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数控系统连接与调试(技术)

数控系统连接与调试(技术)
数控系统连接与调试(技术)

《数控系统连接与调试》课程标准

一、课程说明

二、课程性质与任务

1.课程性质

《数控机床控制系统安装与调试》课程,是"数控技术应用"三年制高职专业拓展能力培养的一门专业核心课程.理实一体化教学。主要是使学生能够完成数控装备制造类企业电气装调岗位的典型工作任务,能够运用数控原理进行数控机床控制系统硬件配置,数控机床一般功能的调试以及简单故障的诊断分析,为后续课程《数控机床故障诊断与维修》打下坚实的实践和理论基础.本课程在数控技术应用专业拓展能力培养中具有核心支撑作用。

2.课程任务

通过课程学习,让学生了解数控系统的基本结构和控制过程,重点培养学生学会数控系统的连接和调试

三、课程设计思路

数控系统连接与调试主要以任务驱动为主,结合典型案例进行教学;以学习任务为主线,基于工作过程所需的知识,基于岗位标准,注重有实际价值的学习任务设计。从校企合作的开放式教学环境,从具有丰富实际工作经验的双师型教师,从学习与工作相融合的学习方式,从学生的认知规律,全方位地进行立体式教学

四、课程教学目标

(一)素质目标

1.能严格遵守生产规章制度,爱护设备;

2.具有环境保护,节能,反对浪费的意识;;

3.养成操作规范和良好的职业习惯;

4.具有良好的职业道德和遵纪守法意识;

5.具有团队和敬业精神.

(二)知识目标

1.熟悉数控机床电气装调维修工职业标准及安全手册;

2.能完成CNC装置与供电系统的连接并上电;

3.能完成主轴系统的连接及调试;

4.能完成进给系统的连接及调试;

5.能用PLC对机床进行控制

6.能检测、安装位置检测装置,并进行调试;

7.能利用相关文件对数控系统参数进行识别。

(三)能力目标

1.能够进行数控系统的连接和调试;

2.能利用相关文件对数控系统参数进行识别;

3.具有获得新知识的能力;

4.具有一定的分析,解决实际问题的能力;

5.具有一定的组织和人际交往、公关、协调共事能力;

五、课程内容与要求

按照职业标准;根据典型工作任务所涉及到的知识; 遵循认知和学习规律,从简单到复杂、从基础到综合应用.由6个教学任务作为载体完成教学内容的重构.教学要求以学生为主体,教师为引导,进行教学.

要还可细分为子模块(单元/任务/项目/学习情境);(2)“主要内容”和“教学要求”栏目应围绕知识、能力和素质分别描述;(3)课程内容若涉及理论与实践的,“参考学时”栏目应分理论和实践学时填写:理论学时/ 实践学时。

六、实施建议

1.教学之前准备

根据教学零件图样,提前准备数控实验台、测量工具等,事先安排学生作好准备工作,老师备好课,准备好多媒体课件、教具等。

本课程建议根据学校现有设备台套数,将每个班分两组进行组织教学。本课程采用项目教学法,每个项目都有理论知识学习和编程加工操作训练,建议以任务项目驱动组织,理论与实训交叉进行,最终实现项目任务的完成,再换另一个项目。如果是先学编程理论后集中实训,则建议一组进行数控铣,另一组进行数控加工中心实训,一个任务完成则交换进行另一项任务。根据学院实际情况,如果是两班安排,则一次只能安排两个行政班。

2.教学过程组织

每个项目的教学都是以任务驱动,项目引导,将数控加工工艺、数控编程及操作技术、数控机床维护与保养、加工检验与质量控制等学习内容贯穿于每项工作任务之中,每项任务的实施都是按“分析零件图样→制定零件加工工艺方案→程序编制与仿真校验→数控机床加工→零件检验与反馈”等五步进行。考虑到现有设备有限,教学实施过程时要充分利用好设备,由于每个项目都有上机前的图样分析、加工方案制定和程序编制、仿真校验等,可组织学生在没轮到上机前完成。

3.教学方法建议

演示法:初学时采用,由老师示范给学生看。

行动导向法:通过老师的引导由学生完成学习性工作任务。

小组讨论法:由学生在独立完成工作任务时,通过讨论加深对理论知识的理解

任务驱动法:通过任务的完成,实现做中学

讲授法:理论教学主要教学方法

4.考核方式建议

本门课程的考核突出学生的工艺设计、编程序编制和机床操作与零件加工和解决实际问

题等职业能力,采用过程考核与期末考评相结合的综合评定方法,强调过程考评的重要性,过程考评占50%,期末考评占50%

七、附录

1.数控原理与系统吴晓苏机械工业出版社2008.9

2.数控编程李占军机械工业出版社

3.MasterX案例教程章国庆北京理工大学出版社

4.数控编程加工技术张思弟化学工业出版社200

5.6

数控机床安装和调试

数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 (1)实用性 (2)经济性 (3)可操作性 (4)稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 (1)确定典型加工对象 (2)数控机床类型的确定 (3)机床主参数的选择 (4)机床的精度选择 (5)机床刚度的确定 (6)机床可靠性的确定 (7)关于机床的噪声和造型 (8)关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同(商务、技术)——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、(数控)机床数控系统改造注意事项 (1)机床数控化改造功能的确定 (2)机床数控化改造与更新的性价比分析 (3)数控系统改造通常指数控装置,一般不含伺服装置和电机。 (4)数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品,易于维修与备件准备。 (5)同性能的数控系统,国外产品比国内产品价格高,西门子比FANUC贵,国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统,可用于车、铣床的改造。 (6)主轴控制选择交流伺服或变频器 (7)尽量不使用工控机改造机床,因软件是改造方人工有针对性编制的,易受制于人。(8)某些机床可改造为仅PLC控制无NC,可大大降低费用,仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件(PLC与计算机之间)、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 (9)机械一定要大修,恢复机床几何精度,检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。(10)通常,改造时将全闭环控制改为半闭环控制,理由:省钱,德国海德汉光栅尺每一延米约1万元;半闭环控制便于机床调试,全闭环控制时若机械调整不良,易产生振荡。 (11)机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 (12)通常需重做电气柜,电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换,不能用洗衣粉清洗后再次使用,更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等,如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。

667数控系统维护及调试[]

《数控系统维护及调试》复习提纲 复习题 <一)填空题 1.数控机床一般是由、、、等部分组成。 2.数控机床是用数字化代码来控制与的相对运动,从而完成零件的加工。 3.标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用决定,刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 4.从结构上看,柔性制造系统主要有两部分组成:一是传递物质的设备,我们称之为;二是传递信息的网络,我们称之为。 5.FMS中文含义是。 6.数控技术是指用对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 7.在整个使用寿命期,根据数控机床的故障频度,数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段:。 8.确定数控机床坐标系时首先要确定,它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。 9.数控机床按控制运动轨迹可分为等几种。按控制方式又可分为控制等。 10.穿孔带是数控机床的一种控制介质,国际上通用标准有两种,我国采用的标准是。 11.当数控机床发生故障时,用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作,它一般有三种类型:。 12.从数控机床故障诊断的内容看。故障诊断专家系统可以用于三个方面:。 13.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行的过程。 14.对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA,其偏差函数为:,若,刀具往进给;若 ,刀具往进给。 15.逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行:四个节拍。 16.CNC系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法,即由CNC软件把分割成若干小线段,再由硬件电路在各个小线段的起点和终点之间进行,使刀具轨迹在允许的误差之内。 17.专家系统是一种应用大量的专家知识和推理方法求解复杂问题的一种方法,因此一般专家系统主要包括两大部分,即和。其中知识库中存放着求解问题所需的,推理机负责使用知识库中的知识去解决。 18.第一象限的圆弧的起点坐标为A(x a,y a>,终点坐标为B(x b,y b>,用逐点比较法插补完这段圆弧所需的插补循环数为。 19.光栅依不同制造方法有和两种。数控机床中常用做位置传感器。

浅谈华中数控系统连接与参数设置

浅谈华中数控系统连接与参数设置 浅谈华中数控系统连接与参数设置 摘要:数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定,在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好,都会根据机床以及系统的配置和测试性能对数控系统的连接进行测试,对数控参数进行设置。 关键词:数控系统连接参数设置 数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定,在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好,在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行设置。 1、华中数控系统的基本知识 华中数控作为国家重要数控装备制造企业,通过自主创新,重点突破了数控系统的关键单元技术;攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术,形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品如HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统,以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品,充分满足各类用户的不同需求。 2、华中数控系统的连接 本次选用华中数控股份有限公司生产的“世纪星”系列数控单 元HNC-21TD采用先进的开放式体系结构,内置嵌入式工业PC,配置8.4//彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板,集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体,采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。 除标准机床控制面板外,标准配置具有40路开关量输入和32路开关量输出接口;最大联动轴数为3轴的进给轴控制接口;主轴控制与主轴编码器接口;手持单元接口;内置RS232通讯接口;内置USB2.0接口;以太网接口等。

冷却系的维护与保养

冷却系的维护与保养

发动机冷却系统的保护 实习指导教师:闫英 一、引言: 如果一台发动机,冷却系统的维修率一直居高不下,往往会引起发动机其他构件损坏,特别是随着车辆行驶里程的增加,冷却系统的工作效率逐渐下降,对发动机的整体工作能力产生较大影响,冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作,尤如人体的皮肤汗腺,如果有一天,人体的汗 腺不能正常工作,那么身体内的热量将无法散去,轻则产生中暑,重则休克。 二、冷却系统的作用 冷却系统的功用是带走发动机燃烧所产生的热量,使发动机维持在正常的温度范围内。发动机冷却的方式可分为风冷式发动机及水冷式发动机,水冷式发动机是靠发动机冷却水在中循环来冷却。 三、冷却系统的组成 水冷却系统一般由散热器、节温器、水泵、水道、风扇等组成。散热器负责循环水的冷却,它的水管和散热片多用铝材制成,铝制水管做成

扁平形状,散热片带波纹状,注重散热性能,安装方向垂直于空气流动的方向,尽量做到风阻要小,冷却效率要高。散热器又分为横流式和垂直流动两种。 发动机是由冷却液的循环来实现的,强制冷却液循环的部件是水泵,它由曲轴皮带带动,推动冷却液在整个系统内循环。一般冷却液对发动机的冷却,要根据发动机的工作情况而随时调节。当发动机温度低的时候,冷却液就在发动机本身内部做小循环,当发动机温度高的时候,冷却液就在发动机—散热器之间做大循环。实现冷却液做不同循环的控制部件是节温器。可以将节温器看作一个阀门,其原理是利用可随温度伸缩的材料(石蜡或乙醚之类的材料)做开关阀门,当水温高时材料膨胀顶开阀门,冷却液进行大循环,当水温低时材料收缩关闭阀门,冷却液小循环。 为了提高散热器的冷却能力,在散热器后面安装风扇强制通风。以前的轿车散热器风扇是由曲轴皮带直接带动的,发动机启动它就要转,不能视发动机温度变化而变化,为了调节散热器的冷却力,要在散热器上装上活动百页窗以控制风

数控设备的安装与调试

数控设备的安装与调试公司内部档案编码:[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]

摘要: 数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。当机床运到后,首先要进行安装、调试、并进行试运行,精度验收合格后才能交付使用。多数数控机床都是分解为部件装箱运输,到位后再进行组装和重新调试。 关键词:数控设备;安装;调试

数控设备的安装调试 一、数控设备的安装 一般数控设备的安装可按以下步骤进行。 1. 开箱核查 数控设备到位后,设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查,如果是进口设备,还须有进口商务代理海关商检人员等。检验的主要内容是: 1)装箱单; 2)校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件; 3)按合同规定,对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况; 4)检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等,并填写“设备开箱验收登记卡”存档。 开箱验收如果发现货物损坏或遗漏,应及时与有关部门或外商联系解决。尤其是进口设备,应注意索赔期限。 2. 安装前的准备工作 认真阅读理解设备安装方面资料,了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求,做好安装前的准备工作。 3. 部件组装

机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净,把机床各部件,如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件,以便保证调整精度。 4. 油管、气管的连接 根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图,将有关电缆和管道按标记一一对号接好。连接时特别要注意可靠的接触及密封,否则试机时,漏油、漏水,给试机带来麻烦。油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路,造成整个液压、气压系统故障。电缆和管路连接完毕后,做好各管线的固定,安装防护罩壳,保证整齐的外观。 5. 数控系统的连接 1)外部电缆的连接主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等,这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。 地线连接一般采用辐射式接地法,即数控柜中的信号地与强电地、机床地等连接到公共接地点上,公共接地点再与大地相连。数控柜与强电柜之间的接地电缆的截面积要在以上。公共接地点与大地接触要好,接地电阻一般要求小于4~7Ω。 2)电源线的连接指数控柜电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头的连接。要注意国外机床生产厂家变压器有多个抽头,连接时必须根据我国供电的具体情况,正确地连接。 6. 通电试车前的检查和调整

西门子840D数控系统调试培训讲学

西门子840D数控系 统调试

上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 ?(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z轴对应A2口,2-AXIS) ?(2) 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 ?(3) 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 ?(4) SIMATIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口) ?(5) MPI线的连接(两头ON中间OFF) ?(6) MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14,机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF) ?(7) 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 ?(1) 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。

?(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 ?(3) 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: ?(1)将NC启动开关S3→“1”: ?(2)启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: ?(3)待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”;这时H1(左列)显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。 即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: ?(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 ?(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 ?(3)在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”:=>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮) ?(4)等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯亮。

数控机床调试步骤要求

数控机床调试步骤要求 (一)安装调试的前期准备工作:用户的准备事项,由售后服务人员联系落实。 (1)立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床,或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径,以下为各种型号机床参考线径: CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。 所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品: 空压机,要求排量在立方米/分钟以上。 连接空压机至机床的PTV气管,外径为12毫米。 标准刀柄和拉钉:CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉;CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。 刀具的购买:根据用户加工零件的实际情况,来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具,比如: 铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。 强力铣夹头刀柄,主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀,例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。 弹簧夹头刀柄,主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀,例如夹持Ф3~Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。 一体式或分离式钻夹头刀柄,主要用于装夹直柄小直径钻头,常见刀柄规格型号为Ф3~Ф13毫米的钻夹头。 带扁尾莫氏锥孔刀柄,主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 不带扁尾莫氏锥孔刀柄,主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 粗镗孔刀柄,主要用于内孔的粗加工。 精镗孔刀柄,主要用于内孔的精加工。 快换式或一体式攻牙刀柄,主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。 其他专用刀具夹持刀柄。 刀座(锁刀器),主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上,刀柄装入刀座后,夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到,比如:上海量具刃具公司、成都量具刃具公司、株洲钻石量具刃具公司、山东威海量具刃具公司、桂林量具刃具公司等等。 导轨用润滑油,常用规格型号为:32~46号机械油。

数控机床设备安装与调试

数控机床设备安装与调 试 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

数控机床安装调试数控机床的安装和调试 无论是数控机床还是一些仪器产品,在使用之前都需要进行安装调试。安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命,这对数控机床的生产厂和用户厂都是必须面对的事情。 当一台数控机床运到工厂后,必须通过安装、调试和验收合格后,才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后,已经对机床进行了各项必要和检验,检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床,由于机床的体积较大,不方便运输,必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试,方可使用。而对于小型机床,在运输的过程中无须对机床进行解体,故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后,进行简单的连线、机床水平调整和试切后,就可正式投入使用,所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 安装调试不仅要有理论知识,更重要的是有一定的经验的积累,理论赋予实践,实践才是关键。只有真正的操作了才能发现这里面的大学问, 一数控机床的初步安装内容包括: 1、根据机床的要求,选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料,以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接,这个步骤虽然十分简单,但若此步做得不好,会引起不必要的麻烦,甚至会产生严重的后果,下面介绍一下电源连接时的注意事项: 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为:三相交流380V;单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.电源供电电不波动大,产生电气干扰,机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接,再参照机床机床说明书,给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行: 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上,还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平,找正水平后移动机床各部件,观察各部件在全行程内机床水平的变化,并相应调整机床,保证机床的几何精度在允许范围之内。

数控设备的安装与调试电子教案

数控设备的安装与调 试

摘要: 数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。当机床运到后,首先要进行安装、调试、并进行试运行,精度验收合格后才能交付使用。多数数控机床都是分解为部件装箱运输,到位后再进行组装和重新调试。 关键词:数控设备;安装;调试

数控设备的安装调试 一、数控设备的安装 一般数控设备的安装可按以下步骤进行。 1. 开箱核查 数控设备到位后,设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查,如果是进口设备,还须有进口商务代理海关商检人员等。检验的主要内容是: 1)装箱单; 2)校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件; 3)按合同规定,对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况; 4)检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等,并填写“设备开箱验收登记卡”存档。 开箱验收如果发现货物损坏或遗漏,应及时与有关部门或外商联系解决。尤其是进口设备,应注意索赔期限。 2. 安装前的准备工作 认真阅读理解设备安装方面资料,了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求,做好安装前的准备工作。 3. 部件组装 机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净,把机床各部件,如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件,以便保证调整精度。 4. 油管、气管的连接

根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图,将有关电缆和管道按标记一一对号接好。连接时特别要注意可靠的接触及密封,否则试机时,漏油、漏水,给试机带来麻烦。油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路,造成整个液压、气压系统故障。电缆和管路连接完毕后,做好各管线的固定,安装防护罩壳,保证整齐的外观。 5. 数控系统的连接 1)外部电缆的连接主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等,这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。 地线连接一般采用辐射式接地法,即数控柜中的信号地与强电地、机床地等连接到公共接地点上,公共接地点再与大地相连。数控柜与强电柜之间的接地电缆的截面积要在5.5mm2以上。公共接地点与大地接触要好,接地电阻一般要求小于4~7Ω。 2)电源线的连接指数控柜电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头的连接。要注意国外机床生产厂家变压器有多个抽头,连接时必须根据我国供电的具体情况,正确地连接。 6. 通电试车前的检查和调整 1)输入电源电压,频率及相序的确认。 (1)输入电源电压和频率的确认我国供电制式是交流380V,三相;交流220V,单相;频率为50HZ。而有些国家的供电制式与我国不同。例如日本,交流三相的线电压是220V,单相是100V,频率是60HZ。他们出口的设备为了满足各国不同的供电情况,一般都配有电源变压器。变压器上有多个抽头供用户选择使用。电路板上设有50/60H Z 频率转换开关。所以,对于进口的数控设

D数控系统调试步骤

D数控系统调试步骤文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

1.检查接线,PP72/48的地址拨码,MCP地址拨码开关 PP72/48 PN S1: ON:1,4,9,10 MCP:S2: ON:7,9,10 2.上电总清 3.设置口令,时间,选择选项功能 4.设置基本的机床参数 N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]="MX" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]="MZ" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]="MC" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]="MB" N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]="MSP" N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1]=0 N20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2]=2 N20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4]=5 N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="X" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="Z" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="C" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3]="B" N20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4]="SP" N28050=300 number of R parameters

ITC数控广播系统安装与调试

2004.01

数控网络广播系统Numerical Control Network Broadcast System 目录 一、前言 (2) 二、安装原则 (2) 三、前端设备安装 (2) 四、综合布线 (3) 五、终端设备的安装 (3) 六、操作软件的安装 (4) 七、分控点的安装 (4) 八、安装注意事项 (4) 九、基本的调试方法 (5) 十、常见故障分析 (5) 一、附图一(网线做法) (7) 二、附图二(系统连线图) (10)

数控网络广播系统Numerical Control Network Broadcast System 一、前言 该数控广播系统是一种完全不同于传统公共广播系统的高科技产品,具有交互操作性、高可靠性、超强的可扩展性及方便的可管理性等无与伦比的性能。 该系统的安装比较传统的广播系统更为简单方便,但也有一些特定的安装规则,安装人员需仔细阅读安装手册,同时务必遵循安装规则。 安装时,如果有不明白的地方,请与就近的经销商联系,或与我们厂家联系,相信我们会给你最热情、最满意的答复。 二、安装原则 1、为了保障你的安全和机器设备的不损坏,不准带电进行安装 2、为了避免干扰,不准将线路与强电布置在一起(如电梯电源线) 3、本系统的220V交流供电系统需有良好的接地装置,同时机柜、机壳等金 属设备也需要接上地线,以防漏电。 4、尽量减少接点,确实无法避免时,不准将接点裸露在外。 5、终端服务器有一进一出,当接点较多时,要用厂家的线路分支器,切不可 用市场的“RJ45三通”代替。 6、网线的制作线序见附图一。 三、前端设备的安装 2、前端设备的定位 前端设备均固定在标准机柜里面,理论上没有摆放顺序。但为了操作方便、直观,建议按以下的方式摆放。 从上往下,一直摆放顺序为:

冷却塔日常维护和保养

冷却塔系统日常维护与保养 一.冷却塔的工作原理 该设备是一种机力通风型冷却塔,其工作原理是把所需冷却处理的水压到冷却塔塔上部,再通过配水系统均匀地喷洒于填料上,热水从填料上部落下,同时不饱和空气从塔下部上升,在填料间隙的流动中,热水与不饱和各空气进行冷热交换,空气把热量向上传递,变成热空气,再由风机抽出塔外,从而达到水温降低的效果。 二.冷却塔运行规程 2.1冷却塔运行前准备 2.1.1清扫现场,保证塔内、塔上无零星杂物。 2.1.2复验各部件安装位臵是否符合安装要求,各紧固件有否松动。 2.1.3检查电动机绝缘电阻,以免电机运转时烧坏。 2.1.4冷却塔运行前必须清理管道内杂质,以免堵塞布水器上出水孔,造成配水不均匀。 2.1.5检查风机叶片处的叶尖与风筒壁间隙,保证叶尖与风筒壁间隙在252 mm之间,达不到上述要求应于调整。 2.2循环水系统试运行 2.2.1逐步打开进水总管闸,通过阀门将水量调至额定值。 2.2.2冷却塔采用旋转布水器,应观察布水器旋转情况,布水器应运转平稳,布水均匀,如有异常情况,按常见故障及排除的规定排除。 2.2.3冷却塔出水应保证畅通。 2.2.4检查冷却塔塔体有否渗漏,如有渗漏应及时密封。 2.3风机系统试运行 2.3.1清扫现场 2.3.2复验各部件安装位臵是否符合安装要求,各紧固件连接件有否松动。 2.3.3检查叶片安装角是否正确、一致,各叶片水平位臵误差是否在允许范围内。 2.3.4检查叶轮、叶片安装紧固螺栓是否牢固,轴端止动保险是否安全可靠。 2.3.5检查电机绝缘电阻是否达到标准。 2.3.6手工转动风机叶轮,整机运转应轻重均匀。 2.3.7点动电机,检查叶片旋转方向是否正确,本公司叶片旋转方向为顺时针方向。 2.3.8连续运转1小时,测定,记录电机电流值、电压值、振动值,检查减速机是否有不正常响声等其它异常现象。 2.3.9观察塔体震动状况 2.3.10如上述2.8条不在设计范围内,则关闭风机,调整叶片安装角直到符合要求。 2.3.11连续运行4小时停机后: 2.3.11.1复验各部件的位臵有否走动。 2.3.11.2检查各连接件,紧固件有否松动。 2.3.11.3检查各密封部件是否漏油。 2.3.11.4检查电机、减速机温度是否符合要求。

数控机床电气系统的安装与调试

数控机床电气系统的安装与调试

CK0630数控机床电气系统的安装与调试 目录 一、内容提要-----------------------------------------------------⒊ 二、关键词-------------------------------------------------------⒊ 三、正文---------------------------------------------------------5 3.1 机床的总体设计与使用的元器件 ---------------------------------6 3.1.1 机床的配置---------------------------------------------------6 3.1.2 技术要求-----------------------------------------------------6 3.1.3 机床数控系统的选择-------------------------------------------7 3.1.4 机床电气原件的选择-------------------------------------------7 3.2 控制对象的选择-----------------------------------------------8 3.3 对控制对象的要求---------------------------------------------9 3.4 对控制要求的实现--------------------------------------------12 3.4.1 主轴的实现--------------------------------------------------12 3.4.2 进给轴的实现------------------------------------------------13 3.4.3 自动换刀的实现----------------------------------------------15 3.5 系统参数的设置----------------------------------------------16 3.5.1 刀具参数设置------------------------------------------------17 3.5.2 主轴参数设置------------------------------------------------17 3.5.3 进给轴参数设置----------------------------------------------17 3.5.4 回零设置----------------------------------------------------17 3.6 机床的调试--------------------------------------------------17 3.6.1 系统的调试--------------------------------------------------17 3.6.2 变频器的调试------------------------------------------------19 3.7 常见故障现象分析--------------------------------------------20 3.8 机床的开机调试----------------------------------------------20 四总结与体会--------------------------------------------------21

数控系统连接与调试(技术)

《数控系统连接与调试》课程标准 一、课程说明 二、课程性质与任务 1.课程性质 《数控机床控制系统安装与调试》课程,是"数控技术应用"三年制高职专业拓展能力培 养的一门专业核心课程.理实一体化教学。主要是使学生能够完成数控装备制造类企业电气装调岗位的典型工作任务,能够运用数控原理进行数控机床控制系统硬件配置,数控机床一般 功能的调试以及简单故障的诊断分析,为后续课程《数控机床故障诊断与维修》打下坚实的 实践和理论基础.本课程在数控技术应用专业拓展能力培养中具有核心支撑作用。 2.课程任务 通过课程学习,让学生了解数控系统的基本结构和控制过程, 重点培养学生学会数控系 统的连接和调试 三、课程设计思路 数控系统连接与调试主要以任务驱动为主,结合典型案例进行教学;以学习任务为主线, 基于工作过程所需的知识,基于岗位标准,注重有实际价值的学习任务设计。从校企合作的 开放式教学环境,从具有丰富实际工作经验的双师型教师,从学习与工作相融合的学习方式, 从学生的认知规律,全方位地进行立体式教学 四、课程教学目标 (一)素质目标 1.能严格遵守生产规章制度,爱护设备; 2.具有环境保护,节能,反对浪费的意识;; 3.养成操作规范和良好的职业习惯; 4.具有良好的职业道德和遵纪守法意识; 5.具有团队和敬业精神. (二)知识目标 1.熟悉数控机床电气装调维修工职业标准及安全手册; 2.能完成CNC装置与供电系统的连接并上电; 3.能完成主轴系统的连接及调试; 4.能完成进给系统的连接及调试;

5.能用PLC对机床进行控制 6.能检测、安装位置检测装置,并进行调试;

7.能利用相关文件对数控系统参数进行识别。 三)能力目标 能够进行数控系统的连接和调试 ; ( 1. 2. 能利用相关文件对数控系统参数进行识别 3. 4. 5. 具有获得新知识的能力; 具有一定的分析,解决实际问题的能力; 具有一定的组织和人际交往、公关、协调共事能力 五、课程内容与要求 按照职业标准;根据典型工作任务所涉及到的知识 ;遵循认知和学习规律,从简单到复 杂、从基础到综合应用.由6个教学任务作为载体完成教学内容的重构 .教学要求以学生为主 体,教师为引导,进行教学. 表1课程内容与教学要求 模块 数控 铳

(完整版)冷却塔维护保养方案

冷却塔维护保养方案 冷却塔的运行保养阶段 在冷却塔的使用过程中,可分为三个阶段维护及保养。停机后的清洗保养,开机前的检查调试,正式开机运行中的巡视检查。 (一)冷却塔停机后的清洗、保养 1、散水系统 ①检查冷却塔主水管、分水管、喷头有无破损松动,及时时行修补、固定。彻底清除布水管及喷头内部的污物,以保证水管畅通,喷头布水均匀。 ②彻底冲洗冷却塔水盘及出水过滤网罩,避免水垢污物积存堵塞管道。清洗完毕应打开泄水 阀门,放尽水盘内积水,以免冻坏。 ③检查水盘、塔脚是否漏水,如有漏点,及时补胶。 2、散热系统 ①清洗冷却塔所有换热材(填料),彻底清除掉热材表面、孔间的水垢污物,保证换热材的洁净。拆装换热材时行修补更换。装填时注意布放紧密,不留间隙。 ②清洗挡水帘、消音毯,去除污物。对破损处进行修补更换。挡水帘码放时要求紧密,防止漂水。将冷却塔充水,检查是否漏水(特别是塔体连接处),若漏则更换密封件。 3、传动系统

①电机:检查电机的接线端子是否完好,电机转动是否正常,电机接丝盒作密封,电机轴承加油润滑,电机外壳重新喷漆。长期停机,建议业主每个月至少运转电机3 个小时,保持电机线圈干燥,并润滑轴承表面。 ②减速器:检查减速器转动是否正常,如有异声,立即更换减速机轴承。 ③皮带、皮带轮:调节顶丝,松开皮带,延长皮带使用寿命。检查皮带有无破损、裂纹,必要时建议业主更换新皮带。校核皮带轮,马达架水平度,紧固松动螺栓,有锈蚀螺栓予以更换。 ④风扇:清洗扇叶表面污物,检查扇叶角度,扇叶与风胴间隙,并进行调整。 4、塔体外观 ①对风胴、塔、入风导板进行彻底清洗,保证外观清洁美观。 ②重新紧固各部位螺栓,并更换生锈螺栓。 ③检查塔体外观有无破损、裂纹,及时予以修补。 ④检查塔体壁板立缝处是否严密,必要时重新刷胶修补。 5、冷却塔附件 ①检查自动补水装置--浮球有无损坏、工作是否正常。发现异常及时修理、更换。 ②对冷却塔铁件螺栓重新紧固、更换生锈螺栓,对锈蚀铁件新刷漆。 ③检查进、出水管,补水管的塔体法兰盘有无破损、漏水、冷却塔清洗保养完毕,建议业主用彩条围挡布将冷却塔风胴包裹密封,以防杂物进入冷却塔内部 (二)冷却塔开机前的检查、调式

数控机床调试

数控机床调试 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】

数控机床的安装和调试 当一台数控机床运到工厂后,必须通过安装、调试和验收合格后,才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。 数控机床在生产厂家生产出来后,已经对机床进行了各项必要和检验,检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床,由于机床的体积较大,不方便运输,必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试,方可使用。而对于小型机床,在运输的过程中无须对机床进行解体,故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后,进行简单的连线、机床水平调整和试切后,就可正式投入使用,所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 一数控机床的初步安装内容包括: 1、根据机床的要求,选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料,以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接,这个步骤虽然十分简单,但若此步做得不好,会引起不必要的麻烦,甚至会产生严重的后果,下面介绍一下电源连接时的注意事项: 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为:三相交流380V;单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.因为电源供电电不波动大,产生电气干扰,便机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验 完成上面所述的电源连接,再参照机床机床说明书,给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行: 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上,还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平,找正水平后移动机床各部件,观察各部件在全行程内机床水平的变化,并相应调整机床,保证机床的几何精度在允许范围之内。 2、床的基本性能检验 (1)机床/系统参数的调整 主要调整根据机床的性能和特点去调整。 ①各进给轴快速移动速度和进给速度参数调整。 ②各进给轴加减整常数的调整。 ③主轴控制参数调整。 ④换刀装置的参数调整。 ⑤其它附助装置的参数调整。 如:液压系统、气压系统 (2)主轴功能

数控机床安装与调试

数控机床安装与调试 数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。 一、数控机床的安装; 数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。小型机床的安装可以整体进行,所以比较简单。大、中型机床由于运输时分解为几个部分,安装时需要重新组装和调整,因而工作复杂得多。现将机床的安装过程分别予以介绍。 1.基础施工及机床就位; 机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。机床的位置应远离振源,避免阳光照射,放置在干燥的地方。若机床附近有振源,在地基四周必须设置防振沟。安装地脚螺栓的位置做出预留孔。机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单,按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全,然后仔细阅读机床说明书,并按说明书的要求进行安装,在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁,再把机床的基础件(或小型整机)吊装就位在地基上。同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。

2.机床连接组装; 机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。如主床身与加长床身的连接,立柱、数控柜和电气柜安装在床身上,刀库机械手安装在立柱上等等。机床连接组装前,先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料,清洗各部件的外表面,再把清洗后的部件连接组装成整机。部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块,使各部件恢复到拆卸前的位置状态,以利于进一步的精度调整。 3.试车调整 机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。机床安装就位后可通电试车运转,目的是考核机床安装是否稳固,各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。通电试车前,应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂,清洗液压油箱和过滤器,加注规定标号的液压油,接通气动系统的输入气源。通电试车通常是在各部件分别通电试验后再进行全面通电试验的。先应检查机床通电后有无报警故障,然后用手动方式陆续起动各部件。检查安全装置是否起作用,各部件能否正常工作,能否达到工作指标。例如,起动液压系统时要检查液压泵电动机转动方向是否正确,液压泵工作后管路中能否形成油压,各液压元件是否正常工作,有无异常噪声,有无油路渗漏以及液压系统冷却装置是否正常工作;数控系统通电后有无异常报警;系统急停、清除复位按扭能否起作用;

数控车床安装与调试实习总结范文

实习总结 这学期,通过对广数车床配线的学习,我对广数系统有了更深的了解,以往对理论知识的迷惑在这次学习也得到了解答。这次对机床内部的系统调试,为后续维修专业所涉及的知识,维修技术打下了坚实的基础。 在这次培训中,我学到了: (1)电器元件的排布应合理,科学,实例,应注意记其相对应的位置,连接的电缆号,对于固定安装的线路板,还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内,以免丢失,装配后,盒内的东西应全部用上,否则装配不完整。 (2)电烙铁应放在顺手的前方,远离维修线路板。烙铁应作适当的修整,以适应集成电路的焊接,并避免焊接时碰伤别的元器件。 (3)拆卸元件时应使用吸锡器、切忌硬取,同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸,以免损坏焊盘。 (4)配线时应思路清楚,认准线路板上各元件的地方,分清进线和出线,作好根线路的标记,做到不只自己能看懂,别人也可以看懂。电线插入用电器时,做好反复检查,保证每个线头都紧密连接,不发生意外事故,做好安全生产。 (5)做系统调试时,应注意心细,不马虎,认真记住每一个指令,学有所用才是我们的目的。 (6)初始化复位法:一般情况下,由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障,若系统工作存贮区由于掉电,拔插线路板或电池欠压造成混乱,则必须对系统进行初始化清除,清除前应注意作好数据拷贝记录,若初始化后故障仍无法排除,则进行硬件诊断。 (7)参数更改,程序更正法:系统参数是确定系统功能的依据,参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机,对此可以采用系统的块搜索功能进行检查,改正所有错误,以确保其正常运行。 (8)调节,最佳化调整法:调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节,修正

湖南省自考 5667《数控系统维护及调试》复习题

《数控系统维护及调试》复习提纲 一、教材 本课程教材为:王润孝,秦现生编著,《机床数控原理与系统》第二版,西北工业大学出版社。 二、复习题 (一)填空题 1.数控机床一般是由控制介质、数控装置、伺服驱动装置、机床本体等部分组成。 2.数控机床是用数字化代码来控制刀具与工件的相对运动,从而完成零件的加工。 3.标准机床坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的相互关系用右手直角笛卡尔坐标系决定,增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。 4.从结构上看,柔性制造系统主要有两部分组成:一是传递物质的设备,我们称之为物质流;二是传递信息的网络,我们称之为信息流。 5.FMS 中文含义是柔性制造系统。 6.数控技术是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 7.在整个使用寿命期,根据数控机床的故障频度,数控机床的故障发生规律大致分为三个阶段:早期故障期、偶发故障期、耗损故障期。 8.确定数控机床坐标系时首先要确定Z 轴,它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。 9.数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、直线控制和轮廓控制等几种。按控制方式又可分为开环、闭环和半闭环控制等。 10.穿孔带是数控机床的一种控制介质,国际上通用标准有EIA 和ISO 两种,我国采用的标准是ISO 。 11.当数控机床发生故障时,用于诊断出故障源所在范围或具体位置所使用的程序叫作诊断程序,它一般有三种类型:启动诊断、在线诊断、离线诊断。 12.从数控机床故障诊断的内容看。故障诊断专家系统可以用于三个方面:故障监测、故障分析、决策处理。 13.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据密化的过程。 14.对于以坐标原点为起点的第一象限直线OA ,其偏差函数为:e i e i i y x x y F -=,若0≥i F ,刀具往+X 进给;若0

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