建筑环境与设备工程专业实验指导书
（上册）
华北电力大学动力工程系
建筑环境与设备工程专业教研室
前言
本教材为建筑环境与设备工程专业实验教材（上册）。根据课程的要求，本册结合建筑环境与设备工程实验室新建实验台，编写了七个教学实验项目。对实验的目的、实验系统、实验原理及实验过程、实验结果整理等都作了较详尽的叙述，同时重点介绍了几种仪表的使用方法。
本实验教材配合建筑环境与设备专业本科三年级及四年级实验教学使用。本试验指导书注重培养学生的创新意识和动手能力，从开机、运行调整、实验数据读取、停机到实验数据整理整个实验过程，全部由学生自己动手完成。
本教材由华北电力大学动力工程系建筑环境与设备工程教研室荆有印、杨先亮、魏兵、高月芬、梁秀俊编写。
由于时间仓促，编者水平有限，难免有不当之处，敬请使用本教材的教师及同学批评指正，并提出建议，以期再版时进行修订。
学生实验守则
为培养学生严肃认真、实事求是的科学作风，培养学生理论联系实际的学风，使学生掌握基本实验方法和科学实验技能，培养学生的创新意识和动手能力，保证实验教学的顺利进行，特制定学生实验守则如下：
1.上实验课前必须进行充分预习实验指导书中有关内容方可进行实验操作。
2.不准迟到、早退、旷课、因故缺课必须履行请假手续，并应按指定时间及
时补做，旷课不准补做，本次实验成绩按零分记。
3.注意维护实验室整洁，实验室内严禁吸烟、吃东西和乱扔废纸等。
4.遵从教师指导，严守课堂纪律。实验室内不准大声喧哗，注意保持肃静。
严禁在实验室进行与实验无关的活动。
5.爱护仪器设备，未经教师允许不准擅自动用仪器设备。在使用仪器前，应
了解其性能及操作方法，遵守操作规则，注意安全。
6.发现所用仪器设备等有异常情况，应及时报告指导教师处理，学生不得调
换或动用非本组实验仪器设备，发现仪器设备损坏或丢失，要报告指导教
师并进行登记。凡违纪造成损失需按规定赔偿。
7.必须实事求是地作出记录，实验记录必须经指导教师审查签字，并将仪器
设备按原样整理完毕，清扫实验室并得到教师许可后方可离开实验室。
8.课后必须认真完成实验报告，在规定时间内将实验报告交给指导教师批
阅。
建筑环境与设备工程教研室
目录
前言 (1)
学生实验守则 (2)
1 机械循环热水采暖系统模拟实验 (4)
2 热网水压图 (6)
3 散热器热工性能实验 (9)
4 空气的热、湿交换设备性能测定 (11)
5 制冷系统循环演示及制冷量的测定 (16)
6 蒸汽压缩式制冷机性能测试 (19)
7 空调工程常用仪表实验 (25)
1 机械循环热水采暖系统模拟实验
一、实验目的
本实验为配合“暖通空调”课堂教学而设置。使学生直观的了解机械循环热水采暖系统的组成、工作原理及不同管路系统的特点。观察系统充水时空气排除过程，观察不同系统形式的散热效果。
二、实验装置
该演示装置如图1-1所示。主要由锅炉1，水泵2，膨胀水箱3，集气罐4，给水箱5，以及玻璃散热器等部件按不同的管路系统连接而成。
三、实验方法
1．熟悉玻璃模型供暖系统，了解各部件的位置，作用及供暖系统连接形式的特点。
2．系统工作前，先将水充满给水箱5，然后打开阀门B和C,同时启动水泵2，向系统充水。充水时不断地开关集气罐放气阀，让系统中的空气从集气罐4和膨胀水箱3中排出。
3．用电接点水银温度计调节锅炉热水的温度，达到实验用热水温度要求。通常实验热水温度为30~40℃左右，接通电源，开始加热。
4．系统充满水后，启动锅炉，加热系统中的水。然后关闭阀门B，同时打开阀门A，热水在水泵的作用下，沿供水干管进入散热器，并通过散热器将热量散到采暖房间。温度降低了的水从散热器流出，沿回水干管进入水泵加压，流回锅炉再加热。
5．不同系统形式的散热器进行散热效果比较。
6．实验结束后，要切断电源，停泵，将泄水阀及全部排气阀打开，使系统内的水全部泄掉。
四、注意事项
1．在系统未充水前及锅炉未充满水时，禁止启动电加热器。
2．系统运行时，注意及时排出系统中的空气。
五、思考题
1．垂直式供暖系统，按干管位置可分为哪几种系统形式？各有什么特点？
2．机械循环系统膨胀水箱的膨胀管应接到何处？为什么？
3．水平跨越式系统散热器的支管连接方式有几种？不同形式的优缺点是什么？
4．下供下回双管系统的排气是如何实现的？
5．跨越式系统中跨越管的用途是什么？
6．膨胀水箱的用途是什么？它上面都有哪些连接管？每根连接管的用途各是什么？每根管是否都可以装阀门？
7．实际工程中，下供上回（倒流式）系统除特殊情况外很少采用，为什么？
2．关小供水干管中途球阀4时的水压图。见图2-2（a）
将球阀4关小一些，这时热网中总流量将减少，热网总阻力数增加。供水干管与回水干管的水速降低，单位长度的压力降减少，因此，供水管水头线和回水管水头线都比正常工况的平缓些。在球阀4处压力突然降低，球阀4以前的用户，由于资用压力增加，流量都有所增加，越接近球阀4的用户增加越多，球阀4以后各用户的流量则减少，减少的比例相同，即所谓一致等比失调。记录各点压力、流量，绘制新水压图与正常的进行比较，并记录各用户的流量变化程度。
3．关闭用户3闸阀6时的水压图。见图2-2（b）
把球阀4恢复原状，各点压力一般不会绝对恢复到原来的读数，为了节省时间，不一定强求符合原来的正常水压图。可重新记录各点水头作为新的正常工况水压
2．水力失调x 计算
正常
变P P V V x g
s
??==
3．根据实验情况分别绘制水压图。并评价各工况实验结果。
3 散热器热工性能实验
一、实验目的
1．通过实验了解散热器热工性能测定方法及低温水散热器热工实验装置
2．测定散热器的散热量，计算分析散热器的散热量与热媒流量和温差的关系。
二、实验原理
本实验的实验原理是在稳定条件下测出散热器的散热量：
Q=GC p(t g-t h)
式中G--热媒流量(kg/h)
C p--水的比热(kJ/kg℃)
t g, t h--供回水温度（℃）
由于实验条件所限，在实验中应尽量减少室内温度波动。
四、实验步骤
1．系统充水时，检查系统是否有漏水之处，注意充水的同时要排除系统内的空气。 2．打开总开关，启动循环水泵，使水正常循环。 3．将温控器调到热媒所需温度，打开电加热器开关，加热系统循环水； 4．根据散热量的大小调节每个流量计入口处的阀门。使之流量达到一个相对稳定的值，如不稳定则需找出原因，系统内有气应及时排除，否则实验结果不准确。 5．系统稳定后，进行记录并开始测定。 当确认散热器供、回水温度和流量基本稳定后，即可进行测定。散热器供回水温度t g 与t h 及室内温度t 均采用铜—康铜热电偶配数字显示仪测量，流量用转子流量计测量。温度与流量均为每10分钟测读一次。
1000
L G t =
式中 L —转子流量计读值，l/h
G t —温度为t h 时水的体积流量m 3/h
t t G G ρ?=
式中 G —热媒流量(kg/h) ρt —温度为t h 时的水的密度(kg/m 3)
6．改变工况进行实验
a ．改变供回水温度，保持水流量不变，测数据三组。
b ．改变流量，保持散热器平均温度不变，即保持2
h g p t t t +=恒定，测数据
三组。
7．实验测定完毕 a. 关闭电加热器开关 b. 停止运行循环水泵
c. 检查水电等有无异常现象，整理测试仪器 五、实验报告
4 表冷器性能测定
一、实验目的
通过对表冷器中空气和水的热湿交换过程测试，使学生熟悉并掌握有关测试仪器的安装及使用方法；加深对空气和表冷器直接接触时热湿交换过程的理解。
二、实验内容
1、空调设备运行稳定后，测出系统新风及排风的干球温度和湿球温度。
2、利用表冷器前后己装好的仪表，测出流入及流出表冷器的空气干球温度、湿球温度。
3、利用在表冷器冷水管道上已装好的转子流量计读出通过管道的水流量。并从送、回水管道上所装的温度计读出送回水温度。
空气温度、湿度进行测量显示及控制调节。为暖通空调专业学生提供直观的教学条件，学生可对其空气调节方面所遇到的各种热湿效应，模拟空调系统进行观测与研究。
1．风道 2．测空气量孔板 3．调节阀门 4．倾斜式微压计 5．空气混合器 6．整流孔板 7．风机 8．风量控制盘 9．电加热器 10．测温热电偶 11．喷水喷嘴 12．转子流量计 13．冷冻水泵 14．挡水板 15．制冷压缩机 16．风冷冷凝器 17．卧式贮液筒 18．水箱式蒸发器 19．表面冷却器 20．蒸汽喷管 21．蒸汽发生器 22．给水箱 23．热力膨胀阀 24．电磁阀 (一) 主要性能参数
在测温热电阻中：
t 1~t 10：为空气干、湿球温度。
t 11：为喷水室或表冷器进水口水温。 t 12~t 13：为喷水室、表冷器回水口水温。
t c 、t e 、t x ：为制冷剂冷凝温度、蒸发温度和吸气温度， 其主要性能包括：
(1)有风调节阀门控制的回流空气导管；
(2)设置有空气预热、再热器(均为电加热)，可对空气进行加热升温；设置有喷水室，可对空气进行降温、加热及除湿。冷冻水由制冷系统制得；
(3)可示范两种气流的混合状态；
(4)所有测温装置都用电子式温度数字仪显示；
(5)电加热器的电输入值都可分别直接测量，各数值可以和被处理的空气热焓变化进行比较；
(6)综合性的各种仪表及控制装置。
实验装置性能参数，使用操作及计算说明如下： ①空气流量：L max ＝ [m 3／h]
②预热器(电加热器) ：500w 一组 1000w 一组 ③再热器(电加热器)：500w 一组 1000w 一组 ④喷水室最大喷水量：G max ＝ [kg ／h]
⑤冷却(冷冻水)系统：冷冻水温可由制冷系统及仪表控制在5℃左右，冷冻水量可调节。制冷系统制冷量Q max ＝1.7kw 左右。
⑥使用电源：工作电压：380v (二)有关计算说明：
①空气流量(孔板)计算公式
进风量：ρl G A ?=014.0 [kg ／s] 排风量：ρl G E ?=012.0 [kg ／s] 式中 ΔL —微压计读数变化值[mm]；
ρ—空气密度[kg/m 3
]。 ②风道散热量：Q=8.5L Δt
式中 L —风道内两测点之间的中心长度[m]；
Δt —风道内外的空气温差。 ③空气湿球温度修正
在对空气湿球温度测定时，需满足风速v ≥2.5m/s ，否则应按图4-2进行修正。T s —测得湿球温度[℃] ；Δt s —湿球温度修正值[℃]
实际湿球温度为：S S S t t t ?-='[℃] 图4-2 湿球温度修正图 v=1.0~2.0m/s
(三)使用操作步骤：
①实验操作之前，调整微压计为水平状态。将蒸馏水加入湿球温度计下的水杯内，蒸发器水箱加水至满。
②合上电气总开关，接通电源，此时风机运转，调节风机风量调节阀控制所需风量。
③启动电加热器、制冷压缩机及冷却水泵，待系统稳定后进行实验测定。对空气进行绝热加湿冷却处理时，只须启动水泵。如对空气冷却除湿处理时，则应先启动制冷压缩机，待冷冻水降至所需温度后，再启动水泵。
④测定结束后，先关闭制冷压缩机及水泵，调节风门为最大排风量。运行5分钟左右再关闭电气总开关，切断电源。
四、实验步骤
1．每组实验人数10~12人，在教师指导下负责分工。
2．对空调、制冷设备的机组和电源部分进行检查。
3．对测试仪表进行检查和记录，如温度计的精度，湿球温度计的纱布浸水情况，安装状况是否正常，风量及水量测试设备及仪表配置是否完整和可靠。
4．按照分工，对整个系统运行后的各测点进行观测，看整个系统的运行是否稳定。一般情况下，空气的干球温度t g波动值小于±l℃，进风湿球温度t s的波动值小于±0.5℃，进、回水温度波动小于±0.5℃，可认为处于稳定工况。此时，将各测点的数据每5分钟读一次，连续做4次，并将数据详细记录在表格中。
5．测试完毕后，经指导教师对数据设备进行全面检查，然后使系统停止运行。
五、对实验报告的要求
1．画出表冷器测试系统示意图，标出各测点的位置，并注明各测点所用仪器的名称。
2．根据记录数据在I—d图上标出新风、喷水室前后的空气状态点，并作出过程线。
3．测得实验过程中的新风及总风量、。计算出每公斤干空气在经过表冷器后的热湿变化，进而求出变化的热湿比线（角系数ε），判断空气处理过程。
4．将记录表整理好附于实验报告之后。
实验记录表
5 制冷系统循环演示及制冷量的测定
一、实验装置简介
“制冷”就是使自然界的某物体或某空间达到低于周围环境温度，并使之维持这个温度。随着工业、农业、国防和科学技术现代化的发展，制冷技术在各个领域中都得到广泛的应用。
本装置所演示的制冷过程是采用液体气化制冷中的蒸汽压缩式制冷。它的工作原理是使制冲剂在压缩机、冷凝器，膨胀阀和蒸发器等热力设备中进行压缩、放热、节流和吸热四个主要热力过程，以完成制冷循环。
本装置采用的制冷压缩机是冰箱用全封闭活塞式制冷压缩机。它的优点是体积小、噪音低、封闭性能好、结构紧凑。本装置的最大特点是在其上半部装有玻璃罩，可直接观察到压缩机的工作过程。
冷凝器与蒸发器有防爆罩，内有盘管，盘管内通自来水，向冷凝器提供冷却水，使气态制冷剂变成液态，向蒸发器提供热水，使制冷剂在蒸发器内吸热而汽化蒸发。实验过程中冷凝器中制冷剂不断增加，当达到一定液位时，设在其中的浮子在浮力的作用下浮起，将阀门打开，使制冷剂返回到蒸发器中，随即关闭，从而使制冷剂在本装置中自动循环。(见图5-l、图5-2)。
二、实验目的
l．了解制冷系统组成；
2．观察各部件的工作过程：
⑴冷凝器中气态制冷剂被冷却后沿冷却盘管成滴状流下；
⑵在蒸发器中，液态制冷剂吸收加热盘管中的热量而沸腾汽化的过程；
⑶压缩机活塞的压缩工作过程；
3．分析冷却水流量对冷凝效果的影响；
4．分析冷冻水流量对蒸发器的影响：
5．了解测定压缩机制冷量的原理，并测定本实验台压缩机的制冷量。
三、实验步骤：
1．启动压缩机前应首先检查冷凝器冷却水流量计是否有流量。打开冷却水后方可开启压缩机。
2．运行前，如蒸发器压力为负压、冷凝器压力大于0Mpa时，均为正常。
3．根据冷凝器内压力高低调节冷却水流量。
当冷凝压力达到0.2Mpa时应关机，防止压力过高影响其安全性。注意：冷凝压力不应大于0.2Mpa。若压力接近0.2Mpa时，可调节冷却水流量将压力降下。若再高，应关闭压缩机。
4．打开蒸发器侧的流量计，视进口水温情况调节流量计或增减加热器的数量。本装置配有两组加热器。若水温过低，可开两个加热器，以提高蒸发器入口温度。
5．待系统稳定后，进行实验测定。测得环境温度t a、蒸发温度t e、冷凝温度
t c 、冷冻水进出口温度t l 、t 2、冷却水进出口温度t 3、t 4。每10分钟取一组数据，连续四次。
四、实验数据的整理计算：
为了便于观察制冷剂的工作变化状态，循环演示仪中的冷凝器，蒸发器外壳是透明的，末加保温，这样表面与周围空气环境就有传热存在。此外压缩机表面也有散热损失，这样由制冷设备与周围空气环境之间的传热量在计算中应予考虑。
经标定，冷凝器、蒸发器及压缩机外表面与环境空气的传热量各为：
冷凝器：310)(8.0-?-=c a c t t q kW 蒸发器：310)(8.0-?-=c a e t t q kW
式中 t a 一实验环境空气温度，℃
t e 一制冷蒸发温度，℃ t c 一制冷冷凝温度，℃
蒸发器盘管吸热量，即不包括q e 的蒸发器制冷量为：
)(21t t c m Q p e e -= kW
冷凝器盘管排热量，即不包括q c 的冷凝器放热量为：
)(43t t c m Q p c c -= kW
故蒸发器制冷量，即在蒸发器一侧制冷剂的吸热量为：
e e q Q Q +=0 kW
冷凝器放热量，即在冷凝器一侧制冷剂的放热量为：
c c k q Q Q += kW
式中 m e 、m c 一冷冻水及冷却水流量，kg ／s
t 1、t 2—冷冻水进、出口温度，℃ t 4、t 3一冷却水进、出口温度，℃ c p 一水的定压比热，kJ ／kg ℃
电量热器法是间接测量压缩机制冷量的一种装置，它的基本原理是利用电加热器发出的热量来抵消压缩机的制冷量，从而达到平衡。电量热器是一个密闭容器，如图6—2所示。电量热器的顶部装有蒸发器盘管，底部装有电加热器，浸没于一种容易挥发的第二冷剂(常用R11、R12，本装置采用R12)中。试验时，接通电加热器，加热第二制冷剂，使之蒸发，第二制冷剂饱和蒸汽在顶部蒸发盘管被冷凝，又重新回到底部。而蒸发盘管中的低压液态制冷剂被第二制冷剂蒸汽加热而汽化，返回制冷压缩机。实验仪在试验工况下达到稳定运行时，供给电加热器的电功率正好抵消制冷量，从而使第二制冷剂的压力保持不变。
为了控制第二制冷剂的液面，在量热器的中间部位装有观察玻璃。 量热器上装有压力控制器，它与加热器的控制电路相连接，防止压缩机停机后加热器继续加热，使量热器内压力升高到危险程度。
为了考虑周围环境温度对电量热器热损失的影响。实验之前，应仔细的标定电量热器的漏热量。标定方法为，先关闭量热器进口阀门，调节第二制冷剂的电加热量，使第二制冷剂的压力所对应的饱和温度比环境温度高15℃以上，（当温差低于15℃时，热损失可忽略不计），并保持其压力不变，环境温度在40℃以下时，保持其温度波动不超过±1℃，电加热器输入功率的波动不应超过1%，每隔10分钟测量第二制冷剂压力及环境温度一次，直到连续四次相对应的饱和温度值的波动不超过±0.5℃。一般来说，实验持续的时间应不少于30分钟。然后，按下列计算出K F (kW/℃)值：
h b
e
F t t Q K '-'=
式中 Q e —标定漏热量时，输入电量热器内的电功率，kW ；
t b ′—标定漏热量时，第二制冷剂压力所对应的平均饱和温度℃； t h ′—标定漏热量时，周围环境平均温度℃； 故电量热器在单位时间内的热损失为：
)(b h F t t K Q -=
式中 K F —电量热器的热损失系数，kW ；
t h 一试验时环境平均温度，℃
t b 一试验时与第二制冷剂压力相对应的平均饱和温度，℃。
二、实验目的
1．了解制冷系统的组成。
2．测定制冷机标准工况(或空调工况)下的制冷量、功率和制冷系数。 3．分析影响制冷机性能的因素。 三、实验步骤
1．实验前准备
控制工程基础实验指导书 自控原理实验室编印
（内部教材）
实验项目名称: （所属课 程: 院系: 专业班级: 姓名: 学号: 实验日期: 实验地点: 合作者: 指导教师: 本实验项目成绩: 教师签字: 日期: （以下为实验报告正文） 、实验目的 简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。 二、实验仪器设备 列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。 三、实验内容 简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。 四、实验步骤 简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。 五、实验结果
给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。 六、讨论 分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。 七、参考文献 列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资 料。 格式如下 作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码
实验一控制系统典型环节的模拟、实验目的 、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法; 、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性; 、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。 二、实验仪器 、控制理论电子模拟实验箱一台; 、超低频慢扫描数字存储示波器一台; 、数字万用表一只;
、各种长度联接导线。 三、实验原理 运放反馈连接 基于图中点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图 由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。 、比例环节 实验模拟电路见图所示 U i R i U o 接示波器 以运算放大器为核心元件，由其不同的输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图所示。图中和为复数阻抗，它们都是构成。 Z2 Z1 Ui ,— U o 接示波器 得:
实验二二阶系统的瞬态响应分析 一、实验目的 1、熟悉二阶模拟系统的组成。 2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0<ξ<1，和ξ> 1三种状态下的单 位阶跃响应。 3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调 整时间ts。 4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。 二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。 三、实验原理 图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成，图中K=R2/R1，T1=R2C1，T2=R3C2。 图2-1 二阶系统原理框图
图2-1 二阶系统的模拟电路 由图2-2求得二阶系统的闭环传递函 12 22 122112 /() (1)()/O i K TT U S K U S TT S T S K S T S K TT ==++++ :而二阶系统标准传递函数为 (1)(2), 对比式和式得 n ωξ== 12 T 0.2 , T 0.5 , n S S ωξ====若令则。调节开环增益K 值，不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn 和ξ的值，可以得到过阻尼(ξ>1)、 临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（ξ<1）三种情况下的阶跃响应曲线。 （1）当K >0.625， 0 < ξ < 1，系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 图2-3 0 < ξ < 1时的阶跃响应曲线 （2）当K =0.625时，ξ=1，系统处在临界阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 如图2-4为二阶系统工作临界阻尼时的单位响应曲线。 (2) +2+=222n n n S S )S (G ωξω ω1 ()1sin( ) (3) 2-3n t o d d u t t tg ξωωωω--=+=式中图为二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线 e t n o n t t u ωω-+-=)1(1)(
户外环网柜安装与检修标准化作业指导书 编号:Q-P/××××× 户外环网柜安装与检修作业指导书 批准: 年月日 审核: 年月日 编写: 年月日 作业负责人: 作业日期: 年月日时分至年月日时分 ××电业局××供电局 作业指导书审批意见 总 工 总工: 年月日程 师 主任: 年月日生 产 专工: 年月日部 主任: 年月日安 监 专工: 年月日部 车主任: 年月日 间 1、范围 本指导书针对XX供电局XXX线XX#户外环网柜编制，仅适用该环网柜。
2、引用文件 东电颁发的《配电生产技术管理制度》 国家电网公司《电业安全工作规程》(电力线路部分、热力机械部分) 东电颁发的《架空配电线路及设备运行规程》 东电颁发的《架空配电线路安装检修规程》 上级部局下发的有关文件、指令、通知。 3、作业停电时间 停电时间: 停电范围: 申 请 停 电 作 业 内 容 4、工前准备 4(1 准备工作安排 ? 序号内容标准责任人备注 1 现场勘察组织所有参加施工人员到现场掌握现场 情况，确定设备、车辆停放位置、进入现 场的时间。 2 查阅资料确定使用工器具型号 3 工器具准备准备好所需的仪器、仪表、工器具。
4 材料准备准备好所需的材料。 4(2 人员要求 ? 序号内容责任人备注 1 现场工作人员的身体状况良好，精神饱满。 2 作业辅助人员(外来)必须经负责施教的人员，对其进行安全措施、作业范围、 安全注意事项等方面教育后方可进行工作。 3 特殊工种(如:吊车司机、电焊工)必须持有效的证件上岗。 4 所有作业人员必须具备必要的电气知识，基本掌握本专业作业技能及《电业安 全工作规程》的相关知识，并经安规考试合格，经医师鉴定无妨碍工作的病症。 5 作业负责人必须有相应的岗位资格证书。 4(3 工器具 ? 序号名称规格单位数量备注 1 5 手锤把 2 2 验电器支 3 2 接地线组 4 1 兆欧表2500V 10000Ω 块 5 5T 1 板车台 6 12T 1 吊车台 7 2 液压钳子只 8 2 套筒扳手套 9 10 随身工具套
实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、实验内容 1、帮助命令 使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' （4）使用冒号选出指定元素 已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； （5）方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 （1）求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 4、基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π] 5、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计 （1）编写命令文件：计算1+2+?+n<2000时的最大n值； （2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 三、预习要求 利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。
《控制工程基础》实验指导书常熟理工学院机械工程学院 2009.9
目录 1.MATLAB时域分析实验 (2) 2.MATLAB频域分析实验 (4) 3.Matlab校正环节仿真实验 (8) 4.附录：Matlab基础知识 (14)
实验1 MATLAB 时域分析实验 一、实验目的 1． 利用MATLAB 进行时域分析和仿真。 要求：(1)计算连续系统的时域响应（单位脉冲输入，单位阶跃输入，任意输入）。 2．掌握Matlab 系统分析函数impulse 、step 、lsim 、roots 、pzmap 的应用。 二、实验内容 1．已知某高阶系统的传递函数为 ()265432 220501584223309240100 s s G s s s s s s s ++=++++++，试求该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位速度响应和单位加速度响应。 MATLAB 计算程序 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t= (0: 0.1: 20); figure (1); impulse (num,den,t); %Impulse Response figure (2); step(num,den,t);%Step Response figure (3); u1=(t); %Ramp.Input hold on; plot(t,u1); lsim(num,den,u1,t); %Ramp. Response gtext(‘t’); figure (4); u2=(t.*t/2);%Acce.Input u2=(0.5*(t.*t)) hold on; plot(t,u2); lsim(num,den,u2,t);%Acce. Response
机械控制工程基础实验 指导书 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】
河南机电高等专科学校《机械控制工程基础》 实验指导书 专业：机械制造与自动化、起重运输机械设计与制造等 机械制造与自动化教研室编 2012年12月
目录
实验任务和要求 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分，它的任务是： 1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概 念、控制系统的分析方法和设计方法； 2、重点学习如何利用MATLAB工具解决实际工程问题和 计算机实践问题； 3、提高应用计算机的能力及水平。 二、实验设备 1、计算机 2、MATLAB软件 三、对参加实验学生的要求 1、阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确每次实验的目的，了解内容和方法。 2、按实验指导书要求进行操作；在实验中注意观察，记录有关数据和图 像，并由指导教师复查后才能结束实验。 3、实验后关闭电脑，整理实验桌子，恢复到实验前的情况。 4、认真写实验报告，按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹 要清楚，画曲线要用坐标纸，结论要明确。 5、爱护实验设备，遵守实验室纪律。 实验模块一 MATLAB基础实验 ——MATLAB环境下控制系统数学模型的建立 一、预备知识 的简介
MATLAB为矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，由美国MathWorks公司出品的商业数学软件。主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 来源：20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler 为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由 Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。 地位：和Mathematica、Maple并称为三大数学软件，在数学类科技应用软件中，在数值计算方面首屈一指。 功能：矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。 应用范围：工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 图1-1 MATLAB图形处理示例 的工作环境 启动MATLAB，显示的窗口如下图所示。 MATLAB的工作环境包括菜单栏、工具栏以及命令运行窗口区、工作变量区、历史指令区、当前目录窗口和M文件窗口。 (1)菜单栏用于完成基本的文件输入、编辑、显示、MATLAB工作环境交互性设置等操作。 (2)命令运行窗口“Command Window”是用户与MATLAB交互的主窗口。窗口中的符号“》”表示MATLAB已准备好，正等待用户输入命令。用户可以在“》”提示符后面输入命令，实现计算或绘图功能。 说明：用户只要单击窗口分离键，即可独立打开命令窗口，而选中命令窗口中Desktop菜单的“Dock Command Window”子菜单又可让命令窗口返回桌面（MATLAB桌面的其他窗口也具有同样的操作功能）；在命令窗口中，可使用方向
前言 《机电系统控制基础》既是一门理论性较强、又紧密联系工程实际的实践性较强的课程，本课程的重点在于培养学生对机电系统进行建模、分析与控制的能力。难点在于如何使机电类专业的学生结合工程实际，特别是结合机械工程实际，从整体分析系统的动态行为，理解和掌握略显深奥、难懂的经典控制理论，并应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决机械工程中的实际问题。 通过实验教学环节使学生验证课堂教学的理论，使学生能够建立机电系统控制的整体概念，加深对经典控制论中基本概念和基本方法的理解，并掌握其在分析、研究和解决实际机械工程控制问题中的应用。通过三方面的实验：原理性仿真实验，面向机电系统中典型物理对象/系统的特性测试与分析实验，和典型机电系统的控制三方面实验。将所学的课程内容融会贯通，培养学生分析和解决问题的能力。
1 机电系统控制基础原理性仿真实验 1.1 实验目的 通过仿真实验，掌握在典型激励作用下典型机电控制系统的时间响应特性，分析系统开环增益、系统阻尼、系统刚度、负载、无阻尼自振频率等机电参数对响应、超调量、峰值时间、调整时间、以及稳态跟踪误差的影响；掌握系统开环传递函数的各参数辨识方法，最后，学会使用matlab软件对机电系统进行仿真，加深理解系统动态响应特性与系统各参数的关系。 1.2系统典型输入的响应实验 1.2.1 实验原理 1．一阶系统的单位脉冲响应 惯性环节（一阶系统）单位脉冲响应simulink实现图，如图1-1所示 (a)可观测到输出曲线 (b)输入、输出曲线均可观测到 图1-1惯性环节（一阶系统）单位脉冲响应simulink实现图 2．一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的单位阶跃响应simulink实现图如图1-2所示。
v1.0 可编辑可修改 1 岗位描述 版 本 修 订 历 史 记 录 序 修订部分 号 修订日期 修订人 审 核 批 准 版本 条款号 修订内容 1 1 新版下发 A0 2 1 全版更新 A1 . 2 风险辨识 2.1 主要危险源 出建议。 1.3 上岗要求：高中以上学历 电气维修人员必须经专门的安全作业培训，取得相应特殊作业证（特种作业操作证（高 压电工））。 电气作业人员应无妨碍正常工作的生理缺陷及疾病。 应具备与其作业活动相适应的用电安全、触电救援等专业技术知道及实践经验。能严格遵守公司各项管理规则制度，有高尚的职业道德和严格的工作纪律。 1.2.2 操作工：严格按照 10KV 环网柜安全操作规程维修操作，对操作规程不合理项提 修改。 1.2.1 10KV 环网柜安全操作规程维修操作，对操作规程不合理项进行 1.2 职责： 班长：严格按照 1.1 工作内容： 规范 10KV 环网柜作业的操作， 严格执行相关管理的规定， 明确相关部门的职责和运转方式，以确保 10KV 环网柜作业正常运行。
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安全防护措施不到位，造成人员触电伤害 倒闸时操作不当，导致机械伤害 误操作导致机械伤害 / 触电伤害 操作机构、防护装置故障，造成设备损害 电气短路引发的火灾及爆炸 2.2 防范措施。 环网柜运行操作前必须检查开关是否已断电，接地是否已合上。 开关未停电、接地未合上，严禁环网柜的运行操作。 在给变压器送电前，应先检查变压器输出总负荷开关处于断开状态。 在停运变压器前，应先断开变压器的输出总负荷开关。 对存在故障的刀闸，严禁操作。 做好安全防护。 3劳动防护用品佩戴 维修时穿绝缘鞋，安全帽，铺设绝缘垫，使用绝缘工具。 4安全操作作业要求 操作前准备 检查安全锁具、安全警示牌是否齐全。 检查操作环网柜工具是否齐全，绝缘毯是否到位。 确认开关是否停电，接地是否合上。 填好操作票，工作票等。 做好安全防护。 作业时的要求： 高压环网开关柜操作应至少两人到场，其中一人负责操作，另外一人现场监护。 操作者应戴绝缘手套，穿绝缘鞋，操作时站在绝缘垫上。 在给变压器送电前，应先检查变压器输出总负荷开关处于断开状态。 打开接地刀锁，取下“禁止合闸”警示牌。 22
河南机电高等专科学校《机械控制工程基础》
目录 实验任务和要求............................................................................................................................................. 实验模块一MATLAB基础实验............................................................................................................
实验任务和要求 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分，它的任务是： 1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设 2、按实验指导书要求进行操作；在实验中注意观察，记录有关数据和图像，并由指 导教师复查后才能结束实验。 3、实验后关闭电脑，整理实验桌子，恢复到实验前的情况。
4、认真写实验报告，按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹要清楚， 画曲线要用坐标纸，结论要明确。 5、爱护实验设备，遵守实验室纪律。 实验模块一MATLAB基础实验 ——MATLAB环境下控制系统数学模型的 建立 一、预备知识 1.MATLAB的简介 MATLAB为矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，由美国MathWorks公司出品的商业数学软件。主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 来源：20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。 地位：和Mathematica、Maple并称为三大数学软件，在数学类科技应用软件中，在数值计算方面首屈一指。 功能：矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言
10KV高压环网柜作业指导书
西南管道 重庆输油气分公司10KV高压环 网柜 作业指导书 中油通信公司 2012年12月
10kV SF6高压环网柜作业指导书 1、作业范围 中贵天然气管道重庆段，武胜分输站、铜梁分输站配备了10KVSF6高压环网柜，本指导书遵守《DL/T639—1997六氟化硫电气设备运行、试验及检修人员安全防护细则》。 2、主要技术参数 2.1武胜分输站负荷开关柜的主要技术参数 序号名称 单 位 参数 1 额定电压kV 12 2 额定电流 A 630 3 额定频率Hz 50 4 额定短时工频耐受电源kV 42 5 额定雷电冲击耐受电压kV 75 6 额定闭环开断电流 A 630 7 额定短时耐受电流kA 20 8 额定短路持续时间s 3 9 SF6气体额定压力（20℃表压）MPa 0.14 2.2武胜分输站高压隔离柜的主要参数 序 号 名称单位参数 1 额定电压kV 12 2 额定频率Hz 50 3 额定电流 A 100 4 额定短时工频耐受电源kV 42 5 额定雷电冲击耐受电压kV 75 6 额定转移电流 A 1750 7 额定短时耐受电流kA 20 8 额定短路持续时间s 3 9 机械寿命次5000 2.3铜梁分输站负荷开关柜的主要技术参数
序号名称 单 位 参数 1 额定电压kV 12 2 额定电流 A 630 3 额定频率Hz 50 4 额定短时工频耐受电源kV 42 5 额定雷电冲击耐受电压kV 75 6 额定闭环开断电流 A 630 7 额定短时耐受电流kA 25 8 额定短路持续时间s 2 9 SF6气体额定压力（20℃表压）MPa 0.14 2.4铜梁分输站高压隔离柜的主要参数 序 号 名称单位参数 1 额定电压kV 12 2 额定频率Hz 50 3 额定电流 A 100 4 额定短时工频耐受电源kV 42 5 额定雷电冲击耐受电压kV 75 6 额定转移电流 A 1750 7 额定短时耐受电流kA 25 8 额定短路持续时间s 2 9 机械寿命次5000 3、开关柜结构 3.1负荷开关柜 负荷开头柜主要用作环网接线和放射线接线中的进线柜。该柜一般配备一个SF6绝缘的三工位负荷开关及其操动机构。三工位负荷开关仅可置于合闸、分闸、接地运行位置中的一个，可防止误操作。当负荷开关处于接地状态时才可能进入电缆室。负荷开关的位置指示器符合IEC60129A2（1996）的要求。运行人员在设备运行时也可透过前门窗口容易地观察到电缆连接和故障指示。
10kV环网柜安装作业指导书1.标准化作业流程图 配电设备安装标准化作业流程图
2.适用范围 本作业指导书适用于10kV电缆线路停电安装环网柜作业。 3.引用文件及参考资料 GB 50168--1992 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》 GB 50204-2002 《混凝土结构工程施工质量验收规范》 GB 50150-91 《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》 DL/T 5221—2005 《城市电力电缆线路设计技术规定》 DL/T 596-1996 《电力设备预防性试验规程》 国家电网安监[2005]83号《电力安全工作规程》（电力线路部分）——（试行）； Q/XFG 2001-2005 《工作票操作票制度实施细则》 10KV环网柜安装使用说明书（厂家说明书）； 4.修前准备 准备工作安排 准备好施工所需仪器仪表、工器具、相关材料、相关图纸及相关技术资料；准备运输及起重车辆。 仪器仪表、工器具应试验合格，满足本次施工的要求，材料应齐全，图纸及资料应附合现场实际情况。 修筑环网柜基础，现场检查其已符合图纸要求。 基础与图纸相符，平面外形尺寸偏差不应大于20mm，水平度偏差不大于10mm，垂直度偏差不大于5mm 根据本次作业内容和性质确定好安装人员，并组织学习本指导书。 要求所有工作人员都明确本次工作的作业内容、进度要求、作业标准及安全注意事项。 办理必备的开工手续。系统内办理线路第一种工作票；系统外办理城管局等相关部门或开挖手续。 工作票应填写正确，并按《国家电网公司电力安全工作规程》执行 人员要求 现场工作人员的身体状况、精神状态良好。 所有作业人员必须具备必要的电气知识，基本掌握本专业作业技能及《国家电网公司电力安全工作规程》的相关知识，并经《国家电网公司电力安全工作规程》考试合格，持有在有效期内的“高压电工进网作业许可证”。 起重、焊接等特种人员持证上岗。 作业所需工器具（附表一） 施工作业所需材料（附表二） 设备安装前检查（附表三） 环网柜外观检查 检查外观无明显凹痕、变形，各元件无破损。
西南管道 输油气分公司10KV高压环网 柜 作业指导书
中油通信公司2012年12月
10kV SF6高压环网柜作业指导书 1、作业围 中贵天然气管道段，武胜分输站、铜梁分输站配备了10KVSF6高压环网柜，本指导书遵守《DL/T639—1997六氟化硫电气设备运行、试验及检修人员安全防护细则》。 2、主要技术参数 2.1武胜分输站负荷开关柜的主要技术参数 2.2武胜分输站高压隔离柜的主要参数
2.3铜梁分输站负荷开关柜的主要技术参数 2.4铜梁分输站高压隔离柜的主要参数 3、开关柜结构 3.1负荷开关柜
负荷开头柜主要用作环网接线和放射线接线中的进线柜。该柜一般配备一个SF6绝缘的三工位负荷开关及其操动机构。三工位负荷开关仅可置于合闸、分闸、接地运行位置中的一个，可防止误操作。当负荷开关处于接地状态时才可能进入电缆室。负荷开关的位置指示器符合IEC60129A2（1996）的要求。运行人员在设备运行时也可透过前门窗口容易地观察到电缆连接和故障指示。 3.2负荷开关-熔断器组合电器柜 负荷开关-熔断器组合电器柜主要用于变压器保护。该型柜配有一个SF6绝缘的三工位负荷开关和一台独立的辅助接地开关。置于负荷开关的接地开关关合可使熔断器上触头接地，而独立的辅助接地开关关合可使熔断器下触头接地。操地机构为双弹簧式，具有熔断器熔断自动跳闸功能。只有负荷开关处于接地位置时，才可能进入电缆室。运行人员可通过低压室门后的观察窗观察开关是否处于分闸或接地的位置。运行人员在设备运行时也可透过前门窗口容易地观察到电缆连接和故障指示器。 4、运行中的巡视检查 4.1巡视检查 4.1.1查看指示器、指示灯是否正常。 4.1.2有无任何异常声音或气味发生。 4.1.3端子上有无过热变色现象。 4.1.4瓷套有无开裂、破坏或污损情况。 4.1.5接地线或支架是否有生锈或损伤情况。 4.1.6查看微机上是否有开关柜故障信息。 4.1.7在巡检中,使用SF6进行泄漏仪进行检测。
T H B D C-1《计算机控制技术》实验指导书
实验一 离散化方法研究 一、实验目的 1．学习并掌握数字控制器的设计方法； 2．熟悉将模拟控制器D(S)离散为数字控制器的原理与方法； 3．通过数模混合实验，对D(S)的多种离散化方法作比较研究，并对D(S)离散化前后闭环系统的性能进行比较，以加深对计算机控制系统的理解。 二、实验设备 1．THBCC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台 2．THBXD 数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB 电缆线各1根) 3．PC 机1台(含软件“THBCC-1”) 三、实验内容 1．按连续系统的要求，照图3-1的方案设计一个与被控对象串联的模拟控制器D(S)，并用示波器观测系统的动态特性。 2．利用实验平台，设计一个数－模混合仿真的计算机控制系统，并利用D(S)离散化后所编写的程序对系统进行控制。 3．研究采样周期T S 变化时，不同离散化的方法对闭环控制系统性能的影响。 4．对上述连续系统和计算机控制系统的动态性能作比较研究。 四、实验原理 由于计算机的发展，计算机及其相应的信号变换装置（A/D 和D/A ）取代了常规的模拟控制。在对原有的连续控制系统进行改造时，最方便的办法是将原来的模拟控制器离散化，其实质是将数字控制部分（A/D 、计算机和D/A ）看成一个整体，它的输入与输出都是模拟量，因而可等效于一个连续的传递函数D(S)。这样，计算机控制系统可近似地视为以D(S)为控制器的连续控制系统。 下面以一个具体的二阶系统来说明D(S)控制器的离散化方法。 1、二阶系统的原理框图如图3-1所示。 图3-1 二阶对象的方框图 图3-2 二阶对象的模拟电路图 2、系统性能指标要求 系统的速度误差系数5≥v K 1/s ，超 调量%10≤p δ，系统的调整时间1≤s t s
10kV环网柜安装作业指导书1.规范化作业流程图 配电设备安装规范化作业流程图
2.适用范围 本作业指导书适用于10kV电缆线路停电安装环网柜作业。 3.引用文件及参考资料 GB 50168--1992 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》 GB 50204-2002 《混凝土结构工程施工质量验收规范》 GB 50150-91 《电气装置安装工程电气设备交接实验规范》 DL/T 5221—2005 《城市电力电缆线路设计技术规定》 DL/T 596-1996 《电力设备预防性实验规程》 国家电网安监[2005]83号《电力安全工作规程》（电力线路部分）——（试行）； Q/XFG 2001-2005 《工作票操作票制度实施细则》 10KV环网柜安装使用说明书（厂家说明书）； 4.修前准备 4.1准备工作安排 4.1.1准备好施工所需仪器仪表、工器具、相关材料、相关图纸及相关技术资料；准备运输及起重车辆。 仪器仪表、工器具应实验合格，满足本次施工的要求，材料应齐全，图纸及资料应附合现场实际情况。 4.1.2 修筑环网柜基础，现场检查其已符合图纸要求。 基础与图纸相符，平面外形尺寸偏差不应大于20mm，水平度偏差不大于10mm，垂直度偏差不大于5mm 4.1.3根据本次作业内容和性质确定好安装人员，并组织学习本指导书。 要求所有工作人员都明确本次工作的作业内容、进度要求、作业规范及安全注意事项。 4.1.4 办理必备的开工手续。系统内办理线路第一种工作票；系统外办理城管局等相关部门或开挖手续。 工作票应填写正确，并按《国家电网公司电力安全工作规程》执行 4.2人员要求 4.2.1 现场工作人员的身体状况、精神状态良好。 4.2.2 所有作业人员必须具备必要的电气知识，基本掌握本专业作业技能及《国家电网公司电力安全工作规程》的相关知识，并经《国家电网公司电力安全工作规程》考试合格，持有在有效期内的“高压电工进网作业许可证”。 4.2.3 起重、焊接等特种人员持证上岗。 4.3 作业所需工器具（附表一） 4.4 施工作业所需材料（附表二） 4.5 设备安装前检查（附表三） 4.5.1 环网柜外观检查 检查外观无明显凹痕、变形，各元件无破损。
机械工程控制基础实验指导书 机械控制工程实验室 2015年10月
学生实验规则 1、实验前，学生要认真阅读实验指导书中内容，以求对实验目的、内容、方法和步骤有初步的了解。 2、遵守实验室的各项规章制度，听从教师的指导，实验时必须严肃、认真、细致。 3、要求在教师指导下，独立按时完成规定的实验内容。 4、实验过程中，学生不得无故迟到、早退、旷课、有事须请假批准。 5、遵守操作规则，注意安全。 6、爱护实验中用到的相关设备与工具，丢失损失东西，及时报告，照价赔偿。 7、实验结束，应将设备、仪器、工具清理干净，搞好当天卫生。
实验一典型环节时域特性的仿真实验 一实验目的 1、通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，熟悉各种典型环 节的响应曲线。 2、定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 3、初步了解Matlab中Simulink的使用方法。 二实验内容 研究典型环节(比例、积分、微分、惯性、二阶)在阶跃输入信号及白噪声干扰信号输入的响应。 三实验方法及步骤 1、建立仿真模型系统 1.1 运行Matlab，在命令窗口“Command Window”下键入“Simulink”后回车，则打开相应的系统模型库；或者点击菜单上的“Simulink”图标，进入系统仿真模型库。然后点击左上角“创建新文件图标”，打开模型编辑窗口。 1.2 调出模块 在系统仿真模型库中，把要求的模块都放置在模型编辑窗口里面。 从信号源模块包(Sources)中拖出1个阶跃信号(step)和1个白噪声信号发生器(band-limited white noise) ； 从输出模块包(Sinks)中拖出1个示波器(Scope)； 从连续系统典型环节模块包(Continuous) 中拖出1个微分环节(Derivative)和3个传函环节(Transfer Fcn)； 从数学运算模块包(Math Operations)中拖出1个比例环节(Gain)和1个加法器(Sum) ； 从信号与系统模块包(Signals Routing) 拖出1个汇流排(Mux)； 所有模块都放置在模型编辑窗口里面。 1.3 模块参数设置 双击打开3个传函环节(Transfer Fcn)，通过设定参数(参照图1的数据)，分别构成积分、惯性和二阶环节； 打开比例环节，设定比例增益为2； 打开白噪声信号发生器，设定功率(Noise power)为0.0001，采样时间(Sample time)为0.05。
10kV环网柜安装作业指导书
1 范围 本作方案适用于安装环网柜作业； 2 引用文件及参考资料 GB 50168--1992 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》 GB 50150-91 《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》 DL/T 5221—2005 《城市电力电缆线路设计技术规定》 DL/T 596-1996 《电力设备预防性试验规程》 国家电网安监[2005]83号《电力安全工作规程》（电力线路部分）——（试行）； 《工作票操作票制度实施细则》 10KV环网柜安装使用说明书（厂家说明书）； 3、修前准备 3.1准备工作安排 √序号内容标准责任人备注 √ 1 准备好施工所需仪器仪 表、工器具、相关材料、 相关图纸及相关技术资 料；准备运输及起重车辆 仪器仪表、工器具应试验合 格，满足本次施工的要求， 材料应齐全，图纸及资料应 附合现场实际情况； √ 2 根据本次作业内容和性 质确定好安装人员，并组 织学习本指导书； 要求所有工作人员都明确 本次工作的作业内容、进度 要求、作业标准及安全注意 事项； √ 3 办理必备的开工手续。系 统内办理线路第一种工 作票； 工作票应填写正确，并按 《国家电网公司电力安全 工作规程》执行； 3.2人员要求 √序号内容责任人备注√ 1 现场工作人员的身体状况、精神状态良好； √ 2 所有作业人员必须具备必要的电气知识，基本掌握本专业作业技能及《国家电网公司电力安全工作规程》的相关知识，并经《国家电网公司电力安全工作规程》考试合格； √ 3 起重、焊接等特种人员持证上岗；
3.3工器具 √序号名称型号单位数量备注 1 吊车8-12吨台 1 √ 2 千斤绳Φ12*8米根 3 3 卸扣 1.5T 个 4 4 白棕绳- 根- 根据实际情况选用 5 扳手- 把 3 根据实际情况选用√ 6 安全围栏及警示牌10米套 6 √7 高压验电器10kV 支 1 √8 绝缘手套10kV 双 1 9 绝缘靴10kV 双 1 √10 高压接地棒（线）10kV 套 6 √11 接地电阻测试仪ZC-8 套 1 √12 铁锤4磅把 2 √13 煤气喷灯－套 2 带煤气1罐 14 电工刀－把 4 √15 压接钳－套 1 16 锯弓－把 2 17 圆锉－把 2 18 电焊机AW210R 台 1 19 焊接面罩－面 1 20 电焊手套－双 1 √21 绝缘摇表2500V 台 1
机械工程控制基础实验指导书
目录 1．概述 (1) 2．实验一典型环节的电路模拟与软件仿真研究 (5) 3．实验二典型系统动态性能和稳定性分析 (13) 4．实验三典型环节（或系统）的频率特性测量 (18)
概述 一．实验系统功能特点 1．系统可以按教学需要组合，满足“自动控制原理”课程初级与高级实验的需要。只配备ACCT-I实验箱，则实验时另需配备示波器，且只能完成部分基本实验。要完成与软件仿真、混合仿真有关的实验必须配备上位机（包含相应软件）及USB2.0通讯线。 2．ACCT-I实验箱内含有实验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。此外，ACCT-I实验箱内还可含有数据处理单元，用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。 3．配备PC微机作操作台时，将高效率支持“自动控制原理”的教学实验。系统提供界面友好、功能丰富的上位机软件。PC微机在实验中，除了满足软件仿真需要外，又可成为测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。 4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。除了指导书所提供的10个实验外，还可自行设计实验。 二．系统构成 实验系统由上位PC微机（含实验系统上位机软件）、ACCT-I实验箱、USB2.0通讯线等组成。ACCT-I实验箱内装有以C8051F060芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过USB口与PC微机连接。 1．实验箱ACCT-I简介 ACCT-I控制理论实验箱主要由电源部分U1单元、与PC机进行通讯的数据处理U3单元、元器件单元U2、非线性单元U5～U7以及模拟电路单元U9～U16等共14个单元组成，详见附图。 (1)电源单元U1 包括电源开关、保险丝、＋5V、－5V、＋15V、－15V、0V以及1.3V～15V可调电压的输出，它们提供了实验箱所需的所有工作电源。 (2)信号、数据处理单元U3 内含以C8051F060为核心组成的数据处理卡（含软件），通过USB口与上位PC进行通讯。内部包含八路A/D采集输入通道和两路D/A输出通道。与上位机一起使用时，可同时使用其中两个输入和两个输出通道。可以产生频率与幅值可调的周期方波信号、周期斜坡
《控制工程基础》实验指导书 机械工程与自动化学院 机械电子与自动化系 2009年10月
实验一传递函数的求取 实验名称：传递函数的求取 实验目的：掌握MATLAB有关传递函数求取及其零、极点计算的函数。准备知识： 求串联环节的传递函数： 求并联环节的传递函数： 求单位反馈控制系统的传递函数： 求闭环控制系统的传递函数：
多项式相乘： 实验内容： 1.特征多项式的建立与特征根的求取 2.传递函数零、极点的求取 3.求单位反馈系统的传递函数：
5.自行利用MATLAB命令求取以下系统传递函数及其零、极点，并依次记录下各命令及结果。
实验二 系统的时间响应分析 实验名称：系统的时间响应分析 实验目的：根据实验结果分析一阶惯性系统以及二阶系统的时间响应特征以及系统性 能与系统参数之间的关系。常握Matlab 中二阶线性系统的时域性能指标的求法。 准备知识： 设输入x(t)，为输出为y(t)，仿真时间段为矩阵t 。 系统的传递函数用特征矩阵表示为：den num s G =)( 利用MATLAB 求取系统时间响应的函数有： 求取单位阶跃响应：),,(],,[t den num step t x y = 求取单位脉冲响应：),,(],,[t den num impulse t x y = 求取任意输入的时间响应：),,,(],,[t u den num lsim t x y = （注：u 表示输入列向量） 实验内容： 1.一阶系统时间响应的仿真 自行建立m 文件，程序如下，文件名为test00.m ，并运行程序，记录下时间响应曲 自行建立m 文件，程序如下，文件名为test01.m ，并运行程序，记录下时间响应曲线，比较两个系统的性能。 自行建立m 文件，程序如下，文件名为test02.m ，并运行程序，记录下时间响应曲线，比较系统取不同阻尼比时的性能。
《机械工程控制基础》 实验报告 流体传动与控制研究所 编 流体传动与控制实验室 学院： 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 机械自动化学院 二0 年月
目录 前言 (2) 实验注意事项 (2) 实验一、典型环节及其时间响应..........................................(3～7) 实验二、典型环节的频率特性测试........................................(8～12) 实验三、线性系统稳定性分析及其校正..................................(11～15)附录一、TKKL－1 型控制理论实验箱 (16) 附录二、TKKL－3 型控制理论实验箱 (17) 附录三、TD4011型频率特性分析仪前面板图 (18) 附录四、TD4652型慢扫描双踪示波器前面板图 (19) 附录五实验操作步骤说明 (22)
前言 《控制原理》是一门相对比较抽象的技术基础课。它的抽象在于控制理论高度概括和深刻揭示了客观世界具有普遍意义的一些本质属性，只有将其与机械、冶金、交通、管理等各种复杂系统联系起来时，人们才能真正体会到控制理论的深刻内涵。然而这些属性在电子电路系统中却表现得十分自然，因此控制原理实验也就成为《控制原理》课程与工程实践之间的一座桥梁。借助电子电路模拟系统可以使我们更好地理解和认识控制理论的一些基本概念和分析、设计方法。因此控制原理实验可以为同学们学习、运用控制理论知识，分析、解决与系统控制有关的工程问题奠定一个良好的基础。 本实验指导书是为机械自动化学院的机械电子工程、机械工程及自动化等专业学生进行《控制原理》课程的实验教学编写。该指导书列写了学习《控制原理》课程必做的3个基本实验，这些实验涉及到传递函数推导、时域响应、频域响应、稳定性分析等基本教学内容。以后将根据教学的情况和课时的调整增加控制器设计、非线性系统分析等更为深入的实验项目。为了使实验收到应有的效果，同学们在实验前务必复习与实验有关的教学内容。 在每个实验前，本实验指导书都简要地介绍了实验中所用到的实验仪器，同学们应预先熟悉这些仪器的使用，以避免损坏仪器，提高实验的效率。 实验注意事项： 1.实验前务必仔细阅读实验指导书，了解实验内容，熟悉实验原理、实验线路及实验方法，并根据实 验要求独立完成必要的分析、计算。 2.实验接线前必须先断开总电源及各分电源开关，严禁带电接线，接线完毕，待实验指导老师检查无 误后方可通电实验。 3.实验自始至终，实验板上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等。 4.实验完毕，应及时关闭各电源开关，并及时清理实验板面，整理好连接导线并放置到规定位置。 5.实验结束后按要求完成实验报告。