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大地坐标转换为施工坐标

****大桥关于大地坐标转化为施工坐标的报告

****监理公司：

****大桥为特大型桥梁，对测量精度要求高、施工难度大。在实际施工测量当中，例如承台等结构尺寸比较简单的结构，在模板的安装的时候需要不断的测量、调整，直到满足要求。在上述过程中需要用放样模式来确定设计位置，待模板调整后又要切换到测量模式检查坐标的偏差，如果没有满足要求，又需要切换到放样模式来确定设计位置。如此反复，给我们施工放样带来了不必要的时间浪费，根据特大跨径桥梁施工的特点方便大桥测量定位，我项目部拟大地坐标系转化为独立的施工坐标系。

转化方法及过程

从国家坐标系转换到施工坐标系，具体转换公式： ()()θθsin cos 11?-+?-=Y Y X X E

()()θθsin cos 11?-+?--=X X Y Y F (做了修改)

施工坐标系以桥轴线为E 轴，且以桩号增加方向为正向；以垂直于E 轴为F 轴，水平向右为正向。高程采用设计提供的85黄海高程，式中E 、F 为转换后的施工坐标系坐标；X 、Y 为国家坐标系下坐标，1X 、1Y 为施工坐标原点在国家坐标系下坐标；θ表示桥轴正向在国家坐标系下的方位角。

本桥梁起点桩号为K119+,大地坐标为X: ,Y: ,方位角为289°2′58″=具体转化过程如下：

以DQ06为例

DQ06大地坐标为X: ,Y: 。

()()θθsin cos 11?-+?--=X X Y Y F

()()0494444

.289sin 5034.65665157.77910494444.289cos 5380.65744351.265?--?-= 2052.1013=(做了修改)

()()θθsin cos 11?-+?-=Y Y X X E

()()0494444 5157.7791?

5034.6566

cos

289

sin

5380.6574

0494444

4351.265

219

1972

见下图：

(0,0)

由上可知，DQ06的施工坐标为（X:，Y:）。

用以上公式同样可以求出控制点施工坐标，列表如下：

在全桥施工当中施工坐标系的建立会给我部施工带来很大的便利，有利于

****大桥的快速、优质的完成。望贵单位批准。

****大桥项目部

_年_月_日

大地坐标系转换

从大地水准面起算的陆地高度,称为绝对高度或海拔。大地水准面就是由静止海水面并向大陆延伸与平均海水面相吻合的称为大地水准面所形成的不规则的封闭曲面。它就是重力等位面,即物体沿该面运动时,重力不做功(如水在这个面上就是不会流动的)。地心直角坐标系又称为空间直角坐标系。如图2、1所示,她以地球的地心O为坐标原点,XOY平面在赤道面上,OX正向指向格林尼治子午线与赤道的交点,OZ轴指向地球北极与地球的极轴重合。该坐标系与地球紧密结合在一起,随着地球的旋转而旋转。图2、1 地心直角坐标系 2、1、2 大地坐标系

从微观上来说,地球并非就是一个圆球体,而就是近似椭圆体,其极半径约为6 357km,赤道半径约为6 378km,相差约21km,地球表面凹凸不平。为了得到高的定位精度,在定位时必须用与地球最吻合的椭球体来代替地球。这个椭球体就是指所取得椭球面与大地水准面之间高度差的平方与最小。这个椭球称为参考椭球或基准椭球。大地水准面就是指假想的无潮汐、无温差、无风、无盐的海面。基准椭球面、大地水准面与实际的地形的关系如图2、2所示。在地球任意一点G的大地水准面高度就是指该点大地水准面与基准椭球面之间的距离。G点的海拔高度就是指该点实际地形与大地水准面之间的距离。图2、2 基准椭球面与大地水准面地球上某点,常用大地坐标或称地理坐标表示,即用经度、纬度与高度表示。大地坐标的基准圈就是赤道。通过英国伦敦的格林尼治天文台的地球子午线称为0经度线,它与赤道的交点就是大地坐标的起算点。地球上一点的经度,就就是以格林尼治子午线与该点子午线间所截的赤道短弧所对的圆心角,常用λ表示。经度的计算就是以格林尼治子午线算起,向东与向西都就是0o～180o。向东称为东经,用E表示;向西称为西经,用W 表示。地球上一点的纬度,就是以赤道为基准,子午线在该点的法线与赤道面的交角为该点的纬度,用φ表示。纬线从赤道算起,向北向南都就是0o～90o。向赤道以北称为北纬,用N表示;向赤道以南称为南纬,用S表示。地面上一点的高度H就是指该点的实际地形与基准椭球面之间的距离,即: H = N + h N为大地水准面高度;h为海拔高度。 2、2 坐标转换

坐标系向国家大地坐标系的转换完整版

坐标系向国家大地坐标系的转换 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

北京54坐标系向国家2000大地坐标系的转换摘要：2000国家坐标系统提高了测量的绝对精度，并且可以快速获取精确的三维地心坐标，能够提供高精度、地心、实用、统一的大地坐标系，自此以后的测量成果要求坐标系统采用2000国家大地坐标系，本文就北京54坐标系和2000国家大地坐标系原理和转换方法进行简单的分析。 1引言大地坐标系是地球空间框架的重要基础，是表征地球空间实体位置的三维参考基准，科学地定义和采用国家大地坐标系将会对航空航天、对地观测、导航定位、地震监测、地球物理勘探、地学研究等许多领域产生重大影响。建立大地坐标框架，是测量科技的精华，与空间导航乃至与经济、社会和军事活动均有密切关系，它是适应一定社会、经济和科技发展需要和发展水平的历史产物。过去受科技水平的限制，人们不得不使用经典大地测量技术建立局部大地坐标系，它的基本特点是非地心的、二维使用的。采用地心坐标系，即以地球质量中心为原点的坐标系统，是国际测量界的总趋势，世界上许多发达和中等发达国家和地区多年前就开始采用地心坐标系，如美国、加拿大、欧洲、墨西哥、澳大利亚、新西兰、日本、韩国等。我国也于2008年7月开始启用新的国家大地坐标系—2000国家大地坐标系。 2北京54系我国北京54坐标系是采用前苏联的克拉索夫斯基椭球参数（长轴6378245ra，短轴635686m，扁率1/298．3），并与前苏联1942年坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系，定名为1954年北京坐标系。其坐标的原点不在北京，而是在前苏联的普尔科沃。

大地坐标转换为施工坐标

****大桥关于大地坐标转化为施工坐标的报告 ****监理公司： ****大桥为特大型桥梁，对测量精度要求高、施工难度大。在实际施工测量当中，例如承台等结构尺寸比较简单的结构，在模板的安装的时候需要不断的测量、调整，直到满足要求。在上述过程中需要用放样模式来确定设计位置，待模板调整后又要切换到测量模式检查坐标的偏差，如果没有满足要求，又需要切换到放样模式来确定设计位置。如此反复，给我们施工放样带来了不必要的时间浪费，根据特大跨径桥梁施工的特点方便大桥测量定位，我项目部拟大地坐标系转化为独立的施工坐标系。转化方法及过程从国家坐标系转换到施工坐标系，具体转换公式： ()()θθsin cos 11?-+?-=Y Y X X E ()()θθsin cos 11?-+?--=X X Y Y F (做了修改) 施工坐标系以桥轴线为E 轴，且以桩号增加方向为正向；以垂直于E 轴为F 轴，水平向右为正向。高程采用设计提供的85黄海高程，式中E 、F 为转换后的施工坐标系坐标；X 、Y 为国家坐标系下坐标，1X 、1Y 为施工坐标原点在国家坐标系下坐标；θ表示桥轴正向在国家坐标系下的方位角。本桥梁起点桩号为K119+375.781,大地坐标为X: 5034.6566,Y: 5380.6574,方位角为289°2′58″=289.289.0494444° 具体转化过程如下：以DQ06为例 DQ06大地坐标为X: 5157.7791,Y: 4351.265。 ()()θθsin cos 11?-+?--=X X Y Y F ()()0494444 .289sin 5034.65665157.77910494444.289cos 5380.65744351.265?--?-= 2052.1013=(做了修改)

大地坐标转换成施工坐标公式

yp=Yo+dx*SIN(a)+dy*COS(a) 坐标方位角计算程序置镜点坐标：ZX ZY 后视点坐标：HX HY 方位角：W 两点间距离: S Lb1 0← ｛A, B, C, D｝← A〝ZX=〞:B〝ZY=〞:C〝HX=〞:D 〝HY=〞:W=tg1((D-B)÷(C-A)):(D-B)>0=>(C-A)>0=>W=W:∟∟(D-B)>0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)>0=>W=360+W∟∟W=W◢ S=√((D-B)2+(C-A)2) ◢ Goto 0← CASIO fx－4500p坐标计算程序根据坐标计算方位角 W＝W＋360△W：“ALF(1~2)＝”L1 A“X1＝”：B“Y1＝”：Pol(C“X2”－A，D“Y2”－B：“S＝”▲W＜0 直线段坐标计算 L1 X“X(0)”：Y“Y(0)”：S“S(0)”：A“ALF” L2 Lb1 2 L3 {L}：L“LX”

将CAD图形转换成大地坐标系

将某建筑或小区电子图转换层大地坐标方法条件： 1、电脑中首先要装有CAD软件和天正软件。 2、必须要有该小区的电子图纸 3、知道该图纸两个任意点的坐标。步骤： 1、打开CAD软件—选择直线命令“line”绘制以原点“0,0”为起点绘制直线：电脑中的X轴和Y轴和图纸中的刚好相反，电脑中的X轴表示东西向坐标，Y轴表示南北向坐标；而总平面图中X轴表示南北向，Y轴表示东西向，因此在输入直线时首先输入图纸中的Y轴坐标，再输入X轴坐标，中间用“,”分开，完成一个点的坐标输入后回车，进入下一个点的输入状态。输入时以毫米为单位，不要输入图纸中坐标点的小数点。如我要找“X=192744.501,Y=505605.019”的点，按照如下方法操作：选择“line”命令，输入第一个点的坐标：输入“0”，敲“，”键，再输入“0”敲回车键，输入第二个点的坐标：输入“505605019”，敲“，”键，输入“192744501”，此时就完成一条由原点“0,0”到“X=192744.501,Y=505605.019”点的直线。用同样的方法输入图纸中的另一个点到原点“0,0”的直线。（关键点：先输入Y轴坐标，再输入X轴的坐标，用“，”分开；还有不要输入小数点。） 2、将图纸对齐到大地坐标系中：选择CAD菜单栏中“修改”下“三维操作”—“对齐”命令，

选择对象（选择需要对齐到坐标系中的图形）—选择好对象后敲右键—指定第一个源点（选取图形中原先选定有坐标点的点）—指定第一个目标点（点击原先按照该点坐标绘制直线的端点）—指定第二个源点（选取图形中原先选定第二个有坐标点的点）—指定第二个目标点（点击原先按照该点坐标绘制直线的第二条直线的端点）—敲鼠标右键——弹出“是否基于第二点缩放对象？”——选择否，完成图形对齐到坐标系的工作。

大地坐标转换为施工坐标

****大桥关于大地坐标转化为施工坐标的报告 ****监理公司： ****大桥为特大型桥梁，对测量精度要求高、施工难度大。在实际施工测量当中，例如承台等结构尺寸比较简单的结构，在模板的安装的时候需要不断的测量、调整，直到满足要求。在上述过程中需要用放样模式来确定设计位置，待模板调整后又要切换到测量模式检查坐标的偏差，如果没有满足要求，又需要切换到放样模式来确定设计位置。如此反复，给我们施工放样带来了不必要的时间浪费，根据特大跨径桥梁施工的特点方便大桥测量定位，我项目部拟大地坐标系转化为独立的施工坐标系。转化方法及过程从国家坐标系转换到施工坐标系，具体转换公式： ()()θθsin cos 11?-+?-=Y Y X X E ()()θθsin cos 11?-+?--=X X Y Y F (做了修改) 施工坐标系以桥轴线为E 轴，且以桩号增加方向为正向；以垂直于E 轴为F 轴，水平向右为正向。高程采用设计提供的85黄海高程，式中E 、F 为转换后的施工坐标系坐标；X 、Y 为国家坐标系下坐标， 1X 、1Y 为施工坐标原点在国家坐标系下坐标；θ表示桥轴正向在国家坐标系下的方位角。本桥梁起点桩号为K119+375.781,大地坐标为X: 5034.6566,Y: 5380.6574,方位角为289°2′58″=289.289.0494444°

具体转化过程如下：以DQ06为例 DQ06大地坐标为X: 5157.7791,Y: 4351.265。 ()()θθsin cos 11?-+?--=X X Y Y F ()()0494444 .289sin 5034.65665157.77910494444.289cos 5380.65744351.265?--?-= 2052.1013=(做了修改) ()()θθsin cos 11?-+?-=Y Y X X E ()()0494444 .289sin 5380.65744351.2650494444.289cos 5034.65665157.7791?-+?-= 1972.219-= 见下图： (0,0) 由上可知，DQ06的施工坐标为（X:1013.205，Y:-219.197）。用以上公式同样可以求出控制点施工坐标，列表如下：

大地坐标转换成施工坐标公式

大地坐标转换成施工坐标公式 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

大地(高斯平面)坐标系工程坐标系转换大地坐标系--->工程坐标系 ======================== 待转换点为P，大地坐标为：Xp、Yp 工程坐标系原点o:大地坐标：Xo、Yo 工程坐标：xo、yo 工程坐标系x轴之大地方位角：adX=Xp-XodY=Yp-YoP点转换后之工程坐标为xp、 yp: xp=dX*COS(a)+dY*SIN(a)+xoyp=-dX*SIN(a)+dY*COS(a)+yo 工程坐标系--->大地坐标系======================== 待转换点为P，工程坐标为：xp、yp 工程坐标系原点o:大地坐标：Xo、Yo 工程坐标：xo、yo 工程坐标系x轴之大地方位角：adx=xp-xody=yp-yoP点转换后之工程坐标为xp、yp:xp=Xo+dx*COS(a)-dy*SIN(a)yp=Yo+dx*SIN(a)+dy*COS(a) 坐标方位角计算程序置镜点坐标：ZX?ZY 后视点坐标：HXHY 方位角：W 两点间距离:S Lb10← ｛A,B,C,D｝← A〝ZX=〞:B〝ZY=〞:C〝HX=〞:D〝HY=〞:W=tg1((D-B)÷(C-A)):(D-B)>0=>(C-A)>0=>W=W:∟∟(D-B)>0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)<0=>W=W+180:∟∟(D-B)<0=>(C-A)>0=>W=360+W∟∟W=W◢ S=√((D-B)2+(C-A)2) ◢ Goto?0← CASIO?fx－4500p坐标计算程序根据坐标计算方位角 W＝W＋360△W：“ALF(1~2)＝”L1A“X1＝”：B“Y1＝”：Pol(C“X2”－A，D“Y2”－B：“S＝”▲W＜0 直线段坐标计算 L1 X“X(0)”：Y“Y(0)”：S“S(0)”：A“ALF” L2 Lb1 2 L3 {L}：L“LX” L4 M“X(Z)”＝X＋(L－S)cosA▲ L5 N“Y(Z)”＝Y＋(L－S)sinA▲ L6 {B}：B“B(L)”：Q“Q” L7 O“X(L)”＝M＋Bcos(A＋Q＋180)▲ L8 P“Y(L)”＝N＋Bsin(A＋Q＋180)▲ L9 {C}：C“B(R)” L10 U“X(R)”＝M＋Ccos(A＋Q)▲ L11 V“Y(R)”＝N＋Csin(A＋Q)▲ L12 Goto 2 园曲线段坐标计算 L1 S“S(0)-Km”：X“X(0)”：Y“Y(0)”：A“ALF”：R“R”：K“K(L＝1,R＝2)”

大地坐标与大地空间坐标转换工具

#include "stdafx.h" #include #include #include "resource.h" #include "MainDlg.h" #include #include BOOL WINAPI Main_Proc(HWND hWnd, UINT uMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam) { switch(uMsg) { HANDLE_MSG(hWnd, WM_INITDIALOG, Main_OnInitDialog); HANDLE_MSG(hWnd, WM_COMMAND, Main_OnCommand); HANDLE_MSG(hWnd,WM_CLOSE, Main_OnClose); } return FALSE; } BOOL Main_OnInitDialog(HWND hwnd, HWND hwndFocus, LPARAM lParam) { return TRUE; } void Main_OnCommand(HWND hwnd, int id, HWND hwndCtl, UINT codeNotify) { double a=0; double e2=0; switch(id) { case IDC_B1: { a=6378245.0000; e2=0.00669342162297; if(a==0) { MessageBox(hwnd,TEXT("请选择坐标系"),TEXT("警告"),MB_OK); } else{

空间直角坐标系与空间大地坐标系的相互转换及其C++源程序

空间直角坐标系与空间大地坐标系的相互转换 1.空间直角坐标系/笛卡尔坐标系坐标轴相互正交的坐标系被称作笛卡尔坐标系。三维笛卡尔坐标系也被称为空间直角坐标系。在空间直角坐标系下，点的坐标可以用该点所对应的矢径在三个坐标轴上的投影长度来表示，只有确定了原地、三个坐标轴的指向和尺度，就定义了一个在三维空间描述点的位置的空间直角坐标系。以椭球体中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴构成右手坐标系O.XYZ，在该坐标系中，P点的位置用X,Y,Z表示。在测量应用中，常将地球空间直角坐标系的坐标原点选在地球质心（地心坐标系）或参考椭球中心（参心坐标系），z轴指向地球北极，x轴指向起始子午面与地球赤道的交点，y轴垂直于XOZ面并构成右手坐标系。空间直角坐标系 2.空间大地坐标系由于空间直角坐标无法明确反映出点与地球之间的空间关系，为了解决这一问题，在测量中引入了大地基准，并据此定义了大地坐标系。大地基准指的是用于定义地球参考椭球的一系列参数，包括如下常量： 2.1椭球的大小和形状

2.2椭球的短半轴的指向：通常与地球的平自转轴平息。 2.3椭球中心的位置：根据需要确定。若为地心椭球，则其中心位于地球质心。 2.4本初子午线：通过固定平极和经度原点的天文子午线，通常为格林尼治子午线。以大地基准为基础建立的坐标系被称为大地坐标系。由于大地基准又以参考椭球为基准，因此，大地坐标系又被称为椭球坐标系。大地坐标系是参心坐标系，其坐标原点位于参考椭球中心，以参考椭球面为基准面，用大地经度L、纬度B 和大地高H表示地面点位置。过地面点P的子午面与起始子午面间的夹角叫P 点的大地经度。由起始子午面起算，向东为正，叫东经（0°~180°），向西为负，叫西经（0°~-180°）。过P点的椭球法线与赤道面的夹角叫P点的大地纬度。由赤道面起算，向北为正，叫北纬（0°~90°），向南为负，叫南纬（0°~-90°）。从地面点P沿椭球法线到椭球面的距离叫大地高。大地坐标坐标系中，P点的位置用L,B表示。如果点不在椭球面上，表示点的位置除L,B外，还要附加另一参数——大地高H。空间大地坐标系 3.空间直角坐标与大地坐标间的转换 3.1大地坐标转换为空间直角坐标

大地坐标转换成施工坐标公式

大地坐标转换成施工坐标公式 The final revision was on November 23, 2020

大地坐标和经纬度之间的换算

MAPGIS应用——大地坐标和经纬度之间的换算(2009-04-20 15:57:08) 标签：杂谈分类：学海无涯地质工作中常要对进行大地坐标转经纬度和经纬度换大地坐标,我写一下一般的过程,希望对大家有点帮助. 大地座标-----→经纬度(地理坐标) 1,输入大地坐标数据，格式为 Y空格X，输入到文本就行如下，原始的大地坐标由一8位的Y和一个7位的X组成，这组坐标数据中的Y的前两位为31，是分带号，一般使用的分带有三分带，六分带，这里的坐标是三分带的，记下Y前的这两位数，在原始数据中去除掉，现在数据变为，Y（6位），X（7位）如下图：

保存这个TXT的文本文件。 2，打开MAPGIS，启动坐标投影变形程序接下来选择投影转换——>用户文件投影转换

点打开文件，打开刚才的大地坐标的文本文件，

设置输入数据的格式，点击用户投影参数，并完成设置。这里我们的大地座标为3度带的第31带，注意填好，坐标单位为米。

填好了以后设置输出的格式，我们要求输出的是经纬度，点结果转换参数，完成以下设置：我们输出的经纬度的单位应该是DDDMMMSS.SS注意点写到文件，保存就大功告成了，注意保存的文件要写上.TXT的后缀

下面是计算出的结果文件 XP为经度，1234234.357就是123度42分34.357秒， YP为纬度，403950.225就是40度39分50.255秒（纬度没有最多90，所以没有三位数） ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 经纬度——→大地座标输入文件格式如下，这里面的数据前面的为经度，格式为DDDMMSS，后面的为纬度，格式为DDMMSS 接下来的转换过程和大地坐标转换一样，只要将刚才的用户转换参数和结果转换参数交换即可。要注意分带号的确定，如果你不知道分带号，就应该先计算分带号，算法是：经度/3得到的整数为三度带的分带号

大地坐标与直角空间坐标转换计算公式

大地坐标与直角空间坐标转换计算公式一、参心大地坐标与参心空间直角坐标转换 1名词解释： A ：参心空间直角坐标系：a)以参心0为坐标原点； b)Z 轴与参考椭球的短轴（旋转轴）相重合；c)X 轴与起始子午面和赤道的交线重合； d)Y 轴在赤道面上与X 轴垂直.构成右手直角坐标系0-XYZ ；e) 地面点P 的点位用（X.Y.Z ）表示； B ：参心大地坐标系：a)以参考椭球的中心为坐标原点.椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；b)大地纬度B ：以过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角为大地纬度B ；c)大地经度L ：以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角为大地经度L ；d)大地高H ：地面点沿椭球法线至椭球面的距离为大地高H ；e) 地面点的点位用（B.L.H ）表示。 2 参心大地坐标转换为参心空间直角坐标： ?? ? ?? +-=+=+=B H e N Z L B H N Y L B H N X sin *])1(*[sin *cos *)(cos *cos *)(2公式中.N 为椭球面卯酉圈的曲率半径.e 为椭球的第一偏心率.a 、b 椭球的长短半径.f 椭球扁率.W 为第一辅助系数或 a b a e 2 2-= f f e 1 *2-=W a N B W e = -=22 sin *1(西安80椭球参数：长半轴a=6378140±5（m ）

短半轴b=6356755.2882m 扁率α=1/298.257 3 参心空间直角坐标转换参心大地坐标 [ ] N B Y X H H e N Y X H N Z B X Y L -+= +-++==cos ) )1(**)() (*arctan(arctan(2 22 2 2 二高斯投影及高斯直角坐标系 1、高斯投影概述高斯-克吕格投影的条件：1. 是正形投影；2. 中央子午线不变形高斯投影的性质：1. 投影后角度不变；2. 长度比与点位有关.与方向无关； 3. 离中央子午线越远变形越大为控制投影后的长度变形.采用分带投影的方法。常用3度带或6度带分带.城市或工程控制网坐标可采用不按3度带中央子午线的任意带。 2、高斯投影正算公式： 52224253 2236 425442232)5814185(cos 120 )1(cos 6 cos )5861(cos sin 720 495(cos sin 24cos sin 2l t t t B N l t B N Bl N y l t t B B N l t B B N Bl B N X x ηηηηη-++-++-+=+-+++-++ =）3、高斯投影反算公式：

空间直角坐标系与大地坐标系转换程序

空间直角坐标系与大地坐标系转换程序 #include #include #include using namespace std; #define PI (2.0*asin(1.0)) void main() { double a,b,c,d1,d2,f1,f2,m1,m2,B,L,H,X,Y,Z,W,N,e; //cout<<"请分别输入椭球的长半轴、短半轴（国际单位）"<>a>>b; a=6378137; //以WGS84为例 b=6356752.3142; e=sqrt(a*a-b*b)/a; c=a*a/b; int x; cout<<"请输入0或1，0:大地坐标系到空间直角坐标系；1：空间直角坐标系到大地坐标系"<>x; switch(x) { case 0: { cout<<"请分别输入该点大地纬度、经度、大地高（国际单位,纬度经度请按度分秒，分别输入）"<>d1>>f1>>m1>>d2>>f2>>m2>>H; B=PI*(d1+f1/60+m1/3600)/180; L=PI*(d2+f2/60+m2/3600)/180; W=sqrt(1-e*e*sin(B)*sin(B)); N=a/W; X=(N+H)*cos(B)*cos(L); Y=(N+H)*cos(B)*sin(L); Z=(N*(1-e*e)+H)*sin(B); cout<<"空间直角坐标系中X,Y,Z，坐标值（国际单位）分别为"<>X>>Y>>Z; double t,m,n, P,k,B0; m=Z/sqrt(X*X+Y*Y); //t0 B0=atan(m); //初值 n=Z/sqrt(X*X+Y*Y);

大地坐标与施工坐标相互转换CASIO fx5800P

大地坐标与施工坐标相互转换（CASIO fx-5800P）由于本人刚刚接触5800计算器，看到大地坐标与施工坐标相互转换是两个分开的。现在为了学习一下5800程序输入，把它组合成一个程序文件，请大家试用指点。程序清单: Fix 4:”ALFA=”?→J:”AXO=”?→C:”BYO=”?→D↙ Lbl 3:”1→AG,2→GA”?Q↙ Q=1＝＞Goto 1: Q=2＝＞Goto 2↙ Lbl 1:”AA=”?→A:”BA=”?→B: ↙ ”XG=”:C+A COS(J)-B SIN(J)▲ ”YG=”:D+A SIN (J)+B COS (J)▲ Goto 3↙ Lbl 2:”XG=”?→X:”YG=”?→Y: ↙ ”AA=”( X-C) COS(J)+(Y-D)SIN(J)▲ ”BA=”: ( C-X) SIN (J)+(Y-D)COS (J)▲ Goto 3↙ 说明： ALFA＝大地坐标与施工坐标夹角。 AXO，BYO＝施工坐标系的原点的大地坐标 AA，BA＝施工坐标 X,Y＝大地坐标例：运行程序显示输入 ALFA＝? 大地坐标与施工坐标夹角13‘0’0‘ AXO＝？施工坐标系的原点的大地坐标X 2870340.477 BYO＝？施工坐标系的原点的大地坐标Y 610780.222 1→AG,2→GA? 1为施工转换大地，2为大地转换施工 1 AA=? 要转换成大地坐标点的施工坐标A 54.9 BA=? 要转换成大地坐标点的施工坐标B 82.5 计算结果 XG=2870375.411 YG=610872.9573 回车 1→AG,2→GA? 1为施工转换大地，2为大地转换施工 2 XG=? 要转换成施工坐标点的大地坐标X 2870375.411 YG=? 要转换成施工坐标点的大地坐标Y 610872.9573 计算结果 A=54.8995 B=82.5001

关于在同一坐标系内大地坐标和平面坐标的转换问题

关于在同一坐标系内大地坐标和平面坐标的转换问题工程施工过程中，常常会遇到不同坐标系统间，坐标转换的问题。目前国内常见的转换有以下几种：1，大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）；2，北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换；3，任意两空间坐标系的转换。其中第2类可归入第三类中。所谓坐标转换的过程就是转换参数的求解过程。常用的方法有三参数法、四参数法和七参数法。以下对上述三种情况作详细描述如下： 1，大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）常规的转换应先确定转换参数，即椭球参数、分带标准（3度，6度）和中央子午线的经度。椭球参数就是指平面直角坐标系采用什么样的椭球基准，对应有不同的长短轴及扁率。一般的工程中3度带应用较为广泛。对于中央子午线的确定有两种方法，一是取平面直角坐标系中Y坐标的前两位*3，即可得到对应的中央子午线的经度。如x=3250212m，y=395121123m，则中央子午线的经度=39*3=117度。另一种方法是根据大地坐标经度，如果经度是在155.5~185.5度之间，那么对应的中央子午线的经度=（155.5+185.5）/2=117度，其他情况可以据此3度类推。另外一些工程采用自身特殊的分带标准，则对应的参数确定不在上述之列。确定参数之后，可以用软件进行转换，以下提供坐标转换的程序下载。2，北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换这三个坐标系统是当前国内较为常用的，它们均采用不同的椭球基准。其中北京54坐标系，属三心坐标系，大地原点在苏联的普而科沃，长轴6378245m，短轴6356863，扁率1/298.3；西安80坐标系，属三心坐标系，大地原点在陕西省径阳县永乐镇，长轴6378140m，短轴6356755，扁率1/298.25722101；WGS84坐标系，长轴 6378137.000m，短轴6356752.314，扁率1/298.257223563。由于采用的椭球基准不一样，并且由于投影的局限性，使的全国各地并不存在一至的转换参数。对于这种转换由于量较大，有条件的话，一般都采用GPS联测已知点，应用GPS软件自动完成坐标的转换。当然若条件不许可，且有足够的重合点，也可以进行人工解算。详细方法见第三类。3，任意两空间坐标系的转换由于测量坐标系和施工坐标系采用不同的标准，要进行精确转换，必须知道至少3个重合点（即为在两坐标系中坐标均为已知的点。采用布尔莎模型进行求解。布尔莎公式: 对该公式进行变换等价得到：解算这七个参数，至少要用到三个已知点（2个坐标系统的坐标都知道），采用间接平差模型进行解算：其中： V 为残差矩阵;

大地坐标系转换

从大地水准面起算的陆地高度，称为绝对高度或海拔。大地水准面就是由静止海水面并向大陆延伸与平均海水面相吻合的称为大地水准面所形成的不规则的封闭曲面。在这个面上就是不会流动的它就是重力等位面，即物体沿该面运动时，重力不做功（如水）地心直角坐标系又称为空间直角坐标系。如图2、1所示，她以地球的地心 0为坐标原点，XOY 平面在赤道面上,0X 正向指向格林尼治子午线与赤道的交点 ,0Z 轴指向地球北极与地球的极轴重合。该坐标系与地球紧密结合在一起，随着地球的旋转而旋转。图2、1地心直角坐标系 2、1、2大地坐标系

从微观上来说，地球并非就是一个圆球体，而就是近似椭圆体，其极半径约为6 357km,赤道半径约为6 378km,相差约21km,地球表面凹凸不平。为了得到高的定位精度，在定位时必须用与地球最吻合的椭球体来代替地球。这个椭球体就是指所取得椭球面与大地水准面之间高度差的平方与最小。这个椭球称为参考椭球或基准椭球。大地水准面就是指假想的无潮汐、无温差、无风、无盐的海面。基准椭球面、大地水准面与实际的地形的关系如图2、2所示。在地球任意一点G的大地水准面高度就是指该点大地水准面与基准椭球面之间的距离。G点的海拔高度就是指该点实际地形与大地水准面之间的距离。地球上某点，常用大地坐标或称地理坐标表示，即用经度、纬度与高度表示。大地坐标的基准圈就是赤道。通过英国伦敦的格林尼治天文台的地球子午线称为0经度线，它与赤道的交点就是大地坐标的起算点。地球上一点的经度，就就是以格林尼治子午线与该点子午线间所截的赤道短弧所对的圆心角，常用入表示。经度的计算就是以格林尼治子午线算起，向东与向西都就是0o?1800。向东称为东经，用E表示;向西称为西经，用W 表示。地球上一点的纬度，就是以赤道为基准，子午线在该点的法线与赤道面的交角为该点的纬度，用?表示。纬线从赤道算起，向北向南都就是0o?90o。向赤道以北称为北纬，用N表示；向赤道以南称为南纬，用S表示。地面上一点的高度H就是指该点的实际地形与基准椭球面之间的距离，即: H = N + h N为大地水准面高度;h为海拔高度2、2坐标转换

2000大地坐标系转换技术指南

CGCS2000 –China Geodetic Coordinate System 2000 附件：现有测绘成果转换到2000国家大地坐标系技术指南一、2000国家大地坐标系的定义国家大地坐标系的定义包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球椭球的4个基本参数的定义。2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全球旋转，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。采用广义相对论意义下的尺度。2000国家大地坐标系采用的地球椭球参数的数值为：长半轴a＝6378137m 扁率f=1/298.257222101 地心引力常数GM＝3.986004418×1014m3s-2

自转角速度ω＝7.292l15×10-5rad s-1其它参数见下表：

采用2000国家大地坐标系后仍采用无潮汐系统。二、点位坐标转换方法（一）模型选择全国及省级范围的坐标转换选择二维七参数转换模型；省级以下的坐标转换可选择三维四参数模型或平面四参数模型。对于相对独立的平面坐标系统与2000国家大地坐标系的联系可采用平面四参数模型或多项式回归模型。坐标转换模型详见本指南第六部分。（二）重合点选取坐标重合点可采用在两个坐标系下均有坐标成果的点。但最终重合点还需根据所确定的转换参数，计算重合点坐标残差，根据其残差值的大小来确定，若残差大于3倍中误差则剔除，重新计算坐标转换参数，直到满足精度要求为止；用于计算转换参数的重合点数量与转换区域的大小有关，但不得少于5个。（三）模型参数计算用所确定的重合点坐标，根据坐标转换模型利用最小二乘法计算模型参数。（四）精度评估与检核用上述模型进行坐标转换时必须满足相应的精度指标，具体精度评估指标及评估方法见附件中相关内容。选择部分重合

大地坐标转换为施工坐标word版本

大地坐标转换为施工坐标

****大桥关于大地坐标转化为施工坐标的报告 ****监理公司： ****大桥为特大型桥梁，对测量精度要求高、施工难度大。在实际施工测量当中，例如承台等结构尺寸比较简单的结构，在模板的安装的时候需要不断的测量、调整，直到满足要求。在上述过程中需要用放样模式来确定设计位置，待模板调整后又要切换到测量模式检查坐标的偏差，如果没有满足要求，又需要切换到放样模式来确定设计位置。如此反复，给我们施工放样带来了不必要的时间浪费，根据特大跨径桥梁施工的特点方便大桥测量定位，我项目部拟大地坐标系转化为独立的施工坐标系。转化方法及过程从国家坐标系转换到施工坐标系，具体转换公式： ()()θθsin cos 11?-+?-=Y Y X X E ()()θθsin cos 11?-+?--=X X Y Y F (做了修改) 施工坐标系以桥轴线为E 轴，且以桩号增加方向为正向；以垂直于E 轴为 F 轴，水平向右为正向。高程采用设计提供的85黄海高程，式中E 、F 为转换后的施工坐标系坐标；X 、Y 为国家坐标系下坐标，1X 、1Y 为施工坐标原点在国家坐标系下坐标；θ表示桥轴正向在国家坐标系下的方位角。本桥梁起点桩号为K119+375.781,大地坐标为X: 5034.6566,Y: 5380.6574,方位角为289°2′58″=289.289.0494444° 具体转化过程如下：以DQ06为例 DQ06大地坐标为X: 5157.7791,Y: 4351.265。 ()()θθsin cos 11?-+?--=X X Y Y F

()()0494444 .289sin 5034.65665157.77910494444.289cos 5380.65744351.265?--?-= 2052.1013=(做了修改) ()()θθsin cos 11?-+?-=Y Y X X E ()()0494444 .289sin 5380.65744351.2650494444.289cos 5034.65665157.7791?-+?-= 1972.219-= 见下图： (0,0) 由上可知，DQ06的施工坐标为（X:1013.205，Y:-219.197）。用以上公式同样可以求出控制点施工坐标，列表如下：在全桥施工当中施工坐标系的建立会给我部施工带来很大的便利，有利于****大桥的快速、优质的完成。望贵单位批准。 ****大桥项目部

空间大地坐标系与平面直角坐标系转换公式

§2.3.1 坐标系的分类正如前面所提及的,所谓坐标系指的是描述空间位置的表达形式,即采用什么方法来表示空间位置。人们为了描述空间位置，采用了多种方法，从而也产生了不同的坐标系，如直角坐标系、极坐标系等。在测量中常用的坐标系有以下几种：一、空间直角坐标系空间直角坐标系的坐标系原点位于参考椭球的中心，Z 轴指向参考椭球的北极，X 轴指向起始子午面与赤道的交点，Y 轴位于赤道面上且按右手系与X 轴呈90°夹角。某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。空间直角坐标系可用图2-3来表示：图2-3 空间直角坐标系二、空间大地坐标系空间大地坐标系是采用大地经、纬度和大地高来描述空间位置的。纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角；经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角；大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。空间大地坐标系可用图2-4来表示：

图2-4空间大地坐标系三、平面直角坐标系平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标空间直角坐标或空间大地坐标通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。投影变换的方法有很多，如横轴墨卡托投影、UTM 投影、兰勃特投影等。在我国采用的是高斯-克吕格投影也称为高斯投影。UTM 投影和高斯投影都是横轴墨卡托投影的特例，只是投影的个别参数不同而已。高斯投影是一种横轴、椭圆柱面、等角投影。从几何意义上讲，是一种横轴椭圆柱正切投影。如图左侧所示，设想有一个椭圆柱面横套在椭球外面，并与某一子午线相切（此子午线称为中央子午线或轴子午线），椭球轴的中心轴CC ’通过椭球中心而与地轴垂直。高斯投影满足以下两个条件： 1、它是正形投影； 2、中央子午线投影后应为x 轴，且长度保持不变。将中央子午线东西各一定经差（一般为6度或3度）范围内的地区投影到椭圆柱面上，再将此柱面沿某一棱线展开，便构成了高斯平面直角坐标系，如下图２－５右侧所示。图2-5 高斯投影 x 方向指北，y 方向指东。可见，高斯投影存在长度变形，为使其在测图和用图时影响很小，应相隔一定的地区，另立中央子午线，采取分带投影的办法。我国国家测量规定采用六度带和三度带两种分带方法。六度带和三度带与中央子午线存在如下关系： 366 N L ＝中； n L 33 ＝中其中，N 、n 分别为6度带和3度带的带号。

MAPGIS转换坐标步骤

利用MAPGIS制图软件换算大地坐标和经纬度地质工作中常要对进行大地坐标转经纬度和经纬度换大地坐标,以下步骤请大家熟记：一、大地座标→经纬度(地理坐标) 1、在文本文件中输入大地坐标数据，格式为 Y空格X。如下，原始的大地坐标由一个8位的Y和一个7位的X组成，“新建文本文档.txt －记事本”显示如下： 31560000 4503500 31565000 4503500 31565000 4507500 31568500 4507500 这组坐标数据中的Y的前两位为31，是分带号，一般使用的分带有三分带，六分带，这里的坐标是三分带的，记下Y前的这两位数，在原始数据中去除掉，现在数据变为：Y—6位，X—7位。“新建文本文档.txt －记事本”显示如下：560000 4503500 565000 4503500 565000 4507500 568500 4507500 保存这个TXT的文本文件。 2、打开MAPGIS，启动坐标投影变形程序如果是MAPGIS6.7版，请选择“实用服务→投影变换系统→用户文件投影转换”→点击打开文件，打开刚才的大地坐标的文本文件。 “指定数据起始位置”中出现刚才的的文本文档，显示如下： 560000 4503500 565000 4503500 565000 4507500 568500 4507500 在设置用户文件选项中，一般选：按行读取数据，X→Y顺序，生成点。最后点击确定。 3、设置输入数据的格式，点击用户投影参数，并完成设置。坐标系类型——大地坐标系投影类型——5：高斯克吕格投影比例尺分母——1 椭球面高程——0 投影面高程——0 投影带类型——3度带或6度带投影带序号——31 X，Y的平移均设0 这里我们的大地座标为3度带的第31带，注意填好，坐标单位为米接着为：设置输出的格式，我们要求输出的是经纬度，点结果转换参数，完成设置。4、输入投影参数坐标系类型——地理坐标系我们输出的经纬度的单位应该是DDDMMMSS。SS注意点写到文件，保存就大功告成了，注意：保存的文件要写上.TXT的后缀最后，在文本文件中计算出的结果如下： x= 560000 y= 4503500 xp=1234234.357 yp=403950.255