教案1
一、室内编队飞行起飞前命令介绍
首先我们打开右上角的高级设置，我们可以看到如下界面，共有生成舞步、仿真、基站标定、上传舞步、定桩授时、准备起飞等开关。
生成舞步的意思是将编好的程序文件编译成无人机可识别的舞步文件。
仿真按钮的意思是当生成舞步后，可进行仿真模拟飞行。仿真成功会自动弹出仿真软件。
基站标定就是对四个基站进行定位标定。标定成功会弹出对话框，定位成功后，0，1，2，3基站会出现X,Y，Z的坐标数据，且会显示基站的电池电量。放出图片
上传舞步就是将舞步文件上传至无人机。点击后界面会显示上传进度状态，舞步按飞机序号逐一进行上传，上传的过程中飞机的灯光会变成蓝灯，上传成功后，最终返回状态在“舞步MD5”窗口反馈。
《无人机与特技表演、地质勘探、高速公路巡查和森林防火的基 本技能》学习导引 本部分内容主要介绍无人机特技表演、地质勘探、高速公路巡查和森林防火应用方面的基础知识，其中包括了穿越机的基础知识、组成部分和组装教学；无人机发展的分析；无人机特技表演的分类、各种表演类型的特点；无人机的定位技术的介绍，还有地质勘探的基础原理知识以及高速公路巡查和森林防火应用的简单介绍等。通过本部分内容的学习，可以使读者能够对无人机特技表演、地质勘探、高速公路巡查和森林防火方面的应用形成初步认知，为后续的无人机行业应用等课程内容奠定基础。 本部分内容课程大纲如下： 一、穿越机的组成和组装 1.1.穿越机基础知识 1.2.穿越机的组成部分 1.3.穿越机赛事 1.4.穿越机的机架 1.5.穿越机的机架材质 1.6.穿越机的电机 1.7.穿越机的电机参数 1.8.穿越机的电调 1.9.穿越机的电池 1.10.穿越机的螺旋桨 1.11.穿越机的图传天线 1.1 2.穿越机的图传天线类型 1.13穿越机的图传模块 1.14.穿越机的图传接收模块 1.15.穿越机的摄像头 1.16.穿越机的无线电遥控器 1.17.穿越机的接收机 1.18.穿越机的飞控 1.19.穿越机的分电板 1.20.穿越机组装介绍（实操） 1.21.穿越机的假组（实操） 1.2 2.分电板的安装（实操） 1.23.分电板的上锡（实操） 1.24.电调的焊接（实操） 1.25.图传的焊接（实操） 1.26.摄像头和电池接口的焊接（实操） 1.27.电调信号线的焊接（实操）
1.28.图传信号线的焊接（实操） 1.29.上层机架的安装（实操） 1.30.穿越机电机的安装（实操） 1.31.穿越机螺旋桨的安装（实操） 1.3 2.穿越机的三种飞行形式 二、无人机发展与特技表演种类 2.1.无人机发展分析（棚拍） 2.2.无人机未来发展分析（棚拍） 2.3.无人机未来应用场景（棚拍） 2.4.影响无人机飞行的因素（棚拍） 2.5无人机特技表演介绍 2.6.无人直升机花式表演 2.7.花式表演无人直升机的特点 2.8.固定翼无人机花式表演 2.9.花式表演固定翼无人机 2.10.穿越机特技飞行表演介绍 2.11.编队飞行表演种类介绍 2.12.室内编队飞行表演介绍 2.1 3.室内编队飞行无人机介绍 2.14.室外多旋翼无人机编队飞行 三、无人机定位技术原理 3.1.无人机定位介绍 3.2.超声波定位 3.3.视觉定位 3.4.UWB定位 3.5.卫星定位 3.6.RTK定位 3.7.PPK定位 3.8.PPK与RTK的比较 四、无人机地质勘探介绍及基础知识 4.1.无人机石油地质勘探 4.2.无人机石油勘探分析 4.3.无人机测绘的优势 4.4.测绘影像的获取 4.5.地理坐标系 4.6.椭球体与大地基准面 4.7.常用的三种坐标系 4.8.DEM产品介绍 4.9.DOM产品介绍 4.10.DLG产品介绍 4.11.影像采集要求 4.12.地质勘探常用的无人机类型 4.13.无人机航拍的特点（棚拍） 4.14.影响无人机航拍的因素（棚拍）