如图所示，推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个
输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。这样一来，输出高低电平时，VT3 一路和 VT5 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使RC常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内). 开漏形式的电路有以下几个特点： 1. 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。 2. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。） 3. OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。 4. 可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是“线与”？： 在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上. 因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS),晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑. 其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。 关于推挽输出和开漏输出，最后用一幅最简单的图形来概括： 该图中左边的便是推挽输出模式，其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止，而上面NPN三极管导通，输出电平VS+；当比较器输出低电平时则恰恰相反，PNP三极管导通，输出和地相连，为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式，需要接
MINI-STM32 开发板入门教程(一) 开发环境建立及其应用 我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM. 在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK3.50 点击此处下载 EWARM 5.40 点击此处下载 限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式 应用开发. MDK 安装与配置: 基于 MDK 下的开发中基本的过程: (1) 创建工程; (2) 配置工程; (3) 用 C/C++ 或者汇编语言编写源文件; (4) 编译目标应用程序 (5) 修改源程序中的错误 (6) 测试链接应用程序 ---------------------------------------------------------------- (1) 创建一个工程: 在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 "NewProject" 的工程. 从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-STM32 开发板使用的是 STM32F103V8T6, 因此选 中 STMicrocontroller 下对应的芯片: ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,
阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。 基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的 用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的 用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); 位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。 3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。 我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。 基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。 用法：#ifdef DEBUG debug(); #endif 位置：main函数开头，声明变量之后。 4、阅读nvic：系统中断管理。 我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。 基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。 用法：void NVIC_Configuration(void) ｛ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数 #ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了 VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格） NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试 #else //如果没有定义VECT_TAB_RAM NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试 #endif //结束判断语句 //以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。 //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC优先级分组，方式。 //注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定， NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级 //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断 //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 中断初始化
前言 一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。 我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言） 1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。 2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。 3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。
第1章一天入门STM32 本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》 学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。 1.151与STM32简介 51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。 基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。 作为一名合格的嵌入式工程师，面对新出现的技术，我们不是充耳不闻，而是要尽快吻合市场的需要，跟上技术的潮流。如今STM32的出现就是一种趋势，一种潮流，我们要做的就是搭上这趟快车，让自己的技术更有竞争力。 1.1.151与STM32架构的区别 我们先普及一个概念，单片机（即MCU）里面有什么。一个人最重要的是大脑，身体的各个部分都在大脑的指挥下工作。MCU跟人体很像，简单来说是由一个最重要的内核加其他外设组成，内核就相当于人的大脑，外设就如人体的各个功能器官。 下面我们来简单介绍下51和STM32的结构。 1.51系统结构 51系统结构框图
对于STM32学习我的熟悉过程可以分以下阶段： 1、入门程序的熟悉 2、GPIOX的操作，各类寄存器原理的了解 3、逐个寄存器熟悉 4、中断，定时器的基础入门熟悉 5、USART的了解， 6、重复2345的步骤，加深对这些模块寄存器直接的协同了解突破，达到熟练。 在这里，我发下了STM32的USART基本字节发送非常简单，然后用这个来配合中断显示，在程序中插入各类输出显示，可以很清楚的知道程序中的运行状态，先后次序，对于程序调试有很大帮助。 STM32F107开发板入门篇一——第一个程序的理解： 准备开发环境MDK4.0以上，最简单的入门方式就是先调用MDK里面自带的例程程序，然后最好是先看 D:\Keil\ARM\Boards\Keil\MCBSTM32C\Blinky\Blinky.c 这里我就拿例这个例程序分析，虽然每句都分析了，但是刚入手STM32可能还是会有很多疑问，所以暂时不考虑寄存器问题，这里先给出一个程序的概念以及一些基本注意的东西，后面会有寄存器的说明： 阅读下面程序最好用MDK打开上面的程序配合看，效果更直观。 RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PE口时钟（STM32所有的寄存器操作都需要先使能时钟） GPIOE->CRH=0x33333333; //配置PE口的高八位输出方式每位由4位二进制数控制，这里每位都是0011 代表50MHZ的高速输出参考GPIO->CRH SystemInit(); /* Setup and initialize ADC converter */ RCC->APB2ENR |= 1 << 9; /* Enable ADC1 clock ADC1使能时钟*/ GPIOC->CRL &= 0xFFF0FFFF; /* Configure PC4 as ADC.14 input ADC1在此芯片用PC4来作为模拟输入设置为输入（IO口使用前都必须对其功能设置）*/ ADC1->SQR1 = 0x00000000; /* Regular channel 1 conversion 主要是第1,2位设置为0表示单通道采集其他位置0不是用其他功能*/ ADC1->SQR2 = 0x00000000; /* Clear register 清领SQR2寄存器不适用其他功能*/ ADC1->SQR3 = 14 << 0; /* SQ1 = channel 14 选用通道14，就是PC4 */ ADC1->SMPR1 = 5 << 12; /* Channel 14 sample time is 55.5 cyc 通道14的采样周期选择101 即55.5周期*/ ADC1->SMPR2 = 0x00000000; /* Clear register 清0采样寄存器二*/ ADC1->CR1 = 1 << 8; /* Scan mode on 开启扫描模式*/ ADC1->CR2 = (1 << 20) | /* Enable external trigger */
一份不错的STM32学习计划 基于ARM公司Cortex-M3内核的STM32系列芯片具有高效的内核，丰富的外设，优异的实时性能，杰出的功耗控制，且具有有竞争力的价格，应用前景看好。作为对STM32了解不多的电子工作者，有必要了解STM32的特性，学习其使用方法，为将来工程应用打下基础。 为了能快速的上手STM32，特制定了基于“EK-STM32F仿真学习套件”的新手上路计划。该套件基于STM32F103VB芯片，片内资源丰富，并外扩了丰富的硬件接口，是很好的学习入门工具。此学习计划重点学习STM32的软件编程方法，通过学习和编写一些实验程序，可初步了解STM32各功能模块的使用方法，为更深一步的工程应用打下基础。 利用EK-STM32仿真学习板完成以下实验: 1. 利用4个LED实现流水灯.学习GPIO的输出控制功能. 2. 利用按键KEY3和KEY4分别控制LED1,2和LED3,4的亮灭,采用扫描方法.学习GPIO的输入功能. 3. 利用按键KEY3和KEY4分别控制LED1,2和LED3,4的亮灭,采用中断方法.学习外部中断功能. 4. 利用LCD数码显示屏显示从1自加到9999,步进值根据数字位数不同分别为1,10,100,1000.练习GPIO控制功能,熟悉LCD的编程方法. 5. 利用五维摇杆控制LCD显示数字1-5.练习GPIO的输入/输出控制功能. 6. 利用五维摇杆和LCD屏实现秒表功能.学习定时器的使用. 7. 利用PWM控制LED的亮度变化.学习定时器的PWM功能. 8. 上位机通过UART1控制LCD屏显示数字.学习UART的数据接收功能. 9. 上位机通过UART1和学习板实现简单的问答功能.学习UART的数据发送功能. 10. 利用电位器控制LCD屏显示不同电压.学习ADC功能使用. 11. 采用I2C的24C02读写实验.学习I2C功能. 12. SD卡读写实验.学习SPI功能. 13. USB简单通讯实验.学习USB功能. 因为此学习方案定位于新手入门，所以难度不算太大。但是USB由于以前没有接触过，所以需要多下功夫学习。ST官方有提供USB的固件，同时有很多资料可以参考，也可以向EDN上的高手请教，顺利完成USB通讯实验应该没有太大问题。还有一个问题是SD卡读写实验，因为对SD卡了解较少，需要进一步查阅资料学习。 通过完成上述实验项目，可以学习STM32的GPIO、定时器、UART、SPI、I2C、ADC、
STM32之一步一步点亮led (2011-05-09 19:40) 标签: stm32led v3.4MDK 4.12入门分类：stm32 入手stm32以来，一直想快速上手，所以在各大论坛闲逛，各个达人的blog 上学习，正所谓欲速则不达，心急是吃不了热豆腐的！有木有？ 最终决定使用st官网的库开发，据大侠们写道使用库可以快速上手，貌似的确如此，一个个教程写的那么好，直接拿过来用就是了。可是那么多个库，聪明的你请告诉到底选择哪一个啊？My God！实话实说，我被这些库折腾了个够！好吧，我最后还是承认最后用的是v3.4的库，是很方便！ 切入正题，点亮LED。 硬件：红牛开发板，STM32F103ZET6（144封装）. 软件：RealView MDK 4.12 stm32固件库：v3.4 附上自己整理后的库： V3.4_clean.rar 根据官网库自己整理了下，新建了工程模板如下图：（主要参考文章《在 Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库.pdf》）在KeilMDK+环境下使用STM32V3.4库.pdf 入图所示：新建一个目录01_ProLed,建议放在英文路径下，避免不必要的麻烦。将上面的库v3.4解压到此目录，再新建一个project目录，存放工程。 说明： CMSIS：最底层接口。StartUp：系统启动文件。StdPeriph_Lib：stm32外围设
备驱动文件。Project：工程文件。User：用户文件。新建工程步骤：此处略去300字。 简单说明： 1.core_cm3.c/core_cm3.h 该文件是内核访问层的源文件和头文件，查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。在线不甚了解。--摘自《在Keil MDK+环境下使用STM32 V3.4库》 2.stm32f10x.h 该文件是外设访问层的头文件，该文件是最重要的头文件之一。就像51里面的reg51.h一样。例如定义了 CPU是哪种容量的 CPU，中断向量等等。除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体，例如： 1.typedef struct
意法半导体在推出STM32微控制器之初，也同时提供了一套完整细致的固件开发包，里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包，可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来，将精力专注应用程序的开发上，这便是ST推出这样一个开发包的初衷。 但这对于许多从51/AVR这类单片机的开发转到STM32平台的开发人员来说，势必有一个不适应的过程。因为程序开发不再是从寄存器层次起始，而要首先去熟悉STM32所提供的固件库。那是否一定要使用固件库呢？当然不是。但STM32微控制器的寄存器规模可不是常见的8位单片机可以比拟，若自己细细琢磨各个寄存器的意义，必然会消耗相当的时间，并且对于程序后续的维护，升级来说也会增加资源的消耗。对于当前“时间就是金钱”的行业竞争环境，无疑使用库函数进行STM32的产品开发是更好的选择。本文将通过一个简单的例子对STM32的库函数做一个简单的剖析。 以最常用的GPIO设备的初始化函数为例，如下程序段一： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 4 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure 5 这是一个在STM32的程序开发中经常使用到的GPIO初始化程序段，其功能是将GPIOA.4口初始化为推挽输出状态，并最大翻转速率为50MHz。下面逐一分解： 首先是1，该语句显然定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量，名为GPIO_InitStructure，则找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h” 文件，原型如下： typedef struct { u16 GPIO_Pin; GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; }GPIO_InitTypeDef; 由此可知GPIO_InitTypeDef是一个结构体类型同义字，其功能是定义一个结构体，该结构体有三个成员分别是u16类型的GPIO_Pin、 GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed和GPIOMode_TypeDef 类型的 GPIO_Mode。继续探查GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef类型，在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到对GPIOSpeed_TypeDef的定义： typedef enum { GPIO_Speed_10MHz = 1,
STM32学前班教程之一：选择他的理由 经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列出。:lol 教程会分几篇，因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。 我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。 不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和的电源让人很头疼。 后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。 与2811相比较（核心供电情况下），135MHz×1MIPS。现在用STM32F103，72MHz×，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。且有更多的串口，CAP和PWM，这是有用的。高端型号有SDIO，理论上比SPI速度快。 由以上比较，准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给DSP的新型浮点型单片机28335，而将所有紧凑型小型、微型应用交给STM32。 STM32学前班教程：怎么开发 sw笨笨的STM32学前班教程之二：怎么开发目前手头的入门阶段使用的开发器概述 该产品为简易STM32调试器和DEMO板一体化的调试学习设备，价格在一百多块。 2、硬件配置
STM32开发板使用手册 风帆 STM32开发板是风帆电子为初学者学习STM32 Cortex M3 系列ARM 而设计的学习板。以STM32F103RCT6芯片为核心，配套2.4/2.8寸彩色TFT屏模块，板载UART、USB、ADC电压调节、按键、JTAG接口、彩屏接口、流水灯、SD卡接口、IO引出口等多种硬件资源。
JTAG 口 2个LED 灯 GPIOA 引出1O USB 串口1 DS10B20预留 HS0038红外接收头 红外温度传感器连接头 GPIOB@C 引出IO OLED@LCD 共用接口 STM32F103RCT6 2.4/2.8寸LCD 接口 485芯片 RS485接口 1：A; 3：B NRF24L01 模块接口 W25Q1 6 FLASH 芯片 SD 卡接口（在背面） JF24C 模块预留接口 GPIO C@D 引出IO 蜂鸣器跳线 PS/2鼠标键盘接口 三个按 键： WAKEUP KEY0 KEY1 RESET 按键 Rs232接口 电源开关 USB 接口 电源指示灯 自恢复保险丝 MAX232 电源芯片 24c02 3.3V 、5V 电 源输出； 线序为： GND/3.3V GND/5V BOOT 设置 线序为： GND /GND BOOT1/BOOT0 3.3V/3.3V
此板子不管硬件还是软件完全无缝接兼容正点原子的MINSTM32，并对MINSTM32进行了完美的升级，让我们用最少的钱做更多的事，具体升级的部分包括： 1、C PU的升级 利用ST意法半导体的CPU兼容性强的优点，此板采用比 STM32F103RBT6性能更强、且完全兼容的的STM32F103RCT6升级 CPU，把完美的MINNI STM板子的功能发挥到极致，具体2个CPU 的主要资源对比如下： 可以看出，FLASH增加了一倍，达到256K，RAM也增加了1倍,让 我们不用再为FLASH\RAM小而烦恼，使我们的存储空间更为强大； 增加了一个16位普通IC/OC/PWM)，2个16位基本(IC/OC/PWM)，1个STI，2个USART，这里比STM32F103RB还多了一个DAC通 道，这个STM32F103RB是没有的
STM32F3系列是意法半导体ARM? Cortex?-M4微控制器产品组合的入门级产品。经过市场检验的M4处理器内核可支持DSP指令，内置浮点单元(FPU)，运行频率高达72MHz，若再搭配意法半导体独有的且基于内核耦合存储器(CCM-SRAM) 的程序加速(Routine Booster) 功能，其电机控制等例行程序的执行速度可比原来提升43%。STM32F3系列属于共有600余款产品的STM32产品家族，性能表现比STM32F1 Cortex-M3系列更加出色。STM32系列产品的软硬件具有广泛的共性，并提供简单易用的设计工具和开发生态系统。 基本资料 【产品新闻】意法半导体(ST)推出闪存容量高达512KB的STM32F3微控制器，大幅提升系统集成度 【数据手册】STM32F358xC、STM32F378xx、STM32F318、STM32F302、STM32F303等ARM Cortex-M4 32位内核 【硬件资源】STM32F3系列固件、软件、工具资源 【视频】意法半导体STM32F3系列探索套件（discovery kit）介绍 进阶设计 目前意法半导体针对智慧型手机Sensor Hub提供采用Cortex-M0核心开发的STM32F072、采用Cortex-M4核心开发的STM32F301和STM32F401，以及采用Cortex-M4核心开发的STM32F429，其中三星(Samsung)智慧型手机Note 3的Sensor Hub中，即搭载该公司STM32F401。 【STM32F303开发】+视觉姿态识别 对一个目标进行姿态识别，以简单的三角形为例，目标放置在一个旋转平台上，初始姿态位置，通过图像识别姿态，并将姿态数据传送给nucleo，nucleo驱动舵机进行角度调整。
第一天学习笔记 序号：06 班级：232183 姓名：王猛一、实训项目 基于STM32的智能小车。 二、基本原理 1、嵌入式与STM32 A．什么是嵌入式？ 简单的说，除了PC和服务器之外，所有的控制类设备都是嵌入式。 B．嵌入式的特点 硬件特点： ◆体积小、集成效率高； ◆面向特定的应用； ◆功耗低、电磁兼容性好； 如图：
软件特点： 嵌入式软件的开发和硬件紧密相连；
?软件代码效率高并且可靠性好； ?软件一般固化在FLASH和ROM中； ?软件系统要有高实时性； ?一般用c语言开发； 如图： C．主流嵌入式芯片的架构 ARM————英国的一家公司（只设计芯片的IP内核，授权给其他半导体公司）ARM————是一款功耗很低、性能很高的处理器芯片的架构； ARM以前的架构：ARM7、ARM9、ARM11（已经不用）； ARM现在的架构：cortex A\R\M; Cortex A系列：开放式操作系统的高处理器（A8\A9\A53\A72）； 应用产品：上网本、数字电视、家用网关等
Cortex R系列：面向实时应用； 应用产品：汽车制动系统、航空、动力传输系统等；
Cortex M系列：面向确定性的成本敏感的产品； 应用产品：门禁、扫地机器人、平衡车、无人机、手环等；
D．C51和STM32 51单片机是嵌入式学习中的一款入门级MCU，51单片机诞生于70年代，属于传统的8位单片机，51单片机不能满足市场需求，所以需要新的MCU，也就是STM32； ARM公司推出了基于ARMv7架构的32位的cortex M3\M4的微控制器内核，ST（意法半导体）公司就推出了基于cortex M3\M4内核的MCU，也就是STM32，性价比很高，成本低，简单易用的库函数开发。 E．STM32的应用领域 STM32属于微控制器，自带了很多常用的通信接口（UART\IIC\SPI），可以接非常多的传感器，可以控制很多的设备。 如：无人机、平衡车、智能水杯等
第一部分开发板介绍 1.1 STM32开发板简介 开发板配置： ●CPU主芯片是STM32F103VCT6，主频72MHz,256KB FLASH ,48KB RAM； ●3个按键，可实现中断或查询方式判断是否有键按下； ●4个发光二极管LED，可进行流水灯或花样显示； ●1个无源蜂鸣器，可用PWM驱动； ●1个电位器，可配合内部AD进行AD转换； ●1个RS232串行通信接口，可使开发板与PC机进行通信； ●1个基于SPI串行总线的触摸屏转换接口芯片，可进行触屏操作； ●1个基于IIC串行总线的EEPROM，可进行数据存储； ●1个基于CPU片内SDIO的TF卡接口，可进行数据读写； ●1个FSMC控制的2.83英寸TFT液晶屏，可进行图片文字显示； ●1个蓝牙模块，可使开发板与PC机进行通信； ●1个USBmin2.0接口为开发板供电； ●所有I/O口引出，可通过跳线自行配置和自制外围模块连接；
下面介绍一下STN32开发板的各个部分。 1、LED灯 STM32开发板有4个LED灯，它们在开发板上的标号分别为LED1、LED2、LED3、LED4。在调试代码的时候，使用LED来指示程序状态，是非常不错的辅助调试方法。 2、按键 STM32开发板有三个普通按键，它们在开发板上的标号分别为KEY1、KEY2、KEY3。可以用于人机交互的输入，三个按键通过跳线帽连接到STM32的开发板的IO口上。 3、电源指示灯 开发板上有一个蓝色电源指示灯，它在开发板上的标号为LED5（POWER）。用于指示电源状态。该开发板通过USB供电，在该电源开启的情况下，指示灯亮，否则不亮。通过这个LED灯判断开发板的上电情况。 4、蓝牙 开发板上有一个蓝牙模块，它在开发板上的标号为Bluetooth。用于开发板与电脑进行无线通讯。 5、SD卡接口 SD卡接口在开发板上的标号为TF_Card。SD卡是最常见的存储设备，是很多数码设备的存储媒介，比如数码相框、数码相机、MP5等。STM32开发板自带了SD卡接口，可用于SD卡试验，方便大家学习SD卡。 6、AT24C01 EEPROM EEPROM型号为A T24C01，用于掉电数据保存。因为STM32内部没有EEPROM，所以开发板外扩了24C01，用于存储重要的数据，也可以用来做IIC实验，及其他应用。 7、RS232接口 RS232在开发板上的标号为J2。用于与电脑进行通信，也可以用来做USART实验。 8、滑动变阻器 滑动变阻器在开发板上的标号为ADJ_RES。通过调节滑动变阻器来改变电压值，可以用来做AD转换的实验。 9、蜂鸣器 蜂鸣器在开发板上的标号为Buzzer。通过调节定时器产生的PWM波的占空比来改变蜂鸣器的声音，可以用来做PWM实验，及其他应用。 10、液晶屏 触摸屏在开发板上的标号为TFT。用来显示一些图片和汉字。可以用来学习触摸屏的一些实验。触摸屏都需要一个AD转换器，STM32开发板触摸屏控制芯片为TSC2046。 11、引出IO口 开发板有很多引出IO口，可以通过跳线帽选择是连接各部分的功能模块还是用作引出IO 口，引出的IO口方便大家使用，可以连接外部器件。 1.2 STM32开发板硬件详解 本节介绍STM32开发板的各部分硬件,让大家对开发板的各部分硬件原理有个了解。
1.启动KEIL,创建工程以后，先用创建文件，然后什么也不干，直接点击保存，保存 到你的工程文件夹下面，命名为main.c（其他也可以，命名为main.c是为了方便你同其他的C文件快速区分开来）。 然后输入以下几行代码： #include "stm32f10x.h" void main(void) { } 然后点击Build，会有以下报错信息： C:\Keil\ARM\Inc\ST\STM32F10x\stm32f10x.h(96): error: #35: #error directive: "Please select first the target STM32F10x device used in your application (in stm32f10x.h file)" 这是说stm32f10x.h中要求工程在预编译时通过一个字符串，来识别所用的芯片FLASH大小，然后确定头文件中哪些语句有效。ST把STM32按FLASH大小尺寸来归类的，具体在STM32参考手册里面有。 解决办法：请点击 中的 打开的界面中选到选项,然后Define里面输入STM32F10X_MD（因为这个实验板上 用的STM32F103C8T6对应这个“中等容量的FLASH”，换做其他芯片不一定是这个字符串），如图：
然后点击OK。 再，然后会出第二个错误： C:\Keil\ARM\Inc\ST\STM32F10x\stm32f10x.h(8297): error: #5: cannot open source input file "stm32f10x_conf.h": No such file or directory 这说明文件包含的路径没有设置好。 解决办法： 按上面所述选到选项。然后在 下选择，再点击，然后打开目录找到固件库里面的 这个文件（最好能把这个文件夹复制出来保存到一个纯英文路径的目录下），然后选择中里面的inc文件夹，然后再如法炮制选中里面的src文件夹。然后点击确定。效果如图： 点击OK，然后出现下图，再点OK保存
STM32入门系列教程如何使用J-Flash调试 Revision0.01 (2010-04-12)
对初学者来说，要进行STM32的程序下载调试，一般有三种方法： （1）使用SEGGER J-Flash（J-Link）下载程序到闪存中运行； （2）使用串口ISP来下载HEX文件到CPU中运行； （3）J-Link+MDK组合，来在线调试程序（可下载、调试）。 本文档讲述如何在芯达STM32开发板上使用SEGGER J-Flash下载HEX文件。而其他两种方法，我们将在文档《如何使用MDK+J-Link调试》、以及《如何使用STM32-ISP下载调试》中详细说明。 先来解释SEGGER。实际上，大家更为熟悉的ARM仿真器J-Link，就是由SEGGER公司开发的。J-Link是SEGGER为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG 仿真器。 不管什么CPU的仿真器，都需要安装其相应的驱动后才能使用。J-Link也不例外，它的驱动软件可以去官方网站：https://www.doczj.com/doc/7213693902.html,下载最新版本。这里使用的驱动软件版本是V4.08l，该驱动的安装非常简单，请参考文档《如何安装J-Link驱动软件》。 安装完毕，会出现如下两个图标： 现在开始我们的工作吧！ 步骤一先进行设备连接操作。芯达STM开发板的JTAG口（开发板面朝上，最顶端有一个JTAG20pin的插口），与J-Link V8仿真器的输出排线连接，J-Link另一头的USB插口则插在电脑的USB口上。这时，J-Link的指示灯开始闪烁，并保持“点亮”的状态。 注意：大家购买J-Link仿真器的时候，JTAG接口要求是标准的20pin的2.54间距的针座。否则需要转接卡进行JTAG接口的转换。 步骤二进入PC的桌面，点击上图左边的图标：J-Flash ARM V4.081，出现如下界面：
新手如何利用KEIL5新建STM32单片机LED闪烁灯 刚刚接触keil5这个软件，同时也刚刚接触STM32单片机，这两样东西，对于我来说，我完全就是一个门外汉，什么都不懂，为了建立这个LED闪烁灯，一个半月下来了，才刚刚建立完成。 现在把建立LED闪烁灯过程步骤，书写下来，以供新手参考 1、打开keil5软件，然后点击新建工程 保存新建工程路径以及工程名称
保存成功后，就会弹出一个对话框，让选择单片机型号。然后选择合适的单片机。 选完单片机后，点击OK按钮，弹出对话框
点开CMSIS，选择CORE，别问我为何选这个，我也不懂， 再点开Device，选择图片中绿色的部分，别问为什么，我也不懂啊！！我也挺郁闷的，为何这样选择。（如果亲们不论现在还是将来知道这么做的原因，请告诉我，谢谢！！） PS：在网上找别人的，别人说，这些是Keil5的启动文件，arm内核的文件，ST公司的函
数库和一些API等等，RCC（时钟初始化）CORE和STARTUP（初始化文件）这两个。 然后在工程文件路径下，新建一个“SYSTEM”，这个名称可以自定义。用来存放常用程序，如下图 新建一个空白文件，保存为“main.c”格式 PS：之前截图的时候，保存格式保存错了，所以又重新建了一个新工程，所以这个图片会和后面的截图中，保存路径不一致。但不影响说明 然后选择添加刚刚新建立的main.c文件，单击Add即可添加成功，然后关闭退出。
接着选择这个按钮 在Groups中，点击右侧虚线框，添加之前新建立的“SYSTEM”文件夹，以及“main.c”所在的文件夹。同时点击右侧Add Files添加文件夹下对应的C文件
STM32F103_使用心得 IO端口输入输出模式设置：...........； Delay延时函数：..............； IO端口使用总结：...............； IO口时钟配置：................； 初始化IO口参数：...............； 注意：时钟使能之后操作IO口才有效！......； IO端口输出高低电平函数：...........； IO的输入 IO端口输入输出模式设置： (1) Delay延时函数： (2) IO端口使用总结： (2) IO口时钟配置： (2) 初始化IO口参数： (2) 注意：时钟使能之后操作IO口才有效！ (2) IO端口输出高低电平函数： (2) IO的输入和输出宏定义方式： (3) 读取某个IO的电平函数： (3) IO口方向切换成双向 (3) IO 口外部中断的一般步骤： (3) 内部ADC使用总结： (4) LCDTFT函数使用大全 (5) TFTLCD使用注意点： (5)
IO端口宏定义和使用方法： (6) Keil使用心得： (6) ucGUI移植 (6) DDS AD9850测试程序： (6) ADC 使用小结： (7) ADC测试程序： (9) DAC—tlv5638测试程序 (9) 红外测试程序： (9) DMA使用心得： (9) 通用定时器使用： (9) BUG发现： (10) 编程总结： (10) 时钟总结： (10) 汉字显示（外部SD卡字库）： (11) 字符、汉字显示（内部FLASH） (12) 图片显示： (16) 触摸屏: (17) 引脚连接： (19) IO端口输入输出模式设置： Delay延时函数： delay_ms(u16 nms); delay_us(u32 nus); IO端口使用总结： 1）使能IO 口时钟。调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()。 2）初始化IO 参数。调用函数GPIO_Init();
STM32F103单片机编程入门 一款单片机入门，至少四样：时钟、端口、定时、串口、中断。 系统时钟 RCC 系统内部有8M_RC晶振和32678Hz_RC晶振有大约2%的温飘。当外部有8M 晶振时，自动选择外部晶振，失效时自动切换成内部。程序自动倍频成72M。 如果用于通信最好加个外部晶振。判断是否使用外部晶振的方法：短接外部晶 振引脚观察工作情况。 分为两个桥，对应不同的外设，每个外设又可以单独设定时钟。 初步学习，先不用单独设定，均选用系统时钟72M。可根据情况做一步分频。 用到某外设时，配置RCC（打开外设时钟），一般只有一句指令。一般临时查找。呵呵，我也没找到好办法。 GPIO：RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); USART：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE)； Timer2：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE); 端口GPIO 端口配置思路： 1，先定义一个结构体配置成员参数值， 类型是GPIO_InitTypeDef，下划线是结构体名；结构体名是GPIO_InitStructure：名称可以自定义。在后面利用参数初始化函数时要一致。 2，打开相对应的端口时钟RCC。 3，声明要配置的管脚，可以用“|”复选 4，配置模式，4种输入，4种输出 5，配置管脚频率，一般都是50Mhz 6，最后调用函数GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);第2个参数是，结构体地址指针。 Eg： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 一、串口 USART 串口配置思路： 1，定义结构体，类型是USART_InitTypeDef； 2，打开串口时钟，可以选择和端口GPIO一起 3，设置波特率，—————省去了复杂的烦人的计算 4，设置字长。8位？9位？ 5，设置停止位。1位？2位？ 6，设置校验位，奇偶？无？ 7，设置硬件流(调制解调器用)————用不到设None就行 8，串口工作模式：收？发？都有？ 9，调用函数USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 配置串口 10，开启串口中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);或USART_IT_TXE, ENABLE）；收发中断的使能。 11，中断响应函数void USART1_IRQHandler(void) 12，取出缓存数据data=USART_ReceiveData(USART1)；读操作自动清零串口接 受标志位。 13，发送数据USART_SendData(USART2,FromScreen[Ua1])和 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);等待发送 完成（寄存器非空）。 Eg： USART_InitTypeDef USART_InitStructure;