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(完整版)机械原理试题及答案.doc

机械原理试题及答案

1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中,轴4 称为 ()

A.零件

B. 机构

C. 构件

D. 部件

2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为()

A. 转动副

B. 移动副

C. 球面副

D. 螺旋副

3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()

A. 分度圆

B. 齿顶圆

C. 齿根圆

D. 基圆

4.机构具有确定相对运动的条件是()

A.机构的自由度数目等于主动件数目

B.机构的自由度数目大于主动件数目

C.机构的自由度数目小于主动件数目

D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

5.一般转速的滚动轴承计算准则为()

A. 进行静强度计算

B. 进行极限转速计算

C. 进行疲劳寿命计算

D. 进行热平衡计算

6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()

A. 整体式滑动轴承

B. 部分式滑动轴承

C. 深沟球轴承

D. 圆锥滚子轴承

7.螺纹联接的自锁条件为()

A. 螺纹升角≤当量摩擦角

B. 螺纹升角 > 摩擦角

C. 螺纹升角≥摩擦角

D. 螺纹升角≥当量摩擦角

8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数,其表达式为()

A. B.

C. D.

9.铰链四杆机构的死点位置发生在()

A. 从动件与连杆共线位置

B. 从动件与机架共线位置

C. 主动件与连杆共线位置

D. 主动件与机架共线位置

10. 当轴的转速较低,且只承受较大的径向载荷时,宜选用()

A. 深沟球轴承

B. 推力球轴承

C. 圆柱滚子轴承

D. 圆锥滚子轴承

11.作单向运转的转轴,其弯曲应力的变化特征是()

A. 对称循环

B. 脉动循环

C. 恒定不变

D. 非对称循环

12. 在一般机械传动中,若需要采用带传动时,应优先选用()

A. 圆型带传动

B. 同步带传动

C.V 型带传动

D. 平型带传动

13.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得

曲柄摇杆机构,其机架应取()

A. 最短杆

B. 最短杆的相邻杆

C. 最短杆的相对杆

D. 任何一杆

14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时,宜采用()

A. 螺栓联接

B. 双头螺柱联接

C. 螺钉联接

D. 紧定螺钉联接

15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动()

A. 将产生刚性冲击

B. 将产生柔性冲击

C. 没有冲击

D. 既有刚性冲击又有柔性冲击

16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()

A. 工作齿宽b

B. 模数 m

C. 齿数 z

D. 压力角α

17. 齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()

A. 齿根部分

B. 靠近节线处的齿根部分

C. 齿顶部分

D. 靠近节线处的齿顶部分

18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()

A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=β

B.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=β

C.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-β

D.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β

(注:下标t 表示端面, a 表示轴向, 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮)

19. 下列联轴器中,能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()

A. 凸缘联轴器

B. 齿式联轴器

C. 万向联轴器

D. 弹性柱销联轴器

20. 带传动的主要失效形式是带的()

A. 疲劳拉断和打滑

B. 磨损和胶合

C. 胶合和打滑

D. 磨损和疲劳点蚀

二、填空题 (本大题共 10 小题,每小题 1 分,共 10 分 )

21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。

22. 对于动不平衡的回转件,需加平衡质量的最少数目为________ 。

23. 摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为________ 。

24. 在内啮合槽轮机构中,主动拨盘与从动槽轮的转向________ 。

25.普通平键的剖面尺寸 (b ×h) ,一般应根据 ________ 按标准选择。

26. 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力的,所以应属于________ 传动。

27. 在一对齿轮啮合时,其大小齿轮接触应力值的关系是σH1_____ σH2 。

28. 蜗杆传动的效率包括三部分,其中起主要作用的是________ 的摩擦损耗效率。

29. 滑动轴承的转速越高,所选用的润滑油粘度越________ 。

30.联轴器型号是根据计算转矩、转速和 ________ 从标准中选取的。三、

分析题 (本大题共 2 小题,每小题 6分,共 12 分 )

32.试分析只受预紧力 F′作用的单个螺栓联接的应力情况,写出其强度计算公式,并指

出公式中每个参数的物理意义。

四、计算题 (本大题共 4 小题,每小题 6分,共 24 分 )

34. 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距齿轮的齿数 z1=18 。试确定大齿轮的齿数 z2、齿轮的模数

a=108mm, 传动比 i12=3, 小m 和两轮的分度圆直径、齿顶圆

直径。

35. 在图示传动装置中,已知各轮齿数为:z1=20, z2=40, z3=20, z4=30, z5=80,运动

从Ⅰ轴输入,Ⅱ轴输出,nⅠ =1000r/min, 转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。

36.某轴用一对圆锥滚子轴承支承,外圈窄边相对安装,已知两轴承所承受的径向载荷

分别为 Fr Ⅰ=9000N,Fr Ⅱ =5000N ,其内部轴向力分别为 FS Ⅰ =2430N,FS Ⅱ=1350N, 传动件作用于轴上的轴向力FA=1000N, 判断系数e=0.32, 当 Fa/Fr ≤e 时, X=1,Y=0, 当 Fa/Fr>e 时,X=0.4 , Y=1.88 。试分别计算出轴承的当量动载荷。

五、设计题 (本大题共 2 小题,每小题 7 分,共 14 分 )

37. 图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0

点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出:

(1) 当凸轮从初始位置转过=90 °时,从动件走过的位移S1 ;

(2) 当从动件尖底与凸轮廓线在B2 点接触时,凸轮转过的相应角度。

说明: (1) 不必作文字说明,但必须保留作图线;

(2)S1 和只需在图上标出,不必度量出数值

一、单项选择题(本大题共 20小题,每小题2分,共 40分 )

1.A

2.B

3.D

4.A

5.C

6.B

7.A

8.C

9.A 10.C

11.A 12.C 13.B 14.B 15.A

16.C 17.B 18.B 19.D 20.A

二、填空题 (本大题共 10 小题,每小题 1 分,共 10 分 )

21.受力情况 22.2

23.两者相等

24.相同

25.轴径

26.啮合

27.等于 (或 =)

28.轮齿啮合时

29.大 30. 轴径

三、分析题 (本大题共 2 小题,每小题 6分,共 12 分 )

31.蜗轩转动方向如图所示

蜗杆为右旋

Ft2 与蜗轮分度圆相切,指向左端

Ft1 与蜗杆分度圆相切,指向右端

Fa1 与蜗杆轴线平行,指向右

Fa2 与蜗轮轴线平行,指向左

32.螺栓受到拉应力σ和扭转剪应力τ的作用

σ= ≤[σ]

σ—拉应力,

d1 —螺栓最小直径,

[σ]—许用拉应力。

四、计算题 (本大题共 4 小题,每小题 6分,共 24 分 )

33.(1)F 处为复合铰链

H处 (或 I 处 )为虚约束,应除去

(2)计算自由度

n=6, PL=8, PA=1

F=3n-2P1=PH

=3 ×6-2 ×8-1

=1

34. ∵ i12= =3

∴Z2=i12Z1=3 ×18=54

∵a= (z1+z2)

∴m= =3mm d1=mz1=3

×18=54mm d2=mz2=3

×54=162mm

da1=d1+2ha*m=54+6=60mm

da2=d2+2ha*m=162+6=168nn

35.这是一个混合轮系:齿轮 3、 4、 5和系杆 H 组成一个行星轮系;齿轮 1 、2 组成一个定轴轮系。

对于 3、 4 、5 、 H 组成的行星轮系,有

i

将 n5=0 代入上式得

即 =1+4=5(1)

对于 1、 2齿轮组成的定轴轮系,有

i

即 =-2(2)

联立解 (1) 、 (2) 式,并考虑到n Ⅰ=n1, n2=nH,n3=nⅡ得

将 nⅠ =1000r/min 代入,得 n Ⅱ =-2500r/min

负号说明nⅡ转向与nⅠ转向相反。

36. 轴向力: FS Ⅰ +FA=2430+1000=3430N>SⅡ

轴承Ⅰ被放松Fa Ⅰ =FS Ⅰ =2430N

轴承Ⅱ被压紧Fa Ⅱ =FS Ⅱ =3430N

当量动载荷

Fa Ⅰ /Fr Ⅰ =2430/9000=0.27

XⅠ=1YⅠ=0

PⅠ =X Ⅰ FrⅠ =9000N

Fa Ⅱ /Fr Ⅱ =3430/5000=0.686>e

XⅡ =0.4Y Ⅱ =1.88

PⅡ =X Ⅱ FY Ⅱ+Y Ⅱ FaⅡ =0.4 ×5000+1.88 ×3430=12672.6N

机械原理完整全面试题库答案解析.doc

. 机械原理自测题库—单选题(共63题) 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A .主动件B.从动件 C .机架D.连架杆 2、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于B是否与连杆共线。 A .主动件B.从动件 C .机架D.摇杆 3、一个 K 大于 1 的铰链四杆机构与 K=1 的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联 组合而成的机构的行程变化系数 K A 。 A.大于 1B.小于 1C.等于1D.等于 2 4、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin B。 A .尽可能小一些 B .尽可能大一些 C .为0°D.45° 5、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是B。 A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动 6、与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是A。 A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑 C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大 7、C盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆 与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为D。 A.偏置比对心大B.对心比偏置大C.一样大D.不一定 9、下述几种运动规律中,B既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可 用于高速场合。 A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用 A 措施来解决。 A.增大基圆半径B.改用滚子推杆 C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆

(完整版)机械原理试题(有答案)

自测题1 一、选择题(每小题1分,共10分) 1. 构件是机械中独立(a )单元。 A. 制造 B. 运动 C. 分析 2. 在一般情况下,机构具有确定运动的条件是原动件数目等于(c )。 A. 从动件 B. 最终执行构件 C. 自由度 D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生(c )。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链,这是( a )。 A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束 5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用( c )联结而成的机构。 A. 转动副 B. 高副 C. 低副 6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定( a ) A. 大于1 B. 等于1 C. 小于l 7. (b)为无穷大引起的冲击为刚性冲击。 A. 速度 B. 加速度 C. 加速度的导数 8. 斜齿轮的标准模数和压力角在( b )上。 A. 端面 B. 法面 C. 轴面 9. 圆锥齿轮是用来传递两(c )轴之间的转动运动的。 A. 平行 B. 相交 C. 交错 10. 用(a )来调节机器的周期性速度波动。 A. 飞轮 B. 调速器 C. 轮系 二、填空题(每空1分,共33分) 1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动

副,具有一个约束的运动副是高副。 2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构,其基本型式有、、。 3. 在曲柄摇杆机构中,当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。 4. 在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,连杆与摇杆 构件两次共线时,则机构出现死点位置。 5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。 6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,增加基圆半径,其压力角将;当用对心尖端从动件时,增加凸轮基圆半径,其压力角将。 7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时,两轮的分度圆相等;齿轮的节圆和分度圆重合,啮合角α′等于 压力角α;中心距a等于两轮分度圆半径之和。 8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值;直齿圆锥齿轮 分度圆上的和取为标准值。 9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节,螺旋机构,棘轮。 10. 机械效率是有效机械功的比值,按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。 11. 刚性转子静平衡的力学条件是,动平衡的力学条件是。 三、计算图示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出)。(本题10分)

机械原理试卷(含答案),

机械原理试卷合集(含参考答案)《机械原理试卷参考答案》(№1) 一、填空题:(30分) 1.机构中的速度瞬心是两构件上(相对速度)为零的重合点,它用于平面机构(速度)分析。 2.下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为 (双摇杆机构)机构;第二组为(曲柄摇杆机构)机构。 b a c (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100; (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。 3.机构和零件不同,构件是(运动的单元),而零件是(制造的单元)。4.凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸(越大)但过于小的基圆半径会导致压力角(增大)。 5.用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的(齿顶线不超过极限啮合点)。 6.当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用(摆线运动)规律。7.间歇凸轮机构是将(主动轮的连续转动)转化为(从动转盘的间歇)

的运动。 8.刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用(动平衡)方法平衡。其平衡条件为(∑M = O ;∑F = 0 )。 1.9.机械的等效动力学模型的建立,其等效原则是:等效构件所具有的动能应(等于整个系统的总动能)。等效力、等效力矩 所作的功或瞬时功率应(等于整个系统的所有力,所有力矩所作的 功或所产生的功率之和)。 10.平面机构结构分析中,基本杆组的结构公式是(3n = 2P L)。而动态静力分析中,静定条件是(3n = 2P L)。 一、选择题:(20分) 1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角(B)。 A)增大; B)不变; C)减少。 2.为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应便实际啮合线长度(C)基圆齿距。 A)等于; B)小于; C)大于。 3.高副低代中的虚拟构件的自由度为(A)。 A) -1; B) +1 ; C) 0 ; 4.压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的(B)方向的夹角。 A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线; 5.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,

《机械原理》试题及答案

试题1 一、选择题(每空2分,共10分) 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情 况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A、只要在一个平衡面内增加或出去 一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况 下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子 (转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2) D、使动不平衡转子的质心与回转轴 心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题(每空2分,共20分) 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大,结构紧凑。 5、在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为差动轮系,若其自由度为1,则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。

7、 棘爪、棘轮等。 三、简答题(15分) 1、什么是构件? 体。 2、 线时,此时γ=0 传动角为零的位置称为死点。 3、 些? 计入齿顶比普通齿条高出的一段切齿轮的啮合极限点N1 根一部分齿廓切去。 避免根切的方法:(a) 加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题(45分) 1、计算如图1 事项应说明?(5*2)小题a:其中A、B处各有一个转动副,B处 C、D处的移动副记作一个移动副。 ' ' ,0 ,4 ,3= = = =F p p p h l ;所以该1 4 2 3 3 ' )' 2( 3 - - + ? - ? - - + - = ) ( F p p p n h l 小题b:其中A、B、C、G、H处各有一个转F处为复合铰链有两个转动副,B处有一个 D、E处的两个移动副记作一个移动 1 ' ' ,1 ,9 ,7= = = = =F p p p n h l ,; 1 1 9 2 7 ' )' 2( - - + ? - - - + - ) ( F p p p n h l 2、如图2所示机构中,各尺寸为:=30mm,l AC=100mm,l BD=50mm,l DE=40mm, 1 =10 rad/s运动,试用图解 45 1 = ?时,点D和E的加速度,以2的角速度和角加速度。(15分)

机械原理考试题及答案

机械原理考试题及答案 【篇一:机械原理-完整试题库】 class=txt>1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 a.主动件 b.从动件 c.机架d.连架杆 2、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于 a.主动件 b.从动件 c.机架 d.摇杆 3、一个k大于1的铰链四杆机构与k=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数k a 。 a.大于1b.小于1c.等于1d.等于2 5、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是b。 a.惯性力难以平衡b.点、线接触,易磨损 c.设计较为复 杂 d.不能实现间歇运动 6、与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是 a.可实现各种预期的运动规律 b.便于润滑c.制造方便,易获得较高的精度d.从 动件的行程可较大 7、 c 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 a.摆动尖顶推杆 b.直动滚子推杆c.摆动平底推 杆 d.摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为d。 a.偏置比对心大 b.对心比偏置大c.一样 大 d.不一定 9、下述几种运动规律中,b既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 a.等速运动规律b.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)c.等加速等减速运动规律d.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用 a 措施来解决。 a.增大基圆半径 b.改用滚子推杆c.改变凸轮转向d.改为偏置直动尖顶推杆 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点

(完整版)机械原理试题及答案

机械原理试题及答案 1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中,轴4称为( ) A. 零件 B.机构 C.构件 D.部件 2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( ) A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆 4.机构具有确定相对运动的条件是( ) A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5.一般转速的滚动轴承计算准则为( ) A.进行静强度计算 B.进行极限转速计算 C.进行疲劳寿命计算 D.进行热平衡计算 6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( ) A.整体式滑动轴承 B.部分式滑动轴承

C.深沟球轴承 D.圆锥滚子轴承 7.螺纹联接的自锁条件为( ) A.螺纹升角≤当量摩擦角 B.螺纹升角>摩擦角 C.螺纹升角≥摩擦角 D.螺纹升角≥当量摩擦角 8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数,其表达式为( ) A. B. C. D. 9.铰链四杆机构的死点位置发生在( ) A.从动件与连杆共线位置 B.从动件与机架共线位置 C.主动件与连杆共线位置 D.主动件与机架共线位置 10.当轴的转速较低,且只承受较大的径向载荷时,宜选用( ) A.深沟球轴承 B.推力球轴承 C.圆柱滚子轴承 D.圆锥滚子轴承 11.作单向运转的转轴,其弯曲应力的变化特征是( ) A.对称循环 B.脉动循环 C.恒定不变 D.非对称循环 12.在一般机械传动中,若需要采用带传动时,应优先选用( ) A.圆型带传动 B.同步带传动 C.V型带传动 D.平型带传动 13.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得

机械原理期末试卷+答案

一、填空题(共20分,每小题2分) 1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接。 2、机构具有确定运动的条件是机构自由度数大于零,且等于原动件数; 3、当两构件组成平面移动副时,其瞬心在移动方向的垂线上无穷远处;组成兼有滑动和滚动的高副时,其瞬心在接触点处公法线上。 4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆相邻的构件为机构时,机构为曲柄摇杆机构;当取最短杆为机构时,机构为双曲柄机构;当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。 5、在齿轮上分度圆是:具有标准模数和压力角的圆,而节圆是:两齿轮啮合过程中作纯滚动的圆。 6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角,渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知两轮中心距等于a,传动比等于i12,则齿轮1的节圆半径等于a/(1+i12) 。 8、等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能; 9、机器产生速度波动的主要原因是输入功不等于输出功。 速度波动的类型有周期性和非周期性两种。 10、对于静不平衡的转子,不论它有多少个偏心质量,只需要适当地加上或减去一个平衡质量即可获得平衡。 二、简答题(共30分,每小题6分) 1、在曲柄摇杆机构中,说明极位夹角的定义,什么情况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零(作图说明)。 答案: 极位夹角的定义:当摇杆处于两个极限位置时,曲柄与连杆两次共线,它们之间 所夹的锐角称为极位夹角。 如图所示,当摇杆位于两个极限位置时,其与连杆的铰支点为C1、C2,当曲柄与 机架的铰支点A位于C1C2的连线上,则极位夹角为零。 2、在如图所的示凸轮机构中: (1) 在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆,并求出基圆半径; (2) 图示位置时机构的压力角α是多少; 答案:(1) 凸轮的理论廓线和基圆绘于图,基圆半径 rb=75mm (2) 如图所示压力角等于0 3、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制,问: (1) 该机构能否运动?试作分析说明; (2) 若需改进,试画出改进后的机构运动简图。

《机械原理》试题及答案

出卷人:来宁 《机械原理》试题(A) 年级:13级专业:本科 一、填空题(本大题共14小题,每空1分,共20分) 1、同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 2、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 4、无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 5、平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7、增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 8、平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,啮合的两齿轮转向相。 9、轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮 系。 10、三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 11、铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 12、.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 13、一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 14、标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。 二、判断题(正确的打√,错误的打×) (本大题共10小题,每小题2分,共20分) 1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。() 2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。() 3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时,为保证无侧隙啮合,应采用正 传动。() 4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时,存在柔性冲击。() 5、用飞轮调节周期性速度波动时,可将机械的速度波动调为零。() 6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。() 7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。() 8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( ) 9、在铰链四杆机构中,固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。()

机械原理试题及答案

一、填 空 题 (每空1分,共17分) 一、在平面机构中,具有两个约束的运动副是 低 副,具有一个约束的运动副是 高 副 。 二、划分机构的杆组时应先按 低 的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的 最高 级别确信。 3、铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心,其中3 个是绝对瞬心,3 个是相对瞬心。 4、径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为 3 。 五、凸轮机构从动件的大体运动规律有(1) 等速运动规律 (2) 等加速等减速运动规律 (3) 简谐运动规律,(4) 摆线运动规律。其中等速 运动规律在行程始末位置有刚性冲击。 六、行星轮系齿数与行星轮数的选择必需知足的四个条件是① 传 动 比 、② 同 心 、③ 邻 接。 ④ 安 装。 二、图 解 题 (本大题3小题,共31分)。。 一、图示四杆机构,已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度1ω。 求: (1)图示机构共有多少个瞬心?其中几个是绝对瞬心?(4分) (2)标出所有瞬心的位置;(6分) (3)用瞬心法求M 点的速度M v (3分)。要求:(本小题13分) 解: (1)瞬心数量 62 ) 14(42 ) 1(=-=-=K K N 其中有3个绝对瞬心。 (2)瞬心位置如下图 : (3) 24 1214 12121P P P P ⋅=ωω 方向: 2ω与1ω同向,顺时针方向。 32 24322P P p M l v v ⋅==ω 方向如下图。 二、在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,O 为凸轮的

几何中 心 ,O 1为凸轮的回转 中心。直线AC 与BD 垂直,且O O OA 12 30== mm ,试计算: (1)该凸轮机构中C 、D 两点的压力角;(6分) (2)该凸轮机构从动件的行程 h 。(4分) (1)αC =0 αD O O OA ==arctg ().12657 (2) h =60 mm 3、在偏置曲柄滑块机构中,已知滑块行程为80 mm ,当滑块处于两个极限位置时,机构压力角各为30 和 60 ,试用图解法或解析法求: (1)杆长l AB 、l BC 及偏距 e ;(4分) (2)该机构的行程速度转变系数K ;(2分) (3)该机构的最大压力角αmax ;(2分) 解:(1〕在∆AC C 12中 ∠=∠=C AC ACC 121230 为等腰三角形,因此AC C C 212= AC C C 1122302803013856==⨯⨯=cos cos . mm ⎭ ⎬⎫ =-=+8056.138AB BC BC AB 联立解得 BC AB ==109282928.. mm mm e AC =⨯=⨯=26080606928sin sin . mm (5分) (2)极位夹角θ=∠=C AC 1230 K = +-=+-=180******** 18030 14θθ. (5分) (3) 4.6428 .10928 .2928.69arcsin arcsin max =+=+=BC AB l l e α D α

机械原理考试题库附答案(最新版)

机械原理考试题库附答案(最新版) 一、单选题 1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。 A、相等 B、不相等 C、不确定 参考答案:A 2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。 A、相同的 B、不相同的 C、不一定的 参考答案:A 3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。 A、齿顶圆 B、分度圆 C、基圆 参考答案:C 4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。 A、整个机构 B、主动件

C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案:D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?() A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案:C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆 B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆 参考答案:B 7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。 A、K=1 B、K>1 C、K<1 参考答案:B 8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。

A、直接接触且具有相对运动 B、直接接触但无相对运动 C、虽然不接触但具有相对运动 D、既不接触也无相对运动 参考答案:A 9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。 A、改变 B、不变 参考答案:B 10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。 A、主动件 B、从动件 C、机架 D、摇杆 参考答案:B 11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 A、等速运动规律 B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律) C、等加速等减速运动规律 D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)

机械原理知识考试复习题及答案

机械原理知识考试复习题及答案 一、单选题 1.机构中只有一个()。 A、闭式运动链 B、原动件 C、从动件 D、机架 正确答案:D 2.在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件且作等速转动时,其从动件摇杆作()。 A、往复等速运动 B、往复变速运动 C、往复变速摆动 D、往复等速摆动 正确答案:C 3.图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图,该运动规律是()运动规律。 A、等速 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D、余弦加速度

4.凸轮机构从动件运动规律为等速运动规律时,机构受力()。 A、无冲击 B、有刚性冲击 C、有柔性冲击 D、不确定冲击 正确答案:B 5.要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 正确答案:C 6.在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下,以最短杆的相邻杆为机架,得()。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 正确答案:A 7.满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于1时,它们的渐开线齿形是()。 A、相同的 B、不相同的

8.当凸轮基圆半径不变时,为了改善机构的受力情况,采用适当的偏置式从动件,可以()凸轮机构推程的压力角。 A、减小 B、增加 C、保持原来 正确答案:A 9.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin()。 A、尽可能小一些 B、尽可能大一些 C、为0° D、45° 正确答案:B 10.齿轮传动中(),重合度越大。 A、模数越大 B、齿数越多 C、中心距越小 正确答案:B 11.齿数大于42,压力角为20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮,其齿轮根圆()基圆。 A、小于 B、大于

机械原理题库及答案

机械原理题库及答案 一、选择填空题 1.给定图示六杆机构的加速度多边形,可得出 。 (A)矢量d c ''代表n CD a ,5α是顺时针方向;(B)矢量d c ''代表CD a ,5α是逆时 针方向; (C)矢量d c ''代表n CD a ,5α是顺时针方向;(D)矢量d c ''代表CD a ,5α是逆时 针方向。 B 2.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上2D 点的速度2D v ,解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择 。 (A)2323B B B B v v v +=,速度影像CBD d pb ∆∆~2 (B) 2223232B C B C C C C v v v v v +=+=,速度影像CBD d pb ∆∆~2 (C)DB B D v v v +=,1ω⨯=BD DB l v (D)2223232B C B C C C C v v v v v +=+=,速度影像CBD d b c ∆∆~222

D 3.作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是 。 (A)0=v ,0=a ;(B)0=v ,max =a ;(C)0=v ,0≠a ;(D)0≠v ,0≠a C 4.在图示连杆机构中,连杆2的运动是 。 (A)平动;(B)瞬时平动;(C)瞬时绕轴B 转动;(D)一般平面复合运动。 A 5.图示连杆机构中滑块2上E 点的轨迹应是 。 (A)直线;(B)圆弧;(C)椭圆;(D)复杂平面曲线。 B 6.两构件作相对运动时,其瞬心是指 。 (A)绝对速度等于零的重合点; (B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点; (C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。 (D)绝对速度等于零且相对速度也等于零的重合点。

机械原理试题及答案

第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小.. A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______.. A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得.. A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中;________能连续切削;生产效率更高.. A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮;齿数z=25;齿顶高系数h a =1;齿顶圆直径 D a =135mm;则其模数大小应为________.. A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时;刀具的中线与齿轮的分 度圆__________.. A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角.. A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角β b 与分度圆上的螺旋角β相比_________.. A.β b >β B.β b =β C.β b <β D. β b =>β 9.用齿条型刀具加工;α n =20°;h an =1;β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少 数是_________..

A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z =__________.. v A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________.. A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时;齿廓接触处所受的法向作用力方 _________.. A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时;其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时;其啮合角 _____.. A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中;一对齿廓上的接触线长度 ________变化的.. A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时;啮合点处两者的压力角__________.. A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中;以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力.. A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中;以下四个参数中________决定了齿廓的形状 和齿轮的啮合性能.. A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a

机械原理题库含答案

机械原理--- 1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题:(在括号内正确的画“√”,错误的画“×”) 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。(×) 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。(√) 3.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。(×) 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 (√) 5.当机构自由度F>0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。(√) 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。(×) 7.在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。(√) 8.在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。(×) 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运 动链。(√) 10.平面低副具有2个自由度,1个约束。(×) 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为 亏功时,机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副;通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为1。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.-1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构, 则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为( C )。 A.1 B.2 C.1或2 6.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会( C )。 A.不变B.增多C.减少 7.由4个构件组成的复合铰链,共有(B )个转动副。 A.2 B.3 C.4 8.有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其

机械原理习题及答案

第1章平面机构的结构分析 1。1解释下列概念 1.运动副;2。机构自由度;3。机构运动简图;4。机构结构分析;5。高副低代。 1。2验算下列机构能否运动,如果能运动,看运动是否具有确定性,并给出具有确定运动的修改办法。 题1。2图题1。3图 1。3 绘出下列机构的运动简图,并计算其自由度(其中构件9为机架)。 1.4 计算下列机构自由度,并说明注意事项。 1.5计算下列机构的自由度,并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。 题1。4图 题1。5图 第2章平面机构的运动分析 2。1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题2。1图 2。2在图示机构中,已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm ,l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º,构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。 2。3 在图示的摆动导杆机构中,已知l AB=30mm ,l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。 题2。2图 题2。3图 2.4 在图示机构中,已知l AB=50mm ,l BC=200mm ,x D=120mm ,原动件的位置φ1=30º,角速度ω1=10 rad/s ,角加速度α1=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。 题2。4图

2。5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。 (1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。 (2)以给出的速度和加速度矢量为已知条件,用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方程. (3)在给出的速度和加速度图中,给出构件2上D点的速度矢量和加速度矢量。 题2.5图 2.6 在图示机构中,已知机构尺寸l AB=50mm,l BC=100mm, l CD=20mm ,原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=ω4=20rad/s,试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度α2的大小和方向。 题2。6图 2。7 在图示机构构件1等速转动,已知机构尺寸l AB=100mm ,角速度为ω1= 20rad/s,原动件的位置φ 1= 30º,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度. 题2。7图题2。8图 2.8 在图示导杆机构中,已知原动件1的长度为l1 、位置角为φ1 ,中心距为l4 ,试写出机构的矢量方程和在x、y轴上的投影方程(机构的矢量三角形及坐标系见图)。 2。9 在图示正弦机构中,已知原动件1的长度为l1=100mm、位置角为φ1= 45º、角速度ω1= 20rad/s,试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。 2.10 在图示牛头刨床机构中,已知机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度ω1,试求图示位置滑枕的速度v C 。 题2.9图题2.10图 2.11 在图示平锻机中的六杆机构中,已知各构件的尺寸为:l AB =120 mm ,l BC=460 mm,l BD=240 mm ,l DE =200 mm ,l EF =260 mm ,β=30°,ω1 = l0 rad/s , x F=500 mm ,y F =180mm 。欲求在一个运动循环中滑块3的位移S C、速度v C和加速度a C 及构件4、5的角速度ω4、ω5和角加速度α4、α5,试写出求解步骤并画出计算流程图。 题2。11图 第3章平面机构的动力分析 3。1图示楔形机构中,已知γ=β=60°,有效阻力F r=1000N,各接触面的摩擦系数f =0。15。试求所需的驱动力F d。

《机械原理》分类练习题(含答案)(复习备用)

《机械原理》分类练习题 一.填空题(70题) 第2 章机构结构分析 1.构件和零件不同,构件是(运动的单元),而零件是(制造的单元)。 2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为(运动副),按照其接触特性,又可将它分为(低副)和(高副)。 3.两构件通过面接触组成的运动副称为(低副),在平面机构中又可将其分为(转动副)和(移动副)。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为(高副)。 4.在平面机构中,若引入一个高副,将引入(一)个约束,而引入一个低副将引入(两)个约束。 5.在运动链中,如果将其中某一构件加以固定而成为机架,则该运动链便成为(机构)。 6.在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为(虚约束)。 7.平面机构具有确定运动的条件是(自由度)等于(原动件个数),且(自由度>0 )。 8.平面机构结构分析中,基本杆组的结构公式是(3n = 2P L)。 第3章平面机构的运动分析 9.机构中的速度瞬心是两构件上(相对速度)为零的重合点,它用于平面机构(速度)分析。 10.当两构件组成移动副时,其瞬心在(移动副导路的垂线的无穷远处)。 11.当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。 12.平面机构运动分析中,“三心定理”是指(作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上)。 第8章平面连杆机构及其设计 13.铰链四杆机构中的固定件称为(机架),与其用(转动)副直接相连接的构件称为(

连架杆 ),不与固定件相连接的构件称为( 连杆 ) 。按照( 连架杆 ) 是 曲柄还是摇杆,可将铰链四杆机构分为三种基本型式:( 曲柄摇杆机构 )、( 双曲 柄机构 ) 和( 双摇杆机构 )。 14. 下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为( 双摇杆机构 ) 机构;第二组为( 曲柄摇杆机构 )机构。 (1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100 (2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 15. 如图铰链四杆机构中,d 的长度在( 28 < d < 44 )范围内为曲柄摇杆机构;在 ( d < 12 )范围内为双曲柄机构。 16. 下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为机架时,第一组为( 曲柄摇杆机构 ) 机构;第二组为( 双摇杆机构 )机构。 (1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300; (2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。 17. 平面机构中,压力角( 越小 ),则传动角( 越大 ),机构的传动性能越好。导杆 机构的传动角是( 900 ) ,压力角是( 00 ) ,其传力性能( 很好 )。 18. 在连杆机构设计中,习惯上用传动角来判断传力性能。在出现死点时,传动角等于 ( 00 ) ,压力角等于( 900 ) 。在机构设计中,若要提高传动效率,须 ( 增大 ) 传

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