新筑牌XZPS30湿喷机械手介绍
一、整体介绍
XZPS30混凝土湿喷机械手是集行走、泵送和喷射于一体的大型混凝土施工设备。其整机采用全液压传动及计算机自动控制，最大生产率可达到30立方米每小时，最大喷射高度为16米，水平喷射宽度为28米，机停地面以下最大喷射深度7.5米。主要用于矿山、隧道、涵洞、地铁及水电工程的混凝土快速支护作业。
二、主要部件组成
1、底盘及行走机构
A.整机底盘采用全工程机械底盘设计，离地间隙高，通过性能好。
B.行走系统采用德国力士乐液压传动部件及意大利驱动桥，四轮驱动、四
轮转向，强大的动力配置可满足大坡度及坑凹作业环境。可实现原地转
向和斜行，在狭小空间内施工作业时其机动性优势突出。
C.整机四档变速，并采用一键式按键换挡机构，换档操作简单方便，为不
同工况合理匹配动力和速度。
2、动力系统
A.行走动力系统采用康明斯涡轮增压发动机及德国力士乐液压泵，整机功率
储备大，适应严寒及高原地区施工作业。
B.工作动力系统采用电力驱动，西门子电机及德国力士乐液压泵匹配。有效
降低废气排放及噪音，提高人工作业环境。
3、混凝土输送系统
混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，输送压力大，输料稳定，生产效率高。
4、速凝剂系统
速凝剂泵采用法国PCM软管蠕动计量泵，抗腐蚀性强，调节精度高。相比传统的螺杆泵，其可靠性、稳定性高，使用成本低，使用寿命长。
5、清洗系统
采用意大利进口泵组，喷水流量大、工作压力高、设备清洗彻底。
6、液压系统
采用德国力士乐等国际知名品牌液压元件，充分保障设备工作可靠性。
7、电控系统
A.电控系统采用德国HESMOR显示器及控制元件，日本MITSUBISHI变频器，
德国海拉、穆勒、施来德电控附件，其防潮、防尘性能高。提高设备在恶劣环境下的工作可靠性。
B.全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂参量采用一键设定，操作简便。
生产率及输料配比可自动设定调节，抗干扰能力强，施工稳定性好、质量高。
8、驾驶室
轻便且能180°旋转的操作台，可实现隧道内不需倒车、调头就能自由进出隧道。在狭窄的单线隧道、横洞、斜井、平导内施工作业方便安全。
9、机械手系统
智能控制的机械手工作范围大，工作人员可避离危险支护区。
机械臂可实行9个自由度的动作（机械臂回转、一级臂架俯仰、二级臂架伸缩、三级臂架俯仰、四级臂架折叠、五级臂架伸缩、喷头360度旋转、喷头240度旋转、喷头刷动）。动载稳定性好，操作灵活方便，准确控制的喷射距离及行为，可提高施工质量和降低回弹率，施工效率极大提高，劳动强度低。
三、主要技术优势
1.全工程底盘、离地间隙300mm，通过性能高。
2.四轮驱动、四轮转向，驱动力强，可实现斜行及原地转向。
3.四档变速，并采用一键式按键换挡机构，换档操作简单方便。
4.混凝土输料系统采用S阀变量柱塞混凝土泵送输机构，泵送能力可调，
输送压力大，输料稳定，生产效率高。
5.全智能化计算机控制系统，生产率、外加剂参量采用一键设定。
6.机械臂可实行9个自由度的动作，工作范围大。
7.公司通过GB/T19001-2008质量管理体系认证并获得国家强制性产品认证证书，
获得《中国铁路工程总公司科学技术奖》，获得专利技术17项。
四、安全优势
1.轻便且能180°旋转的操作台，可实现隧道内不需倒车、调头就能自
由进出隧道。在狭窄的单线隧道、横洞、斜井、平导内施工作业方便
安全。可避免长距离倒车带来的驾驶安全风险。
2.机械手动作控制采用无线遥控，最大遥控距离达100m，操作灵活方便，
工作人员可避离危险支护区，降低安全风险。
五、运营优势
1.9个自由度的机械手，动载稳定性好，操作灵活方便，作业范围大，
准确控制的喷射距离及行为，可提高施工质量和降低回弹率，综合回
弹率可控制在10%以内。
2.整机采用国际和国内知名品牌元器件，整机稳定性高，故障率低，维
护维修成本低。
六、售后服务保障
1.服务项目
A.售前操作人员培训
设备购买前邀请客户设备管理员、操作及维修人员到我公司进行
为期一周的理论及实践培训。
B.新机安装调试及现场培训
设备到场后我司专业服务工程师到现场进行为期一月的现场培训
服务。
C.定期点检及巡检
保修期内提供4次免费设备点检，并不定期组织巡检。
D.常规维修服务
全天候24小时为客户提供快捷的上门服务，接到服务需求信息后立即响应，30分钟内以电话、邮件、传真等形式指导用户检
修设备。如果通过以上途径仍不能排除故障，我们将派服务工程
师前往现场检修，网点所在省内4小时到达现场，省外12小时到
达现场，一般故障24小时内解决，重大故障48小时解决；
E.保外服务
为客户设备提供终身服务，直到设备报废为止。
F.设备大修翻新及再制造
帮助客户对达到大修年限的设备进行大修，并可承接大修和再制造业务，帮助客户提高设备使用率和使用寿命。
G.建立设备终身档案。
为客户建立设备终身档案。
2.服务能力
A.公司拥有一支专业的售后服务队伍，其中高级服务工程师10人、
服务工程师15人，服务技术人员20人。
B.为确保售后服务的及时性，公司在成都、西安等全国范围内设置
11个售后服务办事处，常年派驻专业售后服务工程师。
C.为确保配件供应的及时性公司在总部及各服务办事处常年库存各
类备品备件。
D.针对设备施工地点偏远、交通不便、设备采购量大的线路或者项
目，我公司将设立专属配件库，将配件库房直接建到客户施工地。
七、施工案例
XZPS30湿喷机械手从2010年开始先后在水电、公路、铁路、地铁等项目上使用，分别参与了成兰、西成、成贵、拉林、蒙华、京沈等铁路线，成都地铁、厦沙高速、汶马高速等国家重点工程的施工建设。其优越的性能广泛得到各工程项目业主及施工方的好评。
根据施工组织设计，结合现场施工设备性能与相关得安全操作规程、管理制度，现将湿喷机械手操作及使用做如下安全技术交底：一、编制目得 规范现场作业，要求操作人员严格遵循操作规程，保障设备及人员安全。 二、编制依据 《机械手安全技术操作规程》、《机械设备管理制度》 三、潜在危险源 ①高处坠落②触电③机械伤害等。 四、操作要求 1、经过专业技术培训并经考核合格者，才能操作使用、维护保养本设备。 2、在移动车辆时，大臂与滑臂应保证完全收回在停车位置。 4、当运行距离较远时，机械手应转到运输位置，大臂用支座支撑。 5、不能同时移动车辆与操作机械手，车辆到达工作位置后,必须固定以防滚动：使用手刹，关断发动机，将行车方向操纵杆置于空挡位。 6、由于喷射机自重较重，故要求摆放地面紧实，使喷射机定位可靠、处于水平状态，确保在起动机械手或混凝土泵之前，或将喷射物料倒入料斗前，车辆支腿已充分外伸以防倾翻。 7、伸展支腿时应确保无人处于危险区域。控制装置必须便于操作，保证安全。 8、混凝土喷射机应有至少80米长得电源线，使用得电压与频率符合规定、相序确定。 9、严禁将机械手作为吊车或提升平台使用。 10、作业前得检查： 检查管道连接处密封完好，紧固不松动。电气线路、电动机绝缘良好，无破损、漏电现 象，电箱符合规范要求，接地、接零完好，不松动。
检查输送管路（喷嘴系统）高压接头就是否就位与无故障。 检查外加剂软管连接。 检查软管与连接处有无损坏与老化。 检查水箱就是否注满水。 检查液压油箱油位。 将泵送量控制器置于“0”位。 配料系统应首先排气以防外加剂泵损坏。准备好充足得外加剂。 每次启动时，吸油滤芯真空度表与回油过滤器表都必须检查。如果压力表指示在红色区域内，则表明应清洁或更换过滤器滤芯。 11、启动前，应先接通风、水、电，开启进气阀逐步达到额定压力，再启动电动机空载运转，确认一切正常后，方可投料作业。 12、启动时，必须先送入压缩空气，电动机旋转方向必须与机体所示箭头方向相符，然后才能加料。停机前，应先停止加料，然后再停电动机及停送压缩空气。 13、输入所需得配料比，确保水泥成分、外加剂品种或外加剂密度以及配料比已被正确输入，符合喷射机性能得要求，不得使用过期结块不合格水泥与未经筛选得砂石。 14、S形摆管转动油缸5个油嘴必须每天注油；第一次喷浆时，在边境管处加些水泥浆以润滑软管；喷嘴中无加速剂不得起动喷射混凝土；开始喷射时，以较低泵送量泵送并观察泵送压力，然后慢慢增加到所需泵送量。 15、机械操作与喷射机操作人员应有联系信号，送风、加料、停机、停风等应互相协调配合，防止发生堵塞事故。 16、当使用遥控器时，手柄得无意碰动会使机械手移动，应特别予以注意。 17、操作过程中，在喷嘴得前方或左右5m范围内不得站人或通行，不准喷向高低压电线，工作停歌时，喷嘴不准对向有人得方向。 18、作业中，必须检查气压表、安全阀等仪表就是否正常，需暂停时间超过1小时得，必须将喷枪内扩储料管内得干混合料（不加水）全部喷出。
大型喷射混凝土机械手湿喷工艺 施工工法 中国中铁四局集团第二工程有限公司 1.前言 近年来，湿喷工艺取代了原干喷工艺，成为公路、铁路、水工隧道施工主要喷射工艺。国内现有的湿喷设备，大多结构简单、功能单一、生产效率低，施工时需要人工手持喷枪进行喷射，工人劳动强度大，骨料的反弹及喷射产生的粉尘对施喷人员健康有极大的危害,且混凝土的喷射质量主要依赖于工人的技术水平，随意性大，混凝土的回弹率高达30-40%，造成比较大的浪费。随着人员工费上涨和机械化程度的不断提高，选择喷射速度快、机械化程度高、回弹率低的大型喷射混凝土机械手将成为公路、铁路、水工隧道施工发展的必然。 吉图珲香水隧道位于吉林省蛟河市境内，全长4560m，隧道围岩以Ⅲ、IV级为主,设计喷射混凝土14800m3，施工中采用大型喷射混凝土机械手进行施工，显著改善了喷射混凝土质量，提高了工效，减少了回弹量，取得了较好的效果。经总结施工经验形成该工法。 2. 工法特点 2.1 施工速度快，每小时喷射混凝土量可达到10~25m3。 2.2 喷射混凝土附着力较好、密实度较高，工艺可控性高、强度较传统干喷混凝土高出20%左右，喷射混凝土表面平顺性较干喷好。 2.3 机械化程度高，操作人员较少，操作人员劳动强度低。 2.4 作业范围大，最大喷射宽度可达30m，最大喷射高度可达17m。 2.5 喷射回弹率低，回弹率可控制在15%以内。 2.6 作业环境较好，也较安全。 3. 适用范围 本工法适用于铁路、公路及水工隧道喷射混凝土施工。 4. 工艺原理 大型喷射混凝土机械手工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按设计配合比经强制式搅拌机搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点加入喷射机，通过喷射机泵将稠密流料泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的液体速凝剂混合，再用高压空气进行喷射的一种方法。 大型喷射混凝土机械手工作基本原理见图4.1。 图4.1 大型喷射混凝土机械手工作基本原理
机械手喷浆施工要点 1.施工准备 机组湿喷工作前流程图见下图所示: 施工准备 补喷混凝土 湿喷面的清理 砂、石、水泥混凝土拌和站计量配重水、外加剂 拌和 装运喷料 混凝土湿喷机 现场湿喷 检查、试验不合格 合格 结束 图1 流程图 计量配料 混凝土开盘前～根据湿喷混凝土需要量计算出各种材料的使用量～对拌和站的原材料库存量进行盘点～防止中途出现停工待料现象。 水泥、砂、瓜米石和水等材料～采用自动计量装臵计量,液态速凝剂的掺量～在湿喷机上直接设臵。 拌和及运输 混凝土料在洞外拌和站集中拌和～配料误差:水泥、外加剂和水?1%～砂、瓜米石?3%～每盘拌和料从加水到出料的拌和时间应不小于90s。
采用混凝土运输车运至洞内湿喷施工点。 做好坍落度检测～拌和站处的坍落度控制在130mm，150mm～现场坍落度宜控制在100mm，120mm～防止拌和料太干、太湿或离析等现象发生。 现场断面检查 检查隧道开挖断面的净空尺寸～避免欠挖～湿喷范围内有渗水、滴水和淋水现象～必须进行引排处理。 埋设厚度检查标志～一般采用埋设钢筋头做标志～每2m设一根～作为施工控制用。 检查风、水、电等管线路。 湿喷面的清理 喷射混凝土施工前, 先对受喷岩面进行处理:松动的石块、松散层和浮碴等采用人工清除,一般岩面浮尘、岩屑等可用高压水冲洗,当岩面遇水容易潮解、泥化时～采用高压风风清理干净。 防止松动石块掉落伤人、砸坏湿喷机。 用高压水和风清理岩面～提高喷射混凝土的附着力。 2.施工过程 机组湿喷现场湿喷工艺图见下图所示: 级围岩初喷、最后一层砼 补坑精平 最后一层砼喷射施工围岩喷射机组初喷、机组清理准备工作精平就位补坑第二层砼第一层砼初平 图2 施工工艺图 机组准备 机组到达现场后～在平稳的位臵处支好前后支腿～并试运转～依次接上外接电、应急复位开关复位、伸展喷射臂、起动空压机、起动液压系统等。
京沈客运专线（辽宁段）TJ-1标隧道工程 编号：05031001 三臂凿岩台车 洞身开挖施工作业指导书 编制: 审核: 审批: 中国路桥工程有限责任公司 京沈客运专线辽宁段TJ-1标项目经理部 2015年3月10日发布
目录 1.适用范围 (1) 2.作业准备 (1) 3.技术要求 (1) 4.施工程序与工艺流程 (2) 5施工要求 (2) 6.劳动力组织 (8) 7.材料要求 (8) 8.设备机具配置 (8) 9质量控制及检验 (10) 10安全及环保要求 (12)
1.适用范围 本作业指导书适用于京沈客运专线辽宁段TJ-1标三棱山隧道进出口Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级正洞暗挖地段施工。 2.作业准备 2.1熟悉图纸，编制施工工艺设计和作业指导书，做好各项技术交底；组织技术培训、考核； 2.2根据工艺特点，做好现场劳动力组织，准备好各种施工机械，并检查其性能和完好率，使其能满足施工要求； 2.3组织好施工所需的各项材料，并在数量和质量上满足施工要求。 2.4清理场地，清除洞门范围内边坡、仰坡以上可能滑塌的表土、危石，不留后患； 2.5场地布置 （1）遵循“安全、经济、合理、文明、合法”的原则，尽量减少施工用地，少占农田，使布局紧凑合理。 （2）合理布置施工所需设施，各种生活设施便于职工生产、生活；生产设施尽量靠近施工现场，避免材料、设备二次倒运。所有生活区、生产区以及隧道洞门口周围均应设置排水系统，并满足安全防火、防电和劳动保护要求。 （3）修建施工便道。施工便道必须满足重车通过能力，宽度不小于4m，并设置汇车道，两侧设排水沟，局部地表横坡较大填土较高处，在便道下方设置挡土墙。 （4）弃碴场布置在指定范围内，并在下游按设计要求做好防止水土流失的挡护工程。炸药库按国家有关规定建设。 3.技术要求 3.1三棱山隧道正洞不同地层条件三臂凿岩台车暗洞洞身开挖施工方法如下： （1）Ⅳ级围岩：台阶法。支护采用喷混凝土+径向锚杆（砂浆锚杆和中空组合锚杆）+格栅钢架+钢筋网联合支护体系。辅助施工措施为DK493+970～DK494+030浅埋暗挖地段设置超前中管棚，其他地段设置超前小导管。 （2）Ⅲ围岩：台阶法。支护采用喷混凝土+径向锚杆（砂浆锚杆和中空注浆锚杆）+钢筋网联合支护体系。 （3）Ⅱ级围岩：全断面法。支护采用喷混凝土+径向锚杆。
混凝土喷射机械安全技术操作规程 一、安全总则： 1.操作人员必须经过严格培训合格后并持有效操作证方能操作喷浆台车。 2.操作人员文化和身体素质必须良好，班前4小时严禁饮洒作。 3.熟读喷浆台车的操作手册和保养手册。 4.充分认识喷浆台车的工作能力和限制条件，以便正确操作喷浆车。 5.使用厂方推荐的安全装，手套，安全靴，头盔，护目镜，护耳罩，防护服及其它必需安全装置。 6.充分认识到潜在的危险区域，如铰接区，应避免。 7.保持喷浆车梯子、除梯和踏板的清洁，以免滑倒。 8.不得擅自拆除发动机排气系统的元件或任何安全盖子和安全装置。 9.如果发现喷浆车故障或发生事故，立即修理或汇报主管部门。 10.当发动机运转时，不得离喷浆台车太近。 11.在喷浆台车上应配备必须的救护用品。 12遵守手册的安全规程，操作规程和使用单位特制的安全规程，操作规程。 二、行驶操作安全规则： 1.操作喷浆车前要熟读手册。熟读每个辅助设备的说明。 2.尽量把喷浆车停靠在水平地面上，转动轮子靠住岸边或凸石。暂停在斜面上时，要用石块塞住轮胎。 3.不作行驶时，变速杆应置于中位，手制动处于工作状态。 4.喷浆车行驶之前，确保所有的装置控制和功能都是完好的。 5.操作手进行操作前，对喷浆车作个巡回在检查。 6.当发动机运转时，不得打开外接电源。 7.当发动机运转时，标有“DANCER”字样的地方不得有人靠近。 8.加油，保养或修理前，关掉发动机。除非需要达到调整的目的。 9.严格按照工地的交通规则操作喷浆车。
10.除非紧急情况，不得使用手制动停止喷浆车。 11.任何人不得和驾驶员靠得太近，除非是教练作指导。 12.行驶时保持喷浆车与人和其它设备一段安全距离。 13.当喷浆车移动时任何人不得上下车。 13.下坡时，不得超速行驶。 14.禁从发动机高速运转直接熄火。应怠速运转1分钟后熄火。 三、喷浆操作安全规则： 1.为了更好操作喷浆车，操作员必须有基本的设备和喷浆臂功能方面的知识。 2.使用厂方推荐的安全装，手套，安全靴，头盔，护目镜，护耳罩，防护服及其它必需安全装置。 3.放下支腿时，确认喷浆车前后桥在一条直线上，确认地面坚实可靠。 4.喷浆车工作时，无关人员不得进入工作区域。 5.严禁在喷浆臂下穿行。 6.确认喷浆臂能自由伸展，不会碰到其它物体。巡视地面和头顶有无其他障碍物。 7.严禁超过最大极限。 8.喷浆完后，喷浆臂应该放到最低位靠在支撑上。 9.此喷浆车提供了许多安全功能，如大臂过低技术，紧急停机，这些功能是为了防止操作失误和机械事故发生。因此，更换这些装置时必须在很安全的情况下进行。 四、作业完毕后的要求： 1.机器应摆放在安全、平整、坚实的地面上，并对机器进行全面的检查、清洁、保养、润滑工作。 2.认真填写设备运行、交接班和维修记录。
机械手湿喷混凝土施工工艺 湿喷混凝土具有施工作业环境好、回弹小、可精确控制水灰比和外加剂、施工质量优、施工效率高等有点。 传统的小型湿喷机械很难克服喷射速度慢、易损件损耗大的弊病，虽然可以多台组合同时作业提高效率，但隧道内空间有限，小型湿喷机械的应用越来越受到限制。随着机械化程度的不断提高以及对施工质量和效率的要求，机械手已成为隧道喷射混凝土施工的主流设备，也使喷射作业进入现代工业化时代。 （1）工艺原理 机械手湿喷混凝土工作原理是将水泥、骨料、水和外加剂等按施工配合比搅拌均匀后，利用混凝土运输罐车运送至喷射地点并加入喷射机，通过喷射机泵将混凝土泵送至喷头处，与电脑全自动配比掺量控制的速凝剂混合，再用高压空气进行喷射。 机械手湿喷混凝土原理见图x-x。 图x-x 机械手湿喷混凝土原理示意图 （2）工艺特点 施工效率高：每小时可喷射混凝土8—20m3；作业范围大，一次定位喷射距离达12m；最大喷射高度可达26m，这是一般人工操作湿喷混凝土无法达到的。 施工质量好：喷射混凝土附着力较好、密实度较高、回弹率低，强度较传统湿喷
混凝土高出20%左右。 施工环境佳：施工过程产生的粉尘少，作业环境得到极大改善，保护了作业人员的身体健康。 机械化程度高：操作人员较少，机械化程度高，劳动强度显著降低。 （3）机械手湿喷混凝土施工工艺 ①工艺流程 机械手湿喷混凝土施工工艺流程如图x-x所示。 图x-x 机械手湿喷混凝土施工工艺流程图 ②喷射混凝土施工 喷射时首先伸展机械手大臂调整喷头在边墙底部施喷位置，使用机械手小臂自动平行功能调整小臂与地面水平，与隧道边墙平行，调整喷头距离、角度，完成上述工作后即可开始喷射。喷射中尽量不要再调整喷头距离、角度及机械手大臂，仅需使用
编号：AQ-GL-00441 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 湿喷机械手培训及安全技术交 底 Wet spraying manipulator training and safety technical disclosure
湿喷机械手培训及安全技术交底 备注：企业安全管理的目的就是提高生产，而同时又不造成安全事故。一个出过安全事故的企业，不管在劳 动者还是消费者的心中都是没有可信度的。所以只有加强企业的安全管理，才能树立良好的企业形象，从而 赢得市场。 根据施工组织设计，结合现场施工设备性能和相关的安全操作规程、管理制度，现将湿喷机械手操作及使用做如下安全技术交底： 一、编制目的 规范现场作业，要求操作人员严格遵循操作规程，保障设备及人员安全。 二、编制依据 《机械手安全技术操作规程》、《机械设备管理制度》 三、潜在危险源 ①高处坠落②触电③机械伤害等。 四、操作要求 1、经过专业技术培训并经考核合格者，才能操作使用、维护保养本设备。 2、在移动车辆时，大臂和滑臂应保证完全收回在停车位置。
4、当运行距离较远时，机械手应转到运输位置，大臂用支座支撑。 5、不能同时移动车辆和操作机械手，车辆到达工作位置后，必须固定以防滚动：使用手刹，关断发动机，将行车方向操纵杆置于空挡位。 6、由于喷射机自重较重，故要求摆放地面紧实，使喷射机定位可靠、处于水平状态，确保在起动机械手或混凝土泵之前，或将喷射物料倒入料斗前，车辆支腿已充分外伸以防倾翻。 7、伸展支腿时应确保无人处于危险区域。控制装置必须便于操作，保证安全。 8、混凝土喷射机应有至少80米长的电源线，使用的电压和频率符合规定、相序确定。 9、严禁将机械手作为吊车或提升平台使用。 10、作业前的检查： 检查管道连接处密封完好，紧固不松动。电气线路、电动机绝缘良好，无破损、漏电现象，电箱符合规范要求，接地、接零完好，
目录 1、适用范围 (2) 2、作业准备 (2) 3、技术要求 (2) 4 、施工程序与工艺流程 (2) 5、施工要求 (6) 6、劳动组织 (8) 7、材料要求 (8) 8、设备机具配置 (9) 9、质量控制及检验 (10) 10、安全及环保要求 (12)
湿喷机械手喷射混凝土支护作业指导书 1、适用范围 适适用于新建隧道工程机械手喷射混凝土作业。 2、作业准备 2.1内业技术准备 在编制作业指导书之前，组织编制人员对施工图纸、验收标准及施工技术指南进行了专门的学习，以下是本作业指导书编制的依据 ⑴《铁路隧道工程施工技术指南》（TZ204-2008）； ⑵《铁路隧道工程施工质量验收标准》（TB10417-2003）； ⑶《新建铁路施工图设计文件》 作业指导书编制后，应在开工前组织技术人员认真学习实施性施工组织设计，阅读、审核施工图纸，澄清有关技术问题，熟悉规范和技术标准。制定施工安全保证措施，提出应急预案。对施工人员进行技术交底，对参加施工人员进行上岗前技术培训考核合格后持证上岗。 2.2外业技术准备 明确隧道开挖作业的工艺流程、操作要点和相应的工艺标准，指导、规范隧道开挖施工，尽可能地减少超挖，保证隧道的开挖作业安全、保证开挖质量。 3、技术要求 采用湿喷工艺，施工前应按设计提供的配合比进行室内试验，确定施工配合比。 4 、施工程序与工艺流程 4.1工艺流程图 隧道初期支护喷射混凝土采用湿喷工艺。喷射混凝土在洞外拌和站集中
拌和，由混凝土搅拌运输车运至洞内，采用湿喷机械手喷射作业。 在隧道开挖完成后，先喷射4cm厚混凝土封闭岩面，然后打设锚杆、架立钢架、挂钢筋网，对初喷岩面进行清理后复喷至设计厚度。施工工艺见下图。
湿喷机械手喷射混凝土支护作业指导书． 目录 .................................................................................................. 31、适用范围 ............................................................................. ..................... 32、作业准备 ............................................................................. ..................... 3、技术要求3
............................................................................... 3 4 、施工程序与工艺流程 ....................................................... ........................................... 7、施工要求5 ............................................................................. ..................... 96、劳动组织 ............................................................................. ..................... 97、材料要求 ............................................................................. ............ 10、设备机具配置8 ....................................................................... .............. 11 .9、质量控制及检验 ................................................................... ................ 13. 10、安全及环保要求 2 湿喷机械手喷射混凝土支护作业指导书 1、适用范围 适适用于新建隧道工程机械手喷射混凝土作业。 2、作业准备 2.1内业技术准备 在编制作业指导书之前，组织编制人员对施工图纸、验收标准及施工技术指南进行了专门的学习，以下是本作业指导书编制的依据
混凝土喷浆机械手广泛地应用于铁路、公路、水利、建筑、煤炭等建筑工程的施工中，是解决隧道、道路、护坡、建筑基坑、地下工程的临时和永久支护理想的施工作业机械。 目前，国内生产的混凝土施工设备，大多数是小型混凝土喷射机，结构简单、功能单一，虽然价格低廉，但生产效率也很低，每小时喷射量只有时3-5方左右；而且施工时，需要人工手持喷嘴进行喷射，骨料的反弹及喷射产生的粉尘对施喷人员有极大的危害，加上长时间操作充满混凝土的喷嘴及软管，工人的劳动强度大。另外因为是手持喷嘴，混凝土的喷射质量主要依赖于工人的技术水平，随意性大，混凝土的回弹率高达30-40%，难以得到很好的控制。 相比较而言，目前大型的混凝土喷射机械手，基本上被国外品牌所垄，包括MEYCO、ALIV A、NORMET、CIFA这四大品牌，其中ALIV A和CIFA已经被三一和中联收购，相比较而言，CIFA产品市场表现要比前三者稍差，主要是因为CIFA采用的折叠臂结构，施工的方便性要差一些。目前这几个品牌在国内的售价都在300万以上；国内虽然有成都新筑、天业通联、中国铁建等厂家也在生产，但基本上还是处于试制期，目前还没有成熟的产品可供销售。 目前我司的混凝土喷射机械手，从结构和功能而言，基本上达到了国外品牌的水平，因此就产品定位而言，我司的喷浆机械手目前主要的竟争对手就是国外这四大品牌，在国内还没有真正意义上的竟争对手。这对公司来说，真的可以说是机遇与挑战并存。 在工程机械行业，公司作为一家中小型民营企业，设备作为一款国产设备，我们借鉴消费品和其它行业的销售模式，从产品、价格、渠道、促销这4P方面来分析，从在没有任何品牌力可言的情况下，单纯靠产品力来打市场，产品方面我们是不具备有太多优势的，唯一能做的就是要尽量挖掘出产品的差异化特性，渠道方面大家都差不多，最后能够比拼的就是价格和促销售后这两方面了，因此我们设备价格的制定就非常重要，我们虽然不主张打价格战，但是在价格梯度方面还是要有一定的差距，要充分体现出我们产品的性价比优势；售后方面我们要尽量体现出我们的便利和及时以及经济性，以此来打动我们的潜在客户。通过上面的分析，公司应该采取什么样的营销策略来拓展市场？特别是在今年这种整个经济环境不景气的情况下。我个人认为应该从以下几个方面来实施。 一：首先是要确定好目标细分市场 公司资源永远是有限的，特别我们这种中小型公司，为了达到目的我们不能分散资源四面出去，而是一定要集中优势资源，重点出击目标市场，各个击破。通过前期我们大量的市场调研，我们发现现阶段不论是高速公路还是各省的一级公路隧道，基本上还是采用干喷或潮喷的工艺，而且中铁、中隧、中建等单位的直营工程很少，大多数都是分包给私人单位承建，这样层层分包之后，私人利润大幅下降，为了降低成本基本上都采用干喷，就算是有些业主要求采用湿喷，也不过是走走过场而已，无论是买或租，价格之间的巨大差距，对于个体私人老板来说，是很难接受的，就象要求一个只能买QQ的人去买宝马一样，实在是有心无力，除非是高原地带无法人工施工的项目才有部分机会，绝大部分公路隧道，
设备培训及安全技术交底 工程名称攀大高速公路TJ7分部交底日期 交底名称湿喷机械手培训及安全技术交底交底部门 根据施工组织设计，结合现场施工设备性能与相关得安全操作规程、管理制度,现将湿喷机械手操作及使用做如下安全技术交底: 一、编制目得 规范现场作业，要求操作人员严格遵循操作规程，保障设备及人员安全。 二.编制依据 《机械手安全技术操作规程九《机械设备管理制度》三、潜在危险源 ①高处坠落②触电③机械伤害等。 四.操作要求 1、经过专业技术培训并经考核合格者，才能操作使用.维护保养本设备。 2、在移动李辆时，大臂与滑臂应保证完全收回在停车位置。 4、当运行距离较远时，机械手应转到运输位置，大臂用支座支撑。 5、不能同时移动车辆与操作机械手，李辆到达工作位置后,必须固定以防滚动:使用手 刹，关断发动机，将行车方向操纵杆置于空档位。 6、由于喷射机自重较重，故要求摆放地面紧实,使喷射机定位可靠.处于水平状态，确 保在起动机械手或混凝土泵之前，或将喷射物料倒入料斗前，丰辆支腿已充分外伸以防倾 翻。 伸展支腿时应确保无人处于危险区域。控制装置必须便于操作，保证安全。 混凝土喷射机应有至少80米长得电源线，使用得电压与频率符合规定、相序确定。 严禁将机械手作为吊车或提升平台使用。 10、作业前得检查: 检查管道连接处密封完好，紧固不松动。电气线路、电动机绝缘良好，无破损.漏电现象?电箱符合规范要求，接地.接零完好，不松动。 检查输送管路（喷嘴系统）高压接头就是否就位与无故障。 检查外加剂软管连接。
检查软管与连接处有无损坏与老化。 检査水箱就是否注满水。 检查液压油箱油位。 将泵送量控制器置于“0"位。 配料系统应首先排气以防外加剂泵损坏。准备好充足得外加剂。 每次启动时，吸油滤芯真空度表与回油过滤器表都必须检查。如果压力表指示在红色区域內，则表明应清洁或更换过滤器滤芯。 11、启动前，应先接通风、水.电，开启进气阀逐步达到额定压力，再启动电动机空载运 转，确认一切正常后，方可投料作业。 12、启动时，必须先送入压缩空气，电动机旋转方向必须与机体所示箭头方向相符，然后 才能加料。停机前，应先停止加料，然后再停电动机及停送压缩空气。 13、输入所需得配料比，确保水泥成分、外加剂晶种或外加剂密度以及配料比已被正确 输入，符合喷射机性能得要求，不得使用过期结块不合格水泥与未经筛选得砂石。 14、S形摆管转动油缸5个油嘴必须每天注油；第一次喷浆时，在边境管处加些水泥浆 以润滑软管；喷嘴中无加速剂不得起动喷射混凝土;开始喷射时，以较低泵送量泵送并观察泵送压力，然后慢慢增加到所需泵送量。 15、机械操作与喷射机操作人员应有联系信号?送风、加料、停机、停风等应互相协调 配合，防止发生堵塞事故。 16、当使用遥控器时，手柄得无意碰动会使机械手移动，应特别予以注意。 17、操作过程中，在喷嘴得前方或左右5ni范围内不得站人或通行，不准喷向高低压电 线，工作停歇时?喷嘴不准对向有人得方向。 18、作业中，必须检查气压表.安全阀等仪表就是否正常?需暂停时间超过1小时得, 必须将喷枪内扩储料管内得干混合料（不加水）全部喷出。 19、如发生输料软管堵塞，可用木棍轻敵打外壁，如敲打无效，可将胶管拆卸用压缩空气 吹通。此时?操作人员应紧握喷嘴?严禁甩动管道伤人。当管道中有压力时，不得拆卸管接头。
喷涂机械手开题报告图文 机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。机器人技术作为二十一世纪非常重要的技术，与网路技术、通信技术、基因技术、虚拟现实技术等一样，属于高新技术。它涉及的学科有材料科学、控制技术、传感器技术、计算机技术、微电子技术、通讯技术、人工智能、仿生学等等很多学科机械臂作为机器人最主要的执行机构，对它的研究越来越受到工程技术人员的关注。 一个机械臂系统主要包括机械、硬件和软件、算法这四个部分。到具体设计需要考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析、动力学分析、轨迹规划研究、路径规划研究、运动学动力学仿真等部分。对于一套轻便型机械臂的研发，需要把各个部分紧密联系，互相协调设计。随着时代的进步，机器臂技术的应用越来越普及，已逐渐渗透到军事、航天、医疗、日常生活及教育娱乐等各个领域。目前实际应用的绝大多数机器臂都是固定在基座上的，它们只能固定在某一位置上进行操作，因而其应用范围多限于工业生产中的重复性工作。于是实际生产生活中迫切需要一种活动空间大，能适用于各种复杂环境和任务的可移动机器人。由于移动机器人工作空间大、运动灵活等优点，对它们的研究也是越来越多，但是这种机器人很多都是实现移动的，并没有可控制的
手臂，所以没有抓取物体的功能。为了让移动机器人能够完成简单的作业，在它上面安装两只轻型服务型机械臂显的尤其必要。 机械臂的研究最早可追溯到 20 世纪 40 年代，美国Argonne＆Oak Ridge 国家实验室开发了用于处理放射性物质的遥控机械操作手。1954 年，美国的 GeorgeDevol 首先把远程控制器的杆结构与数控铣床的伺服轴结合起来，研制出了第一台通用机械臂。1978 年,Devol 的 Unimation 公司(现在叫 Staubli Unimation)推出通用工业机器人 PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。这属于第一代机器臂，这类机器臂主要是指能以“示教—再现”方式工作的工业机器人。智能机器人和第一代工业机器人不一样，它具有像人那样的感觉、识别、推理、判断能力，可以根据外界条件的变化，对自己的工作做相应的调整。如果修改程序的原则由人预先给以规定，这种智能机器人便是初级智能机器人，即第二代机器人。这种智机器臂技术也逐渐成熟，走向实用。在工业生产中，许多用于组装的机器臂，便是这类机器臂。 从 20 世纪 40 年代机械臂诞生到现在，已经有 70 多年了，随着时间的推移对机械臂的研究热度非但没有减弱，相反对它的研究是越来越深入。图 1-2 显示出机械臂应用的一些场合。比如：航天、喷漆、弧焊、医疗等都用到了机
精心整理 湿喷机械手作业指导书 1工艺概述 移动式湿混凝土喷射机组SikaPM500PC，约长7850mmx宽2900mmx高3512mm，爬坡能力：25°（46%），在喷射距离1.0m时，最大喷射高度：16.7m，最大喷射宽度：28.2m，前方最远喷射距离：14.3m，最小可喷射作业隧洞高度：4m。行驶方向：双向驾驶，司机座和方向盘整体可回转180°， 2 表2-1
3施工作业内容 湿喷机械手进场定位、退场保养与修理、被喷面的清理、喷射料的卸料、速凝剂加注、喷射作业等。 4 图4-1 图4-2湿喷机械手 湿喷作业示意图 5施工技术、程序及质量控制 5.1工艺步骤安全质量控制 (1)湿喷机械手湿喷作业
②试喷混凝土 选择与实际作业区条件相似的一处区域，湿喷机械手就位后，按照批准的工艺要求对受喷面进行试喷，制作取样试件，判断喷射效果，检查机械手运转情况，以检验混凝土工作性能，检验混凝土与湿喷机械手的适应性。 2)喷射过程操作控制要点 同时最大 量增大；距离过大降低喷射料击打力，造成混凝土不密实或降低与原喷层的粘结脱落。因此，喷射距离控制在1.2～1.5m较为适宜。 ④喷射角度 当入射角为90°时，即喷射料流垂直于目标表面，有回弹倾向的物料被紧随其后到达的喷射料打回目标面，故可能不发生实际的坠落，即没有回弹。当入射角小于90°时，回弹发生。入射角越小，回弹量越大。
现场作业时，湿喷机械手喷嘴本身具有全方位可调可操作性能，操作手根据岩面的起伏凹凸做精细的调整以确保喷头始终垂直于喷射面;经过试验得出掌子面初期支护不能一次性到位，要分多次分层喷射，这样回弹掉块会大大减少。 ⑤初喷厚度与喷射顺序 初喷厚度一般控制在5cm左右，可快速封闭岩面，为后续工序提供安全条件。初喷时，由下往上喷射，避免回弹料混入支护结构，凹洼处首先喷平补齐。 5.2 (1) 1) 2) 3) (2) 5.3 (1) 1)制定详细的湿喷机械手维修、保养操作规程，完善湿喷机械手的管、用、养、修的各项规章制度。建立健全各种基础资料的管理。 2)湿喷机械手的维保过程必须进行记录，将维修、保养项目处理方法及其过程记录、存档，以便总结、查询，在以后的维修中做为参考。 3)每循环后都要有固定保养班组按照1+1的维修保养管理模式对湿喷机械手进行保养、检修工作。
隧道湿喷机械手喷射混凝土质量技术研究 发表时间：2017-06-16T14:17:56.757Z 来源：《建筑知识》2017年4期作者：杨成成 [导读] 本文简单介绍了混凝土湿喷技术所具备的优势特性，而后就影响混凝土喷射质量的工艺、设备、材料。 （中铁华铁工程设计集团有限公司北京 100071） 【摘要】在开展混凝土喷射施工之时应用机械设备，会对混凝土支护工程质量产生直接性的影响。本文简单介绍了混凝土湿喷技术所具备的优势特性，而后就影响混凝土喷射质量的工艺、设备、材料、配合比等多方面因素展开了深入的研究工作，并最终就提出了混凝土喷射过程控制、混凝土喷射的密实控制度与平整度控制等质量控制措施。 【关键词】湿喷机械手；喷射；混凝土；质量技术 【中图分类号】U455 【文献标识码】A 【文章编号】1002-8544（2017）04-0106-02 随着我国社会经济的快速发展，交通建设事业也取得了长足的进步与发展，并呈现出了新的特点，其中最为明显的一个发展趋势即为新建铁路线路中的隧道施工比例越来越大，为了保障隧道施工的安全进行，对于隧道的初期支护工作也便提出了更为严苛的要求。目前机械化喷射混凝土施工技术已成为了在这一领域当中所广泛采用的一项技术，据此下文将就此项技术的质量控制展开分析与探讨。 1.混凝土湿喷技术概述 混凝土喷射即将压缩空气或其他动力，依据一定的比例配置为拌和料，进而利用管道输送并喷射至受面之上使之凝结固化，进而达到对混凝土的支护效果。混凝土喷射依据工艺方式的不同可分为干、湿两种，随着当前湿喷技术与工艺手段的不断改进，以及相关施工要求愈发严格，目前湿喷已成为主流技术，得到了大范围的普及应用。和传统的干喷工艺相比较而言，湿喷方式有着以下四项优势特性：①喷射效率高；②施工质量好；③回弹率低；④能够大幅度减小喷射粉尘浓度，从而降低对施工人员的健康危害。 2.影响混凝土喷射质量的主要因素 影响混凝土喷射质量的因素主要就包括了所采取的喷射工艺、设备、材料及配合比等多方面要素内容。隧道混凝土喷射施工设计强度级别通常在C20~C30之间，隧道初期支护喷射混凝土设计厚度大致在10~35cm之间，在喷射之时需要确保混凝土的配合比能够符合于施工强度及喷射设备的要求，应当首先于实验室当中开展配合比试验处理，同时选取出最佳的数据值。在混凝土喷射时所应用到的材料内容主要有砂石、水泥、水、添加剂等。配合比即为各项材料间的比例调配，影响混凝土密实性及强度最为主要的因素即为砂石比及胶骨比。水灰比会对混凝土渗透性和强度产生出直接性的影响，同时渗透性也是对混凝土耐久性进行评价之时最为关键的一项指标内容。 喷射混凝土所采用的骨料级别配置应当控制在下图1所给定的范围当中： 3.混凝土喷射质量控制措施 3.1 混凝土喷射过程控制 3.1.1 喷射准备 ①对湿喷机械手设备所需要的水、电、照明、通风等条件进行详细检查，确认各项准备工作完好后方可开展施工作业工作；②在喷射之前应当采用高压水亦或是高压风力来针对受喷面上的尘土及碎屑予以清洁处理，保证混凝土喷射的密实性；③在喷射时要确保作业环境温度应不低于5℃；④若围岩情况不佳时应当挂设钢筋网亦或是采用格栅钢架进行固定，并使之能够紧密贴合在受喷位置的表面之上。 3.1.2 混凝土搅拌、运输 在进行湿喷混凝土搅拌处理之时应用选用全自动计量强制式搅拌设备，对于各项施工所采用的配料材料应用切实依据相关的实际配合比情况来予以操作；钢纤维混凝土搅拌处理应当保障钢纤维在拌和物当中均匀分布，不出现结团情况。对于搅拌时间的长短应当依据实际的现场搅拌试验来做出明确，搅拌时间通常应大于等于2min为宜。在运输之时利用混凝土罐车进行运输，依据所需混凝土数量来合理安排罐车数量并采取交替运输方式，以达到连续性湿喷作业要求。在进行运输之时，要尽可能的避免出现混凝土离析、水泥浆流失及坍落度发生改变等状况。 3.1.3 应用格栅钢架喷射 在实施混凝土喷射作业之时应当采取逐段、逐片、逐层的方式来施工，每一段长度不超过6m。喷射时先将低洼处喷平，而后由下到上逐层喷射，不断重复。采用格栅钢架时相对钢架和壁面混凝土进行喷射，而后在对两钢架之间的混凝土喷射。在对边墙位置进行混凝土喷射之时，应当由墙角处开始逐步往上喷射，确保回弹不会被包裹进最终的喷层之内。在逐层喷射完成以后，后一层的喷射应当在前一层混凝土完全终凝后再实施。边墙一次喷射混凝土的厚度通常需被控制在8cm左右，而其拱起位置则应当被控制在6cm左右，同时还应确保喷层的厚度足够匀称。 3.1.3 喷射完成后的养护 喷射混凝土完成后2h，待其完全终凝便可进行养护处理，一般养护时间应在2周以上。在考虑到隧道材质的不同，一般石质隧道可采取喷雾养护的方式，而黄土隧道则利用养护液进行养护。在环境温度＜5℃之时，要避免洒水养护。 3.2 混凝土喷射密实度 喷射混凝土的密实性由水灰比控制、风压控制和速凝剂种类的选取等多方面来确定。①水灰比是影响喷射混凝土质量最为关键的一项因素，水灰比过小，则喷射混凝土回弹量大，粉尘多，表面会出现干斑。水灰比若较大，则喷射混凝土会出现淌浆，滑移等情况。因此一
SIKA PM500PC喷射混凝土机械手施工 1、机械手喷砼作业优势 1.1作业环境明显改善 湿喷机械手作业过程中自身有独立供风系统提供稳定的风压，在PLC程序模块和液态添加剂计量输送装置共同作用下，加上喷浆工艺的优化和工人湿喷技术的提高，达到了对混凝土和速凝剂流量和频率的同步程序控制，在实现对速凝剂精确添加、保证速凝剂最优掺量的同时，有效降低了因烟尘和速凝剂挥发而造成的空气污染。采用机械手湿喷，施工产生粉尘很少，噪音较小，作业人员可站在距喷射面约10米开外的安全位臵，通过操作有线“遥控器”来控制喷射臂手进行喷砼作业，与小型湿喷机需人工手持喷枪短距离喷射方式相比，作业环境有很大改善，更环保，明显有利于作业人员职业健康。 1.2喷射砼质量稳定有保证 普通湿喷机添加速凝剂方式为人工操作方式，误差相对较大，同时常规小型湿喷机需采用人工手持喷枪近距离喷射（约 1.2-1.5m），回弹石子、作业粉尘、混泥土腐蚀性、围岩软弱破碎部位的掉块风险、上下作业台架不便等都会对手持喷枪工人产生压力、影响，造成喷射距离、角度不能严格执行标准而带来喷射砼质量不稳定。 喷砼机械手配备液态添加剂自动计量输送装臵，能够精确地添加速凝剂，电子程序能自动对混凝土和速凝剂流量同步控制，保证速凝剂的最优掺量；机械手喷砼可以保证喷射角度、距离，避免了人工喷射的盲区、盲点及因喷枪手畏难、省事心理而对喷射角度、距离操作精度有所折扣，再加上机械手喷射的流量稳定、速度匀速，并能实现现场连续湿喷，湿喷混土表面平整度较好，外观颜色均匀，力学性能指标上下浮动幅度小，初期支护混凝土强度高、整体性强、密实度好。湿喷混凝土机械手的大臂和小臂通过油缸都可以伸缩2m的行程，在
新建贵广铁路 湿喷混凝土作业指导书 编制： 复核： 审核： 中交二公局贵广铁路指挥部 第四经理部 二00九年三月十日
湿喷砼施工作业指导书 1目的 明确隧道湿喷砼施工作业的工艺流程、操作要点和相应的工艺标准，指导、规范隧道施工。 2编制依据 1《客运专线铁路隧道工程施工技术指南》（TZ204-2008）； 2《客运专线铁路隧道工程施工质量验收暂行标准》（铁建设〔2005〕160号）； 3《铁路混凝土与砌体工程施工规范》（TB10210-2001）； 4《铁路混凝土工程施工技术指南》（TZ-210-2005）； 5《锚杆喷射混凝土支护技术规范》（GB50086-2001）； 6新建贵阳至广州铁路工程GGTJ-5标段实施性施工组织设计。 7现行的国家有关方针政策及国家和铁道部有关标准、规范、验标及施工指南等。 8现有的施工技术水平和机械设备配备能力。 3工程概况及设计情况 本标段隧道按照新奥法设计初期支护均采用锚喷支护、喷射砼采用湿喷工艺施工。 4施工机械设备 施工采用设备主要有TK500喷砼机，SSP-6型喷射机，喷砼机械手（RPJ-D 型），轮式喷砼支护台架（自制）。 实现湿喷工艺以提高喷射砼的施工质量，减少施工人员的工作强度，提高了施工效率，改善了劳动环境。 5喷砼支护与开挖之间协调 支护顺序和支护时机与围岩稳定时间有关，支护跟着开挖面进行；对稳定性很差的地段，应以最小的一个支护循环为循环进尺（如以钢支撑间距），更要及
时支护，爆破(开挖)后立即喷混凝土封闭岩面，控制围岩变形，待出碴后再挂网喷混凝土，安装锚杆，达到设计要求，需要时，采用钢拱架与锚喷联合支护。对松散、破碎自稳能力很差的围岩，采取超前锚管、小导管或预注浆等方法加固岩体，再按短进尺、弱爆破、及时加强支护的原则进行开挖。 锚喷支护跟随开挖面进行，锚喷支护的效果与施工方法有很大关系，特别是开挖程序、爆破方法、掘进进尺，支护顺和支护时机。 锚喷支护喷射砼，分初喷和复喷二次进行。初喷在开挖（或分部开挖）完成后立即进行，以尽早封闭暴露围岩，防止开挖面风化剥落；复喷砼在锚杆、挂网或钢架安装后进行，尽快形成喷锚支护整体受力，以抑制围岩变位。 喷射混凝土应在开挖后尽快施作。喷射混凝土“初期强度”必须满足施工需要，一般指喷射混凝土终凝到下一循环放炮或复喷时间要有足够的强度增长，即3h强度达到1.5～2.0MPa，24h强度达到5.0～10.0MPa。因此，均在敷设后24小时才能起到较好的支护作用。为达到此指标，喷砼采用早强水泥。喷混凝土终凝3h后，方能进行下一循环的爆破或复喷作业，所以喷混凝土层的强度在此期间应有较快的增长，强度应达到 1.5～2.0MPa。才能抵抗各种外力，不致引起喷层的空鼓、开裂、掉块。 根据量测资料，每一道工序在施工时，变形都会加大，即施工对（喷、锚、挖）它们是扰动、是荷载，只有强度足够时才能起支护作用。“长期强度”应满足设计要求，一般指28d龄期的抗压强度。所以喷混凝土的原材料、配合比（包括速凝剂的添加量）不仅要满足要求，而且速凝剂的凝结时间、与水泥的相容性、对强度的影响都要达到要求。 喷射混凝土紧跟开挖掌子面进行，喷射混凝土中的爆破振动速度究竟控制在多大范围，才不会造成新喷混凝土的损伤，尚无明确规定。据有关资料分析，近距离的爆破振动波肯定会使龄期短的混凝土产生微小裂纹，这也是日后发生隧道渗漏水的隐患之一。当围岩破碎、稳定性差时，一般采用小药量的松动爆破，对混凝土振动不大，初喷（厚4cm以上）、锚杆、钢筋网、钢架、复喷（二喷、三
【最新整理，下载后即可编辑】 喷射砼作业指导书 1、喷射素混凝土施工 1.1 施工准备 1)洞身喷射砼应在锚杆及钢筋网施工完毕后进行施工。 2)施工所需的机具设备及原材料均已准备，并且机具设备能够正常运行，原材料经检验合格，粗骨料加工拌和前要再次过筛，以防止超径骨料混入，造成堵塞。细骨料堆放在防雨料库，以控制含水量，且数量满足施工需要。 4)喷射支护前撬去表面危石和欠挖处理。用高压水、高压风清除杂物，用高压水冲洗表面。遇到表面水量大时，采取措施将水集中引排。5)机电检查：喷前进行电器及机械设备检查和试转，在受喷面等机械设备操作场所配备充足照明及通风设备。 施工人员配备表
施工机械配备表 洞身喷射砼采用湿喷工艺，用作业台车进行作业。
1)对施工段的受喷岩面进行清理，保证受喷面洁净。 2)喷射砼机调试好后，在料斗口安装振动筛（筛孔15mm），以避免超径骨料进入喷射机，用高压水冲洗干净检查后的受喷岩石，然后即开始喷射砼。 3)送风并调整风压，使之控制在0.45－0.70mpa之间，若风压过大，粗骨料碰围岩后会回弹过大，风压小喷射动能小，粗骨料则冲不进砂浆层面而脱落，导致回弹增大。按混凝土回弹量小，表面湿润有光泽、易粘着为度来掌握喷射压力，这要求喷射机司机与喷射手之间配合好，根据喷射手反馈的信息及时调整风压和计量泵，控制好速凝剂的掺入量。 4)喷咀与岩面的距离为1.5－2.0m。 5)喷射方向尽量与受喷面垂直，拱部尽可能以径直方向喷射，若岩面被钢架、钢筋网覆盖时，可将喷咀稍加偏斜，但不宜小于70°，如果喷咀与受喷面的角度太小，会形成混凝土物料在受喷面上的滚动，产生出凹凸不平的波形喷面，增加回弹量，影响喷射砼的质量。 6)一次喷射厚度不宜超过6cm，过大会削弱混凝土颗粒间的凝聚力，促使喷层因自重过大而脱落，或拱顶处与围岩面间形成空隙；如果一次喷射厚度过小，则粗骨料容易回弹，后一层与前一层喷射时间间隔12－20min。影响喷层厚度的主要原因是混凝土坍落度、速凝剂的作用效果和气温。 7)为提高工效和保证质量，喷射作业应分段分片进行，分段长度不宜