预应力智能拉系统说明书
市银桥预应力机械厂
市银桥预应力机械厂
目录
第一章智能拉系统简介 (2)
第二章系统各项指标 (5)
第三章售后服务 (8)
第四章出厂配置 (9)
第五章智能拉控制系统操作指南 (10)
第一章智能拉系统简介
智能拉是指不依靠工人手动控制，而利用计算机智能控制技术，通过仪器自动操作，完成钢绞线的拉施工。
在如今的桥梁道路建设中，预应力施工被广泛应用，其中关键工序——拉，其施工质量的好坏，会直接影响结构的耐久性，但是传统拉施工，纯靠施工人员凭经验手动操作，误差率很高，无法保证预应力施工质量。不少桥梁因为预应力施工不合格，被迫提前进行加固，严重的甚至突然垮塌，给社会造成了巨大的生命财产损失。
智能拉技术由于智能系统的高精度和稳定性，能完全排除人为因素干扰，有效确保预应力拉施工质量，是目前国预应力拉领域最先进的工艺。
市锐科机械厂一直致力于手动拉设备的制造，系市预应力拉设备制造的佼佼者，在业享有较高声誉。在总结手动拉设备的多年制造经验基础上，工厂组织了富有机械制造经验、计算机编程经验的高级工程师团队进行研发，通过一年多的不懈努力，成功研制出了具有业领先水平的智能拉系统。
该系统具有以下几大特点：
1、数据控制精度高
智能拉系统在国已有不少厂家做出产品进行销售，但困扰业多时的是应力的精确控制问题。如果应力值控制不精准，系统反应迟钝，那么智能拉系统就失去了他存在的意义！
我厂出品的智能拉系统采用了油压控制领域的最高技术----单片机控制技术进
行控制，以最快的响应速度精确地控制阀门开关及液压油的流量，把应力值由传统拉的±15%缩小到±1%的精准，解决了业界普遍存在的应力值控制不准，甚至通过编程篡改应力数据的造假的问题，使得拉数据变成真正的真实可信，不加修饰！
此外，系统传感器实时采集钢绞线的伸长量数据，反馈到计算机，自动计算伸长量，及时校核伸长量是否在±6%围，实现应力与伸长量同步“双控”。
2、流量智能变量
为了满足不同桥梁的施工工艺需要，我厂推出的智能拉系统具有业界众多智能拉系统所不具备的功能-----流量可变量的功能，有2L/4L/6L/8L等不同流量的智能拉系统供客户选择，而且系统可在不同流量之间进行智能切换，在需要小流量的拉工艺时，
流量会自动降低，在工艺允许的情况下流量可智能变速，既满足了施工工艺的要求，也减少了施工等待的时间，在质量和效率之间取得了很好的效益，最大程度的发挥了智能拉系统的“智能控制”！
3、系统简明易用，操作贴近施工人员使用习惯
不少施工人员都有操作手动拉系统的经验，我厂推出的智能拉系统，充分考虑了施工人员的操作习惯及业务素质，把系统设计的尽量简明易用，贴近以往的使用习惯！
根据项目部下发的拉数据，现场输入箱梁梁号、梁型、孔道并校核拉力目标值及伸长量值后，系统自动派发到泵车的控制系统，施工人员只需按下按键，拉过程全自动完成。施工人员推着泵车就可以到现场进行施工，无须搭载其他设备，无需配备专业技术人员，即使是工地上文化素质不高的普工也能够轻松操作。
4、二次拉，满足大长度钢绞索的拉需求
一般情况下，千斤顶的最大伸长量是200mm，即使是钢绞索两端放置千斤顶同步拉，一次拉可实现的最大伸长量也只是400mm，这个伸长量也是市面上大多数智能拉系统所能达到的伸长量，对于需要更大伸长量的拉要求，则无能为力！
本厂推出的智能拉系统，可方便的实现二次拉功能。系统在完成了第一次拉后，自动记录下第一次拉结束时的力值，待千斤顶回程并装好夹片后，进行第二次拉，系统到达第一次拉结束时的力值时，开始智能记录接下来的伸长值。
本系统可以达到的最大伸长量是800mm！可轻松实现不同长度钢绞索的拉需求！
5、模块化组合，方便检测、维修
从系统的设计开始，本厂就提出了模块化设计的理念！由于系统的模块化设计，使得维护、维修变得简单、轻松！无须过于专业的电脑知识及机械知识，产品代理商在经过厂方简单培训后，即可实现自有技术人员前往施工现场检修！
哪里有故障，就把故障部位的总成替换下来，无须现场逐一部件打开维修，大大的节省了施工方的误工时间，又使产品代理商快速响应施工方上门服务的需求得以实现！
厂方对于质保期的的故障部件，均给予免费更换。免除了施工方及代理商的后顾之忧！
6、多重保护设计，最大程度保护施工人员、桥梁及设备
人、设备及桥梁的安全对于智能拉系统的设计尤为重要，没有他们的安全，智能拉将毫无意义！
桥梁预应力智能张拉技术推广应用效果 1、实实在在提高了桥梁预应力张拉质量。 ◆施加的预应力力值大小得到了精确控制，降低了由于预应力施加不足或超过引起的桥梁开裂、下挠、破坏等风险，有利于保证结构安全，提高耐久性，延长使用寿命，降低养护维修成本。 ◆实现对称同步张拉，保证施加应力均衡，消除了对称张拉不受力不均衡对结构造成的扭曲等危害。 ◆通过规范张拉行为大幅度减小了张拉过程中预应力的损失，保证了有效预应力符合设计要求。 例1：通平高速已经张拉了3027片预应力T梁，下图体现了三个效果： ①智能张拉真实掌握了施工质量，便于及时补救和改进。钢绞线延伸量偏差客观存在，只是以前不被发现。 ②采用智能张拉后，延伸量偏差基本为正偏差，说明预应力度得到了有效保证； ③在开工前期，延伸量偏差较大，但在1月份后偏差范围逐渐减小，3月份后基本控制在规定之内。说明由于采用智能张拉技术，施工质量得到了有效控制，预应力质量大幅度提高。
2月份开始好转，3月底完全受控 从上图可以看出，延伸量超过±6％的情况客观存在，只是以前没有被发现，随 着加强施工管理，施工质量得到了控制，趋势向好，到3月底时，延伸量误差基本 控制在±6％（红线）范围内，说明应用智能张拉系统让张拉质量显著提升。 例2：洞新高速已经张拉了1592片预应力梁板，下图同样体现 了采用智能张拉系统取得了上述良好效果： 随着时间推移，伸长量误差 逐步控制在±6%范围内。
2、及时发现了施工中各种质量问题，杜绝了张拉数据造假。 经常发现的质量问题有：锚下砼开裂、下陷，滑丝、断丝，张拉控制应力错误、张拉顺序错误、穿索错误、孔道漏浆、偷工减料和弄虚作假等，并得到了及时排除，消除了结构质量隐患。 案例1：发现断丝，并及时处理，消除隐患 某项目十一标断丝情况见下图： 从曲线图分析： 此根钢绞线断丝 此根钢绞线没有夹片咬痕未受力 压力曲线异常 位移曲线突变
T梁预应力张拉计算示 例 Revised by Petrel at 2021
衡昆国道主干线G Z75衡阳～南宁～昆明公路 平远街～锁龙寺高速公路 6合同半坡段K95+300～K100+280.91 T梁预应力张拉计算书 中国云南公路桥梁工程总公司 第七项目经理部 二OO四年八月
20M梁板张拉计算算例 K95+796（左）1-1#T梁 一、已知条件 该T梁是1片一端简支一端连续边梁，梁长：L0=1996.5(cm)。 该T梁设有3束钢束，其中：①号钢束设有5根φ15.24钢绞线，钢束长度（包括每端预留工作长度75cm）：L1＝L0+96cm；②号钢束设有6根φ15.24钢绞线，钢束长度（包括每端预留工作长度75cm）：L2＝L0+103cm；③号钢束设有6根φ15.24钢绞线，钢束长度（包括每端预留工作长度75cm）：L3＝L0+108cm。 该T梁①、②、③号钢束竖弯角度均为：θ竖=9°27′44″，②、③号钢束平弯角度均为：θ 平=6°50′34″。 预应力张拉千斤顶工作段长度：L工＝55cm，压力表回归方程:3021号压力表（简称压力表1）为：Y=0.0209X-0.1109、1482号压力表（简称压力表2）为：Y=0.0214X-0.095。 预应力筋为低松弛钢绞线，其截面积为：A p＝140mm2,弹性模量为：E p＝1.95×105Mpa,张拉控制应力：σk＝1395Mpa，采用两端同时对称张拉技术。 二、预应力钢绞线伸长值计算公式 预应力钢绞线伸长值：ΔL＝(P p×L)/(A p×E p),其中： ΔL－预应力钢绞线伸长值（mm） L－预应力钢绞线计算长度（mm），包括千斤顶工作段长度； A －预应力钢绞线的截面面积（mm2）； p －预应力钢绞线的弹性模量（N/mm2）； E p －预应力钢绞线的平均张拉力（N）；按JTJ041－2000《公路桥涵施工技术规 P p 范》附录G-8曲线筋公式计算，即P p=P×（1-e-(kx+μθ)）/（kx+μθ）；其中： P－预应力钢束张拉端的张拉力（N）； k－孔道每米局部偏差对摩擦的影响系数（波纹管计算取0.0015）。 x－从张拉端至计算截面的孔道长度（m）； μ－预应力钢绞线与孔道壁的摩擦系数（波纹管计算取0.2）； θ－从张拉端至计算截面的孔道部分切线的夹角之和(rad)。 三、钢绞线伸长值计算
江津(渝黔界)经习水至古蔺（黔川界）高速公路 TJ9分部 智能张拉压浆施工技术方案
编制： 复核： 审核： 四川公路桥梁建设集团有限公司江习古高速TJ9分部 2015年11月 江习古高速公路TJ9分部智能张拉压浆技术方 案 江习古高速TJ9分部桥梁智能张拉压浆技术方案 本智能张拉压浆设备采用湖南省湖南联智桥隧技术有限公司生产的LZ-5903桥梁预应力智能张拉系统和LZJ02智能压浆系统，联智公司提供技术培训，本标段所有桥梁纵向预应力钢绞线束全部采用智能张拉压浆系统进行，所有预应力施工数据参数输入到联智桥隧预应力张拉系统软件中，利用无线网络连接直接操纵张拉，全程数据采用电脑微机记录。 一、LZ-5903桥梁预应力智能张拉系统介绍 LZ-5903预应力智能张拉系统主要由预应力智能张拉仪、智能千斤顶、自带无线网卡的笔记本电脑、高压油管等组成。
1、预应力智能张拉系统油泵 此设备为超高压动力输出装置，它的作用主要是为梁体的张拉装置（千斤顶）提供可靠、稳定的提升动力，具有提升、保压、回程等功能。 该设备能够精准的实现程序设定的命令，通过无线通讯接口与计算机进行数据交换。采用成熟技术确保数据通讯的可靠交互。 2 江习古高速公路TJ9分部智能张拉压浆技术方案 下图为系统油泵组成部件及其尺寸示意图。
2、智能千斤顶它采用新型密封件，高压自增强油缸强度，优化千斤顶结构尺寸，在保证％使％～45千斤顶行程，油压不变的前提下，重量比常规穿心式千斤顶减轻30，同时千斤顶长度和外径减小，能减小预留1千斤顶的重量，出力比达到0.6：钢绞线的长度，可广泛
应用于先张法和后张法的预应力施工。自身附带电子位移传感器，用于千斤顶内杠伸长量的测试。具有精度高、误差小、量程大、移动平顺等特点；自身附带高精度压力传感器，能精准测量千斤顶输出的力值。正常使用情况下，千斤顶所附传感器校验周期为一年。）示意图。500T下图为智能千斤顶及其尺寸 （
桥梁预应力智能张拉压浆系统施工工法 一、工艺原理 1、智能张拉系统工艺原理 桥梁预应力智能张拉系统指一种预应力自动张拉设备及其计算机控制系统，主要由预应力智能张拉仪、智能千斤顶、自带无线网卡的笔记本电脑、高压油管等组成。其以应力为控制指标，伸长量误差作为校对指标，系统通过传感技术采集每台张拉设备（千斤顶）的工作压力和钢绞线的伸长值（含回缩量）等数据，实时将数据传输给系统主机进行分析判断，同时张拉设备（泵站）接收系统指令，实现张拉力及加载速度实时精确控制。系统还根据预设程序，由主机发出指令，同步控制每台设备的每一个机械动作，自动完成整个张拉过程。 智能张拉系统工艺原理示意图 （1）预应力智能张拉仪 此设备为超高压动力输出装置，它的作用主要是为梁体的张拉装置（千斤顶）提供可靠、稳定的提升动力，具有提升、保压、回程等功能。该设备能够精准的实现程序设定的命令，通过无线通讯接口确保数据通讯的可靠交互。 智能张拉仪结构示意图
（2）智能千斤顶 采用新型密封件，高压自增强油缸强度，优化千斤顶结构尺寸，在保证千斤顶行程，油压不变的前提下，重量比常规穿心式千斤顶减轻30％～45％，使千斤顶的重量出力比达到0.6：1，同时千斤顶长度和外径减小，能减小预留钢绞线的长度，可广泛应用于先张法和后张法的预应力施工。自身附带电子位移传感器，用于千斤顶内缸伸长量的测试。具有精度高、误差小、量程大、移动平顺等特点；自身附带高精度压力传感器，能精准测量千斤顶输出的力值。 智能千斤顶及其尺寸（150T）示意图 2、智能大循环压浆系统工艺原理 大循环预应力管道智能压浆系统特指预应力自动压浆装置及其计算机控制系统，其主要技术原理如下： 系统由系统主机、测控系统、循环压浆系统组成。浆液在由预应力管道、制浆机、压浆泵组成的回路内持续循环以排净管道内空气，及时发现管道堵塞等情况，并通过加大压力进行冲孔，排出杂质，消除致压浆不密实的因素。 在管道进、出浆口分别设置精密传感器实时监测压力，并实时反馈给系统主机进行分析判断，测控系统根据主机指令进行压力的调整，保证预应力管道在施工技术规范要求的浆液质量、压力大小、稳压时间等重要指标约束下完成压浆过程，确保压浆饱满和密实。 主机判断管道充盈的依据为进出浆口压力差在一定的时间内是否保持恒定。 在预应力混凝土张拉完成后，采用快硬砂浆或快硬水泥对端头预应力筋与锚具间缝隙进行封堵，同时布置施工设备及机具。准备工作完成后，启动压浆系统进行压浆作业。 预应力智能压浆系统结构示意图
智能张拉设备系统简介 ZZJN-50F型预应力智能张拉系统主要是为了满足各种公路、桥梁等工程建设中预应力梁张拉而设计的，系统由2 台千斤顶，2台电动液压站、4 个高精度压力传感器、2 个高精度位移传感器、PLC控制器、主机、无线数据传输系统等组成，可同时控制2 台千斤顶同步工作，构成平衡的张拉。由计算机预设张力工艺，一键操作实现张拉过程的自动化控制，伸长值显示，张拉数据实现曲线采集及校核报警，张拉结果记录存储、无线数据传输以及网络传输等信息化管理。 系统结构图如下： 其中液压站采用超高压电液控压油路开关专利技术，高压、超高压液压油路的通、断控制实现了稳定可靠的电动控制。在每台电动液压站连接千斤顶的打压端种回油端分别安装压力传感器，减小了油压冲击对压力的干扰。同时在每台千斤顶上安装高精度位移传感器，实现监测张拉伸长值的变化。 本系统的特点是结构简单，张拉控制精度可达到0.5%要求，千斤顶端只有测量伸长值的位移传感器需要引线，可靠性好，工人操作千斤顶与原手动操作相同，且减小了伸长值测量和记录等工作。集成了计算机自动控制系统技术、无线传输技术、数据监控分析技术于一身。 系统把梁场预应力梁的张拉、数据传输、监控、管理等一系列功能紧密的结合起来，从张拉现场到管理中心均可实现张拉数据的管理，达到信息的快速流通，实现预应力梁张拉的现代化管理。
智能张拉控制系统控制软件使用说明 1、输入工程信息 启动智能张拉控制程序，首先进入张拉工程信息管理界面，在该界面上可输入相关的工程信息： （张拉工程信息管理界面） 工程信息在第一次使用张拉控制程序时或变更使用环境后需进行输入，一般情况下不需要更改，只需要输入张拉梁号、混凝土试块强度以及选择张拉方式：
产品介绍 一．预应力智能张拉系统 产品简介 预应力智能张拉系统，通过计算机软件控制实现预应力张拉全过程自动化，杜绝人为因素干扰，能有效确保预应力张拉施工质量，是目前国内预应力张拉领域最先进的工艺。 一、系统结构及工作原理 预应力智能张拉系统结构图 工作原理： 智能张拉系统由系统主机、油泵、千斤顶三大部分组成。预应力智能张拉系
统以应力为控制指标，伸长量误差作为校对指标。系统通过传感技术采集每台张拉设备（千斤顶）的工作压力和钢绞线的伸长量（含回缩量）等数据，并实时将数据传输给系统主机进行分析判断，同时张拉设备（泵站）接收系统指令，实时调整变频电机工作参数，从而实现高精度实时调控油泵电机的转速，实现张拉力及加载速度的实时精确控制。系统还根据预设的程序，由主机发出指令，同步控制每台设备的每一个机械动作，自动完成整个张拉过程。 主要功能与特点 1、精确施加应力 智能张拉系统能精确控制施工过程中施加的预应力值，将误差范围由传统张拉的±15%缩小到±1%。（《公路桥涵施工技术规范》7.12.2第二款规定“张拉力控制应力的精度宜为±1.5%”。） 2、及时校核伸长量，实现“双控” 系统传感器实时采集钢绞线数据，反馈到计算机，自动计算伸长量，及时校核伸长量误差是否在±6%以内，实现应力与伸长量“双控”。（《公路桥涵施工技术规范》7.6.3款规定“预应力筋采用应力控制方法进行张拉时，应以伸长量进行校核。…其偏差应控制在±6%”。） 3、对称同步张拉
一台计算机控制两台或多台千斤顶同时、同步对称张拉，实现“多顶同步张拉”工艺。（《公路桥涵施工技术规范》7.12.2第1款规定“各千斤顶之间同步张拉力的允许误差为±2%”。） 4、规范张拉过程，减少预应力损失 实现了张拉程序智能控制，不受人为、环境因素影响；停顿点、加载速率、持荷时间等张拉过程要素完全符合桥梁设计和施工技术规范要求，避免或大幅减少了张拉过程中预应力的损失。（《公路桥涵施工技术规范》7.12.2第2款规定“保证千斤顶具有足够的持荷时间（5分钟）”。） 5、自动生成报表杜绝数据造假 自动生成张拉记录表，杜绝人为造假的可能，可进行真实的施工过程还原。同时还省去了张拉力、伸长量等数据的计算、填写过程，提高了工作效率。 6、远程监控功能 实现远程监控功能，方便质量管理，提高管理效率。统一业主、监理、施工、检测单位于同一互联网平台，能实时进行交互，突破了地域的限制，及时掌握预制梁场和桥梁预应力施工质量情况，实现“实时跟踪、智能控制、及时纠错”。
预应力张拉计算及现场操作说明 本合同段梁板均为先张梁板，根据台座设置长度，实际钢绞线下料长度为89 米。 一、理论伸长量计算 由公式△ L=(Nk*L)/EA计算可得理论伸长量。 公式△ L=(Nk*L)/E g A中 △ L:理论伸长量 Nk:作用于钢绞线的张拉力(控制应力(rk= 1395Mp) L:钢绞线下料长度(89m E g：钢绞线弹性模量(1.95 X 105Mp) A g：钢绞线截面面积(140mm) 由公式计算得△ L= (1395*140*89) / (195700*140) =0.63441m =634.41mm 现场张拉采取五级张拉分别为10%(r k, 20%(r k, 40%(r k, 8 0%(r k , 100%(T k;对应理论伸长量分别为L1, L2, L3, L4, L5, L6。 由公式计算得L仁63.44 mm( 10%A L) L2=126.88 mm(20%A L) L3=253.76mm(40%A L) L4=507.52mm(80%A L)
L5=634.41 mm( 100%A L) 二、现场张拉实测 (一)现场张拉操作 现场张拉采取六级张拉分别为10%(r k, 20%(r k , 40%(r k , 8 0%(r k , 100%° k;对应伸长量分别为A, B, C, D, E。 张拉顺序： 1、先张拉左侧锚端，用3#千斤顶张拉N1筋，张拉到10%° k, 记录此时伸长量A1，再张拉到20%(r k,记录此时伸长量B1;后依次张拉N2-N9,对称张拉，分别记录各自伸长量：A2, B2 (9) B9;锚固好左侧。 2、张拉右侧锚端，用1#、2#千斤顶同时同步张拉，张拉到40%° k, 记录此时伸长量C,锚固后继续张拉到80%° k,记录此时伸长量D, 继续张拉到100%° k,记录下各自伸长量为E。 C D E值均为两千斤顶伸长的平均值。 (二)数据处理 N1 实际伸长量L ni=E+C或L ni二E+2( B1-A1) r L r[ r■■ I- I r l i r L r [ zt 11 1J ii J 1 J 1 J 1 ! L J厂 J J 1 p i J 1 J i f J i ? j zt j
桥梁预应力智能张拉压浆系统施工工法 1前言 桥梁结构耐久性是影响桥梁安全、结构寿命的关键因素，上部结构的提前损坏如出现早期下挠、开裂等病害和桥梁安全事故发生是国内交通行业日益关注的问题。大量预应力桥梁调查和检测表明，预应力桥梁质量隐患主要来源于预应力张拉施工工艺不规范和缺乏有效的压浆质量控制手段，有效预应力的建立直接关系桥梁安全性、可靠性和使用寿命。如何改进预应力施工技术，如何对桥梁预应力进行有效控制，已经成为亟待解决的重要问题。河北省高速公路石安改扩建项目桥梁、高岭 2 号高架桥、天津津歧公路东风大桥、通平沙园里高架桥，推行桥梁标准化施工和精细化管理，桥梁预应力采用智能张拉和智能压浆施工技术，改变了传统的张拉压浆工艺，严格控制预应力张拉的精度和管道压浆的密实度，对提高桥梁结构的耐久性和使用寿命、降低桥梁的寿命周期成本具有重大现实意义。2012年5月20日，由交通运输部科技司组织的鉴定委员会对预应力张拉与压浆智能化成套技术及远程监控研究进行了技术鉴定，专家委员会一致认为该预应力张拉与压浆智能化成套技术及远程监控研究成果具有创新性和自主知识产权，推广应用意义深远，经济效益和社会效益显着，项目成果总体达到国际先进水平。 2工法特点采用智能张拉施工技术，变人工操作为智能机械自动控制，实现精确同步，自动施工提升张拉精度。 采用大循环智能压浆施工技术，持续循环压力排尽孔道空气，保证压浆密实，避免或明显减少钢绞线锈蚀，提高桥梁结构的耐久性，采用双孔同时压浆，提高工效、提高工程施工进度。 智能张拉、智能压浆配套智能系统控制方案，其共同作用效果保证桥梁预应力良好实现。 智能化施工，改变了传统的质量管理模式，一键式操作简单易懂，实现远程监控，全过程系统自动运作，施工规范，系统自动打印数据表，无法篡改，实现“智能控制、远程跟踪、及时纠错” ，便于实行动态管理和历史溯源。 采用优质专用压浆料，避免单纯使用水泥和外加剂混合，保证浆体质量。 3适用范围 该工法适用于桥梁结构预应力张拉和孔道压浆施工。 4工艺原理 智能张拉系统工艺原理 桥梁预应力智能张拉系统指一种预应力自动张拉设备及其计算机控制系统，主要由预应力智能张拉仪、智能千斤顶、自带无线网卡的笔记本电脑、高压油管等组成。其以应力为控制指标，伸长量误差
预应力智能张拉及循环智能压浆技术在T梁施工中的应用王贺华 发表时间：2016-10-26T10:21:34.023Z 来源：《低碳地产》2016年12期作者：王贺华 [导读] 【摘要】文中结合岳武高速09标工程的施工特点，重点阐述预应力智能张拉及循环智能压浆技术在T梁施工中的应用。 安徽省路桥工程集团有限责任公司安徽合肥 230000 【摘要】文中结合岳武高速09标工程的施工特点，重点阐述预应力智能张拉及循环智能压浆技术在T梁施工中的应用。 【关键词】智能张拉智能压浆施工方法 1前言 桥梁是人类根据生活与生产发展的需要而兴建的一种公共建筑，它以自身的实用性、巨大性、艺术性而极大地影响了人类的生活。T 梁是桥梁的结构中重要的受力结构，传统的张拉及压浆工艺设备，存在许多弊端，导致预应力筋的早期疲劳，危及桥梁使用寿命。为了保证桥梁的使用寿命，智能张拉及智能压浆技术被很多施工单位首选。 2工程概况 岳武高速09标位于岳西县白帽镇境内，起讫桩号K35+100-K40+ 300，全长5.2km，总投资1.97亿元，合同工期28个月。本标段主线共有大桥、分离立交3座： K35+840（K35+856）双畈河大桥。左幅3×（3×40）+4×40+4×40+3×40m P.C T梁，右幅30+5×40+30+8×40+30mP.C T梁。本桥40米T梁165片，30米T梁15片。 K38+163（K38+148）高强河大桥。左幅3×40+30+6×40+30m P.C T梁，右幅30+3×40+30+6×40+30m P.C T梁。本桥40米T梁90片，30米T梁25片。 K39+352（K39+331）上跨G318分离立交上部结构为7×25m P.C T梁。本桥25米T梁70片 全线共有T梁365片，其中40米T梁255片、30米T梁40片、25米T梁70片。 3 预应力智能张拉、循环智能压浆施工方法及要点 3.1 预应力智能张拉 预应力钢绞线必须待T梁混凝土强度达到设计强度的90%，且混凝土龄期不小于7d，方可张拉，张拉时严格按照设计图纸和技术规范要求进行张拉；张拉前钢绞线在管道内要保证能自由移动。张拉时两端对称、均匀张拉，采用张拉力和引申量双控，以钢绞线伸长量进行校核。40mT梁30m小边跨和40mT梁张拉顺序为50%N2、N3→100%N1→100%N2、N3→100%N4；25mT梁张拉顺序为 50%N2→100%N3→100%N2→100%N1。 钢绞线张拉程序为：0→15%→30%→100%设计张拉应力，持荷5分钟后锚固，记下伸长值。实际伸长值与理论伸长值的误差应控制在6%以内，否则应暂停张拉，待查明原因并采取措施予以调整后，方可继续张拉。张拉后，要测定钢绞线的回缩与锚具的变形量，超过容许值应重新张拉或更换锚具重新张拉，断丝和滑丝超过限制数应重新张拉。各项指标合格后，进行锚固，放松千斤顶压力时应避免振动锚具和钢绞线。切割露头要求用砂轮切割机，并需对锚具采取保护措施。 3.1.1 预应力智能张拉的系统工作原理 预应力智能张拉设备由系统主机、油泵、千斤顶三大部分组成。预应力智能张拉设备以应力为控制指标，伸长量误差作为校对指标。系统通过传感技术采集每台张拉设备（千斤顶）的工作压力和钢绞线的伸长量（含回缩量）等数据，并实时将数据传输给系统主机进行分析判断，同时智能张拉设备接收系统指令，实时调整变频电机工作参数，从而实现高精度实时调控油泵电机的转速，实现张拉力及加载速度的实时精确控制。系统还根据预设的程序，由主机发出指令，同步控制每台设备的每一个机械动作，自动完成整个张拉过程。 压力传感器在张拉过程中负责采集千斤顶油缸的压力值，通过下拉机传给控制主机，主机根据标定参数换算成拉力值。 位移传感器在张拉过程中负责采集钢绞线伸长量（回缩量）值，通过下位机传给控制主机。 3.1.2 预应力智能张拉的主要功能与特点 3.1.2.1 精确施加应力 预应力智能张拉设备能精确控制预应力张拉施工过程中施加的预应力值，将误差范围由传统张拉的±15%缩小到±1%。（《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T F50-2011）7.12.2第2款规定“张拉力控制应力的精度宜为±1.5%”。） 3.1.2.2 及时校核伸长量，实现“双控” 系统传感器实时采集钢绞线数据，反馈到计算机，自动计算伸长量，及时校核伸长量误差是否在±6%以内，实现应力与伸长量“双控”。（《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T F50-2011）7.6.3第3款规定“预应力筋采用应力控制方法进行张拉时，应以伸长量进行校核。其偏差应控制在±6%以内”。） 3.1.3 对称同步张拉 一台计算机控制两台或多台千斤顶同时、同步对称预应力张拉，实现“多顶同步张拉”工艺。（《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T F50-2011）7.12.2第1款规定“各千斤顶之间同步张拉力的允许误差为±2%”。） 3.1.4 规范张拉过程，减少预应力损失 实现了预应力张拉程序智能控制，不受人为、环境因素影响；停顿点、加载速率、持荷时间等张拉过程要素完全符合桥梁设计和施工技术规范要求，避免或大幅减少了张拉过程中预应力的损失。（《公路桥涵施工技术规范》（JTG/T F50-2011）7.12.2第2款规定“保证千斤顶具有足够的持荷时间（5分钟）”。） 3.1.5 自动生成报表杜绝数据造假 自动生成张拉记录表，杜绝人为造假的可能，可进行真实的施工过程还原。同时还省去了张拉力、伸长量等数据的计算、填写过程，提高了工作效率。 3.1.8 远程管理功能 实现远程监控功能，方便质量管理，提高管理效率。统一业主、监理、施工、检测单位于同一互联网平台，能实时进行交互，突破了地域的限制，及时掌握预制梁场和桥梁预应力张拉施工质量情况，实现“实时跟踪、智能控制、及时纠错”。
一、控制张拉力 预应力钢绞线张拉控制力表 说明： 1．例如5φ指该钢绞线束由5根公称直径为的单根钢绞线组成；若使用OVM型锚具则通常表示为OVM15-5； 2．单根钢绞线的公称截面积一般为140mm2； 3．1t相当于10KN，张拉千斤顶的吨位可由控制张拉力换算出； 4．千斤顶驱动油泵的油表读数换算：钢绞线束的控制张拉力（N）/千斤顶油缸活塞面积（mm2）； 二、张拉伸长值计算
1．预应力筋采用应力控制方法张拉时，应以伸长值进行校核，实际伸长值与理论伸长值的差值应控制在6%以内，即︱（△L实－△L理）/△L理︱＜6% 2．理论伸长值的计算公式： 单端理论伸长值△L=（Pp×L）/（Ap×Ep） ①Pp——预应力筋的平均张拉力（N），直线筋取张拉端的拉力，两端张拉的曲线筋的平均张拉力计算如下： Pp= P（1－e-(κχ+μθ)）/（κχ+μθ）式中：Pp ——预应力筋的平均张拉力（N）； P——预应力筋张拉端的张拉力（N），在没有超张拉的情况下一般计算为：钢绞线--1395MPa×140mm2=195300N；若有超张拉则乘以其系数； x——从张拉端至计算截面的孔道长度（m），一般为单端长度；θ——从张拉端至计算截面曲线孔道部分切线的夹角之和（rad）； k——孔道每米局部偏差对摩擦的影响系数，见下表；μ——预应力筋与孔道壁的摩擦系数，见下表；系数k及μ值表孔道成型方式 k μ钢丝束、钢绞线、光面钢筋带肋钢筋精轧螺纹钢筋预埋铁皮管道 --- 抽芯成型孔道 --- 预埋金属螺旋管道 ~ --- ②L——预应力筋的单端长度（mm），即总长的一半； ③Ap——预应力筋的截面面积（mm2），钢绞线为140 mm2； ④Ep——预应力筋的弹性模量（N/mm2），钢绞线为195×103N/mm2； 以上计算所得△L为单端理论伸长值，整束钢绞线的理论伸长值为：△L理=2△L 3．实测伸长值的计算： △L实=△L总－（△L初实－△L初理）－△L锚塞回缩 式中：△L总——张拉达到控制应力时测得的总伸长量； △L初实——张拉达到初应力（控制应力的10%~15%）时测得的实际伸长量； △L初理——初应力以下的推算理论伸长量（一般为△L理×10%）；
浅谈预应力智能张拉的应用 摘要：通过传统预应力张拉、压浆工艺与智能张拉、压浆施工工艺的比较，各项经济技术指标的分析，智能张拉系统在实际施工中更具优势，更具操作性。 关键词：传统张拉智能张拉比较应用 随着科技的进步，预应力砼构件在各领域的应用逐渐推广，其中预应力构件的张拉和压浆施工是决定构件质量比较关键的一环，相对于传统的张拉和压浆施工，新型的智能张拉和压浆设备的推广和使用，更能保证工程质量和安全，加快了施工进度，节约施工成本。 1传统普通预应力施工工艺 1.1预应力张拉 1.1.1张拉设备安装 安装工作锚锚板和夹片；安装限位板；安装千斤顶；安装工具锚组件。 a.安装工作锚、夹片。 b.将工作锚环分别套入钢铰线，贴紧锚垫板，安装钢铰线工作夹片。夹片缝隙大小要均匀，用φ20mm钢管套在钢铰线上，轻轻敲打夹片，使夹片进入锚环，要求外露面要平齐，缝隙均匀。 c.安装限位板，限位板有止口与锚板定位。 d.安装千斤顶，千斤顶的穿心孔通过钢束，使钢束、锚孔在同一轴线上。然后安装垫圈、工具锚、夹片，将千斤顶活塞回到最小位置，保证其有足够的行程，将垫圈内孔穿过钢束贴紧千斤顶后，按照工作夹片安装顺序安装工具锚及夹片。千斤顶内的钢束要平行顺直，以防交错而断丝、滑丝等。 1.1.2张拉 张拉应力采用张拉力与伸长值双控的方法，以钢束伸长量进行校核。 压力达到张拉应力的初始应力时，手动量测张拉油缸行程并记录，作为计算伸长值的起点。张拉缸继续进油，手动量测油缸行程数值并作好相对应应力时伸长值记录，至张拉控制应力持荷2分钟后，回至设计张拉力，核对伸长值，符合规范要求做好记录。张拉缸回油，工作锚片锚固。张拉缸回油，卸工具锚。千斤顶回程，卸千斤顶。钢铰线容许回缩6mm，超过此值时则认为滑丝。当实测伸长值与理论伸长值超出规范要求时，应查明原因后再继续施工。
后张法预应力张拉伸长 量计算与测定分析 一、理论伸长量计算 1、理论公式： （1）根据《公路桥涵施工技术规范》 （JTJ041—2000），钢绞线理论伸长量计算公式如下： P P P E A L P L =? ① ()()μθ μθ+-=+-kx e P P kx P 1 ② 式中：P P ——预应力筋的平均张拉力 （N ），直线筋取张拉端 的拉力，曲线筋计算方 法见②式； L ——预应力筋的长度； A P ——预应力筋的截面面积 （mm 2 ）； E P ——预应力筋的弹性模量 （N/mm 2 ）； P ——预应力筋张拉端的张拉 力（N ）； x ——从张拉端至计算截面的孔 道长度(m)； θ——从张拉端至计算截面的孔 道部分切线的夹角之和(rad)； k ——孔道每米局部偏差对摩擦的影响系数； μ——预应力筋与孔道壁的摩擦 系数。 （2）计算理论伸长值，要先确定预应 力筋的工作长度和线型段落的划分。 后张法钢绞线型既有直线又有曲线， 由于不同线型区间的平均应力会有很 大差异，因此需要分段计算伸长值， 然后累加。于是上式中： i L L L L ?+?+?=?Λ21 P P i p i E A L P L i =? P p 值不是定值，而是克服了从张拉端至 第i —1段的摩阻力后的剩余有效拉 力值，所以表示成“Pp i ”更为合适； （3）计算时也可采取应力计算方法， 各点应力公式如下：
()()()() 111--+--?=i i kx i i e μθσσ 各点平均应力公式为： ()()i i kx i pi kx e i i μθσσμθ+-= +-1 各点伸长值计算公式为： p i p i E x L i σ=? 2、根据规范中理论伸长值的公式，举例说明计算方法： 某后张预应力连续箱梁，其中4*25米联内既有单端张拉，也有两端 张拉。箱梁中预应力钢束采用高强度低松弛钢绞线（Φ），极限抗拉强度f p =1860Mpa ，锚下控制应力б0==1395Mpa 。K 取m ，μ=。 （1）单端张拉预应力筋理论伸长值计算： 预应力筋分布图（1） 伸长值计算如下表：
智能张拉控制系统操作步骤 1、系统连接 1）连接千斤顶 将系统所带油管连接至千斤顶，应注意油管接头需使用铜密封圈，千斤顶油缸进油口接液压站出油口，回油口接液压站回油口，紧固接头后检查无液压油渗漏完成连接。连接好后，一般情况下不准拆卸，避免沙石进入泵站损坏泵体。 2）连接传感器 千斤顶上带有高精度位移传感器，在安装好千斤顶油管后，应将千斤顶侧面位移传感器连接线上四芯航空插头连至系统控制箱。 3）电源连接 本系统采用380三相三线制供电，需使用四芯动力电缆连接至附近配电箱，零线必须连接正确，否则控制箱烧毁，接线正确后，闭合电源闸刀，控制面板红色“电源指示”灯亮起。 2、安装千斤顶 按照施工设计规范要求将工作锚、限位板、千斤顶、工具锚安装就位，工具夹片打紧，从千斤顶侧面看各夹片面齐平。并注意油管是否有无顶到钢筋，或者梁体， 3、启动液压站 1）确认千斤顶安装就绪后，按下控制箱面板“油泵供电”按钮启动液压站，此时“油泵供电”指示灯将亮起。 2）检查分椌侧液压站工作正常以及各部件连接可靠后，按下分控制箱面板“准备张拉”按钮，此时“准备张拉”指示灯将亮起。主控制箱同时按下“准备张拉”按钮，此时“准备张拉”指示灯将亮起。
智能张拉控制系统控制软件使用说明安装 1.安装张拉程序 1）.找到以下文件，解压 2）.双击结解压后文件 3）.按提示安装
4）.完成安装 2.安装无线模块驱动 1）找到以下文件并解压 2）双击解压后安装软件 3）点击安装按钮自动安装无线模块驱动
安装完成后点击“确定”按钮完成安装 3创建快捷方式 在开始菜单的程序里找到“全自动预应力张拉系统”，右键单击“发送到”→“桌面快捷方式”
预应力智能张拉系统 说明书 柳州市银桥预应力机械厂
柳州市银桥预应力机械厂 目录 第一章智能张拉系统简介 (2) 第二章系统各项指标 (5) 第三章售后服务 (8) 第四章出厂配置 (9) 第五章智能张拉控制系统操作指南 (10)
第一章智能张拉系统简介 智能张拉是指不依靠工人手动控制，而利用计算机智能控制技术，通过仪器自动操作，完成钢绞线的张拉施工。 在如今的桥梁道路建设中，预应力施工被广泛应用，其中关键工序——张拉，其施工质量的好坏，会直接影响结构的耐久性，但是传统张拉施工，纯靠施工人员凭经验手动操作，误差率很高，无法保证预应力施工质量。不少桥梁因为预应力施工不合格，被迫提前进行加固，严重的甚至突然垮塌，给社会造成了巨大的生命财产损失。 智能张拉技术由于智能系统的高精度和稳定性，能完全排除人为因素干扰，有效确保预应力张拉施工质量，是目前国内预应力张拉领域最先进的工艺。 柳州市锐科机械厂一直致力于手动张拉设备的制造，系柳州市预应力张拉设备制造的佼佼者，在业内享有较高声誉。在总结手动张拉设备的多年制造经验基础上，工厂组织了富有机械制造经验、计算机编程经验的高级工程师团队进行研发，通过一年多的不懈努力，成功研制出了具有业内领先水平的智能张拉系统。 该系统具有以下几大特点： 1、数据控制精度高 智能张拉系统在国内已有不少厂家做出产品进行销售，但困扰业内多时的是应力的精确控制问题。如果应力值控制不精准，系统反应迟钝，那么智能张拉系统就失去了他存在的意义！ 我厂出品的智能张拉系统采用了油压控制领域的最高技术----单片机控制技术进行控制，以最快的响应速度精确地控制阀门开关及液压油的流量，把应力值由传统张拉的±15%缩小到±1%的精准，解决了业界普遍存在的应力值控制不准，甚至通过编程篡改应力数据的造假的问题，使得张拉数据变成真正的真实可信，不加修饰！ 此外，系统传感器实时采集钢绞线的伸长量数据，反馈到计算机，自动计算伸长量，及时校核伸长量是否在±6%范围内，实现应力与伸长量同步“双控”。 2、流量智能变量 为了满足不同桥梁的施工工艺需要，我厂推出的智能张拉系统具有业界众多智能张拉系统所不具备的功能-----流量可变量的功能，有2L/4L/6L/8L等不同流量的智能张拉系统供客户选择，而且系统可在不同流量之间进行智能切换，在需要小流量的张
大跨径现浇连续梁预应力智能张拉技术研究 摘要：本文结合预应力智能张拉技术的基本原理，对大跨径现浇连续梁预应力智能张拉技术进行了分析。 关键词：大跨径；连续梁预应力；智能张拉技术 前言 近年来，我国预应力智能张拉技术虽然取得了飞速发展，但依然存在一些问题和不足需要改进，在建设社会主义和谐社会的新时期，加强对预应力智能张拉技术要点的分析，对确保大跨径现浇连续梁工程的质量安全有着重要意义。 一、预应力是桥梁结构安全的关键 在我国发生的数起桥梁坍塌事故的调查表明，在施工中存在的预应力部分损失、管道压浆不饱满等质量缺陷在超限超载车辆的长期作用下，产生的荷载效应超过其承载能力，从而造成的桥梁坍塌。 桥梁坍塌事故是内外因共同导致的结果。桥梁坍塌的内因包括： 1、预应力张拉不合格。 （1）有效预应力精度不够。在施工中，有效预应力偏小，则会导致预应力度不足，结构过早出现裂缝；有效预应力偏大，则可能导致预应力筋安全储备不足，结构过大变形或裂纹，严重的甚至产生脆性破坏。 （2）有效预应力不均匀，则会导致预应力筋的早期疲劳，危及桥梁使用寿命。预应力施工不当，在桥梁结构内不能建立合格的有效预应力，在混凝土徐变的共同作用下，梁体必将发生严重的下挠，从而破坏桥面的铺装层，影响桥梁的使用寿命和行车舒适性，甚至危及行车安全。 2、管道压浆不密实。 灌人孔道的水泥浆，将预应力筋和孔道壁粘结起来形成共同作用，不仅保护预应力筋免遭锈蚀，而且保证了结构物的耐久性。预应力孔道压浆不密实使得钢绞线锈蚀，从而导致预应力失效，梁体产生裂缝，使梁体发生结构性破坏，可能在毫无征兆的情况下突然坍塌。 3、预应力施工质量通病。 在施工中，预应力施工质量通病主要有断丝、滑丝；锚下开裂、下陷；绞线在孔道内缠绕；钢筋外露等，给桥梁结构留下质量及安全隐患。可以看出，在传统的预应力施工中，预应力施工质量比较难以控制，存在着诸多的缺陷，给桥梁
预应力张拉 一、张拉控制 （一）、理论伸长量 1、基本参数 1）钢绞线：规格φs15.2，公称直径15.2mm ，公称截面积140mm 2 ,张拉控制应力con pk 0.75f 0.75*18601395MPa σ===。钢绞线弹性模量按5Ep 1.95*10MPa =。 2）精轧螺纹钢：规格φ32mm ，截面积 804.2mm 2 con pk 0.9f 0.9*930837MPa σ===。 3）波纹管管道摩擦系数0.17μ=，管道偏系差数k 0.0015=。X 从张拉端至计算截面的孔道长度，X 2为孔道长度与工作长度之和（工作长度：锚具长度+限位器长度+千斤顶长度）。X 3为孔道长度与工作长度之和（工作长度：底座高度+千斤顶长度）。两端对称张拉的钢束以平直段中点断面为计算截面，单端张拉的钢束以固定端为计算截面（锚固长度不计）。 2、计算过程 1）纵向、横向张拉 将总和切角α换算为弧度θ：*180 πθ= α，钢束的总和切角为计算长度范围之内的角度之和。 计算单束钢绞线最大张拉力：P 1395*140*n =（根数）， 平均张拉力：(kx )p P 1e P kx μθμθ-+-=+（）， 则有理论伸长量：p 2 p p P L A E X ?=。
2）竖向张拉 竖向预应力筋为32mm 精轧螺纹钢，计算精轧螺纹钢最大张拉力：2con *804.367.3P mm t σ==， 则有理论伸长量：3P L A E X ?=。 由于精轧螺纹钢伸长量较小，张拉施工时误差影响较大，因此按照设计以张拉吨位为主，伸长量为辅。 （二）、实际伸长量 预应力施加顺序为：con con con 015%30%σσσ---，持荷两分钟后锚固。 为保证实际伸长量数据准确性，减少计算预应力损失的误差，采用30%张拉力的伸长量减去15%张拉力的伸长量，代替0-15%张拉力的伸长量。 实际伸长量测量程序为：施加预应力15%时记录伸长量1L ，施加预应 力30%时记录伸长量2L ，施加预应力100%时记录伸长量3L ，则有： 实际伸长量3121L L L L L =-+-（）。 由于预应力张拉采用伸长量与张拉力双控，因此在控制张拉力的同时，需计算实际伸长量与理论伸长量的差值是否满足规范及设计要求。 合格标准为L-L 6%6%L ?≤≤?－＋。 为保证竖向预应力筋张拉质量，采取复拉以减少预应力损失，即跳块张拉，如施工4#块时可对已经张拉完成的2#块竖向预应力筋再次进行张拉，补偿应力损失。 二、注意事项 1、预应力筋、锚具、夹具和连接器使用前应进行外观质量检查，不得有弯曲，表面不得有裂纹、毛刺、机械损伤、铁锈、油污等。
官网：https://www.doczj.com/doc/534259463.html, 智能张拉机使用操作方法 智能张拉机使用操作方法，预应力智能技术是桥梁工程建设领域的新宠，其中智能张拉技术已经为交通建设行业人所熟知。智能张拉技术也得到了很多关注。随着智能张拉机慢慢走入大众视野，好多人开始对它的操作原理感兴趣，为了解答各位的疑惑，今天小编来和大家讲讲智能张拉机的工作原理。 本系统中的工业计算机，根据生产工艺要求，可设置的工艺参数，工作中，工业计算机向液压组合阀的执行机构发出指令，按当前生产预应力张拉的设定参数，控制组合控制阀进行预应力张拉，同时，采 主要生产：智能张拉设备、智能压浆设备、张拉千斤顶、锚具、等预应力产品！
主要生产：智能张拉设备、智能压浆设备、张拉千斤顶、锚具、等预应力产品！ 官网：https://www.doczj.com/doc/534259463.html, 用高精度的压力传感器，动态实时检测系统中的液压压力。预应力锚固后，由工业计算机发出卸荷指令，组合控制阀令液压缸后退。完成工作流程。压力，传输到运动控制器，运动控制器根据反馈按设定的工业计算机调节模式自动控制油顶压力。 根据位移差、张拉力差，自动调节两端张拉速度。保证两端均匀张拉。 在张拉控制过程中，油顶不停止运动，油顶活塞和外筒没有相对转动，有效的净化了张拉力反馈值，确保张拉过程中钢绞线同向均匀受力。回油锚固采用高压比例阀控制，锚固速度可控 ，工作锚以接近静压的方式咬合钢绞线，杜绝滑丝、断丝情况出现。 退缸到位自动停止，消除过度退缸引发的爆顶事故。数据采集采用通过国家认证的高精度压力传感器，通过直接检测油顶张拉油口压力，精确控制张拉过程，实现张拉自动化。 在张拉过程中，确保持续稳定张拉力，消除摩阻转向干扰，使工作夹片始终处于最小摩阻状态，工具夹片始终处于静力受压状态。 SKYB-50数控智能张拉系统一拖二，一托四系列是本公司自主研发的混凝土预应力梁张拉自动控制系统， 并被广泛应用于先张法和
智能张拉压浆系统 1.组成及功能 1.1系统组成 预应力自动张拉系统包括机械动力系统、传感器 测量系统、智能张拉控制系统、数据管理系统及辅助系统5 部分，具体组成如图1 所示。 图1自动张拉系统组成 预应力自动张拉系统采用穿心轮辐式压 力传感器测量张拉力，拉线式位移传感器测量伸长值，配置高性能电磁阀的液压系统作为动力加载。该系统 应用工业可编程控制器( PLC) 自动采集数据并辅助于 计算机进行过程控制和数据管理。此外，该系统还具 有油温控制、油压保护、智能诊断及报警等功能。张拉系统的主机柜、副机柜分设于梁体两端，机柜之间以总线型数据线连接并通讯，通过计算机预设张拉工艺参数，实现全过程智能预应力张拉。其结构如图2 所示。 1.2系统功能 预应力自动张拉系统可实现桥梁预应力施工的张 拉、静停、锚固全过程自动化; 对预应力施工过程进行全程监测控制，精准控制张拉力和预应力筋的伸长值; 对施工结果进行信息化管理，数据自动储存且不可更改，确保施工数据真实有效，保证预施应力准确和结构安全，提高施工管理水平和劳动效率。预应力自动张 拉系统的主要功能包括: ①梁体两端自动平衡、同步张拉，精确调控张拉力值; ②张拉力与伸长值的实时监测调控，严格执行双控标准; ③施工数据的自动采集、实时记录、图表分析，历史数据查看与追溯; ④通过无线
传输系统及互联网技术，远程传输施工数据; ⑤与铁路 工程管理平台进行数据传输和指令控制; ⑥通过标准 试验机，对张拉系统进行智能标定; ⑦智能化人机交互 功能，便于参数设置、数据分析; ⑧辅助控制系统确保 设备安全和施工安全。 图2 自动张拉系统结构 2.系统研发 2. 1 机械动力系统 机械动力液压系统主要包括液压泵站和千斤顶两 部分。液压站是独立的液压装置，通过驱动装置控制 供油的方向、压力和流量; 千斤顶为液压驱动的动力作 用装置。液压系统核心部件包括高压截止阀、电磁阀 和径向柱塞泵。液压系统的工作压力＞35 MPa，采用 超高压截止阀的模式解决液压系统的可靠性和耐久性 问题。已有研究及应用情况表明，超高压截止阀液压 系统具有控制精度高、持荷稳压性能好、耐久、稳定等优点。其关键技术特点如下: 1) 截止式换向阀性能较稳定，不受液压系统中常 见的微小杂质影响，满足张拉过程的加载、稳压、持荷、回顶等操作要求。截止阀的压力储备较大，零位时，静态过载压力可达最大工作压力的2 倍。截止阀的油路通、断连续过渡，保证了压力输出的稳定性。 2) 径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击，寿命长，控 制精度高，控制压力高，最大压应力为70 MPa。 2. 2 传感器测量系统