《液压与气动》课程基本常识
第一章绪论部分
[1] 常见的传动主要包括：机械传动、（液压）传动、（气）动、电机传动、机电传动等。
[2] 液压传动的传动介质是原油炼制而成的各种制品，简称（液压油）。
[3] 液压传动是通过工作介质（液体）来传递动力的；通过液体的（压力）能量来传递动力；工作介质在工作过程中始终受到控制和调节。
[4] 液压传动的基本组成部分包括：1）能源装置即提供压力油的液压（泵），它将机械能转换为（液压）能；执行装置，包括直线运动的液压（缸）或回转运动的液压（马达）；控制调节装置，包括方向控制阀、（压力）控制阀、流量控制阀等；辅助装置，包括（油）箱、（滤油）器、油管等。
[5] 液压传动的优点主要有：同等体积下，相对电气装置，液压装置传递的（动力）更大；同等功率下，相对电机，体积小、重量轻、结构紧凑；液压装置工作较平稳；液压装置可在大范围内（无级）调速；液压装置易于实现自动化；液压装置易于实现（过载）保护；液压元件易于实现标准化、系列化、通用化；选用液压传动实现直线运动远远比机械传动简单等。
[6] 液压传动的缺点主要有：液压传动无法保证严格的（传动）比；液压传动在工作过程中能量损失较大，主要是摩擦、泄漏引起；液压传动对（油温）变化敏感，工作稳定性很容易受到温度影响；为减少泄漏，要求液压元件制造精度高，从而液压元件造价高昂；液压传动对油液（污染）敏感；液压传动需要独立的动力源；液压传动的（故障）不容易诊断。
第二章液压油
[1] 液压油的作用是传递（动力）或功率的介质且决定着系统的工作可靠性和稳定性；（润滑）作用、冷却作用、防锈作用等。
[2] 液压油液可分为：石油型，包括（机械）油、汽轮机油、普通液压油、专用液压油等；难燃型，包括乳化油、合成油等。
[3] 液压油液的要求随工作机械、工作环境而不同，但基本要求是：（粘）度应合适；较好的（润滑）性能；杂质少、纯净的质地；对金属和密封件具有较好的相容性；对热、氧化、水解、剪切具有良好的稳定性；具有良好的抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、抗腐蚀性；流动点、凝固点低；闪点、燃点高等；对人体无害或污染小；在轧钢机、压铸机、挤压机、飞机等场合应有耐高温、热稳定性、不腐蚀、无毒性、不挥发、防火等。
[4] 液压油的最重要因素包括：液压油液的（粘度）；液压系统中，液压（泵）的工作条件最差，一般依据液压泵要求来确定液压油的粘度大小；（油温）对粘度影响很大，必须有油温控制器；选定液压油液后，使用不当也会使油液的性质发生变化。
[5] 许多实践表明，液压系统发生故障的主要原因之一是液压油的（污染）。液压油一旦被污染，直接影响液压系统的工作可靠性、液压元件的寿命。
[6] 液压油液的污染控制常用措施主要有：（定）期清洗液压系统、元件；清除加工及组装过程中残留的污染物；防止污染物从液压系统或元件的（外）界侵入；采用（过滤）器。依据具体情况，可在油箱中放置（磁）铁、一级或多级过滤；严格或重视控制油液的温度；定期检查和更换液压（油液）。
第3章 液压流体力学基础
[1] 液体受到二种力：质量力、表面力。液体的应力是单位面积上液体受到的（表面）力，且分解为法向应力和切向应力。注意：液体静止时，仅仅存在法向表面力，故仅仅有法向应力。
[2] 液体静止时的重要特性是：静止时，液体内部任意点处的压力在各个方向（相等）。
[3] 液体压力包括（绝对）压力和相对压力。
[4] 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加在静止液体上的压力将以（等）值同时传递到液体的各个点处。
[5] 流体动力学的四个基本方程是连续方程、运动方程、能量方程、（动）量方程。
[6] 液压传动中的基本假设是：近似认为运动液体处于（恒）温条件，近似认为粘度（恒）定，近似认为密度仅仅与压力有关。
[7] 恒定（或定常或非时变）流动是，假设液体中任何点处的压力、速度、密度均（时）不变。这种假设仅仅用于研究液压系统的静态性能场合。
[8] 流量q 定义为“单位时间内流过流束通流截面的液体体积”，记做：vA udA q A ==?
平均流速定义为：A
q v =。液压技术中为简单方便起见，经常采用平均流速概念而不采用瞬间流速u 概念。
[9] 液体的二种流动状态是（层流）状态、紊流状态。这二种流动状态的判断方法是（雷诺数）。
[10] 设计、使用液压系统时，总希望在常用园形管道中液流处于（层）流状态。
[11] 在常用园形管道中液流处于（紊）流状态时，不仅任意点处的流速大小、方向时变，且始终围绕某个“平均值”上下波动；压力也是脉动的。
[12] 流液的压力损失主要由于流体的（粘）性带来的摩擦所致。压力损失转变为热能，使液压系统升温，严重影响系统工作可靠性和稳定性。压力损失包括二部分：沿程压力损失，即液体在等直径直园管中流动时的（摩擦）损失；局部压力损失，即管道截面（突）变、液流方向改变、控制阀阀口、弯管等引起。
[13] 薄壁小孔的作用是，通常用作液压系统的（节）流器。因为（圆形或其他几何形状）小孔的壁很薄，沿程阻力损失很小，通过小孔的流量对油温变化不敏感。
[14] 短管小孔相对薄壁小孔更容易加工，故短管小孔特别适合用作（固）定节流器。
[15] 液压油液中总是含有一定量的空气，故液压油液具有一定的含气量。一定温度下，液压油液的压力低于“某个临界压力值”时，溶解在油液中的那些过饱和空气将会突然地从油液分离出来，产生大量气泡，这“某个临界压力值”叫做空气（分离）压。一定温度下，液压油液的压力低于“某个临界值”时，油液本身迅速汽化，产生大量蒸汽气泡，这“某个临界值”叫做（饱和）蒸汽压。
[16] 流动液体中某处的压力低于“空气分离压”时而产生气泡的现象叫做（气穴）现象。导致液压系统产生振动与噪声，且金属表面被腐蚀。减小气穴现象的关键是设法防止液压系统的油液（压力）过度降低。
[17] 液压系统中，当管道中的阀门突然关闭或开启时，管道内的油液压力发生急剧升降的波动过程现象叫做直接液压（冲击）。后果是，阀门突然关闭，阀门处压力急剧上升，产生峰值，结果是可能损坏液压元件与管道，同时有巨大振动与（噪）声；阀门突然打开，阀门处压力急剧下降。此外，还存在间接型液压冲击；其他因素也可产生液压冲击。如管道内油液的流速（突）变会引起液压冲击；运动部件（制）动产生液压冲击等
[18] 减少液压冲击的主要措施有：尽量延长液压执行元件的换向时间；正确设计阀口，使运动部件制动时其速度变化较均匀；适当加大管道直径，使油液的“流速小于推荐值”；采用（橡胶）软管；在容易发生液压冲击的地方，设置卸荷阀或者（蓄）能器。
第4章液压泵与液压马达
[1]液压泵是将驱动电机的（机械）能转换为油液的压力能。这里，油箱中压力P=0的油
液经过滤油器，再经液压泵，输出一定压力的油液。按可调节性，液压泵可分为（定量）泵、
变量泵。结构上分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
[2] 液压泵用（电机）来驱动，输入量是转矩、转速，而输出量是油液的（压力）、流量。
[3] 液压马达是将一定压力油液的压力能转换为（机械）能。按可调节性，液压马达可分
为定量马达和（变量）马达。结构上分为：连续旋转马达、摆动马达等。液压马达的输入量
是油液的压力和（流量），而输出量是轴的转矩、转速。
[4] 液压泵的实际工作压力是（输出）的油液压力；液压马达的实际工作压力是（输入）
的油液压力
[5] 功率损失包括（容积）损失，即内泄漏、气穴现象、高压下的油液压缩等引起流量损
失；机械损失，即摩擦引起的转矩损失等。
[6] 齿轮泵在结构上分为：外啮合、内啮合式。一般地，外啮合齿轮泵的（齿数）越少，
脉动率越大；内啮合齿轮泵的流量脉动要小得多。
[7] 对外啮合齿轮泵，齿轮泵欲平稳工作，必须使齿轮啮合重叠系数大于1，故总是有二
对轮齿同时啮合，这样有一部分油液被围困在二对轮齿所形成的封闭（空）腔内。此封闭空
腔的容积在开始阶段逐渐变小，接着阶段逐渐变大。封闭腔容积的减小将会使被围困的油液
受到挤压而从缝隙挤出，从而产生很高的压力且油液发热，进而使系统机件额外地加载；另
方面，封闭腔容积的增大将会产生气穴现象。这种过程表现出（困）油现象。后果是，过程
中会产生很高的压力且油液发热，进而使系统机件额外地加载；产生气（穴）现象。最终使
系统产生振动和噪声。消除方法是，通常在齿轮泵的二个侧面盖板上开设（卸）荷槽。
[8] （普通）连续旋转式液压马达，它与液压泵相反的是将油液的（压力）能转换为机械
能。按结构分类，主要有：齿轮式、（叶）片式、柱塞式等。
[9] 摆动式液压马达可实现往（复）的旋转运动，其输入量是油压力、流量，而输出量是
转（矩）和角速度（或转速）。
[10] 液压泵在吸油过程中，一般吸油腔内的绝对压力（即绝对压力=大气压+相对压力）会
小于1个大气压；若存在液压泵离油箱的油面高度很大，还存在泵的吸油口处设置的滤油器
和管道阻力较大，且油液粘度过大，则会出现泵的吸油腔中的压力很容易小于油液的空气分
离压力，导致（气穴）现象产生，进而造成局部冲击，产生振动与噪声，使泵的零部件腐蚀
损坏。解决方法主要有：尽量降低泵的吸油（高）度，采用内径较大的吸油管且尽量少用或
不用（弯）头管，吸油管端采用容量较大的滤油器以便减小管道的阻力；将液压泵浸泡在油
箱中以利于吸油，但是泵的散热性和维修性差。
[11] 影响液压泵噪声的主要原因，总体上取决于泵的种类、结构、大小、驱动液压泵的电
机转速、泵工作压力等。其中，驱动液压泵的（电）机（一般安放在油箱上）转速对噪声产
生的影响远远大于工作压力。
[12] 降低液压泵噪声的主要措施包括：消除泵内部液体压力的急剧变化；安放在油箱上的
驱动电机与泵之间应有（橡胶）垫圈来减振；驱动电机输出轴与泵的输入轴之间应有好的同
轴度；压力油管道的某一段采用（橡胶）软管，以便对泵与管道连接进行隔振；设法阻止泵
的（气）穴现象。
第5章液压缸
[1] 与液压马达一样，液压缸也是液压系统的（执行）元件，二者都是将压力能转换为机械能。所不同的是，液压马达实现（转）动且机械能表现为转动动能，而液压缸实现往复式（直线）平动且机械能表现为平动动能。
[2] 实际使用中，液压缸可以（单独）使用或组合使用。液压缸的输入量是压力、流量，而输出为（推力）、直线平动速度。液压马达输入量是压力、流量，而输出为转矩、角速度或转速。
[3] 液压缸可以是（单杆）或双杆式活塞缸；可以是缸固定而活塞移动，也可以是缸移动而活塞固定。在单杆活塞缸基础上，进一步将缸的左右二腔均接通高压油，便演变成（差动）缸结构，此时活塞或者缸只能沿着一个方向运动。此外，还存在增压缸、（伸）缩缸和齿轮缸等结构的液压缸。
[4] 液压缸的5个基本组成部分是：（缸）筒与缸盖；活塞与活塞（杆）；密封装置；缓冲装置；（排）气装置。
第6章液压阀
[1] 在液压系统中，从液压泵到执行装置（如液压缸或液压马达等）之间，用液压（阀）来控制或调节油液流动过程中的压力、流量、方向。因此，按功能可以分为：压力阀、流量阀、（方向）阀。
[2] 任何液压阀均包括三个基本部分：阀（体）、阀（芯）、驱动阀芯的元件。
[3] 液压阀的基本要求包括：动作灵敏，使用可靠，工作过程中冲击与振动小；油液流经它时，应当压力（损失）小；它的（密封）性能好；结构紧凑，便于安装、调整、使用、维护，通用性强。
[4] 液压阀的阀芯可以是座阀或滑阀。就滑阀而言，滑阀的阀孔与阀心之间存在很小缝隙，缝隙中有油液时，移动阀心所需力理论上很小且用于克服油液的粘性摩擦力。实际上尤其在中、高压的液压系统中，阀心停止运动一段时间（约5分钟）后，重新使阀心移动却很费力，因为这个粘性摩擦阻力较大。这种现象叫做液压（卡）紧现象。产生的原因主要包括：（污染）物或肮脏物质进入到缝隙中，而使阀心移动困难；缝隙过小，在油温升高时阀心（膨胀）而卡死；滑阀（液压阀的阀芯可以是座阀或滑阀）副的几何形状误差、同心度发生变化引起径向不平衡力（即液压卡紧力）是最主要原因。解决问题的途径是设法减小液压（卡紧）力。
[5] 一般地，液压阀的座阀类的锥阀不产生（泄漏）现象，但是滑阀存在油液泄漏问题（因为阀心与阀孔之间有间隙，且有油的压力作用）。当滑阀类的液压阀应用于压力阀、方向阀时，压力油通过径向缝隙的泄漏量大小则是阀的主要性能指标之一。当滑阀类的液压阀应用于伺服阀时，滑阀零开口特性的实际与理论间的差异也取决于泄漏量特性。为了减小泄漏，必须设法使阀心与阀孔之间有严格的（同）心度，且较好的制造精度。
[6] 方向控制阀分类为单向阀与（换向）阀二大类。单向阀又可分为普通型和液（控）单向阀。普通型单向阀的作用是限制油液只能沿一个方向流动，而不许反向流动。要求通油方向阻力尽量小，而反向（密封）性尽量好。
[7] 普通型单向阀常安装在液压泵出口处，以便阻止液压系统的冲击现象影响泵工作。
[8] 普通型单向阀可以充当：单方向通过油液作用，且其弹簧的（刚）度选得较小，阀的开启压力仅需（0.03-0.05MPa）；分隔油路作用，以便防止油路间相互干扰；（背压）阀作用,但条件是其弹簧的刚度选得较大，使阀的开启压力达到（0.2-0.6MPa）。
[9] 采用二个液控单向阀的组合形式可对液压缸进行（锁）闭；可用作立式液压缸的（支）承阀。
[10] 换向阀的作用是利用阀（心）相对于阀体的相对运动位置，实现（油）路的接通、关断、变换油液流动方向，进而使液压执行元件（如马达、液压缸等）的启动、停止和变换运动方向。换向阀的基本要求是油液流经换向阀时的压力（损失）小；互不相通的油口之间的泄漏小；换向过程平稳、快速、可靠。换向阀可分为滑阀式、转阀式。但是，滑阀式广泛使用。
[11] 换向阀的（中位）机能是，换向阀的阀心在中间位置时，各个通道口之间有不同的连通方式，以满足不同的使用要求。各种中位机能的获得方法是通过改变换向阀阀（心）的形状与尺寸。
[12] 电磁换向阀的主要性能指标是：工作可靠性；（压力）损失；内泄漏量；换向与复位时间；（换向）频率；使用寿命等。
[13] 常见压力阀包括（溢流）阀、（减压）阀、顺序阀、平衡阀、压力继电器等。
[14] 溢流阀的功用是通过阀口的油液溢出流动来使油路压力维持恒定，即溢流阀（进）油口处压力保持恒定，实现稳压、调压、限压目的。基本要求是调压范围大，调压偏差小，动作灵敏，过流能力大，（噪）声小。
[15] 溢流阀的主要应用场合包括：可作为溢流阀使用，此时起到使油路（压力）恒定的作用；可作为安全阀使用，此时起到使油路（过载）保护的作用；可作为（背压）阀使用，此时接到回油路上可造成一定的回油阻力，改善执行件的运动平稳性作用；实现远程调压或卸载作用。
[16] 减压阀的功用是油液通过阀口后，压力降低；能使与减压阀（出）口处相接的某个回路的压力保持恒定。总之，减压阀可实现直接的降压作用、间接的恒压作用。基本要求是能使（出）口处压力维持恒定，而不受入口压力及通过流量大小影响。
[17] 先导式减压阀与先导式溢流阀的主要区别包括：1）先导式减压阀，保持（出）口处压力基本不变；处于非工作状态时，进口与出口（连通）；为使出口压力调定值恒定，其导阀弹簧腔必须通过泄油口单独外接油箱，而不是出油口直接通到（油箱）。2）先导式溢流阀，保持（入）口处压力基本不变；处于非工作状态时，进口与出口（不）连通；出油口（直）接通到油箱。
[18] 减压阀的主要应用场合包括：要求获得稳定（低）压的回路。如夹紧油路、提供稳定控制压力油的油路等。
[19] 顺序阀的功用是控制多个执行件的顺序动作。此外，通过改变控制方式、泄油方式、二次油路接法，还可形成其他功能阀，如背压阀、（平衡）阀、（卸）荷阀等。
[20] 顺序阀的主要应用场合包括：主要控制多个执行件的顺序动作；与（单）向阀组合成平衡阀；采用外控式顺序阀可使双泵系统的大流量泵卸荷，即形成（卸荷）阀；采用内控式顺序阀接在液压缸回油路上，增大背压，可使活塞运动速度稳定。
[21] 压力继电器的典型应用场合有：刀具移动到指定位置而碰到（行程）档铁时，或者负载过大时，通过压力继电器会自动退刀；润滑系统发生故障时，通过压力继电器会使工作机械自动（停）车。
[22] 流量控制阀的功用是依靠改变阀口的通流截面面积大小，或者改变通流通道长度大小来实现改变液流阻力，调节阀口流量，最终达到控制执行件的运动速度。常用的流量控制阀主要有普通（节流）阀、（调速）阀、溢流-节流阀等。
[23] 普通节流阀一般与定量泵、（溢流）阀组合成节流调速系统。
[24] 电液伺服阀是一种将电气信号转变为液压信号，实现流量/压力控制的转换装置。分二大类：流量型电液伺服阀；压力型电液伺服阀。一般而言，所有伺服阀具有的共同点是（控
制）精度高、响应（速度）快。常用于实现：电液位置、速度、加速度、力的精确和快速控制。其使用好坏直接影响系统的性能。
[25] 自动化程度和控制性能上，电液伺服阀（最好），其次是（比例）阀，然而是普通液压阀。
[26] 相对电液伺服阀，性能稍差，但是具有结构简单、（成本）低。比例阀常用于控制精度、动态特性要求（不）高、对液压参数进行远距离连续控制场合。
[27] 比例阀相当于普通压力阀或流量阀或方向阀基础上，附加上一个比例电磁铁作为控制部分。分三大类：比例压力阀（如比例溢流阀、比例减压阀）；比例流量阀（如比例调速阀）；比例方向阀（如电液比例换向阀）。其中，电液比例换向阀既可控制方向，还可控制（流量）。
[28] 比例阀主要应用是，当液压系统的某个参数（如压力）设定值超过（三）个时，控制的最好方法是选择比例阀。
[29] 电液数字阀采用数字信息直接控制的阀，它可直接与（计算机）接口，不需要D/A 转换器。相对伺服阀、比例阀，它具有结构简单、工艺性好、廉价、抗污染强、重复性好、工作稳定可靠、功耗小。
[30] 传统的阀连接方式：（管）式连接、法兰式连接。这类连接占用空间较大、装拆及维修保养不便利。板式连接、（插装）式连接正在成为发展趋势。
第7章辅助装置
[1] 直接影响液压系统动态性能、稳定性、寿命、噪声、温升等的（辅助）装置主要包括标准件、非标准件等二大类。其中蓄能器、滤油器、热交换器、各种管件属于（标准）件；需专门设计定做的（油箱）属于非标准件。
[2] 蓄能器用于存贮油液的（压力）能。具体地，蓄能器常用于：在短时间内，存贮多余油液的压力能（不需要大量油液时），必要时释放出压力能油液；维持系统（压力），即液压泵停止供油时，它释放出压力能油液；减小液压冲击和压力脉动。
[3] 蓄能器包括弹簧式、（充气）式（典型的是皮浪式）等二大类，而传统的重力式蓄能器已经很少使用。
[4] 在液压回路中，（蓄能）器的具体安放位置，需依据吸收冲击或压力脉动、补油保压等功用而定。如需要补油保压时，应安装在靠近执行元件处；需吸收冲击或压力脉动时，应安装在（冲击）源或脉动源处。使用与安装蓄能器的主要原则包括：充气式蓄能器只能使用（氮）气等惰性气体；充气式蓄能器一般强度不高，承受的压力波动有限；充气式蓄能器一般应垂直安装即油口向（下），仅仅在空间有限才许可倾斜或水平安装；蓄能器安装在管路上时须用支撑板或支架固定；蓄能器与管路系统之间须安装（截止）阀，以便充气和检修；蓄能器与液压泵间须安装（单）向阀，以便阻止泵停止工作时蓄能器内的压力油倒流。
[5] 滤油器的作用是过滤掉混合在液压油中的（杂质），降低油液的污染度。按照过滤精度来分类，分为四种：粗过滤器即可过滤杂质大小为100um、普通过滤器即可过滤杂质大小为10-100um、精密过滤器即可过滤杂质大小为5-10um、（特）精密过滤器即可过滤杂质大小为1-5um。
[6] 滤油器的主要性能指标包括：过滤（精度）、压降特性、纳垢容量。
[7] 滤油器的选用与安装注意事项包括：具体选用滤油器型号时，应当按照过滤精度、通流能力、工作压力、油液粘度、工作温度等条件来选用。不仅针对（整）个液压系统安装一个专门的滤油器，而且可在重要液压元件（如伺服阀、精密节流阀等）前面（单独）安装一个专用的前置精密滤油器。
[8] 油箱的作用是存贮（油液）为主；散发油液中热量；释放出混合在油液中的气体；沉淀油液中的污染物。一般地，油箱是（非）标准件，需要专门设计与定做。
[9] 油箱可分为二大类：整体式、分离式。目前，（分离）式油箱得到广泛使用，它单独设置，与主机分开，减少了油箱发热和液压源振动对主机工作精度的影响，特别适合精密机械的液压系统中。整体式油箱已经很少使用。
[10] 一般地，液压系统的理想工作温度是（0exp )5030(C T ected -=）范围内，工作温度的限定区间是006515C T C w ≤≤。
[11] 用自然冷却法，油温控制达不到期望的0
exp )5030(C T ected -=时，须安装（冷却）器。一般地，冷却器安装在液压系统的回油管路或者低压管路上
[12] 油温015C T w ?时，环境温度过低将无法启动液压泵或正常工作，须安装（加热）器。
[13] 液压管件包括（油管）、管接头。液压系统中的常用油管有：（钢）管、铜管、尼龙管、塑料管、（橡胶）管等。
第八章 调速回路
[1] 基本液压回路是为实现特定功能而将某些液压元件、管道按照一定方式组合起来的油路结构。包括：运动（速度）调节油路、整体或局部压力调节油路、运动（方向）调节油路。
[2] 液压传动系统的根本任务是实现功率或动力的（传递）。这种实现主要依靠核心部分，即（调速）回路。
[3] （调速）回路的主要功能是传递功率或动力，也可调节执行元件的运动速度。
[4] 节流调速回路包括：（定压）式节流调速回路、变压式节流调速回路、使用（调速）阀或溢流阀的节流调速回路
[5] 基于调速阀的节流调速回路主要应用于中小型机床的（进给）系统，此时要求中压或低压、小功率。基于溢流-节流阀的节流调速回路主要应用于中小型机床的（主）传动系统，此时要求运动平稳性较高、功率较大。
第9章 其他基本回路
[1] 压力回路包括（调压）回路、减压回路、保压回路、释压回路、（平衡）回路、卸荷回路等。
[2] 快速运动回路的作用是加快工作机械（空载）运行时的速度。实现快速运动的液压回路常用四种：液压缸差动连接式的快速运动回路；双泵供油式快速运动回路；增速缸式快速运动回路；使用蓄能器的快速运动回路。
第十章 气动部分
[1] 气压传动与控制简称“气动技术”，它是以（空气）压缩机为动力源，以（压缩）空气为工作介质进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动化作业的重要手段之一。气压传动是以（气体）为介质，在密闭容器里进行能量的传递。
[2] 现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的（焊）接生产线，几乎无一例外地采用了（气动）技术。如车身在每个工序的移动、车身外壳被真空吸盘吸起和放下、在指定工位的夹紧和定位、点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气缸及相应的气动控制系统。高频的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动技术应用之一。另外，搬运装置中使用的高速气缸（最大速度达3m/s）、复合控制阀的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。
[3] 气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的（压力）能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的（机械）能，从而完成各种动作，并对外做功。由此可知，气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组成的，它们是（气）源装置；控制元件，它包括各种（压力）控制阀、（流量）控制阀和方向控制阀等；执行元件，包括实现直线往复运动的（气）缸和实现连续回转运动或摆动的（气）马达或摆动马达等；辅助元件，包括过滤器、油雾气、管接头及消声器等。
[4] 气缸可按压缩空气对活塞端面作用力的方向分为：单作用气缸、（双）作用气缸。按气缸的结构特征分为：（活塞）式、薄膜式和伸缩式气缸等。
液压与气动技术实训总 结 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
数控081班2009-2010第一学期 液压与气动技术实训总结 一、实训内容的确定： 液压与气动技术机电类专业技术人员必须掌握的基本技能之一。液压传动有许多突出的优点，它的应用非常广泛，如常见的压力机械、工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等，另外液压与气动技术还广泛应用在军事工业、医疗器械中。通过本次实训，一方面让学生巩固理论知识，另一方面，锻炼学生实际动手能力，掌握主要液压元件的性能测试，拆装技能，提高学生对基本控制回路的实际操作能力和使用能力，并锻炼学生独立发现问题，解决问题的能力。 二、组织形式确定： 在实训过程中主要采用小组合作的形式。每班根据学生对本课程理论知识掌握的实际水平，分成相应小组，每组有5名学生。实训过程中，各小组成员先分别独立实验完成一种典型回路的连接及试验，经指导教师对每个成员检查并合格后，该小组进入下一环节，即由各个小组成员合力完成一个复杂回路的连接、调试及验测，小组中，成员分工明确，既培养学生独立思考能力，又增强了团体协作意识。 三、实训过程： 1、原理分析 液压与气压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液或气体作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。从压力能转换到机械能的过程中，需要经过动力元件、控制元件、执行元件以及各辅助元件。对于这一部分内容的学习，串插到各实训项目当中，因为每一个实训项目都会用到不同的元器件，相同元件用在不同的实训中也会起到不同的作用，所以在指导教师的指导下及前面课程的基础之上，通过实践能够很快掌握各种元件的结构及各元件在基本液压与气压回路里的工作原理与作用。在这一环节当中，充分体现了实践对理论的巩固。 2、基本回路连接
系部：飞行器制造系专业班：机械类专业学生姓名学号：__ ______制题份数： 《液压与气动技术》试题（A1） 注意：请将选择、判断题填充到指定的表格中，否则不计分！ 一、填充题（每空1分，共20分） 1．液压传动系统由、、、辅助装置和工作介质五部分组成。 2．液体的与其密度ρ的比值称为运动粘度，用符号ν表示。 3．液压系统的工作压力取决于并且随着负载。 4．常用的液压泵有、和三大类。 5．变量叶片泵通过改变定子和转子间的大小，来改变输出流量，轴向柱塞泵通过改变大小，来改变输出流量。 6．实心双杆液压缸比空心双杆液压缸的占地面积。 7．液压泵的卸荷有卸荷和卸荷两种方式。 8．电液换向阀是由和液控主阀组成。前者的作用是；后者的作用是。 9．蓄能器是用来的装置。 10．液压系统的元件一般是利用和进行连接。 2．液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。 3．液体在变径的管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。 4．YB1型叶片泵中的叶片向前倾，YBX型叶片泵中的叶片向后倾。 5．CB-B型齿轮泵可作液压马达用。 6．单柱塞缸靠液压油能实现两个方向的运动。 7．高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。 8．液控单向阀正向导通，反向截止。 9．纸芯式过滤器比烧结式过滤器的耐压高。 10．在定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其功率恒定不变。 实际流量。 A．大于B．小于C．等于2．对于要求运转平稳，流量均匀，脉动小的中、低压系统中，应选用。 A．CB-B型齿轮泵B．YB1型叶片泵C．径向柱塞泵3．液压缸的运动速度取决于。 A．压力和流量B．流量C．压力4．外圆磨床空心双杆活塞缸的活塞杆在工作时。 A．受压力B．受拉力C。不受力5．减压阀利用A压力油与弹簧力相平衡，它使A的压力稳定不变，有。 A．出油口B．进油口C．外泄口6．在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的位置上。 A．左格B．右格C．中格7．选择过滤器应主要根据来选择。 A．通油能力B．外形尺寸C．滤芯的材料D．滤芯的结构形式8．在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度。 A．随负载增大而增加B．随负载减少而增加C．不受负载的影响9．要实现快速运动可采用回路。
选择题 1．以下不是贮气罐的作用是（C）。 A减少气源输出气流脉动B进一步分离压缩空气中的水分 C冷却压缩空气 2 利用压缩空气使膜片变形，从而推动活塞杆作直线运动的气缸是(C) A气-液阻尼缸 B 冲击气缸C 薄膜式气缸 3 气源装置的核心元件是（B） A气马达B空气压缩机 C 油水分离器 4 低压空压缩机的输出压力为（B） A小于0.2MPa B 0.2~1MPa C1~10Pa 5油水分离器安装在（A）后的管道上。 A后冷却器B干燥器C贮气罐 6 在要求双向行程时间相同的场合，应用哪种气缸（D）。 A 多位气缸B薄片式气缸C伸缩套筒气缸D双出杆活塞缸 7压缩空气站是气压系统的（D）。 A辅助装置B执行装置C控制装置D动力源装置 8 高温让人感觉干燥是因为空气的（C）小。 A绝对湿度B饱和绝对湿度C相对湿度D含湿量 9 气动系统中常用的压力控制阀是（A）。 A减压阀 B溢流阀C顺序阀 10 冲击气缸工作时，最好没有（D）。 A复位段B冲击段C储能段D耗能段 11下列气动元件是气动控制元件的是（B）。 A气马达B顺序阀C空气压缩机 12 气压传动中方向控制阀是用来（B）。 A 调节压力 B 截止或导通气流C调节执行元件的气流量 13 在气压传动具有的优点中，下列（A）是错误的。 A工作速速稳定性比液压传动好 B 工作介质容易取得 C 空气粘度小，便于远距离传输 D 工作环境适应性好 14 气动系统的空气压缩机后配置冷却器、分离器等元件，目的是为了（D）。A提高气体压力 B 降低气体粘性 B提高气体粘性D去除水分和油分 15 使用冲击气缸是为了（C）。 A有缓冲作用B有稳定的运动C有较大的冲击压力D能将低噪声 16 空气中水蒸气的含量是随温度而变的，当气温下降时，水蒸气的（A） A含量下降B含量增加C含量不变 17 空气压缩机按压力大小可分为（A） A鼓风机、低压空压机、中压空压机、高压空压机、超高压空压机 B鼓风机、低压空压机、中压空压机、高压空压机、微型空压机 C低压空压机、中压空压机、高压空压机、超高空压机、微型空压机 D小型空压机、鼓压机、低压空压机、中压空压机、高压空压机 18不属于气源净化装置的是（B）。 A后冷却器B减压阀 C 除油器 D 空气过滤器 19以下不是贮气罐的作用是（D）。 A稳定压缩空气的压力B储存压缩空气 C 分离油水杂质D 滤去灰尘
液压与气压传动整理资料 1.系统压力取决于外负载，外负载的运动速度取决于流量。 2.液压与气压传动系统主要有一下5个部分组成： （1）能源装置； （2）执行元件； （3）控制元件； （4）辅助元件； （5）工作介质。 3.液体黏性的大小用黏度表示。常用的黏度有三种： （1）运动黏度； （2）动力黏度； （3）相对黏度。 4.液压系统中的工作油面具有双重作用： （1）作为传递能量的介质； （2）作为润滑剂润滑运动零件的工作表面。 5.在液压传动系统中，由于工作情况突变使液体在系统中流动受阻而引起液体的压力在某一 瞬间突然急剧上升，形成一个压力峰值，这种现象称为液压冲击 6.在液压系统中，如果某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压力时，原先溶解 在液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。7.液压工作的必要条件： （1）形成密封工作腔； （2）其密封工作腔容积大小交替变化； （3）吸、压油腔隔开，并具有良好的密封性。 8.液压泵将输入的机械能转换成压力能，为执行元件提供压力油。 9.液压缸根据结构特点分为活塞式、柱塞式、回转式三大类，根据作用方式分为单作用式和 双作用式。 10.液压马达作为系统的执行元件，在系统输入的压力能转换为旋转运动的机械能而对外做功。 11.对于各种操纵方式的三位四通和三位五通换向滑阀，阀芯在中间位置时各油路口的连通情 况称为换向阀的中位机能。 12.液体在系统中流动时的能量损失： （1）沿程压力损失；、
（2）局部压力损失。 13．常用液压阀 直动型先导型 特征：与负载并联，进口压力负反馈；作用：调压、稳压、限压（安全阀） 特征：与负载串联，出口压力负反馈；作用：降低液压系统某一分支油路的压力 特征：与负载串联，进口压力负反馈；作用：控制多个执行元件的顺序动作，进口测压 （不可调）（可调） 作用：节流调速、负载阻尼、压力缓冲 特征：正向导通、反向截止；作用：防止回油 到P2，控制口K无压力油；P2到P1，控制口
1．通过环形缝隙中的液流，当两圆环同心时的流量与两圆环偏心时的流量相比： B A 前者大 B 后者大 C 一样大 D 前面三项都有可能 2．解决齿轮泵困油现象的最常用方法是：B A 减少转速 B 开卸荷槽 C 加大吸油口 D 降低气体温度 3．CB-B型齿轮泵中泄漏的途径有有三条，其中_________对容积效率影响最大。A A 齿轮端面间隙 B 齿顶间隙 C 齿顶间隙 D A+B+C 4．斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变______。D A 转速 B 油缸体摆角 C 浮动环偏心距 D 斜盘倾角 5．液压马达的总效率通常等于：A A 容积效率×机械效率 B 容积效率×水力效率 C 水力效率×机械效率D容积效率×机械效率×水力效率 6．能实现差动连接的油缸是：B A 双活塞杆液压缸 B 单活塞杆液压缸 C 柱塞式液压缸 D A+B+C 7．选择过滤器应主要根据____来选择。A A 通油能力 B 外形尺寸 C 滤芯的材料 D 滤芯的结构尺寸 8．M型三位四通换向阀的中位机能是____。A A 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭 B 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷 C 所有油口都锁闭 D 所有油口都卸荷 9．在液压系统中，_______可作背压阀。A A 溢流阀 B 减压阀 C 液控顺序阀 D 调速阀 10．低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择____结构。C A 差动式 B 先导式 C 直动式 D 锥阀式 11．节流阀的节流阀应尽量做成____式A。 A 薄壁孔 B 短孔 C 细长孔 D A＋C 12．液压系统的油箱内隔板____。C A 应高出油面 B 约为油面高度的1/2C约为油面高度的3/4D 可以不设 13．液压系统中冷却器一般安装在：B A 油泵出口管路上 B 回油管路上 C 补油管路上 D 无特殊要求 14．下列基本回路中，不属于容积调速回路的是____。B A 变量泵和定量马达调速回路B定量泵和定量马达调速回路 C 定量泵和变量马达调速回路 D 变量泵和变量马达调速回路 15．如右图所示，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa， p2=3Mpa，p3=2Mpa。当外负载趋于无穷大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为：C A 5 Mpa B 3Mpa C 2Mpa D 10 Mpa 16．液压机床中往往采用快速回路，它的主要目的是：B A 加快工作机构工进时的速度，提高系统的工作效率 B加快工作机构空载时的速度，提高系统的工作效率 C加快工作机构加工时的速度，提高系统的工作效率 D提高系统油压加快工作机构速度，提高系统的工作效率 17．在油箱中，溢流阀的回油口应____泵的吸油口。A A 远离 B 靠近 C 平行于 D 无特殊要求 18．下列气动元件属于逻辑元件的是：C A 与门型梭阀 B 快速排气阀 C 记忆元件 D A+C 19．后冷却器—般安装在________。B A 空压机的进口管路上 B 空压机的出口管路上 C 储气罐的进口管路上 D 储气罐的出口管路上
液压与气压传动课后答案（左健民）
第一章液压传动基础知识 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23 -3 m 16.1= ==8.9410kg/m v 1810 ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512 a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ?= == 62526.31 (7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==?? 1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置
一、填空题 1、液压传动的工作原理是定律。即密封容积中的液体既可以传递，又可以传递。（帕斯卡、力、运动） 1、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为。（液压冲击） 1、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是，一种是。（沿程压力损失、局部压力损失） 1、过滤器可安装在液压系统的管路上、管路上和管路上等。（吸油、压力油、回油） 1、液体的流态分为和两种，判断两种流态的准则是。3、（层流，紊流，雷诺数） 1、液压泵将转换成，为系统提供；液压马达将转换成，输出和。3、（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速） 1、在液压流动中，因某处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为。4、（气穴现象） 1、液压系统若能正常工作必须由，， ，和工作介质组成。5、（动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元件） 1、液压控制阀按其用途可分为、 和三大类，分别调节、控制液压系统中液流的， 和。6、（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、压力、流量、方向） 1、调速阀是由与串联而成的组合阀。6、（定差减压阀、节流阀） 二、选择题 1、顺序阀是（ B ）控制阀。 A、流量 B、压力 C、方向 1、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（A ）。 A、液压泵 B、液压马达 C、液压缸 D、控制阀 1、液压泵的理论流量（ A ）实际流量。 A、大于 B、小于 C、相等 1、要实现快速运动可采用（ A ）回路。 A、差动连接 B、调速阀调速 C、大流量泵供油 1、当系统的流量减小时，油缸的运动速度就（ B ）。 A、变快 B、变慢 C、没有变化
液压总复习题 何发伟
液压与气动技术总复习题 一、填空 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的速度取决于流量。 2．空压机产生的压缩空气，还须经过干燥、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。 3．在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。 4．伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。 5．液压泵是依靠密闭容积大小的反复变化进行工作的，所以称其为容积式液压泵。 6．由于液压泵各相邻零件之间存在间隙，会产生泄漏，因此液压泵输出压力越高，实际流量比理论流量越 小。 7．气缸和气压马达用压缩空气作为工作介质，所以其输出力和扭矩较小。 8．双叶片摆动缸两叶片对称布置，摆动角度不超过 180。。 9．单向阀的作用是使压力油只能向一个方向流动，不能反方向流动。 10．机动换向阀主要借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使其换向，从而控制油液流动方向。11．减压阀主要是用来减小液压系统中某一油路的压力，使这一回路得到比主系统低的稳定压力。12．在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、方向、流量以及发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路. 13．容积式空气压缩机的工作原理是使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。 14．把节流阀串联在液压缸的回油路上，借助于节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节的回路称 为回油节流调速回路。 15．调速阀能在负载变化的条件下，保证进出口的压力差恒定。 16.在液压技术中,管道内流动的液体常常会因阀门突然关闭停止运动而在管内形成一个很大的压力峰值,这种现象叫做液压冲击。 17.液压传动中压力和流量是最重要的两个参数。压力取决于负载 ;流量决定执行元件的_______速度_____。 18. 液压控制阀的作用是控制液压系统中液流的___压力_____、____流量____和___方向_____。 19.液压马达的容积效率为实际流量与理论流量的比值。 20. 为防止活塞在行程终端发生撞击，在气缸行程终端一般都设有缓冲装置。 21梭阀是两个输入口1中只要有一个有信号输入时，其输出口2就有信号输出。 22.为防止活塞在行程终端撞击端盖而造成气缸损伤和降低撞击噪音，在气缸行程终端一般都设有缓冲装 置。 23.普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，有单作用和双作用气缸两种。 24.气缸的负载率是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。 25.以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。不定位回路图是根据信号流 动方向，从下向上绘制的。 26.在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管路 用虚线表示。 27.常用障碍信号的消除方法有：单向滚轮杠杆阀、延时阀、中间记忆元 件。 28.气动回路电控系统设计中，互锁电路用于防止错误动作的发生，以保护设备、人员安全。 29.运动图是用来表示执行元件的动作顺序及状态的，按其坐标的表示不同可分为位移-步骤图和 位移—时间图。
1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。 +ρgh。 2、静压力的基本方程为p=p 3、般齿轮啮合系数ε必须大于1。 4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。 5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压 6、液压传动是利用液体的压力能来做功的。 7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。 8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。 9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。 10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。 11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。 12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。 13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。 14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。 15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。 16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。 17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。它能否实现双向变量？能。 18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。 19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为
液压与气动技术期终考试试卷及答案 一．填空题（每空分，共 27 分） 1、液压传动是以流体为工作介质进行能量的传递和控制的一种传动形式。 2、液压阀按照用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。 3、液压与气压传动系统由能源装置、执行装置、控制装置和辅助元件四个部分组成。 4、液压缸的作用是将压力能转变为直线运动或摆动的机械能是液压传动系统中的执行元件。 5、液压泵是一种能源装置，它将机械能转换为压力能是液压传动系统中的动力元件。 6、溢流阀通常并接在液压泵的出口，用来保证液压系统的出口压力恒定时称为定压阀；用来限制系统压力的最大值称为安全阀；还可以在执行元件不工作时使液压泵卸载。 7、 8、液压阀按照用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。二．判断题（每题2分，共12分） 1、在液压系统中液压缸和马达都可以作为执行装置。（√） 2、各类液压阀在工作原理上都是通过改变阀芯与阀体的相对位置来控制和调节液流的压力、流量及流动方向。（√） 3、当液控单向阀的控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样。 （√） 4、减压阀的阀口常闭，溢流阀的阀口常开。（×） 5、流量控制阀是通过改变阀口的大小，改变液阻，实现流量调节的阀。（√） 6、液压系统执行元件运动速度较高时，宜选粘度大的液压油。（×） 三、单项选择题（每题3分，共30分） 1、选择液压用油首先要考虑的是（ C ）问题。 A液压系统的工作压力 B运动速度 C 粘度问题 D环境温度
2、广泛应用于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上液压泵是（ C ）。 A齿轮泵 B叶片泵 C柱塞泵 D螺杆泵 3、常用于送料和转位装置、液压机械手以及间歇进给机构等辅助运动的是（ B ） A活塞式液压缸 B摆动式液压缸 C柱塞式液压缸 D伸缩液压缸 4、当单杆活塞缸的（C）时，活塞的运动速度最快。 A压力油进入无杆腔 B压力油进入有杆腔 C左右两腔同时通入压力油（差动连接） 5、下列液压泵不能调节流量的是（ C ）。 A轴向柱塞泵 B径向柱塞泵 C 齿轮泵 D 单作用叶片泵 6、以下控制阀图形符号那一个是直动式溢流阀( A ) 7、能够使油口P和T通，油口A、B封闭，液压泵卸载，液压缸两腔闭锁的滑阀中位机能是（ D ）。 A、O型 B、H型 C、Y型 D、M型 8、（ B）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通。 A 溢流阀； B减压阀； C顺序阀 9、应用最广的减压阀类型是（ A ）。 A 定值减压阀； B定差减压阀； C定比减压阀 10、与溢流阀的图形符号和动作原理相同的是（ B ）。 A、内控外泄顺序阀 B、内控内泄顺序阀
液压与气压传动课程标准 一、课程名称 液压与气压传动。 二、适用专业 机电技术（限选课68-30-2-4）、机电一体化专业（专业技能课68-30-2-4）、电气控制与运行专业（专业技能课34-14-2-4）。 三、课程概述 （一）课程性质 液压与气压传动课程是机电技术、机电一体化专业、电气控制与运行等相关专业二年级学生开设的专业技术课。 通过本课程的学习，使学生掌握液压与气压传动的基础知识，掌握液压与气动元件的的工作原理、特点及应用，熟悉液压与气压传动系统的组成以及在设备和生产线上的应用。通过项目训练，使学生能正确选用和使用液压与气动元件，并熟练地绘制出液压与气动回路图。掌握液压及气动系统的基本操作规程，能对液压与气动系统进行基本设计、安装、调试和维护，能对基本系统进行简单的故障分析与排除，以培养学生的综合职业能力、创新精神和良好的职业道德，为学生将来从事专业工作和适应职业岗位变化及学习新的生产科学技术打好基础。 （二）设计思路 本课程打破以学科为中心的内容结构体系，突出“必备和够用为度”的职教思想，坚持以就业为导向，以能力为本位，以培养学生的全面素质为基础，以提高学生的综合职业能力为核心的职教特色。通过参与企业调研，在机械企业有关专家与机电教学部专业教师共同反复研讨下，结合专业教学任务与专业工作过程特点，针对机电类及自控类专业的就业岗位进行任务与职业能力分析，以实际工作任务（项目案例）为导向，以液压与气动技术在行业中的应用为课程主线，以液压与气动技术在机电行业中的工作过程所需要的岗位职业能力为依据，进行课程设置及教学的设计。根据学生的认知规律与技能要求，采用循序渐进方式实现理论教学与典型案例相结合的方式来展现教学内容，采用项目教学法，将学科知识按“项目”
液压与气压传动知识点 1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。 2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。 3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。 常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。 4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。 5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。 5、液体压力分为绝对压力和相对压力。 6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。 7、帕斯卡原理：P19 8、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。 9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。 当液体整个作线形流动时，称为一维流动。 10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。 液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。 11、临界雷诺数P23 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。 12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。 15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。 16、局部压力损失：液体流经管道的弯头、管接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时，液体会产生旋涡，并发生强烈的紊动现象，由此而造成的压力损失称为局部压力损失。17、液压冲击：在液压系统中，由于某种原因，系统中某处的压力会在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 81、危害：系统中出现液压冲击时，液体瞬间压力峰值可以比正常工作压力大好几倍。液压冲击会损坏密封装置、管道或液压元件，还会引起设备振动，产生很大噪声。有时，液压冲击会使某些液压元件如压力继电器、顺序阀等产生误动作，影响系统正常工作。 19、气穴现象：在液压系统中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，导致液体中出现大量气泡，这种现象称为气穴现象。如果液体中的压力进一步降低到饱和蒸气压时，液体将迅速气化，产生大量蒸气泡，这时的气穴现象将会愈加严重。
#+ 《液压与气动》试卷（1） 一、填空（42分） 1．液压传动是以为工作介质进行能量传递的一种形式。 2．液压传动是由、、、、和五部分组成。 3．液体粘性的物理意义是既反映，又反映。4．液体的压力是指，国际单位制压力单位是，液压中还常用和。 5．液压系统的压力是在状态下产生的，压力大小决定于。 6．液压泵是通过的变化完成吸油和压油的，其排油量的大小取决于。7．机床液压系统常用的液压泵有、、三大类。 8．液压泵效率包含和两部分。 9．定量叶片泵属于，变量叶片泵属于（单作用式、双作用式） 10．液压缸是液压系统的，活塞固定式液压缸的工作台运动范围略大于缸有效行程 的。 11．液压控制阀按用途不同分为、、三大类。 12．三位换向阀的常态为是，按其各油口连通方式不同常用的 有、、、、五种机能。 13．顺序阀是利用油路中控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的。14．节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路 ,即、、 三种形式节流调速回路。 15．流量阀有两类：一类没有压力补偿，即抗负载变化的能力，如；另一类采取压力补偿措施，有很好的抗干扰能力，典型的如和，即抗干扰能力强。16．溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力，液压系统过载时。 二、是非题 (10分) 1、液压泵的理论流量与输出压力有关。（） 2、限压式变量叶片泵根据负载大小变化能自动调节输出流量（） 3、液压马达输出转矩与机械效率有关，而与容积效率无关。（） 4、单杆式液压缸差动连接时，活塞的推力与活塞杆的截面积成比，而活塞的运动速度与活塞 杆的截面积成反比。（） 5、单向阀只允许油液朝某一方向流动，故不能作背压阀用。（） 6、溢流阀在工作中阀口常开的是作调压溢流阀用，阀口常闭的是作安全阀用。 （） 7、节流阀和调速阀均能使通过其流量不受负载变化的影响。（） 8、节流阀的进、回油节流调速回路是属于恒推力调速。（） 9、在液压传动系统中采用密封装置的主要目的是为了防止灰尘的进入。（） 10、三种调速回路的共同缺点是执行元件的速度随负载的变化而发生较大的变化。 （） 三、问答题（ 20 分） 1. 液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用？（10 分） 2. 3.液压系统的辅助装置有哪些？蓄能器在液压系统中有何作用？（10 分）
液压与气压传动主要知识点回顾 1、液压传动装置的组成。 2、油液的粘温特性与粘压特性； 3、液体流动中的压力损失的分类； 4、液压泵与液压马达的工作原理； 5、作用在阀芯上的液动力的分类及产生的原因； 6、节流口型式常采用的型式是什么，其原因是？ 7、电液伺服控制阀的液压放大器根据可变阻尼结构的特点分哪几类？ 8、液压系统的调速方法？ 9、锁紧回路的功用是什么？ 10、对于结构及尺寸确定的液压系统，其执行元件的工作压力和执行元件的速度分别取决于？ 11、流体的流动状态的分类，如何判定？ 12、影响外啮合齿轮泵性能和寿命的主要问题？ 13、液压泵的卸荷方式有哪两种？ 14、先导式溢流阀和减压阀的工作原理和主要区别？ 15、调速阀的组成，相比节流阀有什么优点？ 16、目前比例阀上采用的电－机械转换器主要有什么型式？ 17、进油和回油节流调速系统的主要损失是什么？ 18、液压油的粘度与牌号的关系？ 19、液体流经薄壁小孔时的流量与前后压差的的关系。 20、差动连接的工作原理？ 21、液压换向阀的中位机能及其应用； 22、在减压回路中，减压阀调定压力为j p ，溢流阀调定压力为y p ，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为L p ,若y j L p p p >>,,减压阀阀口状态是什么？
23、对于容积调速系统，当系统工作压力不变时，什么情况是恒扭矩调速，什么情况是恒功率调速？ 24、在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度与负载的关系？ 25、为了防止立式液压缸及其部件因自重而自行下落或在下行中因为自重而失效，应采用何种回路？ 26、单作用叶片泵和双作用叶片泵分别具有何种结构特点？ 27、高压系统宜采用哪种类型的液压泵？ 28、限压式变量泵的工作原理？ 29、顺序阀在系统中做作背压阀用时，应选用哪种类型？ 30、在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，负载阻力与泵的出 口压力的关系？ 31、液压系统中为什么要设置背压回路？背压回路与平衡回路有何区别？ 32、气动三联件的组成及各部分的功能？ 33、液压系统中为什么要设置快速运动回路？实现执行元件快速运动的方法有 哪些？
液压与气动技术期末考试试卷A 班级________ 学号__________ 姓名 __________ 分数__________ 一、单项选择题（每小题 1 分，共20 分）1．通过环形缝隙中的液流，当两圆环同心时的流量与两圆环偏心时的流量相比： A 前者大B 后者大 C 一样大 D 前面三项都有可能2．解决齿轮泵困油现象的最常用方法是： A 减少转速 B 开卸荷槽 C 加大吸油口 D 降低气体温度 3．CB-B 型齿轮泵中泄漏的途径有有三条，其中_____________ 对容积效率影响最大。 A 齿轮端面间隙 B 齿顶间隙 C 齿顶间隙 D A+B+C 4．斜盘式轴向柱塞泵改变流量是靠改变。 A 转速 B 油缸体摆角 C 浮动环偏心距 D 斜盘倾角5．液压马达的总效率通常等于： A容积效率X机械效率B容积效率X水力效率 C水力效率X机械效率D容积效率X机械效率X水力效率 6．能实现差动连接的油缸是： A 双活塞杆液压缸 B 单活塞杆液压缸 C 柱塞式液压缸 D A+B+C 7．选择过滤器应主要根据来选择。 A 通油能力 B 外形尺寸 C 滤芯的材料 D 滤芯的结构尺寸 & M型三位四通换向阀的中位机能是_______ 。 A 压力油口卸荷，两个工作油口锁闭 B 压力油口卸荷，两个工作油口卸荷 C 所有油口都锁闭 D 所有油口都卸荷9．在液压系统中，可作背压阀。 A 溢流阀 B 减压阀 C 液控顺序阀 D 调速阀10．低压系统作安全阀的溢流阀，一般选择结构。 A 差动式 B 先导式 C 直动式 D 锥阀式11．节流阀的节流阀应尽量做成式。 A 薄壁孔 B 短孔 C 细长孔 D A＋C 12．液压系统的油箱内隔板。 A应高出油面B约为油面高度的1/2 C约为油面高度的3/4 D可以不设13．液压系统中冷却器一般安装在： A 油泵出口管路上 B 回油管路上 C 补油管路上 D 无特殊要求14．下列基本回路中，不属于容积调速回路的是。 A变量泵和定量马达调速回路B定量泵和定量马达调速回路 C 定量泵和变量马达调速回路 D 变量泵和变量马达调速回路 15.如右图所示，各溢流阀的调整压力p1=5Mpa p2=3Mpa, p3=2Mpa＞当外负载趋于无穷 大时，若二位二通电磁阀通电，泵的工作压力为： A 5 Mpa B 3Mpa C 2MpaD10 Mpa
《液压传动的基本原理及组成》说课稿 各位评委、老师，大家好。 我是，我说课的内容是《液压传动的基本原理及组成》。我将从教材分析、学情分析、教学目标及重难点、教法与学法、教学过程、板书设计、教学评价七个方面阐述我对本堂课的理解与设计。 一、教材分析 《液压与气动技术》是职业教育机电类技能人才培养规划教材，也是我校机电类专业学生必修的一门专业课程。液压传动的基本原理及组成是本课程的绪论部分。 本课架构在机械传动、以及初中物理相关知识基础之上，同时对后续工程机械的液压系统的分析和理解，解决生产实践问题都起重要作用。所以无论从知识本身来说还是从知识的外延来看，本节知识都具有承上启下的作用，对整个专业课程的学习乃至以后指导生产工作都具有十分重要的意义。 二、学情分析： 本堂课开课对象为我校机电技术专业二年级学生。 从知识层面看 学生已对生活中的液压传动应用有所了解，但大多同学没有建立液压传动概念，但具备一定的认知能力。 技能层面 理论基础薄弱，但具备了一定的探究能力，有较强的好奇心，为本堂课的探究打下坚实的基础. 素质层面 学生理解能力和拓展能力相对薄弱，但专业热情较浓；希望掌握较高的职业技能，谋求较好的职业岗位。 三、教学目标及重、难点 根据以上教材分析及学情分析，结合该班学生的专业特点，我制定了以下教学目标及重难点： 教学目标： 知识目标 1．掌握液压传动工作原理。 2．掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。 3、理解液压系统的特点 技能目标
1、液压传动的基本原理 2、液压传动在生产生活中的应用 情感目标 1、激发学生的学习热情，增强学生自信心 2、养成勤于思考，严谨细致的学习态度，增强竞争意识和团队协作精神 教学重难点: 教学重点： 1、掌握液压传动原理； 2、掌握液压传动系统的组成。 教学难点：液压传动工作原理 四、教法与学法 为了能够实现本堂课的教学目标，突破本堂课的重、难点，结合学情分析及专业特点，在教法上我采用了启发引导、任务驱动、探究发现。在学法上我采用分组探讨、自主学习、自我评价，以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“演示―――观察―――分析讨论―――归纳总结”的程序来实施教学。 五、教学过程 整个教学过程的设计以”必需、够用”为度，分“引、思、学、导、练、考”六个环节展开，分别为：引：案例引入，激发兴趣；思：讲授引导，启发思考；学：分组讨论，合作学习；导：教会分析、归纳总结；练：即时练习，强化知识；考：多种测试，以赛促学。 1、案例引入，激发兴趣： 教师从学生感兴趣的生产实例引入，通过播放挖掘机、电梯井的工作视频，以及利用叉车吊装木料等，从生活中常见的液压设备出发，从而引发学生对本课程的联想。通过两个问题引入，使学生初步了解液压传动是常用的一种传动方式。从而快速吸引学生的注意力，立刻致学生于实例中、问题里，使他们在强烈的好奇心的驱使下进入本堂课的第二个教学环节。 2、讲授引导，启发思考 学生通过图片多角度了解液压传动，教师介绍利用液压千斤顶给汽车换胎、利用撬棒撬动大石头，引导学生思考液压千斤顶体积小巧，却可以将人力放大到足够抬起沉重的汽车。究其根源主要是液压千斤顶所采用的放大力的工作原理与杠杆不同。它是怎么样将力传递放大的呢带着这个疑惑进入下一环节。 3、分组讨论，合作学习
2、简单说明液压传动系统的组成。 答：动力装置。是把机械能转换为液体压力能的装置。 执行元件。是将液体的压力能转换为机械能的装置。 控制调节元件。是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。 辅助元件。是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件。 工作介质。在系统中起传递运动、动力及信号的作用。 3、简述伯努利方程的物理意义。 答：其物理意义是：在密闭的管道中作恒定流量的理想液体具有三种形式的能量（动能、位能、压力能），在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以相互转化，但是在管道任一断面处三种能量总和是一常量。 4、试述液压泵工作的必要条件。 答：1）必须具有密闭容积。2）密闭容积要能交替变化。3）吸油腔和压油腔要互相隔开，并且有良好的密封性。 5、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高？ 答：先导式溢流阀将控制压力的流量与主油路分开，从而减少了弹簧力变化以及液动力等对所控制压力的干扰。 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 7．在下面几种调速回路中，（B、C、D）中的溢流阀是安全阀，（A）中的溢流阀是稳压阀。 (A) 定量泵和调速阀的进油节流调速回路(B) 定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路(C) 定量泵和节流阀的旁路节流调速回路(D) 定量泵和变量马达的闭式调速回路 8．为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用（B）顺序阀作平衡阀，而在变重力负载情况下，采用（D）顺序阀作限速锁。 （A）内控内泄式（B）内控外泄式（C）外控内泄式D）外控外泄式 9．顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（C）型，作背压阀时，应选用（A）型。 （A）内控内泄式（B）内控外泄式（C）外控内泄式（D）外控外泄式 17．用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（B）能够承受负值负载，（C）的速度刚性最差，而回路效率最高。 （A）进油节流调速回（B）回油节流调速回路（C）旁路节流调速回路 1．简述溢流阀在系统中的应用？ 答：（1）作溢流调压用。（2）作安全保护用。（3）作卸荷阀用。（4）作背压阀用。 2．齿轮泵的液压径向力不平衡是怎样产生的?会带来什么后果?消除径向力不平衡的措施有哪些? 齿轮泵产生的液压径向力不平衡的原因有二个方面：一是液体压力产生的径向力。二是困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。齿轮泵由于径向力不平衡，把齿轮压向吸油一侧，使齿轮轴受到弯曲作用，影响轴承寿命，同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小，从而使齿轮与泵体内产生摩擦或卡死，影响泵的正常工作。消除径向力不平衡的主要措施：开压力平衡槽等。 32．已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是（D），如果不差动连接，则小腔的排油流量是（A）。（A）0.5q（B）1.5 q（C）1.75 q（D）2 q 1．沿程压力损失液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
《液压与气动》试卷（1） 一、填空（42分） 1．液压传动是以为工作介质进行能量传递的一种形式。 2．液压传动是由、、、、和 五部分组成。 3．液体粘性的物理意义是既反映，又反 映。 4．液体的压力是指，国际单位制压力单位是，液压中还常用和。 5．液压系统的压力是在状态下产生的，压力大小决定于。6．液压泵是通过的变化完成吸油和压油的，其排油量的大小取决 于。 7．机床液压系统常用的液压泵有、、三大类。 8．液压泵效率包含和两部分。 9．定量叶片泵属于，变量叶片泵属于（单作用式、双作用式）10．液压缸是液压系统的，活塞固定式液压缸的工作台运动范围略大于缸有效行程的。 11．液压控制阀按用途不同分为、、三大类。 12．三位换向阀的常态为是，按其各油口连通方式不同常用的 有、、、、五种机能。 13．顺序阀是利用油路中控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的。 14．节流阀在定量泵的液压系统中与溢流阀组合,组成节流调速回路, 即、、三种形式节流调速回路。 15．流量阀有两类：一类没有压力补偿，即抗负载变化的能力，如；另一类采取压力补偿措施，有很好的抗干扰能力，典型的如和，即抗干扰能力强。 16．溢流阀安装在液压系统的液压泵出口处，其作用是维持系统压力，液压系统过载时。 二、是非题 (10分) 1、液压泵的理论流量与输出压力有关。（） 2、限压式变量叶片泵根据负载大小变化能自动调节输出流量（） 3、液压马达输出转矩与机械效率有关，而与容积效率无关。（） 4、单杆式液压缸差动连接时，活塞的推力与活塞杆的截面积成比，而活塞的运动速度与活塞杆的截面积成反比。（） 5、单向阀只允许油液朝某一方向流动，故不能作背压阀用。（） 6、溢流阀在工作中阀口常开的是作调压溢流阀用，阀口常闭的是作安全阀用。 （） 7、节流阀和调速阀均能使通过其流量不受负载变化的影响。（） 8、节流阀的进、回油节流调速回路是属于恒推力调速。（） 9、在液压传动系统中采用密封装置的主要目的是为了防止灰尘的进入。（）