【6】?第38卷?第11期?
2016-11
收稿日期：2016-06-29
基金项目：福建省数控装备技术重大研发平台项目（2014H2002）；福建省科技重大专项（2014HZ0004-4）；福建省高效产学 研项目（JA13212）；福建省企业技术创新项目（2015-18）；福建工程学院科研项目（GY-Z160058）作者简介：林龙彬（1988 -），男，福建漳州人，硕士研究生，研究方向为电气自动控制。电机转子绕线机数控系统设计与实现
Research and development of a control system for motor rotor winding machine
林龙彬1，李建兴1, 2，黄 靖1, 2，陈小勇1，罗 堪1, 2
LIN Long-bin 1, LI Jian-xing 1,2, HUANG Jing 1,2, CHEN Xiao-yong 1, LUO Kan 1,2
（1. 福建工程学院 信息科学与工程学院，福州 350118；2.福建省数字化装备重点实验室，福州 350118）摘 要：针对电机转子高精度的绕线要求，在成熟的绕线机机械结构上采用NUM公司POWER 1040控制器设计了电机转子的自动绕线系统。在分析了机床设备的机械结构、绕组的绕制工艺流程
上，给出了自动绕线系统的整体硬件架构和电气控制方案，并编写了相应的软件程序，最后对所设计的自动绕线系统进行了实际测试。设计的绕线系统对直径为2.5mm的漆包线作半径为500mm的圆周运动绕线时单圈运动误差小于0.1%。实际测试结果表明设计的控制系统能高精度的完成电机转子绕制，具有较好的应用前景。
关键词：绕线机；电机转子；数控系统；交流伺服控制中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2016)11-0006-04
0 引言
电机生产设备是我国装备制造重点研发的方向。在电机生产中，转子绕线是关键的环节，需要有效的控制绕线机飞叉旋转和平台进给实现电机绕组的绕制。因此，绕线控制系统设计的好坏将直接影响绕线机的动作精度，并最终决定生产的电机性能。
电机绕线发展历史经历了从手工到机器自动绕线过程。早期手工方式绕线精度不高，效率低且无法适应大规模生产场合。目前，自动控制绕线已经成为研究的热点。文献[1]中提出采用PLC 作为主控制器的绕线系统，但PLC 主要用于电气设备的开关控制，将其用于多轴联动控制效果不佳，且浪费PLC 的端口资源。文献[2]中设计的控制系统使用DSP 作为核心，虽然DSP 具有很强的数字信号处理能力，但其控制功能和通信功能比较弱，且其不容易实现人机交互功能。数控系统在多轴联动控制上具有精度高，实时性强，便于实现等优点[3]。因此，本文基于NUM 公司生产的power1040数控设备，在已有成熟的绕线机结构上设计了一种高精度电机转子绕线控制系统。
1 绕线机机械结构及绕线工艺流程
1.1 绕线机机械结构
绕线机机械结构示意图如图1所示。主要包括：转子固定装置、张力装置、水平进给平台、圆盘、飞叉、控制进给平台和圆盘旋转的伺服电机以及极轴电机等。
待绕线的转子通过转子固定装置固定在水平进给平台上；张力装置通过气动方式将待绕制的漆包线绷紧；进给平台伺服电机和圆盘旋转伺服电机分别通过传动装置控制进给平台和飞叉做水平运动和旋转运动；极轴电机控制转子绕转子中心轴每次90°转动，用于实现电机转子各极的依次绕线。1.2 绕线机工艺流程
绕线机绕线工艺流程主要包含以下四个步骤：1）初始化：圆盘回原位，进给平台到达原点位置；气缸气压加压到设定的工作气压；通过转子固定装置将转子固定并将漆包线压紧在转子上，后通过张力控制器张紧漆包线。2）转子单极绕线。控制器按设定的绕线程序控制伺服电机带动圆盘上的飞叉和进给平台分别做圆周运动和水平进给运动。通过飞叉的旋转和平台的进给配合实现转子单极绕线。3）转子转向。当转子单极绕线完
图1 绕线机机械结构示意图
直线电机定子线圈绕线机 设计者：茅倩倩 王毓 杜超 指导老师：唐建敏 （常州工学院机电工程学院，常州213002） 摘要：永磁同步直线电机因其效率高、重量轻、运行和维护费用低廉的好处，得到广泛应用。现有的绕线机不能胜任直线电机定子线圈的绕制任务。开发直线电机定子线圈绕线机，是当务之急。 关键词：直线电机定子线圈绕线机；直线电机；教学科研 1.引言 直线电机就是将我们通常见到的圆柱形电动机的静子和动子都展开，其结构主要有两种，长静子或长动子。直线电机已经应用在我们的生活和生产中，大名鼎鼎的上海磁悬浮列车，其实就是一台直线电机，其动子是静止不动的嵌入很多磁极的长长的轨道，静子就是带有通电线圈的列车车体；许多现代加工中心或机床上也会见到直线电机的身影，其移动平台就是一部直线电机，结构类似于磁悬浮列车，静子通电移动，动子是有永久磁铁排列组合成的轴或平台。在军事上，最近刚刚下水的美军最先进的“福特”级航空母舰装备的电磁弹射器，也是一部直线电机，其结构与磁悬浮列车不同，静子通电不动，动子在电磁力的推动下快速移动。 随着现代电子技术的发展，在许多场合已经发生了直线电机取代步进电机的进程，直线电机在我国的研究和应用也引起了人们的重视。 上届同学设计制造了一台直线电机-电磁弹射器演示实验台，苦于没有合适的绕线机，其直线电机定子线圈，全部是手工制作完成的，线圈品质无法保障，既劳神费力又浪费颇多，为此，我们设计制作了一款直线电机定子线圈绕线机。 2.绕线机知识 我们收集了阅读有关绕线机的资料，了解各种绕线机的原理、结构。 按照绕线方式可分为：平绕机、环形绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。 平绕机 由主轴旋转，配合三维通过空间移动定位，使线材在一工件外层以螺旋线排列的绕线机。通常用于加工大多数变压器、电感和各类线圈。它是目前使用最广泛的绕线机。其结构如图1所示。
CNC自动绕线机控制器说明书 CNC自动绕线机控制器说明书 说明书 CNC210-S (简要版) 控制面板 Key pads 按键[ 0]～[9] 用来输入数字 [步序设定] :打开程序设置界面 [产量设定] : 设置目标产量 [起始步序] : 设置开始步序 [结束步序] : 设置结束步序 [资料选择] : 打开不同程序界面，以做设置 [排线方向] : 设置排线杆排线方向 [绕线方向] : 设置绕线的正反向 [两端停车] : 排线到端面时暂停，方便检查起绕点和幅宽设置的准确性[自动复位] : 绕完当下的步序后，排线杆自动进入下一程序的起绕点 [自动启动] : 灯亮时说明不需按启动键，程序会自动启动 [━] : 调机时，如要改变原有的参数，必须先按下此键。此时被调的参数会闪烁，按下新设定的数字再按输入键，新的参数就被设置 [清除] : 调机时，将参数清除的按键 [复制] : 调机时，复制上一步的参数 [输入] : 将参数输入并记忆 [转速] : 将显示在转速和产量之间轮换 [归零] : 按住2秒钟，产量数变为0 [自动] : 启动功能在自动和手动间转换 [煞车] : 当绕线轴停止时，刹车器即启动将绕线轴刹住 [跳段] : 跳入下一段绕线程序 [退段] : 退入上一段绕线程序 [复归] : 任何时候，按此键将终止当下的程序并回到待机状态 [停车] : 暂停绕线 [启动] : 启动绕线或在绕线中暂停绕线 数字显示 段落显示: 显示现在绕线的段落号
资料显示: 调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时, 显示已绕圈数或排线杆的位置 产量显示: 显示产量或转速 其他面板上的LED灯，点亮时显示该功能正在起效，否则，熄灭时则该功能不生效。 1. 设置绕线参数 1.1 MEMORY RANGE SELECTION ·设置起始步序: 待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】 譬如，欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可·设置结束步序 待机状态下按【结束步序】【0-999】【输入】 譬如，欲设第四段为结束段。按【结束步序】【4】【输入】即可* 注意：起始步序必须小于结束步序！ 1.2 设置起绕点或幅宽时使用的“教导式” 点按【跳段】按键，可使排线杆向外微动，点按【退段】按键，可使排线杆向内微动。按住约2秒可使排线杆快动。目测准确后按【输入】即可1.3 绕线设置 ·依次按【步序设定】【输入】即进入绕线资料设置界面，面板上“起绕点” 的LED亮起。按入数字，即起绕点的位置。也可用上市的{教导式}调整。 调好后按【输入】，自动进入调幅宽的界面。幅宽的LED亮起。 以此类推，直到调完所有参数又回到“起绕点”。 按【步序设定】回到待机状态。 ·【排线方向】【绕线方向】【自动归位】和【自动启动】都必须在绕线资料设置界面设置。他们相应的LED亮起或者熄灭显示相应功能的有与无 1.4 清除所有绕线资料 待机状态下，按【步序设定】【清除】【2】【输入】所有储存的绕线资料将被清除，机器恢复到出厂设定。 * 注意：此功能只有在调乱机，出现反常现象时才考虑用。否则清除了的资料将无法恢复 2. 几种特别的绕线设置 2.1包胶纸：设“幅宽”为0 2.2起绕点为上一段的终点：设本段的起绕点为999.99 2.3单层均绕：譬如要求在100mm幅宽上用0.27的线均匀绕100圈。这时电脑
高速电机项目规划设计方案 规划设计/投资分析/实施方案
摘要说明— 2012-2018年，我国高速电机制造行业销售收入保持增长趋势，但增速有所放缓。2012年我国高速电机制造行业销售收入已达22.70亿元。2015年我国高速电机制造行业销售收入超30亿元。到了2017年我国高速电机制造行业销售收入增长至34.28亿元，同比增长6.53%。截止至2018年我国高速电机制造行业销售收入为36.31亿元，同比增长5.92%，2012-2018年年均复合增长率为8.14%。 该高速电机项目计划总投资23593.41万元，其中：固定资产投资16371.76万元，占项目总投资的69.39%；流动资金7221.65万元，占项目总投资的30.61%。 达产年营业收入54997.00万元，总成本费用41938.18万元，税金及附加443.22万元，利润总额13058.82万元，利税总额15303.26万元，税后净利润9794.11万元，达产年纳税总额5509.14万元；达产年投资利润率55.35%，投资利税率64.86%，投资回报率41.51%，全部投资回收期 3.91年，提供就业职位1073个。 报告内容：总论、项目背景、必要性、市场调研、建设内容、项目选址研究、项目建设设计方案、工艺技术分析、环境保护、项目安全规范管理、项目风险评价分析、项目节能评价、项目实施计划、项目投资方案、经济评价分析、综合评估等。
规划设计/投资分析/产业运营
高速电机项目规划设计方案目录 第一章总论 第二章项目背景、必要性 第三章建设内容 第四章项目选址研究 第五章项目建设设计方案 第六章工艺技术分析 第七章环境保护 第八章项目安全规范管理 第九章项目风险评价分析 第十章项目节能评价 第十一章项目实施计划 第十二章项目投资方案 第十三章经济评价分析 第十四章招标方案 第十五章综合评估
目录 一、设计题目 设计题目 (1) 工作原理及工艺动作过程 (1) 原始数据及设计要求 (1) 设计方案提示 (1) 设计任务 (2) 二、原动机的选择 (2) 三、机械系统运动方案的拟定与比较 方案一 (2) 方案二 (3) 方案的比较与选定 (4) 四、机构设计与计算 基础机构设计 (4) 槽轮机构 (4) 连杆机构 (5) 曲柄滑块机构 (6) 运动循环图 (6) 机构尺度综合 (7) 运动分析（包括运动线图） (7) 动力分析 (8) 基本机构设计图 (9) 机构运动简图 (11) 机构动态静力分析 (11) 飞轮设计 (12) 五、参考资料 (12) 六、设计心得 (12)
一、设计题目 设计题目 : 电机转子嵌绝缘纸机 工作原理及工艺动作过程 工作原理： 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。 工艺动作过程： （1）送纸：将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位； （2）切纸：按需要切下一段绝缘纸； （3）插纸：将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内； （4）推纸：将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置； （5）间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。 原始数据及设计要求 （1）每分钟嵌纸80次； （2）电机转子尺寸：直径D=35～50mm，长度L=30～50mm ； （3）工作台面离地面距离约1100～1200mm ； （4）机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。 设计方案提示 根据绝缘电机嵌绝缘纸机的工艺动作,可分为间歇送入机构,切纸机构,间歇转动机构。而且这些机构可以采用多种不同的机构形式。故 运用形态学矩阵来加以选型。 设计任务 （1）按工艺动作要求拟定运动循环图；
干货高速电机转子设计以及电机轴承结构设计——轴承 设计“8不要” 高速电机的特点： 转速高、功率密度大、几何尺寸小，节约材料；转动惯量较小、动态响应较快；可与负载直接相连，省去传统变速装置，减小噪音提升系统效率； 高速电机广泛的应用前景： 高速磨床、空气循环制冷系统、高速离心压缩机、纺织、军工等。高速电机可靠运行的关键： 转子的强度转子的动力学特性高速电机转子设计要求：?要有足够的强度?要有足够的刚度?满足临界转速要求?能使电机 输出足够的功率高速转子综合设计流程图： 离心应力分析分析：磁钢与护套过盈可靠性分析： 利用护套保护转子，在高速电机中很很常见，护套一般采用非导磁合金钢或者碳纤维等材料。非导磁合金钢护套对高频磁场起到一定的屏蔽作用，并能减小永磁体和转子轭中的高频附加损耗，同时导热性较好，有利于永磁体的散热，缺点是产生涡流损耗；碳纤维厚度薄，但是是热的不良导体，不利于永磁转子散热，对永磁体没有高频磁场屏蔽作用。外加一薄层导电性能良好而不导磁的金属可以起到屏蔽高频磁 场的作用。
磁钢与护套过盈的有限元分析：除旋转状态外，还需要考虑静止状态、高温状态。 临界转速模态的定义: 模态即结构的固有频率，是结构在受到干扰时容易发生振动的频率，结构在固有频率下的变形称为主振动模态，也称为振型。固有频率和振型的计算是一个特征值问题。特征值对应固有频率，特征向量对应振型。临界转速的定义：产生剧烈振动时的转速称为临界转速。轴和轴系在工作时主要产生两类振动：横向振动、扭转振动。 横向振动(质心偏离回转轴线)产生的原因。 扭转振动（受到变化的力矩作用）产生的原因。刚性支撑模态： 转速与临界转速： 轴承对临界转速的影响:陀螺转矩对临界转速的影响：轴系振动模态： 当机组串联运行耦联成一个多跨转子系统，整个机组轴系有其自身的动力特性，与各单转子之间的临界转速既有区别又有联系。单转子平衡，连成轴系后也不能保证轴系中各转子的平衡，其主要原因有：单转子振型及临界转速在连成轴系后发生变化；转子联接时存在偏差；冷、热状态下机组平衡发生变化；耦联转子各自残余不平衡量的相位差引起的不平衡。
转子绕线机控制系统矫正设计 转子绕线机控制系统 绕线机用直流电机来缠绕铜线，它应该能快速准确地绕线，并使线圈连贯坚固。采用自动绕线机后，操作人员只需从事插入空的转子、按下启动按钮和取下绕线转子等简单操作。 下图为绕线机控制系统
控制器的设计要求 1、系统对斜坡输入响应的稳态误差小于10％，静态速度误差系数Kv=10； 2、系统对阶跃输入的超调量在10％左右； 3、 按?=2％要求的系统调节时间为3s 左右。 设计过程 由控制系统的结构图可知，系统为I 型系它 响应阶跃输入的稳态误差为零，系统对单输 入的稳态误差为： 其中： 其中Gc （s ）为待设计的控制器（校正网络）。 由于原系统不能满足其静态速度误差系数Kv=10，故在滞后-超前网络中应加入一个增益放大器。将放大环节和原系统一起分析。150()10%ss v e K K ∞==≤0()lim 50 c v s G s K →=
此时校正网络的频率特性为 由于要加一个增益放大器此时解得K ≥500, 故此时K 值取500. 二）绘制未校正系统的对数幅频特性，求出待校正系统的截止频率、相角裕度及幅值裕度h （dB ）。 (1/)(1/)()(1/)(1/) a b c a b j j G j ja j a ωωωωωωωωω++=++
由图像可知待校正系统的截止频率 相角裕度 幅值裕度 三）在待测系统对数幅频特性上，选择从-20dB/dec 变为- 40dB/dec 的交接频率作为校正网络超前部分的交接频率?b = 5rad/s 根据响应速度要求，选择系统的截止频率 和校正网络衰减因子1/a 。要保证已校正系统的截止频率为所选的 ，下列等式应成立： 式中 可由待 校正系统对数幅频特性的-20dB/dec,延长线 在 处的数值确定。 根据主导极点思想，可将校正后的系统等价为二阶系统 解得 ' 5.72/c rad s ω='11.4 γ=3.52h dB ≈'''''20lg ()20lg 0 c b c a L T ωω-++=1b b T ω='''''()20lg c b c L T ωω+''c ω21%100%e πξξσ--=? 4.43s n t ξω=≤0.59ξ=
绕线机原理 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
原理建模： 根据线绕电阻器的结构特点及生产要求，建立了如下图所示的绕制模型。 如图所示，骨架夹持定位后，送线装置从1#位置向前移动，把伸出的一小段电阻丝送到始焊点位置，然后焊机把电阻丝前段与左侧金属帽焊接在一起，接着骨架旋转一定的角度并同时移动一小段距离(前间距)，将电阻丝绕到瓷棒上，然后送线装置摆动一个角度(前摆角)到达2#位置，在这一位置电阻丝与骨架轴线垂直。接着开始绕线，如图b所示，骨架在旋转的同时向左排线移动，而送线装置固定不动，这样就在瓷棒上绕出了螺旋线，当绕制到合适位置时，骨架停止旋转及排线移动。然后，如图C所示，送线装置向右摆动一定角度(后摆角)返回到1#位置，接着骨架旋转一定的角度并移动一段距离(后间距)，将电阻丝绕到金属帽上，然后焊机把电阻丝与金属帽焊接在一起。在焊接的同时送线装置向后移动，把电阻丝拉断，接着骨架向右移动到初始位置，更换骨架，进行下一个骨架绕制。 主要技术控制 （1）恒张力的控制： 绕制电阻时，需要对电阻丝施加一定的阻力来产生线张力，以确保电阻丝紧密地绕在瓷棒表面。线材状态、放线卷的松紧程度、放线卷上电阻丝的排列方式、运动系统的速度变化等因素都会引起线张力的变化。张力太大会使电阻丝材料发生塑性变形，甚至导致电阻丝被拉断；张力波动幅度大，线张力不均匀，会使绕成的螺旋线各处内应力变化
大，后工序处理时各处弹性恢复不一致，进而导致电阻阻值变化，甚至断线失效。由于电阻丝直径微小而且对电阻阻值一致性要求较高，因此对电阻丝的张力控制要求非常严格。采用控制绕线与放线的线速度差控制线张力的方法(检测线材的线速度、控制放料卷转速、补偿其线速度的变化)，要达到张力的波动幅度小或波动幅度处于受控状态，机械结构与控制系统比较复杂，影响因素众多，技术难度大，因此，线材的张力是影响电阻器质量的重要因素之一。 （2）精密排线和定位检测技术 线绕电阻器的绕线质量实际反映的是绕线节距精度，因此，实现排线系统的精确走位以达到控制节距精度的目的，既是衡量制造的线绕电阻器是否符合设计要求，又是考核绕制系统技术水平高低的重要参数，是系统研究设计的核心。排线与绕线的运行关系形成节距，排线系统运动的位置精度，直接影响绕线节距精度。排线系统要求实现u级位移精度，由于其静态质量、运动系统的动态加速度、传动误差等，会引起运动迟缓或运动突变，破坏运行关系；运动系统由于受动载荷、运行频率、环境温度、干扰源的影响，系统的电气参数偏离控制范围，均引起绕线节距精度的变化。这种变化量对线绕电阻器绕制系统影响很大。因此，准确控制排线的位置精度和稳态控制节距精度，是必须研究与解决的关键技术。另外，由于来料的骨架和金属帽长度不一致，使用标准骨架长度来定位很难达到实际的要求，如何进行准确的定位，也是需要解决的关键技术。 功能分析：
项目七绕线机控制系统改造学习指导书 一、学习目标 本学习情境是一个完整的小型工程项目，通过本学习情境的学习一方面要求学生掌握绕线机控制系统改造的设计、安装、调试知识和技能；另一方面掌握绕线机改造项目实施的工作流程和要点。在该学习情境中要求每两名学生组成一个团队，通过分工协作共同完成改造任务。 1．熟悉设备改造工程的实施过程 ◆正确分析改造任务 ◆小型设备改造工程的实施流程及组织、协调 ◆改造施工过程管理与控制 2．掌握相关国家标准与规范 ◆盘、柜及二次回路结线施工及验收规范GB50171—92 ◆电气设备安全设计导则GB 4064-83 ◆国家电气设备安全技术规范GB 19517-2004 ◆机械安全机械电气设备：通用技术条件GB 5226.1-2002 ◆用电安全导则GBT 13869-92 ◆电气安全管理规程JBJ6-80 ◆电控设备第二部分装有电子器件的电控设备GB3797-1989 ◆外壳防护等级（IP代码）GB4208-93 ◆工业与民用电力装置的接地设计规范GBJ65-83 ◆电气装置安装工程施工及验收规范GBJ232-82 3．掌握触摸屏的使用方法 ◆触摸屏的特点及性能指标 ◆组态软件的使用 ◆正确与PLC连接并实现数据交换 4．掌握变频器的使用方法 ◆变频器结构、性能特点及应用 ◆线路连接 ◆常用运行参数设置方法 ◆变频器的常规检查与维护 5．掌握旋转编码器、接近开关的使用方法 ◆种类、结构特点及场合 ◆接口类型及连接方法 ◆使用要求及调整 ◆好坏判断 6．能编写、调试较复杂的PLC控制程序 ◆编写中断程序 ◆编写基于触摸屏的人机界面程序 7．学会设备技术文件的编写与整理 ◆编写改造方案 ◆绘制控制系统原理图、布置图、连接图及走线图 ◆编制施工进度表 ◆编写调试方案、调试记录 二、学生需准备的资料 1．西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌PLC的选型样本 2．西门子、三菱、欧姆龙等主流品牌PLC的系统手册 3．主流触摸屏生产厂家触摸屏产品的选型样本、使用手册、编程软件。 4．多种品牌的编码器选型样本、使用说明书。 5．相关国家标准： ◆GB/T 5226.1-1996 工业机械电气设备第一部分：通用技术条件 ◆GB50171-92 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工验收规范 ◆JBJ6-80 电气安全管理规程 ◆GB3797-89 装有电子器件电控箱技术条件 6．绕线机相关资料 三、预习要求 1．收集主要PLC生产厂商的小型PLC主要参数（I/O点数、输入输出类型、供电电压、可扩展模块类型等），适用环境等。
基于滞后校正的转子绕线机控制系统设计 王政军 武汉轻工大学自动化系湖北武汉 430000 摘要: 在控制技术需求推动下，控制理论本身也取得了显著进步。从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就，借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制，已成为目前重要研究方向之一。为了实现各种复杂的控制任务首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机整体，这就是自动控制系统 关键词: 自动控制技术、系统分析、MATLAB、校正
1设计目的、要求及原理 1.1设计目的 滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率Ｗc减小，从而有可能使系统获得足够大的相位裕度，它不影响频率特性的低频段。由此可见，滞后校正在一定的条件下，也能使系统同时满足动态和静态的要求。本设计通过增加一个滞后校正装置，确定其最适合参数来改变系统性能。 1.2 设计要求 (1)系统对斜坡输入响应的稳态误差小于10％，10 K； v (2)系统对阶跃输入的超调量在10％左右； (3) 按2％准则的调节时间 t不超过3s。 s 1.3设计原理 通过分析系统逐步确定其矫正系统参数，具体步骤如下： 1.根据稳态误差要求求出K值； 2.画出未校正系统的波特图，并求； 3.波特图上绘制出曲线； 4.根据稳态误差要求，求出校正系统的截止频率； 5.根据公式和 ,可求出b和t; 6.验证已校正系统的相位裕度和幅值裕度；
2设计分析与计算 2.1最小K 值的系统频域分析 已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是： ) 01)(5()(++= s s s K s G ，静态速度误差系数110-≥s K v ， 1 1050/)(0 lim -≥=→= s K s sG s v k 所以最小的K 值为： K=500 故) 01)(5(500 )(++= s s s s G 1求相角裕度： 因为100 25500 015500)(22++= +?+?= ωωωωs s s A 在穿越频率处)(ωA =1， 解得Wc ≈5.96rad/s 穿越频率处的相角为：7.16107.02.090)(11-=---=--c tg tg c c ωωω? 相角裕度为：γ=180+)(c ω?=180-162.73=18.3deg 2求幅值裕度： 先求相角穿越频率:18007.02.090)(11-=---=--g g g tg tg ωωω? 9007.02.011=+--g g tg tg ωω 由三角函数关系得:66.8,107.02.0==?g g g ωωω解得： 5.022525750 )(2 2 =++= g g g g A ωωωω 所以，幅值裕度为:)(02.6)(log 20dB A L g g =-=ω 使用MATLAB 软件可直接得到系统的BODE 图和相角,幅值裕度。程序的代码如下： n=750
C N C自动绕线机控制器 说明书 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
CNC自动绕线机控制器说明书 控制器说明书 说明书 CNC210-S (简要版) 控制面板 Key pads 按键[ 0]～[9]用来输入数字 [步序设定] :打开程序设置界面 [产量设定] :设置目标产量 [起始步序] :设置开始步序 [结束步序] :设置结束步序 [资料选择] :打开不同程序界面，以做设置 [排线方向] :设置排线杆排线方向 [绕线方向] :设置绕线的正反向 [两端停车] :排线到端面时暂停，方便检查起绕点和幅宽设置的准确性 [自动复位] :绕完当下的步序后，排线杆自动进入下一程序的起绕点 [自动启动] :灯亮时说明不需按启动键，程序会自动启动 [━] : 调机时，如要改变原有的参数，必须先按下此键。此时被调的参数会闪烁，按下新设定的数字再按输入键，新的参数就被设置 [清除] :调机时，将参数清除的按键 [复制] :调机时，复制上一步的参数
[输入] :将参数输入并记忆 [转速] :将显示在转速和产量之间轮换 [归零] :按住2秒钟，产量数变为0 [自动] :启动功能在自动和手动间转换 [煞车] :当绕线轴停止时，刹车器即启动将绕线轴刹住 [跳段] :跳入下一段绕线程序 [退段] :退入上一段绕线程序 [复归] :任何时候，按此键将终止当下的程序并回到待机状态 [停车] :暂停绕线 [启动] :启动绕线或在绕线中暂停绕线 数字显示 段落显示:显示现在绕线的段落号 资料显示:调机时,用来显示程序的内容.绕线或待机时,显示已绕圈数或排线杆的位置 产量显示:显示产量或转速 其他面板上的LED灯，点亮时显示该功能正在起效，否则，熄灭时则该功能不生效。 1.设置绕线参数 MEMORYRANGE SELECTION ·设置起始步序: 待机状态下按【起始步序】【0-999】【输入】 譬如，欲设第二段为起始段。按【起始步序】【2】【输入】即可
基于高速电机的调研报告 随着电力工业的发展，我国的电力工业水平已经跃居世界第二位，发电厂的装机容量在不断扩大，但是我国的电力发展及其分布却很不均匀，其根本原因在于我国幅员辽阔，东、西部经济发展不平衡，导致了不但偏远地区用电困难，中心城市在用电高峰期时电力供应也严重不足。 目前，我国电力生产、输送和分配的主要方式为集中发电、远距离输电和大电网互联的电力系统，这种供电模式有很多的缺点，比如：（1）电力输送所需的成本随着输电距离的增加而增大；（2）电能在输送过程中存在着损耗；（3）电力需求随季节、时间的不断变化，造成电力生产与用户需求不协调等等。另外，集中式供电模式还存在一些更严重的问题：（1）如果供电中枢或电力网出现故障，将造成的严重的经济损失，且极易遭到战争或恐怖势力的破坏；（2）集中式大电网不能跟踪电力负荷的变化，而为了短暂的峰荷建造发电厂花费巨大，且经济效益较低。 相比集中式供电系统，采用基于高速电机的液体或气体燃料的内燃机、微型燃气轮机为动力源的分布式供电系统作为辅助手段，不但可以很好地解决上述的问题，而且具有良好的环保性能。 1 高速电机的介绍 现代生活中，电机在电能的生产、输送和使用等方面起着至关重要的角色，而高速电机正成为电机研究领域的一个热点，它不仅可获得更大的生产率，而且还可获得很高的加工质量，并可降低生产成本，因而被认为是21世纪最有发展前途的先进制造技术之一。 1．1 高速电机的定义 所谓高速电机，通常是指转速超过10000r/min的电机，它的电机功率密度大，动态响应快，且转动惯量小，几何尺寸远小于输出功率相同的中低速电机，可以有效的节约材料；其还可以与原动机或负载直接相连，省去了传统的机械变速装置，减小了噪音，提高了传动系统的效率。
机械原理课程设计目录 一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计 二、设计任务 三、设计方案选择 四、所选方案的机构运动运动简图 五、所选方案的尺寸设计 六、小组总结 原始数据及设计要求 ?每分钟嵌纸80次。 ?电机转子尺寸：直径D=35-50mm，长度L=30-50mm。 ?工作台面离地面距离约1100～1200mm。 ?要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。 工作原理 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程 ? 送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位； ? 切纸。按需要切下一段绝缘纸； ? 插纸。将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内； ? 推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置； ? 间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。 原始数据确定 ? 电极转子直径：50mm,长度30mm ? 插入槽的深度：20mm,槽个数6个 ? 每张绝缘纸长40mm ，宽30mm ? 平台离地面距离1200mm 方案选定 根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案 ? 方案一：同平台曲柄滑块机构 ? 方案二：异平台凸轮机构 ? 方案三：异平台曲柄滑块机构
方案一 同平台曲柄滑块机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在同 ?一平台中工作。 ?优点：机构较小巧 ?缺点：虽然调整切刀长度可以使两机 ?构达到同步工作，但切刀右边没有固 ?定纸的机构，固难以顺利切纸，若加 ?固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。且动力机构相靠太近易产生干扰 方案二 异平台凸轮机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在 ?不同平台工作，且由一凸轮带动两 ?刀同步运动。 ?优点：同步性较好。切刀切下的绝 ?缘纸在滚轮下一周期内传送到后半 ?个平台让插刀对折。互相没有干扰 方案三 异平台曲柄滑块机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在不同平 ?台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架
1.设计目的、要求及原理 1.1 设计目的 通过增加一个滞后校正装置，确定其最适合参数来改变系统性能。 1.2 设计要求 要求系统的静态速度误差系数 1 12- ≥s K v，相位裕度 60 ≥ γ。 1.3 设计原理 通过分析系统逐步确定其矫正系统参数，具体步骤如下： 1.根据稳态误差要求求出K值； 2.画出未校正系统的波特图，并求； 3.波特图上绘制出曲线； 4.根据稳态误差要求，求出校正系统的截止频率； 5.根据公式和，可求出b和t; 6.验证已校正系统的相位裕度和幅值裕度；
2.分析与计算 2.1最小K 值的系统频域分析 已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是： ) 10)(5()(++= s s s K s G （静态误差系数112-≥s K v ） 所以最小的K 值为： K=600 故： ) 10)(5(600 )(++= s s s s G ① 求相位裕度： 因为 2210025600 |10||5|||600)(ω ωωω++=+?+?= s s s A 在穿越频率处)(ωA =1, 解得 =6.31rad/s 穿越频率处的相角为：82.1731.02.090)(11-=---=--c c c tg tg ωωω? 相角裕度为： 18.682.173180)(180=-=+=c ω?γdeg ② 求幅值裕度： 因为 1801.02.090)(11-=---=--g g g tg tg ωωω? 8.010025600 )(2 2 =++= g g g g A ωωωω 所以，幅值裕度为： )(94.1)(log 20dB A L g g =-=ω 使用MATLAB 软件可直接得到系统的BODE 图和相角,幅值裕度。程序的代码如下： n=600 d=[1,15,50,0] g1=tf(n,d) [mag,phase,w]=bode(g1) margin(g1) 10 1250 /)(lim -→≥==s K s sG K s v
绕线机标准TB04-2371.jtd-1 绕线机标准套件 绕线机运动控制器 拥有几十种绕线机的控制实例。标准的绕线指令，排列绕线及多方向指数都能立即投入使用。除此之外，还可对应初始角／返回角的角控制，反向绕和同向绕，以及可变横行绕线等特殊控制要求。 ■优点 ◆多种绕线对应主軸旋绕?搅拌绕?喷嘴绕多种方式◆内制化 对应厂家内部研发机◆高精度精度可与高级ＮＣ媲美◆独特性 追求己独特的绕线手法（利用Ｅｘｃｅｌ）◆保密性 独自技术的保密性好■绕线指令ＲＥＥＬＸ［横行幅］Ｐ［间距］ＲＮ［绕数］Ｓ［主轴速度］ ＲＥ［终端处理］；排列绕线用１行指令即可运行。 通过主抽的加减速控制，实现横行绕线同步。精细线径时可实现１０ｎｍ单位微调。 （１Ｐ＝１μｍ时）间隙：可按０．０１脉冲单位设定 终端：可选择自然停止／开始／结束 ■使用ＥＸＣＥＬ运行软件（含源程序）绕线设定绕线动作参数，将参数转换成技术语言即可运行。 可简单设定喷嘴绕线及特殊的运行方式。 ■精密ＮＣ绕线技术微细插补精密插补轨迹及准确的连续性 多维控制多维横行及喷嘴绕线控制同步性主轴及横行的同步 精细微细准确的返回 ■精度解析同期精度を定量解析?検証する仕組み ■精度分析例（蓝：自然停止粉：开始黄：结束）ＲＥＥＬＸ３５０Ｐ５０Ｎ３０Ｓ３００Ｅ０；纵轴：横行位置横轴：主轴绕数■运行程序（编程语言?Ｇ语言）所有的动作可简单指定。 不仅是绕线操作（绕?切?指数? 跳转），还可指定焊着?熔接?搬送? 成型等操作。■运行程序里例◆绕（螺旋）ＣＩＲＲＸ０Ｙ０Ｉ１００Ｊ０Ｚ１００Ｆ１０００◆跳转移动?指数ＰＴＰＸ１０００Ｙ１０００ ■绕线指令的自定义可根据您的需求，根据几件机械?构造?夹具设计最佳绕线模式。 ■绕线运动控制器规格 ◆ＳＬＭ４０００绕线规格单板独立单机工作 ４轴脉冲列输入３２输出３２ ＲＳ２３２／ＵＳＢ◆ＰＬＭＣ４０绕线规格ＰＬＣ动作４轴脉冲列输入１６输出１６ＲＳ２３２可使用通用ＰＬＣ扩展（梯形?ＩＯ?模拟等）◆ＰＬＭＣ－ＭⅡＥＸ绕线规格 ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－Ⅱ标准４／９／１６轴最大３０轴 可使用通用ＰＬＣ扩展（梯形?ＩＯ?模拟等）◆多軸运动功率放大器绕线规格多轴伺服功放一体型最大７轴输入４２输出４２可节省配线节省成本 ■ 主轴和横行
高速电机项目 可行性方案 规划设计/投资分析/产业运营
承诺书 申请人郑重承诺如下： “高速电机项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由 此导致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx（集团）有限公司（盖章） xxx年xx月xx日
项目概要 目前，成功实现高速化的主要有感应电机、永磁电机、开关磁阻电机，它们各有优缺点。高速电机为木材、五金等行业生产加工设备的配套产品，中游发展依赖下游拉动。近年来，我国高速电机申请专利数与公开专利数 总体呈上升趋势，我国高速电机制造行业销售收入保持增长趋势，但增速 有所放缓。从区域分布来看，我国高速电机行业的产能主要分布在华东地区。未来，高速电机在家电、汽车、电源等方面应用前景广阔。 该高速电机项目计划总投资16291.41万元，其中：固定资产投资11710.50万元，占项目总投资的71.88%；流动资金4580.91万元，占 项目总投资的28.12%。 达产年营业收入41865.00万元，总成本费用32875.31万元，税 金及附加340.54万元，利润总额8989.69万元，利税总额10570.19 万元，税后净利润6742.27万元，达产年纳税总额3827.92万元；达 产年投资利润率55.18%，投资利税率64.88%，投资回报率41.39%，全部投资回收期3.92年，提供就业职位703个。 依据国家产业发展政策、相关行业“十三五”发展规划、地方经 济发展状况和产业发展趋势，同时，根据项目承办单位已经具体的资 源条件、建设条件并结合企业发展战略，阐述投资项目建设的背景及 必要性。
机械原理课程设计 1 课程设计目的 通过课程设计，培养学生对新机械运动方案构思和设计的能力以及对机构系统中各机构分析和设计的能力；培养学生初步具备综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题的能力。通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅有关资料的能力，使学生逐步树立工程设计的观点，培养创新设计能力和实用机构设计能力。 2 课程设计任务 2.1 连杆机构的优化设计 机械原理课程设计的任务是根据机构的工作要求，对机构的机械运动简图进行尺度综合，并根据机构的工作要求进行运动分析，确定最佳设计参数。 要求根据设计任务，绘制必要的机构运动简图，编制计算设计计算的程序框图，并编写设计计算说明书。 2.2机械运动方案的创新设计 要求根据给定的具体设计题目，按照给定的工作原理（一般包括多个工艺动作），按照工艺动作顺序和协调要求，通过运动循环图的拟定、运动方案的评定、原动机、执行机构的选择，最终完成机械运动方案简图。 题目见下表：
3 设计内容及数据分配 3.1 设计内容 1、用解析法设计四杆机构 设计的铰链四杆机构两连架杆对应角位移关系近似实现函数： )21() lg(≤≤=x x y 要求：设计计算对应三个结点（三对角位移i ?、i ψ）的铰链四杆机构。
绘表、统计同组同学的计算结果，并计算对应每个主动角i ?时的从动角 i ψ的实际角位移i ψ'，计算拟合误差SUM 。 分析如何利用拟合误差法确定同一组同学中的最佳设计方案。 编制用计算机设计计算和优化时的程序框图。 2、按最佳方案的 210,,p p p 值绘出机构一个位置(按位置号第3行的结点号)时 的机构运动简图，作该位置时的速度多边形和加速度多边形。 3、用解析法计算机构一个位置(按位置号第3行的结点号)时摇杆的角位移、角速度和角加速度。 3.2 设计数据分配 每个班级的设计数据分配：
课程设计 题 目: 转子绕线机控制器的设计 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是 ) 10)(5()(++= s s s K s G 要求系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为e 0.1ss ≤，相角裕度 50≥γ。
要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） （1）作出满足初始条件的最小K值的未校正系统伯德图，计算系统的幅值裕度和相位裕度。 （2）在系统前向通路中插入一相位滞后校正装置，确定校正网络的传递函数。并用MATLAB 画出已校正系统的伯德图，计算已校正系统的幅值裕量和相位裕量。 （3）画出未校正和已校正系统的根轨迹。 （4）用Matlab画出已校正系统的单位阶跃响应曲线、求出超调量、峰值时间、调节时间及稳态误差。 （5）课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日 目录 摘要 (1) 1.设计目的与要求 (2) 1.1设计的目的 (2) 1.2设计的要求 (2) 2.设计方案与原理 (3) 2.2设计的原理 (3) 3.设计分析与计算 (4) 3.1校正前最小K值的系统频域分析 (4)
3.2滞后校正 (4) 3.2.1滞后校正函数的确定 (4) 3.2.2校正后的系统频域分析 (5) 4.系统校正前后的根轨迹 (6) 4.1校正前的根轨迹 (6) 4.2校正后的根轨迹 (7) 5.已校正系统的单位阶跃响应及仿真分析 (7) 6.心得体会.............................................................. 错误！未定义书签。参考文献.................................................................. 错误！未定义书签。本科生课程设计成绩评定表.................................. 错误！未定义书签。
绕线工艺守则定子线圈绕线工艺守则 1. 适用范围 本守则适用于单相、三相异步电动机的定子绕组及转子绕组的线圈的绕制。 2. 材料 2.1 电磁线：漆包铜圆线。 2.2 棉线绳。 3 设备及工具 3.1 附有计数器的绕线机并配置装置线盘用的搁线架和衬有毛毡的夹线板以及拉紧装置等设施。 3.2 绕线模。 3.3 绕线常用一般工具：克丝钳、剪刀、扳手、卡尺 3.4 检查工具和仪器：千分尺、匝数仪。 3.5 工位器具. 4. 工艺准备 4.1 准备线圈绕制所需的技术文件和材料及绕线所需工具 4.2 检查导线线径，并将导线线盘装置在搁线架上（常用漆包铜圆线参数见附表）。 4.3 检查线模尺寸，并将其装置在绕线机的主轴上。 4.4 试车运转：调整绕线机转速，校对计数器并调至零位 4.5 将漆包铜圆线端头缠绕固定在绕线机主轴上，然后拉紧漆包铜圆线到合适紧度（使漆包线拉直，且不致使漆包线拉细和破坏绝缘为宜）。 5. 工艺过程 5.1 将导线的始端按规定留出适当长度，固定在绕线模特制的柱销上。 5.2 开动绕线机，绕制第一只线圈，导线在槽中自左向右排列整齐、紧密，不得有交叉。待计数器到规定的匝数时，停机 5.3留出连接线，按同样的方法绕制其余线圈。 5.4 按规定的长度留出末端引线，并剪断导线。 5.5 拆下绕线模，逐个取出线圈，并在线圈上下两端进行帮扎。 5.6 按5.1～5.5条将整台电机绕组绕制完成，并经过匝数仪检验后帮扎好，整齐的放在存放线圈的工位器具内。
6. 质量检查 6.1 每批绕制好线圈的首件必须按有关技术文件检查合格后方可投入生产。 6.2 在正常生产中应检查下列项目 6.2.1 用匝数试验仪检查每只线圈的匝数应符合图样要求。 6.2.1 导线的接头数在每只线圈中不得超过一处，每相线圈中不得超过两处，每台电机不得超过四处，接头必须在端部斜边处，其包扎应符合 7.1条的规定。 6.2.3 工位器具内的线圈应排列整齐不得损伤绝缘。 7. 技术安全及注意事项 7.1 绕线中发现导线长度不够或断线现象时，允许焊接，但必须遵守下列规定。 7.1.1 接头位置只允许在线圈的端部斜边。 7.1.2 焊接应保证接触良好，有足够的机械强度，表面光洁。 7.1.3 接头处绝缘套管长度较导线绝缘重叠部分应大于15mm。 7.2 绕线时应仔细观察导线，如有绝缘损伤处，按7.1.1～7.1.3规定执行，但每只线圈不得超过一处，每相线圈不得超过两处。 7.3 绕好的线圈应整齐地放置在清洁的工位器具内，其堆放高度不得超过0.5m，不允许有压弯变形现象。 7.4 每换一盘导线时需检查线规，合格后才可使用。 7.5 绕线机应有可靠的接地保护装置。 7.6 女工操作时，必须带工作帽。
自动绕线机常见功能和调试方法 时间：2012-3-10 4:10:39 很多做绕线机工程技术这一块的朋友对绕线机不懂 调试，主要是对产品不熟，或没有经过培训吧，当然如果你知道的话，那就简了。 自动绕线机常见功能和调试方法： 绕线机不单有精密的机械部件，还配置有强大的电气控制系统，它集合了电气控制、传感技术、机械传动、气动装置等部件，其调试方法相比其他电气加工设备要复杂和精细的多，笔者从事自动绕线设备加工行业多年积累了一点绕线设备的调试方法，本文就该类设备的调试作一个简单介绍，希望对广大的绕线设备用户能有所帮助。 以下调试方法可应用于常见的带骨架线圈的缠绕加工工艺，主要讲解起绕位置、漆包线规格、绕线宽度三个重要的绕线参数。 一、起绕位置如何设定 什么是起绕位置？简单的说就是在骨架上开始绕线的起点，这个位置与线圈的出头及线圈类型有紧密的联
系，通常可以通过设备控制系统自带的测量功能来测的相关起绕位置的具体数值；操作人员也可以采用人工方式测量，以固定点作为参考点使用尺具实际测量，设定该点时注意线圈的缠绕方向。 二、漆包线规格的设定 我们常见的漆包线有不同的线径，漆包线规格设定是否正确直接会影响到排线的效果，使用不同材质的漆包线需要加不同的线径修正值，铜线不易被拉细，其修正值加0.02左右,铝线在经过绕线设备的张力及过线装置后容易被拉伸,其修正值幅度较大0.02-0.2之间都是允许的。 三、绕线宽度的设定 绕线宽度的理解就是从开始绕线的位置到绕线结束位置之间的距离，通常该值直接反映骨架需要绕线的长度，设定时需要考虑所使用骨架的微小变形量会绕线宽度的影响，应采用综合测量的方法取最小值作为绕线宽度。 随着科技的高速发展，现代自动绕线机由于集成了电气控制、机械传动、光电检测等诸多技术，所以其设置调试的难度也大大增加了，许多客户在购买
机械原理课程设计电机转子嵌绝缘纸机 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
机械原理课程设计 目 录 一、设计题目：电机转子嵌绝缘纸机设计 二、设计任务 三、设计方案选择 四、所选方案的机构运动运动简图 五、所选方案的尺寸设计 六、小组总结 原始数据及设计要求 ? 每分钟嵌纸80次。 ? 电机转子尺寸：直径D=35-50mm ，长度L=30-50mm 。 ? 工作台面离地面距离约1100～1200mm 。 ? 要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。 工作原理 为了提高电机转子空槽内嵌入绝缘纸的生产效率和工作质量，构思一种高效电机转子嵌绝缘纸机是很有必要的。
工艺动作过程 ?送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位；?切纸。按需要切下一段绝缘纸； ?插纸。将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内； ?推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置； ?间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。原始数据确定 ?电极转子直径：50mm,长度30mm ?插入槽的深度：20mm,槽个数6个 ?每张绝缘纸长40mm，宽30mm ?平台离地面距离1200mm 方案选定 根据以上功能原理图，我们拟定了三种方案 ?方案一：同平台曲柄滑块机构 ?方案二：异平台凸轮机构 ?方案三：异平台曲柄滑块机构 方案一 同平台曲柄滑块机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在同 ?一平台中工作。 ?优点：机构较小巧 ?缺点：虽然调整切刀长度可以使两机
?构达到同步工作，但切刀右边没有固 ?定纸的机构，固难以顺利切纸，若加 ?固纸机构则插刀对折纸又有困难，较难两全。且动力机构相靠太近易产生干扰 方案二 异平台凸轮机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在 ?不同平台工作，且由一凸轮带动两 ?刀同步运动。 ?优点：同步性较好。切刀切下的绝 ?缘纸在滚轮下一周期内传送到后半 ?个平台让插刀对折。互相没有干扰 方案三 异平台曲柄滑块机构 ?如图所示，此方案中切刀和插刀在不同平 ?台工作，由两个曲柄滑块机构带动一块架 ?着插刀和切刀的板面工作 ?优点：同方案二 ?带入虚约束能够改善构件的受力情况，增 ?加构件的刚度，或保证机械顺利通 ?过某些特殊位置等目的。 ?缺点：有虚约束的机构，其相关尺寸的制