解。在设计工程进度时，用网络图和进度图来表示工程的进度计划。此外，还对工程安全环境保护及文明施工进行了阐述。关键词工程项目；进度控制；进度计划
Abstract W i t h t h e co n s t r u ct i on i n d us t r y,t h e c o nt i n u o us d e e p en i n g o f r e f o rm o f t h e m a n a ge m e n t s ys t e m, p r o j e ct m a n a ge m e nt a s t h e c o r e o f t h e bu i l d i n g e n t e r p r i s e p ro d u ct i on a n d m a n a ge m e n t s ys t e m h a s b e e n b as i c a l l y f o r m e d.Am o n g t h e m, t o c o nt r ol t h e p r o gr e s s o f t h e r e s e a r c h i s i n f ul l s wi n g.T i m e t o c on s i d e r t h e p ro gr e s s o f m a j o r p ro j e c t s, i n ad d i t i o n t o t h e w o r kl o a d,r e so u r c e c o ns um p t i on,a nd ot h e r f a ct o r s.T hi s i s al s o t h e f o c u s o f t hi s p a p e r. T i m e c o nt r o l t o e ns u r e t h a t p r o gr e s s w a s n ot n e c e ss a r y a n d c os t-e f f e c t i v e w a y,b u t a l so wi t h t h e q u al i t y c o n t ro l an d c os t co n t ro l a r e i n ex t ri c a b l y r e l at e d. Th e r e f o r e, t h e p ro gr e s s o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro j e c t c o nt r o l i s o f i m p o r t an t s i gn i fi c a n c e. I a m i n t h e d es i gn o f X i n i n g C i t y t o t h e fi r s t c om p r e h e ns i v e s e c on d a r y s c h o ol bu i l d i n gs a s a n ex a m p l e, a c c o r di n g t o t h e a ct u a l c o ns t ru c t i o n c o n di t i o n s,t h e i nt e gr a t e d u s e o f t h e U ni v e r s i t y o f f o u r ye a r s b y t h e r e l e v a nt t h e o r e t i c a l k n o wl e d ge,t h e ci v i l e n gi n e e ri n g c o ns t ru c t i o n p ro j e c t s t h ro u gh o ut t h e pl a n ni n g p r o c e s s,p a rt i c ul a r l y on t h e p r o gr e s s o f w o rk s c a r r i ed o ut A m o r e i n-d e pt h di s cu s s i o ns a n d op t i m i z at i o n i n t h e p e ri o d wi t h a s c i e nt i fi c a p p r o a c h t o a n um b e r o f a t t e m p t s.At t h e s a m e t i m e,i n t h e m ai n p a r t o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro gr a m m e o f l e a r n i n g a n e w t e c h n ol o g y a p p l i c a t i o n o f n e w m at e r i a l s, qu a l i t y c o n t r ol i s a l s o p r o po s e d t h e i r ow n i d e as.In t h e d es i gn p ro c e s s, I f i r s t m a d e t h e wh o l e p r oj e c t o v e r a l l pl a n ni n g,i n cl u di n g p ro j e c t o r ga n i z at i o n,c on s t r u c t i o n pl a n,c on s t r u c t i o n m a c hi n e r y a n d e q ui pm e n t an d t h e c h oi c e o f m a t e r i al nu m b e r. T h e n t h e p r oj e c t qu a l i t y a n d c o st o f pl a n ni n g t h e d e s i gn a n d p ut f o r w a r d t h e i r o w n vi e w s. D e si gn w o r ks i n p r o gr e s s, a n d p r o gr e s s w i t h n e t w o rk pl a ns t o s h o w t h e p r o gr e s s o f t h e wo r k s p ro gr a m m e.In a d di t i o n, e n vi r on m e nt a l p r ot e c t i o n a n d s a f e t y o f t h e w o r ks c a r r i e d o u t o n t h e c o ns t ru c t i o n o f c i v i l i z at i o n. K e yw o rd s p r o j e ct s p r o gr e s s o f c o nt r ol s c h e d ul e
（答案全部写在答题纸上，写在试卷上无效） 一、单项选择题（每题1分，共10分） 1．近代中国社会性质是（） A. 前期是封建社会后期是半殖民地 B. 殖民地社会 C. 半殖民地半封建社会 D. 资本主义社会 2．清政府彻底沦为帝国主义附庸成为其利益代理工具的标志是（） A.洋务运动 B.《马关条约》 C.《辛丑条约》 D.总理各国事务衙门的设立 3．洋务运动的目的是（） A.挽救清政府的统治危机 B.增强本国的实力 C.购买和制造洋枪、洋炮镇压农民起义 D.发展资本主义 4.新文化运动期间，在中国大地上率先举起马克思主义旗帜的是（） A.李大钊 B.陈独秀 C.鲁迅 D.毛泽东 5．毛泽东在《反对本本主义》中提出的著名科学论断是 ( ) A．枪杆子里面出政权 B．没有文化的军队是一支愚蠢的军队 C．没有调查就没有发言权 D．帝国主义和一切反动派都是纸老虎 6．挽救了党和红军，成为中国共产党历史上生死攸关的转折点的会议是（）A.八七会议 B.中共七大 C.遵义会议 D.中共七届二中全会 7．中国共产党确定抗日民族统一战线策略总方针的会议是（） A. 洛川会议 B. 瓦窑堡会议 C.遵义会议 D.中共六届六中全会
8．大革命时期的统一战线和抗日民族统一战线（） A．都有共同的政治纲领 B.均采取党内合作方式 C．皆有各阶层广泛参加 D.全具有反帝反封建性质 9.1956年党的“八大”指出今后我国社会的主要矛盾是（） A.无产阶级与资产阶级的矛盾 B.地主阶级与农民阶级的矛盾 C.人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾 D.生产力与上层建筑还不适应之间的矛盾 10．成为拨乱反正和改革开放的思想先导。 ( ) A．中共十一大宣告“文化大革命”结束 B．关于真理标准问题的大讨论 C．科学地评价毛泽东和毛泽东思想的历史地位 D．《解放思想，实事求是，团结一致向前看》的讲话 二、辨析题（对命题做判断，并说明理由，共2题，每题5分，共10分）1．资本主义是中国的新民主主义革命的对象。 2．新文化运动具有新民主主义的革命性质。
摘要 摘要[单击此处输入中文摘要] 关键词[单击此处输入中文关键词]； - -I
吉林建筑工程学院硕士学位论文 - - II Abstract [Click here and input abstract in English] Keywords [Click here and input keywords in English]；
目录 摘要......................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................ II 第1章绪论 (4) 1.1 课题背景 (4) 1.1.1 (4) 1.2 本章小结...................................................................... 错误!未定义书签。第2章[单击此处输入标题，页眉会自动更新] . (5) 2.1 本章小结 (5) 第3章[单击此处输入标题，页眉会自动更新] (6) 3.1 本章小结 (6) 结论 (7) 参考文献 (8) 附录 (9) 攻读学位期间发表的学术论文 (10) 致谢 (11) 索引 (12) 个人简历 (13) III - -
XX大学 硕士学位论文开题报告 题目： 院（系）____________________________ 学科____________________________ 导师____________________________ 研究生 __________________________________ 学号____________________________ 开题报告日期 ______________________________ 研究生院制 二?一二年三月
一、开题报告应包括下列主要内容： 目录 1．课题来源及研究的背景和意义 1.1．课题的来源 1.2．课题研究的背景和意义（不少于 500 字） 2．国内外在该方向的研究现状及分析 2.1．国外研究现状 2.2．国内研究现状 （注意对所引用国内外文献的准确标注） 2.3．国内外文献综述的简析（不少于 500 字）（综合评述：国内外研究取得的成果，存在的不足或有待深入研究的问题）3．主要研究内容（不少于 1000 字） （撰写宜使用将来时态，切忌将论文目录直接作为研究内容，要突出本人研究内容）4．研究方案及进度安排，预期达到的目标和取得的研究成果 4.1．研究方案（不少于 500 字） 4.2．预期达到的目标和取得的研究成果 4.3．进度安排（建议从进入研究课题时间开始） 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费 6．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施 7．主要参考文献 二、对开题报告的要求 1．开题报告的字数应在 5000 字以上； 2．参考文献应在___篇以上，其中外文资料应不少于三分之一。硕士研究生应在导师的指导下着重查阅近年内发表的中、外文期刊文章，参考的近五年内（从开题时间算起）文献一般不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考文献。 三、开题报告时间应最迟不得超过第三学期的第三周末。 四、如硕士生首次开题报告未通过，需在一个月内再进行一次。若仍不通过，则停止硕士论文工作。 五、开题报告进行后，此表同硕士学位论文开题报告评议结果存各系（院）研究生秘书书处，以备 研究生院及所属学院进行检查。 六、字体、字号及其他规定 论文中所用中文字体（除各级标题外）为宋体，各级标题用黑体；论文中所用数字、英文为新罗马字体。 节标题小__号字，建议段前0.5行，段后0.5行； 条标题—号字，建议段前0.5行，段后0.5行；
哈尔滨工业大学（威海）2009 / 2010 学年 秋季学期 中国近代史纲要 试题卷（A ） 一、单项选择题（每题1分，共20分）请将所选答案代码 涂写在答题卡上，只写在答卷上不予计分。 1.鸦片战争前中国封建社会的主要矛盾是( ) A.地主阶级和农民阶级的矛盾 B.帝国主义和中华民族的矛盾 C.资产阶级和工人阶级的矛盾 D.封建主义和资本主义的矛盾 2.1839年组织编写成《四洲志》，向中国人介绍西方情况的是( ) A.林则徐 B.魏源 C.马建忠 D.郑观应 3.太平天国由盛而衰的转折点是( ) A.永安建制 B.北伐失利 C.天京事变 D.洪秀全病逝 4．“灵台无计逃神矢，风雨如磐暗故园，寄意寒星荃不察，我以我血荐轩辕。”这首诗表达了爱国者满腔悲愤的心情。这首诗写作的时间最有可能的是( )。 A.19世纪40年代 B.19世纪50年代 C.20世纪初 D.20世纪30年代 5．“用大刀、肉体和联军相搏，虽然被联军打死了几万人，伤亡枕籍，还是前仆后继，其勇锐之气殊不可当，真是令人惊奇佩服。所以经过那次血战之后，外国人才知道中国还有民族思想，这种民族是不可消灭的”。这句话反映的历史事件是( )。 A 太平天国运动 B 三元里人民的抗英斗争 C 黄花岗起义 D 义和团运动 6．“国民革命需要一个大的农村变动。辛亥革命没有这个变动，所以失败了。”毛泽东这个观点指出辛亥革命失败的原因在于( )。 A 没有提出彻底的反帝的革命纲领 B 不能充分发动和依靠人民群众 C 不能建立坚强的革命政党 D 没有提出彻底的反封建的革命纲领 7.中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的法典是( ) A.《中华民国宪法》 B.《钦定宪法大纲》 C.《中华民国约法》 D.《中华民国临时约法》 8.1935年12月，中国共产党确定抗日民族统一战线政策的会议是( ) A.遵义会议 B.瓦窑堡会议 C.洛川会议 D.晋绥干部会议 姓名: 班级： 号：
阿基米德螺旋天线小型化研究 电子与信息技术研究院：田塽指导教师：宋朝晖 摘要：本论文介绍的是利用一种特殊的曲折臂方法对阿基米德螺旋天线进行小型化，并且通过在天线的末端加载一个圆环来改善天线的圆极化特性。首先利用CST Microwave-studio软件对设计的小型化天线及超宽带馈电巴伦（balun）进行计算机仿真；之后，根据仿真结果，加工最佳结构的天线与巴伦，并进行了测量。测量结果表明本课题对天线小型化的整体分析与设计是合理、有效的。 关键词：阿基米德螺旋天线；超宽带巴伦；天线小型化 Abstract：This paper introduces a special zigzag-arm method for the miniaturization of the conventional Archimedean spiral antenna and improves the circular polarization characteristic of the miniaturization Archimedean spiral antenna by adding a loop on the back of printed circuit board which the antenna in etched on. Firstly, a great deal of simulation of the miniaturization antenna and balun is made using CST（Microwave-studio）software. Then, according to the simulated results, we process the embodiment with the optimum parameters and test it. The experimental results verify the effectiveness of this antenna design. Key words：Archimedean spiral antenna, ultra wide-band balun, antenna miniaturization 1引言 超宽带（Ultra Wide Band, UWB）天线技术是超宽带雷达和导弹制导系统中的关键技术之一。应用超宽带天线制导的导弹将具有很强的信号接收能力和抗干扰能力，从而可以达到精确制导的军事目的。因此，发展超宽带天线技术具有极其重要的军事意义和现实意义。阿基米德平面螺旋天线，作为超宽带天线的一种形式，可以做得尺寸很小，也较轻，而且可以齐平安装，属于低轮廓天线，因此在最近的二十多年里，阿基米德平面螺旋天线得到了飞速的发展，不仅在雷达、导弹制导等军事领域得到广泛应用，同时也在民用领域发挥巨大作用，如它可以同时为GSM系统和卫星通讯系统提供服务。本课题的研究和设计任务就是寻找一种能够使传统的阿基米德螺旋天线小型化的方法。 2适合课题要求的天线及巴伦的设计 2.1 天线的设计 根据本设计的技术指标和实际要求，本文提出的设计思想是采用曲折臂的方法对阿基米德螺旋天线进行小型化设计。为了使小型化以后的天线的带宽、增益、轴比和半功率角宽度都能达到设计指标，要经过各种天线模型与天线参数的调整，再通过CST软件进行计算机仿真，根据合适的结果进行实际的设计、制作和测试。 首先利用CST仿真软件建模并仿真了传统的阿基米德螺旋天线，天线结构如图2-1所示。由于本课题所要设计的天线的工作频率范围为0.8GHz—4GHz，由此得外径R =75mm，内径r =9.375mm。经过对大量小型化天线模型的仿真，最后选择了如图2-2所示的曲折臂阿基米德螺旋天线的结构（其中黑色为金属良导体，即天线臂；蓝色为聚四氟乙烯敷铜板，厚2.5mm，介电常数2.32）。小型化之后的外径为R=64mm，即缩小了近15%。