思考与练习
1.1
答：国际电工委员会（IEC）于1987年2月颁布的PLC标准草案（第三稿）中对PLC 作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则而设计。”
1.2
答：
1.基本结构：主要由CPU模块、输入/输出（I/O）模块、电源模块和编程器组成。
2.工作原理：PLC采用“循环扫描”的工作方式，即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存放于用户程序存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
1.3
答：FX2N系列PLC控制面板主要实现型号标注、工作模式转换与通信、输入/输出接线端口、输入/输出端口指示、状态指示以及电源输入等功能。
1.4
答：继电器输出-直流负载和交流负载；晶体管输出-直流负载；晶闸管输出-交流负载。
1.5
答：输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器、数据寄存器等。
1.6
答：梯形图、语句指令表、顺序功能图
1.7 （略）
1.8 （略）
1
一、判断题 1、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，(∨) 2、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定。(∨) 3、BIN指令用于将从BCD数字开关串的设定值输入PLC中。(×) 将BCD 码数转换成二进制数 4、XOR指令可实现“异或非”运算。( √) 5、PLC的输入开关量，按隔离方式分，有继电器和晶体管隔离。(∨) 6、PLC的输入模拟量，按精度分，有8bit，12bit, 14bit, 16bit 。( ∨) 7、AND指令是将触点作并联连接的指令。( ×)串联 8、FX2N-485-BD模拟量输入板只能提供一路模拟量输入。 ( ×)FX2N-485-BD是特殊功能扩展板 9、FX通信解决方案允许FX系列PLC在CC-LINK中作为主站使用( √) 10、PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安。( √) 11、PLC晶体管输出的最大优点是适应于高频动作，响应时间短，（√) 15、初始状态即是在状态转移图起始位置的状态。( √) 16、选择性分支时无需驱动处理即可设置转移条件。( √) 17、对于小的系统，如80点以内的PLC系统，一般不需要扩展。(∨) 18、步进电机外表允许的最高温度为80-90度完全正常。( ∨) 19、PLC可编程序控制器是以并行方式进行工作的。（×)串行方式 23、PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。( √) 24、根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。(√) 25、梯形图编程时应按自上而下，从左至右的方式编制。( √) 26、OR比较触点是将比较触点作串联连接的指令。( ×)并联连接 27、特殊辅助继电器有M8044和M8043。( ×) 28、主控电路块终点用MC指令。( ×)MCR 29、编程时对不能编程的电路重新安排。( ×) 30、FX1n系列PLC是一种普遍选择方案，最多可达128点控制。(√) 31、FX2N系列PLC，继电器输出类型的PLC主机，能输出脉冲控制步进电机。( ×)脉冲控制步进电机必须是晶体管输出 32、ROM的内容只能读出，不能写入。( √) 33、FX2N-4AD是模拟量输出单元。(×) 模拟量输入
第十二讲特殊模块理论其及应用 FX2N系列PLC的特殊功能模块大致有四类模拟量输入/输出类、温度测、高速脉冲计数与定位控制类通信接口类。这里主要以 FX2N-4AD与FX2N-4DA ，来说明特殊模块的用法。 AD、DA模块概述随着PLC，PLC 。模拟量输入/输出模块简称为AD、DA ，分别可以实现模数转换和数模转换。运用 AD、DA ，PLC 。 FX2N系列中有关：FX2N-2AD（2 ）、 FX2N-4AD （4 ）、FX2N-8AD（8 ）、FX2N-4AD-PT（4）、FX2N-4AD-TC（4 ）、FX2N-2DA（2路模拟）、FX2N-4DA（4 ）和FX2N-2LC（2路温度PID ）等。 .1.1 FX2N-4AD模拟量输入模块 FX-42NAD模拟量输入模块是FX。该模块有4个输（CH 通过输入端子变换，可。电压输入，输入信号范围为DC–10~+ 10V输入阻抗为200kΩ分辨率为5mV电流输入，输入信号范围为DC-20~+20mA输入阻抗为250Ω分辨率为20μA。 FX2N-4AD模块将接收的模拟信号转换成12，并以补码的形式存于16 ，数值范围是-2048~+ 2047它的传输速率为15ms/K综合精度为量程的1％。FX2N-4AD的工作电源为DC24V模拟量与数字量之间采用，但各通道之间没有隔离。FX-4AD消耗PLC主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA。FX2N-4AD占用基本单元的8 ，即在软件上占8 个I/O ，在计算PLC的I/O时可以将这8个点作为PLC 。 1. FX2N-4AD的接线FX-4AD的接线如图5-1，图中模拟输人信号采用双绞屏蔽电缆与 FX2N-4AD ，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。如果输入有，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个0.1μF~0.47μF（25V的电容。，应将端子V+和I+ 。FX2N-4AD接地端与PLC 主单元接地端，如果存在过多的电气干扰，再将外壳地端FG和FX2N-4AD 。
三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及实例FX2N-4AD 应用程序 TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令 TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令 DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令 TO指令的编程格式： TO K1 K12 D0 K2 *K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 *K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767 *D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0 *K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767 TO K1 K12 D0 K2指令的作用是：将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块）N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。 1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。 2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。TO指令可以在中断程序中使用 3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO 指令不能在中断程序中使用。 FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令 FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令 DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令 读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2 *K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 *K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767 *D0：目标寄存器起始地址编号，可以用T，C，D和除X外的位元件组合如K4Y0 *K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767
项目一、选择题 1、PLC是在什么控制系统基础上发展起来的？A A、电控制系统 B、单片机 C、工业电脑 D、机器人 2、一般而言,PLC的I/O点数要冗余多少?D A、10% B、5% C、15% D、20% 3、PLC设计规范中,RS232通讯的距离是多少?D A、1300M B、200M C、30M D、15M 4、PLC的RS485--ADP专用通讯模块的通讯距离呢?C A、1300M B、200M C、500M D、15M 5、( B )指令为结束指令。 A．NOP B．END C．S D．R 6、三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms?B A 100 ms ，B、10ms C、15 ms D、30 ms 7、、FX2N系列最多能扩展到多少个点？C A、30 B、128 C 256 D、1000 8、M8013的脉冲输出周期是多少? A、5秒， B、13秒 C、10秒 D、1秒
9、M8013的脉冲的占空比是多少?A A、50% B、100% C、40% D、60% 10 、PLC外部接点坏了以后,换到另外一个好的点上后,然后要用软件中的哪个菜单进行操作？B A、寻找 B、替换 C、指令寻找 11、在编程时，也可把所需要并联的回路连贯地写出，而在这些回路的末尾连续使用与支路个数相同的ANB指令，这时指令最多使用( D )。 A．没有限制B．有限制C．七次D．八次 12、PLC主要由( A )组成。 A、CPU模块、I/O模块、存储器、电源 B、CPU模块、I/O模块、编程器、电源 C、CPU模块、编程器、存储器、电源 D、存储器、I/O模块、编程器、电源 13、一般而言,FX系列PLC的AC输入电源电压范围是多少?B A、DC24V B、86-264VAC B、220－380VAC D、24VAC－220VAC 14、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是多少？D A、DC12V B、AC110V C、AC220V D、DC24V 15、三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少？C A、1A B、200 mA C、500 mA D、2A
三菱PLC的指令代码 一顺控指令 1 触点指令 00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非 2 连接指令 06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从MPS读取操作结果 10 MPP 从MPS读取操作结果 并清除结果 3 输出指令 11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位 14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转 4 移位指令 17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位 5 主控指令 19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位 6 结束指令 21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾， 返回第0步 7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作 二基本指令 1 比较指令 16位数据比较 25 LD= 当S1=S2, 接通， 当S1≠S2, 断开 26 AND= 27 OR= 28 LD<> 当S1≠S2, 接通， 当S1=S2, 断开 29 AND<>
31 LD> 当S1>S2, 接通， 当S1≤S2, 断开 32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2, 接通， 当S1>S2, 断开 35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1
特殊软元件 一PC 状态 M8000 RUN监控（a触点）M8001 RUN监控（b触点）M8002 初始脉冲（a 触点）M8003 初始脉冲（b 触点）M8004 发生出错M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测M8009 DC24V 关断 D8001 PLC 型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型D8004 出错M 地址号 D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间 D8009 DC24V 关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1 分钟 M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止M8017 ± 30 秒的修正M8018 检测RTC 卡盒是否插入M8019 实时时钟（RTC）出错D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间 D8013 秒D8014 分 D8015 时D8016 日 D8017 月D8018 年 D8019 星期（0:星期日~6:星期六） 三标志 M8020 零（加减运算结果为0 时置位）M8021 借位M8022 进位M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON 状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC 方式M8026 RAMP 方式 M8027 PR 方式M8028 FROM./TO 指令 执行中允许中断标志
M8029 指令执行完成D8028 Z 寄存器内容D8029 V 寄存器内容 四PLC 方式 M8030 电池LED 灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN 方式 M8036 强制RUN 信号 M8037 强制STOP 信号 M8038 RAM 文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定
M8000：上电接通 M8001：上电断开 M8002：初始化脉冲(首次扫描接通) M8003：初始化脉冲（首次扫描断开） M8004：错误发生（FX3UC时M8060,M8061，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作；FX3UC以外M8060,M8061，M8063，M8064，M8065，M8066，M8067其中哪一个ON时动作） M8005：电池电压降低（电池电压异常降低时动作） M8006：电池电压降低锁存（电池电压异常降低时动作保持） M8007：瞬间停止检测（当M8007为ON的时间小于D8008，PLC将继续运行） M8008：停电检测（当M8008电源关闭时，M8000也关闭） M8009：DC24V故障 M8011：10ms时钟脉冲 M8012：100ms时钟脉冲 M8013：1s时钟脉冲 M8014：1min时钟脉冲 M8015：内存实时脉冲（计时停止以及预先装置） M8016：内存实时脉冲（显示停止，时刻读出显示的停止） M8017：内存实时脉冲（补正，±30s补正） M8018：内存实时脉冲（安装，安装检测） M8019：内存实时脉冲错误
M8020：零位标志，加减演算结果为0 M8021：借位标志，演算结果成为最大的负数值以下时 M8022：进位标志，进位发生在ADD（FNC20）指令期间或当数据移位操作的结果发生溢出时。 M8023：小数点演算标志，ON：进行浮点运算。 M8024：BMOV方向指定，转送方向替换，数据从终点到源的方向转送。M8029：指令结束，DSW（FNC72）等等的动作结束时动作 M8030：电池LED消灯指令，当驱动M8030时，及时电池电压降低，PLC面板的LED也不会点亮。 M8031：非锁存内存全部清除 M8032：锁存内存全部清除 M8033：内存保持停止，ON时内存保持，当PLC从RUN→STOP，图像存储或者数据存储的内容保持原来状态。 M8034：所有输出禁止 M8035：强制RUN模式 M8036：强制RUN指令 M8037：强制STOP指令 M8038: ON时，通讯参数被设定；在FX2、FX2C里，作为RAM文件寄电器全部删除动作。M8074=1，M8038=1，D6000-D7999文件寄电器被删除。 M8039：=0常规扫描模式；=1恒定扫描模式，PLC等到在D8039里被指定的时间为止，进行循环操作。
三菱特殊功能模块读写指令的使用 在我们的FX系列PLC有很多特殊功能模块，大致可以分成：模拟量输入/输出模块、温度传感器输入模块、定位控制模块等等。那么三菱FX系列PLC的模拟量模块是如何和三菱FX PLC 进行联系的呢？在三菱FX系列PLC中设置有两个指令对模拟量模块进行控制，这两条指令就是读指令FROM和写指令TO。PLC和模拟量模块的数据交换就是通过这特殊功能模块的读写指令来完成的。 对于这两个指令，其中的操作数涉及到模块编号和模块BFM单元，那么我们首先是要理解一下什么是模块编号和什么是模块BFM单元。 下面就先讲一下模块编号的由来。当出现多个特殊功能模块与PLC进行相连时，PLC对模块进行的读写操作必须得区分出是哪个模块进行的，因此就产生了区分不同模块的位置编号。一个PLC的基本单元最多能连接8个特殊功能模块，所以编号就是0#-7#。 那么什么是特殊功能模块的缓冲存储器BFM呢？缓冲存储器BFM的主要功能就是作为PLC与特殊功能模块进行信息交换的中间单元。FX2N的模拟量模块大都是32个BFM缓冲存储单元的，编号是从BFM0-BFM31。我们要知道的是每个BFM缓冲存储器都是一个字单元，所以我们经常会说到通道字和状态字等。 对以上的概念有了一定的了解之后，我们就开始学习一下特殊功能模块的读写指令。 特殊功能模块的读指令是FROM，指令格式是FROM m1 m2 D n，这条指令的意思就是把位置编号为m1的特殊功能模块中以BFM#m2为首址的n个数据读到PLC中以D为首址的n个字元件中。 举个例子，FROM K1 K10 D0 K1 这条指令，简单的说就是把1#模块的BFM#10单元内容复制到PLC的D0单元里面。如果将该指令改成FROM K1 K10 D0 K4，那就是把1#模块的BFM#10~BFM#13这四个单元内容复制到PLC的D0~D3单元里面，对应的关系是：BFM#10对应D0，BFM#11对应D1，BFM#12对应D2，BFM#13对应D3。我们再将这条指令修改成DFROM K1 K10 D0 K2，那么也是把1#模块的BFM#10~BFM#13这四个单元内容复制到PLC的D0~D3单元里面，但是对应的关系是：BFM#11 BFM#10对应D1 D0，BFM#13 BFM#12对应D13 D12。 再举个例子，FROM K1 K29 K4M0 K1这条指令，它就是用1#模块BFM#29的位值来控制PLC的M0-M15的状态。假如BFM#29中的数值是1001 0000 0001 0101，那么M0，M2，M4，M12，M15就是闭合的。 特殊功能模块的写指令是TO，指令格式是TO m1 m2 S n，这条指令的意思就是把PLC 中以S为首址的n个字元件的内容写入到位置编号为m1的特殊模块中以m2为首址的n个缓冲存储器BFM中。我们要注意的是TO指令常用的是脉冲执行型TOP的。 举个例子，TOP K1 K0 H3130 K1这条指令，简单的说就是把十六进制数H3130复制到1#模块的BFM#0单元里面。如果将该指令改成TOP K1 K10 D0 K4，那就是把PLC的D0~D3这
FX2N系列PLC 简单介绍 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需 要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 为大量实际应用而开发的特殊功能 开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。 定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。 对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。 网络和数据通信 连接到世界上最流行的开放式网络CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用传感器层次的 网络解决您的通信需要。 其它功能 内置式24V直流 电源 24V、400mA直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。 快速断开端子块 因为采用了优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单 元。 时钟功能和小时表功能在所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。 持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。 输入滤波器调节 功能 可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。注解记录功能元件注解可以记录在程序寄存器中。 在线程序编辑在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。
RUN/STOP 开关面板上运行/停止开关易于操作。 远程维护远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据密码保护使用一个八位数字密码保护您的程序。 交流电源、24V直流输入类型 模型I/O总数输入输出尺寸 mm(英寸) (宽)*(厚)*(高) 数目类型数目类型 FX2N-16MR-001 16 8 漏型8 继电器 130*87*90 () FX2N-16MT 晶体管 FX2N-32MR-001 32 16 漏型16 继电器 150*87*90 (5.9*3.4*3.5) FX2N-32MT 晶体管 FX2N-48MR-001 48 24 漏型24 继电器 182*87*90 (7.2*3.4*3.5) FX2N-48MT 晶体管 FX2N-64MR-001 64 32 漏型32 继电器 220*87*90 (8.7*3.0*3.5) FX2N-64MT 晶体管 FX2N-80MR-001 80 40 漏型40 继电器 285*87*90 (11.2*3.4*3.5) FX2N-80MT 晶体管 FX2N-128MR-001 128 64 漏型64 继电器 350*87*90 (13.8*3.4*3.5) FX2N-128MT 晶体管FX2N性能规格 项目规格备注
1．体积极小的微型PLC FXlS，FXIN和FX2N系列PLC的高度为90mm，深度为75mm（FXlS和FXlN系列）和87mm（FX2N和FX2NC系列），FXlS-14M（14个I/O点的基本单元）的底部尺寸仅为90mm×60mm，相当于一张卡片大小，很适合于在机电一体化产品中使用。内置的24V DC电源可作输入回路的电源和传感器的电源。 2．先进美观的外部结构 三菱公司的FX系列PLC吸收了整体式和模块式PLC的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，宽度不同。它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。 3．提供多个子系列供用户选用 FXlS，FXlN和FX2N的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大的差别 FX1S的功能简单实用，价格便宜，可用于小型开关量控制系统，最多30 个I/O点，有通信功能，可用于一般的紧凑型PLC不能应用的地方；以FXlN 最多可配置128个I/O点，可用于要求较高的中小型系统；FX2N的功能最强，可用于要求很高的系统。FX2NC的结构紧凑，基本单元有16 点、32点、64点和96点4种，可扩展到256点，有很强的通信功能。由于不同的系统可以选用不同的子系列，避免了功能的浪费，使用户能用最少的投资来满足系统的要求。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.doczj.com/doc/5414706556.html,/
特殊软元件 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点)M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点)M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型D8004 出错M地址号 D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号 二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正M8018 检测RTC卡盒是否插入 M8019 实时时钟(RTC)出错D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间 D8013 秒D8014 分 D8015 时D8016 日 D8017 月D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位)M8021 借位 M8022 进位M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转 M8025 HSC方式M8026 RAMP方式 M8027 PR方式M8028 FROM./TO指令 执行中允许中断标志
M8029 指令执行完成D8028 Z寄存器内容D8029 V寄存器内容 四 PLC方式 M8030 电池LED灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN方式 M8036 强制RUN信号 M8037 强制STOP信号 M8038 RAM文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定
三菱PLC的特殊模块的读写指令 中国技术资料网 在使用三菱特殊功能模块时，CPU除了为模块分配输入输出地址（输入X和输出Y）外，还在模块内存中为模块分配了一块数据缓冲区（BFM）来做为和CPU通讯之用。如下所示为高速计数器模块A1SD62的输入输出地址和缓冲区的地址及含义： 图1 A1SD62的输入信号
图2 A1SD62的输出信号 图3 A1SD62的缓冲区定义 注：模块的输入输出为占32位，其具体定义和模块在基板的位置有关，表中定义的X00～X1F 及Y00～Y1F是模块占用第一个模块位置时的定义，而缓冲区的地址则可以在指令使用。 三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区BFM的读写，即：TO指令和FROM指令，其它指令都是这两个指令的变形，如：DTO表示32位操作指令（无D时，表示16位操作指令），TOP表示在控制命令的上升沿时执行对BFM的写入，可以根据实际情况分别使用，FROM也同样。下面对这两种指令的使用方法做一下简要介绍。 1、FROM指令（FNC78） FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM指定位的读取操作。指令格式如下： 500)this.width=500" border=0> 指令中各软元件、操作数代表的意义如下： C C：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。 Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：
当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。 Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。此地址只和模块有关，和模块在基板的位置无关。 Kn3Mn4：读取的数据在PLC CPU中的存储地址（目标地址）。 Kn3代表从特殊模块BFM读取的二进制的位数，以4位（bit）为单位，n3允许值为1～8。如：K4代表16位（bit）。 Mn4代表数据在PLC存储区域的首地址。M代表中间继电器，表示读取的数据存储于中间继电器。存储位置也可以是数据寄存器（常用），此时就不需要前缀Kn3了。 Kn5：需要传送的点数。采用FROM、FROMP格式时，以16位二进制为单位，K1代表读取16点，K2代表32点等。采用DFROM、DFROMP格式时，以32位二进制为单位，K1代表读取32点，K 2代表64点等。n5的范围为1～32767。 举例： 500)this.width=500" border=0> 说明： 0行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15
科目编号： 座号： 2013年7月期末考试 PLC 试卷 核分人签名 1、梯形图程序执行的顺序是（ ） A 、从左到右，从上到下 B 、从右到左，从上到下 C 、从右到左，从下到上 D 、不分顺序同时执行 2、（ ）是PLC 每执行一遍从输入到输出所需的时间. A 、8 B 、扫描周期 C 、设定时间 D 、32 3、功能指令（ ）表示主程序结束 A 、RST B 、END C 、FEN D D 、NOP 4、PLC 的输出方式为继电器型时，它适用于（ ）负载。 A 、感性 B 、交流 C 、直流 D 、交直流 5、PLC 程序中，手动程序和自动程序需要（ ） A 、自锁 B 、互锁 C 、保持 D 、联动 6、下列软元件中，属于特殊辅助继电器的元件是（ ）。 A 、M0 B 、Y2 C 、S30 D 、M8012 7、M0—M15中，M0，M2数值都为1，其它都为0，那么，K4M0数值（ ） A 、10 B 、9 C 、11 D 、5 8、M8013的脉冲的占空比是（ ） A 、50% B 、100% C 、40% D 、60% 9、M8002有（ ）功能 A 、置位功能 B 、复位功能 C 、常数 D 、初始化功能 10、T0～T199是归类于（ ） A 、100 ms 普通定时器 B 、10 ms 普通定时器 C 、1ms 累计定时器 D 、100 ms 累计定时器 11、FX 系列PLC 中，16位减法指令应用（ ） A 、DADD B 、ADD C 、SUB D 、MUL 12、FX 系列PLC 中，16位的数值传送指令（ ） A 、DMOV B 、MOV C 、MEAN D 、RS 13、FX 系列PLC 中，32位乘法指令应用（ ） A 、DADD B 、ADD C 、DSUB D 、DMUL 14、FX 系列PLC 中，位右移指令应用（ ） A 、DADD B 、DDIV C 、SFTR D 、SFTL 15、FX 系列PLC 中，求平均值指令（ ） A 、DADD B 、DDIV C 、SFTR D 、MEAN 二、填空题（每空1分，共30分） 1、在FX 系列PLC 中主要元件表示如下：X 表示 、Y 表示 、T 表示 、C 表示 、M 表示 ，S 表示 、D 、V 、Z 表示 。 2、说明下列指令意义。 基本指令：SET 、RST END 。 应用指令有 姓名 班级 考场 序号
第1章可编程序控制器概述 一、判断题 1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。（） 2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（）4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。（） 5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。（） 6．梯形图两边的两根竖线就是电源。（） 7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。（） 8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。（） 9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。（）10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。（）11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。（） 二、选择题 1．可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。 A．输入继电器触头B．输出继电器触头C．集成电路D．各种继电器触头2．PLC的基本系统需要哪些模块组成？（） A．C．PU模块B．存储器模块C．电源模块和输入输出模块D．以上都要3．PLC的程序编写有哪些图形方法？（） A．梯形图和流程图B．图形符号逻辑C．继电器原理图D．卡诺图 4．PLC可编程序控制器的整个工作过程分五个阶段，PLC通电运行时，第四个阶段应为（）。 A．与编程器通信B．执行用户程序C．读入现场信号D．自诊断 9．输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入（）A．累加器B．指针寄存器C．状态寄存器D．存储器 10．PLC机将输入信息采入PLC内部，执行（）后达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。 A．硬件B．元件C．用户程序D．控制部件 11．PLC机的扫描周期与程序的步数、（）及所用指令的执行时间有关。
利用数据通信接口进行数据传送和显示，是实现PLC数据显示的有效途径。目前主流PLC均提供标准的RS-232或RS一485/422接口，或者通过模块扩展增加此类接口。 三菱FX2N的通信模块232ADP，232BD，485BD和485ADP均可作为数据接口。显示装置可选用专用智能显示屏和通用计算机（PC）。直接选用和PLC 配套的显示屏或触摸屏，可实现PLC内部多个数据的集中显示，并可利用编辑软件编辑屏幕图形，提高显示界面的可视性。 FX系列可配套的显示屏有F93000T一BWD，F940GOT一LWD和 F940GOT-SWD。智能显示屏通过通信接口读取PL的寄存器，数据显示效率高，同时可简化控制系统的设计。但由于显示器的高成本，限制了大尺寸显示屏的应用，因此该方法适合于紧凑型的PLC控制系统。 随着计算机性能和可靠性进一步提高，“PC+PLC”模式的控制系统在工业控制领域得到广泛应用，PC机凭借丰富的软硬件资源，可实现PLC的在线监测，集中显示大量的PLC内部数据，能以图形化的方式显示控制设备的动态工艺流程和数据趋势曲线，使系统的人机界面直观友好。 PLC与组太王的通信连接 1：1一个站，距离〈15米，用编程口驱动 通过编程口通信（plc不需要进行编程） 1：N多个站（最多16个站），50米》距离》15米，用FX485驱动 1：N多个站（最多16个站），500米》距离》50米，用FX485驱动 1：N多个站（最多16个站），1200米》距离》500米，用FX485驱动（加485中继） RS485的连线可以是一对或两对导线。根据用途来决定连线的方法，本设计采用的是两对导线连接方式。 为了建立PLC与组太王的通信连接，可以在PLC编程软件的菜单“PLC／串行口设置”中设置通信地址和通信参数，也可以在软件中直接用编程（MOV指令）来实现，按RS485规定具体设置是： 波特率设为9600bit／s，数据位设为7位，l位起始位，2位停止位，偶校验，采用协议1。用编程软件设置，其中在D8121中设置通信地址。
三菱p l c特殊软元件M 指令 The document was prepared on January 2, 2021
特殊软元件 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错 M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测 M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本D8002 存储器容量 D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号 D8005 电池电压
D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号二时钟 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间
D8013 秒 D8014 分 D8015 时 D8016 日 D8017 月 D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位 M8022 进位 M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式 M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令
*欧阳光明*创编 2021.03.07 特殊软元件 欧阳光明（2021.03.07） 一 PC状态 M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点) M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点) M8004 发生出错 M8005 电池电压下降 M8006 电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测 M8008 停电检测 M8009 DC24V关断 D8001 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量 D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号 D8005 电池电压 D8006 电池电压下降检出电平 D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间 D8009 DC24V关断的单元编号 二时钟
*欧阳光明*创编 2021.03.07 M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟 M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止 M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入 M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间 D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间 D8013 秒 D8014 分 D8015 时 D8016 日 D8017 月 D8018 年 D8019 星期(0:星期日~6:星期六) 三标志 M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位 M8022 进位 M8023 小数点运算标志 M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转
*欧阳光明*创编 2021.03.07 M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式 M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令 执行中允许中断标志 M8029 指令执行完成 D8028 Z寄存器内容 D8029 V寄存器内容 四 PLC方式 M8030 电池LED灯灭指令 M8031 全清非保持存储器 M8032 全清保持存储器 M8033 停止时存储器保持 M8034 禁止所有输出 M8035 强制RUN方式 M8036 强制RUN信号 M8037 强制STOP信号 M8038 RAM文件寄存器全清零 M8039 恒定扫描方式 D8039 恒定
三菱小A系列（全新）： 一. CPU: A1SHCPU A2SHCPU A2USHCPU-S1 A1SCPUC24-R2 A1SJHCPU A1SCPU A1SCPU-S1 A2SCPU A2USCPU A2USCPU-S1 A2USCPU-S60 A2USCPU-S30 A2USCPU-M128 A3USCPU-M128 A1SJHCPU Q2ASCPU Q2ASCPU-S1 Q2ASHCPU Q2ASHCPU-S1 Q2ASHCPU-S124 A0J2CPU A0J2HCPU A0J2HCPUP21 A1SJCPU-S3 A171SHCPUN A172SHCPUN A171SENC A172SENC A173UHCPU A273USHCPU A273UHCPU A273UHCPU-S3 A373UCPU A0J2CPU-DC24 二. 底板 A1S32B A1S33B A1S35B A1S38B A1S52B A1S55B A1S58B A1S68B A1S38HB A175B A178B A1SH38B A1S52B-S1 A1S55B-S1 A1S58B-S1 A1S65B-S1 A1S68B-S1 三. 内存卡 A1SNMCA-8KP A1SNMCA-2KE A1SNMCA-8KE A2SMCA-14KP A2SMCA-14KE A2SNMCA-30KE A2SNMCA-60KE A2SMCA-30KP 四. 电源 A1S61P A1S62P A1S63P A1S61PN A1S62PN 五. 输入模块 A1SX10 A1SX20 A1SX30 A1SX40 A1SX40-S1 A1SX40-S2 A1SX41 A1SX41-S1 A1SX41-S2 A1SX42 A1SX42-S1 A1SX42-S2 A1S42X A1SX71 A1SX80 A1SX80-S1 A1SX81 A1SX80-S2 A1SX81-S2 A1SX10EU A1SX20EU 六.输出模块 A1SY10 A1SY18A A1SY22 A1SY28A A1SY40 A1SY41 A1SY42 A1SY50 A1SY60 A1SY68A A1SY71 A1SY80 A1SY81 A1SY10EU A1SY14EU A1SH42 A1SX48Y18 A1SX48Y58 A1SY18AEU A1SY28EU 七.模拟量模块 A1S63ADA A1S66ADA A1S64AD A1S68AD A1S62DA A1S68DAI A1S68DAV A1ST60 八.温度控制模块 A1S68TD A1S62RD3 A1S62RD4 A1S64TCTT-S1 A1S64TCTTBW-S1 A1S64TCRT-S1 A1S64TCRTBW-S1 九.定位模块 A1SD71-S2 A1SD71-S7 A1SD75P1-S1 A1SD75P2-S3 A1SD75P3-S3 A1SD75-C01H A1SP60 A1SD75M1 A1SD75M2 A1SD75M3 AD75TU 十.高速计数模块 A1SD61 A1SD62 A1SD62E A1SD62D A1SI61 A1SD62-S1 十一:远程通信模块： AJ65BTB1-16D AJ65BTB2-16D AJ65BTC1-32D AJ65BTB1-16T AJ65BTB2-16T AJ65BTC1-32T