济宁运河煤矿有限责任公司
运河煤矿-725m东翼延伸轨道巷架空乘人装置专项设计说明书
煤炭工业济南设计研究院有限公司
二Ｏ一三年四月
济宁运河煤矿有限责任公司
运河煤矿-725m东翼延伸轨道巷架空乘人装置专项设计说明书
工程编号：S138
建设规模： 1.40Mt/a
总经理：秦佳之
总工程师：傅小敏
项目负责人：蒋守勇
二Ｏ一三年四月
编制人员名单
目录
一、项目背景 (1)
二、架空乘人装置巷道布置概况 (1)
三、架空乘人装置设计选型计算及校核 (3)
四、架空乘人装置安全保护设施 (7)
五、架空乘人装置配电及控制系统 (8)
六、其他安全设施 (9)
七、投资概算 (11)
附：架空乘人装置设备清册
架空乘人装置设备布置图
一、项目背景
山东济宁运河煤矿位于山东省济宁市任城区境内，隶属于山东济宁矿业集团有限公司，为地方国有煤矿。矿井于1995年8月1日开工建设，1999年试生产，2000年6月正式投产，设计生产能力60万t/a，2010年底核定生产能力为110万t/a。
）。矿井设计分该矿现为两个水平立井开拓，中央并列式通风，主采煤层为3（3
上
为三个水平，目前已形成开采3（3
）煤层的两个水平，即-490m水平和-725m水平，
上
目前，-490m水平一个生产采区，即七采区，-725m水平两个生产采区，即六采区、八采区。
-725m东翼延伸轨道巷总长度约为737m，高差为186m，作为八采区主要人员通道。根据《煤矿安全规程》规定，“人员上下的主要倾斜井巷，垂深超过50m时，应采用机械运送人员”，故在该巷道内安装一套架空乘人装置。
二、架空乘人装置巷道布置概况
1、巷道布置：-725m东翼延伸轨道巷为-725东翼轨道大巷的延伸巷道，与-725东二皮带巷平行。由于八采区自8309工作面向东至矿井边界段受断层影响，煤层东西方向倾角较大，为兼顾八采区南北两翼工作面布置，尽量减少工作面顺槽的岩巷掘进量，故该巷道设计为20°、25°上山掘进，方位角120°，开门点标高为-685m，中部平巷段标高为-580m，终点标高为-500m，两段斜巷的上下部均留设不低于45m的平巷，用于布置车场和架空成人装置机头、机尾硐室及上下人空间。
-725m东翼延伸轨道巷布置图（见下图）。
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煤炭工业济南设计研究院有限公司 2 2013年4月
2．支护设计
（1）巷道断面及支护：
本巷道均采用半圆拱锚网喷支护。
①-725东翼延伸轨道巷断面：斜巷段净宽3.6m，净高3.5m（其中墙高1.7m，拱高1.8m），平巷段净宽4.5m，净高3.7m，喷厚120mm。
附巷道支护断面图（见下图）
中部平巷段146m，宽度为4.5m，可满足上下人员安全空间。
②永久支护
-725东翼延伸轨道巷采用锚网喷支护作为永久支护，支护材料为无纵肋螺纹钢式树脂锚杆，6#钢筋网，φ14mm钢筋梯；喷射混凝土（水泥：石子：沙子=1:2:2），锚杆间排距均为800mm×1000mm，喷体厚度120mm。
三、架空乘人装置设计选型计算及校核
（一）巷道原始资料
1、总长约737m；上平巷50m，下平巷48.5m，中部平巷段146m。
2、总提升高度186m；
3、平均坡度15°；
4、最大坡度25°。
（二）初选设计参数
-725m东翼延伸轨道巷用作运输材料、设备和人员，巷道最大倾角为25°，设计采用可摘挂式抱索器。
1、额定运行速度1.12m/s
2、选用钢丝绳型号Φ21.5 6×37S+FC-1670。
3、乘座间距12m
4、驱动轮直径φ1.4米
（三）选型计算
四、架空乘人装置安全保护设施
1、机头、机尾越位保护。
若乘坐人员到达下车点未能下车，当其越过越位保护点时，系统应自动停止运行。
2、欠速、过速保护
当乘人装置运行速度低于设计速度的20%或高于设计速度的20%时，会出现欠速或过速现象，出现此情况时，系统自动停止运行；
3、重锤下限位保护
当张紧装置不能使牵引钢丝绳保持恒张力，系统无法安全运行时，系统能自动停止运行；
4、全巷道突发事件紧急停车保护装置
乘坐人员在乘坐途中，若发现紧急情况需要停车，则在乘车区域内的任一点，拉动急停开关拉线均可使系统停止运行，同时显示台显示故障发生的区间编号。当绳间距大于或等于1900mm或乘人装置中间行驶轨道车时，应安装二套全线急停装置，并分设在巷道的两边。
沿途紧急停车装置不能自动恢复开机。
5、上变坡点掉绳捕绳停车保护
当上变坡点处的牵引钢丝绳脱离托轮往外掉下时，捕绳器捕住钢丝绳，阻止钢丝绳继续往下掉，同时系统自动停止运行，以防止掉绳时吊椅和人落地而伤人。
6、减速机温度保护
由于采用减速器驱动运行，齿轮减速器其油池温升应不超过35℃，轴承温升应不超过45℃，各主要部件壳体最高温度应不超过75℃。温度检测必须有数字显示，超温
时能自动报警并自动断开控制设备安全回路，停止设备运转。
7、制动器动作失效保护
电机启动前，制动器必须松闸，即处于非制动状态。若电机启动前，制动器不能及时松闸，则电机不能启动。
8、吊椅过摆保护装置
当乘坐人员在乘坐途中，未遵守安全守则，与途中相遇人员嘻耍或用脚蹬巷帮或外力碰撞时，导致座椅横向摆动激烈，此情况下座椅在过托轮时，吊椅很容易被托轮挂住瞬间向上翻转而引发安全事故。本吊椅过摆保护装置可有效防止此类事故的发生。
9、头尾轮入绳口安全防护装置
机头驱动轮和机尾迂回轮的钢丝绳入口处，安装有安全防护装置，以防止人员和物件经入口处带入轮体绳槽中而造成设备损害和人身伤害。
10、语音声光提示系统
当乘坐人员将要到达下车点时，在离机头、机尾下车点前15m处，语音提示系统会发出“前方到站，准备下车”的语音和闪烁及笛声三种提示信号，提醒乘坐人员准备下车。
11、防逆行保护装置
采用光电编码器及PLC构成测速及方向检测装置，当检测到架空乘人装置运转错向时，停止安全回路，工作闸、安全闸实现安全制动，从而实现防逆行保护。
以上安全保护第1项和第7项，均由PLC可编程控制器自动控制，系统自动检测信号，任一保护发生动作时，立即停止运行，同时操作显示台上显示故障类别，并发出并发出语言报警和笛声报警，并与电控系统自动闭锁。只有当相应故障消除后，系统经复位后才能重新启动运行。其余项为机械保护项目。
五、架空乘人装置配电及控制系统
（一）配电系统
-725m东翼延伸轨道巷架空乘人装置采用55KW电机，供电电源来自8310联络巷移变低压侧，供电电压等级660V，采用型号MY-3*50+1*16，长度约200米的低压橡套电缆，在-725m东翼轨道延伸巷猴车机头设备硐室安装一台型号KBZ20-400的馈电作为猴车供电的总馈电。
（二）控制系统
控制系统为PLC可编程序控制器自动控制，操作台显示屏为液晶触摸屏，能显示设备运行状态、故障原因、速度及模拟图形等各种参数。操纵台设有起/停、急停和预警、开车信号等按钮。
控制系统的功能：
1、运行信息显示：日期、时间、速度、紧急停车区域、安全保护项目；
2、机头机尾之间相互打点；
3、机头机尾相互之间通话；
4、异地呼叫：当猴车巷道内安装有程控电话时，利用程控电话与猴车电控系统并网，实现机头异地呼叫功能。
5、运行控制智能化：系统的运行控制由PLC可编程控制器实现自动检测和自动控制；
6、安全保护控制智能化：系统的安全保护控制由PLC可编程控制器实现自动检测和自动控制；
7、提供远程控制安装接口。
六、其他安全设施
本设备执行MT/T1117-2011架空乘人装置煤炭行业标准、《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》（AQ1038-2007）行业标准、《山东省煤矿用架空乘人装置管理规定》及《煤矿安全规程》等相关法律法规。
1、-725m东翼延伸轨道巷用作运输材料、设备和人员，保证行人不行车、行车不行人。
2、架空乘人装置与轨道绞车不得同时运行，两者之间的电气闭锁必须灵敏可靠。架空乘人装置运行时，其运行区间内不得停放任何车辆。
3、运输大件时，架空乘人装置横梁、托绳轮等与运输设备的最小距离均大于200mm，保证设备运输安全。
4、本架空乘人装置采用防爆节能电动机驱动。
5、本装置运行方式为双侧运行，中间各出口对应安装语音到站提示。
6、工作制动方式为电液制动器制动，安全制动器为轮边制动器或盘式制动器，安全制动时，电控系统能够停止液压站并对液压系统进行卸压。
7、操纵室司机头部位置处的噪声值应不大于85dB(A)。
8、驱动轮主轴必须进行探伤检查，无影响机械强度和使用性能的缺陷。
9、乘人装置设双级制动，即工作闸和安全闸，且安全闸为末级制动，即安全闸应制动驱动轮。
10、制动装置的制动力（矩）为额定牵引力（矩）的1.5倍～2倍，安全闸制动时的空动时间不大于0.7s。
11、吊椅上的抱索器的抗滑力满足不小于2倍吊椅负载（220kg）在最大使用坡度时无下滑。
12、乘人装置配备救护吊椅装置。
13、沿途紧急停车装置沿牵引钢丝绳方向的安装间距不大于50 m。
14、托绳轮和压绳轮具有耐磨的、阻燃材料制造的可更换的软质轮衬。
15、相邻两组托绳轮沿牵引钢丝绳方向的间距小于设计规定的吊椅间距，且不大于8 m。
16、相邻两组压绳轮沿牵引钢丝绳方向的间距不大于60 m。
17、回绳装置的连接牢固、可靠，张紧机构的张紧力应符合设计规定的数值。
18、控制系统操作面板上的按钮和指示灯布置整齐、有序，并有简要功能标识，不同功能的按钮和指示灯按常规配以不同的颜色。
19、语音声光信号装置应能清晰、准确地传送语音、声、光信号。
20、在空载（不放置吊椅）状态下启动驱动装置，空载运行时间应不少于6 h。空载运行中检查各部件有无异常噪声、振动和卡阻现象；检查各绳轮组是否转动灵活，有无卡绳和脱绳现象；各零、部件有无相互干涉，检查驱动轮和回绳轮的出入绳角。
21、放置空载吊椅，检查吊椅与各零部件有无相互干涉；检查固定吊椅能否平稳绕过驱动轮和回绳轮。
22、空载运行无误后，模拟乘员进行负载运行试验，负载运行时间应不小于2 h。
23、乘员和吊椅总重以110kg 计算，将吊椅置于相邻两托绳轮中间位置，测量吊椅最低点距地板高度。
24、检查吊椅运行是否平稳，检查吊椅是否有自滑和与其他零部件干涉现象。
25、乘人装置在额定工况下连续运转，达到热平衡后测量油温和电动机等主要部件的壳体表面温度测量3次，取3次测量数值的算术平均值。
26、将精度不低于2级的测量仪器置于操纵室司机头部位置处，测量驱动装置在额定工况下的噪声值。测量3次，取3次测量值的算术平均值。
七、投资概算
本工程总投资万元，其中：设备及工器具购置费万元，安装工程万元。
济宁运河煤矿有限责任公司运河煤矿-725m东翼延伸轨道巷架空乘人装置专项设计说明书清册附：架空乘人装置设备清册
煤炭工业济南设计研究院有限公司12 2013年4月
附：架空乘人装置设备布置图
架空乘人装置猴车使用 说明书 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
煤矿固定抱索器架空乘人装置 产品使用说明书 目录 1、产品概述 (1) 2、基本参数表 (2) 3、结构特征与工作原理 (2) 4、机械系统安装 (8) 5、电气控制系统 (10) 6、技术要求 (16) 7、安全警示 (16) 8、常见故障及处理方法 (17) 9、安全操作规程 (19) 10、乘坐人员须知 (20) 11、日常维护保养 (21) 煤矿固定抱索器架空乘人装置 产品使用说明书 1.产品概述 煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。 乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。 1.1产品分类
产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人 装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。 本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。 1.2产品的规格型号如下： RJ □□□－□/□□□□ 修改序号 驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调 速为U，开关磁阻为D，交流电机不注 张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注 补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大 运输距离，单位为米（m）。 主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW） 制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为 Q 乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡 度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索 器不注，单向活动抱索器（DH），单 向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向 固定抱索器（D） 产品类型：架空乘人装置 示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW 的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。 示例2：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角35°，最大运输距离600m，功率为55kW 的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY55-35/600。
教科版科学六上《神奇的小电动机》word说课教 案 一、说教材： 1、教材分析：《奇异的小电动机》是六年级上册科学第3单元第5课。本单元的教学是从“电和磁”课题开始的。在前几节课的学习中，学生认识了电能够转化成磁，制作电磁铁，本节课是在学习了电磁铁有关知识的基础上，应用磁铁和电磁铁的性质研究最简单的直流小电动机的工作原理，认识到小电动机能够把电能转化成动能。本课内容要紧有两部分： （1）观看小电动机里面有什么：学生观看课前预备的小电动机，结合课本阅读，了解小电动机的构造，培养观看能力。 （2）研究小电动机转动的隐秘。在了解小电动机构造的基础上，大胆猜想小电动机的工作原理，并利用预备好的学具进行自主探究实验，验证自己的猜想。 2、教学目标 依照教材内容和新课程标准以及六年级学生有一定知识体会的储备、对周围的事物充满好奇心的特点，我制定了本课的学习目标：科学概念：明白玩具小电动机的功能是把电变成了动力； 过程与方法： （1）会用分部分观看、整体观看的方法了解小电动机的构造； （2）依照小电动机的构造推断通了电它什么缘故会转动； （3）经历在教师指导下，小组合作按步骤做探究小电动机转动的隐秘的实验过程。 情感、态度、价值观：产生探究小电动机的爱好。 3、本课的重、难点 本课重点：（1）用分部分观看和整体观看的方法了解小电动机的构造； （2）经历探究小电动机转动的隐秘的实验过程。
本课难点：经历探究小电动机转动的隐秘的实验过程 4、教学预备： 学生自备：玩具小电机（已撬开锁片）、橡皮筋、一次性塑料杯、一号电池、透亮胶 教师预备：导线、磁铁、电池盒、开关、导线、大头针 二、教法选择：为了较圆满完成本次的教学目标，我在教学过程中贯彻“教师为主导，学生为主体”的课改理念，综合本课特点，要紧采纳：1、观看法：通过指导学生细致观看，了解小电动机的构造； 2、探究式实验法：让学生带着问题动手操作，通过实验探究小电动机转动的隐秘。在学习活动过程中经历观看、猜想、验证、表达等。整个学习过程差不多上是学生自主完成的，教师只是充当他们的引导者、组织者，如提示观看的重点、实验的步骤等。 三、学法指导：学生在这节课的学习过程中，要紧完成三个活动： 1、观看小电动机里面有什么，通过实物观看，参照课本阅读，了解小电动机的构造。 2、猜想，猜想小电动机什么缘故会转动起来； 3、检验猜想：按照书上的方法步骤，验证自己的猜想，并进一步了解阻碍转子转动快慢与方向的因素。 这节课要教给学生善于观看、善于动手、善于摸索的科学学习适应，教给学生在观看的基础上作出猜想，并进行实验探究、验证的科学学习方法。要紧指导学生以下学习方法： 1、自主学习：指导学生自主阅读教材，了解小电动机各部分的名称及换向器的作用； 2、自主探究实验：指导通过动手实验探究小电动机的工作原理。 3、小组合作学习：让学生分组观看、实验，互相合作。如此充分发挥学生的主体作用，把大部分时刻交给学生观看、实验，在此基础上引导学生对所观看到的现象进行讨论交流，作出分析判定，然后总结出科学知识。通过引导学生亲身经历科学探究的全过程，激发对科学的爱好，形成科学的态度和科学探究的能力。 四、教学过程。亲身经历以探究为主的学习活动是学生学习科学的要紧途径。科学课程应向学生提供充分的科学探究机会，提供他们能直截了当参与的各种科学探究活动。本课时遵循这些理念，让学生经历“观看—猜想—验证—表达”的过程，开展以小组合作、自主学
煤矿矿井初步、采区设计 一、设计原则 ㈠遵循国家发布的与煤矿建设项目有关的政策、规程、规。 ㈡遵循上一阶段设计中所确定的主要技术原则及标准。 ㈢提高设计水平，保证设计质量。使设计的矿井实现技术先进，经济合理，安全可靠。 二、设计的主要依据 ㈠已批准的煤矿矿井地质报告。 ㈡国家有关煤炭工业的技术政策、规程和规等。 ㈢其他有关支撑性文件及材料，如采掘工程平面图，煤层自燃倾向性、煤尘爆炸危险性、瓦斯等级鉴定报告等。 三、设计的主要程序及步骤 ㈠煤矿矿井设计的主要程序 可行性研究报告→项目申请报告→初步设计及安全专篇（其他专项设计，如瓦斯抽采工程初步设计、防治煤与瓦斯突出专项设计）→施工图设计。 ㈡煤矿矿井设计的主要步骤
1、学习有关煤矿生产、建设的政策法规，收集有关地质和开采技术资料，掌握上级管理部门对设计的具体规定。 2、明确设计任务，掌握设计依据。 3、深入现场，调查研究。 4、研究方案，编制设计。 四、初步、采区设计的主要容 初步、采区设计的主要容分为说明书、图纸、设备清册及概算书。 按照煤矿安全监察局、省煤炭工业局下发的《省小型煤矿（井工、露天）初步设计及初步设计安全专篇编制指导意见（试行）》、《煤炭工业五项设计编制容》及《煤炭工业矿井工程建设项目设计文件编制标准》（GB/T50554-2010）等的要求，说明书主要容为前言、井田概况及地质特征、井田开拓、大巷运输、采区布置及装备、矿井通风、矿井主要设备、地面生产系统、地面运输、总平面布置及防洪排涝、电气及通信、地面建筑、给排水、采暖及供热、节能减排、职业安全卫生、环境保护与水土保持、建井工期、技术经济等18个章节。 图纸主要分为采用及新制图，其中新制的图纸主要有矿井开拓方式平剖面图、采区布置及主要机械设备布置平剖面图、巷道断面图册、矿井通风系统网络图、矿井反风系统图、工业场地总平面布置平面图、地面生产系统布置平面图、矿井地面总布置平面图、井下消防及防尘洒水平面图、通信系统图、井上下供电系统图、传感器布置平面图、监测监控系统平面图、井下压风管路系统图、矿井运输线路系统图等。
广东工业大学华立学院 本科毕业设计（论文） 玩具四驱车三维建模及动画仿真 系部机电工程学部 专业机械设计制造及其自动化 班级 09机械4班 学号 12010904033 学生姓名邹明珍 指导教师周艳琼 2013年06月
摘要 本次设计是基于solidworks 2010版本来进行四驱车的三维建模和工作状态的动画仿真的,其主要目的是为了开拓广大的玩具市场和满足爱车一族的珍藏喜好,。 本毕业设计主要内容是按真四驱车缩小对四驱车进行仿真设计造型,因考虑成本且实现运动和仿真，本设计简化了其结构而设计的四轮驱动模型车。本设计的材料选用塑料，以便减轻车子的负载和降低成本。把原本的动力源发动机改为电机驱动，通过简单的齿轮传动，改变运动方向和速度，使得轮轴的旋转，从而带动车轮的旋转，让车子运动起来，以达对真四驱车的运动仿真。最后一个部份则是对本次设计中所遇到的问题和解决方案进行的总结。 关键词：solidworks，三维建模，仿真，四驱车
Abstract This design of which main purpose is to develop the toy market and satisfy the collection of motorists preferences, is based on solidworks 2010 version, feeder of the bottled embryo, 3d modeling and stimulation of the status of the animation. The main content of the graduation design is to design simulation modelling according to narrowing the raider buggies. Because of considering cost and realizing the simulation of motions, the design simplifies the structure and designs the four-wheel drive model car. The material selection of this design is plastic , so as to reduce the load and the cost of the car. The motor drive is instead of the source power engine. Through a simple gear transmission, changing the direction and speed of the car, making the rotation of the shaft, so that it can drive the rotation of the wheel, let the car move, and achieve the movement simulation of the true buggies .The last part is summarizing about the problems encountered and the solutions in this design. Keywords: solidworks , 3d modeling , simulation, four-wheel drive
某煤矿初步设计
第一章序言 为了初步了解XX勘查区的煤炭资源赋存状况及地质构造情况，为后期资源评估开发提供依据，受宁夏庆华煤化有限公司委托，安徽省煤田地质局物探测量队承接了该区二维地震勘查工程。 2009年8月，我单位组织有关技术人员和专家对该区进行踏勘，并进行了相关试验，此后根据试验情况在认真分析甲方提供的该矿区文字说明和部分技术图纸的基础上，结合前期二维地震工作经验，参照原煤炭部颁发的《煤炭煤层气地震勘探规范》（MT/T897-2000），编制了本次二维地震勘探设计。 第一节地质任务 参照《煤炭煤层气地震勘探规范》MT/T 897-2000及甲方要求，拟定本次二维地震勘查的地质任务如下： 1、控制测线上煤层隐伏露头，其平面位置误差不大于150m； 2、控制测线上落差大于50m的断层，其平面位置误差不大于150m； 3、控制主要煤层底板的深度。 4、初步控制边界断层的位置。
第二节 勘探区范围 根据矿方提供图纸，控制勘查区范围的拐点坐标如下： 表1-2-1 拐点坐标一览表 拐点 X Y 1 4120461.1060 36387186.3506 2 4120431.5646 36389406.0747 3 4121356.5306 36389418.2609 4 4121351.8895 36389788.1757 5 4122276.7127 36389800.3160 6 4122272.2349 36390170.1927 7 4123659.6079 36390188.3378 8 4123693.8564 36387599.6776 9 4123231.2941 36387593.4861 10 4123236.2533 36387223.6235 图1-2-1 勘探区范围示意图 N
RJY37-36°/500 煤矿架空乘人装置 设计方案
贵阳高原矿山机械有限公司 设计方案 一、设计方案及说明 1、巷道原始资料 1.1斜长约500 米 1.2平均坡度36 度（a=sin-1头尾高差/巷道全长） 1.3最大坡度36 度 1.4上平巷长10 米 1.5下平巷长20 米 1.6断面（头、尾、中间巷） 1.7巷道支护情况（主、副、出风井实测图等） 1.8用户其他要求 2、设计方案 2.1主要参数的选择，计算的结果： 2.1.1运行速度0.8 m/s 2.1.2单边（上或下）运人效率：180 人/小时 2.1.3单边最大同时乘人数：27 人 2.1.4钢丝绳最大受力36 KN（一般为S1） 2.1.5驱动力16 KN（S1～S2） 2.1.6选用钢丝绳型号6*19φ20 ——右交，无油，麻芯。 2.1.7钢丝绳安全系数：6.9 2.1.8驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=278N/cm2
2.1.9计算驱动功率：22 KW 2.1.10所选电机型号：YB2-225M-630KW 2.1.11驱动轮直径φ 1.0 米 2.1.12变速器型号：B3HV07-63 2.2我国《煤矿安全规程》（2010年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围包角大于90o C的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍。第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。 2.3设计说明 2.3.1电机功率 计算驱动功率为22 KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为30 KW。 2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19—20 1670右同钢丝绳，其安全系数为 6.9 。为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝涂增摩剂。 2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为 1.0 米。 2.3.4横梁的安装方式 一、下图为贯通梁。安装中有一端掏洞为梁插入壁深的2倍，但该方式牢固可靠，外形整齐，条件允许者为首选方式。
通用技术（劳技） 教学课题：单片机控制实验——控制玩具四驱车
劳技课教案——小家电的使用 一、【教学思路】 本节教学内容包括三个方面：一是了解家用电器铭牌和说明书的基本要素及其含义；二是能设计合理使用小家电的顺序；三是学会根据产品说明书正确有效的使用家用小电器。 本节教学思路是通过自主学习展示厅中的图片、文字和信息库中提供的有关安全使用小家电知识和信息，了解家用电器铭牌和说明书的基本要素，为掌握使用小家电技能做铺垫。在以蒸汽枪为例的操作实践中，教材通过一系列规范明确的操作示意图和教师的示范操作，详细讲解小家电的使用技能，使学生从中明确掌握小家电的使用顺序，体会和领悟正确有效使用电器产品的重要性，指导学生通过范例学习，能把学到的技能进行迁移，达到设定的教学目的。可以组织学生以小组的形式在组内交流讨论自带小家电的性能和使用顺序，使学习的领域更广泛，迁移能力也会加强。 本教学要突出的重点是：能根据产品说明书，正确有效地使用家用小电器。 具体措施： （1）指导学生自主解读展示厅、信息库的图片、文字的信息，了解有关小家电的使用必备知识，为掌握技能做好知识辅垫。 （2）通过对教材中“蒸汽枪”示范载体的观察和分析，知道“蒸汽枪”熨斗的正确使用顺序，再按照自带小家电说明书，设计符合自带小家电的使用顺序，把“蒸汽枪”的使用技能迁移到自带小家电或其他小家电的使用操作过程中，并能按照小家电的特性加以改进。 本节教学内容的难点是：能分析各种使用说明书，设计正确使用小家电的顺序。 突破难点的措施： （1）通过小组讨论设计使用顺序，借助集体的力量，集思广益地解决设计难点。 （2）教师利用多媒体把难点作为典型示范突现出来，在老师的指导下，让大家开动脑筋，寻求突破难点的金点子。 （3）针对这节内容对学习有困难及不同层次的学生进行分层指导。 二、【教学目标】 （一）知识与技能 1．知道铭牌的各项含义，能看懂家电产品说明书，并能根据某一说明书简单描述该家用小电器的特点和作用 2．学会参照产品说明书，正确有效地使用家用小电器 3．能通过信息收集，正确选择所需家用小电器
主排水泵选型计算设计 一、概述 本矿井采用主斜井、副立井、回风立井综合开拓方式，主斜井井口标高为+922m，副立井、回风立井井口标高均为+1195m，副立井、回风立井落底标高均为+220m，主斜井与暗主斜井斜交，暗主斜井落底标高为+206m，初期大巷最低点标高为+205m。 根据地质报告，本矿井正常涌水量807m3/h，最大涌水量为1234m3/h，正常涌水量大于120m3/h，最大涌水量大于600m3/h，对照现行《煤矿防治水规定》，属水文地质条件复杂矿井。按照现行《煤矿防治水规定》及《煤矿安全规程》要求，本矿井应当在井底车场周围设置防水闸门，或者在正常排水系统基础上安装配备排水能力不小于最大涌水量的潜水电泵排水系统。根据本矿井开拓方式，结合现有成熟的防水闸门产品参数，设置防水闸门抗灾暂无合适的设备，因此设计在正常排水系统基础上配备潜水电泵抗灾排水系统。 二、矿井主排水 （一）设计依据 地质报告提供矿井正常涌水量807m3/h，最大涌水量为1234m3/h，考虑矿井井下洒水和黄泥灌浆析出水增加50m3/h的排水量，因此在设备选型时按正常涌水量857m3/h，最大涌水量为1284m3/h计算；矿井水处理所需要增加15m扬程。 （二）排水系统方案 根据本矿井的开拓布置，矿井涌水量和排水高度等资料，设计对本矿井的排水系统方案进行了比较： 方案一：主排水泵房设置在初期大巷最低点，排水管路沿副立井井筒敷设，将矿井涌水排至地面副立井工业场地，在副立井工业场地设置水处理站。该方案虽然排水管路相对较短，降低了管路投资，但是由于副立井较主井井口标高高出约273m，年排水电费约增加560余万元，且送往井下的洒水管路水压大，需增加管路壁厚，管路投资增加约100万元，综合运营费用较高。 方案二：主排水泵房设置在初期大巷最低点，排水管路沿西大巷→主斜井井筒敷设，将矿井涌水排至主井场地。该方案虽然排水管路较长，管路损失较大，但主井较副立井井口低273m，排水设备工况扬程低，水泵级数少，设备投资省，电耗低。
毕业设计说明书 课题名称: 四驱车UG三维设计 系别: 机械工程系 专业: 机电一体化 年级: 2009级 姓名: 向卓军 学号: 200943000073 指导教师: 谢晓华
摘要 本论文主要是在UG软件设计平台上完成玩具四驱车的三维造型设计。在整个设计过程中，主要对四驱车的各个零部件进行造型设计和着色渲染，最后对各个零部件进行虚拟装配、动态仿真、全局干涉检查。通过对四驱车的系统设计，肯定了UG软件在造型设计、基本特征创建、组件虚拟装配、动态仿真、着色渲染等方面的优势，从而使设计工作直观化、高效化、精确化。并精确证明了UG软件在产品的研究和开发中具有很重要的意义。 关键词 UG、三维造型设计、零件装配、动态仿真
目录 第一章：绪论 (3) 1.1产品概述——迷你四驱车的起源 (3) 第二章：UG的简介 (4) 第三章：驱车的造型设计 (6) 3.1四驱车的地盘设计 (6) 3.2四驱车的上盖设计 (6) 3.3四驱车的车轴及车轮设计 (7) 3.4四驱车齿轮传动机构设计 (7) 3.5四驱车电动机设计 (8) 3.6根据底盘设计出导轮，以及螺钉 (9) 3.7尾部的锁紧装置 (9) 3.8其他固定发动机和齿轮保护结构导电片及整体装配 (9) 第四章四驱车的运动仿真 (10) 第五章工程图 (12) 第六章爆炸图 (14) 第七章设计小结 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)
第一章绪论 科学技术的迅猛发展，以前所未有的速度冲击和改变着我们的生活水平和生产方式。物质的极大丰富，使人们对各种产品的要求发生了根本性的变化。纯功能性的产品已经满足不了人们的生活需要。艺术的形态、人性化的设计成为大众首选的时尚，二十一世纪是设计的世纪，在激烈的市场竞争中，出色的造型设计将是企业成功的重要因素，因为它可以创造产品的个性，提升品牌的价值，使产品更具竞争力。 1、1产品概述——迷你四驱车的起源 1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小，去掉转向及摇控装置，成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起，就以仿真、新颖的外型、强大的动力，闪电般的速度，吸引了成千上万的青少年，风靡了日本。 随着迷你四驱车品种的不断发展，游戏及比赛器材、项目的不断完善，四驱车在全球范围内开始发展起来，日本政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛，参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。 90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力，在产品质量方面已达到了日本同类产品水平，某些方面超过了日本，但价格却是日本的1/3。据不完全统计，国内的四驱车迷已超过千万。 迷你四驱车是按真车缩小32倍，以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车，简称四驱车。英文：4WD。
青海煤业集团鱼卡煤矿矿井通风设计说明书 2013年元月
目录 （一）、矿井概况 (3) （二）、确定矿井通风系统和通风方式 (5) （三）、矿井总风量计算与分配 (6) 1、矿井需风量计算 (6) 2、矿井总风量的分配 (13) （四）、矿井通风总阻力计算 (14) 1、绘制通风网络图（附图1） 2、选择通风容易、困难时期线路 (15) 3、各段风阻计算（附表1） 4、总阻力计算 (15) 5、矿井等积孔计算 (15) （五）、选择矿井通风设备 (15) （六）、矿井通风费用概算 (18)
一、矿井概况 1、地理位置 青海省能源发展集团鱼卡公司属于国有制企业。位于青海省海西州大柴旦镇镜内，地界属于大柴旦镇管辖，距该镇50Km。青（海）—新（疆）公路（315国道）从鱼卡井田北侧通过，距矿井3.0Km；格(尔木)——柳（园）公路从井田东侧经过，距矿井约5.0Km；矿区东南距青藏铁路锡铁山火车站120Km （格尔木公路相通），交通比较便利。本区地理位置为东经94°52′40"—94°55′28"，北纬38°00′36"—38°02′24"。 2、井田境界 鱼卡井田属于鱼卡矿区尕秀段区，位于绿梁山北侧的皱褶带中，该皱褶带是主要控制煤系地层的构造，为东西向较为平缓的复试断裂皱褶共存的构造，井田内两条逆断层F2和F4，处于井田的东部和背部，并作为井田的东部边界。区内钻孔揭露的底层从上而下有四系，第三系、侏罗系、石炭系、奥陶系、远古界地层。主要含煤层为侏罗系大煤沟地层，煤厚在70—130之间。共有七层，从上而下1—4为不可采煤层，5—6为局部可采煤层，只有7为井田内主要可采煤层。 3、储量 井田面积4.15km2，区内原探明储量13230万吨，其中煤7:12153万吨，煤6:801万吨，煤5:276万吨。动用资源储量（2003年10月为准）25.8万吨。合计保有资源储量13204,2万吨。青煤鱼卡公司90万吨/年矿井建设项目于2007年5月竣工建成，5月22日投入试生产。 本区一井田90万吨/年矿井，经省发改委批准于2003年开工，2007年5月22日投入试生产，设计年产90万吨，2007年5月22日进入试生产阶段，在此期间，各项技术、经济指标均达到规范要求。2008年5月22日经过竣工验收，顺利进入正常生产阶段，至目前按设计生产能力正常生产。 4、开拓及采煤方式
毕业设计说明书题目：四轮驱动赛车
目录 一概述 (5) 1—1玩具的市场调查 (5) 1—2四驱车简介 (5) 1—3开展玩具四驱车科普活动的社会意义 (6) 1—4玩具四驱车开发的前景 (6) 1—5毕业设计题目的确定 (7) 二玩具四驱车的UG实体建模 (8) 2—1 电动机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2—2 开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .13 2—3 电机套. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .14 3—1 电池. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3—2 车身的基本套装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .20 3—3 车壳的实体形成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .21 4—1玩具四驱车零部件的UG实体图 (25) 4—2玩具四驱车的装配图 (33) 4—3玩具四驱车的爆炸图 (34) 三、结论 (36) 四、参考文献 (37)
矿井概况 一、矿井位置与交通 渑池县九六八煤矿位于渑池县坡头乡不召寨村北500m，南距县城12km，有简易公路与县城相通，连霍高速公路、310国道、陇海铁路、南闫公路从县城穿过，交通便利。本井田走向长2275m，倾斜宽约1570m，井田面积3.889km2。 二、煤层储量 根据河南省国土资源厅2007年3月6备案的《河南省渑池县九六八煤矿资源储量核查报告》矿产资源储量评审备案证明，矿井资源储量 1438.4万t，累计动用资源储量97.9万t，保有资源储量1340.5万t，可采储量759万t.采矿许可证批准开采煤层为：二1煤层，矿井服务年限为14.6年。 三、水文、地质 矿井水文地质类型：简单。 矿区地表迳流主要为洪流，由于排泄较畅，隔水层较厚，一般情况不会直接进入矿井。 开采二1煤层时进入矿井的地下水，主要来自顶板直接充水含水层。奥陶系灰岩水与太原组灰岩水在断层破碎带附近、底板隔水层厚度较薄等地段有可能涌入到矿坑，因此我矿对防治水工作做了大量工作，先后进行了物探和底板加固工作，矿井正常涌水量83m3/h，最大涌水量115 m3/h，井田内上部有老空区已通过中国地质总局瞬变
电磁查清，故在采掘过程中我矿坚持“有掘必探，先探后掘”的探放水原则。 四、开采技术条件 我公司开采的二煤层经2014年2月27日洛阳正方圆重矿机械检验技术有限责任公司检验结果煤层不易自燃，自然倾向分类为Ⅲ级。 根据2013年4月义煤煤业集团股份有限公司瓦斯研究所编制完成的《渑池县九六八煤业有限公司二1煤层瓦斯基础参数测定报告》，对九六八煤业公司二1煤层瓦斯含量、瓦斯压力（间接）、瓦斯放散初速度、煤的吸附常数、煤的坚固性系数和工业分析等参数的测试结果，实测煤层瓦斯含量在2.72m3/t～4.17 m3/t之间，最大值为4.17 m3/t，煤样瓦斯含量的平均值为3.29 m3/t。根据河南省瓦斯治理研究院有限公司2013年9月3日瓦斯等级鉴定结果,矿井绝对涌出量 0.7 m3/min,相对涌出量3.78 m3/t. 五、矿井开拓开采系统 1、矿井井筒布置：矿井采用三立井上、下山开拓，即：主井、副井和风井。 2、井筒主要功能：主立井担负提煤、进风兼做安全出口；副立井担负升降人员、材料入井和提升矸石等任务，兼做安全出口；风井为专用回风井。 3、水平划分、采区布置 矿井设一个水平开采，标高为+340m；矿井划分二个采区，即：12采区和22采区。
第1章绪论 (1) 1.1 引言 (1) 1.2 课题研发背景及意义 (3) 1.3 玩具四驱车底座注塑模设计基本设计思路 (4) 第2章工艺分析 (5) 2.1产品三维造型 (5) 2.2塑件使用材料的分析 (7) 2.3塑件结构工艺性分析 (8) 第3章模具设计 (8) 3.1概述 (9) 3.2确定型腔数目 ........................................................................... 错误！未定义书签。 3.3 注射机型号确定 (9) 3.4注射机及型腔数目的校核 ....................................................... 错误！未定义书签。 3.5浇口设计 (12) 3.6冷料井的设计 (14) 3.7分型面的设计 (14) 3.8侧向抽芯机构的设计 (15) 第四章和模导向机构设计 (16) 4.1机构的作用 (16) 4.1.1 导向机构的作用 (16) 4.1.2定位机构的作用 (16) 4.2导向机构的总体设计 (16) 4.3导柱的设计 (16) 4.4导套的设计 (17) 4.5导柱与导套的配合形式 (17) 4.6脱模阻力的计算 (17) 第五章模架的确定和标准件的选用..................................................... 错误！未定义书签。 5.1模架的选用 ............................................................................... 错误！未定义书签。 5.2凹模部分的结构设计 ............................................................... 错误！未定义书签。 5.2.1形式 (20) 5.2.2尺寸的计算 (20) 5.3凸模部分的结构设计 (22)
一、作用、原则和编制依据： 由于矿区围煤层赋存条件较好，储量丰富，为充分合理开发利用煤炭资源，淘汰落后生产力、优化布局，提高产业集中度，提高矿井规模化、集约化、科学化水平和矿井安全保障能力，延长矿井服务年限，进一步提高煤矿企业经济效益。 本设计在严格执行《上栗县岐乡杉窝煤矿扩建工程初步设计说明书》、《上栗县岐乡杉窝煤矿扩建工程初步设计安全专编》等有关规程、规的基础上，根据矿井地质构造，煤层赋存情况，矿井资源储量和矿井现有条件和状态，在保证矿井安全生产的前提下尽量做到因地制宜，生产环节简单，工程量小，投资省、见效快。 编制依据 1、省煤矿2011年6月编制《上栗县岐乡杉窝煤矿扩建工程初步设计说明书》。 2、省煤矿2011年7月编制《上栗县岐乡杉窝煤矿扩建工程初步设计安全专编》。 3、省煤炭行业管理办公室《关于认真贯彻安监总煤装[2010]146号文推进煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善工作的通知》（赣煤行管字[2010]134号文）； 4、国家安全监管总局、国家煤矿安监局《关于建设完善煤矿井下安全避险“六大系统”的通知》（安监总煤装[2010]146号）。 5、国家安全监管总局国家煤矿安监局《关于印发煤矿井下紧急避险系统建设管理暂行规定的通知》安监总煤装〔2011〕15号； 6、国家安全监管总局和国家煤矿安监局关于印发《煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善基本规(试行)》的通知（安监总煤装〔2011〕33号）。
7、《煤炭工业矿井监测监控系统装备配置标准》（GB 50581-2010） 8、《矿井通风安全装备标准》（GB/T50518-2010）； 9、《煤炭工业矿井工程建设项目设计文件编制标准》（GB/T 50554-2010）； 10、《煤矿井下消防、洒水设计规》（GB 50383-2006）； 11、《煤矿井下排水泵站及排水管路设计规》GB 50451-2008； 12、《煤矿井下供配电设计规》GB50417-2007； 13、《煤矿通风能力核定标准》AQ1056-2008； 14、《煤矿安全规程》（2011版）、《煤炭工业小型矿井设计规》（GB50399-2006）及国家有关法律、法规、条例和规定； 二、矿井及改扩建工程概况 1、工程概况： 上栗县岐乡杉窝煤矿位于上栗县城南东125°方位，直距约9km，矿区有简易公路与319国道在南源相连，至上栗县城14km，至市30km，该矿井由省煤矿设计，设计生产能力为0.6Mt/a，采用平硐开拓。利用现有+480m平硐为回风平硐，利用矿区围已施工的+428.91m平硐为主平硐，开采矿区+430m标高以下煤层。由于矿井煤层大多赋存在+400~+200m标高，设计采用平硐暗斜井开采，初期自+428主平硐开口布置主、副暗斜井至+270m标高作井底车场及相关硐室。主暗斜井兼作采区轨道上山、副暗斜井兼作采区回风上山，通过+430m运输石门将主暗斜井与主平硐连通，通过+430m回风石门及+430~+480m回风斜巷将副暗斜井与+480回风平硐连通，形成生产系统。后期在2煤底板布置轨道下山及回风下山至+200m标高，开采+270m~+200m标高煤层。 主暗斜井及后期轨道下山倾角28°，采用单钩串车混合提升，担负矿
一、产品标准介绍 1、矿业标准大纲：《地下矿用索道安全要求》标准GB21008-2007，是煤矿和非煤矿的通用标准，对煤矿猴车的安全要求专业性较低。 2、煤矿行业通用标准：《煤矿安全规程》 3、煤矿专业标准： ①《固定抱索器架空乘人装置技术条件》MT873-2000，此标准仅适用于固定抱索器，且制订标准较早，安全保护的项目少、技术要求较低。 ②《煤矿用架空乘人装置》MT/T1117-2011，此标准安全保护项目较少，技术要求不够全面。 ③ 取安标证的唯一标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》，是由国家安标办牵头，我公司参与制订的煤矿用专业标准替代 MT873-2000 标准。 4、煤矿用猴车企业标准：《煤矿架空乘人装置企业标准》Q/DNGF001-2011，其标准高于任何猴车标准，是猴车加工、检验、供货标准。 二、各种标准规定的安全保护项目比较表 序 号保护项目 煤矿安 全规程 《MT873 -2000》 《GB2100 8-2007》 《AQ103 8-2007》 《MT/T1117-20 11》 《Q/DNGF001-2010 》 1 机头机尾越位保 护 ★★★★★★2 全线紧急停车保 护 ★★★★★★3过速保护★★★★★4欠速保护★★★★★5重锤下限位保护★★★★6 乘人间距控制保 护 ★ 7驱动装置二级制 动保护 ★★★ 8吊椅防过摆保护★★ 9上变坡点掉绳捕 绳停车保护 ★ ★ 1 0减速机油温保护 ★ 1 1制动器动作失效 保护 ★ 1 2入绳口安全防护 装置 ★ 1 3 系统防静电保护★1机头机尾信号中★
4断保护 ★ 是表示有此项目 以上安全保护项目中，企业标准Q/DBFW001-2011要求最高，AQ1038-2007标准其次，也是目前国内评审猴车安全标志证的唯一依据。 三、强制认证 1、猴车产品必须全系统强制认证，取得矿用产品安全标志证书（但至目前为止，因国家产品目录上没有猴车，故无法取得“生产许可证”），而猴车系统中的电气产品必须具备防爆合格证、安标证和生产许可证。 2、根据国家安全生产标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》和国家安全标志办公室规定：机械式架空乘人装置和液压式架空乘人装置各分成六大系列，即： ① RJY和RJZ系列——煤矿固定抱索器架空乘人装置 ② RJDY和RJDZ系列——煤矿单向固定抱索器架空乘人装置（即往复式架空乘人装置） ③ RJHY和RJHZ系列——煤矿活动抱索器架空乘人装置 ④ RJKY和RJKZ系列——煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置 ⑤ RJDHY和RJDHZ系列——煤矿单向活动抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人） ⑥ RJDKY和RJDKZ系列——煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人和往复式单侧乘人） 3、猴车电机常用功率：15KW、18.5KW、22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW 等11个电机功率，并规定每个系列中的每一个电机功率必须一个猴车整机的安标证。 4、猴车安标证数量：每个猴车系列的安标证11个，六个系列猴车的安标证数量为： ① 第一代机械式架空乘人装置：66个；② 第二代液压式架空乘人装置：66个，总数量为132个。 我公司经过国家各级部门的严加审查和检测，所检产品全部合格，并于2011年11月23日重新获得新颁发的“猴车”安标证（识别方法是在原安标证的型号后面加“A”），我公司是全国最早恢复新安标证的厂家，也是目前国内取证最全最多的唯一厂家。 5、安全标志证书的型号规定： 乘人装置型号表示方法必须符合MT/T154.8-1996、AQ1038-2007的规定。
工业机器人设计（论文） 题 目：自动往返小车 姓 名： 学 号： 班 级： 平顶山工业职业技术学院 年 月 日
目录 第1章电动小车的改进方案 (1) 1.1设计思想来源 (1) 1.2改进方案 (1) 第2章自动往返小车的结构设计 (3) 第3章制作准备 (4) 3.1工具准备 (4) 3.2材料准备 (4) 第4章制作自动往返小车 (5) 4.1 制作小车底板 (5) 4.2 安装直流电机 (5) 4.3 焊接与安装电源 (6) 4.4 制作与安装活塞式开关 (6) 4.5 组合安装 (7) 第5章自动往返小车的调试 (8) 5.1 小车行驶时的噪声很大 (8) 5.2 小车的活塞式开关反应不灵敏 (8) 5.3 小车的触点不能接触并保持 (9) 参考文献 (10)
第1章电动小车的改进方案 1.1设计思想来源 现实中有很多电机驱动的玩具小车接通电源后只能快速向前运行，当期遇到障碍物时却不能回倒，进行反向运行。因此若想让小车能够在撞到前方障碍物时能够返回，必须对其控制系统进行改进。 1.2改进方案 电机驱动小车改进前是利用单相开关控制3V直流电源的通断，进而控制小车电机的回转运动。 小车基本的改造可以分为四大部分，即马达的改造、车体的改造、控制系统的改造和电池的使用改造。 （1）马达是小车的核心部分，好比汽车的发动机，因此，马达性能的高低，基本上决定了小车的行驶速度，所以要提升玩具小车的速度，首先就应该从选配高性能的马达开始。 （2）速度提升了，自然车身的强度也要跟上，不然小车的配置可能无法承受高速度带给车身的强大撞击力。 （3）控制系统则是小车运动方向和速度改变的指挥中心。 （4）马达高性能的发挥依赖于能提供充足电力的电池，所以选择高性能的电池也是重要考虑点之一。
第一章概况 第一节目的任务 为加强煤炭资源开发利用的宏观调控，全面提高煤炭资源开发利用水平，改善矿井安全生产环境，进一步提高矿井生产能力和技术水平，做到合理利用和有效保护资源，进行煤炭资源整合已势在必行。根据省煤矿企业兼并重组整合工作领导组晋煤重组办发【2009】108文批复精神，由主体企业无烟煤矿业集团有限责任公司将####县龙潭沟煤矿、####家村煤矿等二座煤矿及新增区兼并重组整合为一个矿井，整合后的矿井名称为############煤业有限责任公司。其中####家村煤矿整合后不在############煤业有限责任公司井田。2009年12月22日省国土资源厅颁发的C9873号采矿许可证，批采10号煤层，整合后生产能力为45万t/a，为了满足矿井改扩建初步设计的需求，矿方委托克瑞通实业补充勘探并编制《############煤业有限责任公司兼并重组整合矿井地质报告》。 编制报告依据的有关文件及主要地质依据： 1、《中华人民国矿产资源法》； 2、《省矿产资源管理条例》； 3、《煤、泥炭地质勘查规》（DZ/T0215-2002）； 4、晋煤规发[2010]177号文《省兼并重组整合矿井地质报告编制提纲》； 5、2009年9月21日国家安全生产监督管理总局令第28号颁发的《煤矿防治水规定》。 报告的主要地质任务、技术要求：
1、详细查明井田及周围较大的构造形态的发育情况，查明断层、褶曲的性质、延伸方向及长度，评价井田的构造复杂程度。 2、详细查明含煤地层特征，查明组及组可采煤层的层数、层位、厚度、结构及可采情况。 3、详细查明井田各可采煤层的煤质特征，确定煤类、化学组成、工艺性能，评价其工业利用方向。 4、详细查明井田的水文地质特征，评价水文地质条件类型，预计矿井涌水量。 5、详细查明井田工程地质岩组划分特征，煤层顶底板岩性及力学性质，说明工程地质条件复杂程度。 6、查明老窑、采空区及生产矿井的开采情况，查明采（古）空区围及其积水量、积气、火区情况。 7、详细查明瓦斯、煤尘、煤的自燃、地温等基本情况，并对整合后矿井的环境地质预测评价。 8、估算各可采号煤层资源/储量。 第二节位置及交通 一、位置与围 ############煤业有限责任公司位于####县川镇太寨、寺头村一带，行政区划隶属####县川镇管辖。其地理位置为东经：111°31′50″-111°33′11″，北纬34°53′37″ -34 °54′58″。 2009年12月22日省国土资源厅颁发的C49873号采矿许可证批复############煤