目录
引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................
1 液压传动概述................................................................................................................
1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................
1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................
2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................
2.1 传动型式的选定.................................................................................................
2.2 动力装置的选定.................................................................................................
2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................
2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................
2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................
2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................
3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................
3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................
3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)
4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)
4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)
4.2 起升回路 (1)
4.3 变幅回路 (1)
4.4 伸缩回路 (1)
4.5 回转回路 (1)
4.6 支腿回路 (1)
4.7 制动回路 (1)
5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)
5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)
5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)
5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)
结论 (2)
致谢 (2)
参考文献 (2)
引言
汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
汽车起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机以及施工升降机等，它适用于工业建筑，民用建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作以及建筑材料、建筑构件的垂直运输与装卸工作。它也广泛运用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸与安装工作。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。
本次设计主要是汽车起重机液压回油路和各个工作动作的液压回油路的原理设计。通过对汽车起重机液压系统的研究和学习，熟练的掌握了液压系统的相关知识，并能在实际中实际应用，加强了对液压系统的了解，增加了液压系统方面的知识，拓宽了我的知识面，使我的知识不再局限于课本，能从实例中发现问题、解决问题、学习问题。
正文
1 液压传动概述
1.1 液压传动系统的特点
1. 液压传动系统的主要优点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：
(1) 在同等功率情况下，液压执行元件体积小、重量轻、结构紧凑。例如同功率液压马达的重量约只有电动机的16左右。
(2) 液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置。
(3) 液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。
(4) 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)，它还可以在运行的过程中进行调速。
(5) 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。
(6) 容易实现直线运动。
(7) 既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。
(8) 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。
2. 液压传动系统的主要缺点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点：
(1)液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。
(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
(3)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
(4)为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。
总的说来，液压传动的优点最突出的，它的一些缺点有的现已大为改善，有的将随着科学技术的发展而进一步得到克服。
1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点
1. 液压传动系统应用于汽车起重机上的主要优点
(1) 在结构和技术性能上的优点：
来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于实
现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。
采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。
(2) 在经济上的优点：
液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。
2. 液压传动系统应用于汽车起重机上的主要缺点
液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。
从液压传动的优缺点来看，优点大于缺点，根据国际上起重机的发展来看，不论大小吨位都采用液压传动系统。纵观众多用户的反馈意见，液压式汽车起重机深受他们的欢迎和好评。
2 汽车起重机总体方案设计
2.1 传动型式的选定
在现代工程起重机中，内燃机——液压驱动得到越来越广泛的应用，所以本次设计采用的是内燃机——液压驱动。其主要原因，一是由于机械能转换为液压能后，实现液压传动有许多优越性；二是由于液压技术本身发展很快使起重机液压传动技术日趋完善。
内燃机——液压驱动的主要优点是：
（1）减少了齿轮、轴等机械传动件，而代之以重量轻、体积小的液压
元件和油管，使起重机的重量大为减轻，结构紧凑，外型尺寸小；（2）可以在很大范围内实现无级调速，而且容易变换运动方向；（3）传动平稳，因为作为传动介质的液压油液具有弹性，通过液压阀平稳而渐近地操作可获得平稳的柔和的工作特性；（4）易于防止过载；（5）操作简单、省力。
内燃机——液压驱动的主要缺点是：
（1）传动效率低，因为能量经过了两次转换；（2）液压元件加工精度要求高，因而加工成本大，对密封要求也高，如果制造安装工艺不完善，常有运转失灵及漏油现象产生。但随着液压技术的发展和工艺水平的提高，这些缺点已逐步得到解决。
1. 工作机构传动型式的选定
液压传动的起升机构，有高速液压马达传动和低速大扭转矩液压马达传动两种型式。高速液压马达传动需通过减速器带动起升卷筒，具有重量轻、体积小、容积效率高、可与驱动油泵互换以及可采用批量生产的标准减速器等特点，故广泛用于中、小型起重机的起升机构中。低速大扭矩液压马达传动可直接带动起升卷筒，传动简单，零件少，起、制动性能好，对油的失纯敏感性小。但容积效率低，易影响机构转速，体积与重量也比较大。
2. 底盘传动型式的选定
在汽车起重机中，行驶-下车部分采用机械传动，内燃机发出的动力通过离合器、变速器、主减速器、差速器驱动车轮使汽车行驶。这种驱动装置有一个独立的能源，具有较大的机动性，可满足汽车起重机流动性的要求。由于不受外界能源的牵制，所以一到达作业场地后就可随时投入工作。汽车起重机选用经改制的重型专用汽车底盘，专用的汽车底盘是按起重机的要求设计的，轴距较长，轴距较长，车架刚性好。而前悬下沉式驾
驶室视野良好，吊臂置于其上。因驾驶室较低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。在大型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。
3. 行驶和起重工况分析
汽车起重机要求通过性能良好，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场后能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所，所以要求，进入工地后起重时首先要伸出支腿并固定，一般采用主臂起重，副臂主要是提高起升高度，在高度达不到要求时才采用副臂，起重作业时要求整车有良好的稳定性，只能在两侧方和后方作业整车不能倾翻。
2.2 动力装置的选定
汽车起重机动力装置的布置有下列几种方案：
①一台发动机布置在下车；②一台发动机布置在上车；③两台发动机，上、下车各布置一台。
本次设计采用第一种方案，第一种方案，目前采用得比较广泛。因为：（1）上车起重机构广泛采用液压传动，动力传动比较方便，液压泵设在下车，高压油经回转接头送到上车驱动各个液压马达，或液压缸。
（2）下车行走机构采用一般通用汽车的机械传动或液力机械传动，故发动机设在下车较方便。因为传动系易布置，操纵易实现。
（3）目前汽车起重机的行驶速度高，专用底盘的行走机构的传动装置也必须设计得与汽车传动系同样复杂，故发动机设在下车也是必需的。汽车起重机采用双驾驶室操纵方式，即汽车的行驶移动与起重作业分在不同的驾驶室进行。
2.3 起升机构液压油路方案设计
起升机构是起重机械的主要机构，用以实现重物的升降运动。起升机
构通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。起升机构简图如图2-1所示：
液压马达
减速器
卷筒
制动器
离合器
吊钩
钢丝绳滑轮组图2-1 起升机构简图
起升液压油路回路起到使重物升降的作用。起升液压油路回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器、液压制动器和液压马达组成。起升液压油路回油路设计原理图如图2-2所示。
图2-2 起升机构液压油路回路图
起升回路是起重机液压系统的主要回路，对于大、中型汽车起重机一
般都设置主、副卷扬起升系统。它们的工作方式有单独吊重、合流吊重以及共同吊重三种方式，其中对于吊大吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式，对于起吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊单独吊重的方式；对于吊大吨位且要求速度比较高时用主卷扬泵合流吊重的方式；对于吊比较长的物体时用共同吊重的方式。
2.4 支臂控制机构液压油路方案设计
1. 变幅机构液压油路方案设计
变幅机构在起重机、挖掘机和装载机等工程机械中，用于改变臂架的位置，增主机的工作范围。绝大部分工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路，用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率。
工程起重机变幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种。非工作性变幅指只是在空载条件下改变幅度。它在空载时改变幅度，以调整取物装置的位置，而在重物装卸移动过程中，幅度不改变。这种变幅次数一般较少，而且采用较低的变幅速度，以减少变幅机构的驱动功率，这种变幅的变幅机构要求简单。工作性变幅能在带载的条件下改变幅度。为了提高起重机的生产率和更好地满足装卸工作的需要，常常要求在吊装重物时改变起重机的幅度，这种类型的变幅次数频繁，一般采用较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅驱动功率较大，而且要求安装限速和防止超载的安全装置。与非工作性变幅相比，这种变幅要求的变幅机构较复杂，自重也较大，但工作机动性却大为改善。汽车起重机由于使用了支腿，除了吊非常轻的重物之外，必须带载变幅。
变幅回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀和变幅液压缸组成。最常见
的液压变幅机构是用双作用液压缸作液动机，也有采用液压马达和柱塞缸。因此本设计采用双作用液缸作液动机。液压油路设计原理图如图2-3所示。
2. 伸缩机构液压油路方案设计
吊臂伸缩机构是一种多级式伸缩起重臂伸出与缩回的机构。
吊臂伸缩机构种类很多，可以从两种不同角度出发进行分类，即按驱动式不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。按驱动动力形式不同可分为液压、液压—机械和人力驱动三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动下级吊臂的伸缩。通常，n节吊臂则相应要有（n一1）个液压缸一活塞组。在设计相邻的三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间伸缩的比例关系，采用钢丝绳滑轮组(或链条链轮）实现第三节臂的伸缩以代替一只液压缸，这就形成了液压—机械驱动形式。液压—机械驱动还有另一种形式，即采用液压马达减速后驱动螺杆旋转，利用螺杆和螺母间的相互运动推动下级吊臂移动 , 这种方法自重较轻，可以提高大幅度时的起重量，另外还大大减少了漏油部位，维修也比较方便。借助液压作为动力伸缩吊臂的最大优点在于可以实现无级伸缩以及不同程度上实现带载伸缩，这就扩大了起重机在复杂使用条件下的使用功能，伸缩机构简图如图2-4所示。
图2-3 支臂控制机构液压油路回路图
图2-4 伸缩机构简图
图2-4采用一个单级液压缸相一套钢丝绳滑轮系统(或链条链轮系统)的同步伸缩机构。图中活塞杆与基本臂由销轴9铰接。缸体与二节臂由销轴8铰接。钢丝绳2绕过平衡滑轮10和滑轮1，其头部由销轴4与三节臂相连。钢丝绳6绕过滑轮7，一头由销轴5与基本臂相连，另一头由销轴3与三节臂相连。滑轮7装在二节臂上。滑轮1装在缸体头部。平衡滑轮10装在基本臂上。当缸体带动二节臂伸出时，滑轮1到滑轮10距离增加。
因为钢丝绳2的长度不变，所以销轴4到滑轮1的距离减小，也就是说，在二节臂相对基本臂伸出的同时，三节臂也相对二节臂伸出了同样的距离。即实现了同步伸出。三节臂的同步缩回，是由钢丝绳6成的。其动作原理与同步伸出完全一样。
第四节臂的伸缩采用手动方式伸缩，当吊臂放在最低位置有一定的负角度借助自重，再手动使其伸出。在五节伸缩臂时，最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式或连杆式的伸缩机构，以减轻吊臂重量，增加大幅度时的起重能力。
液压油路设计原理图如图2-5所示。
图2-5 支臂控制机构液压油路回路图
2.5 回转机构液压油路方案设计
工程起重机能将起重物送到指定工作范围内的任意空间位置，除了依靠起升机构实现重物的垂直位移外，回转运动是实现水平位移的方法之
一，尽管此种运动形式的水平移动范围有限，但所需功率小，要求也比较简单，故在大多数工程起重机中被采用，而且一般还都设计成全回转式的，即可在左右方向任意进行回转。只有在特定的起重机上，才设有非全回转的回转机构或不设回转机构，而用其它机构来调整空间位置。在实现回转运动时，起重机的回转部分与非回转部分之间的传力装置称为回转支承装置，驱动部分则称为回转机构，有时也把这两部分统称为回转机构。
全回转的回转机构由三部分组成:
一、回转机构的原动机，是整机的传动分流装置中的一个传动元件，它可以是电机、液压马达，或者是某根轴。一般来说，原动机的选择是由起重机的总动力源所决定的。
二、回转机构的机械传动装置，一般起减速作用。
三、回转机构小齿轮通过和回转支承装置上的大齿圈啮合，以实现回转平台的回转运动。
液压油路设计原理图如图2-6所示。
图2-6 回转机构液压油路回路图
回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。
回转回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成，由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂。
回转机构使重物水平移动的范围有限，但所需功率小，所以一般汽车起重机都设计成全回转式的，即可在左右方向任意进行回转。
转台的回转由一个大转矩液压马达驱动，它能双向驱动转台回转。通过齿轮、蜗杆机构减速，转台的回转速度为1rmin～3 rmin。由于速度较低，惯性较小，一般不设缓冲装置，液压马达的回转由三位六通手动换向阀控制，当三位六通手动换向阀工作在左位或右位时，分别驱动液压马达正向或反向回转。
2.6 支腿机构液压油路方案设计
汽车起重机的支腿必需做成可伸缩的。在老式的起重机上支腿的伸缩都是人力的，极为不便。在现代的液压起重机中，支腿的伸缩也是液压传动的。轮胎式起重机支腿从结构特点来分可有下五种型式:
一、蛙式支腿式，支腿的伸缩动作是由一个液压缸完成。支腿的运动轨迹，除垂直位移外，在接地时还有水平位移。这水平位移引起摩擦阻力.增大了液压缸的推动力。为减少液压缸的作用力，将液压缸位置抬高。
二、H式支腿，此支腿外伸距离大，每一支腿有两个液压缸，一水平的(或略带倾斜的)，一垂直的支承液压缸，支腿外伸后呈H形。为保证足够的外伸距离，左右支腿相互叉开。H式支腿对地面适应性好，易于调平，广泛采用在中、大型起重机上。
三、X式支腿，X式支腿的垂直支承液压缸作用在横梁的中间，横梁直接支承在地面上，这就比H式支腿稳定。但X式支腿离地间隙较小，在打支腿时有水平位移。它与H式支腿常混合应用在起重机上。但H式支腿高度高，影响作业空间。同时，支腿必须与横梁固接，以保证支腿结构体
系的稳定。
四、辐射式支腿，主要应用在大型的轮胎式起重机上，由于支腿反力极大，所以车架大梁要做得非常高大。为了减轻车架重量，减少车架变形，将支腿做成辐射式。回转支承装置承受的全部力和力矩直接作用在支腿结构上，而不象通常的那样经过车架大梁传到支腿结构上。
五、铰接式支腿，主要应用在中型起重机上，支腿不一定做成幅射式，但活动支腿部分可以做成铰接摆动式，而不做成伸缩式，用液压缸收拢或伸开。支腿在工作时如同H式支腿，收拢时活动支腿紧靠车架大梁两侧。这种支腿的刚度比H式支腿好，没有因伸缩套筒之间的间隙而引起的车架摆动现象。
综合考虑各方面因素，本车采用H式支腿结构比较合理。
垂直支腿液压油路设计原理图如图2-7所示。
对于支腿跨距的确定,如下图所示，轮胎式起重机支腿是前后设置的，并向两侧方向伸出，形成矩形稳定面。由于轮胎式起重机主要在侧方工作，国家系列中又规定了幅度的最小值，故某一吨位起重机的支腿横向跨距不得超过某规定数值，以满足最小有效幅度的要求。但跨距取大了，虽然在起重机工作时稳定性好，但过大的稳定也是不必要的，有时甚至是有害的。因为当超载时，过大的稳定使起重机司机不感到超载的危险，当无自动报警装置时，而有使吊臂损坏的可能。因此，支腿横向跨距选取要适当，原则上是起重机在吊臂强度允许的起重量时，其稳定度达到规定的要求即可。
图2-7 下车支腿垂直缸液压油路图水平支腿液压油路设计原理图如图2-8所示。
图2-8 下车支腿水平缸液压油路图
支腿全部外伸时可将起重机作业区域分四块:即右侧方作业区、前方作业区、左侧方作业区和后方作业区。支腿跨距的确定，完全从稳定角度出发。支腿横向外伸跨距的最小值是要保证起重机在正侧方吊重的稳定，也即是在起吊临界起重量时，全部重量的合力将落在支腿中心线上。也就是要使支腿中心连线内、外的力矩处于平衡状态。
3 起重机液压系统元件的选择
3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点
汽车起重机液压系统一般由起升、变幅、伸缩、回转、支腿和控制六个主要回路组成。各个回路具有不同的功能、组成和工作特点。
1. 起升回路
起升回路起到使重物升降的作用。起升回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。起升回路是起重机液压系统的主要回路，对于大、中型汽车起重机一般都设置主、副卷扬起升系统。它们的工作方式有单独吊重、合流吊重以及共同吊重三种方式，其中对于吊大吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式，对于吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬吊单独吊重的方式；对于吊大吨位且要求速度比较高时用主卷扬泵合流吊重的方式；对于吊比较长的物体时用共同吊重的方式。
2. 变幅回路
绝大部分工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路，用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率。变幅回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀和变幅液压缸组成。工程起重机变幅按其工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅两种。非
工作性变幅指只是在空载条件下改变幅度。它在空载时改变幅度，以调整取物装置的位置，而在起升、回转的重物装卸移动过程中，幅度不改变。这种变幅次数一般较少，而且采用较低的变幅速度，以减少变幅机构的驱动功率，这种变幅的变幅机构要求简单。
工作性变幅能在带载的条件下改变幅度。为了提高起重机的生产率和更好地满足装卸工作的需要，常常要求在吊装重物时改变起重机的幅度，这种类型的变幅次数频繁，一般采用较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅驱动功率较大，而且要求安装限速和防止超载的安全装置。与非工作性变幅相比，这种变幅要求的变幅机构较复杂，自重也较大，但工作性能却大为改善。
3. 伸缩回路
伸缩回路可以改变吊臂的长度，从而改变起重机吊重的高度。伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成。根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。汽车起重机的伸缩方式主要有同步伸缩和非同步伸缩两种，同步伸缩就是各节液压缸相对于基本臂同时伸出一样长度。采用这种伸缩方式不仅可以提高臂的伸出效率，而且可以使起重臂的受力状况大大改善，提高起重机的工作性能。伸缩回路只能在起重机吊重之前伸出。
4. 回转回路
回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。回转回路主要由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。由于回转力比较小所以其结构没有起升回路复杂。回转机构使重物水平移动的范围有限，但所需功率小，所以一般汽车起重机都设计成全回转式的，即可在左右方向任意进行回转。
5. 支腿回路
支腿回路是用来驱动支腿，伸缩支承整台起重机的自重和起重量。支腿回路主要由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸、换向阀和双向液压锁组成。汽车起重机设置支腿可以大大提高起重机的起重能力。为了使起重机在吊重过程中安全可靠，支腿要求坚固可靠，伸缩方便。在行驶时收回，工作时外伸撑地。还可以根据地面情况对各支腿分别进行单独调节。
6. 控制回路
控制回路是用来液压系统各回路油液流通方向，从而使液压缸、液压马达可不同方向动作。控制回路主要由换向阀、单向阀，溢流阀，平衡阀组成。控制回路使系统达到所要求功能，而且还可保证系统平稳、安全运行。
表3-1 汽车起重机典型工况表
目录 前言 (1) 1 绪论 (2) 1.1 汽车起重机概述 (2) 1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2) 1.2.1 国外汽车起重机发展概况 (2) 1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 (4) 1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (4) 1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 (4) 1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 (6) 1.4 汽车起重机上液压系统的特点 (7) 1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8) 1.6 课题意义和主要研究任务 (8) 2 QY25K汽车起重机工况分析 (9) 2.1 QY25K汽车起重机简介 (9) 2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (10) 2.2.1下车液压系统 (10) 2.2.2上车液压系统 (11) 2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12) 2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数 (13) 2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (14) 2.6 典型工况分析及对系统要求 (15)
2.6.1伸缩机构的作业情况 (15) 2.6.2 副臂的作业情况 (15) 2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16) 2.6.4 典型工况的确定 (16) 2.6.5 系统要求 (17) 2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18) 2.7.1 运动分析 (18) 2.7.2 动力分析 (19) 2.7.3 液压马达的负载 (20) 3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (21) 3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (21) 3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22) 3.2.1 起升机构回路的设计 (22) 3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 (23) 3.2.3 回转机构回路的设计 (24) 3.2.4 支腿机构回路的设计 (25) 3.3 液压系统的控制分析 (27) 3.3.1 负荷传感 (27) 3.3.2 恒功率控制 (28) 3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (28) 4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (29) 4.1 变幅机构 (29)
XXXXXXX学院 毕业设计（论文）题目压力机的液压系统设计 系别 专业 XXXXXXXXXXXXXXX 班级 XXXX 学号 姓名 XX 指导教师 XXXXXX 完成时间XX年XX月XX日 评定成绩 教务处制 年月日
小型压力机的液压系统设计 摘要 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
Hydraulic system design of small presses ABSTRACT As one of the modern machinery equipment transmission and control important technical means, hydraulic technology in the field of national economy has been widely used. Compared with other transmission control technology, hydraulic technology has high energy density, flexible and convenient configuration, large speed range, rapid and smooth work ability, easy to be controlled and overload protection, easily realized automation and electromechanical integration ,system integration design ,easy maintenance in manufacturing operation and other significant advantages in technology , which make it become the basic technology of modern mechanical engineering and the basic technology of modern control engineering. The hydraulic press and pressure machine is the main equipment for molding plastic injection and repressing material formation, such as stamping, bending, flanging, metal sheet drawing, etc. Also it can be engaged in the adjustment, the mounting indentation, the grinding wheel formation, the swaging metal parts formation, the plastic products and the powder products suppressed formation. This article according to the usage, characteristics and requirements of the purposes of the YB32-150 type hydraulic pressure press machine uses the basic principle of hydraulic transmission, draws up a reasonable hydraulic system and undergoes the necessary calculation to determine the parameters of hydraulic system which determine to choose hydraulic components and system structure of the specification. The hydraulic system of YB32-150 hydraulic pressure press Machine is rectangular arrangement .its' external appearance is new and original beautiful, the driving force system adopts hydraulic pressure system that makes the structure simple and compact, the action quick and reliable. This machine is equipped with the foot switch which can realize the semiautomatic craft movement circulation.
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」汽车起重机是一种使用液压系统来实现起重操作的工程机械设备。液压系统是现代机械设备中常见的一种能量转换系统，利用液体的压力来传递能量和实现动力控制。在汽车起重机中，液压系统的设计起着关键的作用。本文将通过对典型汽车起重机液压系统设计的分析和研究，来探讨其实现原理和设计要点。 汽车起重机液压系统的设计目标是实现起重机的起重和运输功能，并保证其工作的稳定性和安全性。在设计之前，需要对系统的工作条件和设计要求进行详细的分析。起重机的起重能力、工作范围、操作速度等因素将直接影响液压系统的设计参数和性能。 首先，液压系统的设计需要确定所需的液压元器件和组件。这些组件包括液压泵、液压缸、液压阀等。在选择液压元器件时，需要考虑其工作压力、流量和负荷能力等因素，以确保系统能够满足起重机的要求。 其次，液压系统的设计需要确定液压系统的布局和结构。液压系统主要由液压源、控制元件和执行元件组成。液压源是提供液压能量的装置，一般采用液压泵来提供油液的流动和压力。控制元件一般包括液压阀、液控阀和电磁阀等，用于控制油液的流动和压力。执行元件一般采用液压缸和液压马达等，用于实现起重机的起升、伸缩和倾斜等动作。 再次，液压系统的设计需要考虑起重机的操作和控制。起重机的操作包括起升、伸缩、倾斜和旋转等动作。液压系统的设计应根据起重机的操作模式和要求，选择合适的液压阀和控制策略，实现起重机的平稳运行和精确控制。
最后，液压系统的设计还需要考虑系统的安全性和可靠性。起重机的起升能力较大，涉及到较高的工作压力和负荷。因此，液压系统的设计应充分考虑起重机的工作条件和负荷要求，选择适当的液压元器件和结构，以确保系统的安全性和可靠性。 综上所述，典型汽车起重机液压系统的设计需要充分考虑起重机的起重能力、工作范围、操作模式和负荷要求等因素。液压系统的设计应以实现起重机的起重和运输功能为目标，同时注重系统的稳定性、安全性和可靠性。通过合理选择液压元器件和组件、设计适当的布局和结构，以及采用合适的控制策略，可以实现高效、安全和可靠的汽车起重机液压系统设计。
液压传动发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。
目录 引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................ 1 液压传动概述................................................................................................................ 1.1 液压传动系统的特点......................................................................................... 1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................ 2 汽车起重机总体方案设计 ........................................................................................... 2.1 传动型式的选定................................................................................................. 2.2 动力装置的选定................................................................................................. 2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................ 2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 .................................................................... 2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................ 2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................ 3 起重机液压系统元件的选择 ...................................................................................... 3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ............................................... 3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1) 4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1) 4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1) 4.2 起升回路 (1)
内江职业学院 毕业论文 机电设备安装试运行异常现象分析与对策 院系：内江职业学院机电工程系 专业：电气工程系 姓名：张兀 学号：10102035 指导老师：刘明生 2012 年月日 毕业设计（论文）任务书
摘要 主要阐述了组合机床动力滑台液压系统，能实现的工作循环是：快速前进→工作进给→快速退回→原位停止，液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。特别是近年可与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段，液压元器件制造技术的进一步提高，使液压技术不仅在作为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。 面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进，使得作为制造工业重要设备的各类机加工工艺装备也有了许多新的变化，尤其是孔加工，其在今天的液压系统的地位越来越重要。 本液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、机构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普通设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能较好地完成机械设计任务。 关键词：组合机床液压系统液压缸液压泵换向阀
摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机; 液压系统; 高效节能; 性能参数; 电液比例
ABSTRACT Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck; Hydraulic pressure system; Energy-efficient; Performance parameter; Proportion of the electric liquid
第二章液压系统 飞机液压系统和其他机械设备的液压系统工作原理和组成附件基本上是相似的，只不过飞机作为飞行器对液压系统有更高的要求，例如飞机液压系统一般工作在较高压力范围：有自动卸荷机构，防止过多消耗发动机功率，传动部分有较高的灵敏性与可靠性要求等问题。 在习惯上飞机液压系统一般分为供压部分和传动部分，本文对这两部分中的重点附件和附件组成的系统分别作详细叙述，一些功用类似的简单附件，本文仅取其中较有代表性的附件作简单介绍。 在现代歼强飞机上液压系统得到广泛应用，例如；自动控制系统中的舵面传动部分；机轮液压刹车部分等。本文仅从液压传动的角度叙述有关的附件及附件间的协同工作。 液压系统在歼、强飞机上应用范围之所以逐渐扩大，是因为液压系统有独特的优点，例如；传动迅速、换向快，附件重量轻，尺寸小；运动平稳、不易受外界负载影响：调速范围大，而且为无级；功率放大系数高；效率高．当然，液压系统也存在缺点，例如：附件结构复杂、精密；制造成本高，液压能的传递需设置专用导管等． 维修工作者的任务之一就是保持液压系统性能优势，迅速、准确地排除故障，为此必须理解液压系统的工作原理，熟练掌握附件的构造和工作特性． 第一节液压系统供压部分 国产飞机液压系统一般采用YH—l0或YH—12液压油作为工作介质． 为了保证液压系-晓具有一定的传动功率，系统中的工作油液必须有一定的压力和流量，因此，供压部分的功用是：及时向各传动部分输送具有一定流量和适当压力的油液．供压部分应满足供压(传动部分工作)、卸荷(传动部分停止工作)与散热等方面的要求，并要有亢订的可靠性．供压部分发展较快、变化较大。早期的飞机上采用定量泵——卸荷活门供压部分，之后发展为变量菜——转换活门组的双泵源供压部分，近期较为先进的飞机上则采用变量泵“多余度”供压部分。尽管各机种的液压系统供压部分组成形式不尽相同，但按照组成供压部分的附件功用划分类别，均可分为动力附件，控制附件和辅助附件． 一、供压部分一般组成 飞机供压部分一般由油箱、油泵、单向活门、安全活门面泵接通活门组成．如图2—1所示． 液压油泵一般是窖积式变流量泵． 当发动机工作时，液压泵不停地转动，若这时传动部分不工作，从液压泵输出的油液只能亢入蓄压器，这时压力指示设备指示的压力值从零阶跃到蓄压器初姑充气压力，之后压力逐渐上升，压力上升到供压部分的额定压力时，液压泵自动将供油量调节到零，蓄压器不再充油，液压系统压力停止上升，这时液压泵仅注出少量油液供附件散热、润滑和补充渗漏。 在图2—1所示液压系统中，当传动部分1工作，液压泵出口压力下降至小于流量调节 机构的始调压力时，液压泵自动调节到最大供油状态，保证传动部分的需要。 当传动部分2工作时，蓄压器首先供油，随着蓄压器内气体的膨胀，液压系统压力降低，液压泵出口压力下降至小于始调压力时，蔽压泵自动调节到最大供油状态，这时液压泵和蓄压器联合供油，保证传动部分2传动的迅速、可靠． 发动机停车后，液压泵停止转动，因液压系统内部渗漏传动部分1和供压部分液压迅速消失，传动部分2因单向活门和蓄压器作用，油压不能很快消失，有时需人工操纵传动部分2消除油压，在消压过程中应遵守 有关操作规程，防止意外事故发生
液压系统毕业设计论文 液压系统毕业设计论文 引言： 液压系统作为一种重要的动力传输和控制方式，在工业领域中扮演着重要的角色。本文将探讨液压系统的设计原理和应用，以及在毕业设计中的具体应用案例。通过对液压系统的深入研究和设计实践，可以提高学生对工程实践的理解 和应用能力。 一、液压系统的设计原理 液压系统是利用液体传递能量的一种动力系统。其基本原理是利用液体的不可 压缩性和流体静力学原理，通过液体的压力传递和控制来实现机械部件的运动。液压系统由液压泵、液压阀、执行元件和液压油箱组成。液压泵通过机械能驱动，将液体压力提高，然后通过液压阀控制液体的流动方向和流量，最终驱动 执行元件完成工作任务。 二、液压系统的应用领域 液压系统广泛应用于各个领域，如机械制造、航空航天、冶金、化工等。在机 械制造中，液压系统常用于大型机械设备的驱动和控制，如起重机、挖掘机等。在航空航天领域，液压系统被广泛应用于飞机的起落架、刹车系统等。在冶金 和化工领域，液压系统常用于压力机、注塑机等设备的控制。 三、液压系统的设计案例 在毕业设计中，液压系统的设计可以涉及到各个领域的应用。以机械制造领域 为例，可以设计一个液压起重机系统。该系统由液压泵、液压缸、液压阀和控 制系统组成。通过控制液压阀的开关，可以实现起重机的升降、伸缩等动作。
设计过程中需要考虑液压系统的工作压力、流量和稳定性，以及安全性和可靠 性等因素。 四、液压系统设计的挑战和解决方案 液压系统设计面临着一些挑战，如系统的动态响应、能量损耗和噪音等问题。 为了解决这些问题，可以采用先进的液压元件和控制技术。例如，采用比例阀 可以实现液压系统的精确控制和调节；采用节能元件可以降低系统的能量损耗；采用降噪技术可以减少系统的噪音污染。 五、结论 通过对液压系统的深入研究和设计实践，可以提高学生对工程实践的理解和应 用能力。液压系统作为一种重要的动力传输和控制方式，在工业领域中具有广 泛的应用。在毕业设计中，液压系统的设计可以涉及到各个领域的应用，如机 械制造、航空航天、冶金、化工等。液压系统设计面临着一些挑战，但通过采 用先进的液压元件和控制技术，这些问题可以得到解决。因此，深入研究液压 系统的设计原理和应用，对于学生的工程实践能力的提升具有重要意义。
摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模
Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling
QY20B汽车起重机液压系统设计1 1 绪论 1.1 汽车起重机简介 汽车起重机是将起重机构部分安装在普通汽车或特制汽车底盘上的一种起重机，其驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机优点是局域机动性好、适用性强、能在野外作业、操作简便灵活、转移迅速，广泛应用于交通运输、城市建设、消防救援、材料搬运等领域。缺点是起重作业时须支腿，以保证必要的稳定性。不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。 汽车起重机种类繁多，按起重量分类：有轻型（15t以下）、中型（15-25t）、重型（25-50t）、超重型起重机（50t以上）。按传动装置的动力源分类：有机械传动、电力传动、液压传动三类。按吊臂的结构形式分类：有折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机三类。 汽车起重机的主要性能参数有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。 1.2 国内外汽车起重机研究动态 1.2.1 国内发展趋势 随着中国经济的飞速发展，汽车起重机的市场需求也在不断的增大，对汽车起重机的要求也在不断地提高，国内的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品。主要的发展趋势应该有以下几点：产品品种的多样化以满足不同作业环境要求；增大起重力矩以满足超重型作业需求；增加起重机功能以满足多样化作业要求；全力打造自己的品牌来服务国内市场。 1.2.2 国外发展趋势 近年来，随着电子计算机的广泛应用，起重机的设计、制造转向计算机化、自动化。国外起重机制造商开始应用计算机进行模块设计。起重机采用模块单元化设计，新产品的研制速度都将大大加快，增强了竞争力；起重机控制元件的革新与应用以提高起重机的定位精度；采用遥控系统来控制汽车式起重机作业，以节省人力，提高工作效率，同时使操作者的工作条件有所改善；研究设计起重机的距离检测防撞装置，降低事故发生率。 1.3 液压传动在汽车起重机上的应用
汽车起重机的液压系统设计 1.液压系统的基本组成 液压泵负责将液压油从油箱中吸出，通过压力油路输送至执行元件，实现起重机的各种功能。液压泵的选择应根据起重机的动力需求和工作压力来确定。 执行元件主要包括液压缸和液压马达，用于转化液压能为机械能。液压缸负责推动伸缩臂的伸缩和旋转平台的旋转，液压马达则用于提供旋转力矩。 控制元件主要包括液控阀、压力阀、流量阀等，用于控制液压系统的流量、压力和方向。液控阀用于控制执行元件的运动方向，压力阀用于控制系统的工作压力，流量阀用于调节系统的流量。 2.系统设计考虑的主要因素 （1）起重机的工作负荷和工作范围：根据起重机的工作负荷确定液压系统的工作压力和流量，根据起重机的工作范围确定液压缸和液压马达的尺寸。 （2）系统的平稳性和安全性：起重机的运行要求平稳性高，液压系统设计应考虑减少振动和冲击的因素，采用减压阀和缓冲装置等来保证系统的稳定性。同时，系统设计应考虑到安全性，通过设置安全装置来保护起重机在紧急情况下的安全运行。 （3）系统的能效：液压系统的工作效率对于起重机的能耗和功率需求有着重要影响。设计时应合理选择液压泵和马达的类型和规格，以提高系统的能效。
（4）系统的维护和保养：液压系统的维护和保养是确保系统长期稳 定运行的关键。设计时应考虑到易于维护和保养的因素，如设备的布局合 理化、易于更换和维修的部件等。 3.系统设计步骤 （1）确定起重机的工作要求和技术指标，包括工作负荷、工作范围、速度等。 （2）根据需求计算液压系统的工作压力、流量和功率等参数。 （3）选择适合的液压泵、液压缸和液压马达等执行元件，并计算其 尺寸。 （4）选择合适的液控阀、压力阀、流量阀等控制元件，并设计其控 制电路。 （5）设计液压系统的油路，包括油箱容积、油管路的布置和连接方 式等。 （6）制定液压系统的维护保养计划，包括定期更换液压油、清洗油路、检查和更换部件等。 总之，汽车起重机的液压系统设计需要全面考虑起重机的工作要求和 技术指标，并根据液压原理和技术规范来选择和设计各个组成部分，以实 现系统的高效、平稳和安全运行。
毕业设计(论文)-双柱液压式汽车举升机设计 摘要：本文针对双柱液压式汽车举升机的设计进行了深入研究。首先介绍了汽车举升机的基本概念和意义，然后对现有的双柱液压式汽车举升机设计进行了综述，指出了存在的问题和挑战。接着，明确了设计目标和技术方案，并详细介绍了设计方法。最后，展示了设计成果和效益，并进行了讨论。本文的研究成果可为双柱液压式汽车举升机的设计提供一定的参考。 关键词：双柱液压式汽车举升机，设计目标，技术方案，设计方法，效益展示 一、引言 汽车举升机是汽车维修保养过程中必不可少的设备之一，其作用是将汽车抬升至一定高度，以便进行维修和保养操作。双柱液压式汽车举升机作为一种常见的举升设备，具有结构简单、操作方便、稳定性好等优点，被广泛应用于汽车维修行业中。本文将以双柱液压式汽车举升机设计为主题，探讨其设计目标、技术方案、方法及效益等方面的问题。 二、相关研究综述 近年来，国内外学者针对双柱液压式汽车举升机设计进行了大量研究。其中，一些研究集中在举升机的结构优化上，通过改进结构形式、优化材料选择等方式提高举升机的性能和稳定性。另外，一些研究还关注了举升机的液压系统设计，旨在提高系统的效率和可靠性。然而，现有的双柱液压式汽车举升
机设计仍存在一些问题，如结构复杂、成本较高、维护不便等。此外，对于举升机的性能评估和优化方法等方面的研究仍需进一步深入。 三、设计目标与方案 本文的设计目标是开发一种结构简单、成本低廉、操作方便、稳定性好的双柱液压式汽车举升机。为实现这一目标，我们提出以下技术方案： 1.结构优化设计：采用简化结构、优化材料选择和受力分析 的方式，提高举升机的整体刚度和稳定性。 2.液压系统设计：通过改进液压系统元件、优化油路布局和 压力控制等方式，提高系统的效率和可靠性。 3.智能化控制：引入传感器和控制器，实现举升机的智能化 控制，提高操作便捷性和安全性。 4.成本降低：通过优化结构设计、选用廉价材料和降低制造 难度等方式，降低举升机的成本。 四、设计方法 本文的设计方法主要包括以下步骤： 1.建立数学模型：根据力学原理和实际需求，建立举升机的 数学模型，包括结构模型和液压系统模型。 2.计算机辅助分析：利用有限元分析软件对举升机进行静态 和动态分析，以评估其性能和稳定性。 3.优化设计：根据分析结果进行优化设计，调整结构形式、
汽车举升机液压系统毕业设计 Chapter 1 n 1.1 n The car lift is one of the most important and basic tools in the XXX。It is a device that lifts the car from one height to another for maintenance and repair。and it plays a XXX the safety of the repair vehicle and personnel。and even directly affects the prosperity and decline of the automotive repair business。The two-post hydraulic lift has the advantages of high load-bearing capacity。strong adaptability。and easy XXX industry。XXX. The hydraulic system analysis and research of the two-post XXX and reasonable design and use。and for improving the working quality and technical and economic performance of the XXX。it is necessary to study the system kinematics and dynamics of the two-post hydraulic lift for future research and improvement. XXX hydraulic lifts。and designs the hydraulic system of the lift based on existing XXX.
工程机械液压系统论文范文 2 篇 工程机械液压系统论文范文一：现代工程机械液压控制技术应用 液压系统具有体积小、功率密度大、易于安装、可控性好等诸多优点，可实现无极调速、快速响应等功能。但液压系统由于本身的复杂性，也存在着运行可靠性较低的缺点。因此，加强液压系统的诊断和维护研究，对于确保液压系统的稳定运行具有重要意义。 一、液压技术的内容液压技术的主要内容如下：①先导控制技术，即用较小的力度去操作操纵手杆，由操纵手杆生成相应的控制信号，藉此对较大功率的主阀芯进行控制; ②通过负载传感技术，克服工程机械荷载变化大及多路阀复合操作彼此干扰的问题; ③将计算机控制技术在工程机械领域进行应用，为智能化控制系统的实现提供硬件保障; ④将伺服技术、比例技术用于工程机械精密控制，从而实现操作上的方便和控制上的高精度; ⑤运用液压泵控制技术，提升发动机的控制及利用效率。 二、现代工程机械液压控制技术的应用 1.定量泵设计 在以往的工程机械系统设计中，或是小型工程机械的设计中，一般选择定量泵设计。该设计方法的基本原则如下：系统的最大工作流量和最小工作压力之积换算为系统的最大输出功率后
不得大于发动机净功率。但该设计方法在通常工况下的功率利用系数不高，且不利于较强控制功能的实现，故性能较差，仅在小型汽车起重机、随车起重运输车等设备中使用。 2.单泵恒功率控制单泵控制技术是借助变量控制系统来达到控制变量泵排量的目的，而更早的恒功率控制是借助对变量系统中两根弹簧弹力的区别设定来达到控制变量泵输出流量的目的，其运行曲线为一条折线。当系统压力增至第一根弹簧的预设压力时，变量泵排量趋于降低，当压力达到第二根弹簧的预设压力后，变量泵变量曲线的斜度产生变化。藉由上述控制，让变量曲线上p 与q 之积的离散值向常数c 靠拢。经过这一控制过程，一方面大幅增加了发动机功率的利用系数，另一方面可防止因超载而导致的发动机熄火。 3.双泵恒功率控制 双泵恒功率控制主要有两种组合形式。一是分功率控制技术，即依照各泵所控制执行机构的真实功率需求，将机器功率以特定比例分给各泵。采用分功率控制技术时，各泵都有单独的变量调控机构，从而使相应的执行机构运行在计划的工作曲线上。分功率控制技术的最大缺陷是无法最大化发挥发动机功率，当其中一泵因各种原因而应该退出工作时，其功率无法被另外一泵所使用，使发动机处于“大马拉小车”的工作状态，因此不宜用于大型工程机械之中。二是总功率控制技术，即共用同一变量机构，各泵保持同等流量，其作用于弹簧上的载荷为各泵工作载荷的加成。当总载荷的1/2 值满足弹簧预设值以后，主泵逐渐出现变量，其变量机理与单泵恒功率控制相同。
一：汽车起重机的工况分析 根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。 二:汽车起重机对液压系统的要求 根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。 1. 起升回路 （1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。 （2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可 靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。 2. 回转回路 （1）具有独立工作能力。 （2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），两种情况。 3. 变幅回路 （1）带平衡阀并设有二次液控单向阀锁住保护装置。 （2）要求起落臂平稳，微动性好，变幅在任意允许幅值位置能可靠锁死。 （3）要求在有载荷情况下能微动。 （4）平衡阀应备有下腔压力传感器接口，作为力矩限制器检测星号源。
4. 伸缩回路本机伸缩机构采用三节臂（含有两个液压缸），由于本机为轻型起重机为了使本机运用广泛，实现各节臂顺序伸缩。各节臂能按顺序伸缩，但不能实现同步伸缩。 5. 控制回路（1）为了使操纵方便总体要求操纵手柄限制为两个。（2）操纵元件必须 具有45°方向操纵两个机构联动能力。 6. 支腿回路（1）要求垂直支腿不泄漏，具有很强的自锁能力（不软腿）。（2）要 求前后组支腿可以进行单独调整。 （3）要求支腿能够承载最大起重时的压力，并且有足够的防倾翻力矩。 （4）起重机行走时不产生掉腿现象。 三：汽车起重机液压系统的工作原理总成 1支腿收放回路由于汽车轮胎支撑能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，故在起重作业前必须放下前、后支腿，用支腿承重使汽车轮胎架空。在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。为此，在汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿均配置有液压缸。如图前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀7 控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀11 控制其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠地锁住，在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。 当三位四通手动换向阀7 工作在右位时，前支腿放下，其油路为：进油路：过滤器2—液压泵3—手动换向阀5左位f手动换向阀7右位f前支腿液压缸上腔。 回油路：前支腿液压缸下腔—液控单向阀—手动换向阀7右位—支腿回路安全阀—油箱。 当三位四通手动换向阀7工作在左位时，前支腿收回，其油路为：进油路：过滤器2—液压泵3—手动换向阀5左位—手动换向阀7左位—前支腿液压缸下腔。 回油路：前支腿液压缸上腔—液控单向阀—手动换向阀7左位—支腿回路安全阀—油箱。