十大物流仿真软件汇总
目录
（一） Flexsim (2)
（二） RaLC乐龙） (2)
（三） Witness（SDX） . (2)
（四） Automod (3)
（五） ShowFlow (3)
（六） SIMAnimation . (4)
（七） Arena (4)
（八） Supply chain guru . (5)
（九） Classwarehouse . (5)
（十） SimLab (5)
（一） Flexsim
Flexsim 是美国的三维物流仿真软件, 能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim 中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象, 如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等, 同时数据信息可以用Flexsim 丰富的模型库表示出来.Flexsim 具有层次结构, 可以使用继承来节省开发时间. 而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的. 由于Flexsim 的对象是开放的, 所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换, 再结合对象的高度可自定义性, 可以大大提高建模的速度.Flexsim 的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期.
（二）RaLC乐龙）
RaLC乐龙）软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司（日本人工智能服务有限公司在华子公司）提供的. 它是面向对象的, 物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物, 包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等, 以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等, 全部以按钮的形式摆放在工具栏上, 而且可以对对象物体的配置来进行设计, 用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直
观.RaLC 乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平.
（三） Witness（SDX）
Witness（SDX）由英国Lanner 集团用数十年系统仿真经验开发出的, 它是
面向工业系统, 商业系统流程的动态系统建模仿真软件平台, 是离散型的仿真软件流程的仿真动态演示是三维的, 是世界上该领域的主流仿真软件之一. 它提供了大量描述工业系统的模型元素, 如生产线上的加工中心、传送设备、缓冲存储装置等.
（四） Automod
Automod是由Autosumulation旗下的Brooks软件部门开发的,它由AutoMod、AutoStat 和AutoView 三个模块组成.AutoMod 模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统. 主要包括输送机模块、自动化存取系统、基于路径的移动设备、起重机模块等.AutoStat 模块为仿真项目提供增强的统计分析工具，由用户定义测量和实验的标准，自动在AutoMod的模型上执行统计分析.AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动,产生高质量的AVI格式的动画.用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物体的移动.AutoView 可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式, 是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件.
（五） ShowFlow
ShowFlow是来自英国的仿真软件，可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具, 可以提供生产系统的生产量, 确定瓶颈位置, 估测提前期和报告资源利用率, 还可以被用来支持投资决定, 校验制造系统设计的合理性, 通过对不同的制造策略进行仿真实验来找出最优解. 主要包括系统建模、仿真、统计分析、动画和文档输出等模块.
（六） SIMAnimation
SIMAnimation 是美国3i 公司设计开发的集成化物流仿真软件, 其基于图象的仿真语言, 用以简化仿真模型的建立. 不同于其他的仿真系统,它可以处理系统
物理元素和逻辑元素.SIMAnimation 具有多方面特点:
①建模能力强, 具有精确性较高的建模功能;
②在仿真软件开发和终端用户实用方面, 具有较高的灵活性;
③参数化建模是SIMAnimation 较之其他软件的独特优势, 它可以通过多元
非线性参数设置, 建立精确度较高的三维实体;
④SIMAnimation 仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告, 仿真报告
以表格、直方图、饼状图等形式表示, 显示了各个物流设备的利用率、空
闲率、阻塞率等数据. 用户可根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺
点进行判断, 做出科学决策.
（七） Arena
Arena 是美国System Modeling 公司开发的可视化的通用交互集成的仿真软件, 很好地解决了计算机仿真与可视化的有机集成, 具备高级仿真器的易用性和专用仿真语言的柔性. 它是一种集成的仿真软件, 在物流中的主要运用有:
①在生产过程中, 进行设备布置, 实现工件加工轨迹的可视化仿真等;
②在生产管理中, 进行生产计划、库存管理、生产控制和产品市场的预测和
分析等;
③在生产价值分析方面, 可进行生产系统经济性、风险性分析, 从而改进生
产、降低成本或辅助企业投资决策;
④可实现企业流程再造可视化仿真优化, 实现敏捷供应链管理的可视化仿真
决策等.
（八） Supply chain guru
Supply chain guru 是来自美国的供应链战略规划仿真软件, 它允许用户输入或导入供应链网络信息, 并使用人工智能和嵌入的知识库, 用以自动建立强大
的离散事件仿真和网络优化模型. 用户可以测定改变供应链结构或策略所带来的影响, 优化模型以选择改进的供应源关联, 仿真多个供应链设计方案以评估服务和费
用之间的折中,预测库存投资、运输费用以及生产情况, 为企业提供预算功能.
（九） Classwarehouse
Classwarehouse 是来自英国的仓库物流仿真软件, 一种专门用于仓库设计的仿真软件. 通过在虚拟的计算机环境来进行设计、改进和测试复杂的仓库解决方案. 它还能帮助公司评估产品的产量、人员的组织以及设备情况,来量化成本、效率以及服务水平.Classwarehouse 所解决的实际问题范围很广, 从对新建仓库
的设计、评估,到对已有仓库的某个具体生产工艺的改进, 再到如何在改变供应链
和客户需求时保证成本、服务和效率三者间的平衡和优化?除了Arena和Supply chain guru,其他都为三维软件,其中Flexsim和RaLC有很好的面向对象性,Supply chain guru是专门的供应链仿真软件Qasswarehouse是专门的仓库仿真软件. 物流系统仿真软件
（十） SimLab
Simlab 是来自于中国上海百蝶公司的教学应用软件，一种专门以教学实验实训为目的物流仿真软件，Simlab 可以让使用者以物流系统中不同的角色进入虚拟的场
景中进行任务实训，分单人任务和多人协同完成任务两种，让学生以游戏对抗的方式来达到实训的目的，是一种比较新颖的教学手段，Simlab 的主要
功能有：
①真实再现物流企业运作环境；
②逼真的物流相关设备操作体验；
③交互功能：人机互动与人人互动；
④极其精确朴实的数据仿真，信息系统与虚拟现实系统无缝对接；
⑤实验过程中灵活可控，教师备课极其方便；
物流仿真实验心得体会
物流仿真实验心得体会 【篇一：物流信息系统实验心得体会】 物流信息系统实验心得体会 2011年十一月一日在交通运输学院实验大楼309机房，我们参观并做了物流信息系统实验。总体来说，这次实验做得还算成功的，效果很不错。因为这次实验设计得很有趣味性，在做的过程中，我们不仅学到了知识，了解了物流的有关程序及其操作步骤，同时也让我们在愉快做实验的同时思考采取不同措施对利润的影响，很有意义。总的来说，这次做的是两个实验，一个是关于物流决策的模拟，另外一个是运输组织的模拟。现在分别对这两个实验的具体操作步骤加以说明，并谈谈自己的感受。 一、物流决策模拟实验 首先说明这两个实验都是由中海2000物流教学系列软件实现的，在这里我便不对该软件进行介绍了，我主要谈谈它的操作步骤。该实验是由六部分构成的，事先由人为设计好，输入一定的数据，通过每一个环节的操作，到最后就会得到相应的利润图像和盈亏状况，自己通过更改相应的数据或者让计算机随机生成相应的数据，便会得到不同的利润，自己的方案还可以同其他的人竞争，很有意思。 1.挑选方式。挑选时配送流程中最关键的功能之一，订单挑选对资源提出了最高要求，是各种仓库最具客户敏感性的的部分。因此在该步骤中，仓库需要布置合适的人员才能使仓库的效率最高同时又能降低成本开支。在该步骤中，实验者可以自己创建，但要输入一定范围的实验背景和一定的服务值，成本和初始收益，然后就可以进入实验。实验是分周期进行的，在一定的周期内，改变服务水平会得到不
同的收益。通过反复地改变服务水平，我们可以得到结论，提高服务水平可以提高收益，但是更多的增加了成本，虽然知名度提升了，但是成本的增加幅度更大，从而使的收益提升的幅度变小了。 2.服务水平。服务水平是企业的一种经营模式，对于不同的企业有不同的战略模式。比如一些资产丰厚的企业，它的战略模式可能就是以服务为主导的，在对客户的服务上有了很大的提升，打出了自己的知名度和品牌，为自己远期占有大份额市场奠定了基础，是一种远期的战略计划。但是通过分析，这对近期的利益获得花费的代价是很大的。由于提高服务水平可以提高收益，但是更多的增加了成本，虽然知名度提升了，但是成本的增加幅度更大，从而使的收益提升的幅度变小了。故对于企业来讲应该采取综合措施才是好办法。 3.安全库存。这也是很重要的步骤，任何企业都必须保证物品的安全。这对综合管理物品提出了更高的要求。只有保证了物品的安全和完整，才能对客户更好地服务，故物品的安全是一切活动的必要条件。 4.扭亏为盈。在这个环节中，如果玩家得到的利润是负的或者自己获得的利润并不是自己理想中的利润时，玩家可以采取一定的措施来使自己扭亏为盈，当然自己所获得利润不可能无限的大。比如提高服务水平，降低运输成本和采购成本，提高出售价格等措施均可以使自己的利润得到改善，但是我们应加以综合考虑，不能只顾其中的一项或者某项，应该多者兼顾，注重系统性。 5.物流竞争。该环节中的竞争包括两个部分，一是合作性竞争， 二是非合作性竞争。前者主要针对的是个人或者是单个的企业，这种竞争模式是把自己当做一个系统，把别人当做一个系统，竞争的是任一个系统的功能，功能强大的顾名思义就是胜利者，即获得的利润大。这种竞争考查的是自己系统内部元素的协调性和相互关联系，各个元素协调的好的竞争力就很有优势。后者针对的是多个企业或者个人，与前者所不同的是，这种模式是把几个企业当成一个完整的系统，不仅要把构成企业各要素的关系协调好，而且企业之间的合作也要合理的调整，才能获得更多的利润。
十大物流仿真软件汇总 目录 (一) Flexsim (2) (二) RaLC(乐龙) (2) (三) Witness(SDX) (2) (四) Automod (3) (五) ShowFlow (3) (六) SIMAnimation (4) (七) Arena (4) (八) Supply chain guru (5) (九) Classwarehouse (5) (十) SimLab (5)
(一)Flexsim Flexsim是美国的三维物流仿真软件,能应用于系统建模、仿真以及实现业务流程可视化.Flexsim中的对象参数可以表示基本上所有的存在的实物对象,如机器装备、操作人员、传送带、叉车、仓库、集装箱等,同时数据信息可以用Flexsim丰富的模型库表示出来.Flexsim具有层次结构,可以使用继承来节省开发时间.而且它还是面向对象的开放式软件.对象、视窗、图形用户界面、菜单列表、对象参数等都是非常直观的.由于Flexsim的对象是开放的,所以这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换,再结合对象的高度可自定义性,可以大大提高建模的速度.Flexsim的用户性和可移植性扩展了对象和模型的生命周期. (二)RaLC(乐龙) RaLC(乐龙)软件,是上海乐龙人工智能软件有限公司(日本人工智能服务有限公司在华子公司)提供的.它是面向对象的,物流配送中心所使用的基本搬运器械设备即对象事物,包括各种传送带、自动立体仓库、平板车等,以及工作人员的装卸、分拣、叉车搬运等,全部以按钮的形式摆放在工具栏上,而且可以对对象物体的配置来进行设计,用于对各类对象物体的形状和规格建模也十分直观.RaLC 乐龙系列软件在建模速度、建模操作简便性、模拟和仿真精确度等方面都处于世界领先水平. (三)Witness(SDX) Witness(SDX)由英国Lanner集团用数十年系统仿真经验开发出的,它是面
浙江工商大学学报 2007年第4期(总第85期)Journal of Zhejiang Gong shang U niv ersity No.4,2007(Vo l.85) 收稿日期:2007-05-21 基金项目:浙江省2006年社科基金(06CGG L22Y BG ) 作者简介:陈子侠(1962-),男,浙江永康人,浙江工商大学计算机与信息工程学院教授,主要从事网络平台物流管理信息系统研究;龚剑虹(1984-),女,浙江义乌人,浙江工商大学计算机与信息工程学院硕士研究生,主要从事物流信息管理与信息系统研究. 物流仿真软件的应用现状与发展 陈子侠,龚剑虹 (浙江工商大学计算机与信息工程学院,浙江杭州310018) 摘 要:物流仿真在我国已逐渐显出其重要作用.我国物流发展水平和研究应用能力还不尽人意,物流企业或企业物流在面临物流工程项目投资新建或原有系统技术改造时,由于缺乏准确丰富的信息数据和必要的物流仿真系统决策支持,造成了企业物流项目建设投入的盲目性和资金流失.物流仿真借助计算机技术对物流系统进行真实模仿,通过仿真实验得到各种动态活动及过程瞬间仿效记录,进而验证物流工程项目建设的有效性、合理性和优化效果,因此物流仿真是有其重要意义的.本文着重介绍物流仿真的功能,几种常见的物流仿真软件的性能特点,同时结合Flex sim 和RaLC(乐龙)两种国内外典型仿真软件,进行物流仿真软件的应用过程与仿真效果分析. 关键词:物流;仿真技术;仿真软件;应用现状与发展 中图分类号:T P393 文献标识码:A 文章编号:1009-1505(2007)04-0029-06 0 引 言 随着中国经济市场化进程的进一步加快,物流业也迅速地成长,全国各地的物流工程建设也在逐步展开.但是随之产生一系列物流工程项目投资建设的合理性分析决策问题,如技术可行性、经济可行性、管理手段和方法等.更进一步细化来说,物流配送中心的地理位置选择是否恰当,物流配送中心的建设容量设计是否适当,物流装备的配置或者场地规划是否合理,以及物流配送车辆分配和线路优化等等,对于这些实际案例,如果只是凭老经验或者凭感觉来判断,显然会有这方面那方面的疏忽,而且一个物流工程项目,少则投资十几万,多则几百万、几千万,稍有失误,后果不堪设想.笔者以为,避免上述情况,较为有效的办法就是采用物流仿真技术. 物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段,采用虚拟现实方法,对物流系统进行实际模仿的一项应用技术,它需要借助计算机仿真技术对现实物流系统进行系统建模与求解算法分析,通过仿真实验得到各种动态活动及其过程的瞬间仿效记录,进而研究物流系统的性能和输出效果.物流仿真是指评估对象系统(配送中心、仓库存储系统、拣货系统、运输系统等)的整体能力的一种评价方法.如美国UPS(United Parcel Service,联邦包裹快递)公司想在满足客户服务质量的前提下,在庞
竭诚为您提供优质文档/双击可除仓库物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云09物流二班20xx1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一.实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的 操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到,物流仿真技术是 借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变
得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算机技术进行精确计算和验证分析，提高系统方案的可行性。根据物流中心的工艺设备参数和工艺流程建立起来的计算 机仿真系统，可以形成直观立体的三维仿真动画，提供生产系统的生产量，确定瓶颈位置，报告资源利用率。还可以被用来支持投资决定，校验物流系统设计的合理性，通过对不同的物流策略进行仿真实验来找出最优解。仿真运行结束后可根据统计数据生成仿真报告，显示各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据。最后根据仿真报告提供的数据对物流系统的优缺点进行判断，做出科学决策。同时物流仿真可以降低整个物流投资成本。 通过指导书,我们知道目前几个应用较多的大型仿真软 件有automod、witness、arena、Flexsim、em-plant、simanimation、showFlow、Ralc等专业仿真软件。我们主要学习了乐龙软件的操作和应用. 二.这次实验实习,我们接触了五个实验,分别是: 1.通过型物流中心（logisticscenter）的模型构筑 其目的是本章通过“通过型物流中心”的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、
一．对仿真与实训的认知 Flexsim是一套集计算机三维图像处理技术、仿真技术、人工技能技术、数据处理技术为一体，为制造、物流等领域服务的软件。运用Flexsim系列仿真软件，可在计算机内建立研究对象的系统三维模型，然后对模型进行各种系统分析，最终获得优化设计和改造方案，以降低实际运营成本。 Flexsim是新一代离散事件系统仿真的有效工具。面向对象的建模方式使得建模过程更为快捷，只需通过图形的拖动和必要的附加程序就可以快速的建立起系统模型。软件提供了丰富的物理单元，如发生器、处理器、暂存区、吸收器等，大大方便了用户的建模。所建的物理仿真模型可以用三维动画方式表现出来，形象、生动、逼真的表现出整个物流系统，为物流中心的规划设计或改造提供了有效的可视化手段，使得分析者可以在较短的时间内对各种方案的优劣进行比较，对各种预选方案进行评估。 使用flaxsim可以达到以下效果： （1）提高资源（设备资源/人力资源/资金资源）的利用率； （2）减小等待时间和排队长度； （3）有效分配资源； （4）消除缺货问题； （5）把故障减小至最低； （6）把废弃物的故障减小至最底； （7）研究可替换的投资概念； （8）决定零件经过的时间； （9）研究降低成本的计划； （10）建立最优批量和工序安排； （11）解决物料发送问题； （12）研究设备预置时间和改换工具的影响； （13）优化货物和服务的优先次序与分派逻辑； （14）在系统全部行为和相关作业中训练操作人员； （15）展示新的工具设计和性能； （16）管理日常运作决策； （17）从历史运行中得到经验和教训。 二．具体案例建模仿真 1.案例选取 模型6.多产品单阶段制造系统仿真与分析 1.1系统描述 现在，我们来看看某工厂加工三种类型产品的过程。这三类产品分别从工厂其它车间到达该车间。这个车间有三台机床，每台机床可以加工一种特定的产品类型。一旦产品在相应的机床上完成加工，所有产品都必须送到一个公用的检验台进行质量检测。质量合格的产品就会被送到下一个车间。质量不合格的产品则必须送回相应的机床进行再加工。 我们希望通过仿真模型找到这个车间的瓶颈所在，以回答如下问题：检验台能否及时检测加工好的产品？或者检验台是否会空闲？缓存区的大小重要吗？
配送中心仿真报告 一、建立概念模型 1．系统描述 3个供应商有3 种产品供三个3个生产商采购，每个生产商采购不同的产品，这3个供应商的3种产品都有很大的供货量，所以，当有订单来时，即可发货。仿真的目的是研究该配送中心的即时库存成本和利润，并试图加以改善。 2．系统数据 表1 配送中心供应商信息表 供应商产品类型产品颜色生产时间一1红服从均值为4方差为2的正太分布二2黄固定时间1小时 三3蓝服从1~3的均匀分布 表2 配送中心信息表 货架存放产品安全库存最大库存 一11030 二21030 三31030 表3 配送中心生产商信息表 生产商采购产品类型生产时间缓冲区仓库采购产品比例 一1、2、3 均值17方差2 的正太分布1、2、3总和 不超过5 按15%产品1、35%产品2、 50%产品3生产 二按照表4打包配送服从参数为133托盘
的指数分布 三2、3 固定时间15小 时2、3产品分布 不超过3、3 按50%产品2、50%产品3 生产 表4 生产商2采购配送表（时间1、2、3、4、5间隔为10小时）时间1时间2时间3时间4时间5 12213 21201 21110 配送中心成本和收入：进货成本4元/件；供货价格6元/件；每件产品在配送中心存货100小时费用1元。 3．概念模型 二．建立Flexsim模型 1．模型实体设计 模型元素系统元素备注 Flowitem 产品 Source发生产品 3 个Source 发生产品的速度相同且快于供应商供 应速度最后一个Source产生托盘
前3个Processor 供应商3个Processor 加工速率不同，按照模型的系统数 据进行设定 Rack 配送中心 3 个Rack 分别对应3 个供应商 Queue 生产商仓库4个Queue 订货条件不同，根据模型的系统数据进 行设定 后三个Processor 生产商 3 个Processor 加工速率不同，按照模型的系统数 据进行设定 Combiner打包机对产品进行打包 Sink 产品收集装置产品的最终去处 2．在模型中加入实体 3．模型连线
计信学院上机报告 课程名称：配送与配送中心姓名：夏冰山学号：0892110220 指导教师：陈达强班级：物流08乙日期：2010-04-17 一、上机内容及要求： 根据实验三仓储型物流中心模型，在乐龙软件种完成模型的建立； 1.根据模型仿真的结果分析瓶颈的所在； 2.改进模型，再次进行模拟； 二、完成报告（预备知识、步骤、程序框图、程序、思考等）： 建立模型：根据实验三的要求建立模型，如图1所示。 模拟条件：时间模式为1：1，其他设备的速度为默认状态。 模型瓶颈： 在模拟运行6分钟后产生瓶颈。由于装货平台出的机械手臂速度过慢，导致货物在传送带上堵塞，影响入库速度。为此我们依次加快了机械手臂的速度，AS/RS水平和垂直方向的速度，瓶颈随着相应设备速度的调整随之转移。但是由于AS/RS堆垛机的最大速度受限，所以加快速度只能够缓解情况，而不能从根本上解除瓶颈。 为此提出解决方案如下： ①如果AS/RS的装货平台和卸货平台在同一侧，将入库申请和出库申请分别排序，第一个出 库作业和第一个入库作业组合为一个联合作业任务，从而缩短存取周期、提高存取效率； ②将AS/RS的装货平台和出货平台分设在仓库的两端，合理考虑入库货位和出货货位的位置， 使得堆垛机在巷道中的运行路径不重复或者重复线路最短； ③增加AS/RS的入库/出库平台数量。 实验感想： 模拟后根据直接观察或者通过日志文件的分析得到瓶颈，眼睛直接看到的瓶颈有时未必是真正的问题所在。例如本次实验，瓶颈直接产生在机械手臂，但是进过分析我们知道真正的瓶颈是AS/RS的堆垛机的速度。所以在寻找瓶颈时不要被假象所误导，随之做出无效的改进方案。
广东外语外贸大学 物流系统仿真实验 通达企业立体仓库实验报告 指导教师：翟晓燕教授专业：物流管理1101 姓名：李春立 20110402088 吴可为 201104020117 陈诗涵 201104020119 丘汇峰 201104020115
目录 一、企业简介 (2) 二、通达企业立体仓库模型仿真 (2) 1................................ 模型描述：2 2................................ 模型数据：3 3.............................. 模型实体设计4 4.................................. 概念模型4 三、仿真模型内容——Flexsim模型 (4) 1.................................. 建模步骤4 2.............................. 定义对象参数5 四、模型运行状态及结果分析 (7) 1.................................. 模型运行7 2................................ 结果分析：7 五、报告收获 (9) 一、企业简介 二、通达企业立体仓库模型仿真 1. 模型描述： 仓储的整个模型分为入库和出库两部分，按作业性质将整个模型划分为暂存区、分拣区、
储存区以及发货区。 入库部分的操作流程是： ①.（1）四种产品A，B，C，D首先到达暂存区，然后被运输到分类输 送机上，根据设定的分拣系统将A，B，C，D分拣到1，2,3,4，端口； ②.在1,2,3,4，端口都有各自的分拣道到达处理器，处理器检验合格 的产品被放在暂存区，不合格的产品则直接吸收掉；每个操作工则将暂存 区的那些合格产品搬运到货架上；其中，A，C产品将被送到同一货架上， 而B，D则被送往另一货架； ③.再由两辆叉车从这两个货架上将A/B，C/D运输到两个暂存区上； 此时，在另一传送带上送来包装材料，当产品和包装材料都到达时，就可 以在合成器上进行对产品进行包装。 出库部分的操作流程是：包装完成后的产品将等待被发货。 2. 模型数据： ①.四种货物A，B，C，D各自独立到达高层的传送带入口端： A: normal(400,50) B: normal(400,50) C: uniform(500,100) D: uniform(500,100) ②.四种不同的货物沿一条传送带，根据品种的不同由分拣装置将其推 入到四个不同的分拣道口，经各自的分拣道到达操作台。 ③.每检验一件货物占用时间为60,20s。 ④.每种货物都可能有不合格产品。检验合格的产品放入检验器旁的暂 存区；不合格的吸收器直接吸收；A的合格率为95%，B为96%，C的合格 率为97%，D的合格率为98%。 ⑤.每个检验操作台需操作工一名，货物经检验合格后，将货物送至货 架。 ⑥.传送带叉车的传送速度采用默认速度（包装物生成时间为返回60 的常值），储存货物的容器容积各为1000单位，暂存区17,18，21容量为 10；
FLEXSIM软件在生产物流系统仿真实验报告 专业：学号：姓名： 1.FLEXSIM软件简介 Flexsim是一个强有力的分析工具，可帮助工程师和设计人员在系统设计和运作中做出智能决策。采用Flexsim，可以建立一个真实系统的3D计算机模型，然后用比在真实系统上更短的时间或者更低的成本来研究系统。 Flexsim是一个通用工具，已被用来对若干不同行业中的不同系统进行建模。Flexsim已被大小不同的企业成功地运用。使用Flexsim可解决的3个基本问题 1）服务问题 - 要求以最高满意度和最低可能成本来处理用户及其需求。 2）制造问题 - 要求以最低可能成本在适当的时间制造适当产品。 3）物流问题 - 要求以最低可能成本在适当的时间，适当的地点，获得适当的产品。 2.实验内容及目的 在这一个实验中，我们将研究三种产品离开一个生产线进行检验的过程。有三种不同类型的临时实体将按照正态分布间隔到达。临时实体的类型在类型1、2、3三个类型之间均匀分布。当临时实体到达时，它们将进入暂存区并等待检验。有三个检验台用来检验。一个用于检验类型1，另一个检验类型2，第三个检验类型3。检验后的临时实体放到输送机上。在输送机终端再被送到吸收器中，从而退出模型。图1-1是流程的框图。 本实验的目的是学习以下内容：
?如何建立一个简单布局 ?如何连接端口来安排临时实体的路径 ?如何在Flexsim实体中输入数据和细节 ?如何编译模型 ?如何操纵动画演示 ?如何查看每个Flexsim实体的简单统计数据 3.实验过程 为了检验Flexsim软件安装是否正确，在计算机桌面上双击Flexsim3.0图标打开应用程序。软件装载后，将看到Flexsim菜单和工具按钮、库、以及正投影视图的视窗。 步骤1：从库里拖出所有实体拖到正投影视图视窗中，如图1-3所示： 图1-3 完成后，将看到这样的一个模型。模型中有1个发生器、1个暂存区、3个处理 器、3个输送机和1个吸收器。 步骤2：连接端口 下一步是根据临时实体的路径连接端口。连接过程是：按住“A” 键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。拖曳时你将看到一条黄线，
F l e x s i m_物流仿真 仿真技术源于军事行动。自古以来军事上的行动都有这样的说法：兵马未动，粮草先行——这是因为一场战争的支持力量——后勤是很重要的士气来源。那么粮草的物流活动又是一个很耗费人力财力物力的行为，所以做好军事物流是战争的重要计划。系统仿真技术在二战期间美**方发展起来的，通过设定好的参数变量，来模拟军事行为，后来慢慢演化成商业模式，被日本效仿与发展，（当时日本的物流水平很高）从而发展成了物流仿真。 那么物流仿真具体是啥呢，其实物流仿真全名叫物流系统仿真。要解释这个名词，我们要先了解什么事系统、什么是模型、什么是仿真。 系统是按照某种规律结合起来，相互作用、相互依存，具有特定功能对象的有机结合。简单的系统比如房屋的供水系统，由外来管道输入至蓄水池（南方好多小房子蓄水池都在楼顶、农村的一般叫水塔，用以预防停水、火灾等应急），然后由输送管道输送至系统中的各个部分如厕所，厨房等。按照这么解释，我们能总结3点：1.系统是由两个或以上组成要素组成 2.要素与要素之间有一定联系（输水管的输水，自动节流水阀等） 3.这个特定逻辑的系统能实现某种功能... 模型（这个理解可就难了，呵呵）模型是对研究对象某些本质方面的描述。具体说来：模型可以模拟描述真实的研究对象，可以模拟描述尚未转化为真实的研究对象，或者以上两种对象中内在组成要素之间（注意这一句话的理解，我们可以描述这种内在的要素联系）我们所需要关注问题的特征，对象与外界环境之间的关系的抽象。也就是说，模型是对某种我们要了解的事物的特性抽象描述。这里说的模型不是什么手办，变形金刚模型哦~ 仿真，也叫系统仿真，使用模型来研究对象系统的方法。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 知道了上面这些，大家知道了什么系统仿真了把，就是对系统内在的模型进行仿真研究。关注他们内在的特性和参数。 而物流系统仿真，当然是对物流系统的仿真。 下一代离散事件仿真软件 过程仿真的未来已经来到。Flexsim是一个基于Windows的，面向对象的仿真环境，用于建立离散事件流程过程，像是制造业，物料处理和办公室工作流，这些全都配以令人瞠目结舌的三维虚拟现实环境。
商学院 学生实验报告 课程名称：仓储与配送实验学生：专业班级：学生学号： 指导教师： 2013 - 2014 学年第 1 学期 经济管理实验教学中心制
实验报告书写要求 实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸一律采用A4的纸。 实验报告书写说明 实验报告中一至四项容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验容；实验报告。各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。 填写注意事项 （1）细致观察，及时、准确、如实记录。 （2）准确说明，层次清晰。 （3）尽量采用专用术语来说明事物。 （4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。 （5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。 （6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。 （7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。 实验报告批改说明 实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。 实验报告装订要求 实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。
一、实验目的和要求 目的：通过本实验教学，培养学生的仓储及配送管理技能和应用技能。学生在实验过程中，通过对模拟软件的使用，提高对仓储管理实践的认识，加强对作业仓储过程的了解，体会配送业务流程的运作，掌握企业仓储和配送管理的核心思想和相关业务流程。 要求：通过实验要求学生掌握仓储和配送系统中设备的种类、选择依据和操作方法：掌握仓库位编码方法；掌握仓库的入库、出库作业流程；出库作业时间测定和配送车辆等候装车的排队模型寻优；采用路径节约法实现配送路线的优化。 二、实验环境与条件 微型计算机、《仓储与配送》软件 三、实验容 1. 基本课程练习 2. 分组岗位轮换 3. 仓储企业和设施参观
物流乐龙R a L C-B r a i n仿真软件实验指导书
RaLC‐Ｂrain教程2 上海乐龙人工智能软件有限公司
RaLC-Brain 教程2 －作业员分拣货物模型 在本章主使用菜单栏上的作业管理器菜单和作业管理器关联设备菜单中的各种作业管理器、管理批处理设备、设定初始库存设备等构筑模型。 此模型中先建立入库部分并确认运行无误后再建立出库部分。 1．模型解说 在此模型中，作业员把1层左侧的卡车卸下的货物拿到暂存区装托盘，然后托盘通过电梯被存放到2层货架上(货物进库)。根据需要进行分拣作业后，作业员把货物放到传送带，通过传送带送到1层，然后货物按目的地分别被装载到相应的卡车上（货物出库）。
2．建立模型 启动RaLC-Brain3.5，点击新建按钮，使新画面表示出来。 ●模型货物入库部分 货物装托盘后通过电梯搬送到2层，存放到相应的货库里。 〈入库流程全图〉 点击菜单栏的[作业管理器关联设备]中的［入库货品生成器（卡车入库）］，使入库物品生成器表示出来。
打开入库货品生成器的属性窗口，在概要属性里把名称改成〈Berth01〉，单击[OK]按钮。此名称将成为入库XML文件的OrderSubDevice。 点击设备栏的［直线传送带］，使直线传送带表示出来。选择直线传送带的弹出菜 单 中的［逆时针旋转90度旋转］，将其设置于入库物品生成器的左侧。双击入库物品生成器 会有红线表示出来，用此红线连接上直线传送带。
从菜单栏的[作业管理器关联设备]菜单选择[暂存区]，使暂存区表示出来。点击[顺时针90度旋转]，使暂存区的白线面向传送带。 打开暂存区的属性窗口，在尺寸项目把长度和宽度改成〈1500〉。
一、物流系统建模与仿真软件简介 由于物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强。仿真是公司检验其物流系统及决策是否真的高效的唯一可用技术了。在设计一个新的工厂或系统，对已由系统添加新设备或重新优化，仿真都是非常必要的。同时仿真还用来提供直觉的和经验的决策支持。在当今市面上，仿真可用使用专用软件来实现。由于存在着如此多的仿真软件，如何正确的选择软件至关重要。下面列举出典型的系统仿真软件[3]。
二、成功仿真研究的步骤 对于每一个成功的仿真研究项目,其应用都包含着特定的步骤。不论该研究的类型和目的，仿真的过程是保持不变的。一般要进行如下9 步 1．问题定义 2．制定目标 3．描述系统并对所有假设列表 4．罗列出所有可能替代方案 5．收集数据和信息 6．建立计算机模型 7．校验和确认模型 8．运行模型 9．分析输出 下面对这九步作简洁的定义。它不是为了引出详细的讨论，仅仅起到抛砖引玉的作用。注意仿真研究不能简单遵循这九步的排序，有些项目在获得系统的内在细节之后，可能要返回到先前的步骤中去。同时，检验和确认将贯穿于仿真工程的每一个步骤当中。 1．问题的定义 一个模型不可能呈现被模拟的现实系统的所有方面，有时是因为太昂贵。另外，假如一个表现真实系统所有细节的模型也常常是非常差的模型，因为它将过于复杂和难于理解。因此，明智的做法是：先定义问题，再制定目标，再然后构建一个能够完全解决问题的模型。在问题定义阶段，对于假设要小心谨慎，不要做出错误的假设。例如，假设叉车等待时间较长，比假设没有足够的接收码头要好。作为大纲，制定问题的陈述越普通越好，考虑到值问题的原因，然后尽可能将问题定义的专业化。 2．制定目标和定义系统效能测度 没有目标的方针研究是毫无用途的。目标是仿真工程所有步骤的导向。系统的定义是基于 系统目标的；目标决定了该作出怎样的假设；目标决定了应该收集那些信息和数据；模型 的建立和确认专门是考虑是否满足目标的需求。目标需要清楚、明确和切实可行。目标经 常被描述成像这样的问题“通过添加机器或延长工时，能够获得更多的利润吗？”在定义 目标时，详细说明那些将要被用来决定目标是否实现的性能测度是非常必要的。每小时的 产出率、工人利用率、平均排队时间、以及最大队列长度是最常见的系统性能测度。最后，列出仿真结果的先决条件。如，必须通过利用现有设备来实现目标，或最高投资额要在限度内，或产品订货提前期不能延长等。 3．描述系统和列出假设 简单点说，仿真模型降低完成工作的时间。系统中的时间被划分成处理时间、运输时间和排队时间。不论模型是一个物流系统、制造工厂、或服务机构，清楚明了的定义如下建模要素都是非常必要的：资源、流动项目（产品、顾客或信息）、路精、项目运输、流程控制、
物流仿真实验心得体会 篇一：物流仿真实验实训报告 《物流规划与设计》 课程实验报告 实验报告题目：仿真实验学院名称：交通与物流学院专业：港口管理班级：港口09-1班姓名：学号：成绩： 《物流规划与设计》仿真实验报告 一、实验名称 物流仿真模拟实习 二、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。 三、实验设备 PC机，Windows XP，Flexsim教学版 四、实验步骤 实验一 1、从库里拖出一个发生器放到正投影视图中，如图1所示：
图1 2、把其余的实体拖到正投影视图视窗中，如图2所示： 1 / 9 图2 3、连接端口 连接过程是：按住“A”键，然后用鼠标左键点击发生器并拖曳到暂存区，再释放鼠标键。拖曳时你将看到一条黄线，释放时变为黑线。 图3 4、根据对实体行为特性的要求改变不同实体的参数。我们首先从发生器开始设置，最后到吸收器结束。 指定到达速率、设定临时实体类型和颜色、设定暂存区容量、为暂存区指定临时实体流选项、为处理器指定操作时间 5、重置，编译，运行得到如下图所示： 2 / 9 6、保存模型。 实验二 1、装载模型1并编译 2、向模型中添加一个分配器和两个操作员 3 / 9 3、连接中间和输入/输出端口 4、xx暂存区临时实体流设置使用操作员
4 / 9 篇二：物流仿真试验心得报告 物流仿真试验心得报告 （邱碧云 09物流二班 20XX1040213） 这次实习是通过软件模拟进行的物流试验,以模拟仿真代替实际操作过程. 一. 实习目的 这次试验的目的是我们参与物流软件系统在电脑上的操作,加深对物流流程的了解和掌握,通过理论和实践相结合,培养我们的创新能力,实际操作能力,为步入社会和工作打下扎实的基础.通过乐龙软件,结合实际情况,了解物流中心模型构造,加深对课本理论知识的认识.通过实验实习,切入了解大型企业产品在生产过程中,流水线操作的过程演示和了解,为以后进入企业,在生产流程这一块,对产品分类装卸程序运行和设计打下基础. 通过物流仿真实验实习,我么了解到, 物流仿真技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术。随着物流系统变得越来越复杂并且内部关联性越来越强，仿真技术日益成为其研究的重要手段。运用计算机仿真技术对现有的生产物流系统的优化或新生产物流系统的设计，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算
上海乐龙仿真实训报告
实训时间： 实训地点： 实训目的： 通过对上海乐龙这个系统软件的操作，让我们在这个过程中清晰的掌握仓库配送中心的运行情况以及修改设备数量、改善各个参数，当然，我们也可以了解这个仿真软件的分类及用途。最后，我们通过观察系统中出现的各种问题结合模型再进行自我完善、创新进而可以提出物流管理软件在物流企业管理中的建议。 实训内容： 首先，在第一个实训周的五天里面我们主要是适应上海乐龙这个系统软件，了解这个软件的各个方面的信息，进而充分利用掌握到的知识进行操作以及创新。 然后，在熟悉完乐龙软件的基本情况后我们就根据教学软件的操作说明进行学习。其中，乐龙教学软件分为五大章，而我们着重学习了前三章，因为前三章是基本操作部分。然而，在刚开始学习第一章的通过型物流中心的模型构筑就有遇到许多的问题。例如:我们要通过例子先学会利用部件生成器、各种传送带、部件消灭器以及作业员、笼车来构筑模型的方法，但是我们必须要先把这些设备的具体位置及形状弄清楚，不然就构筑不出来。当然由于我刚开始没有对这个章节充分了解以至于最后制作出来的模型出现了不能正常运行的状况，还有就是对货物进行分流的时候条码设定出现差错的情况，不过在请教老师和同学后最
后这些问题都得到了有效解决，从而使我对这个进货后不经入库存直接按店铺分类后出货的制作模型有了全新的认识，使我了解了构筑模型的基本设备形状同时也明白了货物通过传送带自动分流到各个作业员处的自动化过程，更加懂得在实际操作中必须细心和注意设备之间的设置以及连接。 其次，我们也学习了第二章里面的仓储型物流中心模型的操作。在进行仓储模型操作时我们在通过型物流中心模型的基础设备上又增加了一些我们平时很少了解清楚的设施设备，例如：自动立体仓库、托盘供给器以及装卸货中转站等设备。由于对设施设备有了详细了解，所以在进行仓储型物流中心模型操作时不至于像第一章那样混乱。虽然新填加了一些不熟悉的设备以及操作方法，但是根据操作说明也比较顺利的将进货商品临时保存的仓库建成了，只不过在制作过程中最让我难以理解的便是“可移动子类设备”因为刚开始操作时并不能把输入口箭头移动到它的反面，后来在经过多次操作后才移动过去。通过对这一章节的操作让我对上海乐龙软件更加的熟悉并且也学会了“可移动子类设备”的相关操作方法。 最后，我就着重对比较复杂的第三章进行了练习，这一章节之所以比前两章要复杂一些主要是因为它是复合型物流中心模型的操作。首先，复合型物流中心模型的设备较之前两章又有所增加，其中令我印象最为深刻的设备便是智能导向物和滑车铁轨，因为这两个设备是货物运行的关键。当然根据操作说明来看
《物流系统仿真》 实验报告书 实验报告题目：物流系统仿真学院名称： 专业： 班级： 姓名： 学号： 成绩： 2015年5月
实验报告 一、实验名称 物流系统仿真 二、实验要求 ⑴根据模型描述和模型数据对配送中心进行建模； ⑵分析仿真实验结果，找出配送中心运作瓶颈，提出改进措施。 三、实验目的 1、掌握仿真软件Flexsim的操作和应用，熟悉通过软件进行物流仿真建模。 2、记录Flexsim软件仿真模拟的过程，得出仿真的结果。 3、总结Flexsim仿真软件学习过程中的感受和收获。 三、实验设备 PC机，Windows XP，Flexsim教学版 四、实验步骤 1 货物的入库检验过程模型描述 三种货物以特定的批量在特定的时间送达仓库的暂存区，由两名操作员将它们搬运到相对应的检验台上去，检验时需要操作员对检验设备进行预置，并在完成检验时自动贴上相应的标签。货物经过检验后，通过不同的三个传输带传送到同一个位置。 构建模型布局 为验证Flexsim软件已被正确安装，双击桌面上的Flexsim图标打开应用程序。一旦软件安装好你应该看到Flexsim菜单和工具条、实体库，和正投影模型视窗。
第1步：在模型中生成所需实体 从左边的实体库中拖动一个发生器到模型（建模）视窗中。具体操作是，点击并按住实体库中的实体，然后将它拖动到模型中想要放置的位置，放开鼠标键。这将在模型中建立一个发生器实体，把其余实体按照同样的方法生成。如下图所示。一旦创建了实体，将会给它赋一个默认的名称，在以后定义的编辑过程中，可以对模型中的实体进行重新命名。 完成后，将看到上面这样的一个模型。模型中有1个发生器、1个暂存区、3个处理器、3个输送机、1个分配器、2名操作员和1个吸收器。
《大型物流仿真实验》 实验报告 专业：物流管理班级： 1281 学号： 10 学生姓名：李芳 导师姓名：黄韧、张思军、熊健、刘焜成 完成日期： 2015年6月13日 湖南工程学院管理学院物流教研室
目录 实验一：通过型物流中心的模型构筑 (3) 实验二：仓储型物流中心模型 (7) 实验三：复合型物流中心的模型Ⅰ (10) 实验四：复合型物流中心的模型Ⅱ (13) 实验五：其他功能和操作 (3) 《大型物流仿真实验》实验报告评分表 (20)
实验一：通过型物流中心的模型构筑 一．实验目的及意义 这次实验的主要目的是是菜单栏和工具栏的运用方法。通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法 二．实验步骤 1.实验步骤框图及内容 ●模型作成画面的设定 点击Windows的开始按钮，点击|开始|程序|RaLC－Pro|，启动RaLC-Pro。在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的[新建]按钮启动模作成画面。 如果想在立体层面上表示出网格来，则点击工具栏上的［网格］按钮。这样，初始值为1ｍ×1ｍ的网格线就会表示出来。可利用窗口扩大、缩小的功能来调节窗口大小。 ●设备的表示 点击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来。 ●设备的连接（自动连接） 将第2条直线传送带的入口向第1条直线传送带的出口移近 ●弹出菜单的表示 点击设备栏的［右分流传送带］按钮 , 则表示出右分流传送带。使用分流传送带
可使传送过来的物体分成两个方向流动。使右分流传送带处于选择状态时，右点击鼠标后会表示一个菜单。这种菜单称为弹出菜单。 ●属性的表示 点击弹出菜单中的［属性］，使属性对话框表示出来。在属性中可对设备的速 度、大小、颜色、形状等进行设定。各种各样的设备都有自己的属性。 点击[尺寸]按钮，将长度改成〈3000〉，将角度改成〈30〉。长度的单位为ｍｍ。 ●设备的旋转（属性） 点击设备栏的［右曲传送带］按钮，则可表示出右曲传送带。 要使右分流传送带分流部的出口和右曲传送带的入口连接上，但因为传送带的朝向对不上，所以要使右曲传送带沿Z軸旋转240度 Z ●设备的旋转（弹出菜单） 要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。点 击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来。 顺时针旋转9０度 ●设备的连接（任意连接） 将直线传送带和作业员连接起来。点击设备栏的［作业员］按钮，使作业员表示出来。
实验6 仓储中心仿真模拟 一、实验目的 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。本实验以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。要求学生根据现有的实验设备，自行设计实验方案，完成实验要求，达到实验目的。 二、实验设备 计算机；上海乐龙人工智能软件有限公司的RaLC-Pro(Rapid Logistics Center Proposal Model Builder) 模型构筑软件。 三、实验要求 通过该软件建立具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型，如图所示。 从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。
四、实验过程 按照软件操作说明的流程进行。 1、自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置 自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。 选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（In Mode）]，使入库口（In Mode）表示出来。 2、自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置 自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。 选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（Out Mode）]，使出库口（Out Mode）表示出来。 3、IO部件的移动 点击工具栏中的［可移动子类设备］按钮。（附带部件的移动） 4、装货中转站的设置 点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装货中转站表示出来。 选择装货中转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。 点击设备栏的［托盘供给器］按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可