数字正射影像图的制作技术及应用
数字正射影像图是航空航天遥感、计算机科学等高新技术发展的产物，可自动或人机交互式地从其中提取各种专题信息，并直接进入GIS 数据库以实现其自动建立与更新。本文通过实例阐述数字正射影像图的制作技术及应用原理。
标签：数字正射影像航片
数字正射影像图简称DOM，是利用航摄底片扫描数据，采用全数字摄影测量系统，利用数字高程摸型DEM，逐单片数字微分纠正影像处理、数字镶嵌及接边检查，生成DOM数据文件，以特有的数字影像景观直观展现各种地表特征.该图数字信息量丰富，比例尺和相关位置准确，精度高，图面美观易读，能满足用图者多种需求，应用领域广泛，具有快速更新特点。
1数字正射影像图制作基本原理
近代航空、航天遥感技术中许多新的传感器出现，产生了不同于框幅式航摄像片的影像，使原有光学纠正仪器难以适应这些影像的纠正任务。随电子计算机和图像处理技术发展，使用数字影像处理技术，不仅便于影像增强、改变反差等，且可灵活地应用到影像几何变换中。因此形成了数字微分纠正技术，为制作数字正射影像图奠定基础。
1.1数字微分纠正
据有关参数与数字地面模型，利用相应构像方程式，或按一定数字模型用控制点解算，从原始非正射数字影像获取正射影像，此过程是将影像化为很多微小区域逐一进行，且使用的是数字式处理，这叫做数字微分纠正。其基本任务是实现原始图像和纠正后图像这两个图像间几何变换。用很多小区域作为纠正单元，利用该纠正单元地面实际高程控制纠正元素，从而实现从中心投影到正射投影变换。
1.2影像镶嵌
影像纠正过程中地面控制点精度或纠正方法本身有局限性，可造成同一地面特征在相邻影像上有几何错开现象；传感器成像时间、地面形状、太阳高度角及大气环境等因素影响，可使相邻影像出现不同幅射特征等情况。因此镶嵌必须要消除相邻影像几何错开和幅射特征上的差异，以实现影像无缝拼接，使影像色彩平衡、接边区域影像匹配、影像镶嵌等技术。
2数字正射影图制作
2012年我们采用全数字摄影测量系统设备，完成了甘肃河西某地测区1：10000黑白数字正射影像图420幅。本文以此为例，介绍数字正射影像图制作技
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技 术方案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像 及地形图。 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 作业区自然地理概况和已有资料情况 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～ 53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积万平方公里?[2]??，占自治区面积的%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与相连，东部以为界与为邻，北和西北部以为界与接壤，西和西南部同交界。边境线总长公里，其中中俄边界公里，中蒙边界公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T1006-1996；
目录 一、前言 (1) （一）正射影象图的定义及应用 (1) （二）正射影象图制作过程 (4) 二、数字影象的获取 (5) 三、像片控制点获取及空三加密 (6) （一）像片控制点获取 (7) （二）数字空三加密 (7) 四、制作DEM (9) 五、匀色处理 (13) 六、对影象变形的处理 (15) （一）航摄中产生的影像变形分析 (15) （二）数字微分数字微分纠正的基本原理 (18) （三）影像变形在生产中几种处理方法 (21) 七、影象拼接 (24) 八、数字正射影像图的评价标准 (29) 九、附表 (33)
数字正射影像图的设计制作 内容摘要：数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员，它作为国家高精度空间基础数据数字有着广泛的应用领域；数字正射影像图制作工艺已经基本成熟，在实际生产中，对数字影像资料的正确获取、影像匀色处理、对影像变形的处理、影像拼接对最终的正射影像图的质量有着重要的影响，这个过程要在生产实践中总结经验，改善生产工艺与提高作图员对影像的感性认识才能做的更好。 关键词：正射影像图匀色处理影像变形的处理影像拼接 引言：20世纪以来，航空摄影测量与遥感成像技术的发展，使得测绘工作者能够以较高精度、快速高效地进行大面积测图。除了传统意义上的以手工绘制的线条和符号表达地图外，光学成像技术带来了另外一种测绘产品，即具有数学坐标信息、内容丰富、能够直观反映地表乃至地下信息的数字正射影像图。 一前言 （一）正射影象图的定义及应用 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用DEM对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像（单色或彩色），经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓（内、外）整饰和注记的平面图。 DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。 数字正射影像图是数字测绘产品(4D产品)中的重要一员。它是利用数字化自动摄影测量系统生产的一种新的数字化测绘产品，在生成正射影像的同时，还可以得到数字地面高程数据，等高线图，生成该区域内三维景观图等。
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案
1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业围 呼伦贝尔市北部区域约400平公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业容 对甲指定的围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平公里 [2] ，占自治区面积的21.4%，相当于省与省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季
风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲提供的航飞围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局； （10）《基础航空摄影补充技术规定》测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008； （14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995；
Photoshop在正射影像图制作中的应用Photoshop是Adobe公司推出的著名平面图像设计和图像处理软件，它具有强大的图像处理功能和操作易用性。它涉及图像合成、色彩校正、图层调板、通道使用、动作调板、路径工具、滤镜等多项图像处理功能。结合我们在影像图制作过程中的实践，主要涉及以下几个方面： 文件格式图层色彩校正各种修复工具的使用 一．文件格式：PSD格式TIFF格式JPEG 这三种格式是平时作业中我们经常接触到的三种photoshop格式，其区别如下： psd格式：我们在没有合并图层的状态下保存当前文件，photoshop将会提示此文件包含图层，点击确定保存,所存文件名即为 *.psd tiff格式：作业时所用大多为此格式，需要注意的是，当我们在执行另存为命令时photoshop会出现一个tiff选项对话框，一定要在图像压缩选项栏中选无。 JPEG格式：是一种压缩格式，一般只作浏览用，给客户提交的成果最好用非压缩的tiff格式。 二．图层：主要在片子局部有变形需要从其他片子上粘贴时应用 包括 1、创建新图层 2、调整图层顺序：拖动图层到移动的位置，不能拖动背景层下面 3、图层的显示与隐藏：单击图层前的眼睛图标 4、图层的不透明度：图层面板右上角不透明度里输入值 5、更改图层名：在图层面板菜单中单击“图层属性” 6、删除图层 三．色彩校正：photoshop 拥有很强大的色彩校正功能，在作业过程中较 常用到的工具主要有以下几种：亮度/对比度；色彩平衡；色阶；曲线；色相和饱和度。其具体用法如下： 1：亮度/对比度 亮度/对比度主要用来调节图像的明暗、层次、反差。 2：色彩平衡 对不同阶调（亮、中、暗调）的颜色进行调节，而不会影响到别的阶调，同时还有亮度保护功能。但是该工具控制颜色比较困难，想调节某种颜色时往往会对其他的颜色产生影响，因此一般只用该工具进行微调。也就是说有明显偏色时可用该命令进行调整。 3：色阶 色阶命令可以通过调整图像的暗调、中间调和高光等强度级别，校正图像的色调范围和色彩平衡。“色阶”直方图用作调整图像基本色调的直观参考。下图为色阶对话框：
数字正射影像图及其应用研究 摘要：随着数字摄影测量技术的发展，数字正射影象产品的制作方法越来越先进，生产效率随之越来越高，市场应用前景也越来越广泛。本文介绍了数字正射影像产品的特点、发展现状，以及对其应用前景和发展方向进行了综合分析。 关键词：数字正射影像；DOM；数字摄影测量；GIS 随着计算机技术和通信技术的迅速发展，人类社会已经进入了数字化信息时代。在国民经济和社会发展中，数字化的地理信息已成为城市乃至整个国家在各领域宏观决策和规划管理必不可少的支撑条件，因此，它对基础地理信息数据的精度及现势性提出了相当高的要求。同时地理信息系统(GIS)的广泛应用和迅速发展，也对基础地理信息数据的形式提出更多的要求，不仅需要矢量数据、栅格数据，还要形象直观的图像数据。 1 数字正射影像图( DOM )的特点 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用数字高程模型(DEM)对经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像(单色或彩色)，经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅范围裁剪生成的形象数据，带有公里格网、图廓(内、外)整饰和注记的平面图。 数字正射影像图和通常我们所接触的地图一样，不存在变形，它是地面上的信息在影像图上真实客观的反映，但是所包含的信息远比普通地形图丰富，而且其可读性更强。DOM 同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。 2数字正射影像图( DOM )的发展现状
合同编号： 技术开发（委托）合同项目名称：郑州市航空港区数字航空摄影与1:1000数 字正射影像地图制作 委托方（甲方）：郑州航空港区管理委员会 受托方（乙方）：中煤地（西安）视讯科技有限公司 签订时间： 2014年 4月25日 签订地点：郑州市 中华人民共和国科学技术部印制
填写说明 一、本合同为中华人民共和国科学技术部印制的技术开发（委托）合同示范文本，各技术合同登记机构可推介技术合同当事人参照使用。 二、本合同书适用于一方当事人委托另一方当事人进行新技术、新产品、新工艺、新材料或者新品种及其系统的研究开发所订立的技术开发合同。 三、签约一方为多个当事人的，可按各自在合同关系中的作用等，在“委托方”、“受托方”项下（增页）分别排列为共同委托人或共同受托人。 四、本合同书未尽事项，可由当事人附页另行约定，并可作为本合同的组成部分。 五、当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条款处注明“无”等字样。
本合同为郑州航空港区管理委员会（下简称甲方）委托受托方中煤地（西安）视讯科技有限公司（下简称乙方），进行郑州航空港区数字航空摄影与1：1000数字正射影像地图制作开发工作，并支付相关费用。双方经过平等协商，在真实、充分表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国测绘法》和有关法律法规的规定，本着平等自愿和诚实信用的原则，一致同意签订如下合同： 第一条：测绘范围 按甲方提供的摄区范围，面积约398.6平方公里。 摄区边界个拐点坐标及指定区域的植被调查范围图纸附后。 第二条：测绘内容及要求 1. 摄影面积：约398.6平方公里 2. 测绘内容： （1）真彩色航空摄影约398.6平方公里 （2）1:1000正射影像图制作约398.6平方公里 （3）植被范围调查 35平方公里 3. 技术要求： （1）航空摄影
浅析正射影像图和数字线划图 的制作 【摘要】：本文阐述了如何制作数字正射影像图(DOM)，制作的方法和各项技术要求，精度指标以及存在问题，对全数字摄影测量的数字化(DLG)作业过程和精度进行了一些探讨及理论上的分析。本文第一章介绍福州数字正射影像图（DOM）的工作流程和各项技术要求，第二章对数字线划图（DLG）在永安至宁化高速公路中的应用和各项技术要求作了简要介绍。 【关键词】:正射影像图DOM 质量精度数字线划图DLG 航测
第一章引言 随着计算机技术、数字图像处理、模式识别、人工智能、专家系统以及计算机视觉等学科的不断发展，摄影测量经模拟摄影测量开始，经解析摄影测量阶段，进入全数字摄影测量阶段，虽然摄影测量的基本原理并没有发生很大改变，但其技术手段发生了根本性的变革，极大的丰富了数字摄影测量的内涵和外延。经过几年DOM(正射影像图)和DLG(数字线划图)产品的生产实践和检验，各项方法和技术已日趋成熟。以下结合生产实际，对产品的制作过程及精度指标以及存在问题如何解决进行了分析和总结。
第二章正射影像图（DOM） 第一节概念 数字正射影像图（DOM）：是利用数字高程模型对扫描数字化（或直接为数字方式）的航空、航天影像，以数字微分纠正、数字镶嵌，再图幅范围进行裁切生成的影像数据集。 第二节福州正射影像图 要如何完成福州测区1:2000彩色正射影像图的制作呢？下面就这一制作过程作一简要概述： 一．项目范围及地理概况(福州测区1:2000彩色正射影像图) 测区范围：东经119°09’01”---119°29’01” 北纬 25°58’57”---26°09’44” 本测区计有1：2000图幅328幅，面积346.675km2，行政隶属福州市鼓楼，台江，仓山，晋安，闽侯6个区县。相对于1980西安坐标系纵坐标为2875.0—2895.0km，横坐标415.0—448.3km；即测区西自闽侯县上街镇庄南村，东至鼓山半山亭，南起仓山区城门镇胪雷村，北止晋安区新店镇岭胶，东南延伸至马尾罗星塔客运码头。 二．资料情况 1、控制资料：采用2003年5月外业控制成果，航外像片控制采用区域网点布点方案，不规则区域网布点按《航外规范》4.2.3.4条文执行。当遇到像片主点，标准点位落水，海湾岛屿地区航摄漏洞等特殊情况，不能按正常情况布点时，按《航外规范》4.5条文执行。 2、航摄资料：由煤航集团航空数码摄影公司于2002年9月至2003年1月组织航摄。 航摄仪技术参数
浅谈数字正射影像图的制作与应用 摘要：数字影像图是近几年发展起来的新兴地图之一，结合了传统线划地图与正射影像的优点，将清晰直观的正射影像与准确标注的地图有机地结合在一起。本文就数字正射影像图的制作与应用前景进行了分析和论述。 关键词：数字正射；影像图；制作；应用 前言 当前地理信息系统的发展已经进入了复合型、专业化和实用性阶段，传统单一的地理信息生产模型已满足不了社会的发展和需求，从而要求我们提供更加及时准确、高精度、复合型的基础地理信息数据。目前，我国各省、直辖市已经或正在建立多种比例尺的基础地理信息数据库，并以此作为省级基础地理信息系统的核心和基础，然后对其数据进行进一步的产品化加工和更深层次的、更广泛的、综合性开发，制作出满足国民经济各行业、各部门需要的数字或模拟地图产品。数字影像地形图是基础地理信息数据库中相关数据间、或与专题数据进行进一步开发而生成的数字测绘产品。它开发利用较早，在测绘产品中应用也较为广泛。目前，笔者单位与温州市勘察测绘研究院合作，已编制完成了温州市龙湾城市中心区71平方公里的数字影像图。本文以数字影像地形图的数据采集和应用为例，分析和阐述了地理信息系统中复合型数字产品的开发应用。 一、数字影像地形图的形成 获取数字正射影像图和数字线划图的图形数据后，把二者进行叠加，形成数字影像地形图。在叠加的过程中，容易引起不同数据源同名地物的位置偏差，一般以现势性、精度、需突出的数据形式（影像/矢量/专题数据）为依据，以某一种数据为准调整其他数据，使之准确叠加；也可根据用户需要选取数字线划图中不同的分层要素进行叠加。初步形成的数字影像地形图应进行数据编辑、图廓整饰以及检查和修改，最终形成所需的数字影像地形图数据和图形成果。 二、DOM的制作原理 所谓数字正射影像的制作就是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片或遥感影像,经过逐像元进行处理,再按影像镶嵌,根据图幅范围剪裁生成的影像数据。使用数字影像处理技术，不仅便于影像增强、改变反差等，而且可以非常灵活地应用到影像的几何变换中，形成数字微分纠正技术。根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行，而且使用的是数字方式处理，因此叫做数字微分纠正或数字纠正。数字微分纠正的基本任务是：实现两个二维图像之间的几何变换。核心是：确定原始图像与纠正后图像之间的几何关系。在数字纠正过程当中首先是解求对应元素的位置，然后再进行灰度的内插与赋值运算。
论文题目：数字正射影像图制作方法的研究 专业：测绘工程 本科生：解云飞（签名） 指导教师：郭岚（签名） 摘要 随着生产技术与测绘科技的不断发展, 数字正射影像图作为4D 数字测绘产品之一, 应用领域极其广泛。现今，生产数字正射影像图的方法已日臻成熟，由传统的数字微分纠正法发展到许多快速制作正射影像图的新方法。但是，怎样实时地控制生产质量，提高生产效率，满足快速生产数字正射影像图的需要，日益成为一个迫切需要解决的问题。 本文首先对国内外研究现状进行了分析，说明了在生产过程中控制好生产质量，提高效率的重要性。其次，对数字正射影像的制作方法进行了研究。阐述了DOM的制作原理和数学模型，分析和比较了传统制作方法：数字摄影测量法和单片数字微分纠正的特点；接着对基于POS系统快速制作DOM新方法进行了详细的介绍。然后，对在生产过程中，采用这些方法制作DOM的质量控制问题进行了探讨，总结了DOM制作过程中质量控制的措施。最后在前面研究的基础上，以某城市的航空像片为处理对象，利用ERDAS IMAGINE实现了正射影像图的制作，对制作过程进行了详细的说明和分析，提出了本次实验的质量控制特点，为实际的生产提供了借鉴。 【关键词】数字正射影像，质量控制，POS系统，ERDAS IMAGINE
Subject ：The research of Digital Orthophoto Map production methods Specialty ：Surveying and Mapping Engineering Name ：xieyunfei（Signature） Instructor：guolan （Signatrue） ABSTRACT With the production technology and the continuous development of mapping technology, as one of the 4D digital mapping products, the Digital Orthophoto Map has wide applications. Now, the methods of producing Digital Orthophoto have been matured from the traditional Digital photography methods developed into many new methods, and have corrected the rapid production of many Orthoimage Map. However, how to control the production in real-time, improve production efficiency to meet the rapid production of digital photography has increasingly become a pressing question to resolve. First of all, this paper analyzes the research status at home and abroad, shows the importance of controlling production quality and improving efficiency during the production process. Secondly, study the method of the digital orthophoto production. Analyze the principles and mathematic model of DOM, have a comparison of the traditional production methods-digital photography and digital single-chip. Then, tell the quick DOM production method-POS-based system in detail. Thirdly, it is discussed that the quality-control when using the methods in the production. Sum up the measures for the quality-control during the process of DOM production. Finally, based on the above research work, using ERDAS IMAGINE produces DOM by dealing with the map of air photography of a certain city. Introducing a detailed Description and analysis of production process of the DOM, provides the character of quality-control according to the experiment. It is a reference for a real production. Key words: Digital Orthophoto, quality control, POS systems , ERDAS IMAGINE
东莞市市域卫星数字正射影像图投标文件技术方案 国家遥感应用工程技术研究中心 北京超图地理信息技术有限公司 2003年6月
目录 一、项目背景-------------------------------------------------------------------------------------------- 3 二、项目预期目标-------------------------------------------------------------------------------------- 4 三、项目建设原则-------------------------------------------------------------------------------------- 6 四、用户需求-------------------------------------------------------------------------------------------- 8 五、项目的设计思想及可行性技术方案---------------------------------------------------------- 10 六、数据处理和制图质量保证措施---------------------------------------------------------------- 21 七、关于技术保障的进一步说明------------------------------------------------------------------- 22 八、项目实施进度计划------------------------------------------------------------------------------- 24 九、技术服务、售后服务计划及承诺------------------------------------------------------------- 26
万方数据
万方数据
万方数据
第５期姜淼等：正射影像地图的制作方法与应用研究１５３ ２）正射影像的生成 生成正射影像所需要的ＤＥＭ，一般可以通过编辑视 差曲线来得到。由于ＤＥＭ质量的好坏直接影响到生成 的正射影像的质量，所以ＤＥＭ要尽量的精确。 首先进行的是匹配前预处理。ＶｉｒｔｕｏＺｏ摄影测量工 作站用于自动影像匹配前的预处理，主要是针对某些匹 配比较困难的地区所作的一些处理。例如：山脊、沟谷， 被黑影遮盖地区、大片居民区、水域等，还有一些影像质 量较差、色彩或灰度不一致的影像等，这些地方匹配结果 可能不好，在影像匹配之前作预处理，以获得更好的匹配 结果，从而可减少匹配编辑的大量工作，可大大提高效 率。预处理的主要方法，就是在立体模型上针对这些地 区，测出一些特征点、线、面。如果想要得到更好的匹配 结果和精度，还可以引入测图数据事．ＸＹＺ。 预处理结束后，就可以进行影像匹配以及对匹配结 果进行编辑。当自动匹配工作完成后，应利用ＶｉｒｔｕｏＺｏ摄 影测量工作站中的模块对各个立体模型的自动匹配结果进行立体编辑。编辑程序提供了在立体模型中显示视差断面或等视差曲线以及系统认为是不可靠的点，以便发现粗差进行编辑。交互式机助编辑包括点、线、面等方式的立体编辑。需要进行编辑的情况有以下几种： ①由于影像中常有大片纹理不清浙的影像，如湖泊、沙漠、雪山等地方出现大片匹配不好的点，则需要进行编辑。 ②由于影像的不连续、被遮盖及阴影等原因，使得匹配点没切准地面，则需要进行编辑。 ③城市的人工建筑物、山区的树林等，使得匹配点不是地面上的点，而是物体表面上的点，则需要进行编辑。 ④大面积平地、沟渠及比较破碎的地貌需要进行编辑。 根据影像匹配的视差数据、定向结果参数就可以得到生成正射影像的ＤＥＭ。对于生成模型的ＤＥＭ，可有两种处理方式： ①在单个模型ＤＥＭ的基础上进行拼接：首先建立每个模型的ＤＥＭ。再将这些模型的ＤＥＭ拼接起来，建立图幅（或区域）的ＤＥＭ。 ②直接自动生成大范围（含多个立体模型）的ＤＥＭ。输入ＤＥＭ的坐标范围（通常是图廓范围）及覆盖该ＤＥＭ范围的全部立体模型（已作过匹配处理及必要的编辑），然后选择生成ＤＥＭ，系统将自动建立各模型对应的ＤＥＭ并将其自动拼接成用户所需的ＤＥＭ。此方式将各模型ＤＥＭ的自动建立、批处理功能及ＤＥＭ自动拼接合在一步中，可以直接建立起图幅范围或更大范围的ＤＥＭ，使得自动化程度更高，作业效率更高。 得到ＤＥＭ后就可以根据ＤＥＭ来对原始影像进行纠正，从而得到正射影像。ＶｉｒｔｕｏＺｏ摄影测量工作站可以将单片影像通过镶嵌得到图幅。在生产中，按内图廓外扩图上２ｃｍ再取整来计算图幅范围。拼接后要求片与片之间的接边误差满足规范要求，无明显拼接缝，如图２所示。 图２城市数字正摄影像图 Ｆｉｇ．２Ｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｏｒｔｈｏｐｈｏｔｏｍａｐｉｎｕｒｂａｎａｒｅａ ３）矢量数据的生成 ①等高线数据的生成。可利用ＤＥＭ内插出等高线。其为二进制ＣＮＴ文件。用于等高线生成的ＤＥＭ格网间距要求比较严格，故数据量比较庞大。对ＣＮＴ文件格式进行分析后，我们用Ｃ语言编程对等高线数据进行压缩，采用角度优先、距离为补的算法。经数据压缩后，极大的提高了后面测图的速度。等高线ＣＮＴ文件可导人测图模块进行修测。 ②地物数据的生成。按代码分层，对地物进行分类，在立体模型上进行量测，形成ＤＬＧ文件。一般只表示重要的要素，如重要道路、主要河流等。 ③文件的导出。将生成后等高线数据和地物数据以Ｄｘｆ文件提供。 ④图像处理。对生成的数字正射影像进行ＰｈｏｔｏＳｈｏｐ图像处理。要求反差适中，影像清晰，拼接缝不明显。片与片之间无明显色差。其中的技巧要求较高。主要有反差处理、全图灰度均衡要求、水域处理、局部影像处理、拼接缝处理等。 ⑤图廓元素生成与套图信息。在ＡｕｔｏＣＡＤｌ４．０上我们利用ＡＤＳ开发了针对影像合成的图廓生成程序，其提供了套图的信息。同时，也生成了图廓线、公里网线、图名、图号、比例尺、坐标系、编制说明、制作单位等信息。２．５数字正射影像图的评价标准 １）精度’ 在正射影像图上。精度主要反映在像对之间的镶嵌误差，图幅之间的接边差是否超过一定的限度，影像是否存在局部模糊，影像是否重影，地物是否扭曲变形（主要看较大房屋的边线和直线道路）等。出现这些问题的原因是多方面的。一般外业所作控制点的精度会直接影响 到绝对定向的精度，而定向精度（包括内定向、相对定向、 万方数据
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及 地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996；
数字正射影像(DOM)的制作及精度分析 摘要：本文简要介绍了数字正射影像的制作方法，对正射影像图的制作特点和精度进行了分析，指出了正射影像的发展趋势和及应用前景。 关键词: DOMDEM制作精度 Abstract: this paper briefly introduces digital projection is like making method, is like the graph of projective making feature and precision is analyzed, and the development trend of projective is like and and the application prospects. Keywords: DOM, DEM, production, precision 1 正射影像图的制作 1.1 数字正射影像图（DOM）的概念 随着计算机技术和数字图像处理技术的发展，摄影测量已由模拟摄影测量发展到当今的数字摄影测量。在数字摄影测量中，计算机不但能完成大多数摄影测量工作，而且借助模式识别理论，实现目标的自动或半自动识别(如识别框标和识别同名点等)和提取，从而大大地提高了摄影测量的自动化能力。数字摄影测量技术的普及，为以摄影测量为主要手段的我国测绘业带来了一场革命性变化。数字正射影像图(DOM)，则是数字摄影测量的主要成果之一。 数字正射影像图(DOM)，是利用数字高程模型(DEM) 对数字化航空摄影影像,经逐像元进行投影差改正、镶嵌, 按国家基本比例尺地形图图幅范围裁切生成的数字正射影像数据集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像,具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。在现阶段, 生产正射影像图的方法主要有两种, 全数字摄影测量系统和单片微分纠正, 但它们的基本原理都很相似, 都是通过DEM 和原始扫描影像来生成正射影像, 在生产中, 通常根据设备情况, 地形情况, 影像情况, 两种方法结合使用。同时,根据制作正射影像的基本原理, 在利用解析摄影测量系统进行DOM生产实践中，摸索出了另外一种方法, 即利用扫描矢量化所得的DEM 和扫描的TIF 文件结合，在全数字摄影测量系统中生成DOM。 1.2 数字正射影像图的制作 数字正射影像图的制作，一般是通过在像片上选取一些地面控制点，并利用原来已经获取的该像片范围内数字高程模型（DEM）数据，对影像同时进行倾斜改正和投影差改正，将影像重采样成正射影像。对于先进的数码航摄仪获
正射影像地图的制作及其应用 【摘要】在经济飞速发展的时代，传统的地形图更新速度远远不能跟上时代发展的步伐，利用卫星遥感影像数据和航空摄影制作数字正射影像地图(Digital Orthophoto Map，缩写DOM)，在数字正射影像地图上进行各种专题地图和对地形图的更新应用。 【关键词】DOM;数字微分纠正;影像镶嵌;DOM应用 0.引言 数字正射影像图(Digital Orthophoto Map，DOM)是以航摄影片或遥感影像为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓（内/外）整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。它具有地行图的几何精度和影像特征。 数字正射影像图和通常我们所接触的地图不一样，不存在变形，它是地面上的信息在影像图上真实客观的反映，但是所包含的信息远比普通地形图丰富，而且其可读性更强。DOM同时具有地图几何精度和影像特征，精度高、信息丰富、直观真实、制作周期短。它可作为背景控制信息，评价其它数据的精度、现实性和完整性，也可从中提取自然资源和社会经济发展信息，为防灾治害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据。数字正射影像图的制作原理是依据其特点应用专业的地理信息遥感软件对原始感遥影像经过辐射校正、几何校正后，消除各种畸变和位移误差而最终得到具有包含地理信息和各种专题的卫星遥感数字正射影像地图。DOM具有一定几何精度的影像。影像植被信息齐全饱满，整体色调清晰均匀，反差适中。 1.数字正射影像图的制作原理 制作数字正射影像图通常使用基于DEM的纠正方法基于DEM的纠正又分为两种方法：其一是单片纠正；其二是全数字摄影测量方法。如果某个测区已经有DEM数据。即可以使用单片纠正的方法。但就目前来看。DEM还没有覆盖大部分区域，因此很多生产单位都使用全数字摄影测量方法。全数字摄影测量方法利用全数字摄影测量系统，首先根据影像纹理配成立体像对，生成数字高程模型，然后对每一个像元根据其高程进行数字微分纠正，生成正射影像图。使用这种方法能保证成果的质量，但它的成图周期相对较长，对作业员的综合素质要求比较高。作业员应该对全数字摄影测量系统比较熟悉．而且应该了解计算机图形图像处理方面的知识。 1.1正射影像图的制作原理 可以使用全数字摄影测量系统制作各种比例尺的数字正射影像图，基本原理
数字正射影像图的制作技术及应用 数字正射影像图是航空航天遥感、计算机科学等高新技术发展的产物，可自动或人机交互式地从其中提取各种专题信息，并直接进入GIS 数据库以实现其自动建立与更新。本文通过实例阐述数字正射影像图的制作技术及应用原理。 标签：数字正射影像航片 数字正射影像图简称DOM，是利用航摄底片扫描数据，采用全数字摄影测量系统，利用数字高程摸型DEM，逐单片数字微分纠正影像处理、数字镶嵌及接边检查，生成DOM数据文件，以特有的数字影像景观直观展现各种地表特征.该图数字信息量丰富，比例尺和相关位置准确，精度高，图面美观易读，能满足用图者多种需求，应用领域广泛，具有快速更新特点。 1数字正射影像图制作基本原理 近代航空、航天遥感技术中许多新的传感器出现，产生了不同于框幅式航摄像片的影像，使原有光学纠正仪器难以适应这些影像的纠正任务。随电子计算机和图像处理技术发展，使用数字影像处理技术，不仅便于影像增强、改变反差等，且可灵活地应用到影像几何变换中。因此形成了数字微分纠正技术，为制作数字正射影像图奠定基础。 1.1数字微分纠正 据有关参数与数字地面模型，利用相应构像方程式，或按一定数字模型用控制点解算，从原始非正射数字影像获取正射影像，此过程是将影像化为很多微小区域逐一进行，且使用的是数字式处理，这叫做数字微分纠正。其基本任务是实现原始图像和纠正后图像这两个图像间几何变换。用很多小区域作为纠正单元，利用该纠正单元地面实际高程控制纠正元素，从而实现从中心投影到正射投影变换。 1.2影像镶嵌 影像纠正过程中地面控制点精度或纠正方法本身有局限性，可造成同一地面特征在相邻影像上有几何错开现象；传感器成像时间、地面形状、太阳高度角及大气环境等因素影响，可使相邻影像出现不同幅射特征等情况。因此镶嵌必须要消除相邻影像几何错开和幅射特征上的差异，以实现影像无缝拼接，使影像色彩平衡、接边区域影像匹配、影像镶嵌等技术。 2数字正射影图制作 2012年我们采用全数字摄影测量系统设备，完成了甘肃河西某地测区1：10000黑白数字正射影像图420幅。本文以此为例，介绍数字正射影像图制作技
数字正射影像图(DOM,DigitalOrthophotoMap)：是对航空(或航天)相片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁剪生成的数字正射影像集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像。 DOM具有精度高、信息丰富、直观逼真、获取快捷等优点，可作为地图分析背景控制信息，也可从中提取自然资源和社会经济发展的历史信息或最新信息,为防治灾害和公共设施建设规划等应用提供可靠依据；还可从中提取和派生新的信息，实现地图的修测更新。评价其它数据的精度、现实性和完整性都很优良。合肥市数字正射影像图DOM.jpg。 该图的技术特征为：数字正射影像，地图分幅、投影、精度、坐标系统、与同比例尺地形图一致，图像分辨率为输入大于400dpi；输出大于250dpi。由于DOM是数字的，在计算机上可局部开发放大，具有良好的判读性能与量测性能和管理性能等，如用农村土地发证，指认宗界地界比并数字化其点位坐标、土地利用调查等等。DOM可作为独立的背景层与地名注名，图廓线公里格、公里格网及其它要素层复合，制作各种专题图。 DOM 制作的主要技术方法：采用航空像片或高分辨率卫星遥感图像数据等。利用：1)VintuoZo系统数字摄影测量工作站。VintuoZo系统可以利用对DEM 的检测及编辑,来提高DOM的精度。还可以通过像片间、图幅间进行灰度接边，以保证影像色调的一致性。2)采用jx-4DPW系统。jx-4DPW是一套基于WINDOWSNT的数字摄影测量系统。因其对DEM的编辑采用的是单点编辑，而且该系统还具有对DOM的零立体检查的功能，故其DOM的精度较高。基于DEM的单片数字微分纠正VintuoZo系统具有单片数字微分纠正的模块。 数字正射影像图的应用 洪水监测、河流变迁、旱情监测； 农业估产(精准农业)； 土地覆盖与土地利用土地资源的动态监测； 荒漠化监测与森林监测(成林害虫)； 海岸线保护； 生态变化监测。
使用Photoscan生成DEM与正射影像流程（使用像控点） 1.参数预设 使用工具菜单的工具-偏好设置打开PhotoScan Preferences对话框一般（General）选项卡上的参数设置下列值： 立体模式：浮雕（如果你的图形卡支持四轴缓冲，使用硬件） 视差:1.0 将日志写入文件：指定Agisoft日志的目录 GPU选项卡设置如下：
勾选在对话框中PhotoScan检测到的任何GPU设备。 当使用少于两个GPU时，勾选“在执行GPU加速时使用CPU”高级选项卡参数设置下列值：
保持深度图：启用 存储绝对图像路径：禁用 启用VBO支持：启用 2.添加照片 从工作流菜单中“添加照片”选择添加照片命令或单击工作区工具栏上的Add Photos按钮。 在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。点击打开按
钮。 3.装载相机POS文件 生成的模型使用的坐标系统是由这个步骤中设置的相机POS坐标系统决定的。如果相机位置未知，这一步可以跳过。对齐照片这种情况下需要更多的时间。 打开视图菜单中的参考面板，在参考面板工具栏上单击“导入”按钮，并在打开的对话框中选择包含POS信息的文件。 最简单的方法是载入字符分隔的文本文件（每张照片的x-和y坐标和高度（相机方位数据，即俯仰、滚动和偏航值，也可以导入，但数据不是必须）。 然后单击参考窗格中的Settings按钮，在参考设置对话框中选择相应的坐标系统，并根据测量准确度设置照片POS精度及标记、连接点、精度，如果没有在导入POS时指定坐标系，也可以在这个面板中指定坐标系。 地面高程：在倾斜拍摄的情况下，应该指定对应坐标系统椭球面上的平均地面高度。 点击确认后，相机位置会标记在模型视图中，如果在POS数据正确的情况下无法看到相机位置，点击工具栏中的显示相机按扭，然后点击工具栏上的重置视图按钮。 4.检查相机校准 打开菜单栏“工具”-“相机校准”窗口。 默认情况下，Photoscan将在对齐照片和优化的过程中通过照片的相