第一章安保服务理念、思路
前言
首先感谢*****公司给予我公司参与*****公司********项目的投标机会。
我公司基于安防行业发展趋势的敏锐目光与雄厚实力，较早的涉足安保人防、物防、技防及现代智能安防服务行业，凭借公司在技防领域的专业技术人才，不断拓展公司服务新领域。公司本着安全诚信、专业规范、团结协作、创新进取、支持公益的经营理念，为各界用户提供安防服务、技防服务以及智能安防服务，为各类客户单位输送了一批批优秀的安防、技能人员，受到了客户单位一致好评。多年来，我公司在智能安防领域服务了一大批利用无人机安全巡查服务、安防事故现场监拍服务、超高建（构）筑物安全检查服务等项目，并逐步扩展无人机服务领域，为企事业单位提供自然灾害无人机灾情监测；为农业、交通、污染防治领域提供灾害调查；为企业单位提供无人机广告航拍服务、企业宣传片航拍服务等诸多领域，积累了一批专业的技能人才和宝贵的经验，为扩展无人机领域应用服务打下了坚实的基础。
承蒙贵公司给予我司的这次投标机会，我们深感荣幸并表示衷心的感谢。我们深知企业安全第一，质量第一的发展道理。在各类单位的安保、安防施工服务中，我们公司没有发生一起安全责任事故，并多次受到上级领导的好评，如果我们有机会合作，我们将充分发挥我公司在安防技术方面的强大专业优势，针对该项目的特点，将培训选拔优秀合格专业航飞技术人员，优化制定勤务飞行航拍方案、处置突发事件应急方案等各类管理规章制度，密切配合*****公司管理部门，
提供最优质、专业、高效的安防巡查航拍服务，为*****公司控违服务工作做出我们应有的贡献。
预祝贵公司的安保服务采购项目招标工作取得圆满成功！
振远特卫保安集团有限公司 2018年07月02日
1、服务理念
管理系统化服务标准化工作规范化提要：
服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化
管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针
管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境
保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制
管理思路——规范性、合理性、科学
1）、专业化技术队伍
以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有通过严谨的管理，以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个队伍的高素质。
2）、建立健全的管理制度
以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合
*****公司执法监察控违项目的管理制度。
3）、加强安全防范，做好安全防范工作
视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。
2、服务思路
一、运行专业化
公司针对本项目的服务特性和无人杨航飞工作的实际情况，为项目所需要的技术人员进行了严格挑选，加大对该项目的管理、检查指导，确保队伍的运行专业化。
1、严格落实半军事化管理制度。本公司对全体特技术人员的管理模式是半军事化管理，确保服务品质。
2、全体安防技术人员持证上岗。全体安保员进行岗前的专业技术培训、军事队列动作、法律法规、应急处置、勤务工作要领等内容并考核合格。
3、内部管理科学化。公司的各项规章制度健全有效，各项工作流程清晰明了，确保队伍的运行专业化。
二、操作标准化
1、我司严格按照《保安服务管理条例》、《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》、《无人机操作规程》和客户方有关标准要求及有关规定开展无人机航拍服务工作。
2、严格履行《服务合同》的各项义务，遵守相关约定、执行操作标准，确保《合同》本身的严肃性；
3、按照《保安队伍规范化建设标准》抓好队伍建设管理和各项服务，明确
岗位责任，加强日常业务技能培训和应急演练，确保服务操作标准化。
三、工作精细化
技术人员的职业素养、操作流程、技术规范标准化，能体现出特定的职业素质和服务品质，能展现出我公司技术员的精神风貌和素质修养，所以技术员在执勤中，要规范、细心、熟练、专业。
1、规范操作流程。公司对安保技术员的航飞操作流程都有严格的要求，并实行队长负责制，每次执飞无人机航拍巡查，都得按照既定的操作规程和工作方案进行，由相关人员进行各项检验，最后由飞控手确认正常，确认飞机性能良好，才能下达起飞任务口令，由地勤协勤技术保安负责协助完成放飞。
2、严格检验维保。每次起飞、降落回收都要严格进行设备的查看检验，并进行飞行记录备案，定期进行专业维保，确保飞行服务状态正常，优质高效的完成任务计划。
3、制定飞行计划方案：根据任务要求不同，天气环境不同，严格按照无人机飞行操作流程、精心准备、周密部署、严格制定安全可行的飞行计划、应急方案等，确保每次任务安全。
3、服务目标
认真贯彻执行国家相关法律法规和有关保安行业、航空无人机飞行管理条例的方针政策，认真贯彻《保安服务操作规程与质量控制》、《无人机飞行安全操作规范》和客户方的相关工作规定、要求，认真遵守保安服务行业系统“六条禁令”和客户单位的各项规章制度，认真抓好队伍教育管理，不断完善各项飞行安全预防措施和管理规定，确保以一流的工作业绩、一流的服务质量、一流的作风纪律，
出色完成槐荫分局国土资源执法监察控违执法服务安保管理辖区内无人机航拍巡查任务，实现以下管理目标：
5-1、保安人员不发生违法违纪问题，严格履行工作职责；
5-2、项目管理不发生飞行安全事件、确保每次报告数据准确有效；
5-3、有效投诉率1%，投诉处理率100%，贵单位满意率100%；
5-4、服务质量达到贵单位采购要求标准及《保安服务操作规程与质量控制》、《无人机飞行安全操作规范》标准。
第二章服务方案
我公司应用无人机低空遥感技术开展国土执法巡查，主要包含对土地违法行为、矿产违法行为的巡查，也包含山体等地质灾害隐患排查、大气污染防治、河道等水资源保护、环保及安全隐患排查等的巡查。拍摄记录实地影像，进行初步甄别，并形成巡查成果报告（包含文字及影像、视频编辑等）。每月至少出具2份巡查成果报告。
为保证*****公司安保管理工作顺利进行，及时提供精确有效的飞行巡查数据，充分发挥我公司安防管理的专业化、科技化保安管理优势。我司将派驻责任心强、具有无人机操作技能、突发事件处理能力和计算机经验的保安队伍，配合和协助贵单位实际需要，对贵单位的执法监察控违管理区域进行无人机航拍巡视和监控等安防工作。
在日常管理中，我们将实施高起点、高标准、严要求的管理与服务。我们将建立一套系统、严密、科学规范的日常运作体系和管理流程，并配以严格、全面的质量监督保证体系，为保安服务总体目标的实现提供可靠保障。
第一节、完成本项目的工作计划、工作措施
1、工作计划
1-1、人员要求
（1）拥有无人机驾驶证书；
（2）丰富的无人机操作经验；
（3）熟练掌握多型号、多类型无人机的操控；
（4）具备全手动操控飞行能力。
（5）20--50周岁以内，五官端正，身高170cm以上；
（6）具有高中以上的文化程度，男，热爱本职工作，有强烈的事业心和责任感，认真钻研业务，具有相关实践经验和创新精神，热心为群众服务。
（7）遵纪守法观念强，能严格执行国家法律法规，自觉遵守甲、乙双方制定的各项规章制度。具备常规安保技能。
1-2、巡查服务质量及硬件设备要求
（1）无人机续航时间应在20-120分钟之间，最低不低于20分钟；
（2）单日起落架次不低于10次；
（3）抗风性能不低于4级；
（4）图传画面清晰流畅；
（5）提供飞机精确坐标；
（6）可控半径不低于3km；
（7）现场照片实时共享；
（8）可实现多种设备的搭载功能（红外、热成像、测绘）
（9）飞机型号要全面，例如SDI-WD8、SDI-W32Z侦查无人机、大疆S1000，经纬M600、悟2、悟1PRO、精灵4PRO等型号飞机，可实现全覆盖、多类型、复杂环境的飞行要求。
(11）按照国家该行业相关标准和合同约定的相关要求。
(12)为采购单位提供安全管理服务，并随时接受采购单位检查、监督。
(13)中标单位须合理安排工作时间，不因节假日导致工作任务降低标准，中标价格为最终价格，不因工作内容调整而增加相关费用。
1-3、飞行巡查计划
（1）了解工作环境：了解济南市国土资源管理局槐荫分局管理区域飞控范围，熟悉飞行区域的地理位置、地形地貌、重要设施、常年气侯情况，经常与国土资源局相关负责人进行技术上的沟通交流，了解客户需要什么，掌握相关管理飞行区域内的控违执法情况，做好飞行计划的摸底调查及方案制定。
（2）选择无人机飞行起飞、降落场地：起飞场地要尽量选择在人烟稀少的空旷处，四周无高大建筑设施；无水塘水池及积水区，以保障无人机正常起飞降落，减小意外的发生及发生意外时所造成的人员、设施、物品的损失；
（3）规划航线：根据济南市国土资源管理局槐荫分局的巡查要求，结合管理飞行区域内的地理位置、地形地貌、当地的气侯条件、发生控违区域的频率等情况，选择合适的机型，制定合理的飞行路线规划。同时要根据季节气侯的不同、环境天气的不同变化，制定多个不同的巡查航线备选方案，保障工作精确性、针对性和安全性。
（4）定期专业的培训措施：专业定期的培训是保障飞行安保作业人员安全、专业飞行的基础保障，公司会定期派出专业的技术人员进行定期的专业技术培训，安全操作规程培训，时刻让飞行操作人员保持严谨的操作规程，牢记安全责任的风险，严格按照无人机飞行操作规程执行操作，避免粗心大意、误操作造成的设备、人员、财产损失。
2、工作措施
2-1飞行前的设备检查
飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。
外观机械部分：
1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查
看旋转是否有干涉等。
2、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。
3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。
4、检查挂载摄像设备是否能正常使用，是否安装牢固。
5、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。
6、检查飞行器的重心位置是否正确。
电子部分（此项为飞机出厂检查）：
1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象。
2、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。
3、检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。
4、检查电子罗盘指向是否和飞行器机头指向一致。
5、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。
6、检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。上电后的检查：
1、检查电调指示音是否正确LED指示灯闪烁是否正常。
2、检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。
3、确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准。
4、测试飞行，以及航线的试飞，观察飞机在走航线的过程中是否需要对规划好的航线进行修改。
5、试飞过程中，务必提前观察飞机运行灯的状态，以及地面站所显示的GPS星数，及时做出预判。
2-2、飞行前的外部环境检查
（1）安全飞行
飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。事实上，由于航空器的设计，制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员难免出现失误等原因，但只要在飞行工作前做好严格的检验、测试、标准的操控规程，完备飞行方案，可在很大机率的预防避免事故的发生。（2）飞行前，注意气象观察
影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等。
风速：建议飞行风速在4级（5.5-7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。
雨雪：多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。
大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。
空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。
大气温度：飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。（3）飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况
现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。
其次，为是保证手机信号的覆盖率，所以国内三大（电信，移动，联通）电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。
最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔，高压线（电弧区）等。
另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。（4）飞行前注意事项：
飞行前进行全面的设备检查；
确保设备电量充足；
飞行前应从地图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度（相对高度120米）；
飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制，超视距无人机飞行进
要时刻观察监视屏幕的状态，及时发现异常情况；
在GPS信号良好的情况下飞行；
遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边）；（5）无人机的飞行前检查
对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充足）；
对遥控器的检查：检查遥控器操控模式、信号连接情况、电量是否充足、各键位是否复位、天线位置等；
对地面的检查：地面通讯、操作系统（地面站）工作是否正常；
对环境的检查：周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等）及起降场地是否合理（选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位），空域有无申报。
（6）无人机的开关机顺序
开机顺序：先开启遥控器，后开启飞机
关机顺序：先关闭飞机，后关闭遥控器
有些无人机对以上顺序非常重要，操作失误会造成无人机失控！
（7）飞行时注意事项
飞行时，保持良好心态。请保持在视线内控制，远离障碍物、人群密集区、
水面等；且请勿在有高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。进行超视距无人机飞要时刻观察监视屏幕的状态，注意飞行状态；
当飞机的机翼打到障碍物卡住时，请立刻关闭油门，关闭动力，否则因为堵转电机造成大电流会烧坏电池、线路板、电机等设备。再次提醒，望谨记！
在飞机失去信号时，等待航拍飞机返航或重新获得信号，信号丢失5分钟后，飞机还未返回，则根据手机录的视频确定航拍飞机失联位置，将开启的遥控器及手机至失联附近，看是否能连接上坠毁失事的航拍飞机。若能连上，可通过手机屏幕的定位及飞机摄像头的内容确定飞机的坠落地点。
2-3、飞行中及降落后的检查
飞行过程中：
○1、飞控手必须时刻关注飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。○2、远距离飞行时，通过对讲机要求安全员实时汇报，飞机的实时状态。
○3、演示作业如有客户或围观群众，必须要求他们距离飞机达10米到15米，不得靠近，如有靠近，飞机不得起飞，保证安全。
○4、必须确保飞行器有足够的电量能够安全返航。
○5、若进行超视距飞行，必须密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
○6、起飞后，必须一直关注飞机的，飞行状态，实时掌握飞机的飞行数据，确保飞行时飞行各项数据指标完好。
○7、若飞行器发生较大故障不可避免发生坠机可能时，要首先必须确保人员安全。
2-4、飞行降落后维护及数据整理
○1、飞行器飞行结束降落后，必须确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源。○2、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。
○3、演示作业完成后整理设备。
电池维护注意事项：
○1、锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理。
○2、锂电池的满电电压不能超过4.2V，过度的充电有可能导致电池鼓包甚至会有爆炸的危险。
○3、锂电池充电时必须注意充电电流不能太大，不应超过电池规定的充电电流。
飞机维护注意事项：
○1、每隔两周对飞机进行一次大维保。
○2、飞行任务完成后，必须立即清理飞机表面以及桨叶表面的残留和灰尘，防止灰尘及有腐蚀性附着物，影响飞机的飞行安全。
○3、飞机大保养期间，为了保证飞机的飞行质量和飞行安全，必须及时更换飞机易损零件，提高飞机寿命。
特别注意事项：
○ 1、调试飞行器时，必须确保螺旋桨未安装于电机上（禁止螺旋桨安装于电机上时进行调试飞行器操作，否则有可能发生意外事故）。
○2、严禁近身起飞，飞行器起飞必须保持距离5米以上。
○3、严禁地面突然急推加速起飞，避免飞行器姿态出错不可控撞向人群或坠毁。
○4、严禁非测试飞控手外其他人员擅动遥控器，避免误操作导致意外发生。
○5、严禁任何情况下手接降落飞行器。
○6、严禁飞行器降落后，桨未停转或未自锁拿起飞行器，务必保证飞行器自锁后再行移动。
报告数据的出具：
飞行结束后，要及时提取相关数据，做到认真细致、严谨科学，准确高效的形成书面报告，并将飞行数据记录备案。
3、项目管理服务措施
3-1、针对本项目组织管理架构
管理职能：
我公司在本项目区域内设置的保安管理服务组织机构，实行采购单位（槐荫*****公司）、总公司双重领导下的安保项目项目经理责任制、队长负责制，项目内部实行双重领导，减少管理环节，提高管理效率，推行量化管理及目标管理。
管理运作：
实行分级管理、逐级负责、层层反馈，确保服务全方位、管理无空白点。各项工作的安排和临时任务的下达，均由保安项目队长直接安排，各班组保安员工直接向队长负责。
品质督查：
公司特指派一名项目经理负责与贵单位进行定期工作对接，了解贵单位的工作意见，贵单位可随时监督抽查保安队的工作情况，对贵单位发现指出的工作问题进行培训和整改；公司品质部负责不定期进行查岗纠查，对发现的工作问题及时进行改正并督促队长进行专业培训，确保保安服务质量。
项目协调会
每月（特殊情况每周）召开一次内部协调会（总结上月工作不足及提出整改方案），收集意见、要求、建议或投诉；公司每季度与贵单位根据需求召开一次项目协调会，时间由双方协商决定。
3-2、工作服务管理流程
第四节、服务质量监管保障措施
1、沟通回访、信息反馈机制，保障服务高效
对于国土资源局槐荫分局国土资源执法监察控违执法服务的保安服务工作情况，管理部的人员每月将进行定期回访，及时有效地现场处理队员工作及生活中发生的问题。不间断与企业、驻点管理员、队员多向沟通，及时了解服务中的不足，快速反应处理并进行改善。我们围绕“五个一”：以安全第一为根本、以服务第一为导向、以形象第一为基准、以质量第一为标准、以共同发展第一为目标，全方位开展护卫工作。
(1）管理部对所有工作进行总的全方位的监督管理；
(2）基层进行监督、检查队员各项规章制度的落实并做好记录，向客户及时反映情况；
(3）教育、监督下属各级人员爱护设施和装备。防止事故发生；
(4）定期组织、督促队员扎实苦练工作业务技能和应急、抢险救灾的演练，增加队伍的战斗力和凝聚力；
(5）协调队员调岗、退、辞、离职等相关事情的处理；
(6）办理租赁费用结算及队员工资的发放、社会保险的购买；
(7）完善队员的奖励机制，激发工作热情，队员集体娱乐活动的策划、组织。
信息反馈机制
我们参照ISO9004-2管理模式中的服务质量环境建立信息反馈机制，以不断提高管理质量、服务水平，并不断提升品牌。除了正常的行政管理体系及检查监督体系中的信息反馈之外，在日常工作之中由公司品质管理部和市场客服部全面负责客户对本公司管理服务诸意见的反馈。
专业化运作模式：对于项目专业性与技术性较强的管理服务，都由公司的各
专业化队伍提供专业服务，同时严格选聘各项目优秀员工进行专业技术培训以提高公司工作效率。
2、服务质量监督措施，规范服务标准
为更好地服务于贵单位，争创“一流的队伍、一流的素质、一流的服务”，品质部下设督察队，专职负责公司项目安保服务品质抽查、督查和纠查；公司品质部督察队负责确保每周不少于2次的突击查岗纠查，对发现的工作问题及时进行改正并督促队长进行专业培训，确保安保服务、航飞巡查服务质量。
勤务监督、纠察规定：
纠察原则 :
（1）．统一领导，协同配合，重点目标重点检查；
（2）．依法依规办事，严格管理；
（3）．教育为主，惩戒为辅，以理服人；
（4）．注意影响，保证安全，维护公司利益及声誉，争创一流保安服务。基本方法:
（1）.品质纠查部根据自身工作按排可对安保服务项目进行随意、反复的突击检查，对发现的问题要及时加以处理和通报；对违反安保员仪容、仪表、作风纪律、操作规程，情节轻微的，用口语、眼神或手势示意指正；情节严重者将其带到适当地点进行批评教育并登记；
（2）.对违法违纪人员应立即制止，迅速上报，依法依规处理；
（3）.遇有精神失常、伤残、醉酒者要先行照看，后迅速上报；
（4）.遇有安保员与外部人员发生纠纷时应迅速制止控制现场，防止事态扩
大并迅速上报；
（5)．遇有外部人员反映情况应问清姓名、单位及联络方法。
纠察队的任务 :
（1）．维护国土资源管理局槐荫分局和保安公司的形象和声誉；
（2）．维护国土资源管理局槐荫分局及公司的根本利益；
（3）．监督检查公司队员履行职责、遵守规章制度的情况；及时发现问题预防违章；
（4）．检查安保员的仪容、仪表、着装；
（5）．走访客户听取意见和建议；
（6）．检查公用物品的完好情况，点验物品。
纠察员工作守则：
（1)．树立良好形象，认真履行职责，仪表严整，举止端庄；
（2)．坚持文明执勤，尊重检查对象，采取先敬礼后纠察，态度和蔼，以礼待人；
（3)．依法依规办事，严守纪律，遇有重大情况及时报告，不擅自处理重大问题；
（4)．不准私自罚款、收费、打骂、体罚、侮辱、虐待违纪人员，不准收缴违纪者的物品；
（5)．执勤时不准嬉笑、打闹、坐卧、倚靠、乱吃东西、吸烟、逛商店等；
（6)．不主动与无关人员接触，不利用工作之便乱拉关系办私事或为他人代办事项；
（7)．遵守社会公德，不违反交通规则，不损害群众利益，维护公共卫生；
一、设备 1.1无人机设备 1.总配：测距望远镜 2.飞行单元组：一个人、一个双肩包、一架无人机（带小箱）、一个平板、两套螺旋 桨、十块电池、三个无人机充电器、一个平板充电器、一个插线板、一个笔记本、一个读卡器、一个U盘、一个对讲机、一个手机、一个墨镜 1.2航拍软件设备 1.手动航拍使用的软件是：大疆GO 2.自动航拍使用的软件是：Altizure 二、设备设置 无人机连接的设备是ipad ，使用的航拍软件中，都有设置项，例如大疆航拍软件，可设置航拍时摄像头的角度、曝光、拍摄方式等 1、根据当地光线和环境，设置曝光程度，尽量让拍摄的照片明亮，不要昏暗 2、摄像头拍摄的角度，根据具体需求，实时调节角度 3、拍摄方式可设置拍摄、定时拍摄等，常用方式为定时拍摄 三、无人机操作 3.1基础操作 1、保证遥控器和无人机电池电量充足 2、连接遥控器和平板电脑 3、先开启遥控器电源、后开启无人机电源 4、遥控器两个手柄同时向外侧下方按死，来启动无人机 5、左边手柄操控无人机升降和左右旋转，右边手柄操控无人机前后左右飞行 3.2注意 1.看屏幕的同时，注意无人机的方位，避免危险 2.飞行过程中遥控器天线对准无人机，并跟随无人机移动，尽量靠近无人机，以免信号丢 失 四：手动航拍方式 4.1道路、公路 4.1.1单机模式 1.采用倾斜拍摄，分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，根据当地情况 进行调整无人机高度，倾斜拍摄时尽量控制高度在20米——40米之间，一般拍摄进行
一个来回，来回的倾斜角度可不同 2.正射拍摄，即摄像头角度调整为面朝下，一般对道路、公路中心进行沿路拍摄，高度控 制在40米以上 4.1.2双机模式 1.采用倾斜拍摄，两个无人机分别在道路、公路的左侧和右侧对准中心进行沿路拍摄，不 同单机模式的是，两个无人机的高度——假设其中一个无人机高度设为20米，另一个无人机高度设为40米，分别在道路、公路两侧进行沿路拍摄，到达终点时，两个无人机对换位置，高度保持不变，沿路拍摄回来。并且两个无人机的倾斜角度不相同 2.正射拍摄，可同单机模式一样，一个无人机进行，也可两个无人机，分别在不同高度进 行正射拍摄 4.2较为规则形状的建筑物 4.2.1单机模式 1.建筑物低于50米时，采用倾斜拍摄，高度高于建筑物，同一高度下分别拍摄建筑物的 各个面。再换一个高度，换一个倾斜角度，分别拍摄建筑物的各个面； 建筑物高于50米时，倾斜拍摄可采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄，使用不同倾斜角度，拍摄建筑物各个面 2.建筑物顶面若为平面，可仿照道路、公路拍摄方法进行拍摄。若顶面为三角或不为平面， 正射拍摄一次，再使用不同角度进行环绕拍摄 3.建筑物低于50米时，正面拍摄，无人机飞到建筑物的中间高度（偏低偏高都可），摄像 头角度调为正视，无人机与建筑物距离拉远，确保拍到建筑物的上边到下边，对无人机各个面进行拍摄； 建筑物高于50米时，正面拍摄采取分段模式，对建筑物进行分段拍摄 4.2.1双机模式 拍摄方式仿照道路、公路的双机模式，进行交叉拍摄，同样，根据建筑物高低选择是否分段拍摄 4.3不规则形状建筑物 4.3.1单机模式 1.大体上与规则形状建筑物拍摄方式相同，不同的是——要多采取多个角度，和不同的距 离进行拍摄，对于一些细节部分，需要近处拍摄和低空拍摄
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案 地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比 对比内容测绘方式 无人机航测传统测绘方式 成图精度高高 测绘工期速度快时间长 人工外业工作量仅需要采集少量外业像控点， 人工外业工作量很小 人工外业工作量很大 勘测成本低高 成图速度快慢 对面积要求适用面积广适用中小面积 产品类型产品丰富，一次航测，可制作 地形图DLG、正射影像图DOM、 数字高程模型DEM、三维数字 地形系统 产品单一，只能通过其他的方 式来附属产品 适用比例尺范围包括1：1000、1：2000地形 图以上的产品 可以制作各种比例尺的地形 图 前期的准备工作工程响应时间快速，不需要空 域申请，能快速的进行航测 前期准备工作时间较多 内业测图软件航摄影像纠正、配准软件、空数字测图软件
三加密软件，立体测图软件 内业测图人工干预量较少较多 安全性高低 环境限制少多 目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图 华测P700无人机系统实物图
最新版 航拍无人机系统项目解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输
前言 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重
第一章安保服务理念、思路 前言 我公司基于安防行业发展趋势的敏锐目光与雄厚实力，较早的涉足安保人防、物防、技防及现代智能安防服务行业，凭借公司在技防领域的专业技术人才，不断拓展公司服务新领域。公司本着安全诚信、专业规范、团结协作、创新进取、支持公益的经营理念，为各界用户提供安防服务、技防服务以及智能安防服务，为各类客户单位输送了一批批优秀的安防、技能人员，受到了客户单位一致好评。多年来，我公司在智能安防领域服务了一大批利用无人机安全巡查服务、安防事故现场监拍服务、超高建（构）筑物安全检查服务等项目，并逐步扩展无人机服务领域，为企事业单位提供自然灾害无人机灾情监测；为农业、交通、污染防治领域提供灾害调查；为企业单位提供无人机广告航拍服务、企业宣传片航拍服务等诸多领域，积累了一批专业的技能人才和宝贵的经验，为扩展无人机领域应用服务打下了坚实的基础。 承蒙贵公司给予我司的这次投标机会，我们深感荣幸并表示衷心的感谢。我们深知企业安全第一，质量第一的发展道理。在各类单位的安保、安防施工服务中，我们公司没有发生一起安全责任事故，并多次受到上级领导的好评，如果我们有机会合作，我们将充分发挥我公司在安防技术方面的强大专业优势，针对该项目的特点，将培训选拔优秀合格专业航飞技术人员，优化制定勤务飞行航拍方案、处置突发事件应急方案等各类管理规章制度，密切配合*****公司管理部门，提供最优质、专业、高效的安防巡查航拍服务，为*****公司控违服务工作做出我们应有的贡献。
1、服务理念 管理系统化服务标准化工作规范化提要： 服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化 管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针 管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境 保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制 管理思路——规范性、合理性、科学 1）、专业化技术队伍 以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有通过严谨的管理，以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个队伍的高素质。 2）、建立健全的管理制度 以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合 *****公司执法监察控违项目的管理制度。 3）、加强安全防范，做好安全防范工作 视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。
2017年航拍无人机系统项目 解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输 前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量
无人机航拍高空施工质量安全监控措施 采用无人机航拍监控质量、安全 引言 在科技发展神速、硬件瞬息更新换代的当下，新技术取代旧 模式的例子已层出不穷。现在功能全面技术成熟的移动与拍 摄设备已随处可见，但单一专业化的局限性也突显而出，如 何把这些看似专业性超强的东西逐步融入到我们的工作当 中，才是突破之道。我们总是想要站得更高，看得更远，想 足不出户运筹帷幄就能方圆尽揽决胜千里。 随着中国经济的快速发展，建筑行业也不断更新成长，建筑 高度一次次被刷新，外观也越发艺术美观，但同时存在的问 题也有很多，很多建筑在施工过程中由于人为或者其他原因 仍然存在质量隐患，如何有效地处理和减少这些质量隐患是 一个值得讨论的问题。 中国民用无人机诞生于 1982 年（无人机 D-4 ），主要运用于航空测绘和航空物理探矿。随着技术的发展，近年无人机在 电力、通信、气象、农业等领域也得到了广泛运用。 2012 年无人机航拍兴起，从此无人航拍机理念被引入各个方面， 例如现在影视的航拍就主要来自于无人机拍摄。而无人机在 管理和安全监督方面也可以大有作为，无人机的摄像头就像 监管人员的眼睛，深入劳动第一线，保证企业生产质量、安
全合理的进行。 无人机拍摄有影像清晰、大比例、小面积、高显示性的优点；无人机具有小型轻便、低噪节能、高效机动、轻型化、小型 化、智能化、可选择视角的优点。除此之外，无人机还可以减少监督管理人员的安全风险。与安全员抽查安全隐患相比，无人机由于自身的特点所以具有更快、更广、更细致、更全面、更安全、效率更高、费用更低的优势。而且无人机的飞行速度快，不受地形限制、配置的高清摄像头可以放大观察到的影像使安全隐患更快暴露出来、对于高空作业，无人机可全程监督避免发生安全事故。因此，无人机由于它的一些特殊的功能在建筑施工质量管理监督的某些方面也有非常 大的作用。如果将无人机的优点应用到建筑施工过程中势必 会高效地解决一些工作人员难以或者不能解决的问题。 1进场原地面“扫荡式”记录 项目开工前，利用无人机对整个现场施工局面全部拍摄覆盖，除了形成最初的排烟冷却塔基础影像资料，同时为项目提供规划与实施的最佳视图，为项目后期施工提供了最全面最直观的信息指导。 2项目汇报视频化 本项目排烟冷却塔工作区域较大，为了能够最快捷最全面地 反馈项目施工进度与成果，展示项目重难点问题，航拍成为 最直接最具说服力的方式。
【最新整理，下载后即可编辑】 航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案 地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比
目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图
华测P700无人机系统实物图 华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：2000比例尺的航摄影像。 基于本次任务特点及要求，华测采用基于GPS辅助空中三角测量的摄影测量方案。经过现场踏勘，最终选择了P700固定翼电动无人机来完成测图。华测P700无人机航测系统续航时间长，航空卫片解析度高，并且经过反复地形测试。经过几天的飞行，任务圆满成功。
成果例图（1:2000正射影像图） 可以看出航片色彩均衡一致，影像明亮度饱和、对比度，像对之间接边自然，航向、旁向重叠度满足要求。图幅之间的几何接边、灰度接边要基本保持一致，数据格式满足要求。
航拍无人机系统项目解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输 前言
随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要大量
无人机航拍摄影工作室商业计划书
1 执行概述 1.1背景描述 无人机又称无人机驾驶飞行器，是近年来发展起来的一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域。目前世界上有30余个国家和地区研制出了50多种无人机，无人机型号超过300余种，有55个国家装备了无人机。 我国无人机行业发展迅猛。我国无人机事业起步于五十年代后期,近年来,我国发展了微型、小型、中型和大型靶标无人机、侦察无人机、作战无人机等数十种。我国从事无人机项目研制开发的组织在九十年代初主要有西北工业大学三六五所、南京航空航天大学无人机所、北京航空航天大学无人机所,随着无人机技术和市场的快速发展,这一朝阳产业吸引了数十家企业加入,如中国航空一集团,中国航空二集团,中国电子科技集团所、所,中国航天三院等等。一些有人飞机的主机厂所如成都飞机公司、贵州航空公司等等也纷纷加入到无人机的竞争行列。 随着无人机的高速发展，无人机的应用也渐渐被大众所发掘，当下众多大中小企业皆有对于自己产品的全景图的需要，尤其是酒店管理相关企业，一个完整的酒店全景图足以让客户通过电子设备真实的看到酒店的情况，为客户实现可视化酒店预订，也在极大程度上为酒
店服务提供了方便。无人机拍摄便可以实现全景图的制作，并且此项应用正在开始阶段，发展势头良好，市场前景广阔。 无人机拍摄还可以实现从人为目前不可实现的角度拍摄物体，这对于房地产行业，旅游行业等都有很大需求，高空拍摄的物体进过处理后，会为观众实现的一个完全不同的视野，对于公司对于自己企业的把控和宣传都起到了极大的作用。 虽然无人机拍摄势头良好，但是对于如何控制无人机拍摄出优质的作品却需要非常熟练的操作和技术，这便催生了“飞手”这个行业，“飞手”被众多公司和企业需要，因为只有一个好的飞手拍摄出来的作品才能达到，商业分析和宣传的需求。 关键词：无人机拍摄服务飞手 1.2项目介绍 在无人机拍摄的风潮以及无人机巨大的市场前景下，我们团队经过多次头脑风暴，做了大量可行性研究，综合所有意见，我们团队最后选择的是以“核心技术航拍”为支托，以“客户对应需求”为产品细分，以“对应客户需求的拍摄作品”为核心产品，以“完善，高效，私人订制”为核心服务，满足客户对于拍摄作品的所有想象。 我们团队将以“高科技，高服务，高管理”的“三高”为指导方针，凭借设备的优良性能，称述的拍摄技术，不断的创新，发扬团队精神，努力使本团队的作品逐步占领航模拍摄要求较高的区域市场市场，并向国内市场拓展。
关于航测无人机的计划方案 一.航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛， 操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞 机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报 批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二.航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三.航测无人机飞行平台 1?系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
无人机航测系ft UAV AEROPHOTOGHAPHY SYSTEM 2.飞行平台性能指标要求 a）任务载重应大于2kg搭载； b）任务舱尺寸应大于25cm （长）X20cm （宽）＞25cm （高）; c）巡航速度60-160km/h ; d）实用升限高于海拔3000m； e）续航时间大于1.5h; f）抗风能力应大于4级。 四.航测无人机飞控系统 1. 系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2. 飞控系统性能指标要求 a）航路点设置数量应多于100个； b）重量应小于2kg ; c）飞行姿态控制稳度：横滚角应小于出°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3°
d）航迹控制精度：偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5 °
基于无人机航拍技术的消防救援措施 随着消防部队承担的任务的增加，先进科学技术的推广和应用，在消防部队内部是大势所趋，旋翼无人机以其便携、易用等特点，展现出了其在灭火救援中的应用价值，文章通过对无人机技术优势及应用前景展望，希望能够将旋翼无人机的使用融入到日常训练和实战中，为灭火救援、抢救人民生命财产做出贡献，从而降低在救援中发生意外事故的风险。 标签：无人机；航拍；消防；运用 Abstract：With the increase of the tasks undertaken by the fire brigade，the popularization and application of advanced science and technology are the general trend in the interior of the fire brigade. In this paper，the advantages of UA V technology and the prospect of its application are prospected. It is hoped that the use of rotary-wing UA V can be integrated into daily training and actual combat，thus contributing to fire fighting and rescue，saving people’s lives and property in order to reduce the risk of accidents in the rescue. Keywords：UA V；aerial photography；fire protection；application 1 无人机技术的评价 无人机设备作为一种具备无线程序控制装置的非载人型飞行器。具有造价低、操作简单、体积小、灵活等特点。因装置图像拍摄和数据传输设备，因此，该系统具有自主飞行规划、自动化控制等能力（如图1所示）。当前，无人机设备中主要由指挥控制器、飞行平台、可视化监控平台、图像传输系统、GPS导航以及供电单元等组成。其技术特点如下： （1）无人机航拍过程为动态化操作，受外部环境及内部系统的影响变化，而保持良好的动态平衡是控制计划的前提条件，因此，需要对无人机内部预警机制进行优化和调整，从而完成飞行任务的可控性，保障飞行方向的正确操作。 （2）无人机航拍技术体系是一个系统的过程。系统的概念不仅存在整个的预警体系全过程和各环节，还表现在整体系统。分为总进度计划管理和分项进度计划管理，两者互相联系和影响，因此，无人机航拍技术体系不仅是实施过程的一个分项计划，而是一个完整的系统性管理工作。 （3）无人机航拍技术具有阶段性和不平衡性等特点，因该技术属于创造性工作，因此，在执行航拍任务时不局限于同一阶段，即使在同一阶段的不同层次上，也存在不同的特性。因此，该技术具备相应阶段下的要求，在不同阶段或同阶段的不同层次上，也会表现出不平衡性。 2 无人机航拍技术在消防救援中的应用优势
图片简介: 本技术提供一种航拍无人机的摄像装置，在起落架下设置有反射部，无人机着陆时，反射部会先与地面接触，使得反射部向上转动，并改变红外发射管所发射的红外光的传播路径，红外光可以被反射到红外接收管处，红外接收管接收到红外光会产生电信号并发生给控制器，从而控制器驱动升降电机带动摄像机上升到收纳槽中，摄像机完全进入到收纳槽后会挤压按压按钮，从而收纳槽底部的电控门关闭对收纳槽进行密封，可以防止地面上尖锐的石头顶撞到摄像机，防止摄像机损坏。 技术要求 1.一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，包括无人机本体、摄像机、升降电机、起落架以及落地监测机构，所述无人机本体底部设置有收纳槽，所述升降电机设置在无人机 本体内部并位于收纳槽上方，所述摄像机通过升降电机活动设置在收纳槽下方，所述起 落架设置在无人机本体底面；所述落地监测机构包括红外发射管、红外接收管、控制器 以及反射部，所述反射部活动设置在起落架底部，并与起落架形成钝角夹角，所述红外 发射管和红外接收管设置在无人机本体底部，并位于反射部上方，所述红外发射管与无 人机本体底面形成锐角夹角，所述红外接收管垂直于无人机本体底面；所述控制器设置 在无人机本体内部，并分别与升降电机和红外接收管电连接。 2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述起落架底部侧面设置有凹槽，所述反射部与起落架连接的一端设置有凸起，所述凸起嵌入到凹槽中。
3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述凹槽内设置有弧形限位部，所述凸起外壁上设置有限位杆，所述凸起嵌入到凹槽中时，所述限位杆抵接在弧形限位部上。 4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述收纳槽侧壁设置有滑槽，所述摄像机外侧壁设置有滑块，所述升降电机驱动摄像机上升时，所述滑块嵌入滑槽中并沿着滑槽移动。 5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，还包括电控门，所述电控门设置在收纳槽的下部敞口处，所述滑槽内设置有按压按钮，所述控制器分别与电控门和按压按钮电连接。 6.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，还包括出光槽以及调距机构，所述出光槽设置在无人机本体底面，所述调距机构设置在无人机本体内部，所述红外发射管和红外接收管设置在调距机构的下表面，且从出光槽处伸出到无人机本体外部。 7.根据权利要求6所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述调距机构包括滑动板，所述滑动板与无人机本体底面滑动连接，所述红外发射管和红外接收管设置在滑动板的下表面。 8.根据权利要求7所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述滑动板下表面设置有弹性伸缩杆，所述无人机本体底面设置有条形槽，所述条形槽上设置有若干个定位槽，所述弹性伸缩杆在条形槽内滑动，并在移动到定位槽时嵌入到定位槽中。 技术说明书 一种航拍无人机的摄像装置 技术领域 本技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种航拍无人机的摄像装置。 背景技术
摘要：针对小型无人机航拍系统的功能要求和存在的问题，设计了一种图像和GPS数据采集系统，并给出了系统的结构和工作原理。系统以ARM单片机为核心，采用无线通信方式将串口采集到的数据发送到地面基站，并在上位机上显示。对数据采集、无线发送和上位机编程等关键问题作了分析，并给出了设计方案。实地试验表明，本系统工作稳定，可满足无人机航拍系统的要求。 关键词：无人机；STM32；无线传输；图像采集 无人机系统作为一种高端的遥控设备已经被广泛应用于军事侦查、远程监控和地质测绘等领域。通常无人机系统的首要任务是将实时采集到的图像信号通过无线通信设备传送到地面基站。国外对于这方面的研究较早，但由于技术封锁等原因，目前可供借鉴的资料很少，加之我国在该方面研究起步较晚，致使我国在无人机无线视频图像传输领域的技术较落后。现阶段的无人机图像采集技术主要有两种方式：一种是采用模拟传输方式，其频率使用率较低，系统易受干扰，其图像质量较差，信道编码效率不高，且抗多径干扰较差；另一种是采用模拟的CCD摄像头通过模数转换芯片变为数字信号，再由控制器进行压缩和处理，这样不仅加重了控制器的负担，而且也易造成系统功耗较大。同时，由于小型飞行器的载重及能量供给非常有限，对机载部分的功耗、重量和安装尺度等都提出了更为严格的要求。本文设计了一种基于CMOS摄像头和数字图像处理芯片的图像和GPS数据采集系统。该系统具有体积小、传输速率高、传输距离远、带有数据压缩和图像增强功能的特点[1-12]。
地面基站作为无人机系统的“神经中枢”，担负着采集及分析飞行数据、验证及评价飞行效果和保证飞行安全等重要任务。因而，一个好的无人机系统常常需要有功能强大的地面基站平台才能发挥最好的飞行效果。本文设计了一种利用VB编程软件在PC机上实现的具有航迹记录与预测、手动控制飞行、飞行状态监控和视频图像显示等功能的地面基站平台。地面实验表明该系统具有很好的应用效果[9]。 1 系统结构和工作原理 本系统包括机载的视频图像采集系统和地面基站平台两部分，其结构框图如图1所示。系统硬件由摄像头模块、GPS数据采集模块、STM32微控制器和NRF905无线通信模块构成。 该系统以STM32F103RBT6微控制器为核心，机载微控制器通过串口1和串口2分别与VC0706图像处理芯片和GPS接收机进行通信，主要实现以下几个功能。（1）机载微控制器通过控制指令控制VC0706图像处理芯片实现控制摄像头拍照、图像数据压缩以及数字图像传输等任务。（2）机载微控制器将GPS接收机发出的数据按照国家标准的GPS接收机数据输出格式（GB/T 20512-2006）进行解码。再将采
航拍无人机项目 可行性研究报告 第一章航拍无人机项目总论 第二章航拍无人机项目建设背景及必要性第三章航拍无人机报告编写说明 第四章航拍无人机建设规模及产品方案第五章航拍无人机项目节能分析 第六章航拍无人机环境保护 第七章航拍无人机项目进度规划 第八章航拍无人机投资估算与资金筹措第九章航拍无人机经济效益分析 第十章航拍无人机项目评价
第一章项目总论 一、项目提出理由 信息网络、生物、可再生能源等新技术正在酝酿新的突破，全球范围内新兴产业发展进入加速成长期。我国在新兴产业领域已取得了一定突破，把握好全球经济分工调整的新机遇，加强战略部署和统筹规划，就有可能在新一轮国际产业竞争中抢占先机、赢得优势。同时，发达国家纷纷推行“制造业再造”，加紧在新兴科技领域前瞻布局，抢占未来科技和产业发展制高点的竞争日趋激烈，如果应对不当、贻误时机，我国在新技术和新兴产业领域与发达国家的差距有可能进一步拉大。 相对于中国宏观经济发展，中国制造2025是一个偏向技术性的制造业发展规划。相对于国际上的“工业4.0”（也称“4.0工业革命”），中国制造2025是一个立足中国当下工业基础和发展水平的发展规划。但是，实际上，中国制造2025的意义当然不是纯技术上的，其目标当然也不限于中国当下工业发展水平的国际排序。实现中国制造2025，意味着中国跻身世界制造业强国之列。而所谓制造业强国，“就是几乎在每一个行业里都至少有一个中国企业能占据高端地位，拥有世界领先的技术和管理水平，有产品定价权和行业话语权”。 二、项目基本情况 （一）项目名称 航拍无人机项目
（二）项目选址 xxx循环经济产业园 茂名市，广东省辖地级市，广东省域副中心城市，粤西组团式中心城市，南中国美丽滨海城市，中国北部湾城市群规划重要节点城市。茂名市位于广东省西南部，鉴江中游，东毗阳江，西临湛江，北连云浮和广西壮族自治区，南临南海。全市陆地面积11427平方千米，约占广东省陆地面积的6.4%，海域面积75平方公里。茂名市是广东省人口较多的地级市，户籍人口748.90万人（2012年）。茂名市位于南中国海之滨，地处广东省西南部，背靠祖国大西南。据史载，茂名秦朝时分属象郡和南海郡，隋朝时设置茂名县。1959年设立茂名市，1983年实行市管县体制，现辖茂南区和电白区，并代管高州市、化州市和信宜市。茂名市享有部分地方立法权。茂名市是广东省农业经济比较发达的城市，盛产水产品。“三高农业”蓬勃发展，荔枝、香蕉、龙眼等“岭南佳果”驰名中外，是中国水果生产基地，水产养殖享誉盛名，是“中国罗非鱼之都”。茂名是粤东西北地区中经济实力较强的城市，GDP连续14年居粤东西北首位，同时，茂名是中国华南地区最大的石化基地，为中国南方重要的石化生产出口基地和广东省的能源基地。2015年11月，列为第二批国家新型城镇化综合试点地区。（三）项目承办单位 xxx有限公司 本公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设 备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比
目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图 无人机系统实物图华测P700比例尺的航摄2000华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：影像。辅助空中三角测量的摄影测量GPS基于本次任务特点及要求，华测采用基于P700华测固定翼电动无人机来完成测图。P700最终选择了经过现场踏勘，方案。． 经过并且经过反复地形测试。无人机航测系统续航时间长，航空卫片解析度高，几天的飞行，任务圆满成功。
成果例图正射影像图）1:2000（． 像对之间接边自然，对比度，可以看出航片色彩均衡一致，影像明亮度饱和、航向、旁向重叠度满足要求。图幅之间的几何接边、灰度接边要基本保持一致，数据格式满足要求。
毕业设计(论文) 题目民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计学院名称船山学院 指导教师徐祖华 职称副教授 班级电气工程及其自动化12级01 班 学号20129450109 学生姓名谭佳龙 2016年5月20 日
南华大学 毕业设计（论文）任务书 学院：船山学院 题目：民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计起止时间：2015年12月至2016年5月 学生姓名：谭佳龙 专业班级：电气工程及其自动化12级01 班指导老师：徐祖华 教研室主任：肖金凤 院长：王新林 2015 年12 月20 日
毕业设计(论文) 文献综述 题目：民用四旋翼无人机的设计 学院：船山学院 指导老师：徐祖华 职称：副教授 班级：电力01 班 学号：20129450109 学生姓名：谭佳龙 2016年01月20日
民用四旋翼无人机的设计的设计文献综述 摘要：无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易，本文详细讲述航拍无人机发展历程、现状以及未来航拍无人机的发展。 关键词：多旋翼发展历程航拍无人机
前言 多旋翼无人机发展历程 20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。 1945年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。 20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。 1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。 1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。 1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。 20世纪晚期之前，他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。 20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次海湾战争中作为可靠的系统。 20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。 1.航拍无人机发展历程 1858年法国人纳达尔乘坐气球，从白米外的高空纵情一跃，历史上第一张航拍照片诞生了，一个半世纪后，纳达尔14次捧起大满贯奖杯，成为了横跨两个完全不同领域并获得卓越成绩的历史第一人。当然这是一个玩笑，此纳达尔非彼纳达尔，虽然没有网球名将如此高的知名度，百度上搜索也不会出现他的名字，但作为法国著名摄影师，他用极具想象力的手法以及勇气开启了航拍领域的一扇大门。 中国本土最早的航拍，严格意义上说和我们自己并无多大关系。1900年八国联军来到北京，法国远征军的上尉为了见证这个事件，命令侦查部队的热气球在北京、天津两地进行拍摄，留下了中国历史上已知最早的航拍作品。
倾斜摄影三维建模/无人机航拍影像处理工作站存储最佳配置方案 主要内容 1.倾斜摄影测量概述 2.三维建模（无人机图像后处理）计算特点与硬件配置分析 2.1倾斜摄影三维建模过程分解 2.2三维建模硬件配置要求与市场工作站对比 2.3 与三维建模相关的UltraLAB工作站机型介绍 3.倾斜摄影三维建模(后处理)单机、集群、存储推荐配置 3.1台式工作站配置推荐 3.2分布式工作站与存储配置推荐 3.3便携式工作站配置推荐 （一）倾斜摄影测量概述 倾斜摄影测量介绍 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界 倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。 应用领域 美国“9·11”恐怖袭击发生后，美国军方启用倾斜摄影测量技术，迅速获取了五角大楼影像，了解现场情况，并制定了最合理的执行方案，随着计算机处理能力大幅提升，倾斜摄影测量加速普及, 在房产、国土、城管、智慧城市、规划、水利、能源开采等行业领域的应用有更大的发展
倾斜摄影三维建模（后处理）应用比较早的软件： Bentely Contextcpure（原Smart 3D capture）支持单机和分布式集群处理 AirBus Street Factory（街景工厂），支持单户处理模式 瑞典Pix4Dmapper 支持单机处理 Skyline PhotoMesh 支持单机和集群处理 俄罗斯Agisoft PhotoScan 支持单机处理 (二) 三维建模计算过程与硬件配置分析 2.1 倾斜摄影三维建模过程分解 倾斜摄影数据处理量巨大，常规机器处理慢，时间长，性能严重不足，那么怎么配置更 上述表格告诉我们： 在摄影图像资料处理的工作站硬件配置上，如果： 单方面配备高端显卡，机器整体性能不显著（很多人被厂家支持GPU宣传误导） 单方面提升CPU核数，但频率很低，机器整体性能不显著（非专业的硬件供货商提供）单方面提升硬盘io，机器整体性能不显著 结论：倾斜摄影建模对硬件要求：CPU足够核数和最高频率、硬盘高io、足够性能的单nvidia显卡，因此配置均衡、强大，才是保证机器性能大幅提升的关键