综合实训报告实训项目普通机床加工实训报告
市校
学号
姓名
指导教师职称
实训时间：年月日至年
月日
年月日
实训报告
《电动机点动控制》 一、实训目的 通过本次的实训以提高同学们对具有过载保护的点动线路的理解和认识。通过实训以达到知识和技能相结合的目的；更好的完成学习任务。同时锻炼同学们的认知能力、技能水平；学会三相异步电动机具有过载保护的点动控制电路的操作和接线方法。通过实习理解电力拖动以及点动的概念。 二、实训内容 1、电动机的点动控制线路，具有过载保护的单相点动控制线路。详图如下： 2、线路分析 （1）SB为线路的控制按钮。 （2）工作原理： 合上开关QS 起动：按下SB→KM线圈获电— 停止：放开SB→KM线圈断电释放—
按下控制按钮SB，由于接在按钮SB下端的KM线圈通电，KM主触头闭合，电机开始运转；当放开控制按钮SB后，电机停转。这种线路叫做点动控制线路，由于线路中加装了热继电器，所以线路依然具有过载保护。同时还兼有欠电压、失电压、短路等保护特点。 三、实训准备 1、思想准备 这个线路由于是刚开始接触到实习，对电工接线知识还是很欠缺，可能在接线的过程中将某根导线接错，导致整个实习失败。对此我一定要在实习前细心的钻研图纸，认真的理解原理，虚心的向老师、同学请教，以确保此次实习圆满成功，达到规定的水平。 2、元器件准备 3、工具准备
4、材料准备 四、实训要求 1、正确度要求。 线路只能一次性完成，且100%正确，为总分的40%。一次上交检查不正确扣去40%总分的1/10,三次上交检查不正确，该项目记为0分，只要线路不正确，该模块总成绩记为0分，需要参与下次的有偿补考。 2、工艺要求 主线路用吕芯线，控制回路用铜芯线。导线的弯折度为90度，但不能借助其他工具进行加工，否则扣分。弯折点与接线柱的距离为2cm左右，不能过长或过短。主线路可以架空，但控制线路不能架空，并且相同走向的导线必须成一
电气控制系统工程实训报告 ——Z3050型摇臂钻床电气控制原理 一、机床加工工艺 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 二、机床实际电路控制分析 2.1主电路的控制分析 如图2-1所示，M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。 M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。因为电动机短时间工作，故不设过载保护电器。
M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反相转动。正向转动和反向转动的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧与松开。 M4是冷却泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接启动与停止。 2.2控制电路的控制分析 (1)主轴的控制 控制电路图如图2-2所示。合上QF，按启动按钮SB2，KM1吸合并自锁，M1启动运转，指示灯HL3亮。按SB1，KM1断电释放，M1停转，HL3熄灭。 (2) 摇臂升降的控制 按摇臂上升按钮SB3（下降按钮SB4），其复合互锁断开KM3（或KM2），时间继电器KT吸合，其瞬动常开触点闭合，还要因为是断电延时，故其延时闭合的常闭触点断开，延时断开的常开触点闭合，使接触器KM5失电复位，同时接触器KM4和电磁铁YA得电闭合，液压泵电动机M3旋转，供给压力油，使摇臂松开。摇臂松开到位后，压位置开关SQ2，使KM4释放，M3停转，放松动作停止，而KM2 (或KM3)吸合，升降电动机M2运转，带动摇臂上升（或下降）当摇臂上升(或下降)到所需位置时，松开SB3 (或SB4)，KM2 (或KM3)、KT 断电释放，M2停转，摇臂停止上升（或下降）。由于KT为断电延时，经过1～3秒
数控机床的操作及编程实训报告
数控机床的操作及编程实训报告 姓名: 学号： 班级：数控102
实训一、数控车床认识及基本操作实训 一、目的与要求 1、目的： 1）、了解数控车床的结构和工作原理； 2）、掌握数控车床的编程； 3）、掌握数控车床的手动操作； 4）、掌握数控车床的刀具补偿输入、程序自动运行。 2、要求：在规定的课程周期内： 1）、熟悉车床本体、CNC、伺服单元、PLC、面板等 部件的结构、原理、作用。 2）、掌握手动编程各种指令的意义功能、根据加工工艺，编写指定零件的加工程序。 3）、能够熟练操作数控车床。 4）、独立完成数控车床的对刀，程序编制、录入， 加工出合格的零件。 5）、按课程要求编写相应的实训报告。 二、内容： 1、熟悉数控车床的结构和工作原理 2、在掌握数控车削加工工艺的基础上，能够熟练使用 华中数控系统编制加工程序。 3、能够正确操作SKA6136/V数控车床，并利用机床完成给
定零件的加工； 三、实训设备：数控车床一台 四、实训思考题 1.简述数控车床的安全操作规程. （1）工作时请穿好工作服，安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床。 （2）注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌。 （3）注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。 （4）某一项工作需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。 2.机床回零的主要作用是什么？ 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，一般在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，一般要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床参考点能够与机床零点重合，也能够不重合，经过参数指定机床参考点到机床零点的距离。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。。 3.机床的开启、运行、停止有那些注意事项？ 首先安全第一，关机前要先按急停按钮再切断系统电源开关、
数控车床实训报告 寒冷的十二月悄悄地来临了，我们班级为期两周的数控车床编程与加工实践教学课程也开始了。南昌这个地方的十二月虽然，十分的寒冷，我们学院给我们发放的实训服又十分的单薄；但是，我们全班同学都没有被寒冷的天气打到，我们每一个同学每天的8点20准时去我们学院的数控铣床与车床实训基地，进行我们班级为期两周的数控车床实践教学课程，从来没有人不愿意去的。在实训期间，对于老师安排给我们的任务，我们每个人都是保质保量的完成了。并且，有的人还超额完成了任务。这次实训的学习后，我们每个人都在数控车床这方面增强了许许多多的知识，至少每一位同学都能够独立操作数控车床加工零件了，并且加工出来的零件可以达到要求的尺寸。还有通过本次实训学习，让我们知道了我们在教室里学习的fanuc系统的数控车床编程和华中数控系统的数控车床编程的不同点，并且我们把这些不同点都很好的掌握了，可以说现在不管是使用fanuc系统编程，还是使用华中数控系统编程零件，我们都是可以十分灵活的编写出来的。并且，一定是可以拿到数控车床上加工出来我们需要的零件的。为期两周的数控车床实践教学课程就在我们十分不舍的心情中结束了，实训的结束那就面临着我们实训报告的开始，这两周的实训也让实训报告的丰富打下了基础。 一、数控车床实训目的与意义： 通过实训，让同学们在学习了数控车床的理论知识课程的同时，能够好好的整体认识一下数控车床；并且，熟练掌握数控车床的操作和日常维护与常见的故障的判断和处理。进一步的让我们掌握数控车床编程在实际生产中的应用和实际生产中加工零件的方法；其次，让我们可以更好的接触数控车床的加工，使得我们不会对数控车床加工零件的陌生，为我们以后出去工作积累经验。主要是可以让我们系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。其次， 本次实训是学院安排的理论和实践结合教程的教学任务，也是我们必须的学习计划。 二、数控车床实训要求： 第十五周的实训开始之前，带领我们班级实训的吴老师和邓老师就和我们全班同学进行了一个见面会，在此次见面会上吴老师和邓老师就向我们说明了本次实训课程有一下几点规定： 1、实训应在老师的知道下由学生独立完成，在实训中提倡 独立思考、深入钻研、苦学巧干的学习态度，要严肃认 真地完成实训任务，增强自己的实践动手能力。 2、所有参加实训学习的同学，到实训基地操作数控车床一 律需要穿实训服；并且，女生需要戴帽子。如果，没有 穿实训服来实训基地的学生，被抓到一次将在实训成绩 上扣除10分予以惩戒。其实，穿实训服到实训场地实 训也是为我们的安全做保证，因为由于没有按照规定穿 戴好实训衣物和佩戴好帽子，而引发的安全事故已经发 生了太多了，并且这些事情就发在我们身边。因此，老 师要求我们穿戴实训服也是为我们着想。 3、实训期间严禁同学们私自离开实训岗位，并且离开实训 场地；如果，被抓到了将在实训成绩上扣除10予以惩 戒。 4、实训数控车床加工期间，严禁两个人一起操作一台机床。 这也是为了我们的人身安全考虑，并且，这也是国际上， 明文规定不允许的。 5、
电机实训报告 电机绕组的设计与实训 学院(系) 年级专业 学生姓名 指导教师 日期
电机设计与实训任务书学院: 自动化工程学院
目录 电机绕组的设计与实训................................. 错误!未定义书签。一实训目的.................................................. 错误!未定义书签。二异步电机的基础理论 ............................. 错误!未定义书签。 2.1三相异步电动机的结构 .................... 错误!未定义书签。 2.2三相交流电机旋转磁场的产生 (6) 2.3交流绕组的基本知识 (7) 三电机绕组的嵌线 (10) 3.1绕线工具 (10) 3.2绝缘材料与制作槽楔 (13) 3.3链式绕组嵌线 (14) 3.4同心式绕组嵌线 (15) 3.5交叉式绕组嵌线 (16) 四实训总结及心得体会 ............................. 错误!未定义书签。
一实训目的 1. 加深理解三相电动机的工作原理 2. 熟悉电动机的嵌线工艺、装配流程
二异步电机的基础理论 2.1三相异步电动机的结构 三相异步电动机的种类很多, 但各类三相异步电动机的基本结构是相同的, 它们都由定子和转子这两大基本部分组成, 在定子和转子之间具有一定的气隙。另外, 还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其它附件, 如下图示: 封闭式三相笼型异步电动机结构图 1—轴承; 2—前端盖; 3—转轴; 4—接线盒; 5—吊环; 6—定子铁心; 7—转子; 8—定子绕组; 9—机座; 10—后端盖; 11—风罩; 12—风扇 2.1.1定子部分
机床电气控制实习报告 姓名： 系别： 班级 学号： 指导老师： 完成日期：
实习一：CM6132型车床 过程： 1.弄懂CM6132型车床电气控制线路的工作原理。 2.床电气控制线路接线步骤是：先接主电路，后接控制电路，再信号电路和照明电路。尽量接完一个回路后另个回路，切勿心急乱套，一步一步，确保连接正确。 3.线路连接完后，要认真做全面的检查。从两方面检查：一是根据机床电气控制原理图的主电路·控制电路顺序，观察导线是否连接或错漏接。二是用万用表检查关联的电器元件是否接通。 4.检查后，请老师来指导操作（通电）和问答。在此之前，自己要懂得如何从头到尾操作机床的工作。而且说出其工作顺序与原理。 5. CM6132型车床电气控制实物图
实习总结： 通过自己亲手接线，同组的同学合作，老师的指点，学会普通机床电气控制线路的安装，明白机床的工作原理，各种电器元件的结构原理和功能。如：交流接触器的自动通断，欠压失压和自锁，连锁的作用。热继电器的过载保护和整定值的调定：范围为电机的额定电流的1.1~1.2倍。桥式整流跬堆直流输出正·负极的判别。中间继电器的增加触点数量，中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。行程开关的远程自动控制和限位作用。还有熔断器，控制变压器，多路开关，组合开关等等。 心得与体会： 这是一次学以致用的最好考验，我们也非常珍惜这次机会，很认真地完成实习。深刻地体会到成功的喜悦的失败的无奈。不管怎样，我们都很努力地追求达到完美，把这次实习当作以后到社会工作的岗位上，把本分的事情做好，就是社会奉献者的一份子。实习成功与否，对我们以后做事习惯和找工作有很大影响。因为实习中不仅考验我们对专业知识的熟练掌握和个人做事能力，而考验我们的团体合作精神，这些在社会生存是非常必须的。无论各种实习，我们都认真对待，对我们养成好习惯非常重要，对我们生活与学习有很大帮助。 CM6132型车床电气控制原理图如下：
数控机床厂实习报告 篇一：数控机床厂实习报告(改) 毕业综合训练 课题名称 系别 专业 班级 姓名学号 指导老师 江西蓝天学院 摘要：本文主要介绍本人所在企业的概况，以及企业的产品的结构性能，和生产产品的设备概况，最后本人阐述了我实习的切实感受。 一.实践岗位概述及具体要 （一）系列机床主要特点 45o斜床身，整体床座，结构紧凑，高刚性。 直线滚动导轨，更快的移动速度。 进口液压卡盘、回转油缸，提高工作效率。 进口12工位液压刀架，最短路径换刀。 可选择6工位排刀架，加工效率更高。 具有热稳定性的高精度、高刚性进口主轴。 （二）实践岗位的具体工作要求
我所从事的工作是机床的装配，具体的工作是根据师傅的指导，将各零件按照工序分步装配到床身上，并保证所需的精度。维持机床表面的清洁，因此要求我必须掌握各种装配方法的特点，能够结局装配过程中常见的问题，看懂装配图纸。 实践岗位在生产过程中起到很关键的作用，因为我所从事的试机床的总装工作，每一台机床都是经过最后的总装完成的，总装的顺利完成与否将直接影响到机床的交货期，机床最终的装配精度将影响机器实际的工作精度。因此，我的工作在生产过程中十分的关键。 二.数控车床结构 （一）数控车床结构原理． 数控机床一般由输入、输出装置、数控装置、可编程控制器、伺服系统、检测反馈装置和机床主机等组成。 1.输入输出装置 输入装置可将不同加工信息传递于计算机。在数控机床产生的初期，输入装置为 穿孔纸带，现已趋于淘汰；目前，使用键盘、磁盘等，大大方便了信息输入工作。 输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出
普通车床实习心得体会 普通车床实习心得体会篇【1】 通过这段时间的实习实践，让我对数控机床有了更加深厚的了解，并让我增加了操作机床的工作实践经验，这是一次很大的提高。在实习的过程中我收获颇大，对于每个人来说都是终生受益的，对以后的工作、生活都有着影响。 学校通过安排学生外出实习，就是让学生将课堂上学到的理论知识运用到工作当中去。让我们在实践工作当中受益，增加我们的社会工作实践能力，加强我们社会沟通能力，增加我们的工作经验，让我们知道团队合作的优势和好处。在学校老师的带领下我们到****工厂实习，现在大部分的工厂都是运用数控机床，数控机床是向高精度、高成品率和高效率方向发展，最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。每个国家都在向前发展，社会时代在不断地进步，制造业在
不断的向上攀升，数控机床的使用、维修和维护人员在各个制造业都非常的紧缺，在加上数控加工人员从业方面非常广，但是为了提高我们的就业能力，进一步提高我们的数控技术水平，所以学校安排我们外出实习，为了我们以后能够更好的就业。 刚进入车间实习，指导老师和车间的前辈就和我们上，规章制度和安全教育课，然后就教我们数控编程，首先是将编程的过程，特别对经常使用的代码给介绍出来，然后对点位的理解和计算。然后就在一旁指导我们完成数控编程，机床上对刀是我之前遇到的最大难题，这是由于命令使用不习惯，和基本感念理解不够透彻，不过通过后面的反复练习，现在已经熟悉掌握了模拟系统。但是我对于机床的操作还是练习不够，特别是对零件加工花的时间比较多，还有实际对刀也掌握不够好，虽然现在已经能把零件给加工出来，而且尺寸也把握得当，但时间控制方面还是不够好。这主要还是自己的操作熟练程度不够。但是我相信熟能生巧。 通过这次的实习让我对自己的不足有了更多的了解，让我对社会也有了更大的了解，社会时代在不断的进步发达，
电气控制实训 ——报告题目名称：电气控制实训报告 专业班级：机械设计制造及自动化10-3班 学号： 学生姓名： 指导老师： 目录
一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。
二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 三、机床实际电路控制分析 主电路控制分析 图3-1主电路原理图 如图3-1所示： （1）M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。 （2）M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。 （3）M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。 （4）M4是冷去泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接气动与停止。 控制电路的控制分析 图3-2控制电路原理图 （1）主轴的控制
数控车床实习报告 一、实习目的： 1、熟练掌握SIEMENS-802C系统的数控车编程。 2、熟练利用斯沃软件进行加工模拟，尤其是掌握对刀的方法，检验所编程序是否正确。 3、能够合理安排切削加工的加工路线以及合理选择切削用量等，从而提高加工质量。 4、能够熟练掌握数控机床的相关知识，学会在机床上的对刀，制造中等难度的零件。 二、实习内容及作业要求： （1）内容： 根据自己所设计的零件图，确定加工工艺，编制加工程序，在斯沃软件上进行仿真，最后在数控机床上将部分零件加工出来。 （2）作业要求： 自己绘制5~6个中等复杂的零件图，其中要求至少有两个带螺纹的零件，并且要求确有加工工艺以及所编制的程序，要求有零件图和仿真加工的零件图。 三、实习设备、工具、材料 1、斯沃数控仿真软件、绘图软件 2、CK6140数控车床 3、直径20mm铝锭棒料 4、游标卡尺，千分尺、装夹工具 四、加工的零件图、仿真加工图、加工工艺卡以及数控加工程序 （1） 零件图：
仿真图： 加工工艺卡： 零件编号01 数控车床加工工艺卡机床型号CK6140 零件名称小塔机床编号04 刀具表量具表工具表 T01 35o外圆正偏刀 1 游标卡尺(0~150mm) 1 卡盘扳手 T02 3mm宽割刀 2 千分尺（0~25mm） 2 序号工艺内容切削用量备注 S/(r/min) F(mm/r) a/mm 1 夹棒料外圆伸出长度约70mm 500 0.1 2 2 粗车右端面圆弧面、外圆等留加工余量单边 0.2mm 3 粗车外凸、内凹圆弧留加工余量0.2mm 500 0.1 2 4 精车右端面、圆弧面、外圆等达到图纸要求800 0.0 5 0.2 5 精车外凸、内凹圆弧至图纸要求800 0.05 0.2
机床操作实习报告总结 不管是学习任何专业的大学生，在毕业后都会被安排到单位实习，此次实习的机会尤为珍贵。下面我们来看看机床操作实习报告总结，欢迎阅读借鉴。 机床操作实习报告总结1 我有幸参加了上海海洋大学举办的20xx年数控中级培训。通过这几个月的学习实践，使我对数控中级的掌握从当初的朦胧不懂到如今的熟悉并会操作机床，加工零件这次数控中级培训对我来说，这是一次提高、一次借鉴、一次实践，使我在大学的学习中深感收获巨大，这将受益终生。 对于刚开始的编程理解，我个人还是比较感兴趣，从当初的一知半解到现在熟悉运用每个命令，并理解其含义，都是自己每天不断的摸索和老师耐心的教导息息相关。 这次数控中级培训，主要是对pa系统的学习，内容有车床，铣床。暑假之前主要练习数控编程，而这个学期偏向于机床操作。通过电脑编程模拟和下车床操作，以及加工零件。我对数控中级的学习有了一定的掌握。 主要总结以下几点： 一、对数控编程和模拟的理解和运用 我很荣幸能有这么好的老师来教我们数控编程，其实学习最主要的还是靠自己去多练，但关键的时候有老师指导，这样还是进步快点。
特别是刚开始接触编程和机械加工的时候，有老师指导进步特别快。记得8月9日那天，老师开始讲编程的过程，特别对经常使用的代码给介绍出来，然后对点位的理解和计算。对模拟好的零件进行模拟加工。通过这些知识点的学习，我才渐渐的理解数控编程的一些基本要领。机床上对刀是我之前遇到的最大难题，这是由于命令使用不习惯，和基本感念理解不够透彻，不过通过后面的反复练习，现在已经熟悉掌握了模拟系统。如今已经能够看懂图，知道走刀路线。以及涉及到的点位能够进行换算。 二、理论知识的学习和理解 对于老师发的资料，我已经认真的去学习，当然，相对要记住每个知识点，还是有一定的差距，但我有信心能把理论知识学习好。我认为最主要的是去理解每个知识点，而不是死记硬背，因为许多的理论知识都会在实际操作中用到，而且必须掌握。只有完全的理解理论上的知识，才能更好的去完成实际的操作。比如机床上的按钮，走刀路线，刀补等。都涉及到许多理论知识。只有把理论知识吃透了，才能在加工过程中认真的去遵守规则，更安全的完成零件的加工。 三、实际加工的学习方法和掌握程度。 对于机床的操作，我总感觉自己练习不够，特别是对零件加工花的时间比较多，还有实际对刀也掌握不够好，虽然现在已经能把零件给加工出来，而且尺寸也把握得当，但时间控制方面还是不够好。这主要还是自己的操作熟练程度不够。 车床上，对刀和加工现在我已经能够在规定的时间内完成了，并
Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ PID控制电机实验报告
编号：FS-DY-20618 PID控制电机实验报告 摘要 以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。 关键词：变频器PID调节闭环控制 一、实验目的和任务 通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通 过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务： 1、通过变频器控制电机的五段调速。
2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。 3、通过单片机实现电机转速的开环控制。 4、通过单片机实现电机的闭环控制。 二、实验设备介绍 装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。 三、硬件电路 1.变频器的简介 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 2.变频器的使用 变频器事物图变频器原理图
《机床电气控制综合实验》报告 学院：工学部 专业：机械电子工程 班级：12机工A1 姓名：李书越 学号： 20124812091 指导教师：何玉安，汪伟明 日期： 2015.7.6 ~ 2015.7.10
上海第二工业大学《机床电器控制综合实验》报告 目录 一、实验目的和要求 (3) 1.1实验目的 (3) 1.2设计要求 (3) 二、机床结构特点与控制要求 (4) 2.1设备结构 (4) 2.2运动形式 (4) 2.3控制要求 (5) 三、电器控制线路设计 (6) 3.1主回路的设计 (6) 3.2控制电路的设计 (7) 3.3信号指示灯与照明电路 (9) 3.4控制电路电源 (9) 四、电器元件的选择 (10) 4.1电动机的选择 (10) 4.2电源引入开关Q (11) 4.3熔断器FU1、FU2、FU3 (11) 4.4接触器 (12) 4.5热继电器的选择 (12) 4.6中间继电器 (12) 4.7变压器 (13) 五、电气元件明细表 (13) 六、绘制主电路和控制电路 (15) 七、机床电器控制原理 (15) 7.1电机正转 (15) 7.2电动机电动机正转反接制动 (15) 7.3电机反转 (15) 7.4反转反接制动 (16) 7.5冷却泵电机启动 (16) 7.6液压启动电机启动 (16) 八、思考题 (17) 8.1列出转换开关SA的动作表？ (17) 8.2 CM6132型车床共有几个动作？ (17) 九、实训小结 (17) 十、参考资料 (18) 十一、附录 (19) 11.1电气控制图 (19) 11.2仿真接线图 (19) 2
竭诚为您提供优质文档/双击可除金工实习报告数控机床 篇一：数控金工实习报告范文 数控金工实习报告范文 “金工实习”是一门实践性的技术基础课，是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方法和技术，完成工程基本训练的重要必修课。它不仅可以让我们获得了机械制造的基础知识，了解了机械制造的一般操作，提高了自己的操作技能和动手能力，而且加强了理论联系实际的锻炼，提高了工程实践能力，培养了工程素质。这是一次我们学习，锻炼的好机会!通过这次虽短而充实的实习我懂得了很多。 在实习期间，我先后参加了车工，数控机床，钳工，焊工，刨工的实习，从中我学到了很多宝贵的东西，它让我学到了书本上学不到的东西，增强自己的动手能力。 一、车工 车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工 各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加
工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。面对着庞大的车床，我们除了好奇外，对它也十分陌生，老师给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习，要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止。 经过师傅的讲解和我们的实际操作，我们对于车床的加工范围和工件的加工顺序有了更深的了解，知道了什么样的结构在车车床上是可以轻松而精确加工的，哪些是比较难加工的，这样如果我们需要做一些简单的设计时就能做到心中有数，使结构尽可能合理，易于加工。同时实际操作也增强了我们的动手能力。 二、数控机床 数控车床的操作是我们实习的第二个工种。就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程，我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷，只要输入正确的程序，车床就会执行相应的操作。比起我们前两天车床的操作要方便的多，可以让机床自动连续完成多个步骤，同时在加工之前还可以进行模拟加工，如果不成功的话，可以修给程序，这样就减少了因为误操作而带来的原料的浪费。
机床拆装实训报告 实习目的：使我们机制专业的学生了解机床的内部结构，提高动手能力，培养我们独立思考、独立作图、独立分析问题的能力。通过拆装一个不是很复杂的机床使我们树立一种机械构造是一种很严谨、很巧妙的设备，增强我们对机械的感性认识。 操作要求：1，按主次进行拆装，先外部后里部，先主后次 2，合理分工，拆下的零件按顺序放置 3，安装时不能遗忘零件，零件不能装反等 实习收获：1，详细了解了机床的额内部工作结构和原理 2，弄清了机床里的传动结构，了解了机床的变速原理 3，与指导老师讨论了一个自己发现的问题并最终证实了自己的猜想 4，独立进行了尾架的测绘、草图绘制、装配图和零件图的绘制 提高：1，提高了独立绘图的能力，包括选择视图方向、正确选择剖面、合理绘制局部图等。 2，复习了现代工程制图，绘图水平从“给图绘图”提高到“看实体绘图” 机床拆装实习感想 一周的拆装实习很快过去了，留给我的印象不仅是严冬下冰凉的金属零件，更多的是机床精巧的内部结构——齿轮相互咬合、轴与套严谨配合、运动的完美传递、零件表面工艺的精细……每一项都使我惊奇。我想，一个小小的机床内部结构就是如此复杂和精巧，那么大型车床、数控车床的结构岂不是叹为观止，所以，机械制造的深度与广度使我们现在远不能企及的。 拆装实习的第一天是几天来最冷的一天，指导老师都事先料想会有一大部分同学因为怕冷而“袖手旁观”，谁知，当我们一件一件拆下外部零件逐渐露出内部零件时，我们都被其内部巧妙而精致的机构吸引，于是精巧机构对我们吸引的热度的抵抗了天气的寒冷，我们都变得活跃起来了，生怕插不上手。就这样，一个完整的机床被我们几个人庖丁解牛似的“五马分尸”了，刚开始，面对拆下的一堆零件，我们傻眼了，这东西拆下来容易，想还原可就难多了。此时我深刻体会到了“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”的内涵——再详细的纸上谈兵也不能保证实践时的得心应手。 于是，我们从机械的工作原理入手，从传动结构开始分析，慢慢理清了各零件的位置，找到了安装的方法后，安装起来就很顺手了。由此可以看出，零件的功能和其机构都是相统一的：有什么样的结构，就会有什么样的功能；反过来，零件的功能给定，其机构也大致定下来了。顺着这样的思路，我们又得出：机器的功能和其内部零件的功能也是相统一的，也就是说某个零件有什么样的机构，它就能完成某项功能，从而它就只能安装在机器中能完成此项功能的位置，举例说明，比如，齿轮能改变运动方向，那么齿轮就能安装在机器中需要改变运动方向的地方，以此类推。 后来，在我们即将顺利完成安装时，我发现有一个齿轮“独自”露在外边，没有“伙伴”与他咬合，并且我们再三检查没有发现装配错误，于是我们大胆断定，次齿轮是多余的（即在整个机床的工作过程中，它并没有参与工作）。这样不就浪费材料了吗？而且，这么严谨的机构中出现这样一个显眼的败笔，制造机床的工程师们就没有发现么？带着这些疑问，我们咨询了指导老师，然而，我们的其中一个知道老师在了解情况后也不能给我们合理的答复，毕竟术业有专攻，我们是可以理解的。最后，在我们指导老师的帮助下，一个更加专业的老师给我们进行了讲解，原来我们拆装的只是机床的一大部分，还有一部分（发动机动力部分）已经去掉了，那个剩余的齿轮应该是发动机部分要利用的……虽然我们的猜想是错误的，但我们还是很欣慰的，因为在此过程中，我们学会了独立思考问题，并且敢于对权威提出质疑，我想，这就是一种进步，一种不能在课堂上学到的进步。
《运动控制系统综合实验》 实验报告 小组成员:
直流无刷电机实验报告 一、实验目的 通过对8257的编程控制，发出可以驱动直流无刷电机的六路PWM 波，实现对电机的控制。 二、实验原理 1.直流无刷电机驱动原理 这部分在PPT里有详细介绍，简单来说就是要根据转子上的三个霍尔传感器的状态发出下一步所需的三相电流。刚开始时我 对这部分原理迟迟不能搞透彻，对着向量图思考了好久，就是不 能把霍尔传感器的状态和所需电流方向对应起来。主要问题是那 个PPT上的向量图没有清楚的思考步骤，导致我把定子的磁场一 直当成转子的看，当然搞不清楚。后来在和身边同学交流后才明 白。然后我按照六步驱动法得到了逆时针转动所需的霍尔状态表， 如图1左，经验证此状态表是可以成功驱动电机的。 搞定逆时针转动后我趁热打铁，把顺时针转动的霍尔状态表也写了出来。但是最开始我想当然的以为把逆时针的状态倒过来 对应霍尔传感器的值电机就会反转，经过试验后证明这种思路是 错误的，电机还是逆时针转动。我想了好久没想明白，只好又从 头推了一遍顺时针转动所需的状态表，如图一右。前后对比我们 发现相同霍尔状态时，正反所需的电流恰好相反，也即相差180°。
再回想推导过程中实际是用下一个状态的电流对应本状态的霍尔 值，我一下豁然开朗。我判断电机在某一位置时允许有60°的误差，逆时针转动时上一个状态加上60°，顺时针转动时则减去60°，所以顺时针逆时针转动正好差了180°。 霍尔传感器的状态和所需电流如下表： 逆时针转动顺时针转动HaHbHc A B C A B C 001 - 0 + + 0 - 101 0 - + 0 + - 100 + - 0 - + 0 110 + 0 - - 0 + 010 0 + - 0 - + 011 - + 0 + - 0 2.相序确定 上述表格中A,B,C其实是我们假定的，与霍尔元件HaHbHc 对应的ＡＢＣ并不对应，所以我们还要确定一下三相相序。考虑到我们只给三相电机提供Ａ正Ｂ负的电流时，电机转子应该停在一个确定的位置，而这个位置对应的霍尔状态值为０１０。 那么当我们任意通入一正一负的电流时，若霍尔状态值为０１０，此时正电流即Ａ相，负电流即Ｂ相。按此方法即可确定相 序，所用的Ａ正Ｂ负程序如下：
《机床电气控制》实验报告 单位______________________ 班级______________________ 学号______________________ 姓名______________________ 实验组____________________ 实验日期__________________ 实验一各种常见低压电器的识别、结构和使用方法（2节） 一、实验目的 1、掌握按钮、交流接触器、小型电磁式继电器、热继电器、行程开关、断路器、 熔断器、漏电断路保护器、万能转换开关、倒顺开关、变压器的型号识别、结构、测试及使用方法。 2、掌握导线的横截面积、色标的识别、选用、连接方法。
二、实验器材及工具
三、实验内容 1、按钮 理解按钮的用途。正确识别按钮的型号和参数的含义，掌握按钮的使用方法，用万用表测量按钮触头的好坏。 2、交流接触器
理解交流接触器的用途。正确识别交流接触器的型号和参数的含义，拆卸交流接触器，认识交流接触器的结构。掌握交流接触器的使用方法。用万用表测量交流接触器触头的好坏。 3、小型电磁式继电器 理解电磁式继电器的用途。正确识别继电器的型号和参数的含义，掌握继电器的使用方法。 4、热继电器 理解热继电器的用途。正确识别热继电器的型号和参数的含义，掌握热继电器的使用方法。掌握热继电器的整定电流调节方法。 5、行程开关 理解行程开关的用途。正确识别行程开关的型号和参数的含义，掌握行程开关的使用方法。用万用表测量行程开关触头的好坏。 6、断路器 理解断路器的用途。正确识别断路器的型号和参数的含义，掌握断路器的使用方法。用万用表测量断路器的好坏。
数控车床实习报告总结 数控车床技术是关系我国制造业发展和综合国力提高的关键技术，因此数控专业的学生要通过实习来提高工作能力。今天给大家为您整理了数控车床实习报告总结，希望对大家有所帮助。 数控车床实习报告总结范文篇一 加入WTO以后，国际制造业逐渐向中国转移，加之近年来中国经济持续较快发展，机械、建材、家电、办公设备等行业发展很快，特别是汽车工业和电子信息产业的高速增长，带动了中国模具市场容量的迅速扩大。“十五”期间，珠三角地区无疑是中国模具市场发展最快的地区，以三资企业为主体的广东省模具市场，其产销约占全国的四成以上。企业的迅猛发展，急需大量具有专业技能的技工人才。作为中职学校，培养既有扎实的专业理论基础、又有符合企业要求的专业技能型的人才，是我们的责任所在。为了更好地了解企业的需求，同时提高自己的实际操作技术，在学校的安排下，我在广东堡云达模具中心进行了为期两个月的生产实习，通过这次实习，自己对模具专业的建设和发展有一些新的看法和认识，现总结如下。 一、企业介绍 广东堡云达汽车配件用品有限公司是中澳合资企业，于20xx年6月在广东南海科技工业园汽配区创立，是一家集研究开发、生产制造为一体的专业汽车配件用品的高科技公司，主导产品有汽车模具、非金属制品模具、汽车零部件、五金塑胶制品等，具有生产中国一汽“红
旗”轿车前后保险杠能力;并已生产“奔驰”轿车前后挡泥板和发动机挡泥板;及海南“马自达”轿车内后视镜等数十种配套产品。公司占地面积100亩，已建成模具制作中心、冲压车间、注塑车间、装配车间等规划5万平方米的现代化厂房，及一幢综合办公大楼，一幢产品研发中心大楼，拥有国际先进的进口数控加工中心、全自动检测仪器，引进了美国哈挺加工中心、数控机床，英国LK公司三坐标测量仪、数控冲床、成型机，国内名牌注塑机、冲压机、油压机、数控快走丝、数控慢走丝、电火花机、数控铣床、钻床、磨床、车床、刨床等高精度生产设备，以及模具制作专业工具等高精度的生产设备。公司汇集了一批汽车制造及相关行业的高级工程技术和管理人员，按照现代公司管理制度模式运作，并建立了一整套符合ISO9001要求的质量管理保障体系，已与日系汽车制造厂家有关配套产品供应方面达成合作意向，并与世界各大洲厂商建立了广泛业务联系和销售渠道。 二、实习过程及内容 在实习的二个月中，我先参观了模具中心的各个车间，了解了该公司的模具生产流程，在普通车床、铣床、加工中心和设计科等几个车间、部门参与了实际生产。 1、普通车床、铣床实习 我所做的工作是开始于切销铣床的工作，而当中的铣床又有分比较基本跟比较复杂的。 而我大部分是被指派做较简单的工作，在工厂中也比较像是学徒及打杂工。较困难及技术性较高的工作并没有机会碰到，一方面是厂方
车床实习报告 导读：我根据大家的需要整理了一份关于《车床实习报告》的内容，具体内容：作为车床的实习，那么实习之后实习报告要怎么写呢？下面是我为大家整理的范文，欢迎阅读。范文篇1通过学习数控技术，我们深深地融入到机械化道路中，数控技术给机械制造工业带来方... 作为车床的实习，那么实习之后实习报告要怎么写呢？下面是我为大家整理的范文，欢迎阅读。 范文篇1 通过学习数控技术，我们深深地融入到机械化道路中，数控技术给机械制造工业带来方便，使机械工人很快完成批量生产，以高速、高效、高精度、进行加工，数控技术在机械制造工业中不仅满足多品种，小批量的自动化生产，是一种灵活通用的生产工具，也是当代最热门的一门专业技能。根据国家标准，对机床数控控制的定义为：用数字数据的装置，在运行过程中，不断的列入数字数据，从而对某一生产过程实现自动控制，叫数字控制，从1952年，第一台数控机床问世后，数控系统已先后经历了两个阶段和六代的发展，其六代是指电子管、晶体管、集成电路电路、小型计算机、微处理器和基于工控PC机的通用ENC系统，其中前三代为第一阶段，称硬件、边接数控、因此数控技术的主要指标有： ①主要规格尺寸; ②主轴系统; ③进给系统;
④定位精度和重复定位精度 ⑤刀具系统; ⑥电气; ⑦冷却系统; ⑧外形尺寸; 接着讲述了计算机数控(CNC)装置和进给伺服驱动系统。 数控装置是数控机床的中枢，目前，绝大部分数控机床采用微型计算机控制，数控装置由硬件和软件组成，没有软件，计算机数控装置就无法工伯，没有硬件，软件也无法进行，数控装置由运算器、控制器、存储器、输入接口、输出接口，输入接口，接收由控制介质输入赃输入的代码信息，经过识别与译码之后送到指定存储区，作为数控与数据的原始数据，简单的加工程序可用于对数据输入方式，(MDI)输入，即在键盘控制程序的控制下，操作员直接用键把工件加工程序输入存储器。 伺服驱动系统的作用是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机 床工作部分的运动，使工作台按规定轨迹移支或精确定位，加工出符合图样要求的零件，因为进给伺服驱动系统是数控装置和机床本休之间的联系环节。所以它必须把数控装置送来的微弱指令信号，放大或能驱动伺服电动机。根据接收指令的不同，伺服驱动有脉冲式和模拟式，而模拟试伺服驱动方式按驱动电动机的电源种类，可分为直流伺服驱动和交流伺服驱动，步进电动机采用脉冲驱动方式，交直流伺服电动机采用模拟式驱动方式。 我们这次加工的是一个典型轴工作;
实训报告 电动机控制线路的连接 一、实训目的 1、了解交流接触器、热继电器、按钮的结构及其在控制电路中的应用。 2、识读简单控制线路图，并能分析其动作原理。 3、掌握控制线路图的装接方法。 二、实训器材 1、交流接触器、热继电器 2、常闭按钮、常开按钮 3、熔断器 4、电动机 5、导线 三.实训原理 电动机的全压起动 对于小容量电动机或变压器容量允许的情况下，电动机可采用全压直接起动。 四.实验内容与步骤 （一）、单向运行控制线路 1、点动控制线路 电动机的单向点动控制线路如图所示。当电动机需要单向点动控制时，先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB，接触器KM线圈获电吸合，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。当松开按钮SB时，接触器KM线圈断电释放，KM常开主触头断开，电动机M断电停转。
２、连动控制线路 单向连动运行控制线路电动机的单向连动控制线路如图所示。接上电源U、V、W，按下SB2，接触器KM获电闭合，KM常开闭合，电动机起启动，同时使与SB2并联的1常开闭合，这叫自锁开关。松开SB2，控制线路通过KM自锁开关使KM线圈仍保持获电吸合。如需电动机停机，只需按下SB1即可。机，只需按下SB1即可。 3、点动和连动混合控制线路 电动机点动和起动混合控制线路如图所示。先接上电源U、V、W，然后按下起动按钮SB2， 接触器KM线圈获电吸合并自锁，KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 若按下起动按钮SB3，接触器KM线圈获电吸合KM常开主触头闭合，电动机M起动运转。 由于起动按钮SB3的常闭辅助触头断开接触器KM的自锁回路，所以是点动控制。 4、正反转控制线路 正反转控制线路采用两个接触器，即正转的接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1