高精度地图行业分析
一、高精度地图产业链和企业在产业链中位置
导航电子地图产业链上主要由地图测绘、POI信息采集、电子导航地图制作商、电子导航地图软件和系统解决方案供应商、GPS芯片等零件生产商、终端设备制造商和最终消费者。
光庭信息目前主要业务为汽车IT软件外包服务、导航数据和导航系统产品、LBS 行业解决方案。其中导航电子地图主要业务为电子导航地图软件和系统解决方案供应商，客户为终端设备制造商，公司业务处于产业链中电子地图的位置，定价能力较弱。
光庭信息目前正研发高精度地图，主要目标市场定位为主动安全驾驶、辅助驾驶、自动驾驶汽车。该业务研发对公司产业链地位的影响主要表现为：
（
1）高精度地图对路面数据的精度要求提高，这依赖于数据供应商技术。目前公司采用外包形式获得测量数据，委托武汉滨湖电子有限责任公司(隶属于中国兵器装备
集团公司)和中海达（股票代码：300177）利用数据采集车获得数据，平均价格为400元/公里。2015年，光庭信息完成了武汉部分路段的数据测量，计划明年完成北京、上海、广州部分路段的测量。因此，光庭信息每年将会产生1,000万元左右研发成本用于高精度地图；
（2）通过高精度的研发提升公司核心技术，增加公司在行业定价能力。目前高精度地图研发还处于刚刚兴起的阶段，国内主要研发厂商包括高德电子、四维图新、光庭信息。未来可能形成对传统地图的替代，因此市场规模巨大。
（3）通过“互联网+高精度地图”，获得增值服务收入，扩张公司的产业链。根据公司设想，高精度地图数据更新速度将远高于传统地图。数据更新的方式之一是地图使用者将路况的数据通过互联网实时传回数据处理中心，经过处理后将地图更新。通过公司数据处理中心与数据使用者对的数据交互，公司可以获得大量目标客户，并利用这些数据获得增值服务。
二、高精度地图发展现状及主要企业
1、行业发展现状
高精度地图是自动驾驶汽车的重要辅助，以此告知汽车前方的行走方向和路况。同时，动态交通信息可以把实时的交通信息传递给汽车，来判断拥堵的程度，同时选择最佳行驶路径。
目前诺基亚HERE地图事业部正在进行高精度地图的研发工作。HERE拥有200辆配备新传感系统的采集车，车上GPS、高阶相机、雷达及激光测距仪，高大上的传感器应有尽有。
易拉罐形状的雷达在车顶不停旋转，32束激光射出，系统会自动分析反射光线，每秒收集约70万点数据。车内装置的惯性传感器随之给出车身当前的倾角和侧移，雷达收集的数据可依此校准并完美重建出路经区域的3D模型。而对建筑物的底层（路面上方区域），也即对高清地图最有意义的数据，激光雷达可以精确到几个厘米。在过去的15个月中，HERE已在6大洲，30个国家采集了约2百万公里的高精度道路数据。
2、行业发展前景
汽车智能化将是汽车产业发展的最大趋势，高精度地图是核心。随着IT 巨头将目光转向车载系统，车载硬件厂商将受到较大冲击。由于汽车的驾驶属性，高精度地图将是汽车智能化发展的核心。且由于在国内，地图提供的资质限制，高精度地图资源是稀缺的。
随着阿里巴巴入股高德软件，预计未来高德软件将把投入重心逐渐放在互联网和移动互联网领域。同时，腾讯入股四维图新，四维图新在坚持自己在大智能交通领域的耕耘，包括研发成功了下一代车载导航地图格式NDS。
3、行业进入壁垒
①市场准入壁垒
我国政府规定只有具备导航电子地图制作资质的企业才能合法制作导航电子地图，尤其是《导航电子地图制作资质标准（试行）》的出台，对从事导航电子地图生产的企业提出了包括注册资金、技术、设备、人员等多方面的要求，提高了行业的准入门槛。目前，共有13家企事业单位获得导航电子地图甲级资质，如下图所示：
②技术壁垒。
电子地图是现代高新技术的产物，所涉及的技术众多，需要多年导航电子地图自主
开发经验和精干的导航电子地图软件开发团队，才能为不同的国内外客户提供各自所需的导航电子地图产品。作为导航用途的电子地图专业性和精确性要求高，导航产品与电子地图的配套需要经过大量的测试和验证，地图变更的成本很高，因此下游生产企业对于导航电子地图的选择相当谨慎，并设置了严格的认证程序和标准，后进企业要进入主流生产企业的供应商队伍，需要经过长期认证，这也抬高了该行业的进入壁垒。
③资金壁垒
导航电子地图行业是一个资金密集型的行业，一方面由于地图数据库建设周期长，投入资金大而且需要持续滚动投入；另一方面，导航电子地图产业具有先发优势大，而边际成本低的显著特点。
4、主要竞争对手
①北京四图维新科技股份有限公司
四图维新是中国领先的数字地图内容、车联网及动态交通信息服务、行业应用解决方案提供商。四维图新目前正在大力研发支持自动驾驶的电子地图，包括高精度地图、传感器地图等，目前研发的高精度地图的精确度保持在20cm以内。四图维新成立“第二代导航电子地图生产平台”事业部，加强面向未来预研产品的核心及关键技术的研发，全面提速面向高精度辅助驾驶、自动驾驶地图数据的商用化。
②高德软件有限公司
高德是国内领先的数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商。在高级驾驶辅助系统以及自动驾驶相关领域，高德同样拥有前瞻的技术积累，高精度地图的精度控制在20cm以内，而云端技术则已经能够动态识别天气、路况等突发因素，为未来的自动导航打下根基。
③诺基亚HERE地图
始于卫星和航拍图像的诺基亚HERE地图，公司目前正在部分国家的公路进行高精度地图数据采集制作，已经覆盖了美国的硅谷地区和密歇根州、法国和德国的部分地区，年内还计划扩展至日本。目前已经有数十家车厂在谈及合作。
三、高精度地图与自动驾驶
1、自动驾驶汽车技术核心
自动驾驶是一种将人从驾驶中释放出来、以来汽车智能地自动行驶的驾驶方式。通过利用车载传感器识别车辆周围环境（道路、车辆、行人、障碍物等），自动规划车辆行为、控制车辆的转向和速度，从而使车辆安全可靠地在道路上自动行驶、最终顺利达到预定目的地。
自动驾驶的实现要求外部感应采集装臵、汽车控制系统等多系统的相互配合。这一功能的实现首先要求外部感应和采集装臵，如雷达、激光、摄像头、车身传感器等，广泛识别汽车自身及周边环境信息，并采集在集成系统中、以帮助完成对汽车行驶状态的预判和决策；做出决策后，决策信息将进一步传达至汽车电子控制系统、最终完成对汽车行驶行为的控制和执行。
自动驾驶的产品与技术主要包括三个方面，分别是识别技术、决策技术和控制技术。
识别技术能够分辨并采集车身和环境的大量数据，形成行车决策的信息池。识别技术主要通过外部传感器实现，包括雷达传感器、激光测距仪、图像摄像头、红外夜视仪等环境传感设备以及胎压传感器等车身状态传感设备。
决策技术能够依据采集到的数据，判断汽车行驶状态和环境情况，从而做出下一步的行车决策。决策技术主要通过将决策算法灌注入集成芯片来实现。
控制技术能够接受行车决策，并根据决策系统给出的行车命令控制车身行为，以实现自动驾驶动作。控制技术主要通过汽车电控组件实现，包括电子稳定控制系统ESP、辅助驾驶系统ADAS 等，其基础技术本身已发展较为成熟，待与决策系统向连接、从而实现更精确的控制。
除此之外，近年来，由于车联网功能和智能交通系统的发展，自动驾驶技术也与交通基础设施更加密切相连。自动驾驶功能的实现，不仅依赖于汽车自身识别和采集到的信息，也能通过与智能路网在云端相连接、从而实现交通信息、环境信息的共享，减少不必要的重复采集，使得行车决策的生成更加准确快捷。
虽然自动驾驶汽车利用传感器（例如雷达、激光雷达、摄像头等）能够探测车辆周围情况，但对于整个空间环境的感知能力还是不够。我们可以想象一只蚂蚁正在穿过草丛，却只能用触角接触一片片叶子从而记录路线。如果这时候有高精度地图，那么就能知道这块草坪的每一条路线，并精确定位出里面的每块岩石、车轮开过的痕迹和小昆虫。高精度地图可以消除传感器带来的误差。
2、自动驾驶发展及高精度地图的开发
表一全球无人驾驶汽车发展统计
如表一所示，目前无人驾驶汽车技术已经逐渐成熟，部分公司在研发上大量投入以进行技术积累。高精度地图在目前已经进行路面测试的无人驾驶技术中有重要的作用。从技术的开发者来看，该技术对企业研发能力有很高要求。
四、光庭信息高精度地图定位及发展现状
1、公司设想中的最大盈利点：自动驾驶市场化还存在很大不确定性
目前自动驾驶汽车还未达到市场化的阶段，因此其市场化过程还存在很大不确定性。随技术的不断成熟和法律、法规的健全，自动驾驶有可能逐渐得到推广。但也存在技术缺陷或者法律的原因，导致自动驾驶技术难以得到市场化推广。
其次，高精度地图仅为自动驾驶的核心技术之一，技术上存在不确定性。自动驾驶
汽车核心技术包括：高精度地图、定位、机器视觉技术、职能决策与控制。光庭信息公司正在研发中的高精度地图属于自动驾驶的技术之一，不同的自动驾驶技术对高精度地图的依赖性可能存在很大差异。
据公司介绍，公司自主研发的自动驾驶汽车已经进行过路面测试，时速最高可达60公里/小时，但目前还不能据此得知技术公司在此实验中发挥的作用。据公司介绍，高精度地图若获得推广，单位价格控制在1000元以内，高精度地图成本占自动驾驶核心部件总成本较低。
2、光庭信息高精度地图发展现状：未来收益高度依赖于自动驾驶驾驶的推广
研发投入和产出。2015年光庭信息高精度地图研发投入1200万，计划2016、2017年适度增加投入。2015-2017年高精度地图都不能给公司带来收益，预计2018年有自动驾驶拉动的市场需求将为公司带来业务的快速增长。研发投入主要依赖于公司本身，通过与车企的合作可能分担少量研究经费，2015年1200万研发投入中车企分担的经费约300万。
目前公司以自主研发为主，通过和汽车厂商的合作，合作方以专项经费投入的形式为光庭信息分担研发费用。
五、光庭信息高精度地图发展风险分析
1、市场需求小于预期的风险
公司高精度地图主要用于车载导航，近年来车载导航市场规模一直呈现快速增长的趋势，但未来由于汽车销售量增长的减缓和新技术的出现，车载导航需求量可能降低。导航技术有车载导航和消费电子类导航技术，两者存在一定的替代性，手机终端等消费电子类导航技术的发展可能对车载导航技术形成替代。
2、市场定位不当带来风险
光庭信息希望通过发展高清地图一举成为国内导航技术的领先者，但实际上存在很大困难。首先，电子导航技术具有明显规模经济的特点，容易形成自然垄断，行业追随者难以凭借自身资金、技术实现对领先者的赶超。美国 NAVTEQ、欧洲Tele Atlas、日本 Zenrin、Toyota MapMaster 和 IPC 五大导航电子地图专业制造公司已垄断了95%左右的全球市场份额。中国电子导航技术企业包括四维图新、凯立德，占据了市场大部分份额。目前公司与主要电子导航技术企业并无合作，而选择与汽车生产厂商合作，在公司目前并未掌握车载导航核心技术的情况下，企业技术开发存在很大的不确定性。
其次，公司目前研发的高精度地图只是自动导航的核心技术之一，在其它技术方面并无优势，企业在自动导航技术的单一使其在行业中并无定价权。
最后，公司发展高精度地图对自动驾驶技术赋予了过高期望。公司将高精度地图的主要应用定位为自动驾驶技术，但自动驾驶技术的市场化还存在很大的不确定性。
3、研发方向的迷失
目前导航技术龙头企业均有互联网企业参股，技术上容易形成互补。腾讯入股四维图新，阿里巴巴入股了高德地图，小米入股凯立德。公司目前还没有互联网背景的战略伙伴，这可能使得公司由于缺乏互联网技术的支持而错失发展方向。
4、技术研发中不成功的风险
高精度地图前期投入很大，包括道路信息采集、处理等。但行业存在快者通吃、大者通吃可能使得行业中只有少数企业的投入能够得到回报。
5. 导航地图规模经济的特点，导致市场定价权主要由少数厂商掌握
欧美导航地图市场目前只有Navteq和Tele atlas两家，日本有三家。原因主要是导航地图存在规模经济效应，需要庞大的研发和地图更新成本支出；一旦有大企业成长起来，大企业就可以进行大量的研发和成本支出来维持地图的不断更新，而小企业由于
无力承担庞大成本费用，导致产品质量不能持续提高，客户流失，最终退出市场。
导航电子地图安全处理技术基本要求 （国家强制性标准GB 20263-2006 2006年3月15发布 2006年10月1日实施） 1 范围 本标准规定了公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图在数据采集、制作和表达过程中，空间位置技术处理的要求，以及不得采集和表达的内容。 本标准适用于公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 16820 地图学术语 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3．1 电子地图 electronic map 应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。[GB/T 16820-1997，7.76] 3．2 导航电子地图 navigable electronic map 含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据集。 4 空间位置技术处理要求 4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位置技术处理。 4.2 导航电子地图空间位置技术处理应由国务院测绘行政主管部门指定的机构采用国家规定的方法统一实现。 4.3 空间位置技术处理的申请单位应向本标准4.2指定的机构提供导航电子地图制作资质证明文件、导航电子地图数据及其数据情况说明。 4.4 数据情况说明包括空间参照系统、数据生产方式、数据范围、数据尺度、数据格式和数据提供方式。 5 不得采集的内容 导航电子地图制作过程中，不得采用各种测量手段获取以下地理空间信息，可否在公开出版、销售、传播、展示和使用时表达执行本标准第6章的要求。 5.1 重力数据、测量控制点。 5.2 高程点、等高线及数字高程模型。 5.3 高压电线、通讯线、管道。 5.4 植被和土地覆盖信息。 5.5 国界和国内各级行政区域界线。 5.6 国家法律法规、部门规章禁止采集的其他信息。 6 不得表达的内容 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用时，下列内容不得出现。 6.1 直接服务于军事目的的各种军事设施：指挥机关、地面和地下的指挥工程、作战工程，军用机场、港口、码头，营区、训练场、试验场，军用洞库、仓库，军用通信、侦察、导航、观测台站和测量、导航、助航标志，军用道路、铁路专用线，军用通信、输电线路，军用输油、输水管
导航电子地图制作专业标准 专业子项考核指标考核内容考核标准 甲级 导航电子地图制作人员规模测绘及相关专业技术人员100人（含注册测绘师5人），其中高级10人、中级20人 仪器设备 外业数据采集设备50台（定位精度≤10m） 导航地图编辑系统 具备以下功能： 1．对道路和交通信息、POI、背景、注记的空间信息和属性信息的编辑制作； 2．支持数据更新机制的导航地图数据库管理； 3．通用交换格式数据输出。 在线存储设备60TB（有效存储容量） 保密管理保密制度 保密管理条件经国家测绘地理信息局考核合格，符合以下要求： 1．保密机构健全，人员、职责明确落实； 2．保密制度完善，使所属人员知悉与其工作有关的保密范围和各项保密制度； 3．保密要害部门制定严格的保密防范措施，并组织实施。配备必要的保密设备和设施； 4．涉密设备和网络必须与互联网物理隔离； 5．经常进行测绘保密检查，发现问题及时解决； 6．在数据制作区域，禁止使用无线网络，并能够自动识别外来设备入网；生产办公设备禁止 在互联网上使用，作业用计算机的USB端口、串口、并口必须封闭； 7．数据生产环节中的数据必须使用经加密处理的自有格式。 作业标准 导航电子地图数据模型和规格数据模型和规格应当符合《车载导航电子地图产品规范》GB/T 20267-2006的基本要求。 作业规范包括内外业的作业组织、人员配备、环境配置、操作规范。 产品编译规范规定场所设置、人员限制、保密措施、环境和流程。 质量检查规范执行《导航电子地图检测规范》CH/T 1019-2010的规定。 数据生产工艺流程说明 规定外业采集、内业编辑制作、数据编译、质量检查各作业环节的内部流程工艺和作业环节 之间的流程。 1 / 1
在线电子地图现状及发展趋势分析 来源： 51GPS世界网时间： 2009-07-30 14:40 在线地图作为互联网的全新热门应用，正被越来越多的互联网用户使用，在线地图这块香饽饽的市场也正受到投资商的青睐。当前的在线地图大致可以分为两大类：一类是以图吧Mapbar 和365地图等为代表的二维地图，另一类是以E都市等为代表的三维地图。业内人士指出，出于国家安全的考虑，我国政府对电子地图资源进行了严格控制，另外，地图数据初期投资巨大，加上我国正处于大规模基础建设的时期，重要城市每年道路、设施的变化率都在30％以上，因而维护成本也很高，所有这些因素都决定了进入电子地图行业的门槛非常高，因此，在未来相当长时间内，尽管市场巨大，在线地图网站都不可能大量冒出。本文选出当前国内热门在线地图网站逐一分析其现状及发展趋势。 三维地图 E都市是由阿拉丁于2004年11月推出，截至目前拥有城市分站60余个，覆盖范围是全国主要中等规模以上城市。不可否认，三维地图在推出初期吸引了不少眼球，但目前市场上对于三维技术的应用大都还停留在概念上的炒作，距离真正意义的三维实景导航技术还有很大的距离，绝大多数产品的地图软件都仅仅只是伪三维的效果。此外，三维电子地图使用的数据并未经过相关主管部门的审查，一些敏感地区并未经过处理加工，缺乏系统的规范和监督，因此地图本身都存在一定的风险。 谷歌地图、百度地图 毫无疑问，谷歌和百度依托在整个搜索市场的品牌影响力，在用户最常用的地图搜索中占据着领先的位置。但是，由于缺乏国内详细的地图数据，只能采取与电子地图服务提供商合作的方式来为用户提供服务（百度联合Mapbar，谷歌联合Mapabc），这种合作的方式必然导致被动的局面，所提供的服务也比较单一，因此人气十足的谷歌地图和百度地图也很难对在线地图行业的走势形成多大影响。
中国卫星应用产业地图白皮书赛迪顾问股份有限公司
前言 一、研究目的 加快培育和发展战略性新兴产业是推进产业结构升级，加快经济发展方式转变的重大举措，卫星及其应用产业作为国家战略性先导性产业，在促进我国经济结构调整中具有十分重要作用。中国卫星应用产业将迎来加速发展和布局调整的重要机遇。在“十二五”开局之年，赛迪顾问在分析国内卫星应用产业分布特征及资源特征的基础上，对中国卫星应用产业未来的空间发展趋势进行了分析，为国家和地方的卫星应用产业空间布局与宏观决策提供参考依据。 二、主要结论 1、中国卫星产业空间布局呈现两大特点 （1）中国卫星应用产业集聚发展初现雏形，初步形成环渤海、长三角、珠三角、中西部竞相发展的产业格局，各区域主要城市正在积极布局产业园区建设和发展。 （2）中国卫星应用产业城市发展特点是以省会发达城市为主导，同时其他产业新兴城市纷纷布局卫星应用产业，抢抓产业发展机遇。 2、中国卫星应用产业空间演变呈现出三大趋势 （1）产业整体朝产学研资源强市汇聚：卫星应用产业发展对一个地区的技术资源、人才资源、区位条件、政策支持等方面要求较高。未来5-10年，我国卫星应用产业将持续以上海、南京为代表的长三角地区，广州为代表的珠三角地区，北京、天津为代表的环渤海地区，以及中西部已具备较强产业基础的西安等地发展。 （2）卫星导航应用产业逐步向经济发达城市延伸：如东部沿海经济发展的城市，沈阳、青岛、常州、宁波等城市以及内陆省会城市，如武汉、成都、合肥等城市。 （3）卫星通信和遥感应用市场逐步向偏远和灾害多的区域转移：对于社会公益化需求特点更浓的卫星通信和遥感业，其发展趋势主要受到应用和政策导向的影响。由于卫星通信和卫星遥感主要运用在自然灾害监测、农林监测、海洋观
导航电子地图论文：导航电子地图的相关问题研究 摘要随着经济的发展，导航电子地图产业成为我国的朝阳产业，发展前景和利润空间都十分巨大。但目前我国的导航电子地图产业盗版侵权现象十分严重，这严重侵害了正版地图商的利益，也严重阻碍了该产业的正常发展。本文从导航电子地图的概念出发，分析了该产业的现状，进而提出侵权认定的方法，最后提出对导航电子地图的保护要多法并行。通过这些分析，以期为导航电子地图的保护出一份力。 关键词导航电子地图侵权认定法律保护 目前我国的导航电子地图市场非常的混乱，许多厂商都不愿意花费时间、金钱和人力做地图测绘，而是通过盗版、复制他人地图来赚钱。同时，导航电子地图产业管理也很混乱，相关的法律理论研究也少人问津。2009年最高人民法院公布的“道道通”导航电子地图著作权案是对gps行业混乱秩序的一次有力的警示，体现了国家鼓励诚实经营以及打击盗版、复制导航电子地图等不正当竞争行为的决心，这有利于我国导航电子地图产业走向规范化。本文以此抛砖引玉，进一步探讨一下导航电子地图的相关法律问题。 一、导航电子地图产业的现状 导航电子地图（英语：electronic map），即数字地图，系利用计算机技术、以数字方式存储和查阅的反映相关地理
现象，含有空间地理坐标，能够与导航应用系统结合使用的地图软件产品。 据有关人士估计，到2015年中国导航电子地图的年销售额将达到50亿元以上，巨大的利益诱惑使许多企业都加入到制作导航电子地图的产业中来。但我们都知道，导航电子地图行业是典型的三密集行业——劳动力密集、资金密集和技术密集行业。一家企业如果要独立开发覆盖全国范围的导航电子地图，需投资数亿元人民币、动用上千人的地图制作队伍、花费几年的时间才能完成。另外，由于中国经济的快速发展，城市化建设的加速，城乡道路和基础设施建设日新月异，导致导航电子地图的“保鲜期”很短，需要地图企业不断投入大量的人力、财力和时间来对电子地图进行更新。据估计，导航电子地图每年的维护费和更新费至少需要1亿到1.5亿人民币。因此许多企业都不愿意花时间、金钱和人力来制作地图，而是大量复制、抄袭他人辛苦制作的地图，从而来获得巨额利益，而诚实经营的企业高额的投入却难以收回，损失惨重。据不完全统计，导航电子地图正版软件与盗版软件的销售比例是3：7，由于大量盗版软件侵占了市场空间，直接影响了产业的继续发展能力，因此明确侵权认定方法和法律规制，加强对导航电子地图的保护刻不容缓。
1电子地图技术 1.１．１国际前沿技术发展趋势 从全球角度看,西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早,历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名,目前世界前三的导航电子地图生产企业为NAＶTEQ、TelｅAtlas和Ｚenrin，其中ＮA VTＥQ、TelｅＡtlaｓ主要市场在欧美,Zｅnｒin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域,当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多,人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时,如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下,室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段,目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟,应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，W ＡP,ＭＭS 等多种无线数据接入方式进行搜索,获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
武汉大学试卷纸 GPS电子地图的设计 李庆君 （武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉，430000） 摘要随着计算机科学技术和地理信息系统以及全球卫星定位系统（GPS）的发展，产生了一门新的应用领域——GPS 电子地图。根据电子地图的特点，介绍了GPS 电子地图系统的结构、功能、实现原理、系统结构、功能设计、技术难点及解决方法等关键技术。 关键词电子地图，地理信息系统（GIS），全球定位系统（GPS） 1 引言 近年来，我国车载导航技术得到了很大的发展，导航电子地图的覆盖范围也在逐步扩大，但现势性距实际导航需求还有一定差距。为加快导航电子地图采集与更新，建立一个高效率的导航电子地图的制作系统很有必要。 导航电子地图是将GPS或北斗接收到的卫星信息经过计算机处理后，把GPS或北斗接收器所在位置定位在地理底图上，并显示在屏幕上GPS 电子地图是导航、计算机图形学、数据库、地理信息系统（GIS）等技术的综合应用，而且它已经越来越多地受到人们的重视，并已被广泛应用到诸多领域，它可安装在移动目标（例如车船、飞机）上，也可用于目标跟踪。本文以笔者参与开发的系 统为例详细介绍该类系统的设计与实现技术。 2 原理及系统结构 2.1 原理 系统主要分为采集和编辑2个模块。采 集是利用GPS技术进行导航和道路信息采集，其工作原理是：两台测量型GPS接收机，一 台为固定站，放置在已知控制点上，另一台 放置在车辆上作为流动站，流动站GPS接收 机与便携机联机作业，系统采集模块同时进 行GPS定位数据采集存储，单点定位方式导 航可视化采集道路属性信息和兴趣点等信息。在采集结束后，把固定站数据与流动站数据 进行后差分处理，从而获得高精度道路坐标。
常见问题：什么是GPS？ 解决方案：答：GPS即全球定位系统（全名为Navigation System with Timing And Ranging Global Positioning System, NAVSTAR-GPS）。是美国国防部从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用28颗（24颗运营，4颗备星）高度约20200公里的卫星组成卫星星座。24颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在六个轨道面上（每轨道面四颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到足够（四颗以上）的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。 目前民用卫星信号是SPS（Standard Positioning Service），标准定位服务，免费提供普遍的服务给大众。美方军用的卫星信号是PPS（Precise Positioning Service）准确定位服务，限制于军事应用。 常见问题：什么是导航数据格式？ 解决方案：答：分为母库格式、交换格式和存储格式三个层次，格式对导航功能的实现非常重要。 母库格式：是导航数据编辑、存储直接进行的格式，主要是方便于编辑和保存，如TAB格式。交换格式：是可以转换到各个应用导航数据的格式，一般都是公开格式，以方便进行转换应用。（如：GDF格式） 存储格式：本意是指数据在计算机里存储的格式，但是存储格式在导航中一般是指导航应用格式。（如：KIWI格式） 常见问题：导航电子地图是如何制作的？请介绍导航电子地图的制作流程？ 解决方案：答：导航电子地图制作过程比较复杂，包括基础资料购买、外业测绘、内业处理、质量检查、加密、审查、发布等过程。瑞图万方的道道通导航电子地图制作共有76道程序。 常见问题：什么是电子地图？什么是导航电子地图？导航电子地图与电子地图有什么区别？ 解决方案：答：1、电子地图是应用电子学和计算机技术建立起来的视频显示地图（GB/T16820）。电子地图与纸质地图相比较有以下特点：（1）电子地图以计算机屏幕和投影大屏幕为媒介，而传统地图一般以纸张作为信息的载体； （2）电子地图的制作、管理、阅读和使用能实现一体化，对不满意的地方能够方便实时地进行修改。而传统纸质地图的生产、管理和使用都是分开的； （3）电子地图显示地图内容的详略程序是可以随时调控的，而传统纸质地图的内容一旦印刷出版就是固定的、不变的； （4）电子地图能把图形、图像、声音和文字合成在一起，而纸质地图则做不
导航电子地图制作-----------------张铁成 1、导航系统帮助驾驶者准确、快捷的到达目的地，其功能一般不包括（）。 A、实时定位 B、目的地检索 C、自动驾驶 D、路线规划 答案：C 解答：导航系统能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，一般不包括自动驾驶。 2、导航系统一般由（）构成。 A、定位系统 B、电视接收 C、硬件系统 D、软件系统 E、导航电子地图答案：ACDE 3、目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置为已知数据，采用空间距离（）的方法，技术待测点位置的系统。 A、前方交会 B、后方交会 C、侧方交会 D、成果汇交 答案：B 4、定位系统组成通常由（）组成。 A、空间部分 B、控制部分 C、客户端 D、车载电子狗 答案：ABC 5、目前世界上的卫星导航定位系统有（）。 A、GPS B、格洛纳斯 C、高德 D、北斗 E、伽利略 答案：ABDE 6、（）是整个GPS车载导航系统的心脏。 A、车载主机 B、显示器 C、定位系统 D、其他控制模块 答案：C 7、导航应用软件的基本功能包括（）。 A、定位与显示 B、地图浏览与信息查询 C、地图编辑 D、语音引导 E、智能路线规划 答案：ABDE 8、导航电子地图的特点包括（）。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、用户能够编辑导航电子地图 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集答案：ABD 9、导航硬件平台包括（）。 A、车载主机 B、电视接收机 C、显示器 D、DVD播放机 E、定位系统 答案：ACE
10、（）是含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图或数据库。 A、多媒体地图 B、数字地图 C、导航电子地图 D、云地图 答案：C 11、高质量电子地图数据的关键因素不包括（）。 A、数据信息丰富 B、图面清晰美观 C、信息内容准确 D、数据现势性高答案：B 12、（）不是导航电子地图具有的特点。 A、能够查询目的地信息 B、存有大量能够用于引导的交通信息 C、集成了影音娱乐平台 D、需要不断进行实地信息更新和扩大采集 答案：C 13、导航电子地图的POI的内容部不包括（）。 A、道路名 B、交叉点 C、邮编检索 D、铁路数据 答案：D 14、导航电子地图的背景数据不包括（）。 A、地貌 B、水系 C、植被 D、铁路数据 答案：A 15、导航电子地图产品设计阶段，根据需求分析的结果、生产计划、资源配置情况，进行产品设计，其设计内容不包括( )。 A、制作成导航电子地图数据库 B、成本预算、资源配置 C、品质要求、风险控制 D、产品计划、产品范围 答案：A 16、以下有关导航电子地图制作过程中不正确的说法是（）。 A、导航电子地图制作需经过需求分析和需求评审 B、从国家权威部门或市场收集公共情报信息 C、导航电子地图数据库制作主要是根据现场采集成果进行相应的加工处理 D、导航地图经过制作单位的严格检查无误后可上市销售。 答案：D 17、导航电子地图生产中通过外业专业人员利用专业设备实地采集的相关信息不包括（）。 A、新增或变化道路的形状 B、道路网络连接方式 C、道路属性、兴趣点 D、国界和国内各级行政区划界线 答案：D 18、导航电子地图数据采集过程中所要遵循的规格要求不包括（）。 A、采集对象 B、采集条件 C、记录方式 D、数据库制作标准
1电子地图技术 1.1.1国际前沿技术发展趋势 从全球角度看，西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早，历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名，目前世界前三的导航电子地图生产企业为NA VTEQ、Tele Atlas 和Zenrin，其中NA VTEQ、Tele Atlas 主要市场在欧美，Zenrin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域，当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时，如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下，室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段，目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟，应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，WAP，MMS 等多种无线数据接入方式进行搜索，获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
第十一章导航电子地图制作 第1节导航与导航电子地图 导航系统的构成 导航系统一般采用GPS与航位推算法(传感器+电子陀螺仪)组合方式实现定位，通过触摸显示屏或者遥控器进行交互操作，能够实现实时定位、目的地检索、路线规划、画面和语音引导等功能，帮助驾驶者准确、快捷地到达目的地。导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。 @#1 定位系统 1 定位系统 目前主要的定位系统是以航天技术为基础，以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据，采用空间距离后方交会的方法，计算待测点位置的系统。通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。 除美国的全球定位系统gps外，目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"。 到1994：年3月，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。@#2硬件系统 2、硬件系统 导航硬件平台包括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。车载主机是整个gps车载导航系统的心脏，车载主机由若干个电子控制单元(electric control unit，ecu)构成，它们可以独立完成特定的功能，并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由gps接收机、航位推算(dead reckoning，dr)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。gps系统和dr系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失gps卫星信号的问题，又可以避免dr系统的误差随时间积累。目前普通民用gps和dr组合定位设备(gps惯性设备)已经可以达到1 000 m无gps信号的情况下的航向精度和10 m的距离精度。（惯性制导系统） @#3软件系统 3、软件系统 软件系统由系统软件和导航应用软件组成。 系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(rtos)，如国外的vx-work、qnx、palmos、windows ce和国内的hopen os 等。 导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件系统，运行在车载主机中。基本功能包括：定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语
导航电子地图安全处理技术基本要求 （GB20263-2006） 2007-03-23 目次 前言 (Ⅱ) 引言 (Ⅲ) 1范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 空间位置技术处理要求 (1) 5 不得采集的内容 (2) 6 不得表达的内容 (2) 前言 本标准的全部技术内容均具有强制性。 本标准与GB/T 19711-2005《导航地理数据模型与交换格式》、《卫星导航电子地图规范》（正在送审）、《卫星导航地理数据采集处理技术规程》（正在送审）三个推荐性标准一起，规范了导航电子地图数据采集、存储、交换和可视化表达全过程，构成了国家在导航电子地图开发生产方面的系列标准。 本标准由国家测绘局提出。 本标准由国家测绘局归口。 本标准起草单位：中国测绘科学研究院、国家测绘局地图技术审查中心、国家测绘局测绘标准化研究所和北京四维图新导航信息技术有限公司。 本标准主要起草人：李成名、苏山舞、印洁、张坤、白凤文、曹晓航。
引言 本标准的制定，通过对导航电子地图的空间位置和内容作出安全处理的限制性标准，使其达到公开出版、销售、传播、展示和使用的要求，从而有利于保守国家秘密和维护国家安全，促进导航电子地图产业健康有序发展。 导航电子地图安全处理技术基本要求 1 范围 本标准规定了公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图在数据采集与制作过程中，空间位置技术处理的程序，以及不得采集和表达的内容。 本标准适用于公开出版、销售、传播、展示和使用的导航电子地图。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 16820 地图学术语 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 电子地图electronic map 应用电子学和计算机技术建立起来的视屏显示地图。（GB/T 16820） 3.2 导航电子地图navigable electronic map 含有空间位置地理坐标，能够与空间定位系统结合，准确引导人或交通工具从出发地到达目的地的电子地图及数据集。 4 空间位置技术处理要求 4.1 导航电子地图在公开出版、销售、传播、展示和使用前，必须进行空间位
导航电子地图行业分析报告
目录 一、导航电子地图产业链 (6) 二、全球定位系统GPS基本情况 (6) 三、行业细分市场情况 (7) 1、车载导航市场 (7) 2、消费电子导航市场 (8) 3、电子地图服务市场 (8) （1）基于移动通信技术的LBS服务 (8) （2）互联网地图服务 (9) （3）动态交通信息服务 (10) 四、行业监管体制 (11) 1、行业主管部门及自律性组织 (11) 2、政府部门的监管体制 (12) 五、行业主要相关法律法规及政策 (13) 六、全球导航电子地图市场情况 (16) 1、全球导航电子地图市场发展现状及趋势 (16) （1）导航电子地图行业的特点 (16) ①市场集中度高 (16) ②规模效应导致先入企业优势明显 (17) （2）车载导航市场的发展现状及趋势 (19) （3）消费电子导航市场的发展现状及趋势 (20) （4）车载导航系统和消费电子导航设备的市场区划 (22) （5）电子地图服务市场现状及趋势 (24) ①基于移动通信技术的LBS服务市场现状及趋势 (24) ②互联网地图服务市场现状及趋势 (24)
③动态交通信息服务市场现状及趋势 (25) 2、全球导航电子地图行业的产业结构特点 (27) 3、全球主要导航电子地图数据提供商介绍 (27) （1）NAVTEQ (28) （2）Tele Atlas (28) （3）Zenrin (29) 七、中国导航电子地图市场情况 (29) 1、车载导航市场 (29) 2、消费电子导航市场 (32) （1）PND市场 (32) （2）GPS手机市场 (33) 3、电子地图服务市场 (34) （1）基于移动通信技术的LBS服务市场 (34) （2）互联网地图市场 (35) （3）动态交通信息服务市场 (35) （4）行业主要企业 (36) 4、市场前景 (37) （1）车载导航市场 (37) ①中国汽车工业发展迅猛，车载导航市场空间巨大 (37) ②汽车导航从中高端逐步走向低端，导航应用普及化 (38) ③规模预测 (38) （2）消费电子导航市场 (39) ①PND市场 (39) 1）汽车保有量攀升，产品差异化进一步提高，促进PND市场蓬勃发展39 2）集中度逐步提高，大的PND品牌公司将占据绝大部分市场份额 (40) 3）规模预测 (40) ②GPS手机市场 (41) 1）GPS芯片制造技术的发展催生GPS手机更广泛应用 (41) 2）GPS手机普及率提高将成为导航市场发展的驱动力 (42) 3）规模预测 (42) （3）电子地图服务市场 (43)
导航电子地图产业结构及其行业发展趋势 2007年11月06日 10:08:27 中国行业研究报告网讯 【关键字】导航|电子地图|产业结构|发展趋势 【报告来源】 eNet硅谷动力 【报告内容】 中国的GPS导航市场终于启动了，那些在导航电子地图行业坚持不懈耕耘了七、八年的企业终于熬到了市场的来临。巨大的市场前景吸引着许多企业蜂拥介入，希望搭上行业发展的快车。中国导航电子地图市场到底会有多大？成长的速度会有多快？这个行业的产业结构特点是什么？最终能够容纳多少家企业参与竞争？企业应当如何应对竞争？政府能够为行业健康发展做些什么？探讨这些问题的答案对于企业的战略决策和政府的政策制订都有着重要的意义。 一、导航电子地图的市场规模 导航电子地图的特点是比例尺大、精度高、道路属性全、POI信息丰富、带有交通管制信息。国外的导航电子地图一般都带有门址信息、日本的导航电子地图甚至带有户主名称和电话号码，而且做成三维图形。导航电子地图的主要应用对象是车载导航仪和各种手持导航设备（包括PNDs、PDAs、带GPS功能的手机和智能手机等），这两项硬件合计超过GPS硬件批发市场的50％以上。 目前国际上有三大导航市场，包括日本、欧盟和北美市场。 日本的车载导航市场始于1992年。新车中装配车载导航仪的比例，即市场渗透率，由1992年的0.4％，提高到1996年的12.2％，再到2000年的33％，目前达到50％。日本资讯机构J.Reports预测，到2010年，日本市场车载导航仪的年销售量将达到500万台，市场渗透率达到80％。 继日本之后，欧盟市场于1998年启动，北美市场则于2000年启动。2004年，欧盟车载导航仪的销售量达到195万台，市场渗透率达到12％，同期北美车载导航仪的销售量为90万台，市场渗透率接近5％。美国著名证券研究机构Thomas Weisel Partners(TWP)和投资银行利曼兄弟公司（Lehman Brothers）均预测，到2009年，欧盟的市场渗透率将达到32％至34％，相当于530万套，北美的市场渗透率将达到21％至24％，相当于430万套。可见，欧盟车载导航仪市场的发展节奏与日本很相似，在市场启动后用了约5年时间使市场渗透率达到10％，再用5年时间达到30％。北美市场的发展节奏略为慢一些。 手持导航设备市场的发展速度大大快于车载导航仪市场。2002年欧洲市场才开始出现手持导航仪，2005年销售量就将达到300万台，首次超过车载导航仪，以手机用户衡量的市场渗透率达到5％。瑞士信贷第一波士顿投资银行(CSFB)估计，2005年北美市场手持导航仪的销售量将达到200万台以上。有分析师认为，
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龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/9510202071.html, 车载导航电子地图的路网模型 作者：胥锐 来源：《电脑知识与技术·学术交流》2008年第25期 摘要：建立适合于车载导航系统的路网数据是车载导航系统的关键。本文描述了如何表达真实世界的交通要素，并结合实际情况给出数据模型。 关键词：汽车导航；路网模型 中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)25-1558-02 Road Network Model for Vehicle Navigation System XU Rui (ECRIEE, Hefei 230031, China) Abstract: The construction of road network for vehicle navigation system is the key part of navigation system. This paper firstly describes the traffic elements of the real world, then designs the road network model which considers the real traffic limits. Key words: Vehicle Navigation; Road Network Model 1 引言 路网数据是车载导航电子地图中主要研究的内容。传统路网模型的缺陷在于对真实世界的描述不够详尽，难以完整表达道路之间的拓扑关系和用户所关心的交通信息。而且一般车载导航系统均在嵌入式环境下实现，对软硬件要求很高，数据量过于庞大时将无法实现实时处理。因此必须对传统路网模型进行改进，以适应车载导航系统的要求。 本文主要针对车载导航系统，从路网的逻辑层次、交通要素和数据模型三个方面来探讨建立路网数据的方案。 2 逻辑层次 路网数据的逻辑描述常采用三个层次，即数据层(Level-0)、描述层(Level-1)和综合层(Level-2)。数据层通过点、线和面等图形数据描述地物的几何外形和空间关系，用于储存道路形状。描述层在数据层的基础上，将现实对象的特征提取为属性值，即交通要素，用于地图显示和路径引导。综合层则对描述层进行综合，描述要素间拓扑关系，用于路线计算。
导航电子地图发展现状及趋势
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1电子地图技术 1.1.1国际前沿技术发展趋势 从全球角度看，西欧、北美、日本三个地区的导航电子地图行业起步比较早，历经十几年发展，市场正逐步成熟。按照收入排名，目前世界前三的导航电子地图生产企业为NA VTEQ、Tele Atlas 和Zenrin，其中NA VTEQ、Tele Atlas 主要市场在欧美，Zenrin 主要市场在日本。目前欧美发达国家电子地图产业已经比较成熟，形成了较为完善的产业链。在技术领域，当前研究的热点有以下几个方面。 1.1.1室内空间信息模型建模与应用技术 随着位置服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内位置服务的需求不断增加。医院、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息，特别是在应对紧急情况时，如紧急援救、救灾应急指挥调度等特殊应用场景下，室内定位信息更是显得尤为重要。 室内定位信息模型方面国内外都处于研究阶段，目前还没有形成标准规划。室内定位信息模型技术难点主要体现在在线的增量式的地理信息系统更新技术，快捷方便的地理信息本地搜索技术，地理信息存储格式如何表征微观层次的地理信息、怎样体现大量传感信息建模、如何融合室内定位模型等方面。 1.1.2地理信息本地搜索技术 移动本地搜索作为互联网搜索技术与移动通信技术相结合的产物，是搜索技术的引申和应用平台的延展，近两年来日益走向成熟，应用前景也十分看好。移动本地搜索服务的最大优势在于打破了利用电脑进行搜索获取信息的终端局限性，让手机用户可以随时、随地通过手机即时获取所需的信息。专家预测，移动本地搜索技术的应用，必将成为未来移动信息服务的重要组成部分。移动本地搜索是基于移动网络的搜索技术的总称，用户可以通过SMS，WAP，MMS 等多种无线数据接入方式进行搜索，获取互联网信息、移动增值服务及本地信息等信息服务内容。用户还可以通过选择搜索结果，定制相关移动增值服务。
车载导航产品的数字地图格式 张小京 (中国全球定位系统技术应用协会) 摘要：本文扼要介绍了和车载导航产品有关的数字地图格式以及它们的作用，其中包括地图交換格式GDF4.0，介质存储格式Kiwi 和SDAL。同时介绍了我国采用数字地图格式的现状和标准制定意见。 关键词：车载导航产品；数字地图格式 1. 背景 近几年，在国家产业化政策的支持下，我国卫星导航应用产业化进程逐渐加快，卫星导航技术被越来越多的领域认知并开始应用，涌现出众多卫星导航应用产品。其中，内置数字地图的车载导航仪格外引人瞩目。 据最新的权威机构商业情报联盟公司2002年（2002年 Allied Business Intelligence Inc. study）统计测算，全球车载导航产品在卫星导航产品总产值中所占的比重，5年来一直都在30%以上，始终位于各领域应用产品的榜首。2001年年产值为41亿美元，约占卫星导航产品总产值的35%左右，在卫星导航产业十大应用领域中所占份额最大，并且远远超过其他领域。， 有资料显示，2001年我国的汽车导航产品年产值为仅为0.1亿人民币，约占我国卫星导航产品总产值8.9亿元的1.2 %左右。因此，我国车载导航仪产业刚刚处于起步阶段。 2000年一汽集团红旗“世纪星”轿车率先安装了国产自主导航仪，开创了我国轿车前装卫星导航仪的先河。2002年，天津丰田汽车有限公司生产的“微驰”轿车安装了经汉化的日本导航产品，开始在中国市场销售。2003年5月，新科电子和合众思壮联合推出VM-680TV车载DVD.GPS导航仪，准备进入轿车市场。2003年初，我国家电生产龙头企业海尔集团向世人宣布，将进军车载卫星导航产业。在今年4月的上海汽车展上，国内有近10家企业展出了样机。据了解，我国还有更多的企业正在抓紧研发自己的车载导航产品。 为配合我国车载自主导航产业的发展，借鉴国外同类产品的发展经验，现将国际上和车载自主导航产品相关的数字地图格式简介如下。 2. 车载导航产品生产过程中的两类重要格式标准 在车载导航产品的生产过程中涉及到许多标准，目前国际上流行的和数字地图有关的格式标准主要有两类，一类是导航数字地图的交换格式，另一类是导航数字地图的物理存储格式。 下图表明了在数字地图生产过程中两类标准所起的作用。
本次研究涉及的范围主要集中在车载导航电子地图，即汽车导航系统的核心环节——地图数据行业，研究的主要对象也以电子地图提供商为主，调查对象设计企业、渠道商、专家、学者、消费者等。以下是报告部分调查结果摘录： 2009中国导航电子地图市场概况： 50亿元，年销量增长率超过50%，增速超过汽车市场。据统计，车载GPS市场中主流品牌有十多家，拥有独立品牌的车载GPS厂商多达300多家，至于白牌和山寨机更是数不胜数。 随着汽车销量稳步上升，用户也对导航产品的逐渐熟悉和依赖，GPS导航成为汽车的标准配置已是大势所趋。根据最新的数据显示，美国汽车GPS普及率为65%，在欧盟国家达到73%，日本的普及率则最高，达到76%。与之相比，我国汽车GPS普及率尚存在不小差距。但是近两年来随着我国人民生活水平的提高，汽车保有量不断攀升，2009年的汽车下乡政策更是拉动了汽车行业的增长，而人们为了出行方便，GPS作为汽车的重要配件，普及速度十分迅猛，这也为GPS市场带来了无限商机。2009年，前装、改装和PND市场的电子地图总出货量达到340多万套，而且以目前市场发展的趋势来看，这个数字还将不断提升。 2009年前装车载导航市场状况 2009年前装市场采用的电子地图依然以四维图新和高德软件为主。但是自从2008年，后装市场的龙头，瑞图万方和长安福特合作，开始为蒙迪欧-致胜车型提供全面的汽车前装导航解决方案以来，开始逐步向前装市场渗透。2009年瑞图万方的道道通在前装市场所占份额也从2008年12 %提升到17.47%. 2009年前装导航电子地图（正版）市场份额
数据来源：水清木华研究中心 2009年改装车载导航市场状况 2009年，中国改装GPS导航市场，呈陡线型快速发展趋势。大量的原车载DVD品牌也进入车载DVD改装GPS导航这一领域。品牌数量一度达到近40家。 2009年底，我国汽车保有量已达7619.31万辆，与上年相比，增加1152.10万辆，增长17.81%。从目前中国的改装GPS应用水平来看，处于市场的陡增期，2008年中国改装GPS市场为近100万套，2009年改装市场达到222万多套，是2008年的两倍多，在改装市场，道道通和凯立德占有较大市场份额，其中道道通以52.45%的占有量仍位居第一，独占整个市场半数还多的份额。凯立德以39.86%位居第二。四维图新和高德在改装市场占有份额较小，分别占2.32%和3.65%。 2009年车载改装导航电子地图（正版）市场份额