数字图像角点特征检测方法研究
目录
引言 (3)
1 研究背景与发展 (6)
1.1研究背景 (6)
1.2研究现状和发展概述 (6)
1.3应用软件M ATLAB (7)
2 角点检测概念与原理 (9)
2.1角点的定义 (9)
2.2角点概念及特征 (9)
2.3角点检测意义 (9)
2.4角点检测原理 (10)
2.5角点检测技术的基本方法 (10)
2.5.1 基于模板的角点检测 (10)
2.5.2 基于边缘的角点检测 (11)
2.5.3 基于灰度变化的角点检测 (13)
3 角点算法概述 (14)
3.1角点检测的标准 (14)
3.2H ARRIS角点检测算子 (14)
3.2.1 Harris角点检测算子流程图 (19)
3.2.2 Harris角点检测算子的特点 (20)
3.2.3 Harris角点检测性质 (20)
3.2.4 Harris和Moravec算子角点检测实验结果 (21)
3.3一种改进的H ARRIS的算法 (23)
3.3.1试验结果 (24)
3.4S USAN角点检测算子 (25)
3.3.1 SUSAN角点检测一般步骤 (27)
3.3.2 Susan角点检测算子特点 (29)
3.3.3 Susan角点检测试验结果 (29)
4 其他算子简介 (33)
4.1小波变换算子 (33)
4.2F ORSTNER算子 (33)
4.3CSS角点检测算法 (35)
4.4ACSS角点检测算法 (36)
4.5各种角点检测算法的比较 (36)
结论 (39)
致谢 (41)
参考文献 (42)
附录1 HARRIS算法程序 (44)
附录2 MORA VEC算法程序 (46)
附录3 改进的HARRIS算法 (48)
附录4 SUSAN算法程序 (50)
本文主要研究了数字图像的角点特征检测方法，应用了Matlab软件对图像进行处理。在计算机视觉中、机器视觉和图像处理中，特征提取都是一个重要的方向。角点决定了图像中目标的形状，这是一个重要的特征。此特征应用于很多领域，例如运动估计、目标描述、图像匹配、目标跟踪等，因此提取角点的意义很重要。角点含有很大的信息量，对图像处理有足够的约束力。这使运算量降低，有效的提高运算速度。角点检测问题是图像处理领域的一个基础问题,是低层次图像处理的一个重要方法。角点检测的目的是为了匹配,而匹配的效率取决于角点的数量。
通过应用MATLAB编写程序，本文编辑有Harris算法、Susan算法、Moravec算和改进的Harris算法的程序。通过MATLAB运行得出图像提取角点的结果，分析了各种算法的优缺点。Harris角点检测原理中角点与自相关函数的曲率特性有关。描述了局部图像灰度的变化程度是自相关函数。根据邻近像素灰度相似度这个概念提出改进后的算法。Moravec角点检测算法思路简单,计算过程易于实现,判断条件少。SUSAN角点检测算法直接利用图像灰度相似性的比较,而不需计算梯度。
关键词：
角点；图像比配；检测；图像处理；Harris算子
This paper mainly studied the method of digital image feature detection and processed image by the Matlab. In computer vision, machine vision and image processing, this was an important direction for feature extraction. The corner point determines the shape of the target image, which was an important characteristic.The characteristic applied to a wide variety of domain, such as motion estimation, goal description, image matching, target tracing and so on. Therefore corner points were extracted that was important meaning. The corner points had a large number of information that could provide enough constraints on image processing. This marked the computation reduction, effectively improved the computing speed. Corner detection was a question. In the field of image processing, the corner detection was bases question, and was an important method in low level image processing. Corner detection was designed to match. The matching efficiency depended on the number of corner points.
By means of the use of MATLAB to wrote program. This article editing program had Harries algorithm, Susan algorithm, modified harries algorithm, Moravec algorithm. By running the MATLAB reached image to extract corner point results, and analyzed the advantages and disadvantages of various algorithms. In Harris’ corner detection principle, corner point was related to the curvature properties of the autocorrelation function. The auto correlative function described the local change of image gray degree.According to adjacent pixel gray level’s similarity, which came up with improved algorithm.Moravec’s corner detection algorithm had Simple way of thinking, and counting process was apt to come true, and had very less judging criteria. Susan’s corner detection algorithm based on comparing the image gray similarity, and didn’t need to calculate the gradient.
Keywords:
Angular point；Image match；Detection；Image processing；Harris operator
随着时代的发展,计算机应用到各个领域。人类正在步入信息时代，计算机将越来越广泛的进入更多的领域。一方面是更多训练和培养专业的计算机人才来应用计算机，另一方面是计算机的功能越来强,越来越多,使用方法越来越复杂。这就使人在计算机应用的灵活性于目前使用计算机时所要求严格的规定之间产生了矛盾。让更多的人能够使用复杂繁琐的计算机，必须改变让人来适应计算机，来死记硬背计算机使用规则的情况。相反是让计算机与人的习惯和要求相适应，用人所习惯的方式与人进行信息交换，就是让计算机拥有人的听觉、视觉、说话的能力。特征提取是图像分析和配准的基础,也是物体运动跟踪的关键步骤。图像特征是由于拍摄场景的物理特性和几何学特性使图像中部分的灰度产生明显变化而形成的。在实际中顺利进行摄像机标定和立体视觉研究的前提和基础是图像特征的获取。图像特征主要包括图像角点、边缘点、边界、转折点（拐点）和纹理等。特征提取的结果影响到后面的匹配精度和标定精度[1]。
多媒体信息正在迅速成为信息交流与服务的主流，例如图像、音频和视频等。传统的数据库检索中采用根据关键词的检索方式已不能满足人们的需求,然而基于内容的多媒体检索成为一个新的研究热点[2]。基于内容的多媒体检索的前提是正确的识别图像、音频和视频中的内容。
图像检测角点是完成视觉处理的基本任务，也是图像处理的基本任务[3]。角点拥有光照条件不受影响的结果和旋转不变的特点是图像的重要特征。使用角点进行图像处理时不损坏图像的形状和图像灰度的信息，也可减少计算是参与运算的参数。在图像匹配中，可以利用角点的特性。这样可以提高匹
配的精度和速度。
角点没有明确的数学定义。普遍认为角点是二维图像亮度变化剧烈的点或图像边缘曲线上曲率的极大值点。这些点在保留图像图形重要特征的同时有效地减少信息的数据量，提高信息含量，提高了计算速度。这样有利于图像匹配的可靠度,使得实时处理成为可能[4]。
角点作为图像上的特征点，包含有重要的信息。在图像融合和目标跟踪及三维重建中有重要的应用价值[5]。但在实际应用的基础上，从角点检测的准确性、迅速性、鲁棒性等要求出发，可以看出对不同角点检测算法的分析各有利有弊[6]。直接图像的角点检测基本上是全局搜索；边缘轮廓的角点检测数据量较少，可以采用多分辨分析同时进行处理，从灰度图像得到边缘轮廓曲线要经过两次以上的全局搜索，对角点的误检和漏检要比直接基于图像的方法好，但速度不是很快[7]。
首先,简单介绍有关角点检测的研究意义与它的背景。这里主要谈了国内外学者对角点检测以及图像处理方法的一些研究成果。
整个论文主要运用Harris和SUSAN两种不同的算法,并对其同一张图像进行不同方法的角点检测，实现被检测的图像，并比较其中的不同，然后得出检测结果，再加以分析两种检测方法的优缺点。同时在对Harris算法进行改进,观察改进的Harris的算法与原Harris算法有什么不同。用同样的图片进行比较。
本文应用Matlab进行图像程序运行。应用Matlab对图像进行处理已经普遍引用到各个领域。图像提取角点最早应用于航空领域,随着数码设备和计算机的普及，现已广泛应用于虚拟现实技术、医学图像分析和遥感技术处理等
领域。
通过编辑角点提取的Matlab程序。对图片进行处理,验证不同的方法对相同的图片的角点提取的效果和速度。还有是对相同算法对不同的图片提取角点的效果。
1研究背景与发展
1.1研究背景
最早的角点检测方法是对图像进行区域分割，通过链码提边界，在找到界上变化较快的点。这种方法在很大程度上依赖于图像分割的效果，而找到界上变化较快的点就是一项比较复杂的工作，同时这类算法的计算很复杂。由于图像特征的重要性，所以早年提取角点方向已经取得了许多研究成果，学术界在最近十余年进行了研究，根据不同的思路和出发点取得了一系列成果，对于不同的问题它们都有各自的应用价值[8]。
1.2研究现状和发展概述
现今，在图像处理领域中关于角点还没有固定数学定义，存在多种多样数学表述方法，所以在相关文献中涌现出很多角点检测和提取方法。角点是图像的一种重要局部特征，保留了图像中物体的重要特征信息的同时有效地减少了信息的数据量，使得对图像处理时运算量减少。角点集中了图像上的重要的形状信息，并且角点具有旋转不变性，角点还存在几乎不受光照条件的影响的特性。在基于特征的图像匹配、理解、模式识别和配准等领域中，角点提取具有十分重要的意义。在基于角点检测的图像匹配中的关键技术就是精确的检测出需要匹配的每幅图像中的角点，即角点检测技术。
数字图像处理技术与应用逐步向其他学科领域渗透，并为被其他学科所利用是科学发展的必然。角点检测算法研究方向仍将会在实时处理和检测精度等方面有所进展，这是今后的主要发展趋势[10]。
在图像匹配、图像配准目标跟踪、目标识别、运动估计时，首先应获取图像中物体的特征信息，而角点就是一种重要的特征。角点具有旋转不变性，
所以角点可以保留图像信息和减少信息的数量，这样使图像处理时运算量少。
1.3应用软件Matlab
MATLAB[12]是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。
MATLAB中的基本数据单位是矩阵，其表达式近视与工程、数学的形式。与C语言相比，MA TLAB简洁、迅速。MATLAB具有Maple等软件的特点。现今版本中同时也融入了C语言、FORTRAN语言等的支持。这些语言在MATLAB中可以直接调用。但一般用户会将自己编写的程序输入到MATLAB 函数中，以便于日后的应用。还有很多的MATLAB使用者会编写很多经典的程序，其他用户直接下载调用。
MATLAB自产生之日起就具有方便的数据可视化功能，以将向量和矩阵用图形表现出来，并且可以对图形进行标注和打印。高层次的作图包括二维和三维的可视化、图象处理、动画和表达式作图[11]。可用于科学计算和工程绘图。MALAB软件的功能越来越完善，拥有了其他软件不能实现的功能，而且MATLAB对图像、数学等方面的处理能力都很强。最新的MATLAB软件的界面进行改善，使界面更加人性，使用者感觉更加舒适。
MATLAB的应用被许多学术者的人认可。因为MATLAB已被确认为可靠地科学计算软件。MATLAB用来进行高效研究，应用在工业部门和设计研究单位。MATLAB也是开发的首款软件如美国NATIONAL INSTRUMENTS 公司信号测量、LABVIEW公司信号和通信分析、分析软件CADENCE等等。
在一般有关于自动控制系统和图像处理还有数学函数等研究或者运算，
都应用MATLAB。MATLAB计算速度快，例如一个复杂的多阶的函数将公以MATLAN语言的形式输入，再将已知量输入，运行程序直接就会出现结果。不用繁琐的数学运算。而在图像处理方面应用到图像的加密，改变图像信息，对图像进行各种处理。在过程控制中MATLAB可以进行系统的仿真和调试。
2角点检测概念与原理
2.1角点的定义
角点又称为兴趣点，是像素点在其邻域内的各个方向上灰度变化量足够大的点，且大于阈值的点。它是一种重要的图像特征点，包含了图像中丰富的二维结构信息，广泛应用于各种图像处理技术中。角点最大的优点是：具有旋转不变性，同时也不受光照条件的影响。它所代表的局部结构关系信息也不会因为视角的不同而改变。
2.2角点概念及特征
角点的具体定义和描述主要有几种方法：
两条及两条以上边缘的交点；物体边缘变化不连续的方向；一阶导数即灰度的梯度的局部最大所对应的像素点；指图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点；角点处的一阶导数最大，二阶导数为零[12]。
总之，角点是和周围的邻点有着明显差异的点，它指示了图像在二维空间内灰度变化剧烈的位置。
影像的重要特征是角点，在各种多种图像特征中角点具有旋转不变性和不随光照条件变化的优点.在一些应用中使用角点特征进行处理，可以使参与计算的数据量减少，同时又不损失图像的重要灰度信息，利用角点特征进行匹配可以提高匹配的速度。
2.3角点检测意义
图像轮廓上曲率的局部极大点作为角点。掌握图像的轮廓特征有很大作用，因为找到图像特征就可以掌握图像中物体的形状。角点是图像的一个重要的特征，它一直以来受到很多人的关注。在这些人中取得了很多的研究成
果。大多数认为角点在二维图像中是图像变化最剧烈的点。还有人认为图像边缘曲线上曲率值最大的像素点，才能很好地被区分出来。凭借角点的旋转不变和不受光照条件的影响的条件，角点在很多领域有重要作用。从多年的发展来看，产生了大量的角点检测算法和提取角点的算法，取得了很大的实质性进展和突破，但角点检测研究仍在一直进行，对存在的各种角点检测算法做一个详尽的综述是非常必要的[13]。
2.4角点检测原理
角点检测的原理是：确定一个给定的模板与图像中所有区域的相关性和相似性。Bretschi 提供了这样一套模板：
????
??????-----444454555 在理想的情况下，不能设计出很多的模板检测各个角点，原因是根据模板检测出全部角点，但角点具有大量特征，所以很复杂。当角点检测的图像复杂或者是图像中含有不同种类或不同形状的角点时， 用模板的方法可能会影响角点的结果点不够全面。
2.5角点检测技术的基本方法
图像有很多不同的关注点，根据不同角点检测可分为三种：基于模板的角点检测方法、基于边缘的角点检测方法、基于灰度变化的角点检测方法[6]，根据这三种方法可以总结出很多种算法。
2.5.1基于模板的角点检测
基于模板的检测方法，是根据角点在图像边缘中的局部特征来建立的，反映了图像边缘局部点阵组合的特性。模板是根据具有某种特性的一个小的
??????????-----444554554
二维矩阵，该算法具有很好的鲁棒性和抗燥能力。模板的半径越大，能够检测到得角点类型多，定位越准确，但计算量也过大。
一般情况下，预先根据图像的信息制定大量模板，通过某种计算方式将模板与被检测图像中的窗口进行对比，由阈值来判断检测窗口中是否存在角点。检测原理是：根据经验在得到给定的一系列n × n 模板，将被检测图像根据给定模板大小分区，将图像每个区域与模板对比，观察其相似性。著名的是 Bresschi 在 1981 年根据角点领域的特性提出了的3×3 的模板，其矩阵表示如下：
455455444-?? ?- ? ?---??
555454444?? ?-- ? ?---??
逆时针旋转三次每次90度，可得到 8 个矩阵。将图像中的检测点的灰度值与每次旋转90度的矩阵进行相似程度对比，与给定的阈值进行对比选出角点。在前期这种理论对解决角点提取起到了很大的作用。图像信息数据的具有未知性，然而模板必须事先给定，而且图像中角点的样式变化多种多样，给定 8个模板不能覆盖所有甚至是大部分的角点，大量模板的给定在检测中会很消耗时间，此外检测结果因为图像的个体不同有很大差别，因此基于模板的角点检测算法应用范围有限。
2.5.2基于边缘的角点检测
基于边缘的角点检测方法是根据图像的几何特征检测提取图像边缘，主要有三种方法：
（1）边界链码：这种检测方式利用固定长度的直线段刻画和给定若干个方向检测角点的特征变化。如图1所示给出了 8个方向的边界链码表示。然而
这种方法依赖于分割图像，分割图像方法不同，得到的角点差别越大，分割图像情况十分复杂，增加了角点检测的复杂程度，所以在现今的角点检测中应用的很少，链码理论最主要的是应用是编码压缩数据。
图1 8个方向链码
（2）边缘曲率：这种方法的步骤是找出边缘某点外的曲率极大值，再根据经验值对得到的曲率进行判断来确定初选点是否为角点。1982 年Kitchen and Rosenfeld 根据边缘曲线的梯度方向的曲率变化提取角点公式如下[14]：
''
'2'''2'''''2
'2()()2(,)()()x y y x xy x y
x y I I I I I I I K x y I I +-=+ （3-1）
式中：I （ x , y ）表示检测点的灰度值；
K （ x , y ）表示与检测点梯度方向的曲线垂直的二维曲线的曲率；
这种算法用到了二阶偏导，得出不稳定的检测结果。检测出是角点的可能性随着 K （ x , y ）的绝对值的增加而加大。这种方法计算复杂必须先得到图像的边缘。对噪声也很敏感，因为在曲率的计算中应用到了二阶导数。因此这种算法有范围很局限，不能再实际中广泛应用。
（3）小波变换：这种算法主要是针对角点检测算法的差的鲁棒性而提出的，在多个不同尺度大小上进行角点检测，具有很好的效果。随着小波理论
的不断完善，基于小波的角点检测算法也逐渐成为研究热点。
2.5.3基于灰度变化的角点检测
目前角点检测的常用方法是基于灰度变化的角点检测算法是。它直接对原始图像进行处理，利用角点本身的特点提取角点。这中算法实时性强，速度快，但确定角点的位置不精确，其中可能漏掉一些真实的角点。
3角点算法概述
3.1角点检测的标准
角点的含义比较模糊，所以在相关的论文、期刊和书籍中现出很对多种角点检测和角点提取方法。现在没有一种定量的评价准则来比较这些方法的优劣，因此导致没有很好的依据来改进和选择角点检测方法。关于怎样衡量角点检测算法的精确性和稳定性，在目前的研究中没有给出合适的定义。在角点检测准则的研究中，研究对结果有影响的因素，例如：噪声和参数。这些参数包括阈值，信噪比代价函数，在原始图像的灰度级转换宽度和高斯尺度。
角点检测算法的好坏，以下几个性能的衡量准则进行判定：
准确性：可以通过减小噪声的影响，对细小的角点进行检测，使漏选和误选的角点减少。
精确性：角点的位置跟实际角点的位置应该吻合。在进行角点检测算法时应尽可能提取出角点的精确坐标，尽可能使角点位置与实际接近，偏差不应该过大。
复杂性：角点检测应用在角点匹配，检测角点速度越快工作效率越高。所以将算法在满足实时性、程序的自动化提高的要求下尽可能的简化算法程序，使角点检测算法运算速度提高。
3.2 Harris角点检测算子
Harris和Plesscy根据Moravec算子，对Moravec算子不足进行改进提出了现今被广泛应用的角点算子之一—“Harris算子”。
二十世纪，HansP.Moravee提出Moravec算子，它通过定义角点测度，并
在角点测度的定义下进行非最大值抑制和阈值处理来确定角点。
角点测度定义：角点沿各个方向灰度值都有较大变化。
利用灰度方差提取点特征，就是提取兴趣算子来提取角点这就是Moravec 算子。兴趣值是通过计算选取各像素沿垂直、水平、反对角线、对角线四个不同方向的平均灰度变化值最小的点[15]。即对应像素点的角点响应函数 ，定义在一定范围内角点是具有最大响应的像素点，具体步骤如下：
（1）计算各像元的兴趣值在以像素（c,r ）为中心的5x5的图像窗口中，计算垂直、水平、反对角线、对角线四个方向相邻像素灰度差的平方和：
121(),(1),122(),(1)(1),(1)123,(),(1)124(),()(1),(1)()()()()k c i r
c i r i k k c i r c i r i i k k c r i c r i i k k c i r i c i r i i k G g g G g g G g g G g g -+++=--++++++=--+++=--+-++--=-?=-???=-????=-???=-??
∑∑∑∑ (3-1) 式中，(2
w k INT =；
取其中最小的作为该像素（c,r ）的兴趣值：
{},1234min c r IG G G G G = (3-2) （2）如果兴趣值不小于或不等于给定的经验阈值将这个兴趣值的点作为候选点。在候选点中选择所需要的特征点，不含有太多非特征点的值为阈值。
（3）特征点是选择候选点中的极值点。在一定窗口内将最大值保留，最大值即为一个特征点。窗口可以不同于计算兴趣值窗口，如5x5，7x7，9x9像元。
Moravec 算子选取在四个主要方向上最大或最小灰度的方差的值得点作为特征点。Moravec 算法只利用了四个主要方向实现局部相关，其算子响应在
各向存在异性。虽然算法简单快速，但对强边界敏感。其主要原因是算子响应是自相关的最小值，而不是自相关的差值。
根据Moravec 算子响应自相关的最小值对算法影响换做用自相关的差值而改进的Harris 算法。给出与自相关函数相联系的矩阵M 。自相关函数的一阶曲率是M 矩阵的特征值，如果两个曲率值都高，那么就认为该点是角点。使用一个高斯滤波器来平滑图像可以消除噪声对于角点检测的影响。
Harris 角点检测原理中角点与自相关函数的曲率特性有关。描述了局部图像灰度的变化程度是自相关函数，可表示为：
2
,,,,(,)u v x u y u u v u v E x y w I I ++=-∑ (3-3)
式中：E （x,y ）是由于两个窗口偏移（x,y ），而造成的图像灰度的平均变化；
w 是图像窗口；
I 代表图像灰度；
（u,v ）为像素点；
在角点处，图像窗口的偏移将造成图像灰度的平均变化的显著变化。在像素点（u,v ）处，局部图像灰度的自相关函数E （x,y ），可近似表示成一次泰勒多项式形式：
2222,,,,,,22(,)()
2u v x u y u u v u v u v u v xy
E x y w I I w xX yY O x y Ax By C ++=-=+++=++∑∑ (3-4)
其中，A ，B ，C 是二阶方向微分的近似，可分别表示为：
2222(,)(,)(,)(,)(,)(,)
x y x y A X G x y I G x y B Y G x y I G x y C XY G x y I I G x y ?=?=??=?=???=?=?? (3-5)
101101T I X I x I Y I y ??=?-≈??????=?-≈???
(3-6) 式中，G （x,y ）是一个高斯平滑滤波函数；
X ，Y 是一阶方向微分，可分别用图像灰度与x 向差分算子101-和表示y 向差分算子101T
-；
[]22(,)2,xy x E x y Ax By C x y y ??=++=???? (3-7) 矩阵M 是自相关函数(,)E x y 的近似Hessian 矩阵：
(,)(.)(,)(,)(,)
A x y C x y M x y C x y
B x y ??=???? (3-8) 矩阵M 的特征值近似表示在图像某一点的灰度自相关函数的极值曲率。如果矩阵M 的两个特征值都比较大，也就是说在该点的图像灰度自相关函数的两个正交方向上的曲率极值均较大，即可认为是角点[16]。
为了避免求解M 的特征值，使用公式Tr （M ）和Det （M ）：
2()()Tr M A B Det M AB C =+=- (3-9)
角点响应函数的另一种表示方法：
定义下式来计算Harris 算法的角点响应函数：
2(,)()()R x y Det M cTr M =- (3-10)
设矩阵M 的特征值为α，β，则α，β与主曲率成比例，使用α，β可以形成对矩阵M 与旋转无关的数，Harris 算法的角点响应函数表示为另一种形式，公式如下：
22222(,)()()(12)()R x y AB C K X Y K k αβαβ=--+=--+ (3-11)
调查法 调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供规律性的知识。调查法中最常用的是问卷调查法，它是以书面提出问题的方式搜集资料的一种研究方法，即调查者就调查项目编制成表式，分发或邮寄给有关人员，请示填写答案，然后回收整理、统计和研究。 观察法 观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性。在科学实验和调查研究中，观察法具有如下几个方面的作用：①扩大人们的感性认识。②启发人们的思维。③导致新的发现。 实验法 实验法是通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是：第一、主动变革性。观察与调查都是在不干预研究对象的前提下去认识研究对象，发现其中的问题。而实验却要求主动操纵实验条件，人为地改变对象的存在方式、变化过程，使它服从于科学认识的需要。第二、控制性。科学实验要求根据研究的需要，借助各种方法技术，减少或消除各种可能影响科学的无关因素的干扰，在简化、纯化的状态下认识研究对象。第三，因果性。实验以发现、确认事物之间的因果联系的有效工具和必要途径。 文献研究法 文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被子广泛用于各种学科研究中。其作用有：①能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题。②
教育课题研究的基本方法有： ⑴观察法⑵调查法⑶测验法⑷行动研究法⑸文献法⑹经验总结法⑺个案研究法⑻案例研究法⑼实验法（在一个课题研究过程中，根据不同的研究目的和要求，往往会用到两种以上方法） 3.1观察法： 为了了解事实真相，从而发现某种现象的本质和规律。 观察法的步骤：观察法的实施分为以下三个步骤,步骤之一就是进行观察研究的设计,此步骤可分为如下几个方面： 3.1.1作大略调查和试探性观察。 这一步工作的目的不在于搜集材料，而在于掌握基本情况，以便能正确地计划整个观察过程。例如：要观察某一教师的教学工作，便应当预先到学校大致了解这位教师的工作情况，学生的情况，有关的环境和条件等等。这可以通过跟教师和学校领导人谈话，查阅一些有关的材料，如教案、教学日记、学生作业等，以及听课等方式进行。 3.1.2确定观察的目的和中心。 根据研究任务和研究对象的特点，考虑弄清楚什么问题，需要什么材料和条件，然后作明确的规定。如果这规定不明确，观察便不能集中，结果就不能深入。观察不能有几个中心，范围不能太广，全部
观察要围绕一个中心进行。如果必须要观察几个中心，那就采取小组观察，分工合作。 3.1.3确定观察对象 一是确定拟观察的的总体范围； 二是确定拟观察的个案对象； 三是确定拟观察的具体项目。 比如，要研究新分配到小学任教的中师或大专毕业生在课余时间进行业务、文化进修的情况，那么，拟观察总体就是教师工作年限达一年或两年的新教师。在这一总体范围内，再定下具体观察哪几所小学，哪几个教研组中的哪些教师。具体观察名单确定以后，再把拟观察的时间、场合、具体观察项目确定下来。 3.1.4制定观察计划 观察计划除了明确规定观察的目的、中心、范围，以及要了解什么问题、搜集什么材料之外，还应当安排观察过程：观察次数、密度、每次观察持续的时间，如何保证观察现象的常态等。 3.1.5策划和准备观察手段 观察手段一般包括两种： 一种是获得观察资料的手段；一种是保存观察资料的手段。
海南大学三亚学院 05级本科、06级专科毕业论文（设计）实施方案 为做好05级本科、06级专科毕业论文（设计）工作，提高毕业论文（设计）的质量与水平，保证人才培养质量，根据《海南大学三亚学院毕业设计（论文）工作条例》的要求和学院实际情况，特制定本方案。 一、毕业论文（设计）是我院本、专科教学计划的重要组成部分，是培养学生综合运用所学基础知识、基本理论和基本技能，进行初步的科学研究训练，提高独立工作能力、分析解决实际问题的能力和创新能力，达到培养目标定位和特色的一个重要教学环节。同时，05级本科是我院的第一届毕业生，毕业论文（设计）工作涉及全院八个分院各个专业，涉及面广。因此，各分院、教务处和相关部门要充分认识毕业论文（设计）的重要性，在组织毕业论文（设计）工作的过程中要精心组织、周密安排，保障毕业论文（设计）工作的正常开展和高质量完成。 二、毕业论文（设计）工作的组织领导：在主管教学院长的统一领导下进行，教务处和各分院分级管理，层层负责。各分院成立毕业论文（设计）领导小组，专业成立答辩委员会和答辩小组。领导小组一般由3-5人组成，设组长、副组长各1人；答辩委员会一般由5-7人组成，设主任委员1人、副主任委员2人；答辩小组不少于3人。 三、毕业论文（设计）工作共分六个阶段，分别为：准备阶段、调研与完成开题报告阶段、毕业论文（设计）创作与撰写阶段、论文完成与评阅阶段、答辩阶段和毕业论文（设计）总结与整理材料阶段。因为
学院实行的是三学期制，所以第一阶段应在毕业学年秋季学期内完成；第二、三、四、五、六阶段主要在毕业学年春季学期完成。 四、教务处要做好全院毕业论文（设计）的实施方案、组织、协调、培训、检查、评优等工作。 五、各分院根据学院关于毕业论文（设计）工作方案和流程，做好具体实施计划。 六、各分院召开毕业生动员大会，根据毕业论文（设计）实施方案的有关内容，做好讲解说明工作，使每个毕业生都明确完成毕业论文（设计）的要求和安排。 七、各分院按学院要求确定指导教师，指导教师原则上应具有讲师以上职称；副教授和教授可带若干名助教组成指导小组。指导教师紧缺的分院可适当聘请院内外的专业人员。 八、各分院特别要做好选题、开题、实习调研与撰写、指导、评阅和答辩几个重点环节的工作。 九、各分院提供的毕业论文（设计）选题以一个专业（方向）为一组，一般不少于50个题目。题目不宜过于具体，着重体现研究方向，应给学生留有发挥的余地。题目应尽可能结合实际，充分体现本学科专业的方向性、前瞻性、应用性。题目经专家评审后公布，由学生选择；学生选题后再与指导教师商定，最后确定具体题目。 十、学生毕业论文（设计）成绩的计算：总评成绩=指导教师评定成绩（30%）+评阅人评定成绩（30%）+答辩小组评定成绩（40%）；以百分制计算出的总评成绩折换为五个等级：优秀（90分以上）、良好
研究报告毕业论文中研究方法,手段和步骤毕业论文中研究方法,手段和步骤.txt假如有一天你想哭打电话给我不能保证逗你笑但我能陪着你一起哭。坚强的基本，就是微笑。面具戴久了丶就成了皮肤?调查法 调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史 状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用历史法、观察法等方法以及谈 话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到 的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供规律性的知识。 调查法中最常用的是问卷调查法，它是以书面提出问题的方式搜集资料的一种研究方法，即调查者就调查项 目编制成表式，分发或邮寄给有关人员，请示填写答案，然后回收整理、统计和研究。 观察法 观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对 象，从而获得资料的一种方法。科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性。在科学实验和调查研 究中，观察法具有如下几个方面的作用:?扩大人们的感性认识。?启发人们的思维。?导致新的发现。 实验法
实验法是通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是:第 一、主动变革性。观察与调查都是在不干预研究对象的前提下去认识研究对象，发现其中的问题。而实验却 要求主动操纵实验条件，人为地改变对象的存在方式、变化过程，使它服从于科学认识的需 要。第二、控制 性。科学实验要求根据研究的需要，借助各种方法技术，减少或消除各种可能影响科学的无关因素的干扰， 在简化、纯化的状态下认识研究对象。第三，因果性。实验以发现、确认事物之间的因果联系的有效工具和 必要途径。 文献研究法 文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研 究问题的一种方法。文献研究法被子广泛用于各种学科研究中。其作用有:?能了解有关问题的历史和现状 ，帮助确定研究课题。?能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问。?能得到现实资料的比较资 料。?有助于了解事物的全貌。 实证研究法 实证研究法是科学实践研究的一种特殊形式。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪
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毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，那它的研究方法是什么呢？下面是由小编整理的毕业论文研究方法模板，谢谢你的阅读。毕业论文研究方法模板 本科专业自考生在各专业课程考试成绩合格后，都要进行毕业论文的撰写及其答辩考核。毕业论文的撰写及答辩考核是取得高等教育自学考试本科毕业文凭的重要环节之一，也是衡量自考毕业生是否达到全日制普通高校相同层次相同专业的学力水平的重要依据之一。但是，由于许多应考者缺少系统的课堂授课和平时训练，往往对毕业论文的独立写作感到压力很大，心中无数，难以下笔。因此，对本科专业自考生这一特定群体，就毕业论文的撰写进行必要指导，具有重要的意义。 本文试就如何撰写毕业论文作简要论述，供参考。
毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的总结性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际问题的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行科学研究探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业
毕业论文开题报告研究方法与手段 篇一：开题报告中研究思路与研究方法的写法参考开题报告中研究思路与研究方法的写法参考 XX-02-15 19:51:02| 分类：毕业论文 | 标签： |字号大中小订阅 研究思路 研究方法 （1）模糊层次分析法="urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 本论文考虑到绿色造船评价指标既有定量指标又有定性指标，可以借助模糊评价方法的处理方式，将一些模糊的概念转化成定量的数据。此外，为了表达综合评价目标的层次性，考虑采用层次分析方法，建立评价对象和评价指标体系。因此，本文结合了层次分析法和模糊评价法的优点，采用模糊层次分析方法对船 舶建造的绿色度进行综合评价。 （2）理论研究与实证研究相结合的方法 绿色造船评价指标体系的研究注重理论与实证两种研究方法的结合，对现实中改善船舶建造活动与环境的关系，具有一定的评价和指导意义。本文采用该方法，界定了绿色造船的定义以及综合评价目标等相关概念（第2、3章）；构建了绿色造船评价指标体系；结合模糊层次分析法，构建了
数学评价模型（第4 章）。最后，结合实例进行验证研究（第5章）。 （3）定性与定量分析相结合的方法 本文在研究过程中，重视并力求结合定性分析与定量分析进行研究。本文根据绿色造船的三大特征，构建了绿色造船评价指标体系（第3章）。采用模糊层次分析法确定了各个评价指标的权重，并结合专家打分法和中国节水技术政策大纲、《工业企业厂界噪声标准》、《大气污染物综合排放标准》等权威统计数据给予评价指标以定量的数值，最终得出定量的综合评价结果（第4章）。 （4）比较研究的方法 比较研究方法[32]是确定事物之间共同点和差异点的一种逻辑方法。在现实中，比较研究法几乎成为认识事物最常用的一种方法。本文在总结绿色造船定义中大量采用比较研究法，通过横向比较找出绿色造船和一般造船的共同点与不同点以及中、日、韩三国造船现状的比较（第2章）；然后，将众多绿色度评价方法进行比较，比较各个评价方法的优点和缺点，为绿色造船评价指标体系选择适 当的评价方法，从而使综合评价结果更具科学性与合理性（第4章）。 （5）归纳与演绎相结合的方法 归纳与演绎相结合的方法是一种辩证逻辑的方法。本文
( 工作计划范文) 姓名：____________________ 单位：____________________ 日期：____________________ 编号：YW-JH-040196 毕业论文的工作计划Work plan of graduation thesis
毕业论文的工作计划 本科毕业设计(论文) 工作计划 学院：水文与水资源工程所属教研室：课题名称： 专业(方向)：班 学级：生：学号： 指导教师： 日期：职称：高级工程师 毕业设计工作计划 1.外文翻译时间20xx年2月28日3月20日 在老师下发了翻译文献，我开始了文献的翻译工作。定题的时候下了非常大的功夫，因为题目确立了文章的翻译大体走向。经过不懈努力的翻译，文献的大致内容基本翻译完成。最后经过不断的检查和特殊词汇的修改，翻译工作圆满完成。 2.论文选题时间20xx年4月1日4月7日 老师给了论文任务书与论文资料，确定了毕业论文的题目与写作方向，明确
了毕业任务。 3.读书报告时间20xx年4月8日4月9日 在老师帮忙确定了论文题目之后，我开始到网上和图书馆查找关于课题有关的文献和资料。系统的学习论文的制作规范和相关知识，将一些在课设用的到的知识和内容进行了一定的摘抄。最终完成读书报告工作。 4.开题报告时间20xx年4月10日4月18日 我先根据毕业任务书的要求和研究的方向，搜集相关文献，经认真思考和研究，初步确定研究的主要内容、研究的方案、以及研究的主要的方法。把所选方法与资料进行编写，并预计所得结果，完成开题报告。 YW工作计划设计 YuWen Work Plan Design.
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
毕业论文研丸方法样本 1.优劣对比分析诜 适用优劣对■比分析法，遇过优势和劣势妁比较，^thTA国企业貝工职业生漫规划设计的改革迪在用睡，为丈未朋业生注规划璨空的建立捏下了伏笔. 2.隶例法及实译*析进 泓过案例和统计战拯，阐進理论，寻找规律性，为我国企业員工耶业生理见划设计提佻了一些值再借鉴的经验.在仝面分析和比较国外如纠公司比工駅业生涯觇划设计成功经验的基础上捉出了我国金业員工苹业生涯设计模式. 1 分析张 首先，找出问题的理论基袖，并回?顾田内外相旻史弑.站仝国外企业艮工耶业生涯规划经脸归納出寥响我国貝工职业生涯规划的因承，找出解决我闯企业貝工职业生涯规划的it 在.在分祈具律冃题时，注盘全方住.多用度.宽磁圾.点蜿性地造视，毕业论丈的冊兗方法概述
叮叮小文库 调晝法於科事研宛屮摄常用的方法之一.它定有口的、有讦划'有系蜒地拽勵奘琲究对彖 现实状况旗历史狀况的封制的方播?调进方哉堤科学研料中緒用的it本研宛方法，它揣介运出 历史法.褪察法爭力袪以及谡话、问卷.牛決研究.泓堕轸科学方式，对教育现魚追行有计划 的、鬧巒的和果娩的了解*并对塀直搜集到的大捷资料进街1分祈、粽合*出藏、归蛤从而为人 们捉供觎律性的M爲 迺豪註中堆常用的蜒间程谓程崔?它问豊的舟戎理掘赛糾的一聆嶄姗方准.即调直祥就调 趣坝日紛制成衣式，分疑或邯部給有关人期*诣示填写鲁案,然垢回牧整乩魏计利研究n 册察法足指研究者根据一定的研究日的、研光提坍或观察表，用由已的唐盲和辅助I貝 古贞接煽察被研俪SG从両找帑磁料的料衣法.科学的规嚥具时日的性和计加性.盟统性棚可 重复性R在科学实验和调査研寛屮+观聚法具有如下几个庁商的件出匸①扩太人帕的脳性认 读”②启城人们的恩推-⑧导致新的发现“ 实耀是運过主支耋还.控制研燜对誓来发现与确认爭物阿的因果联泵的一耕科嘟方法.梵 主囁特点是|第一、主动直革tL现療与调査祁於在不干预研比对叢的前提下左认识研吭对象. 览现共中的甸恵a而娶脸却耍求主动操纵室脸乐件，人为地改空对象的#4 A式、 吏化过甑使它服从于科学认嗣的需取?第二控制性.科学克验耍琥抿慑研究的需％惜助各冲 方淮技相减少或酒廉各种可能廉响科学的无关同秦的干扰*左简低纯化的农盍下认坝研究对 象n第三.用果性+实验以发现、确认事物Z同的用果験茄的有效I具刊必賢途韬.
毕业论文课题研究的主要研究方法和手段 1、调查法 调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供规律性的知识。调查法中最常用的是问卷调查法，它是以书面提出问题的方式搜集资料的一种研究方法，即调查者就调查项目编制成表式，分发或邮寄给有关人员，请示填写答案，然后回收整理、统计和研究。 2、观察法 观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性。在科学实验和调查研究中，观察法具有如下几个方面的作用：①扩大人们的感性认识。②启发人们的思维。③导致新的发现。 3、实验法 实验法是通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是：第一、主动变革性。观察与调查都是在不干预研究对象的前提下去认识研究对象，发现其中的问题。而实验却要求主动操纵实验条件，人为地改变对象的存在方式、变化过程，使它服从于科学认识的需要。第二、控制性。科学实验要求根据研究的需要，借助各种方法技术，减少或消除各种可能影响科学的无关因素的干扰，在简化、纯化的状态下认识研究对象。第三，因果性。实验以发现、确认事物之间的因果联系的有效工具和必要途径。 4、文献研究法 文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被子广泛用于各种学科研究中。其作用有：①能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题。②能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问。③能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。 5、实证研究法 实证研究法是科学实践研究的一种特殊形式。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察、记录、测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。主要目的在于说明各种自变量与某一个因变量的关系。 6、定量分析法
文学院2019届毕业论文（设计） 工作方案 一、毕业论文领导小组 组长：许连军杨鑫 副组长：李华平 成员：李征宇杨家海雒仁启卢川刘金勤 肖祥吴新平张丽李文胜 二、领导小组工作职责 1.安排落实毕业论文（设计）各阶段工作任务； 2.结合专业培养目标，确定选题原则，组织审题； 3.组织开展毕业论文与设计选题、开题、中期检查及答辩工作； 4.组织答辩委员会成员进行论文与设计的评阅、答辩和成绩评定； 5.负责优秀毕业论文与设计的评审及上报工作； 6.做好毕业论文与设计的资料归档、总结工作。 三、毕业论文与设计要求 1.论文（含设计，以下同）课题应符合本专业培养目标及教学基本要求，结合教学科研或社会实际。建议论文题目中含有限定研究范围、视角、方法、比较对象等的关键词。 2.论文要按照学院“2019届毕业论文文件包”中模板的格式要求写作和排版，文件包在学院网站“资料下载”中下载。 3.文献综述或毕业设计说明字数不少于3000字，中文摘要300字左右，外文摘要250个实词左右，毕业论文正文不少于12000字。 4.遵守学术道德，引用他人成果要作标注，或在参考文献中体现。论文重复率超过25%者推迟答辩，按要求整改；一经认定抄袭，即取消答辩资格。 5.论文各阶段的任务须严格按照时间节点要求完成，否则取消评优资格或答辩资格。 6.毕业论文成绩按“优秀、良好、中等、及格、不及格”评定。学院按15%比例评选优秀论文，优秀论文须参加争优答辩，争优答辩优秀者推荐为校级优秀论文。不及格者须参加争议答辩，争议答辩通过者方可评定为及格。 7.每位教师指导学生数一般不超过8人，指导内容包括资料收集、方案设计、社会调查、数据分析、网络利用、文字处理、论文撰写、论文答辩等方面，同时要强化学生的社会意识以及严谨求实的工作作风的培养。
数字图像处理系统毕业论文基于ARM的嵌入式数字图像处理系统设计
摘要 简述了数字图像处理的应用以及一些基本原理。使用S3C2440处理器芯片，linux内核来构建一个简易的嵌入式图像处理系统。该系统使用u-boot作为启动引导程序来引导linux内核以及加载跟文件系统，其中linux内核与跟文件系统均采用菜单配置方式来进行相应配置。应用界面使用QT制作，系统主要实现了一些简单的图像处理功能，比如灰度话、增强、边缘检测等。整个程序是基于C++编写的，因此有些图像变换的算法可能并不是最优化的，但基本可以满足要求。在此基础上还会对系统进行不断地完善。 关键词：linnux 嵌入式图像处理边缘检测 Abstract This paper expounds the application of digital image processing and some basic principles. The use of S3C2440 processor chip, the Linux kernel to construct a simple embedded image processing system. The system uses u-boot as the bootloader to boot the Linux kernel and loaded with file system, Linux kernel and file system are used to menu configuration to make corresponding configuration. The application interface is made using QT, system is mainly to achieve some simple image processing functions, such as gray, enhancement, edge detection. The whole procedure is prepared based on the C++, so some image transform algorithm may not be optimal, but it can meet the basic requirements. On this basis, but also on the system constantly improve. Keywords:linux embedded system image processing edge detection
研究方案(研究内容、研究方法)研究内容：本文主要的研究目的是揭示我国图书馆危机管理的现状，发现存在的问题，进而提出办法将其解决。 拟从以下几个方面进行研究： 1 首先拟介绍危机管理论点的提出，分析危机管理理论的产生背景，及其引入我国图书馆学界所带来的重大意义； 2 拟分析图书馆危机管理的含义、成因以及特征，分析图书馆危机的存在对图书馆建设和发展的不利影响； 3 拟介绍对图书馆进行危机管理的意义，重点分析对图书馆进行危机管理的必要性，突出论文的主题； 4 拟分析国内外不同图书馆的危机管理现状，需要结合对国内图书馆的了解以及通过资料阅览得到的有关国外图书馆的情况的了解，进行论述，发现我国图书馆危机管理中存在的问题； 5 拟分析图书馆危机管理中存在的制约因素，以及这些制约因素对我国图书馆危机管理所带来的危害和影响； 6拟根据图书馆危机管理存在的制约因素，提出改进的措施，从不同的方面提出对策，如危机意识方面、管理机制方面、读者和政府方面，分别解决产生于不同方面的问题；
7 拟结合前文的综合论述，进行总结，同时重申论文的研究目标以及对图书馆事业的展望。 研究方法：结合本文的特点，本文的研究会用到以下几种方法 1 文献检索法 本文的研究需要首先阅读大量的文献成果，才能总结出现在该论题的研究进展情况，找出以前研究的不足和避免研究内容的重复性；在了解国外图书馆危机管理现状和我国图书馆危机事件时，由于无法亲自调查研究，也需要借助文献检索法，通过各种资料的介绍进行分析总结。 2比较分析法 在论文中将对国内与国外图书馆的服务现状进行分析，需要对两者的管理方式、技术、内容等各方面进行比较，总结出不同的特点，看出国内与国外存在的差距，还要分析出国内图书馆危机管理方面的不足，进而根据不足提出对策。 3理论联系实际的方法 对图书馆危机管理理论进行分析，结合管理理论分析我国图书馆危机管理发展的现状以及图书馆危机的产生原因及特征，提出改善图书馆危机管理现状对图书馆发展必要性；结合图书馆学的理论知识，提出各种解决的对策。
【毕业论文】课题研究的基本方法与思路课题研究计划及进度安排(时间安排一般不超过四年) 步骤时间安排内容摘要 (1)进行开题论证。 2007年3月至(2)组织教师学习相关理论。 1 2007年4月 (3)调查课堂教学现状，对教师的教学能力和学生的学习能力做初步的评 准备阶段估。 (4)确定子课题研究人员，制订子课题研究方案。 (1)创设有助于学生学习的班级文化环境。 (2)组织课题组成员经常进行理论学习和行动研究，不定期听课、研讨。 2007年5月至(3)聘请课题组专家到校指导。 2 2008年10月 (4)对课堂教学评价资料进行收集整理 实践探索阶段 (5)收集和整理教学案例和教案。 (6)在研究后期，对教师教学和学生学习能力再次进行评估。 (7)做好阶段性研究成果的收集整理工作，组织课题组成员撰写相关论文。 2008年11月至(1)对研究材料进行分类整理和汇总，撰写研究报告。 3 2008年12月 (2)对研究的成果进行汇编，形成系列成果。 总结推广阶段 (3)请课题组专家对该课题研究进行评价和验收，在全校进行推广。六、项目主要成员及分工(不超过10人) 姓名性别年龄职务职称承担主要任务邓承校小学高级教师男1960(8 副校长负责课堂教学的指导 小学高级教师殷新友女 1970(6 副校长负责课堂教学的指导
小学高级教师解友霞女 1966(5 副主任负责课题研究的方案制订、资料整理和分析 女小学高级教师索晓芹 1977(10 教师承担语文教学实验 女教师小学高级教师袁琛 1975.8 承担语文教学实验 小学高级教师女教师闵虹 1979(8 承担数学教学实验 小学高级教师女教师刘秀芬 1973.3 承担数学教学实验 小学高级教师女教师计红 1979(2 承担书法教学实验 小学高级教师女教师刘培 1976(9 承担音乐教学实验 小学高级教师女教师代霞 1979(9 承担美术教学实验七、经费预算安排单位:万元 总投资甲方拨款乙方自筹 1.35 0.80 序号用途数量金额来源 资料费 3000 1 拨款、自筹 调研费 700 2 自筹 小型会议费 5000 3 拨款、自筹 差旅费 1300 4 自筹 印刷费 1500 5 自筹 管理费 500 6 自筹 其他 1500 7 项目负责签字财务负责人签字
本科毕业论文撰写指导 （适用于专升本会计学、人力资源管理、工商管理专业等） 毕业论文是业余本科学生在校期间完成的一门重要课程，也是毕业及学士学位申请的必经重要环节。毕业论文的主要目的在于考察、总结学生的学习成果，培养学生综合运用本学科基本理论知识和基本技能解决实践中具体的、较复杂问题的能力，并对学生独立完成科研工作进行初步的训练。 为做好本次论文指导撰写与答辩工作，现将有关规定整理成册，要求教师与学生均按照要求完成该项工作。 一、毕业论文工作总体时间安排 二、毕业论文的写作要求（请认真阅读，严格要求） （一）格式要求 1、正文 （1）正文的题目用宋体、二号（加粗），并居中； （2）“内容提要”四个字及其内容用楷体、四号； （3）“关键词”三个字及其内容用楷体、四号； （4）关键词与正文内容之间空一行； （5）正文内容及其它标题（包括姓名）：宋体、四号； （6）姓名若是两个字的，中间要空一个字，如：王红； （7）标题后不能有标点； （8）参考资料另起一页，用宋体四号； （9）首行均缩进二字。 2、目录：“目录”二字用三号字、黑体、居中书写，“目”与“录”之间空二格。目录 的各章节应简明扼要。 3、页面设置要求 （1）正文每页须编上页码（封面不编页码），页码居中（方法：内容全选后，用插入页 码，不要用页眉页脚），提纲、正文分别单独设置页码； （2）字体设置：建议按如下方法进行（如有不符，请进一步调整）
①首先进入word状态，在左上角文件下拉菜单中选定页面设置； ②进入页面设置界面后点击右上角文档网络，选定左下脚字体设置，在字体设置中将字体设为宋体、四号； ③在文档网络中选定指定行网络和字符网络，设定每页22行，每行30个字。 （3）页边距要求：上、下页边距为2.54厘米，左、右页边距为3.17厘米。 4、对论文所引用的参考资料（不少于5篇），在论文的最后必须注明引用教材（或著作、期刊等）的书名（或著作、期刊名等）、作者、出版单位、时间，引用期刊的还必须注明文章名，引用其它参考资料也应注明资料来源。 如： 1、张明，《对中国银行业并购的思考》，《金融研究》，2002.05。 2、王小红，《对中小企业融资难问题的思考》，中国金融出版社，2002年版。 5、若论文中有插入表格和图形，按规定的要求来制作，要说明其主要内容并注明资料来源。如： 图1 不同国家和地区在华开设分行数（家）（到2002年12月） 资料来源：《财经图说》，《深圳特区报》，2003.03.25，C1版。 注：一个表格要放在同一页 6、用数字符号显示文章的结构层次，依次用下列符号表示 一、(一级标题) （一）（二级标题） 1、（三级标题） （1） 注： ①文中的括号（）和标点符号（，。；），均要在中文全角情况下使用； ②二级和四级标题的（）后，不能有标点； ③首行均缩进二字。 （二）毕业论文内容和数量要求 1、目录须列至二级标题，标题内容要明确； 2、内容提要要求：200字以上；
华东交通大学理工学院课程设计报告书 所属课程名称数字图像处理期末论文分院电信分院专业班级14 计科 学号20140210440214 学生姓名习俊 指导教师熊渊 2016 年12 月13 日
摘要 数字图像处理是用计算机对图像信息进行处理的一门技术，主要是为了修改图形，改善图像质量，或是从图像中提起有效信息，还有利用数字图像处理可以对图像进行体积压缩，便于传输和保存。本文论述了用Matlab编程对数字图像进行图像运算的基本方法。图像运算涵盖了MA TLAB程序设计、图像点运算、代数运算、几何运算等基本知识及其应用（点运算是图象处理的一个重要运算）。以及对图像加入噪声、图像缩放和图像旋转。 关键词图像点运算；代数运算；几何运算；图像缩放；图像旋转
目录 绪论 第一章图像运算 2.1点运算 2.2代数运算 2.3几何运算 第二章程序设计与调试 结束语 参考文献
绪论 早期的计算机无论在计算速度或存储容量方面，难于满足对庞大图像数据进行实时处理的要求。随着计算机硬件技术及数字化技术的发展，计算机、内存及外围设备的价格急剧下降，而其性能却有了大幅度的提高。 图像信息是人类获得外界信息的主要来源，数字图像处理技术越来越多的应用于人们日常工作、学习和生活中。和传统图像处理相比，它具有精度高、再观性好、通用性和灵活性强等特点。在近代科学研究、军事技术、工农业生产、医学、气象及天文学等领域中也得到了广泛应用。 近几年来，随着计算机和各个相关领域研究的迅速发展，科学计算可视化、多媒体技术等研究和应用的兴起，数字图像处理从1个专门领域的学科，变成了1种新型的科学研究和人机界面的工具。数字图像作为一门新兴技术，它是二十一世纪五十年代数字计算机发展到相当水平后开拓出来的计算机应用新领域，它把图像转换成数据矩阵存放于计算机中，并进行滤波、增强、删除等处理，包括图像输入输出技术、图像分析、变换于处理技术以及图像识别和特征提取等方面。六十到七十年代数字处理技术的理论和方法更加完善，其准确性、灵活性和通用性逐步提高。 在日常生活中，电脑人像艺术，电视中的特殊效果，自动售货机钞票的识别，邮政编码的自动识别和利用指纹、虹膜、面部等特征的身份识别等均是图像处理的广泛应用。 进行数字图像处理时主要涉及数字图像点运算处理，针对图像的像素进行加、减、乘、除等运算，有效地改变了图像的直方图分布。
研究方案（研究内容、研究方法） 研究内容：本文主要的研究目的是揭示我国图书馆危机管理的现状，发现存在的问题，进而提出办法将其解决。 拟从以下几个方面进行研究： 1 首先拟介绍危机管理论点的提出，分析危机管理理论的产生背景，及其引入我国图书馆学界所带来的重大意义； 2 拟分析图书馆危机管理的含义、成因以及特征，分析图书馆危机的存在对图书馆建设和发展的不利影响； 3 拟介绍对图书馆进行危机管理的意义，重点分析对图书馆进行危机管理的必要性，突出论文的主题； 4 拟分析国内外不同图书馆的危机管理现状，需要结合对国内图书馆的了解以及通过资料阅览得到的有关国外图书馆的情况的了解，进行论述，发现我国图书馆危机管理中存在的问题； 5 拟分析图书馆危机管理中存在的制约因素，以及这些制约因素对我国图书馆危机管理所带来的危害和影响； 6拟根据图书馆危机管理存在的制约因素，提出改进的措施，从不同的方面提出对策，如危机意识方面、管理机制方面、读者和政府方面，分别解决产生于不同方面的问题； 7 拟结合前文的综合论述，进行总结，同时重申论文的研究目标以及对图书馆事业的展望。
研究方法：结合本文的特点，本文的研究会用到以下几种方法 1文献检索法 本文的研究需要首先阅读大量的文献成果，才能总结出现在该论题的研究进展情况，找出以前研究的不足和避免研究内容的重复性；在了解国外图书馆危机管理现状和我国图书馆危机事件时，由于无法亲自调查研究，也需要借助文献检索法，通过各种资料的介绍进行分析总结。2比较分析法 在论文中将对国内与国外图书馆的服务现状进行分析，需要对两者的管理方式、技术、内容等各方面进行比较，总结出不同的特点，看出国内与国外存在的差距，还要分析出国内图书馆危机管理方面的不足，进而根据不足提出对策。 3理论联系实际的方法 对图书馆危机管理理论进行分析，结合管理理论分析我国图书馆危机管理发展的现状以及图书馆危机的产生原因及特征，提出改善图书馆危机管理现状对图书馆发展必要性；结合图书馆学的理论知识，提出各种解决的对策。 【下载本文档，可以自由复制内容或自由编辑修改内容，更多精彩文章，期待你的好评和关注，我将一如既往为您服务】
【附赠高价值精品文档】 毕业论文研究方法汇总 调查法 调查法是科学研究中最常用的方法之一。它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。调查方法是科学研究中常用的基本研究方法，它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式，对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解，并对调查搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，从而为人们提供规律性的知识。 调查法中最常用的是问卷调查法，它是以书面提出问题的方式搜集资料的一种研究方法，即调查者就调查项目编制成表式，分发或邮寄给有关人员，请示填写答案，然后回收整理、统计和研究。 观察法 观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表，用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象，从而获得资料的一种方法。科学的观察具有目的性和计划性、系统性和可重复性。在科学实验和调查研究中，观察法具有如下几个方面的作用：①扩大人们的感性认识。②启发人们的思维。③导致新的发现。 实验法 实验法是通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是：第一、主动变革性。观察与调查都是在不干预研究对象的前提下去认识研究对象，发现其中的问题。而实验却要求主动操纵实验条件，人为地改变对象的存在方式、变化过程，使它服从于科学认识的需要。第二、控制性。科学实验要求根据研究的需要，借助各种方法技术，减少或消除各种可能影响科学的无关因素的干扰，在简化、纯化的状态下认识研究对象。第三，因果性。实验以发现、确认事物之间的因果联系的有效工具和必要途径。 文献研究法 文献研究法是根据一定的研究目的或课题，通过调查文献来获得资料，从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。文献研究法被子广泛用于各种学科研究中。其作用有：①能了解有关问题的历史和现状，帮助确定研究课题。②能形成关于研究对象的一般印象，有助于观察和访问。③能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。
毕业论文开题报告及工作实施计划 填表须知 1、开题报告由学生本人领取后，在指导教师的指导下填写此表； 2、工作实施计划应由指导教师填写； 3、本表一式三份，一份交院（系）教务部门，一份由教研室保存，一份装订到毕业设计（论文）资料袋中。
、毕业设计（论文）开题报告
三、主要参考文献 [1] 赵淳生. 对发展我国超声电机技术的若干建议[J]. 微电机，2006，39(2)：64-67. [2] 史敬灼，尤向阳．超声波电机等效电路模型参数辨识[J] ．微特电机，2007，(12)：52-54 [3] 邵贝贝，龚光华，薛涛，刘永毅等.Motorola DSP型16 位单片机原理与实践[M]. 北京航空航天出版社.2003 ：5-30 [4] DSP56F801/803/805/807 16- bit Digital signal Processor User's Manul.Rev.3.0[M].Texas:Motorola Inc,2003:86-102 [5] 胡敏强．超声电动机的研究及其应用[J] ．微特电机，2000，(5)：8-11 ． [6] 薛鹏.永磁同步伺服电动机二自由度控制[D]. 硕士学位论文.2006 ，03：26-30. [7] 1421郭庆鼎，刘爱民，孙艳娜. 基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H.控制，沈阳工业大学学报，2003，25(3):206 一209 [8] 邹伯敏.自动控制理论[M]. 第3版.北京：机械工业出版社.2007 ，246-252. [9] 赵先锋，文贵印. 专用超声波电机驱动电路研究[D]. 硕士学位论文，2005,03：5-8. [10] 赵先锋，文贵印，张志铭，施军丽. 基于TMS320LF2407A的超声波电机驱动控制[J]. 微电机，2005，38( 5)：35-38. [11] 史敬灼.基于BOOST升压与LC谐振的超声波电机驱动电路[J]. 电气应用,2006 ， 25(8) ：48-50. [12] 赵俊宝. 推挽正激零电流转换DC/DC变换器的研究与实现[D]. 黑龙江：哈尔滨工业大学，2007，3-4. [13] 王敏才，胡敏强，金龙. 基于DSP的超声波电机转速控制特性的研究[D]. 南京：东南大学，2006，9-11. [14] 张龙.基于DSP的行波型超声波电机驱动控制系统的研究[D]. 杭州：浙江大学，2004，1-5. [15] 王华云. 超声波电机驱动控制系统研究[D]. 武汉：华中科技大学，2005，1-9. [16] 史敬灼，肖隽亚. 超声波电动机串联匹配电感的研究[J]. 电气应用.2008 ，27(12):31-34. [17] 史敬灼. 调频调幅调相的超声波电动机控制电路[J]. 微特电机.2008，(1):46-49. [18] 朱邦太，尹燕丽，陈海. 超声波电机调相调速控制系统[J]. 微特电机.2002 ，(4):34-36. [19] Bal Gungor,Bekiroglu Erdal.A PWMte chnique for DSPc ontrolled ultrasonic motor