模块四HNC-8数控系统特殊应用
项目九C/S轴切换和刚性攻丝
一、C/S轴的参数设置
1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。
2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮
比等参数。
3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。
4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。根
据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。
G402.9切换到位置控制
G402.10切换到速度控制
G402.11切换到力矩控制
图4-1C/S轴切换轴配置
图4-2C轴坐标轴号设定-2
图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定
图4-4主轴加入显示轴标志
图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数
和刚性攻丝相关的伺服参数有：
8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许
序号名称范围缺省值单位
PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz
①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
序号名称范围缺省值单位
PA--42位置控制方式
速度比例增益
25～5000450
①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置
一、PMC轴简介
PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。在编程时只需要使用这个指令，不需要在梯形图中进行运动三要素赋值和缓冲处理。
二、PMC轴的参数设置
PMC轴的参数设置步骤如下：
1.设置Parm010050”PMC及耦合从轴总数”，有多少个PMC轴就设多少。
2.设置Parm010051”PMC及耦合从轴编号”，使用当前通道里没有配置过的逻辑
轴号。
3.在一个没有使用的通道里设置之前在Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中
所设置的轴号。
4.选择Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴，设置第100号
参数”PMC及耦合轴类型”为0（PMC轴）。
5.在PLC中将Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴使能。并
且复位通道。将通道1的模式设为PMC模式。
6.最后在PLC中使用AXISMVTO模块将轴6走到一个绝对位置，或用AXISMOVE
模块使轴6走到一个相对位置。
三、PMC轴举例
图4-6铣床带PMC轴
3.1由于只有一个伺服刀库需要PMC轴，所以设置Parm010050“PMC及耦合从轴总数”为1。
图4-7PMC及耦合从轴总数设置
3.2设置Parm010051“PMC及耦合从轴编号”为6。
图4-8PMC及耦合从轴编号设置
3.3因为铣床X、Y、Z、主轴都在通道0中，通道1未被使用，因此在通道1中的Parm041001”X坐标轴轴号”处设6。
图4-9PMC通道及轴号设置
3.4设置轴6参数中轴类型及齿轮比等，一切按旋转轴的参数来设置。
图4-10PMC轴参数设置
3.5选择”坐标轴参数”中的”轴6”，修改Parm106100”PMC及耦合轴类型”为0。
图4-11设置逻辑轴6为PMC轴
3.6在PLC中将通道1复位，开轴6使能。用MDST模块将通道1设64（PMC模式）。
3.6.1设置通道0、通道1急停
图4-12通道急停梯形图
3.6.2设置通道0、通道1复位
图4-13通道复位梯形图
3.6.3设置通道1为PMC模式
图4-14通道1设置PMC模式梯形图
3.7最后在PLC中使用AXISMVTO模块将轴6走到一个绝对位置，或用AXISMOVE模块使轴6走到一个相对位置。
图4-15PMC轴走行控制梯形图
项目十一模拟量主轴配置说明
一、使用D/A 板时的配置方法
只接D/A 板输出模拟电压控制变频主轴不带反馈，如图4-16所示。
图4-16D/A
板输出模拟电压控制变频主轴
图4-17I/O 盒上接D/A 板图正转反转
变频器
这时设备接口参数中共顺序识别两个I/O设备，第一个设备为总线IO模块,第二个设备就是模拟量输入/输出模块。设备号分别为9和10。如图4-18。
图4-18设备接口参数找到两个I/O设备
1.1配置总线IO模块所在设备参数
总线IO模块需配置以下参数：
1）PARM509012“输入点起始组数”设置为0，即从第0组开始；
2）PARM509013“输入点组数”设置为10；
3）PARM509014“输出点起始组数”设置为0，即从第0组开始；
4）PARM509015“输出点组数”设置为10；
图4-19总线I/O模块配置
1.2配置模拟量输入/输出模块所在设备参数
模拟量输入/输出板需配置以下两个参数
1）PARM510012“输入点起始组数”设置为10，此输出点起始组数不要和总线IO模块输出点组数冲突！如总线IO模块占用第0—10组那么这时此参数可以设为10，即从第10组开始。
注意：此起始组数的配置以不要其他设备的输入点组数冲突
2）PARM510013“输入点组数”设置为10,，即占用10组。
3）PARM510014“输出点起始组数”设置为10，此输出点起始组数不要和总线IO模块输出点组数冲突！如总线IO模块占用第0—10组那么这时此参数可以设为10，即从第10组开始。
注意：此起始组数的配置以不要其他设备的输出点组数冲突
4）PARM510015“输出点组数”设置为10,，即占用10组。
图4-20模拟量输入/输出模块配置
1.3配置设备接口参数中的设备4“SP”
设备4中需配置的参数如下：
1）设置PARM504010“工作模式”：模拟量主轴工作模式应设置为3。
2）设置PARM504011“逻辑轴号”：用于建立模拟量主轴设备与逻辑轴之间的映射关系。
3）设置PARM504013“主轴DA输出类型”。
0：不区分主轴正反转，输出0~10V电压值
1：区分主轴正反转，输出-10~10V电压值
可根据实际的情况选择输出模拟电压的类型。
4）设置PARM504017“主轴DA输出设备号”，此参数填入总线IO模块所占设备的设备号。比如总线IO模块在设备9那么此时此参数就填入9。
5）设置PARM504017“主轴DA输出端口号”，一个DA输出端口占用2组Y寄存器（16位输出），当指定了主轴DA输出对应的IO设备号后，该参数用于定位DA输出Y寄存器的位置，即相对于IO设备输出点起始组号的偏移量。如图4-17所示，在I、O盒子上有两块开关量输出子模块(HIO-1021N)并且模拟量输出使用的是模拟量输入/输出板的第0组（即第1、2号引脚）那么DA输出Y寄存器的位置相对于IO设备输出点起始组号的偏移量就为2，如使用的是输入/输出块的第1组那么就设为3,以此类推。
图4-21模拟主轴SP设备设置
图4-22主轴DA输出端口号设置
二、使用轴控制板发模拟信号收反馈
接轴控制板发模拟量并接收反馈，如图4-23所示。
变频器
轴控制板发模拟量并接收反馈
图4-23 Array图4-24I/O盒上接轴控制板
这时设备参数中设别2个IO设备识别顺序为，第一个：轴控制板，第二个：总线IO模块。
图4-25I/O盒上接轴控制板有两个IO_NET设备
2.1轴控制板所在设备参数设置
图4-26轴控制板所在设备设置
模拟电压指令式主轴控制板中需配置的参数如下：
1）输入点起始组号
如总线IO模块占用第0—10组那么这时此参数可以设为10，即从第10组开始
（注意：此起始组数的配置以不要其他设备的输出点组数冲突）
2）编码器A/B类型
该参数用于指定端口A/B接入编码器的类型。
0或1：增量式编码器
3：绝对式编码器
3）编码器A/B每转脉冲数
当端口A/B接入编码器的类型为增量式编码器时，该参数应设置为编码器A/B每转脉冲数(当使用编码器反馈板的A接口时就设置编码器A类型和编码器A每转脉冲数，当使用B接口时就设置编码器B类型和编码器B每转脉冲数)
2.2配置设备接口参数中的设备4“SP”
1）主轴DA输出类型
0：不区分主轴正反转，输出0~10V电压值；
1：区分主轴正反转，输出-10~10V电压值
可根据实际的情况选择输出模拟电压的类型
2）反馈位置循环脉冲数
该参数用于设定主轴编码器反馈循环脉冲数，一般情况下应填入主轴每转脉冲数。如主轴电机为1024线的增量编码器电机，那么此参数设置为4096（1024*4=4096）3）主轴编码器反馈设备号
此参数填入编码器反馈块所占设备的设备号。比如编码器反馈块在设备11那么此时此参数就填入11
4）主轴DA输出设备号
此参数填入总线IO模块所占设备的设备号。比如总线IO模块在设备12那么此时此参数就填入12
5）主轴编码器反馈接口号
一个编码器接口设备包含两个编码器反馈端口，该参数用于指定当前模拟量主轴使用的端口号。
0：使用编码器反馈端口A1：使用编码器反馈端口B
6）主轴DA输出端口号
一个DA输出端口占用2组Y寄存器（16位输出），当指定了主轴DA输出对应的IO 设备号后，该参数用于定位DA输出Y寄存器的位置，即相对于I/O设备输出点起始组号的偏移量。
如图4-24所示，在I/O盒子上有一块开关量输出子模块(HIO-1021N)并且模拟量输出使用的是模拟电压指令式主轴控制板的第0组（发出模拟电压的是通过接口的1、2号引脚）那么DA输出Y寄存器的位置相对于IO设备输出点起始组号的偏移量就为2
图4-27主轴DA输出端口号设置
2.3梯图中添加SPDA主轴转速DA输出模块
1）将SPDLBUS1修改为SPDA。
2）在主轴正反转处加入主轴正反转的Y输出。
3）将主轴零速及主轴速度到达信号修改为X输入信号。
图4-28模拟量主轴PLC梯形图修改
项目十二双通道配置
双通道将以双工位双主轴的车床为基础来进行配置讲解，其中通道0和通道1分别有两个移动轴和一个主轴。双通道的配置主要分为两部分：参数和PLC。参数和PLC的配置都是以标准参数和PLC为基础来进行配置的。
一、双通道配置参数
机床用户参数内双通道配置的参数有：“工位数”、“工位切削类型”、“工位通道选择标志”、“工位显示轴标志”、“工位负载电流显示轴定制”。
图4-29双通道工位参数
1）工位数，该参数与装夹位置和同一时刻的主轴工作数有关。当只有一个装夹位置时，本参数表示需要并行工作的主轴数。当有两个及以上装夹位置时，此参数表示装夹位置数。因为我们要配置的车床为双工位，所以工位数一行填2。
2）工位切削类型，该参数用于指定配置的工位类型。0为铣床切削系统，1为车床切削系统，2为车铣复合系统。我们配置的是双工位车床所以两个工位都配置为1，参数配置方法如下：
3）工位通道选择标志，该参数用于为工位选择工作通道，一个工位可以对应多个通道。该组参数属于置位有效参数，位0~位3分别表示通道0~通道3的选择标志。在给工位配置通道时，需要将该工位通道选择标志的指定位设置为1。现在工位1由1个通道（通道0）组成，通道0进行车削加工；工位2也由1个通道（通道1）组成，进行车削加工,按二进制位配置。参数配置方法如下：
4）工位显示轴标志，该参数用于在界面上显示当前所选工位的轴信息。数控系统人机交互界面可以根据实际需求对每个工位中的轴进行有选择的显示。该组参数属于置位有效参数。工位1包含一个通道，共3个轴，分别为坐标轴0、1、5，此时应将Parm010017“工
位1显示轴标志【1】”设置为0x23（16进制输入，将第0、1、5位设置为1）。工位2也是3个轴分别为坐标轴2、3、6，则“工位2显示轴标志【2】”设置为0x4c。
5）工位负载电流显示轴定制，该参数用于查看工位内工作轴的负载电流信息。数控系统人机交互界面可以根据实际需求决定各工位中显示哪些轴的负载电流。该组参数为数组型参数，用于设定各工位负载电流显示轴的轴号，输入的各轴号用“.”或“,”进行分隔，工位1中的物理轴0,1,5填入“工位1负载电流显示轴定制”，工位2中的物理轴2,3,6填入“工位2负载电流显示轴定制”。
工位1负载电流：工位2负载电流：
机床用户参数内的参数配置好后，我们将工位1内选择的物理轴0,1,5配置在通道0内，将工位2选择的物理轴2,3,6配置在通道1内，即：
图4-30双通道及逻辑轴号设置
通道参数里面配置的物理轴0,1等数字即对应于坐标轴参数的逻辑轴0和逻辑轴1。“显示轴名”是该逻辑轴在人机交互界面上显示的字母，如逻辑轴0的显示轴名是“X”，则在工位1中显示出字母“X”，逻辑轴2的显示轴名也是“X”，则在工位2中显示出字母“X”。因此应将每个逻辑轴的“显示轴名”改为其在通道参数中对应的“坐标轴轴号”。
图4-31显示轴名
最后在设备接口参数中按连线顺序找到对应的设备，总线连线顺序是：
图4-32总线连接顺序
所以设备接口参数中找到的第一个轴设备就是轴5的，接下来依次找到的是轴0，轴1，轴6，轴2，轴3。然后将找到的第一个轴设备中的“逻辑轴号”填入轴号5。第二个轴设备中填入轴号0，第三个轴设备中填入轴号1，第四个轴设备中填入轴号6，第五个轴设备中填入轴号2，第六个轴设备中填入轴号3。
图4-33设备接口参数逻辑轴号设置
这样坐标轴参数里的逻辑轴与设备接口参数中的轴设备就达成了映射关系，所有的轴配置完成后重新启动系统。
配置的双通道双工位在界面上最直观的变化：
图4-34双通道显示界面
这样双通道参数的配置好了。
二、双通道PLC设置
双通道的PLC设置需要在单通道的PLC基础上分别设置第二个通道的急停、系统复位、通道复位、面板复位、通道切换、手摇、循环启动与进给保持、工作模式切换、主轴功能、进给、主轴、快移修调，轴移动、轴步进、轴回零等功能。其它功能可以根据机床的具体要求具体配置。
数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 （1）实用性 （2）经济性 （3）可操作性 （4）稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 （1）确定典型加工对象 （2）数控机床类型的确定 （3）机床主参数的选择 （4）机床的精度选择 （5）机床刚度的确定 （6）机床可靠性的确定 （7）关于机床的噪声和造型 （8）关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、（数控）机床数控系统改造注意事项 （1）机床数控化改造功能的确定 （2）机床数控化改造与更新的性价比分析 （3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。 （4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与备件准备。 （5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。 （6）主轴控制选择交流伺服或变频器 （7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 （9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振荡。 （11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 （12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等，如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。
《数控系统维护及调试》复习提纲 复习题 <一）填空题 1．数控机床一般是由、、、等部分组成。 2．数控机床是用数字化代码来控制与的相对运动，从而完成零件的加工。 3．标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用决定，刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 4．从结构上看，柔性制造系统主要有两部分组成：一是传递物质的设备，我们称之为；二是传递信息的网络，我们称之为。 5．FMS中文含义是。 6．数控技术是指用对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 7．在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度，数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段：。 8．确定数控机床坐标系时首先要确定，它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。 9．数控机床按控制运动轨迹可分为等几种。按控制方式又可分为控制等。 10．穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准有两种，我国采用的标准是。 11．当数控机床发生故障时，用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作，它一般有三种类型：。 12．从数控机床故障诊断的内容看。故障诊断专家系统可以用于三个方面：。 13．所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行的过程。 14．对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA，其偏差函数为：，若，刀具往进给；若 ，刀具往进给。 15．逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行：四个节拍。 16．CNC系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法，即由CNC软件把分割成若干小线段，再由硬件电路在各个小线段的起点和终点之间进行，使刀具轨迹在允许的误差之内。 17．专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法，因此一般专家系统主要包括两大部分，即和。其中知识库中存放着求解问题所需的，推理机负责使用知识库中的知识去解决。 18．第一象限的圆弧的起点坐标为A(x a,y a>，终点坐标为B(x b,y b>，用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为。 19．光栅依不同制造方法有和两种。数控机床中常用做位置传感器。
华中数控系统功能特点 华中数控系统功能特点 一、显示功能 1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同形 状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。 2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹 3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床的 运行状况。 4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐标 系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。 5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工件 坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀具 号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。 6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。 二、编辑功能 1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的 编辑、修改操作。 2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程 序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。 3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。 4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。 5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。 6、具有蓝图编辑功能。 三、加工功能
1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的 轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。 2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能 四、华中数控系统编程指令特点 1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆 2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺 纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G73、G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。其中需关注的是：G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换； 复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度； 复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。宏程 序凹槽粗加工实例如下： %0003 T0101 G00 X100 Z50 G64 G00 X56 Z2 G71 U1.5 R1.5 P1 Q2 X0.4 N1 G00 X32 G01 X40Z-2 Z-20 #1=17.32 WHILE #1 GT [-17.32] #0=[SQRT[20*20-#1*#1]]/2 G01 X[50-2*#0] Z[-[37.32-#1]] F100 #1=#1-5 ENDW g01 x40 z-54.64 G01 Z-62.64 G02 X44 Z-64.64 R2 G01 X47 G03 X55 Z-68.64 R4 G01 Z-87.15 N2 X56 G00 X100 Z50
浅谈华中数控系统连接与参数设置 浅谈华中数控系统连接与参数设置 摘要：数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好，都会根据机床以及系统的配置和测试性能对数控系统的连接进行测试，对数控参数进行设置。 关键词：数控系统连接参数设置 数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行设置。 1、华中数控系统的基本知识 华中数控作为国家重要数控装备制造企业，通过自主创新，重点突破了数控系统的关键单元技术；攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品如HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，充分满足各类用户的不同需求。 2、华中数控系统的连接 本次选用华中数控股份有限公司生产的“世纪星”系列数控单 元HNC-21TD采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4//彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。 除标准机床控制面板外，标准配置具有40路开关量输入和32路开关量输出接口；最大联动轴数为3轴的进给轴控制接口；主轴控制与主轴编码器接口；手持单元接口；内置RS232通讯接口；内置USB2.0接口；以太网接口等。
西门子840D数控系 统调试
上电之前的准备 一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二：外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS） ?(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口） ?(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三：上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。 四：PLC，NC总清 1、NC总清步骤： ?(1)将NC启动开关S3→“1”： ?(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1： ?(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。 即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤： ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮） ?(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
华中数控系统 程序传入电子盘方法 首先机床要处入接受状态，其方法是：手动----主菜单下DNC通讯F7-------Y键-----ENTER------出现（等待客户------X键）RX为接受状态有数据时为以接受，TX为发送状态。 在电脑上双击华中通讯软件------单击串口通讯-----点击串口设置-----填写通讯参数（例如COM1,38400,115200,要如机床参数一致）-------点击上传G代码------根据路径找到需要的程序（该程序文件名必须依字母O开头后写4个数字，程序名开头必须%开头后写4个数字）--------发送或确定------发送完毕后机床RX0接受处有数据。 该文件自动存储在电子盘，可通过程序提起加工。 用Mastercom9.0编程，后处理POST采用MPFAN.PST法拉克后处理，只是该程序文件名必须依字母O开头后写4个数字，程序名开头必须%开头后写4个数字其他不变。U盘格式化为FAT16或FAT为佳。 U盘考入加工程序的方法 电脑操作方法在电脑上把该程序文件名必须依字母O开头后写4个数字，程序名开头必须%开头后写4个数字其他不变。改好后考入U盘，插入机床USB接口。 机床操作方法是：机床在主菜单下-----选程序F1------选择程序F1----通过方向键跳过电子盘，DNC,到U盘位置-----回车------出现文件，找到需要的程序-------回车----保存程序F4------该文件名可改写或不改写------回车---出现保存成功-----再到程序电子盘中找到该文件即可加工。 机床文件导入U盘的方法 U盘插入机床USB接口，--------操作方法是：机床在主菜单下-----选程序F1------选择程序F1-------找到需要被考出的程序名----回车-----保存程序F4-------出现文件保存后为（例如O1111.NC）光标移动到该文件名前输入D:\(D:\O1111.NC)------回车----出现已经成功保存文件。表示该文件已经存储到U盘。 DNC在线加工机床的操作方法： 机床首先回参考点，对好刀（G54或G92）-----在机床在主菜单下-----选程序F1------选择程序F1----通过方向键跳过电子盘，,到DNC位置-----回车------自动档----机床显示正在和发送数据方取得联络信号，等程序从电脑传到了一行后-----按压循环启动----即可实现DNC在线加工。 DNC在线加工电脑的操作方法： 首先在电脑桌面上找到华中数控通讯软件双击------点击串口通讯-----点击左上角选项-----点击更改用户----点击用户级别更改为高级用户------密码为333333-----确定-----点击串口设置填写参数要与机床一致（例如COM1,38400,115200）------点击边传边加工------找到需要加工的程序上传。------发送文件结束----到机床按压循环启动按键即可实现DNC在线加工。
数控机床调试步骤要求 （一）安装调试的前期准备工作：用户的准备事项，由售后服务人员联系落实。 （1）立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床，或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径，以下为各种型号机床参考线径： CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。 所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品： 空压机，要求排量在立方米/分钟以上。 连接空压机至机床的PTV气管，外径为12毫米。 标准刀柄和拉钉：CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉；CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。 刀具的购买：根据用户加工零件的实际情况，来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具，比如： 铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。 强力铣夹头刀柄，主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。 弹簧夹头刀柄，主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф3～Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。 一体式或分离式钻夹头刀柄，主要用于装夹直柄小直径钻头，常见刀柄规格型号为Ф3～Ф13毫米的钻夹头。 带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 不带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 粗镗孔刀柄，主要用于内孔的粗加工。 精镗孔刀柄，主要用于内孔的精加工。 快换式或一体式攻牙刀柄，主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。 其他专用刀具夹持刀柄。 刀座（锁刀器），主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上，刀柄装入刀座后，夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到，比如：上海量具刃具公司、成都量具刃具公司、株洲钻石量具刃具公司、山东威海量具刃具公司、桂林量具刃具公司等等。 导轨用润滑油，常用规格型号为：32～46号机械油。
数控设备的安装与调 试
摘要: 数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。当机床运到后，首先要进行安装、调试、并进行试运行，精度验收合格后才能交付使用。多数数控机床都是分解为部件装箱运输，到位后再进行组装和重新调试。 关键词:数控设备;安装;调试
数控设备的安装调试 一、数控设备的安装 一般数控设备的安装可按以下步骤进行。 1. 开箱核查 数控设备到位后，设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查，如果是进口设备，还须有进口商务代理海关商检人员等。检验的主要内容是： 1）装箱单； 2）校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件； 3）按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况； 4）检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等，并填写“设备开箱验收登记卡”存档。 开箱验收如果发现货物损坏或遗漏，应及时与有关部门或外商联系解决。尤其是进口设备，应注意索赔期限。 2. 安装前的准备工作 认真阅读理解设备安装方面资料，了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求，做好安装前的准备工作。 3. 部件组装 机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净，把机床各部件，如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件，以便保证调整精度。 4. 油管、气管的连接
根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图，将有关电缆和管道按标记一一对号接好。连接时特别要注意可靠的接触及密封，否则试机时，漏油、漏水，给试机带来麻烦。油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路，造成整个液压、气压系统故障。电缆和管路连接完毕后，做好各管线的固定，安装防护罩壳，保证整齐的外观。 5. 数控系统的连接 1）外部电缆的连接主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。 地线连接一般采用辐射式接地法，即数控柜中的信号地与强电地、机床地等连接到公共接地点上，公共接地点再与大地相连。数控柜与强电柜之间的接地电缆的截面积要在5.5mm2以上。公共接地点与大地接触要好，接地电阻一般要求小于4~7Ω。 2）电源线的连接指数控柜电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头的连接。要注意国外机床生产厂家变压器有多个抽头，连接时必须根据我国供电的具体情况，正确地连接。 6. 通电试车前的检查和调整 1）输入电源电压，频率及相序的确认。 （1）输入电源电压和频率的确认我国供电制式是交流380V，三相；交流220V，单相；频率为50HZ。而有些国家的供电制式与我国不同。例如日本，交流三相的线电压是220V，单相是100V，频率是60HZ。他们出口的设备为了满足各国不同的供电情况，一般都配有电源变压器。变压器上有多个抽头供用户选择使用。电路板上设有50/60H Z 频率转换开关。所以，对于进口的数控设
D数控系统调试步骤文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
1.检查接线，PP72/48的地址拨码，MCP地址拨码开关 PP72/48 PN S1: ON:1,4,9,10 MCP：S2: ON:7,9,10 2.上电总清 3.设置口令，时间，选择选项功能 4.设置基本的机床参数 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="MX" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="MZ" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="MC" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="MB" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="MSP" N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=0 N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=2 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5 N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Z" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="C" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="SP" N28050=300 number of R parameters
华中数控系统与国内外数控系 统与之比较
华中数控系统与国内外数控系统与之比较 武汉华中数控股份有限公司 为了垄断中国数控系统市场，扼杀中国的数控民族工业，国外一些知名厂家采用技术封锁和低价倾销的双重策略，利用其先进的技术和产品以及灵活多样的促销手段抢占中国市场。但随着时间的迁移，国内用户已逐渐领略到使用国外系统的弊端： 1、不能及时维修及高昂的维修费用：武汉华中数控股份有限公司与长江机床厂共同研制开发的YK5612数控非圆齿轮插齿机，第一台产品用户为上海汇众汽车底盘厂，已经在生产线上使用四年多，今年四月该机出了毛病，厂方请求我公司派人前往修理，在现场很快修好，又投入生产。该厂技术负责人深有感受的说：这种机床，我们有德国公司的产品，也有日本公司的产品，放在恒温车间里，现在都有毛病，他们不来修理。就是来修理，对方要求按每小时几百元收费(且包括旅途的时间)，我们不得不花费很大一笔开支。且配件的价格非常昂贵。还是你们好，一个电话就来了。目前大部分国外产品是由中国的代理商销售的，这些代理商纯粹是做买卖的，没有能力进行技术支持，这种弊端将日益突出。国产系统在可靠性、稳定性方面与进口系统有一定差距，但完善的廉价的售后服务将弥补这一不足。 2、不便于系统的更新：我国企业由于资金的短缺，购进的设备总希望多使用一些年限，数控机床亦如此。但由于微电子技术日新月异，数控系统更新的速度异常迅速。而数控机床的机械部分的寿命一般远比数控系统长。目前国内许多厂家购进国外的二手设备，一般机械部分尚可，而数控系统已经不行。这种情况下，由于其资料不全，且其升级换代的价格昂贵，改造的工程量也很大，导致系统不能正常使用。 3、难于进行二次开发：由于国外厂家技术封锁，国外系统难于作二次开发，而许多用户要求系统的开放性，以便根据实际情况扩展功能。 由于华中数控系统采用了以工业PC机为硬件平台，DOS、Windows及其丰富的支持软件为软件平台的技术路线，使主控制系统具有质量好，性能价格比高，新产品开发周期短，系统维护方便，系统更新换代和升降快，系统配套能力强，系统开放性好，便于用户二次开发和集成等许多优点。华中数控系统在其操作界面，操作习惯和编程语言上按国际通用的数控系统设计。国外系统所运行的G代码数控程序，基本不需修改，可在华中数控系统上使用。但是，华中数控系统采用汉字用户界面，提供完善的在线帮助功能，便于用户学习和使用。系统提供类似高级语言的宏程序功能。具有三维仿真校验和加工过程图形动态跟踪功能，图形显示形象直观。操作、使用方便容易。与SIMENSE和FANUC的普及型数控系统相比较，华中数控系统在功能上毫不逊色，在价格上更为低廉，在维护和更新换代方面更为方便，但在外观和可靠性方面略差。
华中数控系统功能特点 一、显示功能 1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同 形状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。 2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹 3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床 的运行状况。 4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐 标系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。 5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工 件坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀 具号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。 6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。 二、编辑功能 1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的 编辑、修改操作。 2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程 序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。 3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。 4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。 5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。 6、具有蓝图编辑功能。 三、加工功能 1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的 轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。
2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能 四、华中数控系统编程指令特点 1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆 2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺 纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G73、 G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。其中需关注的是：G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换； 复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度； 复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。宏程 序凹槽粗加工实例如下： %0003 T0101 G00 X100 Z50 G64 G00 X56 Z2 G71 U1.5 R1.5 P1 Q2 X0.4 N1 G00 X32 G01 X40Z-2 Z-20 #1=17.32 WHILE #1 GT [-17.32] #0=[SQRT[20*20-#1*#1]]/2 G01 X[50-2*#0] Z[-[37.32-#1]] F100 #1=#1-5 ENDW g01 x40 z-54.64 G01 Z-62.64 G02 X44 Z-64.64 R2 G01 X47 G03 X55 Z-68.64 R4 G01 Z-87.15 N2 X56 G00 X100 Z50 M30
《数控系统连接与调试》课程标准 一、课程说明 二、课程性质与任务 1.课程性质 《数控机床控制系统安装与调试》课程，是"数控技术应用"三年制高职专业拓展能力培 养的一门专业核心课程.理实一体化教学。主要是使学生能够完成数控装备制造类企业电气装调岗位的典型工作任务，能够运用数控原理进行数控机床控制系统硬件配置，数控机床一般 功能的调试以及简单故障的诊断分析，为后续课程《数控机床故障诊断与维修》打下坚实的 实践和理论基础.本课程在数控技术应用专业拓展能力培养中具有核心支撑作用。 2.课程任务 通过课程学习，让学生了解数控系统的基本结构和控制过程， 重点培养学生学会数控系 统的连接和调试 三、课程设计思路 数控系统连接与调试主要以任务驱动为主，结合典型案例进行教学；以学习任务为主线， 基于工作过程所需的知识，基于岗位标准，注重有实际价值的学习任务设计。从校企合作的 开放式教学环境，从具有丰富实际工作经验的双师型教师，从学习与工作相融合的学习方式， 从学生的认知规律，全方位地进行立体式教学 四、课程教学目标 （一）素质目标 1.能严格遵守生产规章制度，爱护设备； 2.具有环境保护，节能，反对浪费的意识;; 3.养成操作规范和良好的职业习惯； 4.具有良好的职业道德和遵纪守法意识； 5.具有团队和敬业精神. （二）知识目标 1.熟悉数控机床电气装调维修工职业标准及安全手册; 2.能完成CNC装置与供电系统的连接并上电； 3.能完成主轴系统的连接及调试； 4.能完成进给系统的连接及调试；
5.能用PLC对机床进行控制 6.能检测、安装位置检测装置，并进行调试;
7.能利用相关文件对数控系统参数进行识别。 三）能力目标 能够进行数控系统的连接和调试 ； ( 1. 2. 能利用相关文件对数控系统参数进行识别 3. 4. 5. 具有获得新知识的能力； 具有一定的分析，解决实际问题的能力； 具有一定的组织和人际交往、公关、协调共事能力 五、课程内容与要求 按照职业标准；根据典型工作任务所涉及到的知识 ；遵循认知和学习规律，从简单到复 杂、从基础到综合应用.由6个教学任务作为载体完成教学内容的重构 .教学要求以学生为主 体,教师为引导，进行教学. 表1课程内容与教学要求 模块 数控 铳
数控机床调试 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
数控机床的安装和调试 当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。 数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 一数控机床的初步安装内容包括： 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.因为电源供电电不波动大,产生电气干扰,便机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验 完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行： 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。 2、床的基本性能检验 （1）机床/系统参数的调整 主要调整根据机床的性能和特点去调整。 ①各进给轴快速移动速度和进给速度参数调整。 ②各进给轴加减整常数的调整。 ③主轴控制参数调整。 ④换刀装置的参数调整。 ⑤其它附助装置的参数调整。 如：液压系统、气压系统 （2）主轴功能
2004广州数控杯全国技工学校技能竞赛 技术文件 （数控车床操作员、数控加工中心操作工专业） 2004年技工学校技能竞赛全国组委会 二OO四年五月
目录 加工中心操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (1) 数控车床操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (3) 维修电工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (24) 维修电工竞赛技术纲要（学生高级技校组） (29) 维修电工竞赛技术纲要（学生普通组） (34)
加工中心操作工竞赛技术纲要 一、竞赛技术纲要制定的标准 加工中心操作工竞赛技术纲要的制定，是以《中华人民共和国加工中心操作工国家职业标准》中加工中心高级操作工应具备的理论知识和实际操作技能要求为主要依据。 二、理论知识竞赛纲要 （一）机械加工基础部分 1、机械制图知识 （l）标准件和常用件的规定画法 （2）测绘零件回的方法 （3）计算机辅助绘图方法 （4）零件三视图、局部视图和剖视图的表达方法 （5）公差配合的基本概念 （6）形状、位置公差与表面粗糙度的基本概念 （7）绘制工装简图的方法 2、加工工艺知识 （1）金属材料及热处理基本知识 （2）机械制造工艺知识 （3）机械加工工艺的基本理论 （4）典型零件的加工工艺
（5）钻、扩、铰、镗、攻丝等工艺特点
（6）切削用量的选择原则 （7）加工余量的选择方法 （8）加工中心工艺卡的编制 3、夹具知识 （1）定位基准的基本原理及正确选择方法（2）夹具设计的基本原理 （3）平口钳、压板等通用夹具的调整及使用方法（4）专用夹具的选用方法 （5）工件定位基准的选择方法 （6）简单专用夹具的设计 4、刀具知识 （l）刀具的种类及用途 （2）刀具使用寿命的影响因素 （3）刀具材料的种类 （4）加工中心工具系统的种类及结构 （5）刀具新材料、高速加工技术 （6）刀具预调仪的工作原理 （7）刀具长度补偿值计算 （8）铣刀半径补偿值计算 （9）砂轮的种类及选择方法 （10）切削参数的合理选择 （二）数控机床及数控加工技术部分
第一讲 FANUC 数控系统结构及特点
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第一讲 FANUC 数控系统结构及特点 ..................................... 2 1-1 FANUC 数控系统简介 ......................................... 2 1-2 FANUC 系统构成............................................... 4 1-3 与其它系统地区别 ............................................ 7 1-3-1 西门子硬件结构......................................... 7 1-3-2 FANUC 系统与西门子系统的差异.......................... 16
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第一讲 FANUC 数控系统结构及特点 1-1 FANUC 数控系统简介 目前在国内市场上的常见的 FANUC 数控系统有： FANUC 0C/D 系列 FANUC 0i 系列-A/B/C FANUC-21/21i 系列 FANUC-16/16i FANUC-18/18i 系列 FANUC-15/15i 系列 FANUC- 30i/31i/32i 系列 FANUC Power-Mate 系列 FANUC Open CNC（FANUC 00/210/160/180/150/320 等） 总体上讲 FANUC 0 C/D 系列、FANUC 0i A/B/C 系列以及 FANUC21i 系列 数控系统是用于 4（数控）轴以下的普及型数控机床。 FANUC 0 C/D 系列是上个世纪 90 年代的产品，早已停产，但目前在国内有 一定的保有量，因为 FANUC 0 D 是由北京-FANUC 生产的早期产品，硬件结构 是双列直插型的芯片， 大板结构， CPU 是 Intel-486 系列， 驱动采用全数字伺服。
图 1-1 FANUC 0C/D 系统
FANUC 0i A/B/C 系列是 2000 后北京-FANUC 的新一代产品， 硬件采用 SMT ——表面贴装， 驱动采用 α 及 αi 系列或 β 及 βi 系列全数字伺服， 特别是 αi 系列 采用 FSSB——FANUC Series Servo Bus 总线结构，光缆传输，具有 HRV1~3 ——High Response Vector（高精度矢量控制）功能，可以实现高速高精度轮廓 加工。
华中数控系统功能特点及编程加工 一、显示功能 1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同形状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。 2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹 3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床的运行状况。 4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐标系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。 5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工件坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀具号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。 6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。 二、编辑功能 1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的编辑、修改操作。 2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。 3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。 4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。 5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。 6、具有蓝图编辑功能。 三、加工功能 1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。 2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能 四、华中数控系统编程指令特点 1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆 2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G7 3、G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。其中需关注的是： G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换； 复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度； 复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。 3、华中数控HNC-21M（铣床系统）还有绝对编程、增量编程G91、G90指令；坐标系设定G92
实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接 一.实验目的 1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。 二.实验内容 1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。 三.实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。 2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套) 四.实验要点 1.数控车系统组成、电气关系。 2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。 3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。 五.实验具体要求 1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需 要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。 2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。 六.相关知识与技能 FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。 它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。 FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主轴
)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜 2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图
上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作用见下表： 3.FANUC Oi/0i MateD整个系统间的部件连接
4.FANUC I/O LINK连接(1) 0i Mate 用I/0 单元 (2) 0i 用I/0 单元
《数控系统维护及调试》复习提纲 一、教材 本课程教材为：王润孝，秦现生编著，《机床数控原理与系统》第二版，西北工业大学出版社。 二、复习题 （一）填空题 1．数控机床一般是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、机床本体等部分组成。 2．数控机床是用数字化代码来控制刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。 3．标准机床坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的相互关系用右手直角笛卡尔坐标系决定，增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 4．从结构上看，柔性制造系统主要有两部分组成：一是传递物质的设备，我们称之为物质流；二是传递信息的网络，我们称之为信息流。 5．FMS 中文含义是柔性制造系统。 6．数控技术是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 7．在整个使用寿命期，根据数控机床的故障频度，数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段：早期故障期、偶发故障期、耗损故障期。 8．确定数控机床坐标系时首先要确定Z 轴，它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。 9．数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、直线控制和轮廓控制等几种。按控制方式又可分为开环、闭环和半闭环控制等。 10．穿孔带是数控机床的一种控制介质，国际上通用标准有EIA 和ISO 两种，我国采用的标准是ISO 。 11．当数控机床发生故障时，用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作诊断程序，它一般有三种类型：启动诊断、在线诊断、离线诊断。 12．从数控机床故障诊断的内容看。故障诊断专家系统可以用于三个方面：故障监测、故障分析、决策处理。 13．所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据密化的过程。 14．对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA ，其偏差函数为：e i e i i y x x y F -=，若0≥i F ，刀具往+X 进给；若0
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