《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文
献综述
容摘要
皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC
国外皮带运输机的研究现状
国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题
在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。为保证运输系统的安全可靠性，提高运输效率，对其进行完善的管理跟监控是现代煤矿流运输迫切需要的一项技术。
随着矿井规模的不断扩大，计算机技术、网络技术、新的工业控制器技术等新技术的应用，对皮带运输机的集中控制系统也得到了飞速发展。从单台控制系统到多台的集中控制系统，有价格相对较贵的PLC构成的系统和低廉的单片机应用系统。目前，虽然市场上有着各式各样方案构成的集中控制系统，但发展的方向是一致的，那就是朝自动化、智能化、信息化的方向发展。
皮带运输机的综合自动化控制是整个矿井实现自动控制的重要组成部分。目前对皮带输送机集中控制系统存在的主要问题包括：
（1）在安全保护方向，为了提高皮带输送机运行的可靠性、安全性，减少故障，提高效率，多种检测方法已应用于电动机、液力耦合器、减速器和皮带运行系统故障检测，但这些系统都是独立的。
（2）故障检测系统误报率高。误报将造成皮带输送机不应有的停机，使全矿井停产，对矿井生产造成极大影响。
(3)皮带机的控制、运行、保护等信息不能较好的与矿井其他控制系统共享，不能与整个矿井信息系统的集成。视频监视系统不规，没有语音通信功能，不能实现无人值守。
课题的研究目的
皮带输煤系统是工矿企业中较为庞大的一个公共系统，现阶段的大对数企业中，其输送过程是通过皮带输送机来完成的，整个输煤系统有多台输送距离较长的皮带输送机组成。皮带输送机具有结构简单、经济方便、使用可靠、输送平稳、输送量大、效率高、噪音低等优点。其形式多样，适用围广，特别适合一些散碎原料与不规则物品的输送。由于PLC将其系统的继电技术、计算机技术和通信技术融为一体，以其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、维护方便等优点，广泛应用于工业生产过程控制和自动控制中。设置性能完善、质量可靠、技术先进的可编程PLC控制皮带运输机监控系统，可以实现高自动化的皮带机群的集中控制及保护。
本次设计研究的主要容
（1）多种操作方式。每台设备机头旁均设有就地操作控制箱，上有工作方式转换开关。控制方式有：程序自动、就地手动、程序手控方式，使系统操作灵活、可靠。所有设备由集控室操作员通过上位机操作。
（2）多种流程操作。在联动方式下，可根据工艺选择运输流程，胶带启动顺煤流方向，并根据胶带速度、长度延时开车，以减少运行时间；重载启动时，逆煤流方向启动；系统停止或无煤时延时自动停车。采用PLC实现皮带运输机的一键开机、一键关机、紧急情况下的一键逆向运动控制等控制方式灵活。
（3）完善胶带机保护。在胶带机上设置跑偏、打滑、撕裂传感器等，当检测到故障时，系统进行报警，严重故障时紧急停车，有效地防止事故的发生和故障扩大化。
（4）主胶带运输机主动滚筒和机头设置并联运行的双温度、烟雾传感器，并设置超温洒水装置。当检测到烟雾或超温时系统报警、设备停机并自动洒水。
（5）运行中对电机电流进行实时监测分析，故障的声光报警：当系统预定义的故障参数超限时能够实现声光报警，当发生电流超限或突变时报警，严重时停机。
（6）实现运输系统集中监控，实时监控设备状态和运行参数，将重要信息记录在硬盘上。
研究思路和方法
（1）分析所控制的设备或系统，是否符合编程控制要求。（2）I／O赋值（分配输入输出）。
（3）设计控制原理图。
（4）程序写入PLC。
（5）编辑调试修改的程序。
（6）监视运行情况。
（7）运行程序。
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制
毕业设计说明书目录 第一章前言 (24) 第二章控制器选择方案确定 (25) 2.1方案比较 (25) 2.2方案确定 (26) 第三章硬件设计 (27) 3.1 设计可行性方案 (27) 3.2 PLC选型 (27) 3.2.1 PLC的组成结构 (27) 3.2.2 PLC的工作原理 (29) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (30) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31) 3.3 传感器的选择 (32) 3.3.1 传感器简介 (32) 3.3.2压力传感器 (34) 3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37) 3.5.1Y2系列三相异步电机 (37) 3.5.2主回路电机的外部接线图 (38) 3.6 其它硬件选型 (38) 3.6.1 接触器选型 (38) 3.6.2 热继电器选型 (39) 3.6.3 空气开关选型 (39) 第四章软件设计 (40) 4.1控制要求分析 (40) 4.2程序实现 (40)
目录 引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)
总结 (12) 参考文献 (13)
引言 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特
南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓名： 所在系部： 班级名称： 学号： 指导老师： 2013年 2 月25日
目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)
3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)
一、说明 根据矿生产接续安排，为满足B4328煤流系统的运载需求，需在四采下部运煤巷安装DSJ-80胶带运输机一部，机头位置在四采下部运煤巷662#钢带处，机尾位置在B4326运煤巷与四采下部运煤巷巷道交叉口处。为确保施工安全和施工质量，特编制本施工措施。 二、现场环境、劳动组织及人员配备 1、施工地点环境描述： 此次安装的皮带机机头与B4324综放工作面2#胶带输送机0°搭接，以面向B4326运煤巷方向为参照，沿巷道右帮安设。新安皮带机机头位置在四采下部运煤巷662#钢带处，机尾位置在B4326运煤巷与四采下部运煤巷巷道交叉口处，机头、机尾及正常架均处在煤巷巷道内，巷道顶板、帮部完好，需安装机头架部分巷道底板左右两侧已施工平整，无阴阳、无浮煤（安装位置见“四采下部运煤巷胶带运输机安装位置示意图”）。 2、施工地点： 四采下部运煤巷。 3、施工人员： 由我队一小队人员按四、六制班次进行作业，施工人数为每班6-15人，其中每班至少配备一名班长（安全负责人）、一名组长（施工负责人）、一名专职电钳工（进行电气操作）。 4、施工时间： 2015年7-8月。 三、施工方法 1、安装前准备工作： 备齐所需材料、工具及电气设备并运输到位，所需工具要齐全、完好（见表1）；电气设备要做好相关试验，确保设备符合完好标准及防爆标准；提前在安装位置打好所需起吊锚杆，保证运输系统正常运行，运输设备完好，各种声光信号齐全、灵敏、清晰，距离适中，沿线保安设施齐全可靠，动作灵敏。每班施工前由班组长负责对施工现场的巷道顶板、帮部进行仔细检查，确保顶板、巷帮等巷道本身因素进行检查，
确认无隐患后方可进入工作地点作业。 表1：安装皮带机所需工具及材料 2、安装顺序及方法： 1）将机头机尾安装位置扫除干净，巷道平整好， 2）将新运至现场的机尾及4节承载段卸车到机尾设计安装位置，按先卸机尾再卸承载段的顺序逐节用3吨手拉葫芦卸车，并组装对接到设计安装位置。 3）再对接回转滚筒架、回转滚筒、储带仓连接片、涨紧小跑车、涨紧绞车，最后对好传动部（即电机减速箱）的顺序逐次安装机头架。 4）组装中间架、连杆、托辊，安齐所有三联托辊及平托辊。 5）用40T链子锁好储帯仓涨紧小跑车后，将涨紧绞车配电上绳，利用涨紧绞车绳进行皮带穿仓，铺设好上、下皮带，然后穿好涨紧绞车绳，并上紧绳卡子，涨紧皮带，安装清扫器及刮煤板等辅件。 6）接皮带电机电源及操作控制系统，同时试好电机转向。 7）机头、机尾安装完成之后需在机头、机尾位置施工地锚，并用40T链子将机头、机尾锁紧、固定牢固。 8）对全机进行全面认真仔细检查，如油量、油号、对接螺栓等，调整好机尾。 3、安装质量要求： 1）全机运转平稳，无异响，无杂物，无悬空，无打滑现象。电缆和信号线吊挂整齐，开关摆放齐直，全部上架或砌专用开关平台，操作系统灵活可靠。 2）零部件齐全紧固，全机齐直一条线，皮带运行不磨机头架、机尾架及中间架。 3）减速箱及其它润滑部位油号正确，油量适中。 4）皮带接头必须齐直，且钉到皮带边缘。
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；
L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号； 而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（ 式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 （1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：
目录 摘要 .................................................................. 错误!未定义书签。 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序
皮带输送机检修标准 一、皮带输送机检修内容 （1）定修内容 1、检查皮带磨损情况。 2、检查修换上下托辊及支架。 3、检查或更换减速箱润滑油。 4、检查修理防护罩。检查校正联轴器，更换易损件。 5、调整皮带松紧度、清理皮带及机架杂物。 6、检查滚筒磨损情况 7、修换清扫器装置。 8、视情况调整皮带张紧装置 （2）年修内容 1、包括定修内容。 2、检查皮带磨损情况，更换运输皮带。 3、各滚筒组件检查、修理或更换。 4、机架检查、修理或更新。 5、主驱动滚筒应解体检查修理或更换。 6、减速机检查、修理或更换轴、齿轮、机壳。 7、油漆防腐。 8、检查传动装置齿轮啮合及磨损情况。 9、各轴承清洗换油，调整间隙或更换。 10、检查张紧装置的好坏。 二、皮带输送检修方法及技术标准 （1）机架 1、机架检修更换的型钢应与原机架相同，焊接必须牢固中间架接头处左右、高低的偏移均不应超过1mm。 2、机架横向水平度允许偏差1／1000；直线度0.5／1000，机架纵向中心线与安装基准线的重合度允许偏差3mnl。 3、中间架间距的偏差不超过±1.5mm，中间架支腿对水平面的垂直度为3mm／m。 4、机架不得有裂纹或变形，基础或锚点要稳固可靠，固定机架螺栓应牢固，检修完工后投入运行时，机架不得有异常震动和移位。 （2）输送带 1、检查输送带的磨损情况，磨损量大的视情况更换胶带 2、使用过程中定期检查皮带的张力及跑偏情况，酌情调整从动滚筒螺旋张紧器使皮带张力适中并稳定运行，必要时更换 3、更换胶带时，首先要将受料斗非驱动端支腿拆除，拆除头部护罩。再设法将驱动端主梁固定住，松开螺旋张紧器并拆去非驱动侧支腿将皮带从一侧拽出。然后用同样的方法安装。 4、输送带接头后，接头两端输送带中心线在10m范围内的偏差σ≤5mm 5、接最后一个接头时，应将拉紧滚筒在距上极限位置100～150mm处固定，再拉紧输送带，直到空载段输送带挠度小于2/1000L为止。
目录 摘要 (1) 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序
皮带输送机技术要求 一、输送带(占成本大约25％)： 1、输送带由增强材料(带芯)、芯层材料(贴胶)、覆盖胶、边胶组成。 ①、增强材料(带芯)：是输送带承载的关键，它决定了输送带的拉伸强度，能吸收物料对 输送带的冲击。 ②、芯层材料(贴胶)：使增强材料织物层之间具有良好的粘合强度，防止使用过程中带芯 出现分层。 ③、覆盖胶：具有保护增强材料、传递动力、输送物料、吸收物料的冲击、抵抗磨损。 ④、边胶：保护增强材料不受介质侵蚀，吸收来自输送带侧的挤压力，防止带芯出现分 层的现象。 2、输送带按覆盖层性能分：普通输送带、耐热输送带、阻燃输送带、耐磨输送带、防撕 裂输送带、耐寒输送带。 3、普通输送带按被输送物料的磨损性和冲击性分为三种，其代号分别为H、D、L， H___强划裂工作条件；D___强磨损工作条件；L___一般工作条件。 ①、H型：用于输送密度在2.5t/m3以下的常温、非腐蚀性大块物料。 ②、D型：用于输送密度在2.5t/m3以下的常温、非腐蚀性中、小块物料。 ③、L型：用于输送密度小、磨损性小的常温、非腐蚀性粉状物料。 4、输送带按增强材料的品种分：钢丝绳芯输送带、织物芯输送带、钢网输送带，其中织 物芯输送带又分棉帆布输送带CC、尼龙输送带NN、聚酯输送带EP、玻纤输送带GG、整芯输送带。 5、输送带按加工方式外形分：整芯输送带、叠层输送带、环形输送带、挡边带、花纹输 送带。 6、叠层式输送带带芯由天然纤维向合成纤维方向发展，由多层向少层方向发展，由低强 度、低模量向高强度、高模量方向发展，棉帆布输送带CC在国外已基本淘汰，在国内也逐渐被尼龙、聚酯织物输送带所取代。 7、输送带按边胶加工不同分：包边带、切边带。 8、输送带连接的方法有机械连接法、冷胶连接法、热硫化连接法三种，其中机械连接法 和冷胶连接法只适用于织物芯输送带，热硫化连接法适用于各种橡胶输送带。 ①、机械连接法：具有操作简单，接头的时间短的优点，但是接头强度低，一般只有输 送带强度的40％～50％。 ②、冷胶连接法：是以粘接胶为原料，将输送带连接在一起的方法，它具有接头强度高， 运行无噪音，无震动，操作简单，时间短的优点，接头强度一般达到输送带强度的60％～70％。 ③、热硫化连接法：是通过热硫化使输送带连接在一起的方法，它具有接头强度高，使 用寿命长特点，接头强度一般达到输送带强度的80％～90％，但接头的时间较长。 9、输送带热硫化连接要求： ①、皮带硫化接头粘接阶梯长度≥250mm(带宽B＞500～600)。 ②、皮带硫化粘接温度为130～150℃。 ③、皮带硫化加热时间为30～45分钟。
皮带输送机工艺设计及主要部件选型 皮带输送机是一种输送散状物料的输送设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特定而被广泛应用于港口、化工、食品、机械等行业的输送。近年来，随着输送机技术的不断进步和发展，皮带输送机已成为物料输送中的主要输送设备。皮带输送机的布置形式有很多种，每种工况下使用的结构型式各有不同的要求。上海昱音机械根据多年来皮带输送机设计和现场安装使用所总结的经验，本文针对皮带输送机主要部件结构的选型做出如下分析。 皮带输送机主要由机架、传动滚筒、输送带、托辊和拉紧装置等部件组成，其结构如图1所示。 1-头部漏斗；2-机架；3-头部清扫器；4-传动滚筒；5-防跑偏安全装置或调心托辊；6-输送带；7-承载托辊；8-缓冲托辊；9-导料槽；10-改向滚筒；11-螺旋拉紧装置；12-尾架；13-空段清扫器；14-回程托辊；15-中间架。 图1 皮带输送机结构简图 1、托辊 托辊是皮带输送机的重要部件，其作用是支撑输送带和物料重量。托辊运 转过程中必须灵活可靠，以减少输送带同托辊的摩擦力，对输送带的寿命起着关键作用。而托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受载荷的大小与性质。一般输送散状物料均采用槽型托辊，在用于手选输送机及输送成件物品时则采用平形托辊。托辊组托辊的直径应满足带速要求。 对于托辊的基本要求是： (1)皮带输送机的受料处应设置缓冲托辊组；输送特大块度物料或高差大时，可选用重型缓冲托辊。 (2)固定式输送机宜采用固定托辊组，向上、向下以及水平输送机承载分支宜选用吊挂托辊组。 (3)托辊需使用可靠，有较小的回转阻力系数，制造成本低，托辊表面必须满足光滑及径向跳动小等要求。 (4)输送机凹、凸弧的槽型过渡段，应设过度托辊组。 (5)为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊。 2、滚筒结构 传动滚筒和改向滚筒的结构，应根据承载能力选择。滚筒的结构型式为： 大功率皮带输送机宜选用铸焊结构；中小型皮带输送机宜选用钢板卷制结构。短
皮带运输机电气控制系统设计
任务书 姓名：专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求： 设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序 为： （2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： （3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。 （4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。 （5）M1和M2电机功率都是5.5KW。 设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）； 5、编写设计说明书（一份）。 设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日 设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（签字）：_________________________ 年月日
前言 (4) 一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5) 二、设计的内容与步骤 (5) （一）设计的基本原则 (5) （二）设计的内容 (6) 三、系统传动方式的确定 (6) （1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7) （2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8) （3）电动机起动方式的确定 (8) （4）电气系统的保护 (8) 四电气控制方案的确定 (13) （一）电气逻辑控制装置的选择 (13) （二）控制方式的选择 (14) （三）系统动作要求 (15) （四）确定I/O点数及PLC的选型 (16) 设计总结 (25) 感谢信 (26) 参考文献 (27)
DSJ65/20/2×55带式输送机技术要求 一、带式输送机执行标准MT820—2006《煤矿用带式输送机技术条件》、MT/T901—2000《煤矿井下用伸缩带式输送机》。 二、厂家根据巷道条件，对整机进行核算根据核算结果选择带式输送机的滚筒、阻燃整芯输送带带强、托辊及装机功率，以达到矿方的生产要求，另外进行驱动滚筒的防滑验算，厂家把所有有关的计算数据提供给矿方。 三、已知矿方的巷道和生产条件 1、巷道整体走向上运15度； 2、巷道断面（宽*高）=2.8米*2.5米 3、运输物料：矸石； 4、运输量最大为200T/h； 5、物料最大粒度：300mm; 6、采用底皮带的运料方式。 四、技术及供货要求： 所用钢材必须选用国家标准型材，以达到带式输送机整体强度要求。 1、供货长度：500m； 2、电机电压为660/1140V； 3、能适应左右驱动装置互换，本次驱动装置在右侧； 4、皮带机采用上下调心托辊装置，每隔十组加一组调心托辊； 5、采用液力偶合器传动方式； 6、储带长度：100米； 7、带速：2m/s； 8、电动机采用山西防爆电机厂产品，电机功率2×55KW； 9、减速器选用太重产品； 10、供货时，应配齐满足左右工作面调换时所需的的各种连接件; 11、张紧装置：张紧绞车张紧。张紧绞车电机电压等级660/1140V，功率 5.5KW; 12、配套带式输送机保护装置应具备的保护功能：打滑、堆煤、跑偏、沿 线急停、纵撕、烟雾报警、超温洒水等，沿线急停开关100m左右设 一组带拉绳; 13、胶带采用整芯阻燃带，带强1000S PVC带； 14、易损件（上下托滚、销、轴承等）在正式投产后一年内损坏不超过 5%，超过部分由厂家及时免费更换;
胶带输送机选型设计 一、运煤系统 12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷（765m，-6°～-15°）至226运煤巷（480m，10°～12°）到226（170m，-5°～-13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。12K区运煤系统全部选用皮带运输。 （一）、12k区运煤巷胶带运输机选型设计 1、设计依据 ①设计运输生产率：Q s=400t/h； 设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率：Q s=400t/h。 ②运输距离：L=650米； ③运输安装角度：β=-6°～-15°（此处计算时取值为-12°）； ④货载散集密度：ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；(此处计算时取值为1.0)； ⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。 2、输送能力计算 Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc 式中：q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m； A——胶带上货载断面积，取0.124㎡； v——胶带运行速度，取2m/s； K——货载断面因数； B—胶带宽度，(暂定)B=1m；
c—倾角运输因数，取c=0.9； Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9 =803.52t/h Q=803.52t/h> Q s=400t/h；故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。 3、胶带宽度计算 求出胶带最小宽度B=533，暂取B=1000； 宽度校核： B≥2max+200，式中max为原煤最大块度尺寸不大于400； 则B≥2×400+200=1000 故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。 4、胶带运行阻力计算： 胶带及物料产生的运行阻力计算：逐点计算 F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2) 式中：L——胶带长度，m；
目录 第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)
第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。
DTL80/40/96型煤矿井下用皮带输送机技术协议 一、总则 1、本技术要求适用于DTL80/40/96型煤矿井下用皮带输送机技术要求。它对该设备的设计选型、订货、现场安装、和现场验收等环节提出了具体的要求。 2、供方保证提供产品必须符合相关的国家和行业标准。 3、本技术要求所引用的标准若与供方所执行的标准发生矛盾时，按较高的标准执行。 4、本技术要求未尽事宜，由双方协商解决。 二、供货范围及明细 三、产品执行标准 1、GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求》 2、GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”》 3、GB18613-2012《中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级》 4、GB/T10595-1989D带式输送机技术条件 5、MT/7901-2000《煤矿井下用伸缩带式输送机标准》 6、MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》 7、阻燃输送带、滚筒包胶、托辊包胶安全性能应符合MT914-2002和MT830的规定 8、符合《煤矿安全规程》最新版要求
9、执行现行国家标准、行业标准以及现行国际标准化组织ISO等标准 四、使用条件 使用环境：最高气温+40℃，最低气温-5℃；空气相对湿度不超过95%（+25℃）；有甲烷混合气体和煤尘，具有爆炸性危险的煤矿矿井中。 五、主要技术参数 1、输送量：400吨/小时 2、输送长度：1000米 3、胶带速度：2.5m/s 4、储带长度：16米 5、油泵电动机：YBK2-180L-4，额定功率：22kW， 额定电压：1140/660V，额定转速：1480r/min。 6、油泵型式：齿轮定量泵，型号：CBGj2063/1025。 额定压力：25MPa 排量：63/25ml/r 油箱容积：280L 液压油型号：N68 换向阀型式：手控 工作压力：20MPa 工作压力：20MPa 工作流量：110L/min 7、行走机构：行走方式：履带式行走
XXXX职业技术学院 学生毕业设计（毕业论文） 系别：机电工程学院 专业：机电一体化 班级：机电XXX 学生姓名： 学生学号： 设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计 指导教师： 设计地点： XXXX职业技术学院 起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12
专业机电一体化班级机电姓名 XXX 一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计 二、主要技术指标： 1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止 2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行 3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行 三、工作内容和要求： 1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点 2.电路及保护电路的设计 3.PLC程序设计 4.皮带运输机电器系统的原理说明 四、主要参考文献： 1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，2006 2.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，1995 3.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，2002 4.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，2001 5.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年 学生（签名）年月日 指导教师（签名）年月日 教研室主任（签名）年月日 系主任（签名）年月日
设计（论文）题目皮带运输机电器控制系统设计 一、选题的背景和意义： 随着社会的发展、科技的进步，现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。因此，皮带运输系统应运而生。它因具备长距离、大批量、高速、高效的有点而被广泛应用于冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等工业中。但是因为皮带运输机控制系统的安全、操作难度等还不够完善，在工业生产中时常发生事故。因此，设计出安全、高效的皮带运输系统以迫在眉睫。它可使企业更高效、更安全的生产、增加效益、减少事故。 二、课题研究的主要内容： 1.皮带运输系统所使用的相关内容和领域 2.三菱FX2N PLC在皮带运输机电器控制系统中的应用 3.电工学在皮带运输机电器控制系统设计中的应用 三、主要研究（设计）方法论述： 1.通过网络、书籍了解皮带运输机控制系统存在的优缺点，明确设计方向 2.查阅电工学书籍，学习电路知识，完成电路图及电路保护的设计 3.学习、借助三菱PLC软件，完成PLC程序的设计 4.后期处理阶段，完成毕业设计工作 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期）工作内容 2013.9.8-2013.9.15 确定论文题目，通过网络、资料等了解皮带运输控制系统存在背景、 意义及优缺点 2013.9.16-2013.9.20 通过查找皮带运输机控制系统的相关资料和书籍，完成并且上交开题 报告，模拟初稿 2013.9.21-2013.10.1 通过对皮带运输机控制系统设计的资料的研究，完成绪论部分和第一 章的内容
文件编号：GD/FS-5757 （安全管理范本系列） 皮带输送机设计计算对比 研究详细版 In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
皮带输送机设计计算对比研究详细 版 提示语：本安全管理文件适合使用于平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 皮带机技术设计主要是通过理论上的分析计算，确定合理的运行参数，选出满足生产要求的输送机各个部件，或者对选定的部件参数进行验算，完成输送线路的宏观设计。设计计算一般采用概算法或逐点法进行计算，得到驱动滚筒轴功率、电动机功率和各特性点张力，为部件选型打下基础。 在皮带机初步设计阶段，要计算出传动滚筒轴功率、电动机功率以及各特性点张力。通常采用概算法或逐点法计算上述数据，前者比较粗略，后者较精细。以某1米带宽固定带式输送机设计为例(布置图见下图)，其采用了头部传动、尾部改向、中部重锤
拉紧的结构方式，设计时先后采用了两种算法，最后对最终结果进行比较，收到了较好的设计效果。 概算法计算功率和各特性点张力 在初步设计阶段，确定原始条件:原煤比重γ、物料粒度X max、输送量Q=600t/h、倾角β=16°， 头部滚筒到尾部滚筒的水平中心距 Lh=162.2m， 垂直拉紧滚筒中心线距头部滚筒的水平距离Lh1=135.50m 托辊布置间距为：上托辊间距 l0=1.2m 下托辊间距l0'=3.0m 导料槽长度根据卸料情况布置长度 L=12.0m 预选带速v=2.0m/s后，算出带宽B=1m。
目录 内容摘要 0 绪论 0 1控制要求的分析设计思路 (1) 1.1设计方案 (2) 1.2基本原则 (3) 1.3控制要求 (3) 1.4分析控制要求 (4) 1.5PLC的选型 (8) 1.6实训器材 (9) 2输入输出分配 (10) 2.1I/O分配 (10) 2.2外接线图 (10) 3顺序功能图设计 (11) 3.1划分步 (11) 3.2动作确定 (12) 3.3转换条件的确定 (13) 3.4顺序功能图 (14) 3.5步进梯形图 (15) 3.6指令表 (17) 4系统试调 (19) 5产品的发展前景 (19) 参考文献 (21) 致谢辞 (23)
摘要 皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备,主要用在煤炭、冶金、有色金属和水泥等矿山中，车辆的运输成本快速增高。带式输送机越来越显示出它的集约化、自动化、连续化、高速化、简单化、清洁化、环保化、安全化等突出的综合优势。主要用来运送块状、粒状和散状等物料和成件的货物，广泛的应用于工业生产中。传统的皮带运输机调速系统大部分是人工手动或半自动调速的，应用在皮带运输机上的直流电机存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点；本文就是采用PLC和变频器相结合的控制技术来提高生产效率的设计。 本文针对系统的主令控制器、转速传感器和皮带运输机部分进行了阐述，变频器、可编程控制器、三相异步电机部分进行了设计。实现了转速传感器直接检测到皮带运输机的速度，通过信号传输线路传输到主令控制器中。主令控制器接收转速传感器的数据，按照一定的控制规律做出指示，对变频器进行动作，从而使三相异步电动机的转速发生变化的功能。 关键词 PLC 皮带运输机 绪论
青海盐湖海纳有限公司聚氯乙烯一体化项目 带式输送机 技术文件
1 采购设备/名称、位号和数量 本附件涵盖下列设备清单中对带式输送机的技术要求，所有设备应能适用于连续输送煤的生产需要，并具有效率高、运行成本低廉、运距长、开工率高、使用寿命长、安全可靠等特点。 设备清单 2 供货范围 2.1 设计 设计院提供上述设备的技术参数（见附件4.2.4）及详细的设备安装及订货图，制造商以最终设备安装及订货图投料制造。 2.2 材料供应 制造范围内的材料和包装用材料，全部由制造厂供应。所有设备用材都应依照最新版的国家/部委/行业/企业标准、规范和规定，所有结构材料都应是新的，其性能及质量应符合有关标准的规定。 2.3 制造范围 制造厂提供上述设备（共六台）从进料口起至出料口止的所有部件和材料，其供货范围和数量均按工程图纸和交货清单供货。 2.4 检验和试验 要求制造厂应具有一套常规的、有文件记载的质量检查制度，以保证所有影响产品安全性、可靠性、操作性能以及长期运转性能的各种因素，都已经过考虑、试验、
鉴定和检验。 包装出厂前检验设备是否具有良好的机械性能并保证符合有关国家/部委/行业最新机械产品质量与验收标准或企业标准（无国家/部委/行业标准的情况下）的有关质量和性能要求。 在整个制造过程中的任何时刻，业主或他们指定的代表可以到制造厂对所订购的设备材料、制造和包装进行检查。在检查过程中，制造厂应负责提供加工和装配用的全部图纸资料、检验工具装备、设备制造和检验的有关标准规范，以利于进行检查工作。制造厂确定业主规定要参加的见证试验的日期后，至少应提前20天通知业主，以便业主或他们指定的代表能参加。 业主参加制造厂的检查、试验并不解除制造厂对供货质量应负的责任。 检验和试验记录，材料出厂合格证、材料检验和试验记录，尺寸检验记录，机械运转试验记录和买方规定的其它记录及设备的全部检验和试验记录应作为出厂合格证的一个组成部分，在设备发运时按合同规定的份数同时提供给买方。 现场安装后制造厂负责指导空载试运行及负载试运行，检验设备是否具有良好的机械性能，并保证使用性能和产品质量。 2.5防锈和涂漆 所有裸露在外的碳钢或铸铁表面均应经过钢材预处理，抛砂除锈，除锈等级达到GB8923-88中Sa2.5级，除锈后立即喷涂底漆，结构件焊接拼装后涂面漆，漆膜总厚度≥150μm。在全部检验工作最终完成以后，设备表面涂面漆。面漆颜色为银灰色。 2.6包装运输要求 2.6.1 制造厂应在设备出厂前对设备彻底清洗，去除金属杂物（如焊渣等），外表面进行涂漆防护；设备的所有内部零件和外露的机械加工表面均应喷涂合适的且易于清洗的防锈剂防护以适应产品运输的要求。 本设备的包装箱内部应提供安全可靠的保护和固定措施。 2.6.2 备品备件应分别包装，包装上应注明所使用设备的名称、位号；辅件若在分开运输时标明设备的名称、位号。每一个包装箱中应包括一个明细表，表中应指明所含零件的正常数量和实际数量。 2.6.3 在设备的适当位置装订铭牌，铭牌应采用不锈钢1Cr18Ni9制作。设备铭牌上的字迹应清晰，采用蚀刻或打印，设备铭牌至少要包括下列内容： 设备名称和型号、设备位号 制造厂厂名、制造序号及出厂年、月、日 机器的相关技术性能。 2.6.4 设备在发运前，制造厂应按有关规定对设备妥善地包装。 2.7 供货状态 整机供货，可按运输要求分解装箱。 2.8 现场组装、安装及施工 制造厂需免费提供现场安装指导、调试服务。 2.9 备品备件