汽车转向系统基本要求
1. 引言
汽车转向系统是汽车中非常重要的一个部分，它直接影响到驾驶员对车辆的操控以及行驶安全。在本文中，我们将讨论汽车转向系统的基本要求，包括转向机构、转向比、转向力和稳定性等方面。
2. 转向机构
汽车转向机构是指将驾驶员通过方向盘的输入，传递给轮胎的装置。根据不同的设计和结构，常见的转向机构有齿轮齿条式、滚珠丝杠式和液压助力式等。
2.1 齿轮齿条式
齿轮齿条式转向机构采用了齿轮和齿条的配合，通过方向盘旋转产生的线性运动来控制前轮的转动。这种机构结构简单、可靠性高，并且具有良好的传动效率。
2.2 滚珠丝杠式
滚珠丝杠式转向机构采用了滚珠与丝杠之间的配合，通过方向盘旋转产生的旋转运动来控制前轮的转动。这种机构具有较高的精度和灵敏度，适用于高速驾驶。
2.3 液压助力式
液压助力式转向机构通过液压系统来提供辅助力，减小驾驶员操纵方向盘的力量。这种机构可以大大降低驾驶员的疲劳程度，提高驾驶舒适性。
3. 转向比
转向比是指方向盘旋转一定角度时，前轮转动的角度比例。合理的转向比可以使车辆在不同速度下具有良好的操控性和稳定性。
3.1 快速转向比
快速转向比是指方向盘旋转一定角度时，前轮转动角度较大的情况。快速转向比适用于低速行驶或需要快速变线的情况，可以提高车辆的灵活性和操控性。
3.2 稳定转向比
稳定转向比是指方向盘旋转一定角度时，前轮转动角度较小且稳定的情况。稳定转向比适用于高速行驶或需要保持直线行驶的情况，可以提高车辆的稳定性和安全性。
4. 转向力
转向力是指驾驶员操纵方向盘时所需要的力量。合理的转向力可以减小驾驶员的疲劳程度，提高驾驶舒适性。
4.1 转向力比例
转向力比例是指方向盘旋转一定角度时，所需要的力量与方向盘旋转角度之间的比例关系。合理的转向力比例可以使驾驶员更加轻松地操控车辆。
4.2 转向助力
转向助力是指通过液压或电动系统来提供额外的助力，减小驾驶员操纵方向盘的力量。合理的转向助力可以大大降低驾驶员的疲劳程度，提高驾驶舒适性。
5. 稳定性
汽车转向系统在行驶过程中需要保持良好的稳定性，以确保车辆能够按照预期的路径行进，并且不会出现侧滑等危险情况。
5.1 前轮自复位能力
前轮自复位能力是指前轮在没有外部干扰下能够自动回到直线行驶的位置。这种能力可以提高车辆的稳定性和操控性。
5.2 转向系统刚度
转向系统刚度是指转向机构在受到外部力矩时的抗扭能力。较高的转向系统刚度可以提高车辆的稳定性和操控性。
5.3 打滑控制
打滑控制是指通过对轮胎施加适当的制动力或提供额外的牵引力来防止车辆侧滑。这种控制可以提高车辆在转弯时的稳定性和安全性。
结论
汽车转向系统是保证驾驶员操纵车辆安全、准确和舒适的关键部件。合理设计的转向机构、转向比、转向力和稳定性可以提高车辆的操控性和安全性。同时，不同类型的汽车可能有不同的要求，需要根据实际情况进行调整和优化。
全面解读汽车转向系 转向系的功用、类型、组成及工作过程 1．功用 1）功用：汽车转向系的功用是改变和保持汽车的行驶方向。 定义：当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销轴线偏转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶位置。这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。 2 .类型、组成及系统的工作过程 1）分类 汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类 如果按照助力形式，又可以分为机械式（无助力），和动力式（有助力）两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力式、电动助力式、电液助力式等种类。 动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
2）基本组成 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成，图8-1为其一般布置情况示意图。
机械转向系示意图 3.系统工作过程 汽车转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、万向节和转向传动轴，将转向力矩输入转向器。从转向盘到转向传动轴这一系列部件即属于转向操纵机构。转向器中有1~2级啮合传动副，具有减速增力作用。经转向器减速后的运动和增大后的力矩传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节及装于其上的左转向轮绕主销偏转。左、右梯形臂的一端分别固定在左、右转向节上，另一端则与转向横拉杆作球铰链连接。当左转向节偏转时，经梯形臂、横拉杆和梯形臂的传递，右转向节及装于其上的右转向轮随之绕主销同向偏转相应的角度。转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆总称为转向传动机构。梯形臂，以及转向横拉杆和前轴构成转向梯形，其作用是在汽车转向时，使内、外转向轮按一定的规律进行偏转。 4.动力转向系 动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力作为转向能源的转向系。动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力器而构成的。图8-2为一种液压式动力转向系示意图。其中，转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸为构成转向加力器的各部件。 动力转向系示意图
《汽车转向系基本要求》强制性国家标准 编制说明 1 工作简况 1.1 任务来源和背景 进入二十一世纪第一个十年，中国汽车产业持续高速发展，汽车电子的发展和对汽车安全、技术需求的提升使原标准的适应性出现了缺口，比如，希望通过消除机械转向管柱以提高乘员安全性、且更易适应左右置转向盘生产需求的转向操纵装置和转向车轮之间没有任何机械连接的线控转向技术；另外与挂车相关的转向标准的缺失，使GB17675-1999《汽车转向系基本要求》已不能适应时代的需求，需要对其进行修订。 本标准修订任务来源为国家标准化管理委员会于2010年12月2日以国标委综合[2010]87 号文下达的制修订计划，归口单位为工业和信息化部，标准名称为《汽车转向系基本要求》，计划编号为20101254-Q-339。 1.2 主要起草单位和工作组成员 主要起草单位：南京汽车集团有限公司汽车工程研究院、南京东华智能转向系统有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、国家重型汽车质量监督检验中心、上海汽车集团股份有限公司技术中心、中国第一汽车集团公司技术中心、清华大学、江苏大学、江苏罡阳转向系统有限公司、东风日产乘用车公司技术中心、扬州中集通华专用车有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、南京理工大学。工作组成员：万兴宇、许迎光、陈春华、刘地、季学武、颜尧、
周中坚、谷杰、郁金龙、耿国庆、傅培根、王春宏、王良模、农蕃榛、邬世锋、朱春庆、朱德江、许庆卫。 1.3 主要工作过程 标准修订工作组一直持续跟踪UN R7茏规的发展演变以及智能网联汽车标准制修订，翻译UN R7法规原文，对比UN R79与GB17675-199在技术要求和试验方法中的差异，评估GB 17675-XXXX 参照UNR79进行修订对行业造成的影响，同时结合转向分标委、汽车工程学会转向分会所组织的国内外汽车企业技术交流会，收集了大量信息和技术资料，掌握了最新的国内外现状及动态，并按照拟参照采用的UNR79法规，组织相关单位进行了多轮车辆摸底验证试验，积累了车辆转向系统的分析、试验数据。通过会议交流、调研和试验对比，系统深入地了解我国乘用车、商用车行业汽车转向系统的技术发展现状和国外先进技术的应用情况，对标准的修订提供了有力的支撑。 因全国汽车标准化技术委员会下设智能网联汽车分技术委员 会,ADAS及智能驾驶相关内容，由智能网联汽车分技术委员会负责，本标准将不包含ADA及智能驾驶相关内容。通过对本标准相关技术条款的分析研究，将尽可能解除原有条款对ADA及智能驾驶可能产生的限制及约束。 主要技术研究活动如下： （1）第一次工作组会议 2015年07月15~16日，标准修订工作组在南京召开GB17675-XXXX 《汽车转向系基本要求》第一次工作组会议。来自南汽研究院、南京东华智能转向系统有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、上海汽车集团股份有限
GB17675-1999 前言 本标准等效采用70／311／EEC《各成员国关于汽车及其挂车转向机构的协议》。只是按中国标准编写的习惯，将试验条件的内容分列出来，并增加了“机动动作时间”的定义。 本标准还增加了日本安全标准第11条的内容和GB 7258-1997《机动车运行安全技术条件》中有关转向的规定。 本标准由国家机械工业局提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准由中国汽车技术研究中心负责起草。 本标准起草人：姜璧琪。 本标准由全国汽车标准化技术委员会负责解释。
中华人民共和国国家标准GB 17675-1999 汽车转向系基本要 求EQV 70／311／EEC steering system of motor vehicles —Basic requirements 1 范围 本标准规定了汽车转向系统结构的设计和安装的基本要求。 本标准适用于M类和N类公路用汽车。 2 术语 本标准采用以下定义。 2．1 转向系统 改变汽车行驶方向的机构，它由转向控制机构、转向传动装置、转向车轮和专用机构组成。 2．2 转向控制机构 直接由驾驶员操作用以控制汽车行驶方向的机构。 2．3 转向传动装置 转向控制机构和转向车轮之间的所有机构（专用机构除外）。它可为机械式、液压式、气动式、电动式或它们的任一组合。挂车转向传动装置系指将所需力传递给挂车转向车轮从而改变汽车行驶方向的所有机构。 2．4 转向车轮 通过改变其方向从而改变汽车行驶方向的车轮。 2．5 专用机构
专用机构也是转向系的组成部分，它可以产生辅助的或独立的动力，单独或辅助地实现汽车转向，它由机械、液压、电气或它们的任一组合（例如，借助于油泵、气泵和蓄电池）构成。 2．6 人力转向 只由驾驶员体力提供动力的转向。 2．7 助力转向 由驾驶员体力和专用机构两者提供动力的转向。 2．8 全动力转向 只由专用机构提供动力的转向。 2．9 机动动作时间 从驾驶员开始操作转向控制机构的瞬间起直到达到开始测量的那个位置止的时间间隔。 2．10 转向力 为了改变汽车行驶方向．驾驶员作用于转向控制机构的力。 3 基本要求 3．1 方向盘必须左置。 3．2 不得单独以后轮做为转向车轮。 3．3 不得装用全动力转向机构。 3．4 转向时转向车轮的偏转必须是渐进的。 5．5 转向系统必须有足够的刚度且坚固耐用，以确保行驶安全。 3．6 转向系统必须保证驾驶员在正常驾驶操作位置上能方便、准确地操作，转向系统在任何操作位置上不得与其他零部件有干涉现象。 3．7 汽车转向车轮应有自动回正能力，以保持汽车稳定的直线行驶。 3．8 后轮也做转向车轮的汽车，具有二根和二根以上转向车轴的全挂车和具有一根和一根以上转向车轴的半挂车，以80 km／以如最高车速低于80 km／h，以最高设计车速计）的车速行驶时，驾驶员必须能在不做异常转向修正的条件，保持汽车直线行驶。
转向系统设计规范 1规范 本规范介绍了转向系统的设计计算、匹配、以及动力转向管路的布置。 本规范适用于天龙系列车型转向系统的设计 2.引用标准： 本规范主要是在满足下列标准的规定（或强制）范围之内对转向系统设计和整车布置 GB17675-1999 汽车转向系基本要求 GB11557-1998 防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定 GB7258-1997 机动车运行安全技术条件 GB9744-1997 载重汽车轮胎 GB/T 6327-1996 载重汽车轮胎强度试验方法 《汽车标准汇编》第五卷转向车轮 3.概述： 在设计转向系统时，应首先考虑满足零部件的系列化、通用化和零件设计的标准化。先 从《产品开发项目设计定义书》上猎取新车型在设计转向系统所必须的信息。然后布置转向传动装置，动力转向器、垂臂、拉杆系统。再进行拉杆系统的上/下跳动校核、与轮胎的位置干涉校核，以及
与悬架系统的位置干涉、运动干涉校核。最小转弯半径的估算，方向盘圈数的计算。最后进行动力转向器、动力转向泵，动力转向油罐的计算与匹配，以满足整车与法 规的要求；确定了动力转向器、动力转向泵，动力转向油罐匹配之后，再完成转向管路的连接走向。4车辆类型：以EQ33868X4为例，6X4或4X2类似 5杆系的布置： 根据《产品开发项目设计定义书》上所要求的、车辆类型、车驾宽、高、轴距、空/满载整车重心高坐标、轮距、前/后桥满载轴荷、最小转弯直径、最高车速、发动机怠速、最高转速，空压机接口尺寸，轮胎规格等，确定前桥的吨位级别、轮胎气压、花纹等。考虑梯形机构与第一轴、第二轴、第三轴、第四轴之间的轴距匹配及各轴轮胎磨损必需均匀的原则， 确定第一前桥、第二前桥内外轮转角、第一垂臂初始角、摆角与长度、中间垂臂的长度、初始角、摆角，确定上节臂的坐标、长度等 确定的参数如下 第一、二轴选择7吨级规格 轮胎型号：12.00-20、轮胎气压0.74Mpa花纹 第一轴外轮转角35°;内轮转角44° 第二轴外轮转角29°;内轮转角34° 第一轴上节臂参数 上节臂球销坐标 上节臂有效长度 垂臂参数 垂臂长度315mm中间球销长度187m（接中间拉杆），初台角向后2°
汽车转向系统基本要求 1. 引言 汽车转向系统是汽车中非常重要的一个部分，它直接影响到驾驶员对车辆的操控以及行驶安全。在本文中，我们将讨论汽车转向系统的基本要求，包括转向机构、转向比、转向力和稳定性等方面。 2. 转向机构 汽车转向机构是指将驾驶员通过方向盘的输入，传递给轮胎的装置。根据不同的设计和结构，常见的转向机构有齿轮齿条式、滚珠丝杠式和液压助力式等。 2.1 齿轮齿条式 齿轮齿条式转向机构采用了齿轮和齿条的配合，通过方向盘旋转产生的线性运动来控制前轮的转动。这种机构结构简单、可靠性高，并且具有良好的传动效率。 2.2 滚珠丝杠式 滚珠丝杠式转向机构采用了滚珠与丝杠之间的配合，通过方向盘旋转产生的旋转运动来控制前轮的转动。这种机构具有较高的精度和灵敏度，适用于高速驾驶。 2.3 液压助力式 液压助力式转向机构通过液压系统来提供辅助力，减小驾驶员操纵方向盘的力量。这种机构可以大大降低驾驶员的疲劳程度，提高驾驶舒适性。 3. 转向比 转向比是指方向盘旋转一定角度时，前轮转动的角度比例。合理的转向比可以使车辆在不同速度下具有良好的操控性和稳定性。 3.1 快速转向比 快速转向比是指方向盘旋转一定角度时，前轮转动角度较大的情况。快速转向比适用于低速行驶或需要快速变线的情况，可以提高车辆的灵活性和操控性。 3.2 稳定转向比 稳定转向比是指方向盘旋转一定角度时，前轮转动角度较小且稳定的情况。稳定转向比适用于高速行驶或需要保持直线行驶的情况，可以提高车辆的稳定性和安全性。
4. 转向力 转向力是指驾驶员操纵方向盘时所需要的力量。合理的转向力可以减小驾驶员的疲劳程度，提高驾驶舒适性。 4.1 转向力比例 转向力比例是指方向盘旋转一定角度时，所需要的力量与方向盘旋转角度之间的比例关系。合理的转向力比例可以使驾驶员更加轻松地操控车辆。 4.2 转向助力 转向助力是指通过液压或电动系统来提供额外的助力，减小驾驶员操纵方向盘的力量。合理的转向助力可以大大降低驾驶员的疲劳程度，提高驾驶舒适性。 5. 稳定性 汽车转向系统在行驶过程中需要保持良好的稳定性，以确保车辆能够按照预期的路径行进，并且不会出现侧滑等危险情况。 5.1 前轮自复位能力 前轮自复位能力是指前轮在没有外部干扰下能够自动回到直线行驶的位置。这种能力可以提高车辆的稳定性和操控性。 5.2 转向系统刚度 转向系统刚度是指转向机构在受到外部力矩时的抗扭能力。较高的转向系统刚度可以提高车辆的稳定性和操控性。 5.3 打滑控制 打滑控制是指通过对轮胎施加适当的制动力或提供额外的牵引力来防止车辆侧滑。这种控制可以提高车辆在转弯时的稳定性和安全性。 结论 汽车转向系统是保证驾驶员操纵车辆安全、准确和舒适的关键部件。合理设计的转向机构、转向比、转向力和稳定性可以提高车辆的操控性和安全性。同时，不同类型的汽车可能有不同的要求，需要根据实际情况进行调整和优化。
第一节概述 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。 机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。采用动力转向的汽车还装有动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。 对转向系提出的要求有： 1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。 2）汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。 3）汽车在任何行驶状态下,转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动. 4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。 5)保证汽车有较高的机动性,具有迅速和小转弯行驶能力。 6）操纵轻便。 7）转向轮碰撞到障碍物以后,传给转向盘的反冲力要尽可能小. 8）转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构. 9）在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时,转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10）进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。 正确设计转向梯形机构，可以使第一项要求得到保证。转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振,同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低.为了使汽车具有良好的机动性能,必须使转向轮有尽可能大的转角,并要达到按前外轮车轮轨迹计算，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2～2．5倍.通常用转向时驾驶员作用·在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。没有装置动力转向的轿车，在行驶中转向,此力应为50—100N；有动力转向时，此力在20—50N.当货车从直线行驶状态,以10km／h速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为12m的圆周行驶，且路面干燥，若转向系内没有装动力转向器,上述切向力不得超过250N;有动力转向器时，不得超过120N。轿车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超过2．0圈，货车则要求不超过3．0圈。· 近年来，电动、电控动力转向器已得到较快发展，不久的将来可以转入商品装车使用。电控动力转向可以实现在各种行驶条件下转动转向盘的力都轻便。
汽车设计课程设计说明书题目:重型载货汽车转向器设计 姓名：席昌钱 学号：200924265 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级:09车辆工程2班 指导教师:王丰元、邹旭东 设计任务书 目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论………………………………………………………。24 8.参考文献 (25) 1转向系设计 1.1基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3。转向系的角传动比在23～32之间，正效率在60％以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构. 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置. 1.2基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/(1950+4550+1350)mm 3。整备质量 12000kg 4。轮胎气压 0。74MPa 2.转向系分析
2.1对转向系的要求［3］ (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2）汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转,不应有侧滑； (3）传给转向盘的反冲要尽可能的小; （4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态； (5）发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 2。2转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节,如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软,则会影响转向系的刚度。采用动力转向时,还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车,则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置. 图2-1转向操纵机构 Fig.2-1 the control mechanism of steering 1-转向万向节；2—转向传动轴；3—转向管柱；4-转向轴；5—转向盘 1-steering universal shaft；2—steering propeller ; 3-steering column ；4—steering axis；5-steering wheel 2。3转向传动机构[4] 转向传动机构包括转向臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等。(见图2—2） 转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左、右转向节并使左、右转向轮按一定关系进行偏转. 图2—2 转向传动机构 1—转向摇臂；2—转向纵拉杆;3—转向节臂;4-转向梯形臂；5—转向横拉杆 2。4转向器[5] 机械转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动（或齿条沿转向车轴轴向的移动）,并按一定的角转动比和力转动比进行传递的机构。 机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。采用液力式动力转向时,由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。
汽车转向系注意事项 汽车转向系统是汽车的重要组成部分，它直接关系到汽车的行驶安全性和操控性。使用汽车转向系时，我们需要注意以下几个方面。 首先，要注意保持车速合适。在转弯时，车速过快可能导致车辆失控，车辆容易侧滑或翻车。因此，在转弯时要根据路况、转弯的角度合理控制车速，避免过快。 其次，要注意车辆的平稳性。在转弯时，驾驶员要采取平稳的动作，避免急转弯或突然刹车，以免造成车辆失控或翻车的情况发生。同时，在转弯时也要注意保持车辆的稳定，避免过度偏转或方向盘打滑。 第三，要注意路况和交通信号灯。在转弯时，驾驶员要根据实际的路况情况进行判断和操作。如果转弯处有交通信号灯，要根据信号灯的指示进行转弯。此外，还要留意道路标志和交通指示牌，合理选择转弯的角度和方向。 第四，要注意转弯的角度和半径。在转弯时，要根据道路的实际情况确定转弯的角度和半径。如果转弯的角度太大或者半径太小，容易导致车辆外侧车轮打滑或者无法通过转弯。因此，在转弯时要谨慎选择转弯的角度和半径，保证车辆能够安全通过转弯。 第五，要注意车辆的重心变化。在转弯时，车辆的重心会因为向内侧倾斜而产生变化，这会影响到车辆的稳定性和操控性。因此，在转弯时要注意稳定车辆重心，
避免车辆倾斜过大，对车辆的操控造成不利影响。 第六，要注意驾驶者的行为。在转弯时，驾驶员要集中注意力，保持冷静和警觉。转弯时，驾驶者应全神贯注地看前方和侧方的来车，以避免与其他车辆发生碰撞。如果发生意外或突发情况，驾驶员要迅速做出反应，采取适当的应对措施。 第七，要定期检查转向系统。转向系统是汽车的重要组成部分，需要定期检查和维护。驾驶员应该定期检查转向系统的工作情况，包括方向盘的灵活度，转向机构的紧固和润滑情况等。如发现异常情况，要及时进行修理或更换。 总结起来，汽车转向系统使用时需要注意保持车速合适，保持车辆的稳定性，注意路况和交通信号灯，合理选择转弯的角度和半径，注意车辆的重心变化，注意驾驶者的行为，以及定期检查转向系统等方面。只有充分注意这些细节和注意事项，才能保证汽车转向系统的正常运行和行车安全。
车辆转向系的相关规定 车辆转向系的相关规定 1 转向系 1.1 汽车（三轮汽车除外）的方向盘应设置于左侧，其他机动车的方向盘不得设置于右侧；专项作业车、教练车按需要可设置左右两个方向盘。有驾驶室的正三轮摩托车如使用方向盘转向，则方向盘中心立柱距车辆纵向中心平面的水平距离应小于等于200mm；其他摩托车不得使用方向盘转向。 1.2 机动车的方向盘（或方向把）应转动灵活，操纵方便，无卡滞现象。机动车应设置转向限位装置。转向系统在任何操作位置上，不得与其他部件有干涉现象。 1.3 机动车（摩托车、三轮汽车、手扶拖拉机运输机组除外）正常行驶时，转向轮转向后应有一定的回正能力（允许有残余角），以使机动车具有稳定的直线行驶能力。 1.4 机动车方向盘的最大自由转动量应小于等于： a）最大设计车速大于等于100km/h的机动车15°； b）三轮汽车35°； c）其他机动车25°。 1.5 汽车（三轮汽车除外）应具有适度的不足转向特性。 1.6 三轮汽车、摩托车的转向轮向左或向右转角应小于等于： a）三轮汽车、三轮摩托车、正三轮轻便摩托车45°； b）两轮普通摩托车、两轮轻便摩托车48°。 1.7 机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏，其方向盘（或方向把）不应有摆振、路感不灵或其他异常现象。 1.8 机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青道路上行驶，以10 km/h的速度在5 s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到外圆直径为25m的车辆通道圆行驶，施加于方向盘外缘的最大切向力应小于等于245 N。 1.9 专用校车应采用转向助力装置；其他机动车转向轴最大设计轴
荷大于4000 kg时，也应采用转向助力装置。装有转向助力装置的机动车，转向时其转向助力功能不得出现时有时无的现象，且转向助力装置失效时仍应具有用方向盘控制机动车的能力。装有电动转向助力装置的汽车，在产品使用说明书规定的正常使用状态下，应保证转向助力装置的电能供应。 1.10 汽车和汽车列车（不计具有作业功能的专用装置的突出部分）、轮式拖拉机运输机组应能在同一个车辆通道圆内通过，车辆通道圆的外圆直径D1为25.00m，车辆通道圆的内圆直径D2为10.60m。汽车和汽车列车、轮式拖拉机运输机组由直线行驶过渡到上述圆周运动时，任何部分超出直线行驶时的车辆外侧面垂直面的值（外摆值）应小于等于0.80m（对铰接客车和铰接式无轨电车外摆值应小于等于1.20m），其试验方法见GB 1589。 1.11 汽车（三轮汽车除外）的车轮定位应与该车型的技术要求一致。对前轴采用非独立悬架的汽车（前轴采用双转向轴时除外），其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检验时侧滑量值应在±5m/km之间。 1.12 转向节及臂，转向横、直拉杆及球销不得有裂纹和损伤，并且转向球销不应松旷。对机动车进行改装或修理时横、直拉杆不得拼焊。 1.13 三轮汽车、摩托车的前减振器、上下联板和方向把不应有变形和裂损。
3 转向系的设计指标要求 3.1 转向盘最大自由转动量，(°)： 10～15（GB 7258－2004规定不得大于20°） 3.2 转向盘下缘至座椅表面高度，mm ：≥180 3.3 转向盘后缘至靠背距离，mm ：≥450 3.4 转向盘与仪表板的间隙，mm ：≥80 3.5 转向盘外缘至侧面障碍物距离，mm ：≥80 3.6 转向盘中心对座椅中心面的偏移量，mm ：≤40 3.7 转向盘平面与汽车对称平面间夹角，(°)： 90±5 3.8 转向器与转向管柱夹角，(°)：≤60（纵向） 3.9 驾驶室翻转后转向花键啮合量，mm ：≥20 3.10 转向器角传动比：≥17 3.11 转向器自由行程，mm ：0.3（中间位置） 3.12 转向油泵工作温度，(°)：-40～120 3.13 转向油罐容积，cm3：≥油泵排量的10% 3.14 转向油罐与油泵的高度差，mm ：≥20 3.15驾驶室翻转转向系运动校核： 无干涉，转向花键轴与套重合≥40 mm 4 动力转向系主要参数及其选择 4.1系统油压 4.1.1原地转向阻力距M r (N·mm)： M r = f 3 G 1 3 p 式中 f-轮胎和路面间的滑动摩擦系数，一般取0.7； G-实载前轴负荷，单位为N，该值由实载质量确定； p-轮胎气压，单位为MPa 4.1.2 转向器适用前轴负荷G 1 (Kg): 由整车匹配决定。可在现有转向器资源上选用。该参数可初步决定转向器品种，因而可知道转向器动力缸缸径D。
4.1.3 验算最小转向摇臂长l 1 应满足： 0.85≤β·l2 α·l1 ≥1.1 式中β-转向轮的转角，单位为：度 α-转向器的摇臂轴摆角，单位为：度 l 2 -转向节臂长，单位为：mm 4.1.4 转向直拉杆受力F （N）： F = M r l 2 4.1.5转向摇臂轴受到的力矩M (N·mm): M = F×l 1 4.1.6 转向器油缸实际工作面积S (mm2) : S = πD2 4 式中 D-转向器缸径，单位为mm 4.1.7 系统所需油压p (MPa): p = M S·r 式中 r-转向器的齿扇分度圆半径，单位为：mm 4.2 系统工作流量 4.2.1 根据汽车工程手册所述方法计算油泵理论工作流量Q 0 (L/min) : Q = 60ntS 式中 t-转向螺杆螺距，单位为：mm n-向盘转速, 单位为：r/s ,取 1.25 4.2.2 实际需要流量Q 1 (L/min) : Q 1 =（1.5～2）Q ＋Q Δ 式中Δ-内泄漏系数，单位为：mm，取1.5 4.2.3 实际控制流量为Q’(L/min) : Q’=Q 0η v 式中η v -转向油泵容积效率，范围为0.75～0.85，可取0.8 4.3 转向操纵力的校核： 动力转向操纵力与转向器扭杆和分配阀都有关，目前尚无计算公式，一般由生产厂控制，对于操纵轻便的要求，转向操纵力不应超过（100～150）N。 4.4 管路设计
课程汽车设计 题目电动助力转向系设计说明书姓名 学号 班级 指导教师 日期 2016年6月15日
目录 一. 轿车转向系设计方案的选择................................. - 1 - 1.轿车参数的确定 (1) 2.对转向系的要求 (2) 3。转向系结构设计 (2) 1)转向操纵机构 ......................................................................................- 2 - 2）转向传动机构 ......................................................................................- 3 - 3）机械转向器 ..........................................................................................- 3 - 二.转向系统的主要性能参数................................... - 4 - 1.转向系的效率 (4) 1）转向系的正效率...................................................................................- 4 - 2)转向系的逆效率...................................................................................- 5 - 2.转向系传动比的确定. (5) 1)转向系统传动比的组成........................................................................- 5 - 2）转向系统的力传动比和角传动比的关系..............................................- 5 - 3）传动系传动比的计算 ...........................................................................- 6 - 3。转向系传动副的啮合间隙 .. (6) 1)转向器的啮合特征 ...............................................................................- 7 - 2)转向盘的自由行程 ...............................................................................- 7 - 4。齿轮齿条式转向器的设计和计算 (7) 1)转向轮侧偏角的计算 ...........................................................................- 8 - 2）转向器参数的选取 ...............................................................................- 8 - 3）选择齿轮齿条材料 ...............................................................................- 8 - 4）轴承的选择 ..........................................................................................- 8 - 5。转向盘的转动的总圈数 (8) 三.电动助力转向系统设计..................................... - 9 - 1。转矩传感器 (9) 2。减速机构 (9) 3.电磁离合器 (9) 4.电动机 (9) 5。车速传感器 (10) 6。电子控制单元 (10) 四。转向梯形机构的设计...................................... - 10 - 1。转向梯形理论特性 (10) 2。转向梯形的布置 (11) 3。转向梯形机构尺寸的初步确定 (11) 4.梯形校核 (11) 一. 轿车转向系设计方案的选择 1.轿车参数的确定
轿 车 转 向 系 设 计 一、整车参数 1、汽车总体参数的确定 本设计中给定参数为：
二、转向系的基本要求： 1) 汽车转向行驶时，全部车轮绕瞬时转向中心转动； 2) 操纵轻便，方向盘手作用力小于200N； 3) 转向系角传动比15~20；正效率高于60%，逆效率高于50%； 4) 转向灵敏； 5) 转向器与转向传动装置有间隙调整机构； 6) 配备驾驶员防伤害装置； 三、转向系结构分析 3.1转向操纵机构 转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。
图2-1转向操纵机构 1-转向万向节；2-转向传动轴；3-转向管柱；4-转向轴；5-转向盘 3.2转向传动机构 转向传动机构包括转向臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等。（见图2-2） 转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左、右转向节并使左、右转向轮按一定关系进行偏转。 图2-2 转向传动机构 1-转向摇臂；2-转向纵拉杆；3-转向节臂；4-转向梯形臂；5-转向横拉杆 3.3转向器 机械转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动（或齿条沿转向车轴轴向的移动），并按一定的角转动比和力转动比进行传递的机构。 机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。采用液力式动力转向时，由于液
第六章多轴汽车的转向系统 汽车转向系（Steering System）是用来控制汽车行驶方向、保证汽车直线行驶并灵活改变行驶方向的总成系统。多轴汽车的转向行驶性能包括转向机动性和转向行驶稳定性等性能。这些性能都具有非常重要的地位。汽车转向系的基本要求有： 1）转向必须安全可靠。 2）要有正确的运动规律，保证稳定的行驶方向，准确执行驾驶人的意志，保证具有良好的稳态转向特性，防止车身侧倾时过大地牵动车轮转向。 3）多轴汽车应保证具有良好的机动性能，具有较小的转弯半径、转向通道和轨迹差等机动性参数。 4）应保证驾驶操作轻便，以减轻驾驶人的劳动强度。转向时施加在转向盘上的手力，中型车不得超过360N，重型车和多轴越野车不得超过450N，必要时须加装助力和动力系统。 5）转向盘的回转圈数要尽可能减少，且应具有自动回正能力;特别在车轮受到地面冲击时，不可产生过大的反冲力，一般都应安装阻尼装置，以防止反冲和摆振。 6）对于多轴汽车动力分组转向的后组，必须安装可靠的锁死装置，以确保高速行驶的稳定性和安全性。 多轴汽车的转向系统较为复杂，问题很多，本书仅在介绍转向模式和转向形式的基础上着重介绍转向机动性、转向稳定性和转向轻便性。 第一节转向模式和转向形式 一、转向模式 所谓转向模式，是指在不同工况下的转向驾驶模式，包括常态转向驾驶、瞬心在后轴线上的转向驾驶、斜向驾驶，90°驾驶、原地回转驾驶、横向驾驶以及复位驾驶七种模式，具体如图6-1所示。 二、转向形式 转向形式，是指转向的类型和方式。例如选用何种转向器，是否装有助力和动力系统，特别是全轮转向，还是部分车轮转向。在部分车轮（轴）转向中，哪些车轮（轴）是转向轮（轴），哪些是非转向轮（轴）等。多轴汽车一般都采用机械传递，选用循环球式转向器，装有防振阻尼装置和助力装置以及动力转向系统，且具有应急转向功能。 随着车轴数的增多，转向系统越来越复杂，普遍采用分组动力转向和转向轴与非转向轴的棍合转向，即“转-非”混合或“转-随”混合。