基于PDA的汽车检测系统
【摘要】本文通过手持PDA，对机动车查验过程和机动车查验关键部位现场拍照并上传监管系统，实现了采集的车辆识别代号、照片等检测数据向监管平台的实时上传，进一步加强了机动车安全检测的源头管理工作，严格机动车查验和检测监管。
【关键词】PDA ；机动车；车辆识别；安全检测
PDA是Personal Digital Assistant的缩写，字面意思是“个人数字助理”。这种设备是手持的，它集中了多种功能。例如计算，电话，传真和网络等。它不仅可用来管理个人信息（如通讯录、计划等），更重要的是可以收发Email，上网浏览，还可以发传真，甚至还可以当作智能手机来用。尤为重要的是，它都可以通过无线方式来实现这些功能。传统的传输线有长度的限制，对设备的位置也有一定要求，传输线不易整理、携带不便，也不雅观。通过由蓝牙构造的无线网络，可使PDA与计算机的连接更方便，或进行Web浏览，或下载软件，让用户无论何时何地都能方便的及时的进行数据交换和信息交流。正是PDA的无线传输功能，使得通过手持PDA设备对汽车进行安全检测变为现实，这将从工作制度和科技监管上有效预防了减少检测项目、降低检测标准等违规情况的发生。
基于PDA的汽车检测系统主要包含四大系统：一是，车辆外检系统；二是，车辆登录调度系统；三是，线内检测系统；四是，报表打印系统。
1 PDA车辆外检系统
车辆外检系统即车主到线后，必须先要经过外检系统的检测。PDA会首先通过摄像头采集机动车的发动机号和车架号等信息，然后通过Camera Link技术对采集的照片进行处理和分析，并且连接公安网络进行唯一性的核查。Camera Link 是一种基于视频应用发展而来的通信接口标准，Camera Link接口采用National Semiconductor公司的Channel Link技术，其最高速率可高达2.38Gbps。Camera Link相机和图像采集设备之间采用的是LVDS信号传输，从而大大简化了图像采集设备和模拟摄像头之间所必需的视频编解码等步骤，降低了生产成本和维护费用。Camera Link标准中规定了4位相机控制信号，分别是：CC1、CC2、CC3和CC4，需要一个4位的LVDS驱动器，DALSA Spyder2 相机遵循Camera Link标准采用了CC1、CC2、CC3三个相机控制位，分别完成外部同步控制、像素重置控制和采集方向控制，CC4控制位暂时闲置[1]。采用National Semiconducor公司的DS90LV047A芯片来驱动这4位相机控制信号，如图1所示。
图1 相机控制电路示意图
DS90LV047A将CPLD发送过来的外部控制信号转化为符合LVDS标准的控制信号[1]。相机控制信号的使用是可选择的，像DALSA Spyder2系列，没有控
汽车酒精探测系统 分三个模块： 基于传感器的酒精探测系统： 一：当驾驶员喝酒，酒精浓度达到国家禁止的标准。 传感器探测到酒精浓度和已经写好程序（基于数字比较的单片机程序）的传感器进行对比。大于汽车行车标准就不会启动。 1．如何检测？ 在汽车中装五个探测点，利用传感器探测 工作原理： 传感器： E题酒精探测仪 二、原理及所需器件 1．工作原理 本探测仪采用酒精气体敏感元件作为探头，由一块集成电路对信号进行比较放大，并驱动一排发光二极管按信号电压高低依次显示。对刚饮过酒的人，只要向探头吹一口气，探测仪就能显示出酒精气体的浓度高低。若把探头靠近酒瓶口，它也能轻而易举地识别出瓶内盛的是白酒还是黄酒，能相对地区分出酒精含量的高低。酒精探测仪的电路原理如图1所示。 该电路采用干电池供电，并经三端固定输出集成稳压器IC1稳压，输出稳定的5 V电压作为气敏传感器MQ—3和集成电路IC2的共同电源，同时也作为10个共阳极发光二极管的电源。因此，外部电路就相当简单。 气敏传感器的输出信号送至IC2的输入端(5脚)，通过比较放大，驱动发光二极管依次发光。10个发光二极管按IC2的引脚按(10—18、1)次序排成一条，对输入电压作线性10级显示。输入灵敏度可以通过电位器R P调节，即对“地”电阻调小时灵敏度下降；反之，灵敏度增加。IC2的6脚与7脚互为短接，且串联电阻R1接地。改变R1阻值可以调整发光二极管的显示亮度，当阻值增加时亮度减弱，反之更亮。IC2的2脚、4脚、8脚均接地。3脚、
9脚接电源+5 V(集成稳压器IC l的输出端)。分别并联在IC l输入与输出端的电容C1、C2防止杂波干扰，使IC1输出的直流电压保持平稳。 图1 酒精探测仪电路 发光二极管集成驱动器LM3914结构如图2所示。其内部的缓冲放大器最大限度地提高了该集成电路的输入电阻(5脚)，电压输入信号经过缓冲器(增益为零)同时送到10个电压比较器的异相(一)输入端。10个电压比较器的同相(+)输人端分别接到10个等值电阻(1 kΩ)串联回路的10个分压端。因为与串联回路相接的内部参考电压为1.2 V，所以相邻分压端之间的电压差为1.2 V÷10＝0.12 V。为了驱动LED1发光，集成电路LM3914的1脚输出应为低电平，因此要求电压比较器异相(一)端的输入电压≥0.12 V。同理，要使LED2发光，异相端输入电压应≥0.12 V×2＝0.24 V；要使LED l0发光，异相端输入电压应≥0.12 V×l0＝1.2 V。 IC2的9脚为点、条方式选择端，当9脚与11脚相接时为点状显示；当9脚与3脚相接，则为条状显示。在图1所示电路中是采用条状显示方式。 图2 发光二极管集成驱动器LM3914框图 2．元器件选择 选用的元件见表1所示。 表1 电子警犬元器件表
摘要 随着我国经济社会的快速发展，人民生活水平的不断提高，近些年我国私家车的拥有量日益剧增，街头巷尾随处可见私家车。与此同时，交通事故发生率亦呈上升趋势。由于交通事故的发生不仅造成大量人员伤亡，给无数家庭带来不幸，而且严重影响着经济发展和社会稳定，已引起了各级政府的高度重视和关注。人们在谈“故”色变的同时，开始寻找避免道路交通事故的方法。因此，我们设计了一套汽车保驾装置，此系统采用了超高灵敏度酒精传感器，用旁热型半导体式酒精气敏元件MQ3，超低功耗ATmega128单片机系统，自动探测酒精浓度的方法，以判断驾驶员是否是酒后开车。主机电路包括七个模块，分别是酒精传感电路模块、温度传感模块、GSM通信定位模块、键盘控制模块、液晶显示模块、声光报警模块、继电器控制模块。本系统以简单实用为宗旨不仅能在减少交通事故中起到积极作用，而且能为更多的人带来安全感。 关键词：酒精气敏元件；GSM通信；继电器控制
Abstract With the rapid development of China's economy and society, people's living standards have improved. Private car ownership in China in recent years, growing surge in the streets everywhere car. At the same time, also found an upward trend in the incidence of traffic accidents. Due to traffic accidents not only cause heavy casualties to countless families, unfortunately, but a serious impact on the economic development and social stability, has caused governments at all levels attach great importance and concern. People talk about "it" pale, while start looking for reasons to avoid road accidents. Therefore, we designed a car escort unit, this system uses a high sensitivity alcohol sensor Alcohol beside the hot-type semiconductor gas sensor MQ3, ultra-low power microcontroller ATmega128 system automatically detects alcohol concentration method to determine driving whether the member is drunk driving. Host circuit includes seven modules, namely alcohol sensing circuit module, the temperature sensing module, GSM communication positioning module, keyboard control module, LCD module, sound and light alarm module, voice call module, relay control module. The system is simple and practical for the purpose not only can play a positive role in reducing traffic accidents, and can bring a sense of security for more people. Key Words: semiconductor gas sensor MQ3; GSM communication positioning module; relay control
盲点监视器 盲点监测器 (BSM) 系统是对安全驾驶方式以及正确利用车外后视镜和车尾后视镜的补充，而非其替代功能。该系统并非会在所有速度、天气和路面状况下工作。 对于从本车后方快速靠近的车辆或被本车快速超越的车辆，BSM 可能无法准确报警。 BSM 可能无法检测到所有车辆，也可能检测到路边护栏等物体。请始终安全驾驶并使用车外后视镜避免 发生事故。 BSM 使用雷达传感器，其可能被雨水、积雪或道路溅水损坏。这可能会影响系统在盲点范围内检测道路使用者的能力和可靠性。 驾驶员不应假定 BSM 将校正行驶中 的判断错误。 不要将不干胶标签或物体贴到或系于车尾保险杠上，因为这样可能会妨碍雷达传感器工作。 注意： 确保车外后视镜上的报警指示器未被标签或其他物体遮挡。 注意： BSM 雷达传感器在所有承认欧盟无线电与电信终端设备 (RTTE) 指令的国家/地 区得到使用许可。 盲点监视器 (BSM) 系统可监控驾驶员不易看到的车辆周围区域。该系统用于识别盲点范围内超车车辆 (3) 的任何道路使用者，而忽略那些静止不动或反方向行驶等的其他物体。 注意： 请参阅本章节开头处的警告、小心和注意，了解系统的限制。 如果系统确认一个物体为超车道路使用者，则一个琥珀色警告图标 (1) 即会在相关车外后视镜中点亮，警示驾驶员车辆盲点内存在潜在危险，因此改道可能极为危险。系统可监视车外后视镜向后的延伸区域，车轮后方大约 6 米（20 英尺）以及车辆侧面大约 2.5 米（8.2 英尺）。此为典型车道宽度。
注意：此系统覆盖相当于一个固定车道宽度的范围。如果车道比典型马路车道窄，则会检测到非邻近车道中移动的物体。 当车辆以高于 10 公里/小时（6 英里/小时）的速度向前行驶时，BSM 会自动开启激活。当系统启动后，会进行自检，在自检过程中，各后视镜上的报警图标交替显示一小段时间。 指示点 (2) 将会保持点亮，直到车辆前进速度超过 10 公里/小时（6 英里/小时）。 注意：当选择了倒车档 (R)、车辆处于驻车档 (P)、车辆行驶速度低于 5 公里/小时（3 英里/小时）时，BSM 将自动关闭。在这些条件下，如果车辆未安装倒车交通检测，则车外后视镜内的琥珀色警告灯将会显示。请参阅111, 倒车交通检测。 BSM 的设计目的是为车辆在多车道公路上行驶时提供最有效的辅助作用。 可通过仪表板菜单启用或禁用 BSM。请参阅39, 仪表板菜单。 注意：如果同时在本车两侧检测到正在超越的车辆，则两个后视镜上的报警图标都将点亮。 注意：当连接拖车时，BSM 将会禁用。
盲点监测系统的利与弊 盲点监测系统是驾驶辅助系统中的一项关键功能，在低速状态时覆盖车身周围360°路况。主动安全循环检测体系中还包括自适应巡航控制、车道偏离警告、停车声纳等。一些驾驶辅助系统让你行车变得更安全，尤其是在长时间驾车的过程中。 盲点不盲 当驾驶者在迅速察看了内视镜和外视镜并可能快速回头一瞥然后准备放心超车时，忽然听到来自左侧的一记大声警告。驾驶者很容易漏看超车道上从后面快速接近的车辆或者位于与其汽车并排的盲点区域的车辆，特别是在多车道高速公路或干线公路的繁忙交通以及城市交通中。大陆集团开发的盲点探测系统（BSD）在这时可以通过监视驾驶者难以看见的区域来缓解其大部分压力和避免危险情况的发生。如果车道变换辅助系统指示没有合适的超车间距，则驾驶者的注意力就会被吸引向前方——因为您永远不会知道前方车辆是否进行了意外的制动。 基础技术 雷达传感器或摄像头负责监视车辆后面和侧面的道路空间，并在外后视镜上显示一个视觉信号，以提示盲点区域是否有运动的汽车存在。一些车型还会在驾驶者不顾盲点区域有车辆存在而想变换车道（通过打转向灯）时向其提供附加的触觉警告，亦即振动其座椅。尽管每个汽车生产商用于警告驾驶者的设计方案各不相同，但外后视镜近旁的指示器是必须有的。 盲点监测系统的利与弊 在学习驾照时，教练会告诉你在变道时需要回头看一眼，因为侧视镜具有盲点，并不能完全覆盖后方道路情况。而当你这匆忙一瞥所来不及看清的物体，就是盲点检测系统的“工作职责”。该系统能够感知车辆后方盲点区域内存在的车辆，并在司机打开转向灯时对司机发出警告。在侧视镜处会有小灯闪烁以示警告，此外还有方向盘震动或声音警告。若司机没有打开转向灯，那么警示灯在检测到车辆后会保持常亮状态，而不闪烁。
毕业设计（论文）开题报告 题目：基于单片机的酒精气体检测系统设计 专业：电子信息工程 1选题的背景、意义 气体与人类的日常生活密切相关，从工厂企业到居民家庭，酒精泄露的检测、监控以及对酒后驾车的检测对居民的人身和财产安全都是十分重要且必不可少的。现如今，由于人们的安全意思增强，对环境安全性和生活舒适性要求的提高，再加上气体传感器向低功耗、多功能、集成化方向的发展，因此，酒精浓度检测仪具有十分广阔的显示市场和潜在的市场要求。 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。单片机内部也和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元即可......用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。 在计算机出现以前，有不少能工巧匠做出了不少精巧的机械。进入电器时代后，人们借助电气技术实现了自动控制机械，自动生产线甚至自动工厂，并且大大地发展了控制理论。然而，在一些大中型系统中自动化结果均不理想。只有在计算机出现后，人们才见到了希望的曙光。如今借助计算机逐渐实现了人类的梦想。但是，计算机出现后的相当长的时间里，计算机作为科学武器，在科学的神圣殿堂里默默地工作，而工业现场的测控领域并没有得到真正的应用。只有在单片机（Microcontroller)出现后，计算机才真正地从科学的神圣殿堂走入寻常百姓家，成为广大工程技术人员现代化技术革新，技术革命的有利武器。目前，单片机在民用和工业测控领域得到最广泛的应用。彩电，冰箱，空调，录像机，VCD，遥控器，游戏机，电饭煲等无处不见单片机的影子，单片机早已深深地溶入我们每个
汽车各位置盲区图解 我们找来了一台SUV（长城赛弗）以及一台小型车（雪佛兰赛欧）来进行实测。测试的项目包括前部盲区区域、后部盲区区域、两侧盲区区域。首先我们来看看两种不同汽车的前部盲区有多大的区别。 我们首先调整座椅至合适位置，然后把雪糕筒放置在车辆前方。移动雪糕筒，使得驾驶员只能看到雪糕筒的顶端，此时雪糕筒至车头间的区域即为车辆的前部盲区（如图所示）。 经过实地测量，SUV前部盲区纵向距离达3米，而小型车前部盲区纵向距离仅有2.1米。从测试结果我们可以了解到，SUV的前部盲区比小型车要大。车身高度提高带来通过性提高的同时也增大了前部视觉盲区。 不同种类汽车后部盲区实测：
与前部视觉盲区的测试方式类似，我们在车辆后部设置雪糕筒。移动雪糕筒，使得驾驶员从内后视镜中只能看到雪糕筒的顶端，此时雪糕筒至车尾间的区域即为车辆的后部盲区（如图所示）。 经过实地测量，SUV后部盲区纵向距离达10米，而小型车后部盲区纵向距离却达到13米。从测试结果我们可以了解到，SUV较高的车身使得其后部盲区比小型车要小。小型车由于车身低矮，视线与地面夹角较小，因而盲区较大。 不同种类汽车外后视镜盲区实测： 测试完不同种类汽车的前后盲区区域，我们还测试了不同种类汽车外后视镜的盲区。我们把一台车开进两种不同车型的外后视镜盲区中，并用图片记录两台车的相对位置以说明不同车型外后视镜盲区的区别。 从测试结果可以看到，外后视镜盲区一般会出现在车辆的侧后方。SUV和小型车的左侧后视镜盲区区域位置大致一样，而右侧后视镜盲区则区别较大。位于小型车右侧后视镜盲区中的车子离副驾驶位距离较近，容易被驾驶员察觉；而位于SUV右侧后视镜盲区中的车子基本处于SUV的后方，这会造成转向或变线时因看不到盲区中的后车而造成事故。 据称可以缩小盲区的汽车用品实测： 网络上流传着各种声称可以缩小盲区的汽车用品，我们挑选了几样进行测试。我们测试的汽车用品有：广角内后视镜、倒车膜、外后视镜上附加的广角小圆镜。
摘要 当今科技飞速发展，带来了智能交通的空前发达，也为经济可持续发展做出一定贡献。交通运输在一个国家的经济社会发展中起着助推器的作用。交通运输的监控与管理智能化也变得尤为重要。基于视频的车辆检测作为智能交通系统的基石，具有直观性、大范围检测、安装和维护方便等优势，成为采集交通信息技术的有力工具。因而视频车辆检测研究具有非常重要的意义。 本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好。 本文视频车辆检测系统是采用图像处理的方法进行设计，本研究有着一定的现实意义。 关键词：智能交通；车辆检测；图像处理；MATLAB
Abstract Today, science and technology develop quickly. And it make Intelligent Transportation System was more developed. It has also made a certain contribution for the sustainable development of economy. Transportation plays the role of booster in economic and social development of a country. It is important that make monitoring and management of transportation to be more intelligence. Vehicle Detection System that bases on the video is footstone of Intelligent Transportation System. It can watch easily. It can do a large-scale detection. And its installation and maintenance is convenient. It will be a helpful tool of collecting the information of traffic. So it has an important meaning for researching the detection of vehicles. This dissertation introduces the background of the research and the development of the situation. Than introduces the technology and method of Vehicle Detection System detailed. The method is to make the image gray processing, median processing and binary image processing at the first. Using the characteristics of vehicle moving detects vehicles at the second. Finally, sign frames on vehicles. The experimental results show that the program can detect the moving vehicles within a certain range of error and has good result. This Vehicle Detection System that bases on the video designed with the technology of image processing. It is of practical significance in this research. Key words:intelligent transportation; vehicle detection; image processing; MATLAB
智能酒驾检测系统 概述 1 2020年4月19日
摘要 随着交通行业技术的发展,以及汽车保有量的增加,汽车给人类带来舒适和便捷的同时,也给人类带来了交通事故频发等交通安全隐患,如酒后驾驶、无照驾驶、违规驾驶等,严重威胁着人类生命和财产安全。特别是由酒后驾车导致的交通事故发生率比较高。因此,从主动安全角度出发,禁止酒后驾驶人员启动汽车引擎,成为在车辆发生事故之前排除隐患的重要研究本设计。 本设计在研究国内外防止酒后驾驶技术的基础上,针对酒后驾车导致交通事故频发的事实,设计一种基于单片机的智能防酒后驾驶控制系统。系统先检测司机呼出气体酒精浓度,显示检测结果,并据此执行相应的控制。本次设计主要完成以下几个方面的工作: (1)根据该系统的实际目的和系统装置所使用的特定环境,选择酒精传感器作为检测驾驶员呼出气体酒精含量的工具;采用合适的单片机、显示模块、报警模块、继电器驱动模块设计硬件系统; (2)在 Keil uvision4基础上编写完成系统的软件设计,并进行编译调试; (3)在proteus环境下对系统进行仿真 (4)整合调试软硬件,并调试检验。 1 2020年4月19日
关键词:汽车;酒后驾驶;智能闭锁;单片机 2 2020年4月19日
Abstract With the development of transportation industry technology, as well as the increase of car ownership, cars bring people comfortable and convenient at the same time, also has brought human frequent traffic accidents, such as traffic safety hidden trouble, such as drunk driving and driving without a license, driving violations, serious threat to human life and property safety.Especially the traffic accidents caused by drunken driving is quite high.Therefore, from the perspective of active safety, against drunk drivers to start the car engine, be ruled out before vehicle accident hidden trouble of important research in this design. This design on the basis of the research at home and abroad to prevent drunk driving technology, aiming at the fact that drunk driving cause traffic accident frequency, design a kind of intelligent against drunk driving control system based on single chip microcomputer.System to detect breath gas alcohol concentration, according to 3 2020年4月19日
在行车过程中，由于汽车车身结构的遮挡，即便是大尺寸的双曲率后视镜也无法避免驾驶者侧后方的盲区，这在并线等行车环节中就成为了安全隐患，而一些可以提示侧向盲区的电子安全辅助系统此时就派上了用场，国内消费者现在也能在一些车型上用到这些侧向盲区提示系统。 ● 沃尔沃BLIS系统 沃尔沃品牌一向以高安全性著称，因此一套缩写为BLIS（盲点信息系统）的盲区提示系统从2005年起率先在XC70、V70和S60等车型上得到了应用，此后沃尔沃的全系车型都相继采用了这套系统。
BLIS系统主要是利用位于外后视镜根部的摄像头对距离3米宽，9.5米长的一个扇形盲区进行25帧/秒的图像监控，如果有速度大于10公里/小时，且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体（车辆或者行人）进入该盲区，系统对比每帧图像，当系统认为目标进一步接近时，A柱上的警示灯就会亮起，防止出现事故。
但是，类似BLIS这样的系统也有自己的缺点，由于基于可见光成像系统采集图像，当能见度极差时（比如大雾或者暴风雪），系统便无法工作，不过此时BLIS系统也会对驾驶者有相应提示。同时，如果你确认安全（或者是通过集市这样非常拥挤的路段），也可以手动关闭BLIS系统。
● 奥迪侧向辅助系统（Audi Side Assist） 国产奥迪A4L、A6L和Q5的部分车型同样装备了类似BLIS的盲区提示系统，奥迪称之为侧向辅助系统。如果车辆时速超过60公里/小时，奥迪侧向辅助系统（Audi Side Assist）就会介入。依靠传感器的帮助，奥迪侧向辅助系统可以探测到侧后方最远50米处的车辆，若此时并线有潜在危险，后视镜上就会亮起警示灯。如果驾驶者在警示灯亮了之后仍打转向灯，警示灯会增加亮度并开始闪烁。在城市行驶时，这套系统确实很有帮助，能够提醒你注意后方的车辆以免发生危险，对于新手的行车安全尤其有帮助。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910224413.0 (22)申请日 2019.03.23 (71)申请人 浙江交通职业技术学院 地址 311100 浙江省杭州市余杭区良渚街 道莫干山路1515号 (72)发明人 唐锡军 周志国 管倩倩 叶忠杰 (74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 代理人 陈娟 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G08G 1/16(2006.01) B60R 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种车辆盲区检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种车辆盲区检测方法，首 先,通过一设置在车辆上的障碍物检测系统，在 车辆处于易发生碰撞的行驶状况下，自动开启该 障碍物检测系统，自动识别车辆周围是否存在障 碍物，及其与车辆的位置关系、相互运动关系。该 车辆盲区检测方法可改善驾驶员对环境的辨别 能力，减少由于驾驶盲区造成的交通事故，从而 减少生命财产损失。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 110059574 A 2019.07.26 C N 110059574 A
权 利 要 求 书1/1页CN 110059574 A 1.一种车辆盲区检测方法，其特征在于： 首先,通过一设置在车辆上的障碍物检测系统，在车辆处于易发生碰撞的行驶状况下，自动开启该障碍物检测系统，自动识别车辆周围是否存在障碍物，及其与车辆的位置关系、相互运动关系； 然后，障碍物预警系统根据障碍物检测系统获取的障碍物与车辆的位置关系、相互运动关系，及系统内部模型，自动判别障碍物是否会与当前驾驶车辆相碰撞，根据障碍物属性，及障碍物与与车辆的位置关系、相互运动关系评定危情等级，并计算当前危情下的安全行驶路径/方案，自动开启盲区图像系统，并在盲区图像显示系统中，标注出最佳安全行驶路径/方案。 2.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，其特征在于：障碍物检测系统利用无线检测装置，确定车辆周围可移动障碍物和不可移动障碍物，并检测所驾驶车辆周边一定范围内其他障碍物与其位置关系和相互运动关系。 3.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，其特征在于：障碍物预警系统包括一套预警模型、一组安全行驶路径/方案算法。 4.根据权利要求3所述的车辆盲区检测方法，其特征在于：安全行驶路径/方案算法根据确定的每个待判断障碍物与所驾驶车辆的位置关系和相互运动关系，计算在当前行驶状况下的最佳安全行驶路径/方案，并在盲区图像系统中标注。 5.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，其特征在于：盲区图像系统包括一组图像获取装置、一组图像矫正算法、一组图像融合算法、一套图像显示系统。 6.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，其特征在于：图像获取装置采用鱼眼摄像头获取图像，安装点位于在车辆周围必要位置，图像获取范围包括A柱盲区、后视镜盲区、倒车盲区、前方和侧方视野盲区、内轮差盲区，以保证在障碍物报警后，车辆驾驶员可以通过调取图像获悉险情详情。 7.根据权利要求6所述的车辆盲区检测方法，其特征在于：图像获取装置所提供图像由鱼眼摄像头所获得，并通过图像矫正算法，消除摄像机引起的图像畸变，以便于进行正确的图像拼接，其中，图像矫正算法是指将鱼眼图像上每个2D像素坐标点映射到3D球面点，然后投影到实际景物平面点，根据像素点径向距离与入射角角度的成像模型关系，来实现校正，成像模型采用正交投影模型。正交投影入射角与径向距离公式如下，r＝f·sinα，α为光线入射角角度，r为鱼眼图像上鱼眼成像点到鱼眼中心的径向距离。 8.根据权利要求5所述的车辆盲区检测方法，其特征在于：图像矫正算法采用直接线性变换算法，通过在图像坐标系下提取四个顶点图像坐标，并同时在世界坐标系下测量四个点的距离值，从而得到了两种坐标系变换下的单应性矩阵，并利用单应性矩阵完成图像的矫正。 9.根据权利要求5所述的车辆盲区检测方法，其特征在于：图像融合算法采用加权平均法，利用重叠区域内的像素位置距离重合区域边缘的距离作为两幅融合图像的权值因子。 10.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，其特征在于：图像显示系统，包括车载显示器，传感器，计算机处理器，通过将图像获取装置获取的图像经过图像算法计算后，在车载显示器中显示，为车辆驾驶员提供准确的车辆周边障碍物详情，并且可将安全行驶路径/方案算法获得的当前行驶状况下的最佳安全行驶路径/方案，在当前图像显示中标注。 2
汽车检测系统项目策划方案 规划设计/投资分析/实施方案
摘要说明— 汽车检测是伴随着汽车保有量的增长而迅速发展的。机动车数量的不断增长带来了交通安全、环境污染等一系列问题。汽车检测系统能够全面的检验机动车性能，在安全监测、尾气排放等方面承担着重要作用。汽车检测系统是运用自动化、信息化、互联网、人工智能等技术，将各机动车检测设备通过计算机系统和网络集成在一起，形成的一套能够自动运行的综合化系统。汽车检测系统主要包括汽车安全技术检测系统、汽车综合性能检测系统、汽车环保监测系统和汽车制造厂检测系统，分别应用于汽车安全技术检验机构、汽车综合性能检验机构和汽车制造厂。 该汽车检测系统项目计划总投资15545.41万元，其中：固定资产投资12495.52万元，占项目总投资的80.38%；流动资金3049.89万元，占项目总投资的19.62%。 达产年营业收入21028.00万元，总成本费用15853.22万元，税金及附加274.23万元，利润总额5174.78万元，利税总额6162.77万元，税后净利润3881.09万元，达产年纳税总额2281.68万元；达产年投资利润率33.29%，投资利税率39.64%，投资回报率24.97%，全部投资回收期5.51年，提供就业职位335个。 报告内容：概况、背景和必要性研究、市场分析、建设内容、项目选址可行性分析、项目土建工程、工艺先进性分析、项目环境保护分析、项
目安全管理、建设风险评估分析、节能、项目实施计划、投资方案分析、项目经济评价、项目综合评价结论等。 规划设计/投资分析/产业运营
汽车检测系统项目策划方案目录 第一章概况 第二章背景和必要性研究 第三章建设内容 第四章项目选址可行性分析第五章项目土建工程 第六章工艺先进性分析 第七章项目环境保护分析 第八章项目安全管理 第九章建设风险评估分析 第十章节能 第十一章项目实施计划 第十二章投资方案分析 第十三章项目经济评价 第十四章招标方案 第十五章项目综合评价结论
摘要 随着经济的快速发展，私家车数量增长迅速，但酒后驾驶、醉酒驾驶导致的交通事故比例在不断增加，给人民的生命财产造成巨大的损失。为了预防和减少交通事故的发生，设计了一种基于单片机的酒精浓度检测系统，本设计采用MQ-3气敏传感器采集气体相关数据，经过酒精浓度传感器模块进行调制和数据转化处理，最后将数据传送给单片机进行A/D转换和执行相应的功能。具有液晶实时显示气体中酒精浓度，通过按键进行阀值设定，超过设定的阀值会发光报警等功能。 关键词：单片机；酒精浓度检测系统；气敏传感器
Abstract With the rapid economic development, the number of priva te cars is growing rapidly, but the proportion of traffic accidents of drunk driving, drunk driving cause is increasin g, causing huge losses to the lives and property of the p eople. In order to prevent and reduce the occurrence of tr affic accidents, designed a kind of alcohol concentration de tection system based on single chip, using the relevant dat a of MQ-3 gas sensors collect gas in this design, modulati on and data conversion treatment after alcohol concentration sensor module, the data is transmitted to the MCU A/D co nversion and executes the corresponding function. A liquid c rystal display the alcohol concentration in air, for thresho ld set by the key, more than the set threshold value will be luminous alarm function. Keywords: single chip microcomputer; alcohol concentration det ection system; gas sensor
车载酒精检测系统设计说明
目次 1 绪论 (1) 1.1课题研究背景 (1) 1.2国内外车载酒精检测系统的研究现状 (1) 1.3本文创新点 (2) 1.4论文的结构安排 (2) 1.5课题研究的意义 (3) 2 车载酒精检测系统的关键技术 (4) 2.1数据融合技术 (4) 2.2 GPRS技术简介 (8) 3 系统的单元硬件设计 (10) 3.1车载酒精检测系统的概述 (10) 3.2系统的总体设计分析 (11) 3.3控制器的电路设计 (13) 3.4酒精传感器模块 (15) 3.5液晶显示模块 (16) 3.6 GPRS模块的硬件电路设计 (17) 3.7电源电路设计 (18) 4 系统软件的设计 (19) 4.1 MDK开发环境的介绍 (19) 4.2系统的软件结构 (20) 4.3系统主程序设计 (20) 4.4酒精信息采集单元的软件设计 (21) 4.5模糊控制算法的程序设计 (22) 4.6 GPRS模块程序设计 (22) 5 系统的调试与测试 (24) 5.1系统测试与总结 (24) 5.2显示界面设计 (25) 5.3车载酒精系 (25) 总结 (27) 致谢 (29) 参考文献 (30)
1 绪论 1.1课题研究背景 随着我国经济的飞速发展，人民生活水平的不断提高，买车自然就成为了大多数家庭的生活需要。据有关人士统计，在最近的十年期间，中国的汽车产量和销量稳居世界前三，是当之无愧的汽车产销大国。除此之外，我国的酒文化深入人心。从古至今，酒是亲戚好友聚会的必需品。在当今社会，尽管每个人都知道喝酒不开车，开车不喝酒，但还是会有人报有侥幸心理，因此酒后驾车时有发生，在我国显得尤其严重。酒后驾车给自己和别人的家庭带来了不可挽回的伤害。据统计，每年酒后驾车引起的车祸占所有车祸的40%以上，造成的个人和国家损失达好几十亿。因此，如何有效的减少酒驾的发生成为社会舆论的焦点之一。 近年来，检测技术取得了较大的进步，依靠传感器检测的手段正慢慢步入人们的生活中。比如温度传感器、烟雾传感器等等。各种各样的传感器被应用在不同的场合中来达到检测的目的。同时，由于单一传感器检测的数据并非可靠，为了进一步保证所得数据的准确性，多传感器的检测系统也是层出不穷，这里就采用了数据融合技术，将多传感器所得的数据进行融合处理，以达到一个较为准确的测量值。 在此背景下，为了避免酒后驾车的发生以及单一传感器带来的不准确性，本文将传感器技术、数据融合技术和GPRS技术结合，设计了一套具有自行检测功能的车载酒精检测系统，实现了酒驾数据的采集、发送等功能。本系统设计的方案满足了无线数据采集系统所要求的智能化和网络化的要求，并且有成本低、可靠性高、便于进行维护等优点。 1.2国内外车载酒精检测系统的研究现状 1957年，世界上第一台醉酒呼吸分析仪在瑞典首次投入使用，标志着酒后驾驶检测的开始。接着英国斯托尔大学生理学家霍尔瓦特设计一套名为“个人警察”的监督系统，依据驾驶员审视车辆行驶方向的范围，判断驾驶员的酒
汽车检测系统项目申报材料 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 该汽车检测系统项目计划总投资14216.17万元，其中：固定资产投资11006.01万元，占项目总投资的77.42%；流动资金3210.16万元，占项目总投资的22.58%。 达产年营业收入23748.00万元，总成本费用18557.85万元，税金及附加236.81万元，利润总额5190.15万元，利税总额6142.84万元，税后净利润3892.61万元，达产年纳税总额2250.23万元；达产年投资利润率36.51%，投资利税率43.21%，投资回报率27.38%，全部投资回收期5.15年，提供就业职位349个。 汽车检测是伴随着汽车保有量的增长而迅速发展的。机动车数量的不断增长带来了交通安全、环境污染等一系列问题。汽车检测系统能够全面的检验机动车性能，在安全监测、尾气排放等方面承担着重要作用。汽车检测系统是运用自动化、信息化、互联网、人工智能等技术，将各机动车检测设备通过计算机系统和网络集成在一起，形成的一套能够自动运行的综合化系统。汽车检测系统主要包括汽车安全技术检测系统、汽车综合性能检测系统、汽车环保监测系统和汽车制造厂检测系统，分别应用于汽车安全技术检验机构、汽车综合性能检验机构和汽车制造厂。
第一章概述 一、项目概况 （一）项目名称及背景 汽车检测系统项目 （二）项目选址 某新区 投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选 址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则 的要求。场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅 助生产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供 应充裕，确保能源供应有可靠的保障。 （三）项目用地规模 项目总用地面积37725.52平方米（折合约56.56亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数53.68%，建筑容积率1.65，建设区域绿化覆盖率5.24%，固定资产投资强度194.59万元/亩。
“兴安科技有限责任公司”创业计划书 一、概要 本公司是一家正在筹建中的防酒驾系统的生产与营销公司。针对目前我国严峻的酒驾形势，及市场上甚少的酒驾检测装置，所推出的“模块化防酒驾系统”。以高精度，便拆装，人性化以及全新的防止代替测试功能进驻市场。我们将本着“让酒驾远离社会，用科技为生命保驾护航”的公司宗旨。以人为本，力求为广大客户提供高性能，人性化的可靠产品，以及全面优质的客户服务。 二、公司描述 1.公司宗旨：让酒驾远离社会，用科技为生命保驾护航 2.公司名称：兴安科技有限责任公司 3.公司结构： 公司性质是有限责任公司，责任初期组织结构采取直线制。公司所有权与经营权分离，所有权归投资人所有，由公司经营，实行总经理负责制。公司下设技术部门，采购部门，生产部门，销售部门，财务部门，总经理下设采购部门经理，生产部门经理，营销部门经理，技术部门经理、财务部门经理。 4.公司规模： 公司人数初期设置在50—100人，办公地点设为200平方米，装配车间及库房预计1000—2000平方米，具体情况随着公司的业务水平变化做出调整。 三、产品概况 “模块化防酒驾系统”该装置装配于汽车上与发动机ECU(电控单元）相连，在启动发动机后，必须对检测口吹气，检测仪中的气体传感器会做出相应的感应，以检测驾驶者血液中酒精含量。如果酒精含量不超标，发动机正常运转；如果酒精含量超标，则传感器会输送一个协议信号至汽车发动机ECU，干扰其发送喷油信号，致使发动机因无油而熄火。（一）技术简介 该产品主要由启动模块、测试模块、控制模块，此外还可选装存储模块。启动模块由4个BOSCH BMP085 数字压力传感器模块组成，两两间隔10厘米呈正方形放置，传感器的压力感应设定在15千克以上，当有两个或两个以上的传感器传出压力信号，系统会启动。测试模块由一个MQ3传感器模块组成，将该传感器的酒精检测灵敏度限定在20mg/100ml。该产品的控制核心是一块51微控制单元，即单片微型计算机，它会将MQ3传感器传输的信号进行计算，判断是否需要对发动机电控单元进行干预，从而停止发动机的运转。选装的存储模块是一块微型存储器，可以储存测试结果。 （二）将来产品及服务 本产品在设计时采用部分模块化设计，拥有一定的可扩展性。面对不同使用者的需求，可安装不同扩展模块。而且以后产品在升级时也会更加方便，升级成本也会变低。而同类产品的升级潜力极低，使用者若想升级则只能话费较大的代价直接更换产品。本产品可通
不同种类汽车的视觉盲区 我们首先调整座椅至合适位置，然后把雪糕筒放置在车辆前方。移动雪糕筒，使得驾驶员只能看到雪糕筒的顶端，此时雪糕筒至车头间的区域即为车辆的前部盲区（如图所示）。 经过实地测量，SUV前部盲区纵向距离达3米，而小型车前部盲区纵向距离仅有2.1米。从测试结果我们可以了解到，SUV的前部盲区比小型车要大。车身高度提高带来通过性提高的同时也增大了前部视觉盲区。 不同种类汽车后部盲区实测：
与前部视觉盲区的测试方式类似，我们在车辆后部设置雪糕筒。移动雪糕筒，使得驾驶员从内后视镜中只能看到雪糕筒的顶端，此时雪糕筒至车尾间的区域即为车辆的后部盲区（如图所示）。 经过实地测量，SUV后部盲区纵向距离达10米，而小型车后部盲区纵向距离却达到13米。从测试结果我们可以了解到，SUV较高的车身使得其后部盲区比小型车要小。小型车由于车身低矮，视线与地面夹角较小，因而盲区较大。 不同种类汽车外后视镜盲区实测：
测试完不同种类汽车的前后盲区区域，我们还测试了不同种类汽车外后 视镜的盲区。我们把一台车开进两种不同车型的外后视镜盲区中，并用图片记录 两台车的相对位置以说明不同车型外后视镜盲区的区别。 从测试结果可以看到，外后视镜盲区一般会出现在车辆的侧后方。SUV 和小型车的左侧后视镜盲区区域位置大致一样，而右侧后视镜盲区则区别较大。 位于小型车右侧后视镜盲区中的车子离副驾驶位距离较近，容易被驾驶员察觉； 而位于SUV右侧后视镜盲区中的车子基本处于SUV的后方，这会造成转向或变线 时因看不到盲区中的后车而造成事故。 不同种类汽车的盲区实测 汽车种类前盲区后盲区左侧盲区右侧盲区SUV3米10米车侧车后 小型车 2.1米13米车侧车侧 制作：太平洋汽车网据称可以缩小盲区的汽车用品实测回顶部 据称可以缩小盲区的汽车用品实测： 网络上流传着各种声称可以缩小盲区的汽车用品，我们挑选了几样进行 测试。我们测试的汽车用品有：广角内后视镜、倒车膜、外后视镜上附加的广角 小圆镜。 广角内后视镜：