/*先贴上一个 充电过程
镍氢电池的充电方法
充电是使放电后的电池恢复容量。为保证能长时间使用电池，必须使用正确的充电方法。在众多的充电方法中，环宇推荐使用下列的充电方法对镍氢电池进行充电。
6.1快速充电：1CmA(快速充电温度范围：0°C --40°C)
为对快速充电进行适当的控制，充电电流应在0.5--1.0C之间。充电电流大于1C可能会使电池内压升高而是安全阀启动，造成电池泄漏。当电池充电时温度低于0度或大于45度时，应使用涓流进行充电。
6.2 用大电流对过放电或深度放电的电池进充电不可能会使电池的容量充分恢复
对过放电或深度放电的电池充电时，首先用涓流充电，等到电压升高后，改用快速充电电流充电。T
6.3 快速充电起始电压:约 0.8伏/只
6.4 充电电压控制上限l: 约 1.8伏/只
当某些方面出问题电池电压接近1.8伏/只时，充电应转为涓流充电。
6.5 -△V 值: 5 to 10mV/只.
快速充电中，电压从峰值下降的值为5-10mV时，快速充电应停止，或转为涓流充电。
6.6 dT/dt 值: 约1 to 2度/分钟
在快速充电中，当热电偶或其他测温元件测到单位时间内电池的温升达到预定值后，应停止快速充电，或转向涓流充电。
6.7 TCO: 55°C
充电过程中如电池过热会损害电池的循环寿命和其他特性。为防止此类情况发生，当电池温度达到预设值后，快速充电停止并转向涓流充电
6.8 初始延迟时间: 10分钟.
这样可以在快速充电开始后的指定时间里-△V 监测电路不会启动。不过这段时间里dT/dt 监测电路可正常工作。
6.9 涓流充电电流: 0.033--- 0.05CmA.
当涓流充电电流过高时，电池温升会增大，会使电池性能恶化。
6.10 快速充电定时器: 72 分钟 ( 1C 充电)
6.11 总定时器: 10至 20 小时
当电池发生过充时，即使是涓流充电，也会造成电池性能恶化。为防止电池发生过充，建议采用总时间定时器。T
注意:由于电池包形状不同、电池数目不同、组合方式和其他因素，镍氢电池的温度和电压均会不同.设计充电方法时应向环宇咨询更多信息。
推荐使用镍秦电池充电系统*
(1) 快速充电电流 最大1C 到 0.5 C毫安
(2)快速充电电压恢复电流 0.2 到 0.3 C毫安
(3)快速充电起始电压 约0.8伏/只
(4)充电截至电压 1.65伏/只
(5)-△V 值 10到20豪伏/只
(6) dT/dt 值 1 到 2 oC/min
(7)电池最高温度 TCO 55oC
(8)
初始-△V 监测延迟时间 5 到 10 分钟
(9)涓流充电电流 0.33 到 0.05C毫安
(10)快速充电定时器 72 分钟
(11)总时间定时器 22 到 32 小时
(12)快速充电温度范围 10oC 到 40oC
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下面是远古原始版代码 大家多提意见 另 总的充电控制时间在主循环里
*/
/*******************************************************************************************************
** 函数名称: void NIMH_charger(char channel)
** 功能描述: 具体实施的镍氢电池充电函数
** 输入参数: char channel 电池通道
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
void NIMH_charger(char channel)
{
static unsigned int Bat0_count=0;
static unsigned int Bat1_count=0;
static char Batt1_status=-1;
unsigned int bat0_vol;
unsigned int bat1_vol;
static unsigned int bat0_max_vol=0;
bat0_vol = ((INT16U)Bat0_Vol_H << 8) + Bat0_Vol_L; //获取当前 batt0的电压值
bat1_vol = ((INT16U)Bat1_Vol_H << 8) + Bat1_Vol_L; //获取当前 batt1的电压值
if( 0==channel )
{
switch(Batt0_status)
{
case -1:{ //预处理 只进来一次 设定预冲电流 直接跳转预冲处理
SetPidCur(Bat0_Cur_Pre_CHARGE_H,Bat0_Cur_Pre_CHARGE_L); //设定预冲电流
Batt0_status = 0 ; //转预充
putchar('0'); //test output
}
break;
case 0:{//预冲 p
if( Bat0_count > 1200 ) //至少预冲2分钟 再察看电池状态 1200*0.1S
{ // 如果电压到达预冲结束电压 就转快充
if( bat0_vol > ((INT16U)BAT0_Vol_Rre_CHARGE_OVER_H << 8) + BAT0_Vol_Rre_CHARGE_OVER_L )
{
SetPidCur(BAT0_Cur_Fast_CHARGE_H,BAT0_Cur_Fast_CHARGE_L); //设定快冲电流
Batt0_status = 1 ; //转快充
putchar('F'); //test output
Bat0_count = 0 ;
break;
}
putchar('P'); //test output
}
else Bat0_count++;
}
break;
case 1:{
if( Bat0_count>1000 ) //延迟一定时间再检测是否到达最高截止电压1700mv
{ //因为修改了充电电流 pid控制需要一定的时间稳定下来 1 min
//快冲 如果快充的时候电压大于额定最大电压1700mv
if(bat0_vol>((INT16U)BAT0_Vol_Fast_CHARGE_MAX_H << 8) + BAT0_Vol_Fast
_CHARGE_MAX_L)
{
SetPidCur(BAT1_Cur_Stream_CHARGE_H,BAT1_Cur_Stream_CHARGE_L); //设定涓冲电流
Batt0_status = 3 ; //转涓充
break;
}
else
{
if( Bat0_count>6000 ) //延迟一定的时间让pid电流稳定 6min - 10min
{
if( 0 == bat0_max_vol ) bat0_max_vol = bat0_vol ;
if(( bat0_max_vol - bat0_vol ) > BAT0_DeltaV_Fast_VHARGE ) //负压差出现
{
SetPidCur(BAT0_Cur_Add_CHARGE_H,BAT0_Cur_Add_CHARGE_L); //设定补冲电流
Batt0_status = 2 ; //转补充
putchar('A'); //test
Bat0_count = 0 ;
break;
}
if( bat0_vol > bat0_max_vol )
bat0_max_vol = bat0_vol; //取最大值
}//end of if( Bat0_count>6000 )
else Bat0_count++;
} //end of else
} //end of if( Bat0_count>1000 )
else Bat0_count++;
putchar('F');
}
break;
case 2:{ //补充部分时间很短 一般几分钟 只需要控制时间 大家觉得这里需要加上最高电压检测吗
if(Bat0_count>=((INT16U)BAT0_Time_Add_CHARGE)*600)
{
SetPidCur(BAT0_Cur_Stream_CHARGE_H,BAT0_Cur_Stream_CHARGE_L); //设定涓冲电流
Batt0_status = 3 ; //转涓充
putchar('S'); //test
Bat0_count=0;
break;
}
else Bat0_count++;
}
putchar('A'); //test
break;
case 3:{//涓充 这部分也是控制时间 然后结束
if(Bat0_count>=(((INT16U)BAT0_Time_Stream_CHARGE_H<<8)+BAT0_Time_Stream_CHARGE_L )*600)
{
Bat0_count=0;
SetPidCur(0,0); //设定电流为0
BAT0_MODE = MODE_Close; //关闭充电
PID_FLAG = 0;
break;
}
else Bat0_count++;
}
putchar('S'); //test
break;
default:putchar('d');break;
}//end switch
}
else
{
switch(Batt0_status=0)
{
case 0:
break;
case 1:
break;
case 2:
break;
case 3:
break;
default:break;
}//end switc
h
}
ReadBatterySTAT(BATTERY0); //简单显示充电情况 以后会改进这里
}