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机械结构优化设计的应用与展望

机械结构优化设计的应用与展望
机械结构优化设计的应用与展望

机械结构优化设计的应用与展望

一、机械结构优化设计的关键技术与理论

机械结构优化设计中有许多的关键技术与理论,它们对机械结构优化设计的发展和应用起着十分重要的作用。归结起来,其中的主要关键技术与理论有以下几个方面:

机械结构优化设计的思想和理论;优化方法;建模技术;结构分析技术;结构重分析技术;敏度分析技术;软件开发技术。机械结构优化设计的研究与开发主要集中在这几个方面,不断有新的理论、方法与技术出现,也有一些其他学科的相关知识和新理论被引入结构优化设计,并且大大拓宽了该方法的应用领域和范围,为机械结构优化设计的发展注入了新的活力。

二、机械结构优化设计的应用

1.航空航天

航空航天技术代表着一个国家科学技术的综合水平与实力,大量的先进科学技术首先在航空航天领域推广应用或发明、开发,而机械结构优化设计发展最快、应用最广和作用最大的领域也在航空航天。

由于该领域的特殊地位,机械结构优化设计得到了广泛的应用和充分的重视。目前,结构优化设计的大量研究集中在航空航天领域,同时也发表了大量的研究论文和研究报告。国内进行了有关飞机机身、飞机翼面、飞机结构整体、火箭发动机壳体、航空发动机轮盘、机身承力框架等结构优化设计方面的研究,发表了许多论文。而在国外,有关结构优化设计在航空航天工业中应用的研究更是层出不穷,发表了大量的研究报告和论文,一些著名的结构优化设计专家学者都在从事该领域的研究等。我国的航空航天工业已经取得了巨大的成功,其中机械结构优化设计应用是其重要的因素之一,而且必将成为越来越大的角色之一,为我国航海空航天事业的发展做出很大的贡献。

2.船舶工业

船舶结构优化设计方法的研究相对起步较晚,我国开始研究船舶结构优化设计比国外晚了近十年。但是,我国的船舶结构优化设计也取得了较大的成果,在潜艇结构、中小型集装箱结构、油船剖面、潜艇外部液压舱等结构优化设计方面进行了研究,提高了相关研究对象的性能,为船舶设计提供了一种可靠、精确的设计方法。

3.通用机械和机床

通用机械和机床的结构优化设计也是一个机械结构优化设计成

功应用的领域,把有限元技术与优化技术结合起来,机械结构优化设计对大型复杂机械结构件的设计是一种有效、精确的方法。由于一般的机械零部件都是连续体结构,结构分析非常复杂,进行结构优化设计比较困难。国内的相关研究比较突出,发表了大量的研究论文和报告,陈立周、孙焕纯等根据机械设计中离散设计变量较多的情况,提出了离散设计变量结构优化设计方法;孙靖民、米成秋对机床床身等部件进行了结构优化设计;周济等研究了圆柱拉压弹簧动载下的结构优化设计;钟毅芳、唐增宝等进行了液力传动系和双级齿轮减速器的结构优化设计研究;方宗德等完成了斜齿轮三维修形的优化设计;秦东晨、方刚等完成了复杂箱形梁的结构优化设计研究等。通过这些研究工作的开展,通用机械和机床的设计有了一种快速、有效、可靠的设计方法,提高机械产品的设计水平。

4.汽车工业

汽车工业是一个不断创新、发展的重要行业,各个国家和地区都十分重视汽车工业的发展。因此,先进的机械结构优化设计方法也就在此行业得到推广和应用,国内外出现了大量的研究成果。冯振东等进行了万向节传动布局的支承动态结构优化设计;田振中研究了特种汽车车身的结构优化设计;冯国胜对汽车车架的结构优化设计进行了研究;章一鸣等研究了汽车悬挂系统的优化设计;上官文斌等进行了发动机悬置系统的优化设计;秦东晨等对汽车车身进行了结构优化设

计等。汽车工业已经成为机械结构优化设计广泛应用的一个领域。

三、机械结构优化设计的展望

结构优化设计随着最优化方法的不断发展和改善,已逐渐得以发展。

拓扑优化、材料优化和形状优化的集成在机械结构和部件设计中具有重要的实用价值,是近年来出现的并行设计的重要组成部分,仍将是下一步研究工作的重点。拓扑优化能够为结构的方案设计提供科学的依据,使复杂结构和部件在概念设计阶段即可灵活地、理性地优选方案,有望用于大型实际结构优化设计求解。拓扑优化研究中提出的均匀化方法等,可以将材料选择,布局优化和形状优化集成一体,为并行地设计材料、工艺和结构提供科学的手段,有关方法的研究,实用化软件开发及应用是有意义的。但是要处理庞大的有限元和优化模型计算量增大,应力约束处理、对“多孔状”材料分布圆整化,单元消失可能会对计算模型造成病态等问题。

动态特性优化是机械系统和结构设计应用研究的一个重要方向。特征向量、动力响应量的灵敏度分析、高度密集频率的动力学问题的分析和优化设计,大型动力优化问题的建模和求解方法,非线性分析在优化中的应用,使优化技术的作用从对设计方案的优化延伸到加工

工艺过程的优化,仍是极富有研究和应用价值。

结构优化技术在工程设计中的进一步推广应用仍具实用价值,要解决优化设计的有限元模型的庞大性,解决结构优化与多学科设计问题交叉问题。对于机构、结构和机械设备的可靠性与健壮性是大型工业装备设计时十分关心的问题,综合考虑可靠度,健壮性及成本的全性能优化设计理论、方法及其应用,将给出更为接近实际的结果,应予重视。在这类问题的研究中,对包括模糊性和随机性的不确定因素应予注意。为促进优化设计为工程实际服务,进一步开展实用性,通用性的结构化设计软件的开发和完善工作也是十分迫切的。

机械优化设计大作业2011 - 副本

宁波工程学院机械工程学院 机械优化设计大作业 班级 姓名 学号 教师

机械优化设计大作业 1.题目 行星减速器结构优化设计 NGW型行星减速器应用非常广泛。 1.1结构特点 (1)体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高; (2)传动效率高,工作高; (3)传动比大。 1.2用途和使用条件 某行星齿轮减速器主要用于石油钻采设备的减速,其高速轴转速为1300r/min;工作环境温度为-20℃~60℃,可正、反两向运转。 按该减速器最小体积准则,确定行星减速器的主要参数。 2.已知条件 传动比u=4.64,输入扭矩T=1175.4N.m,齿轮材料均选用38SiMnMo钢,表面淬火硬度HRC 45~55,行星轮个数为3。要求传动比相对误差02 ?u。 .0 ≤ 弹性影响系数Z E=189.8MPa1/2;载荷系数k=1.05; 齿轮接触疲劳强度极限[σ]H=1250MPa; 齿轮弯曲疲劳强度极限[σ]F=1000MPa; =2.97;应力校正系数Y Sa=1.52; 齿轮的齿形系数Y Fa 小齿轮齿数z取值范围17--25;模数m取值范围2—6。 注: 优化目标为太阳轮齿数、齿宽和模数,初始点[24,52,5]T

3.数学模型的建立 建立数学模型见图1,即用数学语言来描述最优化问题,模型中的数学关系式反映了最优化问题所要达到的目标和各种约 束条件。 3.1设计变量的确定 影响行星齿轮减速器体积的独立参数为中心轮齿数、齿宽、模数及行星齿轮的个数,将他们列为设计变量,即: x=[x 1 x 2 x 3 x 4 ]T=[z 1 b m c]T [1] 式中:z 1ˉ ̄ 太阳轮齿数;b―齿宽(mm);m—模数(mm);行星轮的个数。通常情况下,行星轮个数根据机构类型以事先选定,由已知条件c=3。这样,设计变量为: x=[x 1 x 2 x 3 ]T=[z 1 b m]T [1] 3.2目标函数的确定 为了方便,行星齿轮减速器的重量可取太阳轮和3个行星轮体积之和来代替,即: V=π/4(d 12+Cd 2 2)b 式中:d 1--太阳轮1的分度圆直径,mm;d 2 --行星轮2的分度圆 直径,mm。 将d 1=mz 1, d 2 =mz 2 ,z 2 =z 1 (u-2)/2代入(3)式整理,目标函数 则为: F(x)=0.19635m2z 1 2b[4+(u-2)2c][1] 式中u--减速器传动比;c--行星轮个数 由已知条件c=3,u=4.64,因此目标函数可简化为: F(x)=4.891x 32x 1 2x 2

立体车库的内部机械结构的优化设计

目录 摘要........................................................................Abstract..................................................................... 第一章绪论.............................................................. 1.1 课题的来源及研究的目的和意义...................................... 1.2 机械式停车库.................................................... 1.3 机械优化设计相关知识.............................................. 1.3.1 优化设计概述.................................................. 1.3.2 约束优化方法................................................ 第二章立体车库总体结构的研究............................................. 2.1 机械立体车库的总体结构形式...................................... 2.2 立体车库的总体结构的选择与设计....................................... 2.3 立体车库的存取车方式的总体设计.................................... 2.4 立体车库主体建筑结构的总体设计................................. 第三章固定叉梳的优化设计................................................ 3.1 横移叉梳和固定叉梳结构形式的设计................................... 3.2 固定叉梳的优化设计................................................. 第四章立体车库钢结构骨架的优化设计.................................... 4.1 立体停车库钢结构骨架基本结构的设计................................... 4.2 立体停车库钢结构骨架的模型化..................................... 4.3 钢结构骨架的受力情况............................. 4.4 进行受力分析的基本假设................................... 4.5 钢结构骨架的受力分析............................................. 4.6 钢结构骨架的变形分析........................................... 4.7 结构优化设计模型的建立....................................... 4.8 优化结果及分析........................................................结论.................................................................... 致谢.................................................................... 参考文献(References)................................................

优化设计在材料中的应用

复合材料结构稳定性约束优化设计 纤维增强复合材料结构, 以高的比强度和比刚度, 在航空航天领 域得到了广泛的应用。许多空天结构的设计, 均利用复合材料结构特殊的屈曲特性, 以达到提高稳定性和降低结构重量的目的, 如机身、航天器的承力筒、直升机地板等。复合材料具有较强的可设计性, 可通过优化铺层参数, 如层数和纤维铺设角, 提高结构的临界屈曲载荷, 在满足稳定性要求的前提下减轻结构重量。有关复合材料结构稳定性优化以及稳定性约束优化的研究不断发展, 如文献[ 1] 研究了层合板临界屈曲载荷的优化方法及灵敏度分析方法, 文献[ 2] 通过引入层合板刚度矩阵求解过程的中间变量,对屈曲载荷进行了优化; 近年来遗传算法也逐渐被应用于该问题, 扩大了研究对象的结构形式范围,提高了优化设计的效率。但是, 多数复合材料稳定性方面的优化工作采用的是确定性的优化设计方法, 即不考虑材料及载荷的不确定性, 得到的优化结果濒临失效边界, 难以满足结构的可靠性要求。纤维增强复合材料, 材料性能离散度大, 工作环境复杂, 各向异性的特点使其对载荷相当敏感。20 世纪90 年代, 设计者们逐渐意识到不确定性因素给复合材料结构带来的影响[ 3], 因此复合材料结构的可靠性优化设计越来越多地受到工程界的重视, 并开展了相关研究。文献[ 4, 5] 基于层合板临界屈曲载荷的解析表达式, 构建极限状态方程, 计算结构的失效概率。但是, 工程实际中的结构通常需要使用有限元等方法进行结构分析, 缺少显式的极限状态函数, 造成可靠度计算困难。对此, 一些学者提出了结构可靠性分析的响应面 法, 使 可靠度计算得以简化,并且一般能够满足工程精度

机械结构优化设计作业

甘蔗收获机机械台架虚拟样机 结构优化设计 摘要:结构优化设计就是寻求满足约束条件下的最佳构建尺寸、结构形式以及材料配置方式。利用有限元方法对虚拟样机台架结构进行分析,并采用一阶方法对台架进行优化,预估出经验设计结构上的最危险点,并对结构进行改造和优化,可以保证结构综合应力在材料的许用应力范围内,对结构轻量化,合理分配材料,大大缩短研制周期,降低设计成本,为虚拟样机的创新设计可以提供一种新的设计及优化设计方法。 关键词:甘蔗收获机;优化设计;模态分析;一阶方法 引言:甘蔗作为重要经济作物在全世界范围内广泛种植,中国的种植面积在世界位居第三位,成为我国制糖,轻工,化工和能源的重要原料,对整个国民经济的发展都有重要的地位和作用。甘蔗收获包括切梢、切割、清理和装运等工序,为甘蔗生产过程中劳动强度最大,费工费时,成本最高的一个环节。在我国,甘蔗成产机械化程度低,随着人工收获成本的逐年增加,我国糖业面临着巨大的竞争压力,实现甘蔗收获机械化的要求愈加迫切。随着设计理论与设计理念的发展,对虚拟样机进行优化设计能改进凭经验设计出现的缺陷以及预估结构或机构的最危险点,从而对其进行改造和优化,对设计结果及时进行审查,并及时反馈给设计人员,实现了设计过程中的快速反馈,按照优化后的设计方案进行物理样机研制,可以避开预估的缺陷和危险点,从而使结构更趋于合理,降低了制造成本,大大缩短了设计和产品研制周期,还可以保证将错误消灭在萌芽状态。 虚拟样机技术[ 1]为这类创新产品的开发提供了强有力的手段。甘蔗收割机在工作过程中, 要经历扶蔗、砍蔗、输送、断尾以及剥叶等动作, 承受的都是动态载荷, 而结构的固有频率和振型是承受动态载荷结构设计中的重要参数, 因此本文采用通用有限元分析软件ANSYS对甘蔗收割机机架结构部件进行模态分析, 根据机架结构的低阶模态和振型, 确定对机架结构是进行动力刚度优化还是静力强度优化。 1.机架结构模型建立

机械结构优化设计

机械结构优化设计 ——周江琛2013301390008 摘要:机械优化设计是一门综合性的学科,非常有发展潜力的研究方向,是解决复杂设计问题的一种有效工具。本文重点介绍机械优化设计方法的同时,对其原理、优缺点及适用范围进行了总结,并分析了优化方法的最新研究进展。关键词:优化方法约束特点函数 优化设计是一门新兴学科,它建立在数学规划理论和计算机程序设计基础上,通过计算机的数值计算,能从众多的设计方案中寻到尽可能完善的或最适宜的设计方案,使期望的经济指标达到最优,它可以成功地解决解析等其它方法难以解决的复杂问题,优化设计为工程设计提供了一种重要的科学设计方法,因而采用这种设计方法能大大提高设计效率和设计质量。优化设计主要包括两个方面:一是如何将设计问题转化为确切反映问题实质并适合于优化计算的数学模型,建立数学模型包括:选取适当的设计变量,建立优化问题的目标函数和约束条件。目标函数是设计问题所要求的最优指标与设计变量之间的函数关系式,约束条件反映的是设计变量取得范围和相互之间的关系;二是如何求得该数学模型的最优解:可归结为在给定的条件下求目标函数的极值或最优值的问题。机械优化设计就是在给定的载荷或环境条件下,在机械产品的形态、几何尺寸关系或其它因素的限制范围内,以机械系统的功能、强度和经济性等为优化对象,选取设计变量,建立

目标函数和约束条件,并使目标函数获得最优值一种现代设计方法,目前机械优化设计已广泛应用于航天、航空和国防等各部门。优化设计是20世纪60年代初发展起来的,它是将最优化原理和计算机技术应用于设计领域,为工程设计提供一种重要的科学设计方法。利用这种新方法,就可以寻找出最佳设计方案,从而大大提高设计效率和质量。因此优化设计是现代设计理论和方法的一个重要领域,它已广泛应用于各个工业部门。优化方法的发展经历了数值法、数值分析法和非数值分析法三个阶段。20世纪50年代发展起来的数学规划理论形成了应用数学的一个分支,为优化设计奠定了理论基础。20世纪60年代电子计算机和计算机技术的发展为优化设计提供了强有力的手段,使工程技术人员把主要精力转到优化方案的选择上。最优化技术成功地运用于机械设计还是在20世纪60年代后期开始,近年来发展起来的计算机辅助设计(CAD),在引入优化设计方法后,使得在设计工程中既能够不断选择设计参数并评选出最优设计方案,又可加快设计速度,缩短设计周期。在科学技术发展要求机械产品更新日益所以今天,把优化设计方法与计算机辅助设计结合起来,使设计工程完全自动化,已成为设计方法的一个重要发展趋势。 优化设计方法多种多样,主要有以下几种:1无约束优化设计法;无约束优化设计是没有约束函数的优化设计,无约束可以分为两类,一类是利用目标函数的一阶或二阶导数的无约束优化方法,如最速下降法、共轭梯度法、牛顿法及变尺度法等。另一类是只利用目标函数值的无约束优化方法,如坐标轮换法、单形替换法及鲍威尔法等。此法具有计算

机器人习题答案

课程考试复习题及参考答案 一、名词解释题: 1. 自由度:指描述物体运动所需要的独立坐标数。 2. 机器人工作载荷:机器人在规定的性能范围内,机械接口处能承受的最大负载量(包括手部)。 3. 柔性手:可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 4. 制动器失效抱闸:指要放松制动器就必须接通电源,否则,各关节不能产生相对运动。 5. 机器人运动学:从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。 6. 机器人动力学:机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系, 即机器人机械系统的运动方程。 7. 虚功原理:约束力不作功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移(虚位移) 施力所作功之和为零。 8. PWM 驱动:脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation )驱动。 9. 电机无自转:控制电压降到零时,伺服电动机能立即自行停转。 10. 直流伺服电机的调节特性:是指转矩恒定时,电动机的转速随控制电压变化的关系。 11. 直流伺服电机的调速精度:指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差,与给 定转速之比。 12. PID 控制:指按照偏差的比例(P, proportional )、积分(I, integral )、微分(D, derivative )进 行控制。 13. 压电元件:指某种物质上施加压力就会产生电信号,即产生压电现象的元件。 14. 图像锐化:突出图像中的高频成分,使轮廓增强。 15. 隶属函数:表示论域U 中的元素u 属于模糊子集A 的程度,在[0, 1]闭区间内可连续取值。 16. BP 网络:BP (Back Propagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。 17. 脱机编程:指用机器人程序语言预先进行程序设计,而不是用示教的方法编程。 18. AUV :Autonomous Underwater Vehicle 无缆自治水下机器人,或自动海底车。 二、简答题: 1.机器人学主要包含哪些研究内容? 答:机器人研究的基础内容有以下几方面:(1) 空间机构学;(2) 机器人运动学;(3) 机器人静力学;(4) 机器人动力学;(5) 机器人控制技术;(6) 机器人传感器;(7) 机器人语言。 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些? 答:目前常用的有如下几种形式:(1) 横梁式。机身设计成横梁式,用于悬挂手臂部件,具有占地面积小,能有效地利用空间,直观等优点。(2) 立柱式。多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式,一般臂部都可在水平面内回转,具有占地面积小而工作范围大的特点。(3) 机座式。可以是独立的、自成系统的完整装置,可随意安放和搬动。也可以具有行走机构,如沿地面上的专用轨道移动,以扩大其活动范围。(4) 屈伸式。臂部由大小臂组成,大小臂间有相对运动,称为屈伸臂,可以实现平面运动,也可以作空间运动。 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义? 答:拉格朗日运动方程式一般表示为: d d L L τt q q ????- = ????? & 式中,q 是广义坐标;τ是广义力。L 是拉格朗日算子,表示为 L K P =- 这里, K 是动能;P 是位能。 4.机器人控制系统的基本单元有哪些? 答:构成机器人控制系统的基本要素包括: (1) 电动机,提供驱动机器人运动的驱动力。(2) 减速器,

结构优化设计在房屋结构设计中的运用

结构优化设计在房屋结构设计中的运用 发表时间:2019-04-04T09:06:49.333Z 来源:《建筑学研究前沿》2018年第34期作者:严明煜 [导读] 建筑行业的发展机遇与挑战共存,并且随着越来越多的建筑企业参与到市场竞争中,使得建筑行业的竞争也越发激烈。因此,如果建筑企业想要在暗流涌动的市场格局中争得一席之地,就必须要改进原有的建筑结构设计,优化设计技术水平。因此,当前对建筑结构设计中优化技术的研究是必不可少的。 严明煜 浙江东南建筑设计有限公司浙江杭州 310000 摘要:建筑行业的发展机遇与挑战共存,并且随着越来越多的建筑企业参与到市场竞争中,使得建筑行业的竞争也越发激烈。因此,如果建筑企业想要在暗流涌动的市场格局中争得一席之地,就必须要改进原有的建筑结构设计,优化设计技术水平。因此,当前对建筑结构设计中优化技术的研究是必不可少的。 关键词:建筑结构设计;优化技术;应用探讨 1建筑结构设计优化的概念、特点以及重要意义 所谓建筑结构设计优化,主要是指建筑在最初的设计之时,除了要保障房屋建筑等的施工安全性以及实用性,还要能够在基本满足人们最基本生活要求的同时,尽量保证房屋结构不仅美观,还要合理、舒适,使得房屋建筑具有安全性、适用性、经济性、科学性、美观等的综合性设计方案。一般建筑结构设计优化方法普遍具有以下几个特点:(1)建筑结构优化设计方法具有多样性和综合性的特点。(2)建筑结构优化设计方法是与艺术等审美标准相融合的设计,直观效果比较强。(3)建筑结构优化設计的安全系数得到了整体的提高。(4)建筑结构优化设计的适用性增强。(5)建筑结构优化设计能够体现当今时代的低碳要素,具有节能性和环保性。(6)建筑结构优化设计的经济化趋向愈来愈明显。(7)建筑结构优化设计在管理中更加简易、方便、快捷。(8)建筑结构优化设计具有科学性(9)建筑结构优化设计具有明显的创新意识、突破了传统的设计形式。建筑结构设计优化方法在房屋结构设计中的应用具有以下重要意义:建筑结构优化设计方法在房屋结构设计的应用中,是以优化房屋的结构、保障房屋建筑的质量及其安全为目的的。根据近年来我国城市建筑的发展趋势以及科学技术的发展情况来看,与传统的房屋设计相比,经过优化设计的建筑所采取的设计理念以及设计技术更为先进和科学,能够充分发挥房屋建筑建材的性能以及其设备的性能的优势,成本支出也更为低廉,从而实现企业利益的最大化。除此之外,建筑结构优化设计方法应用于房屋结构设计中,能够实现房屋建筑内部结构的协调和整合,有效提高房屋建筑的质量以及安全性。现代的建设结构优化设计方案和传统的建设房屋比较,运用设计方法后的建筑可以降低工程的建设投入成本和投资,提高建筑结构的优化方法,可以节省建设材料的使用,充分利用建设材料。 2结构设计优化技术在建筑结构设计中的步骤 2.1结构优化模型 房屋结构整体优化设计方法分以按3个步骤进行。首先,选择设计变量。一般把对设计要求起主要影响作用的参数作为设计变量,如目标控制参数(结构造价C1和损失期望C2)和约束控制参数(结构的可靠度PS);而将那些对设计要求来讲,变化范围不大或是根据结构要求或局部性的设计考虑就能满足设计要求的参数等作为预定参数,这可以大大减少设计、计算和编制程序的工作量;其次,确定目标函数。寻求一组满足预定条件的截面几何尺寸和钢筋截面积以及失效概率,从而使总费用最小;第三,确定约束条件。房屋结构基于可靠度优化设计的约束条件,则包括尺寸约束、结构强度约束、应力约束、变形约束、裂缝宽度约束、构件单元约束、结构体系约束、从正常使用极限状态下的弹性约束到最终极限状态的弹塑性约束、从可靠指标约束到确定性约束条件等。在设计中,要使结构优化设计应用于实际房屋结构工程,则是路房屋结构设计中实际的约束条件与目标约束条件相比较,保证各约束条件都符合现行规范的要求,以实现最优设计。 2.2设定优化设计计算方案 房屋结构基于可靠度的优化设计问题属于比较复杂的多变量、多约束非线性优化问题,一般情况下,在计算过程中,应转化问题求解,即将有约束优化问题转化为无约束问题。可以利用起来的优化设计计算方法有复合形法、拉氏乘子法、Powell法等。 2.3进行程序设计 根据基于可靠度的结构优化模型和选择的优化设计计算方法,编制功能齐全、运算速度快的综合程序。 2.4结果分析 对计算结果进行分析,确定最优设计方案。 在上述步骤的执行过程中,涉及的问题包括多个方面,所以要全方位、多角度地考虑。这主要是因为建设投资这项工程的耗资非常大,涉及到的情况非常多,所以,总法则和考虑必须综合进行,不能片面地追求资金的节约而不顾设计的优化作用。技术与经济之间存在一对矛盾,要能够正确处理,因为它是控制投资中至关重要的环节。因此,在设计中片面强调经济节约是不正确的,应满足技术上的相应要求,使项目达到相应的功能倾向,与此同时,要反对重视技术,轻经济、设计保守浪费的现象。 3建筑结构设计优化在房屋设计中的具体运用 3.1整体和布局的统一性 以湖南省某处建筑设计为例,建筑平面图如图1所示,在建筑设计过程当中,经常会运用到艺术建筑设计理念,在项目的整体性工程设计方面,需要对建筑设计和艺术性设计实施完美的结合。因此,在建设过程中需要充分地考虑到整体建筑项目风格以及对建筑环境的和谐统一。从另外一个角度上来进行分析,建筑的局部美和整体性设计上都需要进行和谐统一,不管是在走线的方式还是建筑给排水管道的铺设上,都需要以整体性和安全性为主要的设计原则,在充分的保证建筑安全性的前提下来进行美观性设计。 3.2建筑结构的优化设计 在建筑结构设计优化工作当中,需要充分考虑到建筑剪力墙的优化设计,在建筑优化设计过程中主要表现在对建筑的安全性能的保障方面。充分结合建筑设计的中心位置以及剪力墙的整体受力形式,尽可能降低剪力墙的设计指标,在降低建筑受力方面,需要重点考虑建

机械结构设计课程教学大纲

《机械结构设计》课程教学大纲 执笔人:陈建毅编撰日期:2009年8月30日 一、课程概述 《机械结构设计》是工业设计专业的职业核心课程(属于B类),它包括理论力学、材料力学和机械设计基础三部分内容。计划时数为68学时,本课程4学分。 通过本课程的学习,使学生掌握工程力学和机械设计有关的基本概念、基本理论和基本方法。会对物体进行正确的受力分析,会分析计算一些简单力学问题。培养学生对工程设计中的强度、刚度和稳定性问题有明确的基本概念,必要的基础知识和比较熟练的计算能力、分析能力和初步的实验分析能力。使学生学会应用工程力学的基本理论和方法分析与解决机械工程中的一些简单实际问题。掌握一般机械中常用机构和通用零件的工作原理、性能特点,及其使用、维护的基础知识。掌握常用机构的基本理论和设计方法,常用零部件失效形式、设计准则和设计方法。在本课程的学习,注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风。 教学对象:工业设计专业大二上学期的高职学生。 二、教学内容描述 教学内容分成两个模块:工程力学基础和机械设计基础。工程力学主要内容分为静力分析和强度分析;机械设计基础分为机械零件基础、常用机构、机械传动基础。 第一篇工程力学基础 第一章工程力学的基本概念 教学内容: 第一节工程力学与工业设计 第二节工程力学的研究对象与基本内容 第三节工程力学的基本概念 第四节静力学公理 第五节约束与约束反力 第六节分离体与受力图 教学要求:了解力与力系的基本概念,掌握静力学的基本公理和各种常见约束的性质,对简单的物体系统,能熟练地取分离体,画受力图。 第二章构件与产品的静力分析 教学内容: 第一节平面力系的简化与合成 第二节平面力系平衡问题的求解 第三节空间力系简介超静定的概念

机械结构优化设计

机械结构优化设计 ——周江琛 2013301390008 摘要:机械优化设计是一门综合性的学科,非常有发展潜力的研究方向,是解决复杂设计问题的一种有效工具。本文重点介绍机械优化设计方法的同时,对其原理、优缺点及适用范围进行了总结,并分析了优化方法的最新研究进展。关键词:优化方法约束特点函数 优化设计是一门新兴学科,它建立在数学规划理论和计算机程序设计基础上,通过计算机的数值计算,能从众多的设计方案中寻到尽可能完善的或最适宜的设计方案,使期望的经济指标达到最优,它可以成功地解决解析等其它方法难以解决的复杂问题,优化设计为工程设计提供了一种重要的科学设计方法,因而采用这种设计方法能大大提高设计效率和设计质量。优化设计主要包括两个方面:一是如何将设计问题转化为确切反映问题实质并适合于优化计算的数学模型,建立数学模型包括:选取适当的设计变量,建立优化问题的目标函数和约束条件。目标函数是设计问题所要求的最优指标与设计变量之间的函数关系式,约束条件反映的是设计变量取得范围和相互之间的关系;二是如何求得该数学模型的最优解:可归结为在给定的条件下求目标函数的极值或最优值的问题。机械优化设计就是在给定的载荷或环境条件下,在机械产品的形态、几何尺寸关系或其它因素的限制范围内,以机械系统的功能、强度和经济性等为优化对象,选取设计变量,建立

目标函数和约束条件,并使目标函数获得最优值一种现代设计方法,目前机械优化设计已广泛应用于航天、航空和国防等各部门。优化设计是20世纪60年代初发展起来的,它是将最优化原理和计算机技术应用于设计领域,为工程设计提供一种重要的科学设计方法。利用这种新方法,就可以寻找出最佳设计方案,从而大大提高设计效率和质量。因此优化设计是现代设计理论和方法的一个重要领域,它已广泛应用于各个工业部门。优化方法的发展经历了数值法、数值分析法和非数值分析法三个阶段。20世纪50年代发展起来的数学规划理论形成了应用数学的一个分支,为优化设计奠定了理论基础。20世纪60年代电子计算机和计算机技术的发展为优化设计提供了强有力的手段,使工程技术人员把主要精力转到优化方案的选择上。最优化技术成功地运用于机械设计还是在20世纪60年代后期开始,近年来发展起来的计算机辅助设计(CAD),在引入优化设计方法后,使得在设计工程中既能够不断选择设计参数并评选出最优设计方案,又可加快设计速度,缩短设计周期。在科学技术发展要求机械产品更新日益所以今天,把优化设计方法与计算机辅助设计结合起来,使设计工程完全自动化,已成为设计方法的一个重要发展趋势。 优化设计方法多种多样,主要有以下几种:1无约束优化设计法;无约束优化设计是没有约束函数的优化设计,无约束可以分为两类,一类是利用目标函数的一阶或二阶导数的无约束优化方法,如最速下降法、共轭梯度法、牛顿法及变尺度法等。另一类是只利用目标函数值的无约束优化方法,如坐标轮换法、单形替换法及鲍威尔法等。此法具有计算

结构优化设计的几点应用

结构优化设计的几点应用 摘要:提出结构优化设计的概念,重点分析和推导了钢筋混凝土受弯构件造价最省的条件,可以为设计人员判断受弯构件的截面是否优化提供参考。 关键词:结构优化设计;钢筋混凝土受弯构件;造价 1. 引言 一般结构设计的流程按图一进行,结构选型、布置和截面等是设计师根据设计要求和实践经验,参考类似的工程设计确定的。设计中大量的工作都是对初步选定的设计方案进行校核,现行设计规范的表述模式一般是不等式,如,因此满足不等式的结构方案必定是无限多种的。在满足设计规范和使用要求的前提下,另外确定一个特定指标使其达到极大或极小(如造价最省、工期最短、自重最轻、梁高最小等),就是结构优化设计。

优化设计用数学的方法描述就是目标函数的极值问题。一个结构的设计方案是由若干个变量来描述的,这些变量可以是构件的截面尺寸,也可以是结构的形状布置,还可以是材料的力学或物理参数。结构设计的所有变量计为[X],结构设计必须满足建筑功能和设计规范的要求,也就

是所有的变量必须满足一定的约束条件: H(X)=0 G(X)≥0 设定的优化目标必定是[X]的函数F(X),F(X)→min(或max)所求的一组解[X0]就是最优化设计的解。 [X]的维数决定了优化设计的过程离开计算机是无法实现的,遗憾的是现阶段的结构设计软件除少数钢结构软件有构件截面的自动优选外,一般都没有引入优化设计的概念。因此现阶段可以操作的优化设计依然是电脑与人脑的结合,即所谓的概念设计,根据一定的经验指标判断计算结果是否已达优化,也就是如图二所示,在一般设计的流程中加入最优化的判断。 2. 结构优化设计的分类: 根据结构设计的流程,优化设计可以分为宏观优化和微观优化,宏观优化包括结构选型和结构布置的优化,微观优化主要是指杆件截面的优化。 结构选型的优化包括基础方案和上部结构的优化,结构选型的优劣直接决定了结构设计的质量,更多的依靠设计人的经验和能力,当复杂的问题超出经验的范围时,对不同的结构方案进行试算不失为一种可行的方法,这时忽略一些微观的因素,相当于大大降低了自变量[X]的维数,少量的计算比较就可以找到比较优化的结构选型。比如框架-筒体的超高层建筑,外框架可采用钢筋混凝土、钢管混凝土、型钢混凝土,可以加斜撑,也可以做加强层,在不能准确判断采用哪种方案的时候,逐一试算,比较钢材和混凝土的用量或其他目标函数,可以在较短的时间内

关节型机器人主连杆_手臂_参数的优化设计

收稿日期: 1995211213 第一作者 男 58岁 教授 100083 北京 1996年 8月第22卷第4期 北京航空航天大学学报Jou rnal of Beijing U n iversity of A eronau tics and A stronau tics A ugu st 1996V o l 122 N o 14关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计 孙杏初 (北京航空航天大学机电工程系) 摘 要 提出一种适用于工程设计的关节型机器人的主连杆(手臂) 几何参数的确定方法,建立了工作空间正逆问题的数学模型,并用优化技术,求得最小包容工作空间的主连杆几何参数,方法简便实用. 关键词 工业机器人;机构学;机构综合;几何参数;连杆 分类号 T P 242.2 1 问题的提出 机器人本体设计中,很重要的问题之一是确定连杆机构的参数,包括杆臂的长度及其转角范围等.根据机器人的结构分析,为实现机器人手臂端部在空间任意位姿,需要机构具有6个自由度,一般机构设计成两个连杆系统:前3个自由度构成的连杆称“主连杆”系统,又称“手臂”;其尺寸较大,用来实现手臂末端的空间位置;后3个自由度的杆臂尺寸较小,用来实现手臂末端的姿态,称为“次连杆”系统,又称“手腕”.按国家标准[1]机器人的工作空间是由“主连杆”的几何参数决定的. 1)研究对象与问题 本文所研究的对象为图1所示的典型关节型机器人机构,其相应的几何参数定义如图所 图1 关节型机器人主连杆机构

图2 问题的简化处理示.图中l 1、l 2、l 3分别为立柱、大臂、小臂的长度;Η2m in ~ Η2m ax 、Η3m in ~Η3m ax 分别为大、小臂的转角范围;Ηi 定义逆时针 旋转为正;Η2以y 轴为基准零位;Η3以垂直大臂的轴线为基 准零位. 本文研究的问题是如何根据给定的工作空间要求,最 优地确定上述主连杆的几何参数. 2)处理问题的思路 设所要求的工作空间为任意立方体,其大小与相对位 置如图2所示的(阴影线部分).经分析,可知满足立方体 b ×w ×h 的问题可简化为在纵平面内(ox z )满足b 1×h 的问 题.因为满足b 1×h 之后,只需利用立柱绕z 轴回转某相应 Η1角度,即可实现要求的工作空间b ×w ×h .立柱回转的最 小角度Η1应满足 Η1≥2arctg [(w 2) r ](1)因此,此后只需研究在纵平面内如何满足b 1×h 的平面工作空间(图1中E 1F 1G 1H 1)的最优连杆参数的问题了 .2 工作空间正问题的几何分析 设给定l 1、l 2、l 3、Η2m in 、Η2m ax 、Η3m in 、Η3m ax ,确定工作空间, 即确定手臂端点P 的各特征点坐标,便可确定工作空间.根据图1所示的机构,手臂端点的坐标可表示为一般形式: x =l 2sin Η2+l 3co s (Η2+Η3)y =l 2co s Η2-l 3sin (Η2+Η3 )(2) 所构成的工作空间A B CD 是由四段圆弧所构成:以“O ” 点为圆心的A B 与CD 圆弧;“E ”点为圆心的A D 圆弧以及“F ”点为圆心的B C 圆弧.对应的特征点有:A 、B 、C 、D 、E 、F .其中A 点对应Η2=Η2m in ,Η3=Η3m in ,代入方程组(2),得A 点坐标为 x A =l 2sin Η2m in +l 3co s (Η2m in +Η3m in ) y A =l 2co s Η2m in -l 3sin (Η2m in +Η3m in ) 同理可得B 、C 、D 、E 、F 等点的坐标为: x B =l 2sin Η2m ax +l 3co s (Η2m ax +Η3m in ) y B =l 2co s Η2m ax -l 3sin (Η2m ax +Η3m in ) x C =l 2sin Η2m ax +l 3co s (Η2m ax +Η3m ax ) y C =l 2co s Η2m ax -l 3sin (Η2m ax +Η3m ax ) x D =l 2sin Η2m in +l 3co s (Η2m in +Η3m ax ) y D =l 2co s Η2m in - l 3sin (Η2m in +Η3m ax )x E =l 2sin Η2m in y E =l 2co s Η2m in x F =l 2sin Η2m ax y F =l 2co s Η2m ax 求出各特征点之后,很容易求出各段圆弧的半径值,如A B 圆弧的半径为 015北京航空航天大学学报第22卷

机械结构优化设计分析

机械结构优化设计分析 摘要:机械结构优化设计具有综合性和专业性的特点,在设计过程中涉及方面很多,对设计人员的综合素质很高。因此,本文就结合实际情况,如何做好机械结构优化设计展开论述。 关键词:机械结构;设计流程;优化设计 一、机械设计的流程 机械的设计是开发和研究重要组成部分。设计人员在设计过程中,要提高自身设计水平,加快技术创新,为社会发展设计出质量优良的生产和机械。第一,要确立良好的设计目标。机械设计与开发要满足实际需要,能够发挥其自身的功能。第二,要严格遵守设计标准和要求,对具体的内容进行提炼,从而有效的设计任务和目标。第三,在承接设计任务书以后,要坚持合适的原则,明确设计责任;还要组织设计方案,对设计方案进行讨论,重视设计样品机械的关键环节和重要步骤,从而形成最初的设计。第四,要组建优秀的项目团队,对方案进行深入讨论,不断优化设计方案,控制方案变更。第五,要组织专家对设计图纸进行严格的审核,保证设计质量,在图纸完成交付以后,要针对存在的问题做好记录,为以后设计提供借鉴和帮助。第六,在机械创建完成后,要做好机械的验收,设计师要对机械进行检查,保证在发现问题能够及时有效的解决,只有在质量验收合格后,才能进行最后的交付使用。第七,在进行机械安装过程中,设计人员要在安装现场进行全程的监督和控制,做好技术指导。第八,为了保证机电和安装质量,要进行生产鉴定和调试,根据机械使用的效果进行合理的评价和鉴定。在以上设计流程中,缺一不可,需要设计人员不断提高自身设计水平,采用先进的设计理念,保证设计质量。 二、机械设计过程中需要注意的问题 为了保证机械设计质量,设计人员要不断总结经验教训,根据实际情况,树立质量第一的理念,实现机械结构的优化设计。 (一)在机械制造阶段,设计水平直接影响到预期的效果,甚至导致机械不能正常投入使用。因此,在设计过程中,设计人员要与制造人员进行协调,多深入生产现场,认真听取制造工人和设计人员的意见、建议,不断优化机械结构,提高机械的精密度。

基手ANSYS的U型管换热器的结构优化设计

基手ANSYS的U型管换热器的结构优化设计 晨怡热管 (新疆大学化学化工学院,新疆鸟鲁木齐830008) 侯静张亚新韩维 涛 2010-3-4 1:28:12 摘要:介绍了基于ANSYS的蛄构优化设计的基本原理和方法,用ANSYS软件对u型管换热器的管板厚度进行了优化设计,得出了管板参数的最佳组合,为换热器的设计提供了理论依据。 关键词:ANSYSl优化设计;目标函数;管板 中圈分类号:TQ051.5文献标志码}A文章编号:1005—2895(2006)010026—04 0引言 结构优化是结构设计的一个重要方面。在结构优化中,有限元方法是重要方法之一。2O世纪6O年代以来,随着计算机技术的蓬勃发展,有限元方法迅速发展成为一种新的高效的数值计算方法,并很快广泛应用到弹塑性力学、断裂力学、流体力学、热传导等领域。ANSYS 系统是第一个通过ISO9001质量认证的大型工程分析类有限元软件,在机械、土木和航空航天等领域有着广泛和良好的应用基础[1]。 换热器管板是换热器中的重要部件。根据管板结构的特点,它直接影响着管箱的承压能力。它的变形情况及应力分析对整个管箱结构的应力分析起着决定性的作用。本文采用ANSYS有限元分析软件,建立换热器管板的有限元模型,加载求解,利用其优化功能模块进行优化处理,给出了管板参数的最优组合,为换热器的设计提供了有价值的理论依据。 1优化设计基本原理 优化问题的基本原理是通过优化模型的建立,运用各种优化方法,通过满足设计要求的条件下迭代计算,求得目标函数的极值,得到最优设计方案。在一个设计优化工作之前,用3种变量来阐明设计问题,优化问题的数学模型可表示为[2]。 2ANSYS优化设计概述 2.1优化变量 优化变量是优化设计过程中的基本变量,包括设计变量(DV)、状态变量(SV)和目标函数设计变量(DV)是优化设计中的自变量,通常包括几何尺寸(如截面面积、宽度、高度等)、材质、载荷位置、约束位置等。优化结果的取得就是通过改变设计变量的数值来实现的。每个设计变量都有上下限,它定义了设计变量的变化范围。 状态变量(SV)是指约束设计的数值,通常包括内力、弯矩、应力、位移等。它们一般

浅谈建筑结构优化设计的应用

浅谈建筑结构优化设计的应用 发表时间:2015-10-14T11:00:47.510Z 来源:《工程建设标准化》2015年6月总第199期供稿作者:王猛 [导读] 目前各种建筑的工艺越来越复杂,相应的技术越来越先进,因此对建筑结构的设计与实践运用提出了更高要求。 【摘要】随着现代科学技术的快速发展,人们对物质需求越来越强烈,对市场的需求以及对各种事物的要求越来越高,其中就表现在建筑结构上,目前各种建筑的工艺越来越复杂,相应的技术越来越先进,因此对建筑结构的设计与实践运用提出了更高要求。我们应该充分结合理论与实际,发掘新特点优势,从实际出发,立足本质,进行好建筑结构的优化和实际部署应用,本文从建筑结构优化的意义以及优化设计的应用进行了探究。 【关键词】建筑结构;结构优化;实际运用 建筑是一种艺术,人们都是带着审美的眼光去审查一栋建筑,建筑是从美观的外形和结构功能设计来审判的,适用、经济、便于施工是建筑结构设计的追求,建筑的艺术性是追求建筑的美观、力度的美学、外型的总体效果、建筑的结构设计和建筑的艺术性完美的融合,只有这样才能把建筑有限的空间无限扩大、有限的资源的最大发挥,实现建筑整体性的完美,建筑结构设计优化方法要遵循满足建筑外型美观要求、满足建筑结构安全、合理的原则。 1.建筑结构优化设计的现实意义 随着社会经济的迅速发展,城市里突现的是钢筋水泥的建筑,住宅越来越多,层数越来越高,成本明显增高,要设法降低单位面积的成本,整体降低总成本,因此建筑结构的优化设计可以降低成本的总造价;由于建筑的层数增加,楼体结构自重相应增加,接踵而来的是水卫和点气管线增长等一系列问题,因此建筑结构的优化可以提高建筑结构的经济性。经过考证,结构优化之后要比传统结构的工程造价低7%-35%左右,达到经济高效的效果,又可实现建筑物美观实用,在实际运用中,最合理的利用材料的性能,可以使建筑内部各单元得到最好的利用,在建筑整体造价和建设施工工期方面也有较为良好的贡献,建筑结构优化的最终目的是实现适用、经济和安全,实现经济效益的最大化。 2.建筑结构优化设计应用的理论 建筑结构优化应用有两方面的作用,一是在建筑分部结构的优化设计方面的作用,二是在房屋工程结构总体的优化设计方面的作用,两者都有细分,例如结构总体的优化设计囊括了总体方案优化设计和细部结构方案的优化设计等,从另一方面讲包含了形体结构选型、布置、机构体的受力分析、建筑整体造价分析等项目。在建筑结构优化的实际应用中,可以根据使用简单、应用方便的原则,对建筑工程进行结构优化设计,在建筑结构设计过程中,要满足设计意图、平面布置规则、整体形态对称原则、质量中心和刚度中心整体布局原则、建筑物水平荷载作用等一系列问题[1],做到在理论上为实践提供前提、提供理论基础,做好准备工作。 3.建筑结构优化设计应用的方法简介 3.1做好建筑结构优化设计的函数模型 建筑结构优化要选择主要参数,建立数学模型(函数模型),根据科学合理的方法,得出最优的答案,从而得出最合理的优化方案,结合建筑结构的规律和自身的实践经验,对各方面的影响因素进行全面的综合考虑,找出行之有效的结构方案设计,模型的建立有两个步骤[2],一是选择变量,即选择影响较大的参数,减少计算编程的工作量;二是确定目标函数,例如房屋结构,确定房屋结构的约束条件,在既定的条件下得出最优解,这种设计方法具有一定的准确性,在实际的房屋建造中具有重要的参考作用。 3.2做好建筑结构优化的方案设计 建筑结构优化方案设计是做好优化的前提,做好方案设计,设计多个变量、多个条件,编制相应的运算程序,得到最优结果。4.建筑结构优化设计的实际应用 4.1建筑场地的合理选择 建筑的拔地而起需要选择合理的建筑场地,在进行建筑场地选择中要考虑很多因素,如防护距离、建筑退界、日照间距、抗震、地段选址等因素[3],必要时选择合理相应的抗震措施。 4.2建筑主体结构的选择 建筑结构的设计要遵循规则结构效应的原则,有利于降低造价,通过对墙、柱、梁的调节使不规则的建筑体型产生规则结构效应,例如剪力墙结构布置。需要进行优化设计的主要部分有很多,如基础、墙、柱、梁、楼板、屋面板等,这些是建筑的主要构成部分,在基础的优化设计中,选择合理的基础形式、控制好基础的截面尺寸,相对减少基础结构的造价费用,柱子的截面对工程的造价也有直接的影响;对于柱网布局和柱子截面的优化设计,确定好柱子的行间距,而柱网布局确定着竹子的行间距,因此柱网布局对工程的造价起着至关重要的作用;梁的设计,为了提高材料的利用率,在实际应用中一般都采用平面架来替代矩形梁,减轻了自身重量,经济又实用;钢筋的优化设计,在建筑结构的优化设计中,要对钢筋的型号进行选择,施工过程中钢筋的型号不同,会造成施工的结果不同,如钢管砼结构和钢结构在自重和承载力相近时,前者比后者节约将近45%的钢材,大大节约了工程成本。 4.3初期方案阶段和抗震设计的应用 对于建筑结构来说,前期方案的确定直接影响到最终建筑的成本投资,而目前的市场情况是前期的方案设计部分不参与结构优化设计,而且在前期的建筑方案设计中,很多没有考虑到主体结构的分析或者对于部分分析不到位、不精准,作为一个合格的结构设计人,应该依靠自身所基本的结构概念去布置结构方案,结合建筑空间结构和结构模型概念以及函数模型来进行方案设计。因为运用概念设计方法,在初期方案的设计中,可以根据简单的函数模型,估算出构件的截面面积[4]。建筑结构优化还要考虑最为重要的一点,就是建筑的抗震性,在建筑抗震设计过程中,大多数建筑结构的优化设计主要按照概念设计进行工作,而软件计算并不是建筑结构优化的主要依据,建筑的使用过程中,抗震效果是居民考虑的一个重要问题,尤其在地震多发地带,由此看来,建筑物的耐久性、安全性、功能性是建筑结构设计的三个重点内容,在节约成本以及达到规定年限的前提下,满足抗震功能是重中之重,在地震中,房屋不倒塌是最优目标,由于地震的不规律性,在没有防范措施的情况下会对建筑物造成巨大的破坏,采取行之有效的抗震设计是实现居民财产安全不受侵害的前提,根据建筑物的延展性设计,可以防止建筑物在地震的作用下发生破坏,根据结构优化的原则,对称设计是提高抗震效能的重要手段。

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