DK77系列型
电火花数控线切割机床
使
用
说
明
书
目录
1、机床外形图22222222222222222222222222222222222222222222222222222221
2、主要用途及适应范围22222222222222222222222222222222222222222222222
3、主要规格及技术参数22222222222222222222222222222222222222222222222
4、主要结构及工作原理22222222222222222222222222222222222222222222222
4.1床身2222222222222222222222222222222222222222222222222222222223
4.2工作台22222222222222222222222222222222222222222222222222222223
4.3运丝装置222222222222222222222222222222222222222222222222222224
4.4线架2222222222222222222222222222222222222222222222222222222225
4.5工作液装置2222222222222222222222222222222222222222222222222226
4.6机床传动系统22222222222222222222222222222222222222222222222227
4.7附件2222222222222222222222222222222222222222222222222222222227
5、吊运安装及调整222222222222222222222222222222222222222222222222228
5.1工作环境的基本要求22222222222222222222222222222222222222222228
5.2拆箱2222222222222222222222222222222222222222222222222222222229
5.3安装与调整22222222222222222222222222222222222222222222222222210
5.4安全检查2222222222222222222222222222222222222222222222222222210
6、联机调试2222222222222222222222222222222222222222222222222222222210
MC6安装联接图222222222222222222222222222222222222222222222222211 MC6接线表2222222222222222222222222222222222222222222222222222212 7、机床操作与使用2222222222222222222222222222222222222222222222222214
7.1机床操作前的准备22222222222222222222222222222222222222222222214
7.2机床操作顺序222222222222222222222222222222222222222222222222215
8、维护、保养及常见故障的排除2222222222222222222222222222222222222215
8.１定期维修22222222222222222222222222222222222222222222222222215
8.2日常保养22222222222222222222222222222222222222222222222222215
9、产品附件、备件及易损件图表222222222222222222222222222222222222217
9.1机床附件明细表222222222222222222222222222222222222222222222217
9.2滚动轴承与电机明细表222222222222222222222222222222222222222217
9.3易损件明细表22222222222222222222222222222222222222222222222217
机床外形图
2、主要用途及适用范围：
本产品是利用“放电加工”原理，对导电材料进行电蚀（火花放电），达到加工的目的，因此它不需要专门的刀具，通常利用一根金属丝（一般用钼丝）作为工具电极，对工具进行火花放电，工件在数控装置或计算机控制下自动的按程序确定的轨迹运动，最后得到所需形状的工件。
本加工方法最大的特点是对加工的材料性质无要求。原则上对导电材料均可加工。对用机械加工方法难以加工的材料，采用本产品加工尤能显示其无比的优越性。对超硬材料如淬火钢、硬质合金钢；对韧性材料，如各种不锈钢、耐热合金钢；对脆性材料，如磁钢；对不易装夹具的薄壁零件，对复杂形成的零件等只需编出程序，均可方便地加工出理想的工件。因此本产品用途其广泛，深受国民经济部门用户的欢迎。
本产品主要用途：
（1）加工各种精密模具：如冲模、复合模、粉末冶金模、挤出模、塑料模、胶木模具等。
（2）加工各种盘形零件：如齿轮、链轮、凸轮等。
（3）加工各种精密零件及样板等。
（4）切割特殊材料：如超硬材料、脆性、韧性材料。
3、主要规格及技术参数
4、主要结构及工作原理;
本产品是根据”放电加工”原理,结合自动控制及计算机技术而设计的机电一体的新产品.它
通过一根钼丝做电极,利用高频脉冲电能,对工件进行放电,在高温、高压下金属发生熔化或气化,从而达到加工的目的
通常工件固定在工作台上,钼丝穿过工件(一般工件上预置穿丝孔),经过线架上的上、下导轮,绕在贮丝筒上，通过贮丝高速正反旋转，带动钼丝做往复运动。同时沿着钼丝冲工作液，使加工区急速冷却及排除腐蚀产物，达到连续不断的加工，工作台按事先置入的程序进行运动，最后得到所需的加工形状，达到加工目的。
本机床的机械部门由床身，工作台，运丝装置，线架，工作液装置，机床电器，夹具，防护罩及附件等部分组成。
4.1床身：它是箱形结构的铸件，其上安装工作台，线架及贮丝筒，内部置机床电器，工作液箱，周边有流水槽.，有较好的刚性，是保证机床精度的基础。
4．2工作台（图1-1）
1、上拖板
2、滚珠丝杠
3、中拖板
4、齿轮箱
图1-1 工作台
工作台主要由工作台上拖板，中拖板，滚珠丝杠及变速齿轮箱等组成。拖板的纵，横运动是采用“—v—平”滚动导轨结构，分别由步进电机经两对消隙齿轮及滚珠丝杠传动来实现的。由于控制系统采用开环控制，因此工作台运动精度将直接影响加工精度。
滚珠丝杠前端是采用两只向心推力球轴承来消除轴向间隙的，可调整预紧力，使间隙接近零，具有传动轻便灵活，精度高。寿命长等优点。
4.3运丝装置（图!-2）
1、贮丝筒
2、贮丝筒拖板
3、传动系统
4、拖板座
图 1-2 贮丝筒
它是由贮丝筒，贮丝筒拖板，拖板座及传动系统组成。贮丝筒由无缝钢管镀硬铬制成，具有重量轻，惯性小，耐磨损等优点。
贮丝筒主轴通过十字联轴节与电机（三相或单相）相连，联轴节中装有耐油橡胶垫块，对电机换向时，瞬时产生的冲击起到缓冲作用，减少振动，从而延长传动轴的使用寿命。
贮丝筒主轴装有二对变速齿轮，带动传动丝杠，使贮丝筒与拖板作往复运动，使钼丝有规律的等距离地排列在贮丝筒上。贮丝筒拖板的频繁换向是采用行程开关控制来实现的，它有结构简单、动作灵敏、换向燥声小、振动轻、使用寿命长等优点。左，右撞块间的距离可调节，一般根据钼丝的长短来确定，钼丝两端留有一定的余量，撞块上备用过载保护装置，当行程开关失灵时，可切断电机电源。并有超行程保护装置，确保机床安全。
从计算结果可知，（见机床传动系统），排丝间距小于0.2mm，故一般选用钼丝直径以0.18毫米为佳。
4.4线架（图1-3）
1、上线架升降手轮
2、立柱防尘罩
3、上线架
4、导电块
5、下线架
6、导轮
7、M10螺钉
图1-3 线架
线架的刚性对加工精度有很大影响，故本线架采用铸件结构。线架被安装在贮丝筒与工作台之间。为了满足不同厚度工件的加工要求，本机床采用可变跨距结构的线架，确保上，下导轮与工件的最佳距离，减少钼丝的抖动，提高加工精度的目的。
线架的下悬臂为固定的，上悬臂可沿立柱导轨做上、下升降。
导轮置线架悬臂的前端，采用密封式结构，组装在悬臂上。钼丝的垂直调整：（1）
在X方向上应调整下臂固定在立柱上的两只M10的螺钉（9）调整好后再固紧这两只螺钉。X方向即与工作台面在X方向的垂直。（2）在Y方向上应调整导轮座，调整时应首先将装在线架前面固定导轮座的两只M4螺钉松开，然后调整固定导轮座的左右两只调整螺母，使之导轮作左右移动，即可调整Y方向与工作台面在Y方向的垂直。
采用完全敞开的穿丝方式，并在导轮边缘有滑丝槽，保证钼丝顺利嵌入导轮槽内。
通过羊角水阀，可以调整上下喷嘴的工作液流量。
4.5工作液装置：（图1-4）
图1-4 工作液箱
在切割过程中，钼丝与工件间的加工区需要不间断地供给充分工作液，使加工间隙不断
着钼丝喷出，其流量可由线架上的进水阀旋钮控制。工作液将蚀除物带入箱内。为保证高效加工，工作液需定期更换。
4.6机床传动系统（图2）
4.6.1工作台传动系统：
步进电机单个脉冲时，工作台的移动量；
图2 机床传动系统
4.7附件
4，7．1专用夹具：它由两块平板，中间以绝缘体相连而构成线切割专用夹具。工件置于夹具上表面，用压板螺钉紧固。此时工件与机床之间为绝缘状态。
4.7.2摇把:摇贮丝筒转动，用于手动绕丝或紧丝。
4.7.3“上丝机构”首先将M8螺母、压簧、压紧套取下，将钼丝盘套在轴上，再装上压紧套、压簧及M8螺母，上钼丝时调整M8螺母，将钼丝盘压紧（（松紧适度），M8螺母对钼丝盘压得越紧，钼丝涨力越大。（图3）
1、钼丝盘
2、六角螺母M8
3、弹簧垫圈
4、压簧
5、销紧螺栓
6、滚花螺母
7、弹簧套
8、支撑杆
9、固定套 10、固定螺栓
图3 上丝机构
7．4电极丝垂直检具：将垂直检具置于工件表面上，并与高频电源一个输出端连接，另一端与导电块（钼丝）连接，慢慢移动工作台，使钼丝接近垂直检具，当钼丝沿检具侧面全部长度上放火花，说明钼丝已垂直。如上或下一端无火花，说明无火花端与检具表面距离较远，应调整钼丝位置，达到全部有火花为止。（或用垂直校正器，在XY方向上下透光一致即可）。5机床的吊运，安装及调整
5.1工作环境的基本要求
5.1.1工作环境
本机床为高精度精密机床，要求工作环境无尘清洁，光线充足，通风良好，无振动，无
腐蚀，无大功率电气设备干扰的环境中，有条件者应安装恒温室内，使机床变形最小，加工精度最高。特别是防震，一定要远离震动源（如大型设备，龙门刨，锻压冲压设备及发动机等）。有条件者，应设防震沟，其工作环境温度应在5C°-30C°之间。
5.1.2工作空间：
按“平面布置图”提供确立安装场地。注意主机与高频电源及控制机的相对位置：注意机床运动部件的最大位移量；注意箱门的开关方便。注意拆修机床时，工作回转余地；注意操作、维修的方便与安全。
图4 平面布置图
安装地基坚实，最好有防震措施。
5.1.3机床供电电源有两种，一种是三相四线制电源380伏±10、50HZ，另一种电源是单相220伏±10、50HZ,可提供用户选用？
5.2拆箱：机床在开箱之前，搬运时，可用钢丝绳兜住箱底板吊运（图5），应轻搬轻放，注意箱体重心，箱体不得倾斜。机床应在安装处开箱。开箱时，应注意不得有剧烈的撞击和振动，以免损伤机床导轨和丝杠及机床精度。拆箱顺序：首先检查包装箱有无损伤，没有问题再拆箱。先取下上盖，去掉四臂箱板，搬出附件箱，取出技术文件，按装箱单核对实物，检查机床情况是否良好，再去油封，最后涂机油防护，待安装。如发现问题，应立即追查！
图5 机床外型图
5.3安装与调整：附件箱中有四只M20起重栓，将其安装在床身上，起吊用的钢丝绳宜长不宜短，绳与机床有可能接触处应加以防护，将机床安放在已经准备好的地基上，再拆去压紧螺栓，角铁等。用水平仪校正机床水平，机床调平要求0.04/1000。通常使用机床压铁的螺母校正（DK7780以上机床用契形铁）。
5.4安全检查
5.4.1主机检查：机床各运动部位应灵活可靠：手摇工作台做纵、横向移动；拔动贮丝筒、导轮均应旋转自如，轻便灵活。
按机床合格证复测机床静态与动态精度。
5.4.2电气安全检查：机床接地端子与机床各金属裸露部位之间接地电阻小于0.1Ω。
6.联机调试
联机调试前，应仔细阅读“机床使用说明书”根据本机结构与性能及安全操作及维护保养。之后再仔细阅读“高频功放使用说明书”，并掌握二者之间相互关系方可联机调试。6.1开机前的准备工作：检查机床设备是否正常。
6.1.1检查机床各部位的润滑状况，全面润滑一次。
6.1.2按机床互联图检查主机，高频电源及控制机之间的插接连线是否正确（互联图6）
6.1.3按比例（通常按1：10）调配工作液，并注满工作液箱，检查各接头是否牢固，回水是否通畅。
6.1．4摇动工作台纵，横手轮，检查纵横方向全行内是否灵活。
控制柜安装连接图
DK77系列机床输入插座
1电源插座（p209 Q）与锥度机床通用
图7 机床、高频及控制箱hu 2高频信号插座（XP8）
3三相六拍（锥度）XP7
6.1．5摇动贮丝筒，检查拖板往复运动是否灵活：
6．1.6检查上、下导轮旋转是否灵活，导电块，挡丝棒，喷嘴是否正常。
6．1.7开启总电源。启动运丝电机，检查贮丝筒运转是否正常，检查拖板运行与换向动作是否可靠，换向时“高频电源”是否自行切断，并检查限位开关是否正常可靠。
7.机床操作与使用
7.1检查操作前的准备：
7.1.1编制程序：编程和向机床输入程的方法很多。现以最基本的方法为例：根据加工图纸要求，计算各点座标值：编制程序。（请参阅专门编程资料）。在显示器上校对。对重要的形状复杂的工件，可试切一试件供校对。
7.1.2调整线架跨距：
根据工件的厚度不同来调整线架跨距，一般以上悬臂到零件表面距离10mm左右为宜。
7.1.3装夹工件：
将专用夹具固定在工件台面上，再将工件放在专用夹具上，各级加工范围确定工件恰当位置，用压板及螺钉固定工件。对加工余量较小或有特别要求的工件，必须精确调整工件与工作台
7.1．4穿丝;
将接紧的钼丝整齐的绕在贮丝筒上（一般机床有专门的上丝机构），因钼丝具有一定的张力，使上下导轮间的钼丝具有良好的平直度，确保加工精度和粗糙度。所以加工前应检查钼丝的的张紧程度。
对加工内封闭型孔者，如凹模，卸料板，固定板等，选择合理的切入部位，工件上应预置穿丝孔，钼丝应通过上导轮经过穿丝孔，再经下导轮后固定在贮丝筒上。此时应记下工作台纵横向（X,Y的坐标）起点的刻度值。
7.15校正钼丝的垂直度：
（1）一般校正方法将校直器在、Y方向采用光透方法即可。如X、Y方向上下光透一致即垂直。
（2）放电校正方法，将校直器与工作台面之间放一张平整白纸，再将工件正极至校直器上启动高频及开动运丝，分别用手摇X、Y方向的拖板，使之钼丝靠近校直器上下放电火花一致即垂直，上述两种方法垂直达不到要求应按4.4内容进行调整，使之达到垂直为止
7.1.6检查主机，控制系统及高频电源是否正常
7.2机床的操作顺序
7.2.1加工时顺序
输入指令—→开启机床电源—→开启运丝电机—→开启水泵电机—→开启高频电源—→开启控制机进给开关—→检查步进电机是否吸住—→检查工作台刻度值有无变化—→控制机高频置自动状态—→开启变频开关/调整变频速度—→开始加工
7.2.2加工结束顺序
关变频开关—→关高频电源—→关水泵电机—→-关运丝电机—→检查工作台的X.Y座标值回零（终点与始点坐标值应一致）—→拆下工件
开始时，特别应注意：先开运丝系统，后开工作液泵，避免工作液浸入导轮轴承内，停机时，应先关工作液泵，稍停片刻再停运丝系统。
８.机床的维护与保养和常见故障的排除
机床能正确合理的调整，使用及维护保养，不但可保证机床的精度，而且也延长机床的使用寿命。为此本机提出如下要求：
8.1定期维修：当机床累计工作5000小时以上（三年时间）；应进行检修一次。
8.2日常保养：
8.2.1机床应保持清洁，飞溅出来的工作液应及时擦掉，停机后，应将工作台面上的蚀
除物清理干净，特别是导轮及导电块部位，应经常用煤油清洗干净，保持良好的工作状态。
8.2.2防锈：当停机8小时以上时，除应将机床擦净外，加工区域的部分应涂油防护。
8.2.3机床润滑：见机床润滑表
8.2.4导轮付：
加工前应仔细检查导轮及排丝轮的“v”型槽的磨损情况，如出现严重磨损应及时更换，导轮质量对加工精度影响甚大，一定要选高质量的导轮，安装导轮时，精密轴承要轻轻的静压在导轮轴承座内，不可往复拆装，破环装配精度。
8.2.5工作液
本机床一般采用“DX-1”型号的皂化液，按10%浓度配比制成的工作液，一般使用15天左右更换一次，否则影响加工效果。
8.2.6断丝处理：
在加工中，如发生断丝，应及时停机，清除断丝，更换新丝。不可让断丝长时间运转，以免产生事故。
8.2.7导电块：
经常检查导电块与钼丝是否有良好可靠的接触，如接触不好，将直接影响工作稳定性及加工效率，如导电块磨损了，要及时更换。
8.2.8宜人性;
本机床操作较为复杂，因此对操作人员应有一定要求，为了发挥机床的最大效应，最好有长期固定人员操作为佳。
8.2.9排除故障：
在工作中，如发现有故障时，应迅速停机检查修理，决不可带“病“工作，如有困难，请维修人员修理。
8.2.10机床常见故障及其排除：（仅供参考）
9机床附件，备件及易损件图表
9.1机床附件明细表
9.2滚动轴承与电机明细表
9．3易损件明细表
产品不断更新，若有变动，怒不另行通知
特别提示
运丝电机经过长时间运转，如有异常响声。请打开电机法兰盘，将4只聚氨酯套重新更换。
数控加工实用技术（含MasterCAM）实验指导书 台州学院 机械工程学院
前言 数控加工实用技术实验指导书共编入7个实验，即数控车床编程与操作实验、数控铣床编程与操作实验、数控加工中心编程与操作实验、电火花与线切割实验、Mastercam构建二、三维零件实验、Mastercam造型与加工实验以及数控在线加工综合实验等内容。 在指导书编写过程中，本着改革的精神，力求在内容上做到理论与实际相结合，先进性、科学性和实用性相结合。在具体内容的安排上，充分注意到每个实验的层次和内容，力求形成一个完整的实验体系，使培养出的学生成为既具有一定的数控基础知识，又能掌握比较系统的专业技术理论，既得到较全面的技能训练，又掌握科学的实验研究方法的实用性、高层次、高技术水平的人才。同时也为今后进行各种数控机床的应用奠定一定的基础。
目录 目录 (3) 实验设备介绍 (4) 实验注意事项 (7) 实验安全操作规程 (8) 实验一数控铣床操作与编程 (9) 实验二控加工中心操作与编程 (9) 实验三数控车床数操作与编程 (17) 实验四数控电火花线切割机床编程与操作实验 (25) 实验五 Mastercam构建二、三维零件 (25) 实验六（1）Mastercam构建三维曲面零件 (49) 实验六（2）Mastercam造型与加工 (49) 实验七数控在线加工 (58) 主要参考文献 (65)
主要实验设备介绍 1.数控加工中心 VB-825A FEELER型数控立式加工中心一台，杭州友佳精密机械有限公司生产，配备FANUC 0i-MC 数控系统。 性能特点： 全封闭防护装置，造型美观。 配置FANUC数控系统。 快速可靠的换刀装置。 强力冷却排屑装置。 刚性攻丝，性能可靠。 高精、高速、高效，连续加工，操作方便。 2.数控立式铣床 XK-714A型数控立式铣床一台，南通纵横国际股份有限公司生产，配备FANUC 0i-MB数控系统。 性能特点 中小规格（工作台800-2000）、高效能床身型数控铣床 加工范围广泛，可完成铣、镗、钻、绞、攻丝等加工 大件采用稠筋封闭式框架结构、刚性高、抗震性好 五大件由进口五面体加工中心加工，切削应力小，热变形少
数控仿真实验指导书 机电一体化机械设计制造自动化专业 2008年实训中心编制
目录 实验一数控车床仿真软件操作学习 (2) 实验二数控车编程及仿真加工实例 (5) 实验三数控铣床仿真软件操作学习 (7) 实验四数控铣床编程及仿真加工实例 (10) 实验五数控机床(加工中心)仿真软件操作学习 (12) 实验六广州数控系统车床操作学习 (15)
实验一数控车床仿真操作学习 一、实验目的 通过使用数控模拟仿真软件，使学生从计算机上直观的学习包括法那克、西门子、华中数控等系统的数控车床的基本操作方法，同时可输入程序进行仿真加工实验，达到对学生理论课巩固和理解以及提高学生操作技能的目的。 二、实验内容 1、 FANUC Oimate数控系统车床操作界面及仿真加工过程 2、华中数控HNC21T、西门子802d操作界面 三、实验步骤 1、进入仿真系统 （1）在桌面上找到“机电国贸CZK系列软件”的文件夹，双击进入,找到“数控车床系列”,双击进入,然后选择CZK-Fanuc0iMate。 （2）出现重新选择主机提示框，选择确定（主机名是服务端的计算机名，已经设定好了，学生无须改动）。登录窗口出现后，选择训练模式。 （3）整个仿真软件主要由机床操作面板、仿真机床窗口组成。 2、仿真机床操作面板按键说明（以FANUC Oimate为例） 一>MDI键盘 （1）常用功能键 POS 当前机床位置显示 PROGRAM 程序显示 OFSET 偏置量显示 （2）常用的编辑键 RESET 复位键：终止当前一切操作、CNC复位、解除报警。 INPUT 用于参数、偏置量的输入 地址/数字键用于字母、数字等的输入 CAN取消输入键用于删除已输入到缓冲器的文字或符号 ↑↓光标的移动键
数控电火花线切割加工实验 一、实验目的 1．了解数控线切割机床加工的原理、特点和应用以及编程方法和格式。 2．了解计算机辅助加工的概念和加工过程。 3．熟悉数控线切割机床的操作方法。 二、实验内容 1．简单图形手工编程练习； 2．设计创意图形并用计算机修改及自动编程； 3．加工创意图形； 三、实验设备 1．硬件设备；计算机，扫描仪，线切割机床。 2．软件：图形矢量化软件，图形修改软件，数控线切割机床控制软件。 四、线切割加工介绍 1．线切割加工原理、特点和应用 线切割加工是线电极电火花加工的简称，是电火花加工的一种，其基本原理如图所示。被切割的工件作为工件电极，钼丝作为工具电极，脉冲电源发出一连串的脉冲电压，加到工件电极和工具电极上。钼丝与工件之间施加足够的具有一定绝缘性能的工作液<图中未画出）。当钼丝与工件的距离小到一定程度时，在脉冲电压的作用下，工作液被击穿，在钼丝与工件之间形成瞬间放电通道，产生瞬时高温，使金属局部熔化甚至汽化而被蚀除下来。若工作台带动工件不断进给，就能切割出所需要的形状。因为贮丝筒带动钼丝交替作正、反向的高速移动，所以钼丝基本上不被蚀除，可使用较长的时间。 线切割机床程序输入方法有三种：键盘输入，穿孔纸带输入和磁盘输入。线切割能加工各种高硬度、高强度、高韧性和高脆性的导电材料，如淬火钢、
硬质合金等。加工时，钼丝与工件始终不接触，有0.01mm左右的间隙，几乎不存在切削力；能加工各种冲模、凸轮、样板等外形复杂的精密零件及窄缝等；尺寸精度可达0.02~0.01mm，表面粗糙度Ra值可达1.6m。 2．数控线切割机床组成部分 数控线切割机床的外形如图所示，其组成包括机床主机、脉冲电源和数控装置三大部分。 <1）机床主机部分 机床主机部分由运丝机构、工作台、床身、工作液系统等组成。 运丝机构:电动机通过联轴节带动贮丝筒交替作正、反向转动，钼丝整齐地排列在贮丝筒上，并经过丝架作往复高速移动<线速度为9m/s左右）。 工作台:用于安装并带动工件在工作台平面内作X、Y两个方向的移动。工作台分上下两层，分别与X、Y向丝杠相连，由两个步进电机分别驱动。步进电机每接收到计算机发出的一个脉冲信号，其输出轴就旋转一个步距角，通过一对齿轮变速带动丝杠转动，从而使工作台在相应的方向上移动0.01mm。工作台的有效行程为250×320mm。 床身用于支承和连接工作台、运丝机构、机床电器、及存放工作液系统。 工作液系统由工作液、工作液箱、工作液泵和循环导管组成。工作液起绝缘、排屑、冷却的作用。每次脉冲放电后，工件与钼丝之间必须迅速恢复绝缘状态，否则脉冲放电就会转变为稳定持续的电弧放电，影响加工质量。在加工过程中，工作液可把加工过程中产生的金属颗粒迅速从电极之间冲走，使加工顺利进行。工作液还可冷却受热的电极和工件，防止工件变形。 <2）脉冲电源 脉冲电源又称高频电源，其作用是把普通的50Hz交流电转换成高频率的单向脉冲电压。加工时，钼丝接脉冲电源负极，工件接正极。 <3）数控装置 数控装置以PC机为核心，配备有其他一些硬件及控制软件。加项目序可用键盘
数控线切割试验指导书 、实验目的 1. 了解数控线切割加工的原理、特点和应用。 2. 了解数控线切割机床的结构和保养常识。 3. 了解数控线切割机床的操作。 二、实验容 1. 讲解数控线切割机床的结构、原理、特点和应用。 2. 操作机床，加工简单的工件 3. 学生上机演示。 三、实验设备 金马线切割机床（DK7732F ）—台。 四、线切割加工介绍 1、电火花线切割的起源 1943年前联拉扎连柯夫妇和古雪夫几乎同时分别发明了电蚀加工和阳极机械加工， 1955年，前联提出电火花线切割加工（Wire Cut EDM ，简称WEDM）方案并于次年生产 出第一台电火花线切割机床。我国于1958年开始着手设计制造简易电火花线切割机床，并于1960年首次展出电火花线切割机样品。 2、电火花线切割加工原理 线切割加工是电火花加工的一种，其基本原理如图所示。 切割台妹冲电滋数控装窗电脉冲信号 被切割的工件作为工件电极，钼丝作为工具电极，脉冲电源发出一连串的脉冲电压，加到工 件电极和工具电极上。钼丝与工件之间施加足够的具有一定绝缘性能的工作液（图中未画出）。当钼丝与工件之间的距离小到一定程度时，在脉冲电压的作用下，工作液被击穿，在钼丝与工件之间形成瞬间放电通道， 产生瞬时高温，使金属局部熔化甚至汽化而被蚀除下来。 电极丝与工件之间脉冲性地火花放电，电极丝沿其轴向（垂直或Z方向）作走丝运动，工件 相对于电极丝在X，丫平面作数控运动，工作台在水平面两个坐标方向各自按预定的控制程序,根据火花间隙状态作伺服进给移动，从而合成各种曲线轨迹，把工件切割成形. 电火花线切割加工设备一般由脉冲电源、自动控制系统、机床床身和工作液循环过滤 系统组成。脉冲电源为电火花加工提供放电能量；自动控制系统使电极与工件间维持适当的 间隙距离（通常为数微米到数百微米），防止发生短路和拉弧烧伤等异常情况发生；机床给加工过程提供支撑，并使电极与工件的相对运动保持一定的精度，工作液有助于脉冲放电，并起
数控车床加工实训指导书 一、实训目的和要求 1、掌握数控车床的操作过程及安全操作规程。 2、熟练掌握数控车床操作面板上各种按钮的使用功能。 3、认识数控车床的坐标系并熟练掌握通过试切对刀确定工件坐标系的方法。 4、掌握数控车床的编程步骤和编程方法。 二、实训注意事项 1、严格执行数控车床安全操作规程。 2、认真听讲，听从老师的安排。 3、不得擅自修改、删除系统内的程序和参数。 4、数控车床属贵重设备，必须有指导老师在场方可操作。 5、工作完毕后必须清擦机床，打扫环境卫生，清点工卡量具。 6、注意节约材料。 三、实训设备 CY-K6136 6台 CY-K6150 2台 CY-K360 2台 四、考试或考查方式 实训课程成绩评定按五级记分制评分，即优、良、中、及格、不及格。为了便于考核，可先按百分制记分，然后折算。总分在90分及以上者记为优，80～89分记为良，70～79分记为中，60～69分记为及格，60分以下记为不及格。评分标准如下： 实际操作50分，包括动手能力10分、完成实训任务10分、考核件30分；基本知识30分，包括操作理论知识15分、实训成果与报告15分；安全生产10分；文明生产10分。 实训期间，学生每迟到一次扣除1分、每早退一次扣除1分；学生每请假一次扣除1分；学生每旷课一次扣除5分；学生不交实训报告者不记分，补交后补记成绩；学生无故不参加实训者不记分，按校规校纪处理。
五、实训内容 （一）安全教育和数控车床的基本操作（4学时） 【教学目的与要求】 1、熟练掌握数控车床操作面板各按键的功能。 2、熟练掌握数控车床的基本操作方法。 3、了解安全文明生产知识和机床操作规程、数控车床操作工高级职业技能的国家标准和日常维护保养知识。 4、培养良好的职业道德。 【教学重点与难点】 1、数控车床操作面板各按键的功能。 2、数控车床的基本操作方法。 【教学方法】 教师讲解与现场演示指导相结合。 【教学内容】 1、以FANUC系统数控车床为例进行介绍数控车床操作面板各按键的功能，主要分为三个区域：CRT显示屏、MDI操作面板和机床控制面板。 2、数控车床的基本操作 ⑴机床上电与断电操作 ⑵机械回零操作 ⑶激活主轴操作 ⑷手动操作 ⑸MDI操作 ⑹编辑操作 ⑺自动运行操作 3、数控车床安全操作规程 4、数控车床工高级职业技能国家鉴定标准 5、数控车床的日常维护保养知识 （二）数控车床对刀操作及刀具补偿值的设定（4学时） 【教学目的与要求】
《数控编程与工艺》实验指导书 主编：李科达、胡周玲 主审：吴明友 广东机电职业技术学院
前言 本实验指导书适用于数控类专业，是《数控编程与工艺》课程的配套用实验指导书。 为了使学生更好地掌握好数控程序指令及相关的工艺知识，本课程主要采用计算机仿真实验。数控车、铣采用托普OpenSoftCNC仿真软件，电火花线切割采用CAXA线切割软件。本实验指导书提供了大量的练习题，并不依赖与某个计算机仿真软件，适合于学生练习。
目录 实验项目1 数控仿真系统操作练习 (1) 实验项目2 基本编程指令的使用 (1) 实验项目3 刀具半径补偿编程指令的使用 (1) 实验项目4 数控车床基本编程指令的使用 (1) 实验项目5外圆切削固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目6数控车床程序指令综合使用 (1) 实验项目7数控铣床基本编程指令的使用 (1) 实验项目8 镜像功能编程指令的使用 (1) 实验项目9孔加工固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目10 用户宏功能编程指令的使用 (1) 实验项目11 数控铣床程序指令综合使用 (1) 实验项目12 CAXA线切割系统指令 (1) 实验项目13 数控电火花线切割机床的使用 (1)
实验项目1 数控仿真系统操作练习 一、项目编号： 二、实验课时：1课时 三、主要内容及目的 (1)熟悉数控仿真系统的菜单。 (2)掌握在数控仿真系统进行程序编辑、编译、管理的方法。 (3)掌握在数控仿真系统进行程序仿真操作的方法。 四、托普OpensoftCNC仿真系统的使用方法 （一）程序管理 在程序管理界面下，您可以进行有关数控加工程序文件的各种操作，如读入程序、查错编译以及程序编辑等。其中最主要的功能是程序编辑。切换至程序管理界面：
数控电火花线切割加工演示实验 班级学号姓名成绩 一、实验目的 1.了解数控线切割机床加工的原理、特点和应用以及编程方法和格式。 2.了解计算机辅助加工的概念和加工过程。 3.熟悉数控线切割机床的操作方法。 二、实验原理 线切割机床加工的基本原理是：利用一根运动着的金属丝（直径为0.02～0.3mm的钼丝或黄铜丝）作为工具电极，在金属丝与工件间施加脉冲电流，产生放电腐蚀，对工件进行切割加工。 工件接高频脉冲电源的正极，电极丝接负极，即采用正极性加工，电极丝缠绕在储丝筒上，电机带动储丝筒运动，致使电极丝不断地进入和离开放电区域，电极丝与工件之间浇注工作液介质。当电频脉冲电源通电后，随着工作液的电离、击穿，形成放电通道，电子高速奔向正极，正离子奔向负极，于是电能转变为动能，粒子间的相互撞击以及粒子与电极材料的撞击，又将动能转变为热能。在放电通道内，正极和负极表面分别成为瞬时热源，达到很高的温度，使工作液介质汽化、热裂分解、金属材料熔化、沸腾、汽化。在热膨胀、局部微爆炸、电动力、液体动力等综合作用下，蚀除下来的金属微粒随着电极丝和移动和工作液的冲洗而被抛出放电区，于是在金属表面形成凹坑。在脉冲间隔时间内工作液介质消电离，放电通道中的带电粒子复合为中性粒子，恢复了工作液的绝缘性。由于加工过程是连续的，步进电机受控系统的控制，使工作台在水平面沿两个坐标方向伺服进给运动，于是工件就逐步被切割成各种形状。 三、实验仪器与设备 1、计算机 2、线切割机床 四、实验内容简述 1. 现场熟悉数控电火花快走丝线切割机的控制组件及功能 2. 练习数控电火花快走丝线切割机的开关机操作 3. 进行数控电火花快走丝线切割机电极丝的安装及调整操作 (1) 电极丝的绕丝、紧丝操作
. . . 《数控编程与工艺》实验指导书 主编：科达、胡周玲 主审：吴明友 机电职业技术学院 . . . .
前言 本实验指导书适用于数控类专业，是《数控编程与工艺》课程的配套用实验指导书。 为了使学生更好地掌握好数控程序指令及相关的工艺知识，本课程主要采用计算机仿真实验。数控车、铣采用托普OpenSoftCNC仿真软件，电火花线切割采用CAXA线切割软件。本实验指导书提供了大量的练习题，并不依赖与某个计算机仿真软件，适合于学生练习。
. . . 目录 实验项目1 数控仿真系统操作练习 (1) 实验项目2 基本编程指令的使用 (1) 实验项目3 刀具半径补偿编程指令的使用 (1) 实验项目4 数控车床基本编程指令的使用 (1) 实验项目5外圆切削固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目6数控车床程序指令综合使用 (1) 实验项目7数控铣床基本编程指令的使用 (1) 实验项目8 镜像功能编程指令的使用 (1) 实验项目9孔加工固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目10 用户宏功能编程指令的使用 (1) 实验项目11 数控铣床程序指令综合使用 (1) 实验项目12 CAXA线切割系统指令 (1) 实验项目13 数控电火花线切割机床的使用 (1) . . . .
实验项目1 数控仿真系统操作练习 一、项目编号： 二、实验课时：1课时 三、主要容及目的 (1)熟悉数控仿真系统的菜单。 (2)掌握在数控仿真系统进行程序编辑、编译、管理的方法。 (3)掌握在数控仿真系统进行程序仿真操作的方法。 四、托普OpensoftCNC仿真系统的使用方法 （一）程序管理 在程序管理界面下，您可以进行有关数控加工程序文件的各种操作，如读入程序、查错编译以及程序编辑等。其中最主要的功能是程序编辑。切换至程序管理界面：
《数控机床》 实 验 指 导 书 （简本） 蚌埠学院机电系李大胜2008年9月修订
实验一数控车床操作模拟（计算机仿真） 一、实验目的和要求 数控加工在制造业中占有非常重要的地位，数控机床是一种高效的自动化设备，它可以按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工。宇航数控加工仿真系统可以在计算机屏幕上仿真完成数控加工程序的输入输出、数控机床操作、工件加工、虚拟测量等数控加工全过程，而且在数控加工仿真系统中，机床操作面板和操作步骤与相应的实际数控机床完全相同，学生在这种虚拟工业环境中可以学习掌握典型数控车床的加工操作方法，通过数控加工仿真系统可以使培训得到实物操作训练的目的，本次实验主要要求学生了解宇航仿真软件的使用和熟悉配备主流数控系统的数控车床的操作及对刀方法。 二、实验内容 1、了解数控车床的基本运动、加工对象及其用途； 2、了解数控车床操作面板各按键（CNC界面）的功用； 3、掌握数控车床的调整及加工前的准备工作、尤其要熟练掌握FANUC0i系统的多种对刀方法； 三、实验仪器 软件要求：宇航数控仿真系统30节点 硬件要求：微机30台 四、实验内容及步骤 YHCNC仿真系统及虚拟机床操作（FANUC 0i） 1、机床操作面板 机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示,主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下： FANUC 0i面板 AUTO：自动加工模式。EDIT：编辑模式。MDI：手动数据输入。 INC：增量进给。 HND：手轮模式移动机床。 JOG：手动模式，手动连续移动机床。 REF：回参考点。
特种加工 实验指导书 闽南理工学院光电与机电工程系光电与测控教研室
1、电火花成型加工 一、目的及要求 通过对EDM-350型数控电火花加工的实际观看与上手操作，使学生深刻理解电火花的加工原理，熟悉数控电火花设备构成及其技术范围，了解电火花加工工件的过程和进行初步操作。 要求如下： 1、正确阐述电火花加工的原理； 2、熟悉数控电火花设备各组成部分，了解如何使用和操作； 3、了解所用电火花设备的技术规范； 4、了解电极材料的选择和如何考虑电极损耗； 5、初步掌握工件与电极的装夹定位方法； 6、了解基本数控操作。 二、实验内容 1、了解EDM-350型数控电火花成形机由哪些部分组成，各部分的用途及操作方 法； 2、了解各种电极材料的加工性能、各种电极结构、粗/精加工电极的获得以及平动电极加工； 3、了解电极的加工与修复； 4、了解设备粗、中、精加工电规准情况和选用方法； 5、了解设备各项技术规范； 6、了解工作液的选用、工作液过滤循环装置； 7、动手操作并初步掌握对工件和电极的装夹与定位； 8、动手操作并初步掌握工件加工方法。 三、主机各部分及其作用 1、床身和立柱它主要是一个基础构，应确保电极与工件之间的相互位置。 2、工作台主要是用来支撑和装夹工件，容纳工作液，使电极和工件浸在工作液中，起到冷却、排屑作用。
3、主轴头有伺服进给机构、导向防扭机构、辅助机构三部分组成，它控制加工件与工具电极之间的放电间隙。 4、工作液系统使工作液强迫循环。 5、电极材料 电极材料必须是导电性能良好，损耗小，造型容易，并且具有加工稳定、效率高、材料来源丰富、价格便宜等特点，常用电极材料有紫铜、石墨、黄铜、铜钨合金和钢、铸铁等。 四、正确操作电火花成型机床要点 1 ．准备阶段。在操作之前，首先有个准备阶段，包括看懂被加工件的图纸和各项工艺要求，根据电极、模板形状、尺寸规格，确定装夹装置和位置。 2 ．在装夹前必须首先启动液压系统，使其处于动态，防止开机后影响装夹精度。 3 ．根据加工型孔的厚度、尺寸公差和表面粗糙度的要求，确定脉冲规准，按粗、中、精关系，选择电压、电流、脉宽、间隔，确保稳定加工。 4 .一切准备好后，可给工作液槽充油（工作液）。油面高低可根据加工的面积及粗、中、精规准确定，一般高出工件表面 20～100mm 。并调好冲油或抽油的压力大小，如果冲油压力过大，将造成液压头受反作用力过大，且会增加电极损耗；抽油力过大容易引起油杯内空洞，引起放炮现象，抽力过小则排屑条件不好，加工不稳定。 5 ．液压头的空载进给速度，一般是每分钟 100mm ，短路回升速度是进给速度的 1 ～ 2 倍。为保证稳定加工，电极进给的深度，加工冲模时应是刃口厚度的 1 . 5～2 . 5 倍。 6 . 型腔模加工大多采用上冲油形式，冲油压力一般在 49kPa 。冲油压力过大，电极损耗大，过小则排屑条件不好。型腔加工的深度控制与冲模不一样，主要是按被加工型腔的尺寸要求来定。 五、电火花加工的原理与特点 电火花加工是在一定的液体介质中，利用脉冲放电对导电材料的电蚀现象来蚀除材料，从而使零件的尺寸、形状和表面质量达到预定技术要求的一种加工方法。
《数控加工技术》 实验指导书 （第二版） 适用专业：机械电子工程 机械设计制造及其自动化 江苏科技大学 机械工程实验中心 2011年8月 实验二：插补原理实验 实验学时：2
实验类型：验证、设计 实验要求：必修 一 、实验目的 1要求学生学会独立查阅资料，掌握逐点比较法插补原理。 2通过插补原理实验，能够自主用逐点比较法完成手工计算直线和圆弧的插补轨迹。 3了解其他数控插补算法。 二、实验内容 1.逐点比较法（直线插补 、圆弧插补）验证。 2.其他插补算法（直线插补 、圆弧插补）验证（选做）。 三、数控机床插补原理 机床数控系统依据一定方法确定刀具运动轨迹，进而产生基本廓形曲线，如直线、圆弧等。其它需要加工的复杂曲线由基本轮廓逼近，这种拟合方式称为“插补”（Interpolation ）。“插补”实质是数控系统根据零件轮廓线型的有限信息（如直线的起点、终点，圆弧的起点、终点和圆心等），在轮廓的已知点之间确定一些中间点，完成所谓的“数据密化”工作。 数控系统常用的插补计算方法有：逐点比较法，数字积分法，时间分割法，样条插补法等。逐点比较法，即每一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，视该点在给定轨迹的上方或下方，或在给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向，使之趋近给定轨迹。如此，走一步，比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定的轨迹。下面以逐点比较法为例，阐述插补的原理。 直线插补计算原理： 偏差计算公式：以第一象限为例，取直线起点为坐标原点，如图2-1所示，m 为动点，有下面关系： X m X e Ym Ye = 取 m F Ym Xe Xm Ye =-作为偏差判别式， 若 Fm=0，表明 m 点在OA 直线上； 若 Fm>0，表明m 点在线上方的m ′处； 若 Fm<0，表明m 点在直线下方的m ″处。 从坐标原点出发，当Fm ≧0时，沿＋X 方向走一步，当Fm<0，沿＋Y 方向走一步，当两方向所走的步数与终点坐标（Xe,Y e ）相等时，停止插补。
实验二数控线切割机床编程加工及电参数调整实验 一、实验目的 （1）了解数控线切割的加工过程； （2）熟悉程序的输入，编辑修改及调试方法； （3）初步了解机床数控面板各操作键的功能； （4）掌握机床自动找正、置坐标等定位调试方法； （5）按图纸要求正确加工图示零件。 二、实验仪器与设备 （1）SODICK A500-E型数控线切割机床； （2）零件毛坯； （3）零件样板及装夹工具。 三、实验内容与步骤 1. 用手工键盘输入程序 （1）SODICK A500-E型数控线切割机床的各种操作都是在控制软件下利用键盘进行的，程序输入方式为主模式编辑状态下，手动编写新程序，编写完成后，以文件名.iso格式存盘。 （2）用相关CAD/CAM软件编程或用手工编程键入计算机后，通过软盘在主模式编辑状态下传入机床中。 程序调入和程序编写菜单，见表4-1。 表4-1 常用ISO代码 （3）程序编写完成后，调入程序进行校验运行，若发现错误，可再次打开上述菜单进行编辑处理，直至程序完全正确为止。 2. 加工工艺参数确定
（1）要求切割速度高时：当脉冲电源得空载电压较高、短路电流大、脉冲宽度大时，则切割速度高。但切割速度和表面粗糙度的要求是互相矛盾的两个指标。所以，必须在满足表面粗糙度的前提下再追求高的切割速度。 （2）要求表面粗糙度好时：要使单个脉冲能量小。也就是说，脉冲宽度小、脉冲间隔适当、峰值电压低、峰值电流小。 （3）要求切割薄工件时：如厚度在20mm~60mm，表面粗糙度为1.6μm～3.2μm，脉冲电源的电参数可在如下范围内选区： 脉冲宽度：4μm～20μm； 脉冲幅值：60～80μm； 切割速度约为：15mm2/min～40mm2/min； 随着能量的增大，放电间隙加大，加工效率提高，表面粗糙度值增大。 要求切割厚工件时，脉宽（ON）和停歇（OFF）的选择：一般在1：10以上，例如ON=25，OFF=250； 峰值电流（IP）的选择：高速粗加工时，IP为16-17 修整精加工时，IP为15。 主电源电压（V）、伺服电压（SV）、进给速度（SF）的选择：一般情况下，主电源电压（V）为0～3，伺服电压（SV）为0～2，进给速度（SF）为6～7开始加工，若跟踪不稳定，可将SF为8～9，能量增加时，可将SF适当增加，以提高加工效率。 3. 基本操作练习与指令比较 （1）调出上次输入的程序或手工输入一简单程序。 （2）将模式代码DRY改为“1”，进行空运行操作，比较执行结果。 （3）进行空运行操作时，改变控制面板的速度调节按钮，比较执行过程的异同。 （4）修改程序尾部的M02 为“M30”，或M30 为“M02”，分别进行空运行操作，比较执行结果。 （5）按暂停及复位按钮，观察其执行情况。 （6）放电加工过程中调整电参数ON、OFF、IP、V、SV、SF各值以比较对加工效率的影响。 4. 穿丝、找正、置坐标操作 （1）装夹好工件样板。 （2）先粗略地移动工作台到某一圆孔内（穿丝孔），再穿好丝，运用G80、M05、G00、G82等指令编制自动找中心程序，在主模式执行下执行该程序。 （3）电极丝移动到孔的中心后，确定工件的工作坐标系。 5. 调试加工 （1）用压板螺钉装固好工件毛坯，若由于毛坯形或加工范围等的需要，可架搭桥板后进行装夹。 （2）挂好电极丝，进行走丝，加载张力，供水等调试操作，检查确保各部件的运转灵活可靠。 （3）进行回机床原点操作，确保准确的相对位置，然后选定一基准点，进行G80定位操作，并确立一合适的加工起点，调入存储好的零件图形的加工程序，调整上导丝器至合适的位置，进行空运行操作，检查确保运行区间内无任何干涉现象。 （4）开始时可通过调整进给速度以较快的速度接近工件，快靠上时则应减慢速度，并调整电压、电流、脉宽等控制放电能量的参数，以防断丝，待切入工件2～3 mm至水柱基本渗入缝隙内裹住丝后，方可逐渐提高进给速度及加大放电能量至加工效率满足要求。 （5）调入加工程序,进行切割加工。 （6）加工中若出现断丝现象，亦会自动切断加工电源，待结好丝则又可继续加工。若在断丝处无法进行穿丝操作，可先回加工起点，待穿好丝并加电后，按下空行再开按钮，则机床将自动按原路线以较快的速度移至断丝点，到达后再按循环启动即可继续加工。
数控加工技术实验指导书 山东建筑工程学院机电工程学院 机械工程实验室 2005年4月
实验一数控原理演示实验 一、实验目的： 该实验为演示性实验。通过实验进一步了解数控机床的组成、工作原理、直线及圆弧插补原理、步进电机和交流伺服电机的控制原理。 二、实验仪器设备： NCD-3型数控原理演示系统；EM-400交流伺服控制系统；J1FCNCⅠ-B型数控车床；XK5032数控铣床。 三、演示内容： 1、基本门电路（与、或、与非）、触发器（D、JK）计数器、寄存器等逻辑单元的功能演示。 2、硬件电路的运算演示，并用可调步长放大器将脉冲当量放大，使模型机描绘出一定步长的插补轨迹，观察插补拟合过程。 3、步进电机的驱动控制，正反转控制及频率特性实验的演示。 4、开放式数控系统的构成，PMAC多轴运动控制卡的工作原理以及运动控制程序演示。 5、数控机床回零原理演示。 6、了解专用数控系统的构成，直线导轨的结构，同步齿形带传动的特点。 四、思考题： 1、要组成一个完整的数控系统，需要哪些硬件电路及设备？ 2、步进电机的运行特性与输入脉冲频率有什么关系？ 3、交流伺服电机在数控机床中能否采用开环控制模式？
实验二数控车床模拟编程器编程 一、实验目的： 1、使学生对数控车床编程特点、编程方法和加工方式有所了解； 2、根据给定的零件图纸，编出零件加工程序，并进行程序的输入、检查等，最后模拟加工过程。 二、实验设备及仪器： NIM-9001增强型数控车床编程模拟器 三、实验步骤： 1、认真阅读实验指导书； 2、按指定零件编制程序； 3、输入程序，模拟加工。 四、编程模拟器的使用说明： 1、NIM-9001编程模拟面板 NIM-9001编程模拟面板见图一； 控制键盘主要有功能选择键、编辑键与手动键三大部分组成。各功能下：（1）功能选择键 EDIT：编辑状态选择键 EXT：通讯状态进入键 ZERO：回机床零点功能键。控制拖板沿X、Z两向分别运动至机床零点。 AUTO：自动加工控制功能键。进入此状态，系统控制加工程序的执行。 GRAPH：图形模拟控制功能键。进入此状态，以图形方式仿真加工程序的执行。 F：刀偏量、齿补量设置功能键。进入此状态，系统可设置8把刀的刀偏量，并可任意修改。同时也可设置与修改丝杆间隙补偿量（0~2.55mm）。 M：M功能检索键。屏幕显示全部M功能指令及解释。 G：G功能检索键。屏幕显示全部G功能指令及解释。 （2）编辑键 ~9 0数字 .小数点 —负号 EOB 程序段输入 E 数据输入（编辑时为清除当前程序段） ←→↑↓移动光标 CE 清除当前输入数据 DEL 程序段删除 INS 程序段插入 GOTO 程序段检索 EXIT 退出 （3）手动键 TOOL 手动换刀 FWD 主轴正转 REV 主轴反转
数控技术 实验指导书 撰写人： 校正： 2016.2
目录 实验一认识数控机床坐标和换刀操作 实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面 实险三掌握数控系统常用指令并加工一个零件 实验四加工一个对称形零件 实验五加工旋转凸台 实验六加工一个外形稍微复杂的零件 实验七数控车床操作面板的使用和对刀操作 实验八车削一个简单柱形零件 实验九车削一个带螺纹的零件 实验十车削一个稍微复杂的柱形零件 实验十一利用数控软件完成曲面加工 1 实验一认识数控机床坐标和换刀操作
一、实验目的 对照实物了解数控加工中心各组成部分及其工作原理，并建立所学机构的感性认识。 认识数控加工中心的自动换刀过程，能自己编写换刀程序。 二、实验仪器和设备 数控加工中心 三、实验内容 1．认识数控机床的各组成部分。如CNC装置，伺服单元，辅助装置，机床本身等 2．认识数控加工中心的换刀装置（刀库和机械手） 3．了解数控机床的坐标定义与方向，工作台的运动 4．熟悉MDI档的操作，并进行换刀操作 参考程序： O0007 N10 G92 x0 y0 z0 N20 G91 G01 x-10 F100 N30 M06 T01 N40 x-30 N50 M06 T02 N60 x10 N70 M06 T07 N80 x20 N90 M06 T04 N110 M30 四、实验注意事项 1．未经允许不得随意打开数控机床的电气控制柜 2．未经允许不得随意操作数控机床 五、实验分组 加工中心有两台,所以每班分为2组,同时操作. 六、思考题 1、比较数控机床和普通机床的区别。 2 刀库的结构原理是什么？绘制机械手原理图（查阅图书馆资料） 2 实验二数控加工中心操作面板的使用和铣平面
实验三数控线切割实验 清华大学金工教研室 一、实验目的 1．了解数控线切割机床加工的原理、特点和应用以及编程方法和格式。 2．了解计算机辅助加工的概念和加工过程。 3．熟悉数控线切割机床的操作方法。 二、实验内容 1．简单图形手工编程练习； 2．设计创意图形并用计算机修改及自动编程； 3．加工创意图形； 三、实验设备 1．硬件设备；计算机，扫描仪，线切割机床。 2．软件：图形矢量化软件，图形修改软件，数控线切割机床控制软件。 四、线切割加工介绍 1．线切割加工原理、特点和应用 线切割加工是线电极电火花加工的简称，是电火花加工的一种，其基本原理如图3-1所示。被切割的工件作为工件电极，钼丝作为工具电极，脉冲电源发出一连串的脉冲电压，加到工件电极和工具电极上。钼丝与工件之间施加足够的具有一定绝缘性能的工作液（图中未画出）。当钼丝与工件的距离小到一定程度时，在脉冲电压的作用下，工作液被击穿，在钼丝与工件之间形成瞬间放电通道，产生瞬时高温，使金属局部熔化甚至汽化而被蚀除下来。若工作台带动工件不断进给，就能切割出所需要的形状。由于贮丝筒带动钼丝交替作正、反向的高速移动，所以钼丝基本上不被蚀除，可使用较长的时间。 线切割机床程序输入方法有三种：键盘输入，穿孔纸带输入和磁盘输入。 线切割能加工各种高硬度、高强度、高韧性和高脆性的导电材料，如淬火钢、硬质合金等。加工时，钼丝与工件始终不接触，有0.01mm左右的间隙，几乎不存在切削力；能加工各种冲模、凸轮、样板等外形复杂的精密零件及窄缝等；尺 值可达1.6 m。 寸精度可达0.02~0.01mm，表面粗糙度R a
2．数控线切割机床组成部分 数控线切割机床的外形如图3-2所示，其组成包括机床主机、脉冲电源和数控装置三大部分。 （1）机床主机部分 机床主机部分由运丝机构、工作台、床身、工作液系统等组成。 运丝机构电动机通过联轴节带动贮丝筒交替作正、反向转动，钼丝整齐地排列在贮丝筒上，并经过丝架作往复高速移动（线速度为9m/s左右）。 工作台用于安装并带动工件在工作台平面内作X、Y两个方向的移动。工作台分上下两层，分别与X、Y向丝杠相连，由两个步进电机分别驱动。步进电机每接收到计算机发出的一个脉冲信号，其输出轴就旋转一个步距角，通过一对齿轮变速带动丝杠转动，从而使工作台在相应的方向上移动0.01mm。工作台的有效行程为250×320mm。 床身用于支承和连接工作台、运丝机构、机床电器、及存放工作液系统。 工作液系统由工作液、工作液箱、工作液泵和循环导管组成。工作液起绝缘、排屑、冷却的作用。每次脉冲放电后，工件与钼丝之间必须迅速恢复绝缘状态，否则脉冲放电就会转变为稳定持续的电弧放电，影响加工质量。在加工过程中，工作液可把加工过程中产生的金属颗粒迅速从电极之间冲走，使加工顺利进行。工作液还可冷却受热的电极和工件，防止工件变形。 （2）脉冲电源 脉冲电源又称高频电源，其作用是把普通的50Hz交流电转换成高频率的单向脉冲电压。加工时，钼丝接脉冲电源负极，工件接正极。 （3）数控装置 数控装置以PC机为核心，配备有其他一些硬件及控制软件。加工程序可用键盘输入或磁盘输入。通过它可实现放大、缩小等多种功能的加工，其控制精度为±0.001mm，加工精度为±0.001mm。 五、线切割加工程序的编制方法 1．程序格式 N R B X B Y B J G Z —————————— 程圆间X 间Y 间计计加
机电工程学院 数控技术实验指导书 编者：华东徐赐军黄松林 审核：丁晚景 班级 学号
机械电子工程系二0一一年十二月
实验一：数控机床的认识及基本操作实验 [实验目的] 通过本次实验，要求学生掌握数控机床的硬件基本组成，了解数控机床的工作原理，掌握当今主流数控系统的控制面版的基本组成，掌握SIEMENS和FUNC系统操作面版的基本操作。 [实验属性] 本实验属验证性质 [实验学时] 4学时，可根据实际教学计划选作2~4学时。 [实验容] 1．数控机床的组成、特点及分类 1.1数控机床的组成： 现代数控机床都是CNC机床，一般由数控操作系统和机床本体组成，主要有如下几部分组成。 1)CNC装置： 计算机数控装置（即CNC装置）是CNC系统的核心，由微处理器（CPU）、存储器、各I／O接口及外围逻辑电路等构成。 2)数控面板： 数控面板是数控系统的控制面板，主要有显示器和键盘组成。通过键盘和显示器实现系统管理和对数控程序及有关数据进行输入和编辑修改。 3)可编程逻辑控制器PLC： PLC是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，用于完成数控机床的各种逻辑运算和顺序控制。例如：主轴的启停、刀具的更换、冷却液的开关等辅助动作。 4)机床操作面板： 一般数控机床均布置一个机床操作面板，用于在手动方式下对机床进行一些必要的操作，以及在自动方式下对机床的运行进行必要的干预。上面布置有各种所需的按钮和开关。 5)伺服系统： 伺服系统分为进给伺服系统和主轴伺服系统，进给伺服系统主要有进给伺服单元和伺服进给电机组成。用于完成刀架和工作台的各项运动。主轴伺服系统用于数控机床的主轴驱动，一般由恒转矩调速和恒功率调速。为满足某些加工要求，还要求主轴和进给驱动能同步控制。 6)机床本体： 机床本体的设计与制造，首先应满足数控加工的需要，具有刚度大、精度高、能适应自动运行等特点，由于一般均采用无级调速技术，使得机床进给运动和主传动的变速机构被大大简化甚至取消，为满足高精度的传动要求，广泛采用滚珠丝杆、滚动导轨等高精度传动件。为提高生产率和满足自动加工的要求，还采用自动刀架以及能自动更换工件的自动夹具等。 1.2数控机床的特点： 由于数控机床是计算机自动控制同精密机床两者之间的相互结合，使得它具有高效率、高精度、高
实验一数控机床认识实验报告 班级学号姓名成绩 一、实验目的 二、实验仪器与设备 三、实验内容简述 1.现场了解数控机床（如SK50数控车床、XK715D数控立式铣床、DK77型数控电火花线切割机、数控电火花成型机）的基本结构、加工对象及其用途。 (1)数控机床的基本结构 1)SK50数控车床的基本结构 2)XK715D数控立式铣床的基本结构
3)DK77型数控电火花线切割机的基本结构 4)数控电火花成型机的基本结构 (2)数控机床的加工对象及其用途 1)SK50数控车床的加工对象及其用途 2)XK715D数控立式铣床的加工对象及其用途 3)DK77型数控电火花线切割机的加工对象及其用途
4)数控电火花成型机的加工对象及其用途 2.现场掌握数控机床的坐标系。 (1) 数控机床的坐标轴的确定方法 (2) 现场操作数控机床的坐标轴的运动(注：根据实验老师讲解及要求练习操作，现场要求学生操作并打分) 1)SK50数控车床的坐标轴的运动 ①实验老师要求操作内容
②学生操作得分 2)XK715D数控立式铣床的坐标轴的运动 ①实验老师要求操作内容 ②学生操作得分 3.接通电源，启动系统，在数控车床、数控铣床上进行手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等基本运动操作。(注：根据实验老师讲解及要求练习操作，并现场打分) (1) SK50数控车床手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等基本运动操作 1）SK50数控车床手动“回零”等操作步骤 2）学生操作得分
(2) XK715D数控立式铣床手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等基本运动操作 1)XK715D数控立式铣床手动“回零”等操作步骤 2)学生操作得分 四、思考与作业题 1. 数控机床由哪几部分组成？ 2. 为什么每次启动系统后要进行“回零”操作？
数控加工仿真系统操作实验指导书 课程编号：02000560 课程名称：数控技术 实验一数控加工仿真系统操作实验 一、实验目的 本实验是在学完“数控技术”数控编程一章之后所进行的4个学时操作演示实验，其目的是使学生通过这种数控加工仿真系统软件的操作，掌握车、铣削类零件的数控加工工艺及数控编程的特点，完成编写一个零件的实际加工程序及在数控机床上仿真加工。 二、实验的主要内容 1、机床坐标回零； 2、定义毛坯、安装夹具、选择刀具； 3、对刀、刀补设置； 4、数控程序的导入； 5、加工； 三、实验设备和工具 正版数控加工仿真软件及计算机。 四、实验原理 三维动态模拟加工原理。 五、实验方法和步骤 见附件一（铣削）、附件一（车削）。 六、实验报告主要内容及要求 1、程序及程序说明； 2、切削用量的确定； 3、刀具轨迹图(在计算机上)； 4、在计算机上演示模拟加工。 七、实验注意事项 程序文件存放在：G\200*+学号+零件号，注学号零件号均取两位数。
附件一实验指导书 数控加工仿真系统操作步骤（铣削加工） 1、选择机床类型，在菜单里选择相应机床，确定按钮。 打开菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中选择控制系统类型和相应的机床并按确定按钮，此时界面如图1-1-1所示。 图1-1-1 FANUC 0I MDI键盘操作说明 图FANUC 0I MDI键盘 MDI键盘说明 图1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。MDI键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI键盘上各个键的功能列于表1-1。 MDI软键功能 软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。
数控机床操作面板设计实验指导书 前言 数控技术发展至今，虽仅50多年的历史，但已成为机械制造业的关键技术。数控机床作为机械制造系统的主要设备正在取代传统的加工设备，高精度、高效率的加工手段又促使其他行业及领域迅猛发展。航天技术、空间科学、微纳加工
都和数控技术的发展息息相关，数控技术已成为工业发达国家制造业竞争的技术制高点。 数控技术，是集信息科学，计算机科学，测试、机械自动化等于一身的综合应用技术，也是本世纪最热门的技术之一，FANUC数控系统是当今世界上数控水平最高，功能最先进，性能最稳定的系统之一，我校机械学院和北京发那科机电股份有限公司于2002年合作建立西安交通大学FANUC数控系统应用中心，该公司赠送我院两套新型数控系统散件，分别是：FANUC power mate0(2轴)经济性车床系统和FANUC 21i（4轴）高档加工中心系统。 根据我校实际情况，兼顾合作条件，为弥补我校数控教学实验设备的不足，院里挤出教学经费，组织实验人员自行设计开发制作实验设备。在研究生院博士培养基金的资助下，于2003年完成两台数控实验操作台的制作。2004年，又在重调处大设备维修基金的资助下，实验中心购置了一套通用普遍型FANUC0i-MB数控系统，对一台坏的万能工具铣床进行改造维修。这样，我校就拥了FANUC数控系统的经济型、通用型及高档化系列设备，使我校FANUC 数控实验设备的全面性在全国重点高校中具有优势。据此，我们用该成套设备开发设计了FANUC数控系列实验十多个。首先在硕士研究生的《数控技术及装备》学位课程中，对其两届200多人，进行了人均8学时的开放式数控系统实验。配合实验编写了《FANUC21i数控系统实验指导书》。根据2+4+X培养模式的要求，我们又将原系列实验进行综合、并以数控系统分类，开发出三个FANUC 数控系统综合型系列实验。分别为：（一）数控机床操作面板设计制作（Power Mate0系统）（二）数控系统操作及加工编程（21i系统）（三）万能工具铣床加工实践（0i-MB系统），向我院大三学生开设。