请假大家一个问题：以力士乐A10V泵为例，同时具有LS，PC和恒功率阀，我的问题是如何在试验台上调定恒功率阀的起调压力呢？恒功率阀的第二级弹簧需不需要调节？如何调节？
游勇
这个比较复杂。A10V..DFLR的恒功率控制是用双弹簧来实现，一般在出厂时己调好，功率曲线不能改变。
所需工具较多：
1. 手动溢流阀安装在油泵出口作负载；
2. 流量计及压力表。
步骤如下：
1. 把X口及P口连接；
2. 手动溢流阀全开；
3. 油泵起动；
4. 手动溢流阀加压直至恒功率控制的起点压力；
5. 调整泵体上的恒功率阀，直至流量计显示流量开始发生变化；
6. 完成。
需要检测泵出口流量的变化来判断恒功率阀的调定压力是吧，但是另外一个问题是：流量变化多少才能认定恒功率阀的压力已经调定到指定值了呢？谢谢
补充一下第五步恒功率阀的调节方法。
1、将一级弹簧顺时针向里调节（感觉调到起调压力以上即可）。
2、将溢流阀调至起调压力向上一点。
3、回调一级弹簧至起调压力。
至此一级弹簧调节完毕（在此过程中流量应保持在最大流量）
4、将溢流阀压力向上调节，取出不同的几组P、Q数据（P应大于起调压力）做出P-Q曲线，调节二级弹簧使其尽量接近恒功率曲线。
调节过程较为繁琐，出厂时基本已调节好，若非出现故障一般不要调节。
需要检测泵出口流量的变化来判断恒功率阀的调定压力是吧，但是另外一个问题是：流量变化多少才能认定恒功率 ...
当压力上升到一级弹簧控制的起调压力后流量才会发生变化的。也就是说自下而上调节溢流阀当流量开始减小时的压力即为一级弹簧控制的起调压力！
|补充一下第五步恒功率阀的调节方法。
1、将一级弹簧顺时针向里调节（感觉调到起调压力以上即可）。
2、将 ...
通过观测流量的方式可以设定一级弹簧的调定值；
那么对于二级弹簧的调节，如果在试验台上取几点的话，这样耗费的时间是不是会很长？如何根据测的几组PQ数据来调节二级弹簧呢？魏兄能不能在详细描述一下呢？谢谢
lcg750 发表于 2012-8-4 11:20
通过观测流量的方式可以设定一级弹簧的调定值；
那么对于二级弹簧的调节，如果在试验台上取几点的话，这 ...
您选用泵的说明书上应该有该泵的P-Q曲线（如若没有可以根据起调压力及最大排量自己绘制），选用一个点（起调点之后的）调节就可以，调定后另外再选择一个远一点的点验证一下，偏差不要太大就可以。我接触的泵基本无法完全实现恒功率，只是尽量接近。
游勇发表于 2012-8-4 09:20
这个比较复杂。A10V..DFLR的恒功率控制是用双弹簧来实现，一般在出厂时己调好，功率曲线不能改变。
所需工 ...
这里面我有一个问题不是很明白，X口都接P口了，也就是LS被屏蔽了，恒功率阀实际上是通过LS阀芯的开关来调节泵的排量的，但是现在LS被屏蔽，那么第5步中的流量如何会变化呢？
游勇
楼主有油泵的原理图吗？
魏强发表于 2012-8-4 11:59
您选用泵的说明书上应该有该泵的P-Q曲线（如若没有可以根据起调压力及最大排量自己绘制），选用一个点（起 ...
因为双弹簧结构形式从结构原理上已经决定不可能真正实现恒功率，这点我是理解的。根据样本曲线我们是可以自己设置，然后如你描述的那样，选择一个点在验证，这个是基于在已经有P-Q曲线的基础上。但是如果我没有P-Q曲线我们应该如何决定呢？实际情况是我现在在设计这个恒功率阀，现在还没有任何的试验数据，即还没有那个P-Q曲线。对于这样的情况，你是如何考虑的呢？谢谢
lcg750 发表于 2012-8-4 12:11
这里面我有一个问题不是很明白，X口都接P口了，也就是LS被屏蔽了，恒功率阀实际上是通过LS阀芯的开关来调 ...
这个就是液压原理图
楼主的泵不是A10V的吧!欠了节流子，找原图看吧!容易明白
这个是萨澳的S45泵的液压原理图，和力士乐的A10V不太一样，但是基本上差不多的。但是我分析了一下，A10V中有的节流阻尼，其实在这个原理图中也有的
想知道A10V的原理便拿A10V的图，胡乱拿又说差不多，这是销售的手法。工程师想知道某一原理，不能说"差不多"，"大概"等等名词，正所谓差之毫厘，谬之千里。工程师的养成是从认真开始。难道楼主以为我没看过A10V..DFRL的油路图吗？
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我想大虾可能误解我的意思了，我上传的液压原理图是S45泵的原理图，不是A10V的原理图，我绝对肯定大虾对A10V的原理图熟之又熟，我上传S45泵原理图的原因就是为了和A10V 泵进行对比。如何大虾仔细看一下两个原理图，可能就会明白我为什么说差不多了。A10V
图中两个damping orifice反应在S45泵原理图中就是两个阀中的节流口，只是位置不同而已。非常感谢大虾的教训，以后请多多指教
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有问题急切请教老兄：这里说的起调压力是指在泵全排量下的起调压力吗？
1.对于恒功率阀的某个设定，是不是泵口节流阀的开度不同，使泵进入功率控制的负载压
力也不同？节流阀开度较大时，使泵进入功率控制的负载压力较小？
2.假设在泵口节流阀（比例换向阀）的某个开度下泵进入恒功率控制，从特性曲线来看，
当负载压力不变，加大节流阀的开度，泵的排量不会变大；在一定范围内减小节流阀的开度对排量也没影响（流量控制线未下降到压力所对应的流量以下）；减小节流阀的开度到一定程度可以使泵的排量进一步减小（流量控制线下降到压力所对应的流量以下），这时应该已经退出了恒功率控制。这个从原理图上实在想不通，因为改变节流阀的开度，应该会影响FR阀两端的压差，进而使泵改变排量，为什么：加大节流阀的开度对泵排量没影响，在一定范围内减小节流阀的开度对排量也没影响
因为有恒功率阀的存在，在恒功率线之下，改变节流阀的开口度也会引致压差改变
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. 我也是这样理解的；排量小，斜盘青椒小，恒功率阀需要更大的压力才能够打开
2. 我的理解是这样：首先我非常同意你上面的描述。不好意思用一个非常简单的图来描
述我的想法
如果节流阀在某种开度下，泵进入恒功率，加入恒功率点在A点，那么当节流阀开度增大时，第一段横线会向上移，那么泵依旧是保持在A点的恒功率点；若节流阀开度减小一点点，第一段横线会向下移，但是还未超过A点时，此时泵依旧还是恒功率状态，若节流阀的开度减小到横线可以下移超过A点时，那么此时泵会处于LS控制状态，而非恒功率控制状态。
以上是我的理解，欢迎大家多多指教
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"菜鸟喝水" 同志看到恒功率阀吧，它的功能实际上是通过改变节流阀的压差来调节流量。
想做系统液压分析，不要用变大、变小等等的形容词，要量化。
恒功率变量泵的工作过程如下：
1. 让恒功率阀的起始变量压力为5Mpa，LS阀设定为1.5Mpa；
2. 在负载为4Mpa时，节流阀的压差为1.5Mpa，P口的压力为5.5Mpa；
3. 当负载高于5Mpa，如5.5Mpa时，P口压力为7Mpa，LS阀的先导压力为5.5Mpa，
恒功率阀开始泄压，回到5Mpa；
4. 在这瞬间，P口压力为7Mpa，LS的先导压力为5Mpa，加上LS弹簧的1.5Mpa，只有
6.5Mpa，LS阀开始移位，先导油进入变量活塞，油泵往小排量变化；
5. 由于油泵排量变少，加上变量活塞开始压在恒功率阀的弹簧上，恒功率阀的溢流压力
回开，(假设为5.2Mpa)；
6. 同时由于油泵排量下降，P口的压力下降为6.7；
7. LS阀的两端压力为6.7Mpa，及5.2Mpa+1.5Mpa，LS阀重新回到平衡点，油泵的流量
不再变小；
8. 这时负载是5.5Mpa，P口压力从7Mpa下降到6.7Mpa；
9. 节流口的压差下降为1.2Mpa，相同节流口，压差下降了，流量也下降了。
游勇发表于2012-8-7 22:45
"菜鸟喝水" 同志看到恒功率阀吧，它的功能实际上是通过改变节流阀的压差来调节流量。想做系统液压分析，不要...
谢谢你的详细分析，不过这里面有几点还不是很明白，望不吝赐教：
1. 第5点中，“变量活塞开始压在恒功率的弹簧上”，但是我看到A10V泵的结构，是斜盘上安装的一个反馈销推动恒功率阀的阀套，而不是直接推动弹簧。不知道我这样理解的对不对呢？；
2. 第6点中，“P口的压力下降为6.7“，这里的6.7数值是假设的一个值吗？
3. 第8点中，这里提到负载是5.5MPa，为什么突然变为5.5MPa呢？
4. 第9点中，提到压差下降为1.2MPa，是不是我可以这样理解：恒功率阀的压力越高，压差越低呢？
望大虾不吝赐教，谢谢
例子中的数值是假设在某一工作环境下；
2. 第3点巳说明是负载是从5Mpa增加到5.5Mpa，第4至8点是解释变量的原理；
3. 流量变少的主因是连接到LS阀的先导压力有部分从恒功率阀泄走，负裁载愈高泄得
愈多***
恒功率优先于ls，在功率未满走设定功率之前，ls起作用，当功率达到后ls才不起作用
认真拜读了游勇老兄的分析，感觉自己已经有些明白了，下面仿照老兄的方式对自己在16楼的疑问做一下分析，请老兄务必指正。
接老兄分析的状态，泵处在恒功率控制状态，LS阀调定压力为1.5MPa，负载为5.5MPa，
P口压力为6.7MPa，恒功率阀溢流压力为5.2MPa。
一：增大节流口开度
1.P口压力下降，假设降为6.5Mpa，这时LS阀右端压力为5.2+1.5=6.7MPa，LS阀动作，变量缸压力减小，油泵排量增大；
2.油泵输出流量增大的同时，P口压力上升为6.8MPa，恒功率阀的溢流压力下降为
5.1MPa，这时LS阀右端压力为5.1+1.5=
6.6MPa，LS阀动作，变量缸压力增大，油泵排
量减小
3.油泵输出流量减小的同时，P口压力下降为6.7MPa,恒功率阀溢流压力回调为5.2MPa.
4.油泵的排量即斜盘倾角回到初始状态。
好像问题又出来了，这个分析符合特性曲线，但是有矛盾之处，如果油泵的排量即斜盘倾角回到了初始位置，那么恒功率阀的溢流压力应该是初始的5.2MPa，LS阀平衡，P
口压力也应为初始的6.7MPa。可是节流阀的开度增大了，如果排量回到了初始状态的话，那P口压力应该小于6.7MPa啊。
还请游勇老兄帮忙指点一下。拜谢拜谢
压力的数值是为了说明而假设，而实际数值和恒功率的弹簧相关。同时变化也是连续性的。
多谢游勇老兄的指点。
“压力的数值是为了说明而假设，而实际数值和恒功率的弹簧相关。同时变化也是连续
性的。”这一点我能理解，动态的过程应该是很难简单讲清楚的，我对泵内部的具体结
构了解的不细致，所以只能凭原理图和静态曲线来理解，常有想不太明白的地方。
我觉得甚至有些问题恐怕理论也很难解释得通透，只能靠实验来解决
你好请教一个问题拿LRGF型就是恒压恒流量恒功率复合型来举例如果我只把恒
压阀上调那么系统的恒压阶段的水平线是不是在总的特性曲线中垂直向上平移而不影
响恒功率阶段的曲线的移动呢？如果我只把恒功率阀上调那么恒功率阶段的曲线是
不是向斜上方移动？也就是说在恒功率阶段的压力和流量都增大了？恒压阶段的水平
线会不会受到影响？
请问你说的第4步里面的手动溢流阀指的是恒功率阀还是恒压阀？
是指试验台上用作负载的手动溢流阀。
你好你说手动溢流阀是调恒功率控制起点压力要是那样说的话那个压力点应该是活
塞杆开始压缩恒功率阀的外弹簧的数值啊？
是的。
是恒功率调定的压力和恒压压力的区别在哪里
恒压压力要高于恒功率变量起点压力
请专家们给详细的解释一下FR，是怎么变的，是根据压差变，还是根据调好之后是一个常数，还是根据压差不断的改变，压力高流量往下走，这个问题困扰我很久了，谁能帮我解开它，谢谢大家了！他说那个14bar我知道，压差，想知道的是100,114，跟50,64.或是150.164有区别没，不算高压泄露！谢谢大家了，睡觉了，谁帮我解答一下，游勇，还有版主们，谢谢啊，
我对FR阀的理解：
1. FR是一个流量阀，功能是维持泵运行过程中的流量恒定；FR调定后，其控制只与主
回路中的节流阀开度有关，开度大，FR阀控制的泵的斜盘倾角大，开度小，FR控制的
泵倾角小；
2. FR的弹簧调定以后就固定了，所谓的调定就是弹簧有一定的预压缩量，若调定为14bar，含义就是弹簧力作用在阀芯上产生的当量压力是14bar；
3. 控制FR阀芯的运动有三个主要的压力：泵出口压力，X口反馈的执行机构压力，弹
簧预压缩压力，其中后两个力作用方向相同，同时来抵抗泵出口压力；
4. 当主回路节流阀开度调定后，那么泵出口压力大于X口反馈压力，并且这两个压力差等于弹簧压力，此时的FR阀芯是处于动态过程之中，即会来回微小移动，来维持变量活塞腔内的压力恒定，从而将斜盘控制在某一倾角处。在这种稳定状况下，节流阀两端的压差就是等于FR的弹簧压力。假如此时负载压力增大，那么节流阀两端压差降低，通过节流阀的流量减少（这个描述来自一本书，我到现在无法深刻理解）那么FR阀芯在这瞬间弹簧端的合力大于另一端，FR阀芯就会移动将变量活塞进油阀口关闭，并打开回油阀口，此时泵排量增大，泵输出流量增大，从而泵出油口压力增大，重新使节流阀两端压差回到平衡位置（即和弹簧压力平衡）
5. 当负载不变，节流阀开度增大，那么泵口压力降低，FR阀芯动作和第4点一致，最终泵的排量增大，使FR阀芯重新平衡。就实现了节流阀开度增大，泵的输出流量也增大的目的。并且节流阀的开度和输出流量成正比。
不知道这样的描述是否可以帮助到你，如果有什么问题可继续讨论，谢谢。
PCY14-1B：斜盘式恒压变量柱塞泵-----结构剖视 PCY14-1B：斜盘式恒压变量柱塞泵-----工作原理 主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。 这种变量型式的泵，输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油，即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图6，该结构将输出的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时，作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力，恒压阀处于开启状态，压力油进入变量活塞上腔，变量活塞压在最低位置，泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时，作用在恒压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。反之，若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。
YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量（恒功率）柱塞泵/马达-----结构剖视 YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量柱塞泵/马达-----工作原理 主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。 压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。当来自主体部分的高压油通过通道(a、(b、(c进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），
主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。 这种变量型式的泵，输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油，即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图6，该结构将输出的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时，作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力，恒压阀处于开启状态，压力油进入变量活塞上腔，变量活塞压在最低位置，泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时，作用在恒压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力，恒压阀的进排油口同时处于开启状态，使变量活塞上下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时升高，恒压阀排油口开大、进油口关小，变量活塞上腔比较下腔压力降低、变量活塞向上移动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。反之，若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。
YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量（恒功率）柱塞泵/马达-----结构剖视 YCY14-1B：斜盘式压力补偿变量柱塞泵/马达-----工作原理
主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。 压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。当来自主体部分的高压油通过通道(a)、(b)、(c)进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），推动变量活塞向下运动，使泵的流量增加。当作用于伺服活塞下端环形面积上的液压推力大于弹簧的作用力时，则伺服活塞向上运动，堵塞通道（h），使（g）腔的油通过（i）腔而卸压，此时，变量活塞上移，变量头偏角减小，使泵的流量减小。 调节流量特性时，可先将限位螺钉拧至上端，根据所需的流量和压力变化范围，调节弹簧套，使其流量开始发生变化时的初始压力符合要求，然后将限位螺钉拧至终级压力时的流量不再发生变化，其中间的流量与压力变化关系由泵的本身设计所决定。
SYA7V系列变量柱塞泵产品说明开式回路 规格20???500 2.0/5.1系列 额定电压高达35MPa 峰值压力为40MPa到 特征： - SYA7AO斜轴的轴向开环液压驱动计量泵。 - 作业机械或工业区 - 输出流量和驱动器的速度和位移是成正比的恒定速度无级变速。 - 多种规格，以配合实际的驱动器 - 有利的功率/重量比 - 紧凑型，经济 - 优化的容积效率 - 球形转子和点之间的油底壳油，自动操作，圆周速度低。 - 更高的效率，传动轴承受径向负荷。 Y-A7V2.1剖视图规格为20-160
SY-A7V5.1剖视图规格250至500
型号说明
技术参数：●工作压力范围： 出A口或B口压力： 额定压力---------- PN =35MPa 最大压力---------- P最大=为40MPa
吸端口S绝对压力： pabs分钟----------0.08兆帕 pabs最大----------0.2兆帕 ●油温度范围：-25℃至80℃ ●粘度范围： tmin-----------10平方毫米/ S的 tmax分别为-----------（短期）千mm/s的 最佳工作粘度：----16?25毫米2 /秒 油的选择：40号低倒液压油 ●液压油过滤器： 过滤10μm的建议，或25?40μm的 使用寿命长10微米（减少磨损） ●流动顺时针：S到B逆时针：S到一个 ●安装位置： 此端口可选，泵必须充满液压油R口塞泵安装在油箱时，应删除，应该是在顶部。 90°弯头，以减少噪音油口螺丝。 垂直安装传动轴： 这个模型必须订购的U1和U2（文字：“与出油口U1和U2）。最低液位不得低于”A“的线路如图1所示。 在油箱的顶部安装 在油箱顶部安装一个特定的安装A7V变量泵，只有在一定条件下。 1）与各种泵控制只能泵的最大摆角（Vgmax）开始。调整最小排量Vgmin的敞开式泵（Vgmin= 0泵），最小流量限位螺钉必须转移到Vmax增加最大尿流率≥5％的最低流量，以防止泵运行在零流，使吸水管排气。 2）在油箱安装上述要求的顺序文本的顶部安装在坦克“
常见的变量柱塞泵有恒压变量泵、恒功率变量泵、负载敏感变量泵等。对于要求压力接近或相同，流量变化较大的液压系统，如节流调速系统、泵保压系统、要求快速响应的中位常闭换向阀系统、蓄能器系统、电液伺服系统和电液比例换向阀系统等，一般应采用恒压变量泵作为动力源，避免采用定量泵-溢流阀系统和旁路节流调速系统，以降低溢流或旁流流量损耗。恒压变量泵的主要特征是：在系统压力达到泵的设定压力前为定量泵特性；达到设定压力时，泵的流量随负载需要自动调整；无负载时，泵的流量自动降至0，但其输出压力维持恒定。国外中高压节流调速液压系统广泛采用恒压变量泵。 对于负载缓慢增加、平均功率较小或接近最大压力的行程较小的液压系统，如大多数压机，一般应采用恒功率变量泵作为动力源，对平均速度影响不大，但可以大幅减小装机功率。恒功率变量泵的主要特征是：在系统压力达到泵的变量压力前为定量泵特性；达到变量压力时，泵的流量随负载增加自动减小，但压力/流量乘积大致为常数。变量转折压力和压力/流量乘积（功率）均可根据需要调整，是应用最广泛的变量泵之一。 对于功率较大、负载缓慢增加且有较长保压时间要求的系统，也可采用恒压恒功率变量泵。 对于要求分别具有不同压力、不同流量的多执行器系统，可采用双压、双流量恒压变量泵或负载敏感变量泵。双压、双流量恒压变量泵的输出特性可调整为相当于2台不同压力、不同流量的恒压变量泵，利用泵上附设的电磁阀来转换工作状态，适合于双执行器系统。负载敏感
变量泵的输出特性为：在泵的额定压力和流量范围内，其实际输出压力和流量能同时随负载需要自动调整；无负载时，泵的流量自动降至0，且输出压力较低，适合于多执行器系统。由于上述2种泵能同时降低压力和流量损耗，故具有更好的节能效果，将获得良好的应用前景。 附带指出，对于零流量时输出压力较高的各种恒压变量泵，不影响系统功能时最好仍设置卸载回路，因这类泵在高压零流量时的功率损耗和磨损均大于零压全流量时的功率损耗和磨损。 1、工况判断是第一步。
1.1液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用 1.1.1 简述 液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。 使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。 此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。 表1-1 三大类泵的主要应用现状
排量类型型式模型样式容积排量 图1-1 三大类泵的变量调节 1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展 根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应用较多。 恒压式变量泵一般系单作用泵。该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。在工作中，还可根据要求调节其恒定压力值。因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀，且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。该泵如与比例电磁阀匹配，可以在系统中实现多工作点自动控制。 限压式变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。内反馈式变量泵的操纵力来自泵本身的排油压力，外反馈式是借助于外部的反馈柱塞实现反馈的。 限压式变量叶片泵具有压力调整装置和流量调整装置。泵的输出流量可根据负载变化自动调节，当系统压力高于泵调定的压力时流量会减少，使功率损失降为最低，其输出功率与负载工作速度和负载大小相适应，具有高效、节能、安全可靠等特点，特别适用于作容积调速液压系统中的动力源。先导式带压力补偿的变量叶片泵允许根据系统要求自动调节其流量，可在满足工作要求的同时降低能耗。压力补偿的工作原理是：在先导压力作用下，被控柱塞移动，从而使泵的定子在某一位置平衡。当输出压力与先导压力相等时，定子向中心移动，并使输出流量满足工作要求。在输出流量
恒转矩调速的实质在于电机的轴功率控制 滑环电机无刷无环液阻起动器、磁控（磁饱和）软启动器、高低压电机液 阻起动器与液阻调速器 关键字：电机调速功率控制原理 引言： 电机调速实质的探讨，是关系到近代交流调速发展的重要理论问题。随着近代变频调速矢量控制及直接转矩控制等调速控制理论的提出和实践，很多有关文献和论著都把调速的转矩控制确认为调速的普遍规律，并提出调速的实质和关键在于电磁转矩控制。然而，这种观点尚缺乏理论和实践的证明，值得商榷。 本文根据电机功率转换的普遍原理，提出并证明恒转矩调速的实质在于电机的轴功率控制，转速调节是功率控制的响应，其关键为如何通过电功率控制轴功率。 转矩控制仅适于恒功率调速，它只是电机调速的局部，而不是调速的普遍规律。变频调速所依据的是转矩控制，实际执行的却是功率控制，因此才没有影响到应用的正确性。 一、功率控制与转矩控制 根据机电能量转换原理，凡电动机都可划分为主磁极和电枢两个功能部分。主磁极的作用是建立主磁场，电枢则是与磁场相互作用将电磁功率转换为轴功率。 直流电动机的主磁极和电枢不仅结构鲜明，而且功能独立，无疑符合以上定义。而交流（异步）电动机通常以定子、转子划分构成，需加说明。 根据所述电枢定义，异步机的轴功率产生于转子，因此，异步机真正的电枢是转子。问题在于定子，一方面定子励磁产生主磁场，故定子是主磁极。另一方面，定子又通过电磁感应为电枢（转子）输送电磁功率，却不产生轴功率，因此定子又具有电枢的部分特征，这里我们把它称为伪电枢。定子的这种复合功能，是异步机区别于直流机的主要特征。 从电枢输出角度观察，电动机的轴功率与电磁转矩机械转速的关系为：ＰM＝ＭΩ (１)
A7V系列斜轴式变量柱塞泵 A7V型变量柱塞泵具有压力高、体积小、重量轻、转速高、耐冲击等优点，传动轴能承受一定的径向负荷。吸油压力（开式）为0.09～0.15MPa。适用于工程机械以及轧钢、锻压、矿山、起重、船舶等各种机械的开式液压系统。它有恒功率变量（LV）、恒压（DR）、电控比例变量（EP）、液控变量（HD）、手动变量（MA）五种变量型式。 产品特点： ①斜轴式轴向柱塞变量泵，用于开式回路静压传动。流量、转速与排量成正比，在恒定转速下可实现无级变量。 ②转子与分油盘之间为球面配油，在运转中能自动对中，周速较低，效率较高，驱动轴能承受径向负荷。 订货示例： GY-A7V160LV2.0LZFOO A7V变量泵，规格160，带恒功率LV控制，2.0结构系列，逆时针旋转L。德标花键Z，侧面法兰连接，无辅助元件。 A7V2.0 5.1斜轴式轴向柱塞变量泵——结构剖视 型号说明 A7V2.0 5.1斜轴式轴向柱塞变量泵==《技术数据》
2）以容积效率为97%计算所得； 3）在各种工作状态下泵转速均不得超过吸油口S在0.15MPa下的最高转速，但对Vgmin>0的规
80-58、107-78、160-117，可通过减小 排量(Vg 恒压与恒功率柱塞泵区别 2009-06-11 21:58 dancer77582008-05-03 09:40压力补偿变量泵和恒压泵有区别吗?? 如果有的话他们分别的原理是怎么样的,,有资料可以上传一下吗??,分别说明这两种泵最好了 包括泵内部的结构图,,液压原理符号解释,以及变量特性曲线, 恒压变量泵是在达到泵平身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.这个比较好理解 但是压力补偿是个什么意思,,,怎么个补偿法??? 我在也在论坛搜索了一下,感觉还是比较迷惑,所以特在此求助, 希望大家可以帮帮忙,,,谢谢了!~!~ sycscom2008-05-03 15:36我们通常说的恒压泵就是压力补偿变量泵啦,一回事!补充一下,严格说压力补偿泵范围更广,但通常说的压力补偿变量泵就是恒压泵新j2008-05-03 17:40压力补偿变量泵应是恒功率变量泵，与恒压变量是两种不同变量形式的泵，常见的YCY为恒功率泵，PCY为恒压变量，原理百度下吧。dancer77582008-05-04 08:41谢谢两位的帮忙 我又查了下,压力补偿泵的变量特性曲线和恒功率的变量泵相近 我觉得这个PCY的恒压变量泵我觉得叫限压泵更合适一点,,呵呵.. 就象教材上的那个限压式变量叶片泵 不知道这样说,对不对??? sycscom2008-05-04 09:00三楼说的恒功率泵的确也属于压力补偿泵,但现在一般都没有压力补偿泵的这个叫法的,要么恒压泵,要么恒功率泵,或恒流量泵,等yuezhenju2008-05-04 10:18那柱塞泵和注射泵有人知道各自的原理图吗？谢谢恒源液压2008-05-11 08:25按教科书说法，压力补偿变量就是恒功率变量，这种油泵在到了设定压力后，随着压力的升高，流量会随之减少。所以功率接近恒定。 闫波2008-05-11 11:19 就象我们在液压专业内通常所说的压力是一个广义的概念一样（它包括工作压力，二次压力，负载压力，超调压力等等），压力补偿似乎也应该是一个广义的概念，即所有缘于压力的变化而产生的流量或其它参数变化的，都应该称为压力补偿． 我认为，对于泵而言，所有以压力作为输入信号，自动通过变量机构使流量发生变化的，都应该属于压力补偿变量泵（如通常所讲的恒压泵，恒功率泵，负载敏感泵等等）． 当然，这样的定义不应该由我这样一个搞应用的人所下． 正如６楼所讲：“按教科书说法，压力补偿变量就是恒功率变量”． 我理解，派克所谓“带标准压力补偿器”的变量泵，实际就是我们通常所讲的恒压变量泵． 力士乐在变量泵的解释中，并没有哪些是或哪些不是“压力补偿”的说法． shenduowen172008-08-28 12:45根据PARKER给出的压力——流量曲线可知，当流量一旦调定，其流量随压力的变化有很少的变化。当到达设定压力时，其流量和压力的关系又与恒功率泵的变化相同，所以这种泵应该分开看 请假大家一个问题：以力士乐A10V泵为例，同时具有LS，PC和恒功率阀，我的问题是如何在试验台上调定恒功率阀的起调压力呢？恒功率阀的第二级弹簧需不需要调节？如何调节？ 游勇 这个比较复杂。A10V..DFLR的恒功率控制是用双弹簧来实现，一般在出厂时己调好，功率曲线不能改变。 所需工具较多： 1. 手动溢流阀安装在油泵出口作负载； 2. 流量计及压力表。 步骤如下： 1. 把X口及P口连接； 2. 手动溢流阀全开； 3. 油泵起动； 4. 手动溢流阀加压直至恒功率控制的起点压力； 5. 调整泵体上的恒功率阀，直至流量计显示流量开始发生变化； 6. 完成。 需要检测泵出口流量的变化来判断恒功率阀的调定压力是吧，但是另外一个问题是：流量变化多少才能认定恒功率阀的压力已经调定到指定值了呢？谢谢 补充一下第五步恒功率阀的调节方法。 1、将一级弹簧顺时针向里调节（感觉调到起调压力以上即可）。 2、将溢流阀调至起调压力向上一点。 3、回调一级弹簧至起调压力。 至此一级弹簧调节完毕（在此过程中流量应保持在最大流量） 4、将溢流阀压力向上调节，取出不同的几组P、Q数据（P应大于起调压力）做出P-Q曲线，调节二级弹簧使其尽量接近恒功率曲线。 调节过程较为繁琐，出厂时基本已调节好，若非出现故障一般不要调节。 需要检测泵出口流量的变化来判断恒功率阀的调定压力是吧，但是另外一个问题是：流量变化多少才能认定恒功率 ... 当压力上升到一级弹簧控制的起调压力后流量才会发生变化的。也就是说自下而上调节溢流阀当流量开始减小时的压力即为一级弹簧控制的起调压力！ |补充一下第五步恒功率阀的调节方法。 1、将一级弹簧顺时针向里调节（感觉调到起调压力以上即可）。 2、将 ... 通过观测流量的方式可以设定一级弹簧的调定值； 那么对于二级弹簧的调节，如果在试验台上取几点的话，这样耗费的时间是不是会很长？如何根据测的几组PQ数据来调节二级弹簧呢？魏兄能不能在详细描述一下呢？谢谢 现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较复杂。按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。 调节器代码对应的调节方式 调节器内部结构 各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。大家知道在压强相等的情况下，受力面 积的受到的作用力就大。 调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或 者最小流量的效果。 向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量 要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当发动机启动后无动作时液压回路是直通 油箱，液压系统无压力）。 所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。 大家注意方向流控制并非交叉控制，一个泵对应一个主控阀块（一般主控阀都为双阀块）。如果单边手柄动作速度很 、恒压阀 晋梁由封 配抽盘缸体| 柱塞 /刻度盘 变量活塞 娈童竟作 下法兰 传刼轴 法兰盘 泵体 泵壳 回程盘 - 变童先 PCT 恒压变量 动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样，柱塞 随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。 这种变量型式的泵， 输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油， 即定量输出，在 输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以保证恒压力，满足系统的要求。 泵的输出恒压值，根据需要，在调压范围内可以无级调定，泵的结构见图 6，该结构将输出 的压力油同时通至变量活塞下腔和和恒压阀的控制油入口，当输出压力小于调定恒压力时， 作用在恒压阀芯上的油压推力小于调定弹簧力， 恒压阀处于开启状态， 压力油进入变量活塞 上腔，变量活塞压在最低位置， 泵全排量输出压力油；当泵在调定恒压力工作时， 作用在恒 压阀芯上的油压推力等于调定弹簧力， 恒压阀的进排油口同时处于开启状态， 使变量活塞上 下腔的油压推力相等，变量活塞平衡在某一位置工作，若液压阻尼（负载）加大，油压瞬时 升高，恒压阀排油口开大、进油口关小， 变量活塞上腔比较下腔压力降低、 变量活塞向上移 动，泵的流量减小，直至压力下降到调定恒压力，这时变量活塞在新的平衡位置工作。 反之, 若液压阻尼（负载）减小，油压瞬时下降，恒压阀进油口开大，排油口关小，变量活塞上腔 比较下腔油压升高，变量活塞向下移动，泵的流量增大，直至压力上升至调定恒压力。 液压原理符号 10Q 50 10 调压范围 P (MP 弟 3175~云$ 主体部分（参见结构剖）由传动轴带动缸体旋转， 使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传 今天给大家讲讲自己对EH油泵——轴向恒压变量柱塞泵——的小小分析，由于能力有限，请大家不吝赐教。 图1 我厂EH油泵 1、图中所示是C型变量控制器的轴向柱塞恒压变量柱塞泵：所谓轴向：工作活塞的行程方向与传动轴平行，与此相对的是径向柱塞泵；所谓恒压变量：完全恒压是不可能的，流量高了，压力会有微降；流量低了，压力会有微小提高（具体多少呢，例如升负荷4号高调门打开的时候，仔细观察下泵的电机电流、EH油压力、还有就地的流量计的变化量）——但这些都是有个前提：流量在柱塞泵设定的最大流量的范围内，若是超过，嘿嘿，一泻千里，压力狂降，降得有多厉害呢，EH油管爆管，或者内漏非常严重的时候，就能观察下降多少了。附送一张性能曲线图，大家自己看看吧 图2 C型变量调压控制器的柱塞泵Q-P曲线 下面来了解下内部的结构 图3 轴向柱塞泵内部结构示意图及实物图 2、该泵通过柱塞在腔体内的反复运动进行工作，从入口吸入油，转至出口时再压出，通过改变斜盘的倾斜角可以改变流量和压力，斜盘的最大倾斜角通过最大限位调节螺钉设置。倾斜角越大，流量越高；反之，流量越低。斜盘的倾斜角还可以通过变量控制器调节 图3中最大限位调节螺钉，是调节泵的最大流量，当系统流量超出这个范围，压力就会不受控制的下降。上面的压力控制器分为C/F/L型，C型的只有下面的红色框框部分，而F/L 型则包含上面的部分。这是泵的压力控制部分。 这里的控制是个难点，我花了不少功夫研究，见下图： 图4 C型变量控制器 这是C型控制器的：1、启泵时“滑阀”在“预紧弹簧”的作用下，被压到右边，则“腔体2”内的“调节压力的控制油”和“泵体泄压油路”连通，压力低，则“腔体1”在“内部弹簧”的作用下压到最右边，泵的柱塞斜盘以最大的倾斜角开始启动。 2、启泵后，泵出口压力逐渐提高，“滑阀”右侧的油压大于“预紧弹簧”的弹力和摩擦力，逐渐把“滑阀”压向左边，“泵出口油压”和“调节压力的控制油”连通，“调节压力的控制油”压力升高，将“腔体2”压向左边，然后顶住“腔体1”向左边移动，减少斜盘的倾斜角度，泵的出口流量开始降低，压力逐渐升高，然后达到稳定的平衡。 3、当系统EH油需求量增大时（如升负荷，调门开大），EH油压的反应速度快于流量变化（这里可以这样理解，例如某个调门要开启，EH油管路突然敞开一个油路，分流走EH油，则系统油压会快速反应，先下降一点），然后“泵出口油压”降低，“滑阀”向右移动，“调节压力的控制油”也会降低，“腔体1”在弹簧的作用下也跟着向右移动，斜盘的倾斜角增大，泵出口流量增加，满足系统需求，但是压力也是会有微小下降的。 请教：力士乐Ａ１０ＶＳＯ－ＤＦＬＲ（恒压/流量/功率控制）变量泵的控制原理 管理提醒： 本帖被论坛清道夫执行加亮操作(2009-01-08) 图片： 图片： 图片： 图片： 为向各位了解力士乐A10VSO…DFLR…恒压/流量/功率控制泵的控制原理,上传4张图片. 我想了解的问题是: 1.功率阀的原理; 2. 恒压/流量/功率控制三种控制功能的转换过程． 说明: 最上面的一张图为总图(网上下载的).图1和图2是按照力士乐另一份彩图资料绘制的. 图1中的A1和图2为清晰起见,图1中的X口我画在了上面(原资料是在侧面的) [ 此贴被论坛清道夫在2008-05-21 13:53重新编辑] 小中大引用推荐编辑只看复制 我的问题已经提出好几天了．无人回帖．可能是我对问题的叙述不很清楚． 最近几天我琢磨了一下，对于功率阀的调节原理,我先试着分析如下.是我个人的理解,请诸位指正. 功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀,它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P 通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀压缩量X与泵斜盘倾角β成反比. 在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个. 压力P H作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力P P相在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变. 功率阀所决定的压力P H与泵压力P P应该是同比例变化(升降)的.并且P H的变化要比P P的变化滞后一点当泵压升高时,P P先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力P H随之升高,升高了的P H又将控制阀芯推回中循环下去,控制阀芯连续的经历由平衡→不平衡→新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位控制. 当泵压降低时,则会出现相反的过程. 恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱（即死档铁）． 不知我分析的对不对，请各位点拨． [ 此贴被闫波在2008-02-11 10:35重新编辑] 顶端Posted: 2008-02-09 11:13 | 1 楼 小中大引用推荐编辑只看复制 图片： 恒功率泵所实现的功能就时保证电机不会超功率，低压时大流量，高压时小流量；恒压泵能够实现零流量保压。 1）恒压泵一般用于这样的液压系统：开始阶段要求低压快速前进，而后转为慢速靠近，最后停止不动并保压，像油压机就是这样。这里，恒压泵设定的压力就是系统保压所需要的压力。这里，对“液压系统压力由负载决定，而由溢流阀加于限定”的基本原则应该讲是符合的。为了更好理解泵控系统，可以考虑修改为“系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定”。像压机的例子，压制件的反力可以很大，具体施加多少由恒压泵调节。 2）恒流泵主要用于工程机械这种设备上就一台发动机，要充分利用其功率。对液压系统就可以在低压时大流量，高压时小流量。这表面上与恒压泵相似，其实不然。恒功率泵在压力流量变化时，遵循恒功率，而恒压泵在未达到调定值之前，是最大排量的定量泵，不存在开始恒功率的拐点。而进入恒压工况后，原则上可以根据系统的需要提供流量而保持压力不变。 3）恒压变量泵是在达到泵平身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.恒功率变量泵是几乎全压力阶段都在变量,基本保证输出的功率恒定在一定范围内,但是在泵设定的功率范围内,压力上升,流量是全流量输出,当超过这个压力,流量开始下降,以保证输出功率恒定(这也就是说在低于额定功率时,实际使用功率不是恒定的).还有电控变量泵,它的变量曲线由电控部份决定,与实际压力无关.不管如何,电机与油泵的功率匹配,是必须考虑的. 4）恒压泵更重要的一点是：在压力不变的情况下更节约能源。恒功率泵是能根据负载变化改变运动速度，也主要用于这种负载变化要求速度能变化的情况。5）1）一般情况下，固定工业液压选用恒功率的案例较少，多数是行走机械（工程机械）动力是发动机的，为了充分利用功率，选用恒功率泵的情况较多。当然天下之大，不能一概而论。 6）对于一个在反复循环过程中，或者随机操作过程中，压力与流量两个参数都有比较大差异的系统，人们往往采用“一把钥匙开一把锁”的模式灵活处理。 对于流量有大有小的可供选择方案很多，例如：直流相加减（多台定量泵并联），全交流（变频电机驱动定量泵，变排量泵），直流加交流（几台定量泵，加变排量泵），加蓄能器，等等，恒压恒功率的情况如前所说。 对于压力变化很大的，办法也很多，但最后要与流量变化结合起来考虑。例如，多级压力切换，电液比例阀，比例压力泵，加增压器，加电动高压泵作为增压泵（这两个都是局部增压），等等。 7）恒压用在压力不变化，但是流量变化的工况；恒功率用在压力和流量都变化，但是功率不边的工况. 8）调速有两种方案：一是泵控马达系统；一种是阀控马达系统。前一种方案有：1定量泵+变量马达 2变量泵（变频电机+定量泵）+定量马达 2002年第3期(总第112期)2002年9月30日出版 (EXPLOSION-PROOFELECTRICMACHINE) 防爆电机 变频调速三相异步电动机恒转矩及恒功率特性的控制 孙振宇 佳木斯电机股份有限公司,黑龙江佳木斯(154002) 摘要阐述变频调速三相异步电动机在低频(f<50Hz)时的恒转矩特性及高频(f>50Hz)时的恒功率特性的控制。 关键词变频调速恒转矩特性恒功率特性控制ControlCharacteristicsofConstantTorqueandConstantOutputinVariable FrequencyAdju stable SpeedThree PhaseInductionMotors SunZhenyu Abstract Thispapergivesadescriptionofcontrollingtheconstanttorquecharacteristicsatlo wfrequency(lessthan50Hz)andtheconstantoutputcharacteristicsathighfrequency(over50H z)invariable frequencyadjustable speedthree phaseinductionmotors. Keywords Variable frequencyadjustable speed,Constanttorquecharacteristic,Con st antoutputcharacteristic,Control. E1=444f1N1mKw1 在忽略定子阻抗压降的情况下,有 U1E1=444f1N1mKw1f1m (1) 1引言 随着我国工业自动化程度的提高,对电动机的调速性能的要求大大提高,而变频调速电机具有效率高、调速范围广、精度高、调速平滑等优点,是异步电动机较理想的调速方法。本文对交流三相异步电动机变频调速中的恒转矩及恒功率特性的控制进行了简明的阐述。 假设Te max和Te分别代表电源频率为额定频率f1e电动机的最大转矩和额定转矩,而Tf max和Tf e分别代表在某一小于额定频率f1e下电动机的最大转矩和额定转矩,若要保证电动机过载能力不变,则有: Tf maxTe max ==m Tf eTe 而Tmax= 3PU1 22f1R1+ 2 恒功率变量泵与恒压变量泵[整理] 恒功率泵所实现的功能就时保证电机不会超功率，低压时大流量，高压时小流量;恒压泵能够实现零流量保压。 1)恒压泵一般用于这样的液压系统:开始阶段要求低压快速前进，而后转为慢速靠近，最后停止不动并保压，像油压机就是这样。这里，恒压泵设定的压力就是系统保压所需要的压力。这里，对“液压系统压力由负载决定，而由溢流阀加于限定”的基本原则应该讲是符合的。为了更好理解泵控系统，可以考虑修改为“系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定”。像压机的例子，压制件的反力可以很大，具体施加多少由恒压泵调节。 2)恒流泵主要用于工程机械这种设备上就一台发动机，要充分利用其功率。对液压系统就可以在低压时大流量，高压时小流量。这表面上与恒压泵相似，其实不然。恒功率泵在压力流量变化时，遵循恒功率，而恒压泵在未达到调定值之前，是最大排量的定量泵，不存在开始恒功率的拐点。而进入恒压工况后，原则上可以根据系统的需要提供流量而保持压力不变。 3)恒压变量泵是在达到泵平身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.恒功率变量泵是几乎全压力阶段都在变量,基本保证输出的功率恒定在一定范围内,但是在泵设定的功率范围内,压力上升,流量是全流量输出,当超过这个压力,流量开始下降,以保证输出功率恒定(这也就是说在低于额定功率时,实际使用功率不是恒定的).还有电控变量泵,它的变量曲线由电控部份决定,与实际压力无关.不管如何,电机与油泵的功率匹配,是必须考虑的. )恒压泵更重要的一点是:在压力不变的情况下更节约能源。恒功率泵是能根4 据负载变化改变运动速度，也主要用于这种负载变化要求速度能变化的情况。 恒功率控制柱塞泵变量特性的设计及特点 活应用技术研究恒功率控制柱塞泵变量特性的设计及特点太原润滑液压研究所常若薇“随输出压力的降低而增大，泵的输出功率基本恒定。这使原动机能充分发挥其能力，减少功率消耗。恒功率变量特性的设计计算是实现泵的变量性能的基本保证。 1A7VLV恒功率变量泵结构及控制原理A7VLV恒功率变量泵属斜轴式柱塞泵，主要结构如所示。其主要由主轴1、柱塞副2、缸体3、配流盘4和变量机构等组成。工作原理是：原动机带动主轴1转动，装在主轴盘上的柱塞副拨动缸体转动。缸体上有7个等分的柱塞孔，柱塞副在缸体孔中作往复运动。缸体轴线相对主轴线有一夹角时，随着主轴的转动，缸体孔中柱塞副的行程有所改变。当柱塞孔容积由小变大时，通过配流盘的低压侧从泵的吸油口吸入液压油，当柱塞孔的容积由大变小时，通过配流盘的高压侧从泵的压油口排出压力油。主轴旋转1周，7个柱塞副在缸体孔中各往复运动1次，连续进行吸油、排油，从而使原动机输入的机械能转变为液压能。 I一主轴；2―柱塞副；3 6―变量活塞；7―传动杆；8一弹簧顶杆；A―油缸A腔；B―油缸B腔恒功率柱塞泵结构图A7VLV轴向柱塞泵恒功率变量机构主要由变量壳体5、变量活塞6、传动杆7、小活塞8、阀套9、控制阀芯10、大弹簧11、小弹簧12、调节弹簧13、弹簧顶杆14等组成。恒功率变量机理为：由变量壳体形成的变 量活塞油缸A腔常通压力油，使变量活塞带动传动杆使缸体、配流盘处于最大摆角位置，同时压力油经端盖通道作用在小活塞上，当作用在小活塞上的液压力大于弹簧11预压力和调节弹簧13的压力总和时，弹簧顶杆14顶着控制阀芯10向下运动，此时阀芯打开，高压油进入B腔，则变量活塞6在液压差动力的作用下推动着传动杆7带动缸体、配流盘绕O点转动，减少摆角Y从而压缩大弹簧11、小弹簧12使泵的输出流量减少，达到新的平衡。同时弹簧11使控制阀芯复位，实现了行程反馈。当泵的输出压力继续升高时，上述过程再次重复，流量进一步减少。当缸体摆角减小到一定值时，小活塞的液压力必须克服大弹簧11、小弹簧12、调节弹簧13的合力，控制阀芯才能再一次开启，进一步减小缸体摆角，减少泵的流量。 2恒功率变量特性的设计计算2n巧常数。 P一一泵的输出压九MPa；Q泵的输出流量，L/min n――泵的总效率。 假设n为一定值，常数，则P、Q应呈双曲线关系。 但实际的恒功率变量采用了弹簧控制的变量机构，只能近似地保证泵的恒功率值。在设计计算变量弹簧时应使其特性近似符合双曲线关系，特性曲线见。分别是25%、50 %额定输入功率的恒功率曲线。 进修大学机电一体化专业毕业，工程师，030009太原市解放咿/则），则泵的恒功率值为50%额定功率时：50 =户2八61.2），满足该式的户、2―定在50%额定输入功率的斜轴泵的理论排量为：q Z――柱塞数；D主轴分布圆直径，cm；Y――缸体相对主轴的夹角。 恒功率及恒压泵控制原理及其应用 恒功率泵所实现的功能就是保证电机不会超功率，低压时大流量，高压时小流量；恒压泵能够实现零流量保压。 1）恒压泵一般用于这样的液压系统：开始阶段要求低压快速前进，而后转为慢速靠近，最后停止不动并保压，像油压机就是这样。这里，恒压泵设定的压力就是系统保压所需要的压力。这里，对“液压系统压力由负载决定，而由溢流阀加于限定”的基本原则应该讲是符合的。为了更好理解泵控系统，可以考虑修改为“系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定”。像压机的例子，压制件的反力可以很大，具体施加多少由恒压泵调节。 2）恒流泵主要用于工程机械这种设备上就一台发动机，要充分利用其功率。对液压系统就可以在低压时大流量，高压时小流量。这表面上与恒压泵相似，其实不然。恒功率泵在压力流量变化时，遵循恒功率，而恒压泵在未达到调定值之前，是最大排量的定量泵，不存在开始恒功率的拐点。而进入恒压工况后，原则上可以根据系统的需要提供流量而保持压力不变。 3）恒压变量泵是在达到泵本身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.恒功率变量泵是几乎全压力阶段都在变量,基本保证输出的功率恒定在一定范围内,但是在泵设定 的功率范围内,压力上升,流量是全流量输出,当超过这个压力,流量开始下降,以保证输出功率恒定(这也就是说在低于额定功率时,实际使用功率不是恒定的).还有电控变量泵,它的变量曲线由电控部份决定,与实际压力无关.不管如何,电机与油泵的功率匹配,是必须考虑的. 4）恒压泵更重要的一点是：在压力不变的情况下更节约能源。恒功率泵是能根据负载变化改变运动速度，也主要用于这种负载变化要求速度能变化的情况。 5）1）一般情况下，固定工业液压选用恒功率的案例较少，多数是行走机械（工程机械）动力是发动机的，为了充分利用功率，选用恒功率泵的情况较多。当然天下之大，不能一概而论。 6）对于一个在反复循环过程中，或者随机操作过程中，压力与流量两个参数都有比较大差异的系统，人们往往采用“一把钥匙开一把锁”的模式灵活处理。 对于流量有大有小的可供选择方案很多，例如：直流相加减（多台定量泵并联），全交流（变频电机驱动定量泵，变排量泵），直流加交流（几台定量泵，加变排量泵），加蓄能器，等等，恒压恒功率的情况如前所说。 对于压力变化很大的，办法也很多，但最后要与流量变化结合起来考虑。例如，多级压力切换，电液比例阀，比例压力泵，加增压器，加电动高压泵作为增压泵（这两个都是局部增压），等等。 7）恒压用在压力不变化，但是流量变化的工况；恒功率用在压力和流量都变化，但是功率不变的工况. 8）调速有两种方案：一是泵控马达系统；一种是阀控马达系统。前一种方案有：恒压与恒功率柱塞泵区别
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