活动二
空气动力车模的制作
总体解读：学生在解决材料、制作难点的基础上开展制作实践活动。
教学目标：
1、学生通过对空气动力车的了解，引起对动力知识的关注，体验制作空气动力车的乐趣，发展对劳技课的兴趣和热情。
2、学习在铁皮上冲孔、折弯的技巧，逐渐掌握合作、分工、演示的基本方法。
3、感受并认识空气的力量，体验气球里空气压力越大，它的冲力也会大，反之冲力就会越小的实践。
重点：运用裁剪、弯折等技巧制作空气动力车模。
难点：车身比例的确定和组装，在铁皮上冲孔、折弯的技巧。
教学准备：
1、材料：三合板、四驱车轮子、废圆珠笔杆、自攻螺丝等。
2、工具：尖嘴钳、锤子、钻子、开刀等。
3、已经制作好的空气动力车若干。
教学过程：
一、激趣导入：
1、媒体导入：收集各种原始和现代车的图片，引导学生感知汽车的发展历史。
2、实物导入：出示空气动力车，激发制作兴趣。
二、观察与指导：
1、观察：空气动力车的结构和各部件的功能。
2、一般的小制作分哪几步？
设计——零件制作——组装
3、你认为哪一步做起来比较难？
教师根据学生的回答适当指导或示范其中的难点，如冲孔、折弯或喷气架的制作。
三、制作车模
1、开展劳动竞赛，比一比哪组速度快，秩序好。制作之前说说要注意些什么？（强调安全和合作）
1）出示多媒体钟面（增强时间观念）
2）放轻音乐
2、动手操作
1）零件制作：在铁皮上冲孔→折弯；笔杆套上气球用线扎紧气球口，再用喷气架铁皮将笔杆包紧。
2）组装：把铁皮支架逐个用自攻螺丝旋到木板的孔穴里，再在铁皮的孔中装好车轮。
3、有时间的小组可调试行驶：
你只要用嘴对着圆珠笔做的喷气口吹气，等气球鼓起来了，用左手大拇指盖住喷气口，右手将小车放在平滑的桌面或地面上，突然将盖住喷气口的左手大拇指松开。气球里的气就喷了出来，小车就前进了。
四、展示评价：
1、看一看，哪一组的空气动力车做得快？
2、比一比，哪一组的空气动力车做得好？
五、交流坊
1.如果铝片弯折不直，该如何解决？
2.各支架间的间距应该如何分配？
3.即使用了图钉，安装的支架依然不牢固，可用哪些方法加固？
【教学反思】
在技术设计这个环节，教师要求学生设计出活动方案，内容包括（1）所用材料及工具（2）制作过程及其要求（3）创新与特色（形色、材料等）；在现场制作这一环节，学生经历了一个富有典型意义的技术应用活动；而在评价与交流这一环节，学生介绍制作过程，交流各自的经验、体会与收获。
一个完整的网站制作流程 一个网站的制作是负责的，耗时的，想要最有效的建好一个网站，就需要了解网站制作的具体流程，只有详细的了解各个步骤和流程，才能找到最有效的方法，快速有效的制作出网站。 网站建设的具体流程大概如下： 第一步：客户提出需求。 客户将自己所要建设的网站以及相关要求相告知，如想要的效果，开设的栏目，想要的风格等。同时客户需提供网站制作的相关资料，医院简介，联系方式，产品或项目描述，详细的网站框架设计要求等。 第二步：制定网站制作方案 双方就网站制作的内容、风格、细节等问题进行协商，以达成共识。为网站建设的开展做铺垫。 第三步：签定网站制作合同，支付预付款 双方签定《网站制作合同》，合约是双方利益的保障。 第四步：注册域名、空间 选择合适的注册域名和空间是网站开展运营的前提条件。 第五步：网站制作定位 医院网站制作应充分展示医院的服务理念和服务特色。医院做网站应充分展示医院各业务的特色和优势，通过文字，图片，颜色甚至声音等媒介，让用户能在最短的时间内抓住医院所要传递给大家的核
心思想。 第六步：网站风格设计 网站的风格包括很多方面，整个网站的总体风格，每个栏目频段自己独有的风格，网站基本框架的设计等。最后将初步做好的网站与客户进行讨论并加以改进。 第七步：网站制作 网站应当有一个很清晰的网站介绍，我们告诉访问者网站能够提供些什么，以便访问者能找到想要的东西。有效的导航条和良好的树状结构，使人们很容易找到有用的信息，这对访问者很重要。告诉访问者所提供的正是他们想要的信息。 第八步：网站验收 网站制作完成后，将会反复审核、修改最后通过客户的验收，网站才算建好。 第九步：网站宣传推广工作 网站建好之后，如若需要对网站进行宣传推广，我们可以聘请良好的网络优化团队，将全力为您的网站进行优化。 第十步：网站后期维护 网站建成以后，如果涉及到图片文字更换及数据库升级、修改缺陷及找回密码等情况。
智能车制作全过程(飞思卡尔) 前言：仅为有飞思卡尔智能车竞赛或其他车类竞赛参赛需求的朋友提供参考。对于文中的电路设计和参数，本版主不保证完全正确性。版权原作者所有。 (本人在很久以前做的一辆用来比赛的智能车--获得华北一等奖,全国二等奖,有许多可改进地方.) 下面我们来立即开始我们的智能车之旅: 首先,一个系统中,传感器至关重要. "不管你的CPU的速度如何的快,通信机制如何的优越,系统的精度永远无法超越传感器的精度" .是
的,在这个系统中,传感器的精度,其准确性就显得至关重要.如果你问我传感器的电路,呵呵,我早就和大家分享了,在我发表的日志中,有一篇<<基于反射式距离传感器>>的文章就详细的说明了传感器的硬件电路以及可以采取的信号采样方式. 传感器安装成一排,如上面排列.(就是个一字排列,没有什么特别) 接下来,看看我们如何处理传感器得到的信息: 大家看到了.结构很简单,我们已经搞定了传感器通路.下面我们来看看多机的控制方面的问题: 其实,不管是便宜还是比较贵的舵机,都是一样的用法.舵机的特点就是不同的占空比方波就对应着舵
机的不同转角.当然不同的舵机有不同的频率要求.比如我用的这个舵机:方波频率50HZ.怎么改变占空比?这个不就是PWM模块的功能嘛.PWM模块可以输出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄存器,就可以直接控制舵机的转角.你只要将传感器的状态和这个占空比对应上,不就OK了?就这么简单,做到这里,你就可以让你的车在跑道上跑了! 接下来,我们的工作是让智能车更加完善:速度要稳定. 在当前的系统结构中,要使一个系统更稳定更可靠,闭环系统是一个选择.(如果你不知道什么是闭环系统,可以参照我的文章里面的一篇"基于单片机的PID电机调速"),既然是一个闭环系统,速度传感器是必不可少的,用什么样的传感器做为速度反馈呢: 仔细看,和后轮之间有一条皮带的这个貌似电机的东西,就是我的速度传感器,它的学名叫"旋转编码器".这个器件的特点就是:每转一圈,就会从输出端输出一定的脉冲,比如我这个旋转编码器是500线的,就是转一圈输出500个脉冲.因此,我只要在单位时间内计数输出端输出的脉冲数,我就可以计算出车辆的速度.显然,这个速度可以用来作为PID速度调节的反馈. 现在有了反馈,我们需要的是调节智能车驱动电机的速度了,如何来调速,就成了必须解决的问题了.我用的是驱动芯片MC33886.
网站制作步骤 [ 浏览： 541 次添加人：胡居雄 | 发表于： 2009-5-14 ] 网站随着互联网络的发展越来越普及和深入到每一个行业、每一个人。做网站对于知道的人是很简单的事情，对于不知道的人，显得很高深莫测。其实，做网站的门槛是很低的，只要你想做，很少钱、很短时间就可以做到。对于我们自己，做网站可以随心所欲，充分展示自己。我在这里把做入门级网站的具体步骤告诉你，如果要做大型的网站，这个就肯定不够用了。 第一步：注册域名 什么是域名？域名是Internet上用来查找网站的专用名字，与我们熟悉的地址、门牌号的作用相似。据规定，域名由英文字母（不区分大小写），阿拉伯数字和横杠“－”组成，不能有空格，“－”不能放在最前面或最后面，每个层次最长不能超过67个字母。 互联网上的域名可谓千姿百态，但从域名的结构来划分，总体上可把域名分成两类，一类称为“国际顶级域名”（简称“国际域名”），一类称为“国内域名”。 一般国际域名的最后一个后缀是一些诸如.com，.net，.gov，.edu的”国际通用域”，这些不同的后缀分别代表了不同的机构性质。比如.com表示的是商业机构，.net表示的是网络服务机构，.gov表示的是政府机构，.edu表示的是教育机构。 国内域名的后缀通常要包括“国际通用域”和“国家域”两部分，而且要以“国家域”作为最后一个后缀。以ISO31660为规范，各个国家都有自己固定的国家域，如：cn代表中国、us代表美国、uk代表英国等。 举例：https://www.doczj.com/doc/707094918.html,（国际域名） https://www.doczj.com/doc/707094918.html,（国内域名） 互联网地址资源注册管理机构： 中国互联网信息中心https://www.doczj.com/doc/707094918.html,/ 根据信息产业部授权，CNNIC是我国域名体系注册管理机构和域名根服务器运行机构。CNNIC负责运行和管理国家顶级域名CN、中文域名系统及通用网址系统。 CNNIC是亚太互联网络信息中心（APNIC）的国家级互联网络注册机构成员（NIR）。以CNNIC为召集单位的IP地址分配联盟，负责为我国的网络服务商（ISP）和网络用户提供IP地址和AS号码的分配管理服务。 推荐的知名注册服务机构： 中国万网https://www.doczj.com/doc/707094918.html,/ 新网https://www.doczj.com/doc/707094918.html,/ 中国频道https://www.doczj.com/doc/707094918.html,/ 商务中国 新网互联https://www.doczj.com/doc/707094918.html,/ 第二步：制作内容 根据自己想要做网站的目的来设计组织网站的页面和内容。 构成网站页面的必备要素：
（穿山乙工作室）三天三十元做出智能车 基本设计思路： 1.基本车架（两个电机一体轮子+一 个万向轮） 2.单片机主控模块 3.电机驱动模块（内置5V电源输出） 4.黑白线循迹模块 0.准备所需基本元器件 1）.基本二驱车体一台。（本课以穿山乙推出的基本车体为 例讲解） 2）.5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红 色LED、1K电阻、10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40 个。 3）.5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一 个；双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110 驱动芯片2个。 4）.5x7cm洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对管三 对、4.7K电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED三个。 一、组装车体
（图中显示的很清晰吧，照着上螺丝就行了） 二、制作单片机控制模块 材料：5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。 电路图如下，主要目的是把单片机的各个引脚用排针引出来，便于使用。我们也有焊接好的实物图供你参考。（如果你选用的是STC98系列的单片机在这里可以省掉复位电路不焊，仍能正常工作。我实物图中就没焊复位）
三、制作电机驱动模块 材料：5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个；双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。 电路图如下，这里我们把电源模块与驱动模块含在了同一个电路板上。因为电机驱动模块所需的电压是+9V左右（6—15V 均可），而单片机主控和循迹模块所需电压均为+5V。 这里用了一个7805稳压芯片将+9V电压稳出+5V电压。
汽车模型制作过程报告 一、泥模的制作 1、泥模内的支撑物 初期选择了砖头，优点是稳固坚硬，缺点是不方便上泥，砖头吸水导致泥模很快干裂。最终选择泡沫。做成车的大概形状。 2、先确定比例为1:8，根据实际尺寸按比例计算出模型的尺寸，规定中线。 3、上泥 首先用手掌大块的上泥做出车的大体形状。在制作期间对整体形状的把握不够，导致模型不对称，形状与实际不符，进行了大范围的修改。在多次调整之后整体形状基本符合。最后结合各种工具和实际车型（奥迪Q7）的图片进行细节的刻画。锻炼了我们的细节观察能力和动手能力。 二、石膏模型的制作 1、制作石膏泥子。 先盛一盆水，一人捧石膏粉，另一人不断搅拌，直到调和均匀并且粘度合适。这个过程我们不断尝试并总结经验，最终调出了合适的石膏泥子，掌握了适当的比例和调制方法。 2、从泥模制作石膏模。 我们选择将模型分三部分制作，首先将泥模上涂满洗发水作为泥和石膏之间的分离剂。然后将泥模固定在墙边，使用挡板，泥，将泥模周围空间分成三部分，将调制好的石膏泥子小心灌入。等待石膏变干晾晒若干周。 3、拆分石膏模 将石膏内的泥全部取出，用刷子刷干净石膏上残留的泥和石膏粉，并用绳子固定三部分石膏模型成为一个整体。 三、玻璃钢的制作 1、石膏内部涂洗发水作为分离玻璃钢和石膏的分模剂，要刷均匀。 2、树脂和催化剂固化剂调制，比例为1:20。 3、在石膏模型内部涂抹调制好的树脂，涂抹均匀后铺满玻璃丝布，反复三次。 4、晾晒若干天。 四、玻璃钢的拆分和打磨 1、拆分。 使用锤子等工具将玻璃钢外部的石膏模型砸碎，取出玻璃钢模型。 2、切割和打磨。 首先使用工具将玻璃钢模型周围的多余部分切除，并尝试用白醋洗去玻璃钢表面的石膏，有一定效果。然后使用打磨工具打磨。最后用粗砂纸和细砂纸进行细致的打磨。期间锻炼了我们使用工具的动手能力，掌握了一些切割工具的使用。 五、喷漆
智能小车制作入门篇 最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开…… 很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形…… ：—（
我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一点也不少。 我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。 那么现在我们开始，首先是理论部分——小车的控制结构。 [一]小车的整体控制系统 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。 一般稍微复杂一点的机器人小车都是闭环控制，也就是说它有一个反馈机制，会根据自己配备的各种传感器来读取环境信息，并且根据这些环境信息来决定自己下一步的行动，决定好后将行动指令发给执行系统，使机器人做出合适的动作。当然也有的机器人小车是开环控制，我就见过一个机器人小车配了一支笔，将机器人放在纸上，机器人一转，刷的一下在纸上画出一个圈来，当然由于摩擦力和机械误差等原因，画出来的圆圈可能不闭合，也可能不圆。不过人家阿Ｑ都说了：“孙子才画的圆呢……” 有点迷糊？没关系，其实简单一点说就是这样：机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。
■制作个人网页的步骤 一、准备材料 你首先做一个小计划,准备在主页上告诉人家什么？比如介绍三个方面：自我介绍,我的爱好,我的工作,那你就先起一个总目录（文件夹,比如d:\html）,来放你的所有文件，然后再在这个目录建立三个子目录：myself,interest，job。文件名你可以任意，但最好全部小写，因为有的主机要认大小写。然后将你的材料copy 进相应的子目录。比如你要在你的主页里展示你的靓照，那就将你的照片扫描成JPG格式的文件，放在myself的目录下. 要注意,网上只能使用JPG和GIF两种图象格式，其他诸如BMP和TIF等很通用的格式都不能用在网上,因为它们太大了,但你可以用图象软件进行转换，比如Office 97的照片编辑器。把你准备在你主页上出现的图象放进相应的目录里后,你就可以开始制作了。 二、开始制作 你无须去记复杂的HTML语言，你可以用Netscape4.0或者WORD7.0,我用的是Frontpage.打开Netscape,在file菜单里选Edit Page,便可以制作了.文字的处理基本跟Word没什么两样,关键是插入图片和产生链接.我们先做关于你自我介绍的一页，你先写上“大家好，我是superboy，下面是我的照片：”这时要放图片了，只须点击Insert菜单，选取Image,在Choosefile里选取你的图象文件即可，然后把这个文件保存为myself.html文件，放在myself的目录下。好，现在必须做封面了，你在封面写：“欢迎来到superboy的主页”以下是“自我介绍，我的爱好，我的工作”。你的自我介绍要链接到下一页去，你只须用鼠标选“自我介绍”后按鼠标右键，再选create link，然后再选你myself目录下的myself.html，就将“自我介绍”链接到下一页了，以后在浏览器中一按，就可以跳到镶有你靓照的页面啦。
塑胶件手板制作流程 塑胶手板设计材料有ABS、PC、PMMA、PU、PP、POM等。ABS是最常用的手板设计的材料；PC、PMMA为制作透明零件用；PU为硅胶模小批量产品制作用材料。ABS是机制成块状，密度较注塑出的ABS低。其经过加工后，内部分子链被切割断裂。所以用ABS 制成的手板强度低，易断裂。不能做为销售用的产品。 一般而言，塑胶手板模型是制作都是采用cnc加工的或3D打印，制作方法基本是一样的，只是加工方式不一样，下面就由制作手板十几年的拓维模型来给大家介绍塑胶手板加工的过程：设计图纸、编程、cnc加工/3D打印、打磨、组装、喷油、丝印这个几个步骤。 设计图纸：手板图纸一般都是用AUTOCAD来做的。需要有专业的设计人员才行，一般情况下，手板图纸的格式主要为.IGS/ .STP/ .STL/ .PRT/.X-T等。
编程：编程人员分析3D数据，编写控制数控加工中心的程式语言。 cnc加工：执行程式命令，更确切的说应该是这样的--数控机床的刀按照程序设定的路径，在塑胶材料上面来回的雕刻，将多余的部分去掉，从而得到塑胶手板模型的雏形。
打磨：一个零件在CNC的数控机床通过加工之后，它的表层会有很多的毛边和刀痕。靠这些机器是无法避免的。所以这就需要人为的手工处理这些问题。通常，都会用抛光膏进行抛光，或者用砂纸进行打磨。打磨的时候应该注意到问题，首先是需要用很粗的砂纸进行粗加工打磨。去掉表面那层很粗的毛刺之后再进行细纹的打磨。
喷油：CNC手板可以按照客户提供的颜色编通号来喷颜色。可以喷成亚色和亮光。 丝印：很多公司都有自主品牌，在CNC手板制做时也需要把公司标志或者产品型号印在CNC手板样上 组装：就是将塑胶手板模型的各个零件组装起来，处理后就是对装配问题进行数据检测。
个人网页制作全过程 [日期：10-12] 来源：作者：[字体：大中小] 如何制作个人网页全过程，送给刚学做网页的朋友们 第一讲网页的基本知识和FrontPage入门 一、网页的基本知识 1、网站与网页 我们在因特网上浏览时，看到的每一个页面，称为网页，很多网页组成一个网站。一个网站的第一个 网页称为主页。主页是所有网页的索引页，通过单击主页上的超链接，可以打开其他的网页。正是由于主 页在网站中的特殊作用，人们也常常用主页指代所有的网页，将个人网站称为“个人主页”，将建立个人网 站称为“网页制作”。 2、怎么建立个人网站？ 要建立一个个人网站，必须经过网页制作、网站（页）发布和网站维护三个阶段 1）网页制作 一个网站和一本杂志一样，都是展示信息的载体，只有能提供他人需要信息（内容）的网站才能吸引 他人访问。这些都要靠制作有内容的网页来完成。确定网站主题和后，制作网页是建立个人网站的首要工作。 每个网页基本上都是一个HTML(Hyper Text Markup Language，即超文本标识语言)文件，所以网页文件的扩展名一般是.HTM或.HTML。主页文件的文件名字index.htm或index.html。 一般在电脑上写文章使用Word、Wps等文字处理软件，而制作网页则可使用Frontpage等网页制 作工具。 2）网页发布 做好的网页必须发布到因特网上，才能被大家看到。所谓发布到因特网上实际上就是将网页文件放到 始终与因特网联机的计算机上，这种计算机被称为“服务器”。实际上家里的PC机安装相应的服务器软件 且有固定的IP地址也可以做服务器，但一般都借用单位网站的服务器或租用一些空间提供商的服务器空间。这就和你要开商店必须租用一个场地一样。 3）网站维护 网页发布后就可供大家访问了，不管在什么地方，只要是与和因特网相连的计算机都可以访问到你的 网页。但这没有万事大吉。就和报纸、杂志一样，总是老内容，也就没人来访问了。需要经常更新，补充 新内容。另外网页上的错误也需要及时改正。实际上网站维护是网站建设的主要工作量。 2、什么软件可以做网页？ 假如，你熟悉文字处理的相关软件，你不用专用软件，也可以作出网页来。比如，用Word，用Wps，甚至用你计算机附件自带的记事本也行。不过用Word做出来的网页体积太大，用记事本做网页则要会用一些HTML语言，而用HTML来制作网页是一件非常麻烦的事。FrontPage等网页制作工具则使我们可 以不必和这些难记、难懂的HTML代码打交道就作出较好的网页来。 初学的人，用微软公司的frontpage比较好，它的优点是易学易懂，上手快。FrontPage是微软公 司Office系列办公软件中的一个，它很好地实现了主页制作者与HTML的分离。就像在Word中编辑文 本一样，我们只需要在编辑器中输入文本或图片，并设置好格式，很快就可以作出一个简单的网页了。 除了Frontpage以外，还有许多制作网页的软件，如Hotdog等，其中最著名的是Macromedia公司的“网页三剑客”即Dreamweaver（网页制作工具）、Flash（动画制作工具）和Fireworks（图像编 辑工具）。 假如，你有了一定基础，还是用“网页三剑客”好。它们是专用的网页制作软件，用它们制作的网页， 体积小，占用资源少，兼容性好。 所以本讲座也从FrontPage入手学习网页制作。大家先学好FrontPage，打好基础，如果将来准备
智能车制作历程 任何时候做任何事情都需要清醒的头脑和恰当的时间，正因为今天校赛刚刚结束现在头脑很清醒，感触是最多的时候，我想现在写下这篇文章应该是最好的。 回首刚去年十月之前，我还是一个一无所知的莽撞的刚步入大三对未来迷茫的小子。因为我所读的专业开了单片机这门专业课，而恰好我班上有几个同学又进入了蓝博芯科实验室，在课余我也买了一块51单片机开发板看着视频自学着，刚开始学习单片机的时候感觉好吃力，因为什么东西都是从零开始，但是由于视频上是手把手教学，所以勉强还是懂的一些。接触起来发现电子挺不可思议的，高科技，很绚丽也很实用。毕竟是自学，而且还是在寝室没有什么计划，所以学一阵子忘一阵子。 后来到了大三上学期也就是十月份的时候，志鹏告诉我实验室要招新成员了。那个时候我对自己不是很自信，认为自己学到的东西不多没有实力，可能通不过面试，但是眼看着志鹏他们这么的有激情在实验室不停歇的动手做一些很有意思的事情。考虑到我对电子还是很感兴趣的，也希望能跟着高手们学习一点技术。就这样我去面试了，做好了充足的准备，端正我自己的态度后，我到实验室来，第一次看到了传说中的何松。当时就很震惊，和我想象的何松差别好大。感觉他很平易近人，第一次就可以从他的身上看到了一个青年应有的热情和自信，还有对学习的渴望。还记得面试的时候我一个劲的跟几个面试的学长诉说了我对实验室的向往，对电子的热情，以及我个人的态度。 感谢松哥对我的信任，将我招入实验室。没有想到就进入实验室成为了我大学的一个转折点，我清楚的记得十月份刚进入实验室的时候，我整个人就像发了疯似得。入魔般的一头就扎进了单片机里面，全身心的就投入了实验室，就好像我在这个实验室呆了很久似得，每天都会过来实验室，早起晚归学习单片机，学习制作PCB板，而且这个习惯就维持到了现在。有的时候晚上做梦都会梦到自己程序上的问题，这些个时候就是我最最充实的时候，因为我感觉我每天都会学到很多东西都会有突破，而且每天还会遇到很多问题，一个阶段一个阶段这样循环下去发现自己有了很大的进步。 进入十一月份的时候，也就是我转变最大的时候了。那是一次上课杨大勇老师邀请松哥到我们教室演讲，像我们介绍他自己制作的激光光电智能车，那是他参加华南赛区获得三等奖的作品。看着他津津有味地向我们介绍小车的时候，我就在想，要是我能做出自己的小车那该多好啊。 后来我找到松哥向他了解了下制作智能车需要具备什么条件，他告诉我说一切从零开始，仅仅需要些单片机基本功。于是我就下定了决心，决心要去参加比赛了。那个时候王志鹏他们已经组了一个队。我没有队友，就想着实验室其他的人是否想做小车，刚好唐丽君也想做车子，但是还是缺一个人。没办法了，先就两个人组成一个队伍先。我把51单片机各部分都用了一遍之后，就制作了几个小模块。算是我的处女作吧，还记得那是一个温度报警器，现在想想真是太简单了，不觉自己都会傻傻的笑话那个时候的我。 到那个时候我开始有些许的迷茫，做小车不知道先从哪里下手。松哥跟我说是时候开始可以买一个更高级的单片机了。正好那个时候我的第三个队友出现了，他是肖甲。于是我信心希望有大增。我们一起出钱买了一个16位的飞思卡尔单片机—MC9S12XS128，还有一大包的元器件，电阻电容都一大堆。由于我的进度是我们三个人里面最快的，在我学完51单片机后，我开始学习Altium Designer09 PCB画板，但是当我学会画板的时候其他的两个队友还在学习51单片机。但是时间也就不等人。那个时候到了期末，也就是12月份了，我们都开始了复习，他们在实验室的时间明显少了，唐丽君有点时候一个星期都不来一次，只有我和肖甲还在为小车奋斗着。在临近期末的时候，我还做了一块主板出来，寒假还带回家了。
湖南文理学院芙蓉学院个人主页课程设计报告 课题: 个人主页课程设计 姓名：吴珊 学号： 09120155 同组姓名：李芳 专业班级：计算机科学与技术0901班 指导教师：任盛 设计时间： 2012年6月13日
目录 1、实验目的与要求 (3) 2、主题介绍 (3) 3、工具的选择与介绍 (4) 3．1主要使用工具：Dreamweaver (4) 3．2图片处理软件：Photoshop (5) 4、网页设计实现的过程 (5) 4．1实验的分工 (5) 4．2主页的制作 (6) 4．3分页2制作（新疆美食）： (7) 5、个人网站截图 (9) 6、实验总结 (11) 7、参考文献 (11) 附录： (12) 附录一（主页部分代码，有删减）： (12) 附录二（分页2新疆美食部分代码，有删减）:------------------- 14
1、实验目的与要求 （1）自主选择主题实现一个关于主题的个人网站 （2）使用PS、Dreamweaver等软件对界面进行设置 （3）实现网页界面的美观、内容详尽丰富。 2、主题介绍 国家的历史有长有短，疆域有大有小，实力有强有弱，人口有多有少，民族构成、宗教信仰、政权性质和经济结构也有差异，故而各国的饮食文化是不一样的。 中国饮食文化是一种广视野、深层次、多角度、高品位的悠久区域文化；是中华各族人民在100多万年的生产和生活实践中，在食源开发、食具研制、食品调理、营养保健和饮食审美等方面创造、积累并影响周边国家和世界的物质财富及精神财富。 民以食为天，中华上下五千年美食文化更是源远流长。所以这次我们选择了“美食”作为主题。美食，顾名思义就是美味的食物，贵的有山珍海味，便宜的有街边小吃。但是不是所有人对美食的标准都是一样的，其实美食是不分贵贱的，只要是自己喜欢的，就可以称之为美食。吃前有期待、吃后有回味的东西。美食遭遇心情的时候，美食已不仅仅是简单的味觉感受，更是一种精神享受。中国美食体现了中华民族的饮食文化传统，有许多独特之处。由于风味多样，四季有别。导致各地的美食各有千秋。 系因地理、气候、习俗、特产的不同形成了不同的地方风味,美食菜系的划分单就汉族的饮食特点而言，目前有四大菜系、八大菜系、十大菜系之说，而且划分系类仍有继续增加的趋势。如果按四大菜系分：有川菜、粤菜、苏菜和鲁菜。也有分八大菜系的。其中各大菜系交相辉映，各有千秋，成为了中华民族珍贵的文化瑰宝！ 本次的主题分为两大部分，新疆美食、湖南美食两个主要部分。通过这两个板块来介绍两个地方的美食，以突显南北两方的美食差异与特点。让大家通过我们这个网页，以我们的网页为窗口了解湖南美食，了解新疆美食，从而增强对我国的美食文化的了解。 湖南美食-----湖南菜特别讲究原料的入味，技法多样，有烧、炒、蒸、熏等方法，尤以“蒸”菜见长。最为精湛的是煨，原汁原味。且刀功精妙，形味兼美，菜肴千姿百态，变化无穷。 新疆美食-----新疆的主食是面条、馕和牛羊肉，菜以酸辣口味为主，洋葱、番茄、辣椒、土豆用大蒜头等是常用的蔬菜配料，当然也少不了孜然、辣椒粉、醋等调味料，所以新疆菜总是香喷喷、又酸又辣，特别开胃。总地来说，新疆各民族的人们都偏爱吃面食、奶制品、牛羊肉及各种瓜果.
汽车模型FrontiArt教大家制作简易纸质汽车模型 纸质汽车模型制作较为容易，模型既可以观赏，又可以进行小型比赛．取材方便，使用下具简单，非常适合车辆模型的人门者制作。笔者介绍的纸质车辆模型制作成功后可以进行滑坡比赛。注意图纸中未标明具休尺寸，可以自己根据材料设计大小。 1.车壳的制作 首先按下图将图纸描在硬卡纸上，再用剪刀将沿轮廓线剪下，最后将图纸上的虚线翻折，如果折边前先用刻刀在虚线上轻划一下，折叠后能够保持线条美观。 2．轴套 为了让纸质车模经久耐用，先要制作4只特制的铜铆钉。方法如下：找一块2毫米厚的环氧纤维板或者铝板、铁板均可，在上面钻4个3毫米的孔，把4只外径3毫米的空心铜铆钉穿过环氧纤维板，用铁锉刀锉去露出的铜铆钉，这样就做成了4只3毫米*2毫米的铜铆钉如下图，这就是纸质车模的轴套。 在纸质车模的轴孔处用3毫米的钻头打洞，由于这4个轴孔关系到前后车轴的平行度，
所以一定要打准。然后把改制过的铜铆钉穿过轴孔处，用一个锥度较大的冲头把铜铆钉铆在轴孔处，如下图。铆接的时候注意不能过紧或过松，只要铜铆钉在轴孔中不晃动就可以了。 3．车轴和车轮 车轴采用六径2毫米的铁丝或钢丝（如自行车辐条），不能有弯曲的现象．可以将截下的自行车辐条放在玻璃板上轻轻地推一下，滚动较远的，属于比较挺直的车轴。反之。则需要另外挑选。车轮可选用既轻又有硬度的材料自行例作，如钙塑板或废弃的塑料海绵拖鞋等。先钻好2毫米的中心孔，然后用一根2毫米的轴把4只车轮固定在一起进行细加工，如下图。这4只车轮的同心度越高，车的滑行性能越好。反之，车模则会出现左右晃动、滑行距离短等 现象。 为了减少车轮与轴套之间的摩擦力．应在车轮内侧与轴套间放置·片内径2毫米的垫片，并在车轮与车轴相互粘接前，用手顺着轴的方向轻轻拉一拉，将轴向间隙调裕至小于0.3毫米，然后用302胶水或百得胶把车抢与车轴粘接起来，注意不要把胶水渗到轴套巾去．如下图. 4．底盘横档 由于纸质车模的底盘比较软，前后轴孔的轴向会产生松动的现象，轴套与车轮之间的间隙会时大时小，而这个间隙关系到车模的滑行距离和滑行方向，因此．必须用较硬的纸张做两只横档，分别粘接在前后轴孔中．以增加底盘的刚性，具体制作如下图。
个人的小结 网页制作的心得体会----网页制作论文摘要通过这次个人网页的制作，我对计算机有了更深层次得到了解，也有了更浓厚的兴趣。尤其是对网页制作的过程与一些技巧手法更有了另外一番了解，对网页制作的基础知识也有了一定的掌握。通过把自己的网页上传到互联网上，对文件的保存、上传、下载以及修改等知识有了更牢靠的掌握。通过自己的努力完成了自己上传到网上的第一个作品，那种成就感是无法用语言形容的。所以我觉得这次制作网页我已经达到了自己的目的，而不是单单为了完成作业而已。这是一个完全关于自己的个人网页，既然是介绍自己，就应该让观者在浏览了之后了解自己其人，我觉得这点我已经基本上做到了。 关键字页面设计ASP和数据库 1.一般来说，个人主页的选材要小而精。如果你想制作一个包罗万象的站点，把所有您认为精彩的东西都放在上面，那么往往会事与愿违，给人的感觉是没有主题，没有特色，样样有却样样都很肤浅，因为您不可能有那么多的精力去维护它。注意：网页的最大特点就是更新快。目前最受欢迎的个人主页都是天天更新甚至几小时更新一次。 2.题材最好是你自己擅长或者喜爱的内容。比如：您对诗歌感兴趣，可以放置自己的诗词；对足球感兴趣，可以报道最新的球场战况等等。这样在制作时，才不会觉得无聊或者力不从心。 3.不要太滥或者目标太高。“太滥”是指到处可见，人人都有的题材；“目标太高”是指在这一题材上已经有非常优秀，知名度很高的站点，你要超过它是很困难的。 选定了一个好的题材，是不是可以立刻动手制作了？不，经验告诉我们，必须要先规划框架。这是很重要的一步！每个网站都是一项庞大的工程。好比造高楼，没有设计图纸，规划好结构，盲目的建造，结果往往是倒塌；也好比写文章，构思好提纲，才不至于逻辑混乱，虎头蛇尾。全面仔细规划架构好自己网站，不要急于求成。 规划一个网站，可以用树状结构先把每个页面的内容大纲列出来，尤其当你要制作一个很大的网站(有很多页面) 的时候，特别需要把这个架构规划好，也要考虑到以後可能的扩充性，免得做好以後又要一改再改整个网站的架构，十分累人，也十分费钱。 大纲列出来后，你还必须考虑每个页面之间的链接关系。是星形，树形，或是网形链接。这也是判别一个网站优劣的重要标志。链接混乱，层次不清的站点会造成浏览困难，影响内容的发挥。 为了提高浏览效率，方便资料的寻找，本站的框架基本采用“蒲公英”式，即所有的主要链接都在首页上，链接的层次不多，深度浅。 框架定下来了，然后开始一步一步有条理，有次序地做来，就胸有成竹得多，也为你的主页将来发展打下良好的基础。 下一步，你可以动手制作具体内容了，我将告诉你一些收集资料的窍门。 题材选定，框架选定，接下来就开始往主页里面填内容。我们称作资料收集 就个人主页而言，很少有人有能力完全靠自己来创作所有的内容。（一些高手能够提供自己编的软件，文章或则音乐，是我非常佩服的！） 大部分人的方法是：从报纸，杂志，光盘等媒体中把相关的资料收集整理，再加上一定的编辑后就可以了。 另外一个好的方法是从网络上收集，您只要到雅虎，搜狐等搜索引擎上查找相应的关键字，就可以找到一大堆的资料。 如果您是英语高手，您可以到国外站点上把最新的信息，资料翻译成中文，提供给大家，这叫“洋为中用”。
（穿山乙工作室） 三天三十元做出智能车 0.准备所需基本元器件 1）.基本二驱车体一台。（本课以穿山乙推出的基本车体为例讲解） 2）.5x7cm 洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED 、1K 电阻、10K 排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。 3）.5x7cm 洞洞板、7805稳压芯片、红色LED 、1K 电阻各一个；双孔接线柱三个、10u 电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。 4）.5x7cm 洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对管三对、4.7K 电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED 三个。 一、组装车体 基本设计思路： 1.基本车架（两个电机一体轮子+一个万向轮） 2.单片机主控模块 3.电机驱动模块（内置5V 电源输出） 4.黑白线循迹模块
（图中显示的很清晰吧，照着上螺丝就行了） 二、制作单片机控制模块 材料：5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。 电路图如下，主要目的是把单片机的各个引脚用排针引出来，便于使用。我们也有焊接好的实物图供你参考。（如果你选用的是STC98系列的单片机在这里可以省掉复位电路不焊，仍能正常工作。我实物图中就没焊复位）
三、制作电机驱动模块 材料：5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个；双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。 电路图如下，这里我们把电源模块与驱动模块含在了同一个电路板上。因为电机驱动模块所需的电压是+9V左右（6—15V 均可），而单片机主控和循迹模块所需电压均为+5V。 这里用了一个7805稳压芯片将+9V电压稳出+5V电压。 +9V
目录 一、教学设计 课程名称汽车机械基础教学时间90课时 学习单元制作简单汽车模型教学时间45课时 学习目标（细化） 1、学生通过与顾客沟通，掌握与顾客沟通地技巧； 2、学生根据顾客地描述，确认顾客委托任务； 3、学生通过查找资料收集相关信息，制定出制作简单汽车模型地工作计划； 4、学生能够初步掌握常用工具、量具地操作方法与技能以及维护保养知识； 5、能正确解释汽车常用金属材料牌号地意义，知道汽车常用材料机械性能和适宜采用地工艺方法；能解释汽车零件地材料性能、牌号及加 工地方法. 1 / 21
6、学生能够掌握识读汽车基本地零件图和简单装配图、各种结构、工作示意图，对图地理解正确，并能说明结构、工作示意图所表达地意 思. 7、学生能够掌握钳工基础知识，钳工工艺加工地编程；钳工工艺基础理论知识； 8、合理选择和正确使用改锥及各类扳手等常用通用工具; 合理选择和正确使用外径千分尺、游标卡尺、百分表等通用量具，测量结果准确. 9、让学生在实践中培养安全和维护质量意识，并且认真履行工作安全和环境保护地规定； 10、学生对工作结果进行记录并对结果加以分析总结； 11、学生要对实习设备工具、车辆、仪器、环境、人身安全认真负责； 12、通过小组学习培养团队协作意识； 13、与顾客，上级和同事进行沟通并对工作情况进行说明； 14、提升环保和节约意识，对可重复利用材料合理使用； 15、严格遵守用电安全、生产条例，规范操作 工作任务工作过程导向教学突破点教学设备设施要求 情境模拟：机修工人从销售商处接受制作金属汽车模型地任务，加工后成品收购进行销售. 零件加工尺寸、加工余量 金属零件钳工加工 汽车维修钳工基本工具： 划线：划针、划线盘、高度游标卡尺、划规、 2 / 21
智能车制作全过程(飞思卡尔) 如果我写得好,请顶我一下,我将再接再厉! (本人在很久以前做的一辆用来比赛的智能车--获得华北一等奖,全国二等奖,有许多可改进地方.) 下面我们来立即开始我们的智能车之旅: 首先,一个系统中,传感器至关重要. "不管你的CPU的速度如何的快,通信机制如何的优越,系统的精度永远无法超越传感器的精度" .是的,在这个系统中,传感器的精度,其准确性就显得至关重要.如果你问我传感器的电路,呵呵,我早就和大家分享了,在我发表的日志中,有
一篇<<基于反射式距离传感器>>的文章就详细的说明了传感器的硬件电路以及可以采取的信号采样方式. 传感器安装成一排,如上面排列.(就是个一字排列,没有什么特别) 接下来,看看我们如何处理传感器得到的信息: 大家看到了.结构很简单,我们已经搞定了传感器通路.下面我们来看看多机的控制方面的问题: 其实,不管是便宜还是比较贵的舵机,都是一样的用法.舵机的特点就是不同的占空比方波就对应着舵机的不同转角.当然不同的舵机有不同的频率要求.比如我用的这个舵机:方波频率50HZ.怎么改变占空比?这个不就是PWM模块的功能嘛.PWM模块可以输出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄存器,就可
以直接控制舵机的转角.你只要将传感器的状态和这个占空比对应上,不就OK了?就这么简单,做到这里,你就可以让你的车在跑道上跑了! 接下来,我们的工作是让智能车更加完善:速度要稳定. 在当前的系统结构中,要使一个系统更稳定更可靠,闭环系统是一个选择. (如果你不知道什么是闭环系统,可以参照我的文章里面的一篇"基于单片机的PI D电机调速"),既然是一个闭环系统,速度传感器是必不可少的,用什么样的传感器做为速度反馈呢: 仔细看,和后轮之间有一条皮带的这个貌似电机的东西,就是我的速度传感器,它的学名叫"旋转编码器".这个器件的特点就是:每转一圈,就会从输出端输出 一定的脉冲,比如我这个旋转编码器是500线的,就是转一圈输出500个脉冲.因此,我只要在单位时间内计数输出端输出的脉冲数,我就可以计算出车辆的速度. 显然,这个速度可以用来作为PID速度调节的反馈. 现在有了反馈,我们需要的是调节智能车驱动电机的速度了,如何来调速,就成了必须解决的问题了.我用的是驱动芯片MC33886.
个人网页制作简明教程 （孙晓鹏 整理） 资料来源：https://www.doczj.com/doc/707094918.html,/ 目 录 1. 认识网页 2. 制作主页前的准备 3. 如何选择网页制作工具 4. 如何把握网页布局 5. 安装Dreamweaver8 6. 规划站点 7. 制作模板 8. 制作首页 9. 套用模板和修改模板 10.网页的发布 1. 认识网页 1.1. 什么是网页 网页的学名称作HTML文件，是一种可以在www网上传输，并被浏览器认识和翻译成页面显示出来的文件。 WWW是“World Wide Web"的缩写；HTML的意思则是“Hypertext Markup Language”,中文翻译为“超文本标记语言”。“超文本”就是指页面内可以包含图片、链接、甚至音乐，程序等非文字的元素。 网页就是由HTML语言编写出来的。HTML语言是一种排版语言，语法就类似于这样：“页高8宽5，(1,2)处插入高1宽1的图片A...” 如果您是使用WPS或则Word的高手，那么恭喜您，网页制作的学习您已经走了一半路了！ 1.2. HTML 全称HyperText Markup Language，正式名称是超文本标记语言，HTML语言发展很快，已历经HTML1.0、HTML2.0和HTML3.0、HTML4.0多个版本，现在HTML5.0正在测试，同时DHTML (动态)、VHTML(虚拟)、SHTML等也飞速发展起来。我们现在一般只要掌握HTML4.0就可以了。 html利用标记（tag）用来描述网页的字体、大小、颜色及页面布局的语言，使用任何的文本编辑器都可以对它进行编辑，与VB、C++等编程语言有着本质上的区别。
手板制作材料有哪些 经典的创意，合理的结构，最终必须通过实物来验证。公司采用客户要求的材料，使用CNC数控加工、激光快速成型等工艺，通过打磨、抛光、喷油、丝印、移印、镭雕、喷砂、电镀、拉丝、氧化、浮雕、UV等工序. 一、按加工方式，我们可以加工制作以下手板模型： 1、CNC塑胶手板，材料有：ABS、亚克力、PP、PC、POM、尼龙、电木等； 2、CNC五金手板，材料有：铝、铝镁合金、铝锌合金、铜、钢、铁等； 3、激光快速成型，有SLA、SLS、FDM、3D打印等； 4、快速模具成型，有快速金属模具，硅胶模具，低压灌注模具；
5、手工雕刻制作，材料有油泥，泡沫、石膏等等。 二、按行业类别，我们可以加工制作以下手板模型： 1、能源产品手板模型，LED灯外壳，移动电源外壳，太阳能设备，风能叶片等部件； 2、汽车部件手板模型，汽车、摩托车部件，汽车仪表盘，灯罩等零部件；医疗器械手板模型，X光机、血透仪、监护仪、足部保健盒等； 3、工业设备手板模型，管道检测设备、电表自动化检定设备，智能机器人等； 4、家用电器手板模型，如彩电、空调、显示器、水煲、咖啡壶、电饭煲、汁机等； 5、数码通信手板模型，如手机、电话机、传真机、可视门铃、摄像机等。
三、小批量加工在工业生产中，涉及到工艺、成本、使用数量等问题，有很多零件是能通过机器来进行大规模生产的，这样就需要通过某些特殊的工艺来进行小规模或小批加工，中间还可能涉及到手工处理环节。主要用CNC来做小批量加工。 1、塑胶件的小批量加工，材料有：赛钢POM、ABS、亚克力(俗称有机玻璃)、PC等； 2、五金件的小批量加工，材料有：铝、铝镁合金、铝锌合金、铜、钢、等。
青少年无人驾驶智能车制作竞赛活动方案 ----------青少年科学教育方案一、方案背景： 无人驾驶智能车也可称之为轮式移动机器人，其主要依靠车内的以机器人系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人驾驶智能车是通过摄像头、激光雷达、超声传感器等感知路况、识别交通标志并让电脑控制节流阀、刹车、驾驶、转向等，完全是按照人的驾驶习惯按规矩自动驾驶。无人驾驶车辆主要有三大系统支撑：环境感知系统，定位导航系统，控制系统。环境感知系统先用车上安装的感应器去感觉周围环境，紧接着，感知系统将信息传回“大脑”，用定位导航系统作出相应判断，是否要拐弯、刹车、加速、移动方向盘，随即对控制系统发出指令，车辆则自行完成上述“动作”。目前，无人驾驶智能车被广泛应用于科研、救灾、军事等领域。 我国的无人驾驶汽车仍处于初步研究阶段，整体研究工作和水平不高，与美国欧洲相比偏低，其重要原因是缺少大批的科技创新型高级人才。如何在中小学开展相关科技创新竞赛活动，提高学生兴趣，发 现、培养未来科技人 才至关重要。 青少年无人驾 驶智能车主要由控 制器、马达、指南针、 超声波测距、红外线 检测、灰度测距等电 子模块及机械零部 件组成。无人驾驶智 能车能按照事先编 写好的程序在特定 的场地行驶，具有避障、标志识别、区域识别、定位等功能。控制器、马达、传感器等电子部件均为模块化结构，易于中小学生制作，并具有较大的自主设计、创新空间；无人驾驶智能车可适用于机器人教学、竞赛、科普等活动。 无人驾驶智能车竞赛活动旨在激发青少年从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导青少年理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的精神，为青少年创新性实验计划项目优秀成果展示提供一个良好的平台。是以迅猛发展的机器人技术为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技