汽车理论复习总结 第一章
汽车动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时有汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。 评定指标（应在无风或微风条件下测定）： 1、最高车速m ax a u
2、加速时间t （原地起步加速时间、超车加速时间）
3、最大爬坡度m ax i （极限爬坡能力）
其他补充知识：手动挡的动力性强、加速时间短；SUV 最高车速与燃油经济性由于其车重和外形原因，都比较差。
汽车行驶方程式：j i w f t F F F F F F +++=∑=
汽车驱动力：汽车发动机产生转矩tq T 经传动系，作用到车轮的转矩t T 对地面产生圆周力0F ，地面反过来对车轮的力t F 被称为汽车驱动力。
→ 按照论述可以用公式表达：r
i i T F r
T F i i T T T
g tq t t t T
g tq t ηη00=
→
=
=
为传动系机械效率为主减速器传动比
为变速器传动比
T
g
i i η0
发动机转速特性：将发动机功率e P 、转矩tq T 、燃油消耗率b 与发动机曲轴转速n 之间的函数关系用曲线表示，被称为发动机特性曲线。
若节气门全开（高压油泵在最高泵油位），则此时的曲线被称为发动机外特性曲线。 节气门部分开启（部分供油），则此时的曲线被称为发动机部分负荷特性曲线。 若发动机在实验时带上所有附件设备时测得的曲线被称为发动机使用外特性曲线。 发动机功率与输出转矩之间的关系为：9550
n T P tq e =
（转矩单位m N ?，转速单位min /r ）
在加速过程的不稳定工况下，发动机所能提供的功率比稳定工况时要稍有下降，电喷汽
油机比化油器汽油机要下降更少些。
试验台测得的数据可以通过多项式来描述近似于抛物线的发动机转矩曲线：
k k tq n a n a a T +???++=10
传动系的机械效率：e
T e T e T e in in
T
in T P P
P P P P P P P P -=-=
=-=
1,ηη故等速情况下
传动系功率损失可分为机械损失和液力损失，机械损失是指齿轮传动副、轴承、油封等
处的摩擦损失，液力损失是指消耗与润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。
车轮半径：车轮处于无载时的半径称为自由半径；车轮静止时，车轮中心直轮胎与道路
接触面的距离成为静力半径s r ，车轮滚动半径r r 是车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系：
圈时车轮滚动的距离。转动为在为车轮转动的圈数；w w w
r n S n n S r ,2?=
π
以上系指最大载荷、规定气压与车速在60km/h 时的滚动圆周，故滚动半径为π2Fd
r r =
。
在汽车作动力学分析时，应用静力半径s
r ，做运动学分析时用滚动半径r r ，但是统称
为车轮半径：
r
r r r s ≈≈。
汽车驱动力图（根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线a t u F -），汽车发动机转速与汽车行驶速度之间的关系为0
377
.0i i rn
u g a ?=。 行驶阻力分为滚动阻力f F 、空气阻力w F 、坡度阻力i F 、加速阻力j F .
阻力形式 符号 计算公式
滚动阻力 f F
r
a f Gf
F f =
=
空气阻力 w F 15
.212
a
d w Au C F =
f i G F +==ψψψ道路阻力：
坡度阻力 i F
ααsin tan ≈==i Gi
F i
加速阻力
j F
dt
du m
F j δ=
行驶方程式
dt
du m
Gi Au C Gf r
i i T F F F F F a D T
g tq j
i w f t δη+++=+++=15.212
滚动阻力：车轮滚动时，车轮与路面接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支承路面产生的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。（大部分可以认为是橡胶路面之间的挤压摩擦产热消耗掉） 滚动阻力分析时常采取两点，前受挤压点和后恢复点，取法向反作用力Z F ，可求滚动阻力偶矩a F T Z f ==r F f ?，而)(为汽车法向载荷G G
F Z ≈，所以定义滚动阻力系数
r
a
f =
，满足：r
T F Gf F f f f =
=
子午线轮胎的阻力系数较小，驱动力系数变化对它的影响也较小。140km/h 车速以下，
f 值维持不变，车速更高时，f 值逐渐加大，在转弯行驶时，轮胎发生侧偏现象，滚动阻
力大幅度增加。
空气阻力：汽车在直线行驶时受到空气作用力在行驶方向上的分力。 空气阻力分为压力阻力和摩擦阻力，其中压力阻力分为形状阻力（占压力阻力的大部分，58%）、干扰阻力（车身表面干扰物引起的，14%）、内循环阻力（发动机冷却系、车身通风等内部气体循环，12%）和诱导阻力（空气升力在水平方向上的投影，7%）；摩擦阻力占9%。
空气阻力表示： 为相对速度为空气密度为迎风面积为空阻系数r D r D w u A C u A C F ρρ22
1
=
在无风情况下：为行驶速度a a
D w u Au C F 15
.212
=
坡度阻力：汽车在上坡时重力在沿坡道方向上的分力成为坡度阻力αsin G F i = 道路的坡度αtan ==
s
h
i ，在坡度不大的时候可认为： Gi G G F i i =≈=?=≈ααααtan sin tan sin
在有坡道的时候，坡度阻力和滚动阻力都与坡度大小有关，因此两者合成道路阻力：
)1()sin 1cos (sin cos +=≈≈+=+=f G F i G Gf F F F i f ψψαααα
α不大时，
定义道路阻力系数ψψψG F i
f =?
+=
加速阻力：汽车在加速行驶时，需要克服其质量因加速行驶时产生的惯性力，该惯性力可称为加速阻力：表示行驶加速度dt
du dt du m
F j ?=δ。 汽车行驶方程式 ：dt
du m
Gi Au C Gf r
i i T F F F F F a D T
g tq j
i w f t δη+++=+++=15.212
其中的加速阻力为简化形式，正常情况下的推导思路：
1、建立能量平衡公式：汽车动能=总内能-损失能量
dt di r u i i I dt du u r i i I r I m ui dt du u i dt di i r I dt du r u I dt du mu dt dE I I r u i i I r u I mu E g g f g f w g g g f w f w g f w 222
02220222
20222
02
2
212121+????????
?++=???? ??+++=???
? ??+??? ??+=∑∑∑动动发动机飞轮滚动惯量
表示车轮滚动惯量，
总功率：u r
i i T T P g tq tq e 0
==ω，外力损耗功率：()u F F F P i w f ?++-=外，传动系摩
擦损失：传P 。
传外动
P P P dt
dE e --=
2、分析传动系摩擦损失功率传损P
（1）传动系统在加速时假设传动系有摩擦损失，整个传动系统的效率为T η
T g g g w T g g w T g w t i i u dt di i dt du r i I T i i dt r i ui d I T i i dt d I T T ηηηω00tq
00tq 0tq ??
???????? ??+-=??
????
? ?????? ??-=??? ??-=有摩擦（2）传动系统在加速时假设传动系没有摩擦损失
g g g w g g w
g w t i i u dt di i dt du r i I T i i dt
r i ui d I T i i dt d I T T 00tq
00tq 0tq ??
???????? ??+-=??
????
?
?
????? ??-=??? ??
-=ω无摩擦
（3）传动系统摩擦损失：有摩擦无摩擦t t T T - 摩擦损耗的转矩：)1(-00tq T g g g w t
t
t
i i u dt di i dt du
r i I T T T T η-??
?
??????? ??+-==有摩擦
无摩擦
摩擦损失
（4）传动系统摩擦损失浪费的功率传损P
u r i i u dt di i dt du
r i I T u r T P T g g g w t )
1(00tq η-??
???
????? ??+-==摩擦损失传损
3、完成整个功率平衡方程式
()u r i i u dt di i dt du
r i I T u F F F u r
i i T dt di r u i i I dt du u r i i I r I m T g g g w i w f g tq g g f g f w )
1(00tq 0
2
22
022202η-???
????????? ??+--?++-=
+????
?????++∑
化简：dt di r u i i I dt du r i i I r I m F F F F g T g f T g f w i w f t 22
022
202ηη+???
? ?
?+++++=∑
dt di r u i i I dt du m dt di r u i i I dt du r i i I r I m F g T g f g T g f T g f w j 22
022022
202ηδηη+=+???
? ?
?++=∑2
2202
1mr i i I mr
I T
g f w
ηδ+
+
=∑
若为有级变速器，g i 为常数，02
2
0=dt
di r
u i i I g
T g f η
动力因数：G
F F gdt
du
D w
t -=
+
=δψ 定义附着力为??Z F F =，其中?为附着系数。 汽车行驶附着条件：（后轮驱动，前轮亦是如此）
)()(22
2
222
附着系数附着率???≤=?
≤=-C F F F F r
T T Z X Z X f t 0.4~0.20.6~0.50.7~600.6~0.50.8,~0.7值为值为，湿土路值为土路，干燥。值为，干燥碎石路面值为潮湿路面干燥路面?????
通过受力分析：dt
du m
F F F F F F dt
du
L h g G F F F dt du
L h g G F F F j j i w f X g Zw Zs Z g Zw Zs Z 为其中''
12222
111+++=+
-=-
-=
加速、上坡行驶时的附着率
L
h L a
dt du g i q q L
h L a q
C dt
du
L h g G F F F F F F F F C g
g g Zw Zs j i w f Z X -=??? ???
??? ????? ??+=+=
+
-+++==?α??11cos 1222'
12
22
：滚动阻力上坡时忽略空气阻力和
功率平衡公式：???
? ??+++=dt du mu Giu Au C Gfu P a a a
D a T e 3600360076140360013
δη，后备功率()w f
T
e P P
P +-
η1
越大，汽车的动力性越好
装有液力变矩器的汽车的动力性：
结论1、活塞式内燃机与蒸汽机的最大功率均等于等功率发动机的功率，但是活塞式内燃机汽车在低车速是后备功率很小，提供的驱动力也很小，为克服这一缺陷，目前常采用分级式变速器。等功率发动机可以在低车速下仍有很大的驱动力，为了使普通发动机向等功率发动机转换，提出了让变速器的档数无限多，汽车总是在最大功率max e P 下工作，驱动力总是等于max e T P η，所以规定传动比应按照一定规律变化a
p g u i rn i 0377.0=
第一章汽车的动力性 1.1 试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动祖力。 2)产生机理:由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支律路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能全损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对丰轮的法向反作用力的分布是前后对称的;当车轮滚动时，由于弹性阻滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力F Z相对于法线前移一个距离a，它随弹性迟滞损失的增大变大。即滚动时有滚动阻力偶T f = F Z.?a阻碍车轮滚动。 3]作用形式: T f = Wf，T f = T f/r 1.2 滚动阻力系数与哪些因素有关？答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。 1.3
=494.312+0.13U a2 由计算机作图有：
1.4 空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？ 答：动力性会发生变化。因为满载时汽车的质量会增大，重心的位置也会发生改变。质量增大，滚动阻力、坡度阻力和加速阻力都会增大，加速时间会增加，最高车速降低。重心位置的改变会影响车轮附着率，从而影响最大爬坡度。 1.5 如何选择汽车发动机功率？ 答：发动机功率的选择常先从保证汽车预期的最高车速来初步确定。若给出了期望的最高车速，选择的发动机功率应大体等于，但不小于以最高车速行驶时的行驶阻力功率之和。发动机的最大功率但也不宜过大，否则会因发动机负荷率偏低影响汽车的燃油经济性。 在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。不少国家还对车辆应有的最小比功率作出规定，以保证路上行驶车辆的动力性不低于一定水平，防止某些性能差的车辆阻碍车流。 1.6 超车时该不该换入低一挡的排挡？ 答：超车时排挡的选择，应该使车辆在最短的时间内加速到较高的车速，所以是否应该换
《汽车理论》知识点全总结 第一部分：填空题 第一章．汽车的动力性 1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。 2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。 4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 5．汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。 6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。 7．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。 8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。 9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。 第二章．汽车的燃油经济性 1．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。2．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。 3．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率b下降（2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。 4．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。 5．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。 6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。 7．混合动力电动汽车有：串联式，并联式和混联式三种结构形式。 第三章．汽车动力装置参数的选定 1．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。 2．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 3．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。 4．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。 5．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。 6．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。 7．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性。 8．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。9．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。 第四章．汽车的制动性 1．汽车制动性的评价指标是：（1）制动效能，即制动距离与制动减速度（2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能（3）制动时汽车的方向稳定性。 2．制动效能是指：汽车迅速降低车速直至停车的能力，评定指标是制动距离和制动减速度。 汽车的制动距离是指从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停止住为止汽车驶过的距离，它的值取决于制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷和发动机是否结合等因素。 3．决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用的时间，最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力）和起始制动车速。4．汽车在附着系数为Φ的路面上行驶，汽车的同步附着系数为Φo，若Φ＜Φo，汽车前轮先抱死；若Φ＞Φo，汽车后轮先抱死；若Φ=Φo，汽车前后轮同时抱死。 5．汽车制动跑偏的原因有两个：（1）汽车左右车轮，特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等（2）制动时悬架导向杆系与转向系杆在运动学上的不协调（互相干涉）。
欢迎阅读 《汽车理论》知识点全总结 第一部分：填空题 第一章．汽车的动力性 1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。 2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。 4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 2．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 3．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。 4．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。 5．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。 6．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。 7．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的
动力性。 8．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。 9．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。 第四章．汽车的制动性 1．汽车制动性的评价指标是：（1）制动效能，即制动距离与制动减速度（2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能（3）制动时汽车的方向稳定性。 2．制动效能是指：汽车迅速降低车速直至停车的能力，评定指标是制动距离和制动减速度。 汽车的制动距离是指从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停止住为止汽车驶过的距离，它的值取决于制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷和发动机是否结合等因素。 第六章．汽车的平顺性 1．研究平顺性的目的是控制汽车振动系统的动态特性，使乘坐者不舒服的感觉不超过一定界限，平顺性的评价方法有加权加速度均方根值法和振动剂量值两种。 2．“ISO2631”标准用加速度均方根值给出了在1-80Hz摆动频率范围内人体对振动反应的暴露极限、疲劳-降低工效界限、降低舒适界限三种不同的感觉界限。 3．进行舒适性评价的ISO2631-1:1997（E）标准规定的人体座姿受振模型考虑了：座椅支撑面，座椅靠背和脚支撑面共三个输入点12个轴向的振动。 4．悬架系统对车身位移来说，是将高频输入衰减的低通滤波器，对于动挠度来说是将低频输入衰减的高通滤波器。 5．降低车身固有频率，会使车身垂直振动加速度减小，使悬架动饶度增大。 6．作为汽车振动输入的路面不平度，主要用路面功率谱密度来描述其统计特性。
一、名词解释 1．汽车的动力性：汽车的动力性系指汽车在良好的路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 3．汽车的燃油经济性：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称作汽车的燃油经济性。 4. 汽车百公里燃油消耗量：在一定运行工况下汽车每行驶一百公里所消耗燃油的升数Qs（L/100km）。 5. 汽车的制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，成为汽车的制动性。（还包括对已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，可使其可靠地驻留原地不动的驻车制动性能）。 6．汽车曲线行驶的时域响应：汽车曲线行驶的时域响应系指汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。 7．地面制动力：汽车制动时受到与行驶方向相反、由地面提供的外力，称为地面制动力。8. 轮胎的侧偏现象：有侧向弹性的车轮，在侧偏力的作用下滚动时，即使侧偏力没有达到附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是弹性轮胎的测偏现象。 9．转向盘力特性：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。 10. 汽车曲线运动引起的侧翻：指汽车在道路（包括侧向坡道）上行驶时，由于汽车的侧向加速度超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻。 11．车辆的挂钩牵引力：车辆的土壤推力Fx与土壤阻力Fr之差，称为挂钩牵引力，是表征汽车通过性的主要参数。 12．汽车通过性的几何参数：与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性的几何参数。这些参数包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。 13. 汽车侧翻：汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90度或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 9．汽车的通过性（越野性）：汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。 10．土壤推力：在驱动力作用下，由地面剪切变形而产生的反力作用在车轮上，称为土壤推力。1．汽车的后备功率：汽车在良好水平路面上以某一速度等速行驶时，发动机能发出的最大功率与汽车的阻力功率之差，成为汽车在该车速时的后备功率。 3．无级变速器的调节特性：在同一Ψ的道路上，不同车速时，无级变速器应有的ⅰ值连成曲线便得无级变速器的调节特性。 4. 汽车多工况百公里燃油消耗量：（1）循环行驶试验工况，模拟实际汽车运行状况的试验工况，它规定了车速-时间行驶规范。（2）多工况百公里燃油消耗量，在规定的循环行驶试验工况下，测得的汽车百公里燃油消耗量。 23．线性二自由度汽车模型：是一个两轮摩托车模型。由前后两个有侧向弹性的轮胎支撑于地面、具有侧向及横摆运动二自由度。 （稳态横摆角速度增益）稳态的横摆角速度与前轮转角之比，：转向灵敏度．24． 是分析稳态转向特性的基础。 二、填空 1．影响汽车驱动力的因素主要有发动机输出转矩、传动系变速器和主减速器等的传动比、传动效率和车轮半径。
第一章 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向 上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上 行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹 性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对 称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部 点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法 向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使 他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的 增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚 动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动 阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器， 任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 432)1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。 发动机的最低转速n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r ／min 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A ＝2.772m 主减速器传动比 i 0＝5.83 飞轮转功惯量 I f ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 I w1＝1.798kg ·2m 四后轮转功惯量 I w2＝3.598kg ·2m 变速器传动比 i g (数据如下表)
汽车-第一章 1. 有一辆4?2的汽车, 前、后轴垂直载荷的分配为前轴占38%，后轴占62%，满载时的动力特性图如下。满载, 油门全开, 通过一片泥沙地, 该地的滚动阻力系数为0.18, 附着系数为0.30。试问选择什么档位才能保证汽车正常行驶？（忽略空气阻力） 解：要使汽车能正常行，需满足下面条件， 1 汽车的驱动力大于行驶中的总阻力，即 F F F F F j w i f t + + + ≥ 2 驱动力转矩引起的切面反作用力不得大于附着力 为汽车后轮负载设 F X 2 则 ?F F Z X 2 2 ≤ 又f F F F F F Z t f t X 2 2 - = - = 可得)(2 f F F Z t +≤? 所以有)(2 f F F F Z t f +≤ ≤ ?，设G 为汽车总重， 可得)(62.0?+≤≤ f G Gf F t 因为0,=-= F F F w w t G D 代入上式 得)(62.0?+≤≤f D f 代入数值得到D 的范围 2976.018.0≤≤D 依图可知选择2挡能使汽车正常行驶。 2．已知某车总重为60kN, 前、后轴垂直载荷分别为25kN 、35kN ，主车最高挡
（4挡）为直接挡，该挡最大驱动力为F t4=4 kN, 变速器第3、2、1挡传动比分别为1.61、2.56、4.2，此4×2后轴驱动汽车若通过f=0.15, ?=0.25的地带，问选择什么挡位汽车能正常行驶？忽略空气阻力。 解：4挡最大驱动力为直接挡时候的驱动力，即14=i g 时候的驱动力。 KN r T o g tg t i i T F 44 4 == η即 4=r T o tg i T η 则分别可以算出1 2 3挡的驱动力大小 KN r T o g tg t i i T F 8.162.441 1 =?== η，KN r T o g tg t i i T F 24.1056.242 2=?== η KN r T o g tg t i i T F 44.661.143 3 =?== η 要使汽车能正常行，需满足下面条件 1 汽车的驱动力大于行驶中的总阻力，即 F F F F F j w i f t + + + ≥ 2 驱动力转矩引起的切面反作用力不得大于附着力 为汽车后轮负载设 F X 2 则 ?F F Z X 2 2 ≤ 又f F F F F F Z t f t X 2 2 - = - = 可得)(2 f F F Z t +≤ ?所以有)(2 f F F F Z t f +≤ ≤ ?， 设G 为汽车总负载，忽略空气阻力 可得)(2 ?+≤ ≤ f Gf F F Z t )25.015.0(356015.0+?≤≤ ?F t KN KN F t 149≤≤ , 依上数据可知，3挡4挡动力不足；1挡会出现驱动轮滑转现象，故选择2挡可以使汽车正常行驶。 P272 1.3确定一轻型货车的性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中一种进行整车性
发动机的性能指标 理论循环简化条件：理想气体，压缩和膨胀是绝热等熵，封闭循环，燃烧为定压或定容加热，放热为定容放热。 三个基本循环：定容加热循环、定压加热循环、混合加热循环。 理论循环用循环热效率和循环平均压力衡量评定港闸https://www.doczj.com/doc/9a8157874.html, 热效率影响因素：压缩比，等熵指数，压力升高比，预膨胀比。 压缩比相同，定容加热循环热效率最高，汽油机按此工作。 最高压力一定，定压加热循环热效率最高，高增压柴油机和车用高速柴油机按此工作。汽车配件https://www.doczj.com/doc/9a8157874.html, 实际循环的影响：实际工质影响，换气损失，燃烧损失。 实际工质影响：理论中工质比热容是定值，实际气体随温度升高而上升；实际还存在泄漏。 平衡方程： 发动机的换气过程 换气过程：自由排气，强制排气，进气，燃烧室扫气 气门重叠：排气门晚关和进气门提前打开，出现进排气门同时开启的现象 燃烧室扫气：利用气流压差、惯性清除废气，增加新鲜充量，降低燃烧室热区零件的温度。长林机械https://www.doczj.com/doc/9a8157874.html, 换气损失：排气损失（分自由排气损失，强制排气损失）和进气损失。 充气效率：实际进入气缸的新鲜充量与进气状态下充满气缸工作容积的新鲜充
量之比。 充气效率影响因素：进气终了状态的气缸压力，温度，残余废气系数，压缩比，配气相位。 充气效率措施：减少进气系统的流动损失，减小对新鲜充量的加热，减小排气系统的阻力，合理地选择配气相位。 发动机废气涡轮增压 增压是发动机提高功率最有效的方法。 增压优点：①在保证输出功率不变的情况下，可以使气缸数减少或者气缸直径减小，从而可以减小发动机的比质量和外形尺寸②提高热效率，降低燃油消耗率③减少排气污染和噪声④降低发动机的单位功率造价⑤对补偿高原功率损失十分有利 增压缺点：①增压发动机的机械负荷和热负荷都较高②增压发动机很难满足车辆对转矩适合性及瞬变工况的要求③车用汽油机应用增压技术较困难④适用的小型涡轮增压器发展晚并且效率偏低 径流式增压器：主要离心式压气机和径流式涡轮机组成，还有支承装置、密封装置、冷却系统、润滑系统。 离心式压缩机参数，空气增压比 压气机特性：压气机在不同转速下的压比、效率和空气流量之间的关系。 喘振：空气流量减小到某一值后，气流发生强烈脉动，压气机工作不稳的现象。长林机械https://www.doczj.com/doc/9a8157874.html, 喘振线：各种转速下的喘振点连起来。 涡轮机膨胀比：指在与外界没有热、功交换的情况下，气流速度被滞止到零时的气体参数。
备注：各课次内容中：用红色字标记的是重点，加粗且斜体标记的是难点，既用红色标记又加粗斜体标记的既是重点也是难点。 课次1： 内容： 第一章、汽车的动力性 §1-1 汽车的动力性指标 §1-2 汽车的驱动力与行驶阻力 一、汽车驱的驱动力：发动机的外特性，传动系的机械效率，车轮半径，汽车的驱动力图。 课次2： 二、汽车的行驶阻力：滚动阻力及滚动阻力系数，空气阻力及空气阻力系数，上坡阻力，加速阻力。 课次3： 三、汽车的行驶方程式 §1-3 汽车行驶的驱动与附着条件，附着力与附着利用率 课次4： §1-4 汽车的驱动力——行驶阻力平衡：驱动力—行驶阻力平衡图，利用驱动力—行驶阻力平衡图分析汽车的动力性指标。 §1-5 汽车的动力因数与动力特性图：利用动力特性图分析汽车的动力性指标。 课次5： §1-6 汽车的功率平衡：利用功率平衡图分析汽车的动力性指标。 课后习题：汽车动力性习题 试验1：汽车动力性路上试验 课次6： 第二章汽车的燃油经济性 §2-1 汽车燃油经济性的评价指标 §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车发动机的负荷特性与万有特性，汽车稳定行驶时燃油经济性的计算 课次7： §2-2 汽车的燃油经济性计算：汽车的加速、减速与停车怠速的耗油量计算。§2-3 影响汽车燃没油经济性的因素：影响汽车燃油经济性的使用因素，影响汽车燃油经济性的结构因素，提高汽车燃油经济性的途径。 试验2：汽车燃油经济性实验 课次8：
第三章汽车发动机功率与传动系传动比的选择 §3-1 发动机功率的选择 §3-2 传动系最小传动比的确定 课次9： §3-3 传动系最大传动比的确定 §3-4 传动系档数与各档传动比的确定 课后习题：汽车燃油经济性及传动系统参数选择习题 课次10： 第四章汽车的制动性 §4-1 制动性的评价指标 §4-2 制动时车轮的受力：地面制动力、制动器制动力与附着力的关系，滑动率与附着系数的关系。 课次11： §4-3 汽车的制动效能：汽车的制动减速度，制动距离， 汽车制动效能的恒定性 §4-4 制动时汽车的方向稳定性：制动跑偏，制动侧滑。 课次12： §4-5 前后制动器制动力的比例关系： 一、地面对前、后车轮的法向反作用力，前、后制动器制动力的理想分配曲线， 二、具有固定比值的前、后制动器制动力实际分配线，同步附着系数及其选择，制动过程分析 课次13： 三、在附着系数不同的道路上的制动过程分析、利用附着系数与附着效率。 §4-6 制动力调节：制动力调节原理，制动系限压阀、比例阀，防抱制动系统。 课次14： 第七章汽车的通过性 §7-1 汽车通过性概述 §7-2 汽车间隙失效、通过性的几何参数 §7-3 汽车越过台阶、壕沟的能力 课后习题：汽车制动性和通过性习题 课次15： 第五章汽车的操纵稳定性 §5-1概述：操纵稳定性概念，车辆坐标系，刚体运动微分方程。 §5-2轮胎的侧偏特性：轮胎坐标系，轮胎侧偏现象与侧偏特性，
第一章 汽车的动力性 1.1 汽车的动力性指标 １）汽车的动力性指：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 2）汽车动力性的三个指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度。 3）常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。 4）汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度 imax 表示的。货车的 imax=30% ≈ 16.7 °,越野车的 imax= 60%≈ 31 °。 1.2 汽车的驱动力与行驶阻力 1）汽车的行驶方程式 F t F f F w F i F j T tq i g i 0 T C A 2 du Gf cos D u a G sinm r 21.15 dt T tq i g i 0 T C D A 2 du r Gf 21.15 u a Gi m dt 2）驱动力 F t ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生 驱动力矩 T t ，驱动轮在 T t 的作用下给地面作用一圆周力 F 0 ， 地面对驱动轮的反作用力 F t 即为驱动力。 3）传动系功率 P T 损失分为机械损失和液力损失。 4）自由半径 r ：车轮处于无载时的半径。 静力半径 r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。 滚动半径 r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
5)汽车行驶阻力 : F F f F w F i F j 6)滚动阻力 Ff：在硬路面上，由轮胎变形产生；在软路面上，由轮胎变形和路面变形产生。 7）轮胎的迟滞损失指：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。 8）滚动阻力系数 f 指：车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比。故Ff=W*f 。9）驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。轮胎刚离开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。 10 ）空气阻力 Fw 指：汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力称为空气阻力。 压力阻力（占91% ）：①形状阻力、②干扰阻力、③内循环阻力和④诱导阻力 空气阻力 摩擦阻力（占9% ） ①形状阻力与车身形状有关；②干扰阻力由车身表面的凸起 物引起的阻力；③内循环阻力由满足冷却、通风等需要，使 空气流经车体内部时构成的阻力；④诱导阻力是空气升力在 水平方向的投影。 11 ）坡度阻力 Fi 指：汽车重力沿坡道的分力。 F i G sin G tan Gi 12 ）道路阻力 Fψ指：滚动阻力和坡度阻力之和。 FψF f F i Gf cos G sin FψGf Gi G( f i)FψG
余志生汽车理论第一章课后习题答案 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚 动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动 阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）：
1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 4 32) 1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。 发动机的最低转速 n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r ／min 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт ＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A ＝2.772 m 主减速器传动比 i 0＝5.83 飞轮转功惯量 I f ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 I w1＝1.798kg ·2m 四后轮转功惯量 I w2＝3.598kg ·2 m
《汽车理论》课程 考试大纲 一、课程的性质和任务 本课程是一门核心专业课。该课程的任务是学习掌握汽车运动、受力的基本规律，汽车的主要技术性能指标、相应的评价试验方法以及影响这些性能的结构和使用因素等，为后续专业课程的学习和将来从事与汽车相关的工作打下必要的理论基础。 二、课程内容与考核目标 第一章汽车的动力性 一、课程内容 1.0 引言 汽车动力性的定义，汽车动力性的理论分析过程。 1.1 汽车的动力性指标 汽车动力性的评定指标，各评定指标的含义，汽车动力性指标的测定条件与一般数值。 1.2 汽车的驱动力与行驶阻力 汽车驱动力的定义与计算公式，驱动力计算公式中各参数的含义，驱动力的影响因素，驱动力计算；汽车驱动力图的含义，驱动力图的绘制方法。 滚动阻力的成因，滚动阻力的计算方法，弹性车轮在硬路面上滚动时的受力分析，路面对驱动轮的切向反作用力与驱动力之间的区别；滚动阻力系数的含义，滚动阻力系数的影响因素，典型路面滚动阻力系数的数值。 空气阻力的含义与构成，空气阻力的计算方法；空气阻力系数的含义，空气阻力系数的影响因素，空气阻力系数的典型数值。 坡度阻力的含义，坡度阻力的计算方法。 道路阻力的含义，道路阻力的计算公式。 加速阻力的含义，加速阻力的计算方法；旋转质量换算系数的含义。 1.3 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 汽车行驶方程式，驱动力-行驶阻力平衡图的含义，驱动力-行驶阻力平衡图的绘制方法。 运用汽车行驶方程式和驱动力-行驶阻力平衡图确定各动力性指标的方法；运用汽车行驶方程式和驱动力-行驶阻力平衡图确定各动力性指标和进行相关的计算分析。
动力特性图的含义，动力特性图的绘制方法，运用动力特性图确定各动力性指标。 1.4 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 汽车行驶附着条件的含义，汽车行驶附着条件的数学表达；附着力、附着系数、附着率的含义，典型路面附着系数的平均值范围。 汽车在坡道上加速行驶时确定路面法向反作用力的受力分析方法，路面法向反作用力的计算公式；路面法向反作用力各构成部分的含义，路面法向反作用力的影响因素，路面法向反作用力主要构成部分的计算公式；运用路面法向反作用力计算公式进行分析计算。 汽车在坡道上加速行驶时确定路面切向反作用力的受力分析方法，路面切向反作用力的计算公式；路面切向反作用力各构成部分的含义，路面切向反作用力主要构成部分的计算公式；运用路面切向反作用力计算公式进行分析计算。 通过受力分析得到旋转质量换算系数计算公式的方法。 汽车加速和上坡行驶情况下附着率的确定方法，附着率的计算公式，等效坡度的含义；运用附着率计算公式进行分析计算。 汽车高速行驶情况下附着率的确定方法，影响附着率的因素和降低附着率的方法。 根据汽车行驶的附着条件和附着率分析汽车的动力性。 1.5 汽车的功率平衡 汽车功率平衡方程式，汽车功率平衡图的含义，功率平衡图的绘制方法；运用功率平衡图进行相关的计算分析。 二、考核知识点 1）汽车动力性的定义与评定指标； 2）汽车驱动力的定义与计算公式，汽车的驱动力图及其绘制方法； 3）滚动阻力的成因、计算方法、影响因素； 4）空气阻力的含义、构成、计算方法； 5）坡度阻力的含义、计算方法； 6）道路阻力的含义、计算公式； 7）加速阻力的含义、计算方法； 8）汽车行驶方程式，驱动力-行驶阻力平衡图的含义及绘制方法，动力性分析计算； 9）动力特性图的含义及绘制方法； 10）汽车行驶附着条件的含义、数学表达，附着力、附着系数、附着率的含义； 11）汽车在坡道上加速行驶时路面法向反作用力与路面切向反作用力的受力分析方法；12）汽车加速和上坡行驶情况下及高速行驶情况下附着率的计算与分析，考虑附着条件的汽车动力性分析； 13）汽车的功率平衡方程与功率平衡图。 三、考核要求
汽车理论知识点全总结 修订版 IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】
《汽车理论》知识点全总结 第一部分：填空题 第一章．汽车的动力性 1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。 2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。 4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 5．汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。 6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。 7．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。 8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。 9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。
第二章．汽车的燃油经济性 1．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。 2．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。 3．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率b下降（2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。 4．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。 5．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。 6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。7．混合动力电动汽车有：串联式，并联式和混联式三种结构形式。 第三章．汽车动力装置参数的选定 1．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。
汽车理论 Editor by D_san 第一章汽车动力性 一名词解释： 1、发动机的使用外特性曲线: 带上全部附件设备，将发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油位置），测试发动机转矩，油耗率b和转速n之间的关系。 2、滚动阻力系数：是车轮在一定条件下滚动时所需推力与车轮负荷之比。 3、附着率：驱动轮所受的地面切向力Fx与地面法向反作用力Fz的比值Cφ，它是指汽车直线行驶工况下，充分发挥驱动力所需求的最低的附着系数。 4、动力因数：D=Ft-Fw/G 5、汽车的功率平衡图：若以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动机功率Pe，汽车经常遇到的阻力功率对车速的关系曲线绘在坐标图上。 二填空题： 1、地面对轮胎切向反作用力的极限值，称为附着力。 2、驱动力系数为驱动力与径向载荷之比。 3、汽车的加速时间表示汽车的加速能力，它对平均行驶车速有着很大影响。常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速能力。 4、汽车的驱动力是驱动汽车的外力，即地面对驱动轮的纵向反作用力。 5、车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象。 6、汽车直线行驶时受到的空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分。压力阻力分为：形状阻力，干扰阻力，内循环阻力和诱导阻力四部分。形状阻力占压力阻力的大部分。 7、汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到轮胎与地面间附着条件的限制。 三问答题： 1.如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力偶矩产生的机理？ P8，一二段，图1-9,1-10. 2.影响汽车动力性的因素有哪些？
发动机发出的扭矩F tq ，变速器的传动比ig ，主减速器传动比i 0，传动系的传动效率ηT ，空气阻力系数C D ，迎风面积A ，活动阻力系数f ，汽车总质量G 等。 四 计算题： 1、后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为20度。汽车数据：轴距L=4.2m ，重心至前轴距离a=3.2m ，重心高度hg=1.1m ，车轮滚动半径r=0.46m 。问：此时路面的附着系数值最小应为多少？ 解：Fz 1=G （b/Lcos α-h g /Lsin α）-G ·rf/L`cos α Fz 2= G （a/Lcos α-h g /Lsin α）+G ·rf/L`cos α φ min =C φ2=Fx 2/Fz 2=F f1+Fw+Fi+Fj/Fz 2=（F z1·f+G ·sin α+m ·du/dt ）/Fz 2=（Fz 1·f+G ·sin α）/Fz 2 2、汽车用某一挡位在f =0.03的道路上能克服的最大坡度Imax =20%,若用同一挡位在f =0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15 且忽略空气阻力） 解：α=artan0.2， 汽车能产生的最大驱动力：Ft max =G ·f 1·cos α1+G ·sin α1=G ·f 2+δ·G/g ·du/dt max 上式移项： (du/dt ）max = （f1?cos α1+ ?sin α1-f2）·g/δ= 第三章 汽车动力装置参数的选定 1.汽车比功率：是单位汽车总质量所具有的发动机功率。 2.确定最大传动比时，要考虑最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速三方面的问题。 3.汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。等速行驶工况没有全面反映汽车的实际运行情况，各国都制定了一些典型的循环行驶试验工况来模拟实际汽车运行状况。 4.试分析主传动比i0的大小对汽车后备功率及燃油经济性能的影响？ 根据公式u a =0.377·r n /i o i g 知不同i o 时的汽车功率平衡图中的3条线，i o1(完整版)汽车理论知识点
t f w i j F F F F F =+++tq g 0T 2D a d cos sin 21.15d T i i C A u Gf u G m r t =+++ηααδtq g 0T 2D a d 21.15d T i i C A u Gf u Gi m r t =+++ηδ第一章 汽车的动力性 1.1汽车的动力性指标 １）汽车的动力性指：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 2）汽车动力性的三个指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度。 3）常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。 4）汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度imax 表示的。货车的imax=30%≈16.7°,越野车的imax=60%≈31°。 1.2汽车的驱动力与行驶阻力 1）汽车的行驶方程式 2）驱动力F t ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩T t ，驱动轮在T t 的作用下给地面作用一圆周力F 0，地面对驱动轮的反作用力F t 即为驱动力。 3）传动系功率P T 损失分为机械损失和液力损失。 4）自由半径r ：车轮处于无载时的半径。 静力半径r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。 滚动半径r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
Gi G G F =≈=ααtan sin i ψ()F Gf Gi G f i =+=+ψf i F F F =+ααsin cos G Gf +=j i w f F F F F F +++=∑ψF G ψ =5) 汽车行驶阻力: 6)滚动阻力Ff ：在硬路面上，由轮胎变形产生；在软路面上，由轮胎变形和路面变形产生。 7）轮胎的迟滞损失指：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。 8）滚动阻力系数f 指：车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比。故Ff=W*f 。 9）驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。轮胎刚离开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。 10）空气阻力Fw 指：汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力称为空气阻力。 压力阻力（占91%）：①形状阻力、②干扰阻力、③内循环阻力和④诱导阻力 空气阻力 摩擦阻力（占9%） ①形状阻力与车身形状有关；②干扰阻力由车身表面的凸起物引起的阻力；③内循环阻力由满足冷却、通风等需要，使空气流经车体内部时构成的阻力；④诱导阻力是空气升力在水平方向的投影。 11）坡度阻力Fi 指：汽车重力沿坡道的分力。 12）道路阻力F ψ指：滚动阻力和坡度阻力之和。
汽车的动力性 汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车的动力性指标 按照对汽车动力性的基本定义，如何评价汽车的动力性？从哪几方面评价会比较全面？不同车型对动力性的要求是否相同？ 对最高车速的总结 发动机排量越大，汽车最高车速越高； 配置相同发动机的前提下，手动挡比自动挡车速更高； 发动机排量相同的前提下，车身越小，最高车速越高； 配备的发动机排量普遍较大，但与配备相同发动机排量的轿车相比，最高车速要低。 一、驱动力Ft 驱动力Ft：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩Tt，驱动轮在Tt的作用下给地面作用一圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft即为驱动力。 与发动机转矩Ttq、变速器传动比ig、主减速器传动比i0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径r 等因素有关。 1.发动机的转速特性 发动机的转速特性，即Pe、Ttq、b=f（n）关系曲线 带上全部附件设备时的发动机特性曲线，称为使用外特性曲线。一般，使用外特性与外特性相比： 汽油机的最大功率约小15%； 货车柴油机的最大功率约小5%； 轿车与轻型货车柴油机的最大功率约小10%。 3.车轮半径 自由半径：车轮处于无载时的半径。 静力半径rs：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。 滚动半径rr：车轮几何中心到速度瞬心的距离。 二、汽车的行驶阻力 滚动阻力Ff 空气阻力Fw 坡度阻力Fi 加速阻力Fj 轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。 临界车速（最高车速） 当汽车车速超过临界车速时，轮胎会出现驻波现象，其周缘呈明显的波浪状，且轮胎温度快速增加。 后果是大量发热导致轮胎破损或爆胎。 轮胎的两个最重要参数：极限速度和承载量。 驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。轮胎刚离开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。 气压越高，轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小，滚动阻力也越小。