数控系统外设通讯
一.FANUC控制单元与PC电脑通讯
1.借助RS232接口完成与PC电脑间的通讯
(1)建立超级链接
①[程序]→[附件]→[通讯]→[超级链接]→[(在“默认Telnet程序”对话框，选“是”)]
→(进入“建立超级链接对话框”)；
②[(“名称”= 任意起名；“图标”= 任选)]→[(进入“连接到”对话框)]→[选“中国”，“区
号、电话号”任选，“连接时使用”= COM1]→[(进入“COM1属性”对话框)]→[“每秒位数”=9600；“数据位”=8；“奇偶校验”=无；“停止位”=1；“数据流控制”=Xon/Xoff]→[(确认后，则所起名命名的链接被建立)]→(进入“命名连接”窗口)；
③[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)，或：[程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端]
→[(命名连接窗口)]→[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)；
④[(选择“设置”选项卡)]→[选择“ASCII码设置”按钮]→[(进入“ASCII码设置”框)]
→[(勾选全部，或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选，其余全选)]→[“确定”退出“ASCII 码设置”框]→[“确定”退出“命名属性”对话框]。
⑤数控系统外设超级链接建立完成，并已启动该外设。
(2)启动数控系统外设，进行传输操作
【注】：两设备通讯时，一定要首先使“接收设备”进入“接收状态”，然后才启动输出设备的进入输出状态。
①数据接收(外设电脑作接收)
[传送]→[捕获文字]→[进入“捕获文字”对话框]→[选择将要把捕获到的文字，存放
在何处。]→[按“启动”软钮]→(接收设备进入接收状态)。
②数据发送(CNC作发送)
[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定
参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-
1-1、PRM0103=11]→[编辑方式，或急停状态]→[选按将要发送的数据软键]→[按“输
出”软键]→(CNC进入发送状态)。
【注释】用上述步骤操作时，若CNC出现“无法使用输入输出设备”报警时，应设置参数PRM24=255，且按[RESET]硬键，之后修改参数为PRM24=0。此时，进入正常
超级链接方式数据传输。
③CNC接收数据
[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定
参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-
1-1、PRM0103=11]→[编辑方式，或急停状态]→[选按将要接收的数据软键]→[按“输
入”软键]→(CNC进入接收状态)。
④外设电脑发送数据
[程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端]→[(命名终端连接)]→[(起动命名的超级终端
窗口)]→[传送]→[发送文本文件]→[进入“发送文本文件”窗口]→[选择将要发送的
数据文本文件]→[打开]→(外设电脑进入发送状态)。
【注释】在上述“超级链接”平台上进行数据传输后，若要利用FANUC LADDER Ⅲ，在PC与CNC之间进行RS232C串行通讯连接时，会出现不能连接现象，此时应注
意设置参数PRM24=1，在进行连接。
【注释】在利用“超级链接”把加工程序传入CNC时，加工程序应以文本文件(.txt，如“记事本”文件)传输，且程序的开头和结尾都应使用“%”，且%独占一行。另
外，被传入CNC的加工程序必须有程序名(Oxxxx)，程序中不能有“段结束符”。
2.PCM存储卡与数控系统之间的数据传输
(1)DOS界面下的传输
[PCM存储卡插入数控装置面板卡口]→[在同时按压CRT底部最右下相邻两个软键时，
开启CNC系统电源]→[系统显示进入DOS状态选项操作界面(黑背景英文界面)]→[依
照英文提示操作]。
(2)CNC系统起动后的传输
[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[编辑方式，或急停状态]
→[“SYSTEM”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=4、PRM0024=0、PRM0100.
2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11]→[选按将要传输的数据软键]→[按相
应传输软键“输入”或“输出”]→(CNC进入接收状态)。
3.PMC用户程序在线编辑(CNC界面上的PMC程序编辑)
必须满足：
[编辑方式]·[保持继电器K900.1=1，或K900.1=0且(按“PMCCNF”软键→“允许编
辑”=“是”)]·[PRM0024=1]=1。
操作：
[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[编辑方式，或急停状态]
→[“SYSTEM”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=1、PRM0100.
2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11]→[选按PMCLAD软键]→[按软键提示操
作]。
4.PMC用户程序通过RS232接口在外设电脑上的编辑
(1)在数控系统侧的操作
[PRM0024=1]。
(2)在外设电脑侧的操作
[安装并起动PMC编辑软键]→[在Tool菜单的Option对话框的设置：(不用设置)]→
[在Tool菜单的Communication对话框的设置：setting选项卡中的Enable_device
为COM1和Device_Property栏中的波特率等]→[在Tool菜单中选择传输PMC用户程
序]。
△清除SW0100号报警：用同时按下[CAN]+[RESET]键解除；
△清除全部机床参数：
二.Simens控制单元与PC电脑通讯
1.借助网线完成与PC电脑间的通讯
(1)CNC侧
系统开机启动后，同时按下[ALT]+[N]硬件→[维修信息]→[系统通讯]→[(显示IP地
址界面)]→(手写记录IP地址及其它同界面信息)→[直接连接]。
【注】①记录的IP地址及同界面信息，用在PC电脑TCP/IP协议属性上；
②在按压[直接连接]软键后，CNC完成全部通讯准备并处在激活待讯状态。
(2)PC电脑侧
安装针对特定数控系统软件版本的通讯软键(如针对802Dsl系统的RCS802软件)后：
[起动RCS802]→[Setting菜单]→[Connect项]→(进入选择通讯介质窗口)→[选择“V
ia Ethernet (peer to peer)”]→[Ok]→[Extras菜单]→[Connect项]→[Ok]。
【注】①由此完成通讯链路的建立，使其处在激活有效状态；
②此时在PC电脑上通过RCS802工作窗口(类似于Window资源管理器)可以看
到CNC上全部机床数据，在此窗口中可以象Window资源管理器一样拷贝CNC
数据到PC电脑上。
2.借助RS232接口与PC电脑间的通讯
(1)CNC侧
[ALT]+[N]→(若按[设置口令]软键，可进入口令设定修改状态；若不按[设置口令]软
键，可直接进入下一步)→[PLC]→[Step7]→[激活]→(显示RS232通讯参数)→(照此
笔录该RS232通讯参数，作为PC电脑侧通讯设定用参)。
【注】按下[激活]并显示RS232参数，表明CNC已经处在RS232接口通讯状态。
(2)PC电脑侧
①[起动RCS802]→[Setting菜单]→[Toolbox项]→[Select Version And Project]→
(进入Version And Project对话框)→(在对话框中选择当前CNC系统软件版本)→[按
“Project”钮]→(进入Project管理框)→[按“new”钮]→(进入建立新项目对话框)
→(为新项目起名，任意起)→[OK]→[OK]→(返回到RCS802工作主界面)；
②[Setting菜单]→[Connection项]→(进入Connect Setting对话框)→(选择“Via R
S232”)→[按“Configure”钮]→(进入Configure设置对话框)→(选择“COM1”口)
→[按“Configure”钮]→(进入RS232接口参数设置对话框)→(填入笔录的CNC侧RS
232通讯参数)→[OK]→[OK]→(返回到RCS802工作主界面)；
③[Extras菜单]→[Connect项]→[OK]→[OK]→(起动并建立两机RS232通讯连接)；
【注】此时在RCS802工作主窗口可见CNC侧机床数据，可如window下进行拷贝粘贴。
3.借助PLC编辑软件与PC电脑通讯
(1)CNC侧
[ALT]+[N]→(若按[设置口令]则进入口令设改状态；若不按[设置口令]，可直接进入
下一步)→[PLC]→[Step7]→[激活]→(显示RS232通讯参数)。
【注】此刻CNC处于PLC_S7软件通讯有效状态(该侧做好通讯姿态，敬待对方)。(2)PC电脑侧
[起动Programming Tool PLC802程序(802用PLC编辑软件)]→[按检视区“通讯”钮]
→(进入“通讯联接”窗)→[双击“PLC802(PPI)”图标]→(弹出“设置PG/PC接口”
窗)→[选择通讯协议“PLC802(PPI)”]→[按“属性”钮]→(弹出“属性-PLC802(PPI)”
窗)→[在“本地连接”卡中设置“连接到”COM1]→[在“PPI”卡中设置传输率(与CN
C侧显示RS232通讯参数相同)]→[确定]→[确定]→(返回到“通讯联接”窗)→[双击
“双击刷新”图标]→(则建立本PLC编辑连接)→(若连接成功则在“通讯联接”窗出
现“802Dsl”图标(在原“双击刷新”图标处))→[双击“802Dsl”图标(表示PLC-S7
软件用此连接)]→(从此进入两机PLC通讯状态，在此进行PLC编辑操作……)。
三.满足PC电脑对CNC控制单元的通讯操作必装如下软件：
①FANUC Fladder Ⅲ 5.7
②802D Solution Toolbox (注：不进行CNC系统调试时，则只需安装随机盘—“RS-SX
-802DSL-立铣”中的plc_lib夹、progtool夹、rcs802夹3
个文件夹程序，否则全安装本大夹)
数控系统外设通讯 一.FANUC控制单元与PC电脑通讯 1.借助RS232接口完成与PC电脑间的通讯 (1)建立链接 ①[程序]→[附件]→[通讯]→[超级链接]→[(在“默认Telnet程序”对话框，选“是”)] →(进入“建立超级链接对话框”)； ②[(“名称”= 任意起名；“图标”= 任选)]→[(进入“连接到”对话框)]→[选“中国”，“区 号、电话号”任选，“连接时使用”= COM1]→[(进入“COM1属性”对话框)]→[“每秒位数”=9600；“数据位”=8；“奇偶校验”=无；“停止位”=1；“数据流控制”=Xon/Xoff]→[(确认后，则所起名命名的链接被建立)]→(进入“命名连接”窗口)； ③[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)，或：[程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端] →[(命名连接窗口)]→[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)； ④[(选择“设置”选项卡)]→[选择“ASCII码设置”按钮]→[(进入“ASCII码设置”框)] →[(勾选全部，或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选，其余全选)]→[“确定”退出“ASCII 码设置”框]→[“确定”退出“命名属性”对话框]。 ⑤数控系统外设超级链接建立完成，并已启动该外设。 (2)启动数控系统外设，进行传输操作 【注】：两设备通讯时，一定要首先使“接收设备”进入“接收状态”，然后才启动输出设备的进入输出状态。 ①数据接收(外设电脑作接收) [传送]→[捕获文字]→[进入“捕获文字”对话框]→[选择将要把捕获到的文字，存放 在何处。]→[按“启动”软钮]→(接收设备进入接收状态)。 ②数据发送(CNC作发送) [MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定 参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1- 1-1、PRM0103=11]→[编辑方式，或急停状态]→[选按将要发送的数据软键]→[按“输 出”软键]→(CNC进入发送状态)。 【注释】用上述步骤操作时，若CNC出现“无法使用输入输出设备”报警时，应设置参数PRM24=255，且按[RESET]硬键，之后修改参数为PRM24=0。此时，进入正常 超级链接方式数据传输。 ③CNC接收数据 [MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定 参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1- 1-1、PRM0103=11]→[编辑方式，或急停状态]→[选按将要接收的数据软键]→[按“输 入”软键]→(CNC进入接收状态)。 ④外设电脑发送数据 [程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端]→[(命名终端连接)]→[(起动命名的超级终端 窗口)]→[传送]→[发送文本文件]→[进入“发送文本文件”窗口]→[选择将要发送的
Y C K-6032/6036数控车床使用维修说明书
目录 前言 .......................................... 错误!未定义书签。第一章机床特点及性能参数. (2) 1.1机床特点 (2) 4.1 准备工作 4.2 上电试运行 (8) 第五章主轴系统 (9) 5.1 简介 (9) 5.2 主轴系统的机构及调整 (10)
5.2.1 皮带张紧 (10) 5.2.2 主轴调整 (11) 5.3 动力卡盘 (11) 第六章刀架系统 (11) 第十一章机床电气系统 (14) 11.1主要设备简要 (15) 11.2 操作过程： (15) 11.3 安全保护装置： (15)
11.4 维修： (15) 第十二章维护、保养及故障排除 (18)
前言 欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。
第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品，该机性能优异，各项指标均达国际水平，具有较高的性价比，可替代同类进口产品。 YCK-6032/6036整机布局紧凑合理，其高转速、高精度和高刚性，为用户在使用中提 本机标准配置为排刀架，刚性好，可靠性高，故障率低，重复定位精度为 0.007mm，相邻刀位移动时间为0.3秒，车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。 另外，本机可选配八工位、十工位、十二工位液压转盘刀塔。 本机进给系统全部由伺服电机（可选配步进电机）直连驱动，刚性、动态特性好，系统的最小设定单位为0.001mm，快速移动速度为X轴15m/min，Z轴15m/min，
YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书
目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)
第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)
欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。
21 称程序零点。） 回程序零点：Z轴回程序参考点仅手动斜杠自动工作方式下有效。 回机床零点：X轴回机床参考点仅手动工作方 式下有效（本使用手册中，机床参考点又称机 床零点）。 回机床零点：Z轴回机床参考点仅手动工作方 式下有效。 空运行：空运行键在自动工作方式下选择空运 行方式，执行指令时，M、S、T是否有效由 参数设置（位参数P401-d7），退出空运行 状态以后，系统各轴的坐标自动恢复到空运行 之前的坐标值。 单段：单段/连续键在自动工作方式下选择单 段/连续的运行方式；在其他工作方式下，为 hp功能。 3.3.4 循环起动键及循环暂停键（进给保持 键） 在自动工作方式下，启动程序运行，及在运行 过程中暂停程序运行，各键符号含义如下： 循环起动：循环起动键在自动工作方式下，启
动程序，开始自动运行；在手动工作方式下，移动坐标轴。 循环暂停：循环暂停键（进给保持键）在手动或自动工作方式下，表示暂停运行；在其它工作方式下，为hp功能。 注意：有的键的右上角标有“hp”（help帮助），共7个帮助键hp0~hp6；在不同的工 作方式下，当主键无效时，hp有效。 3.3.5 手动轴控制键 在手动工作方式下，手动控制键符号含义如下： -X在手动工作方式下，X轴向负方向运动。 +X在手动工作方式下，X轴向正方向运动。-Z/-Y在手动工作方式下，Z轴向负方向运 动。 +Z/+Y在手动工作方式下，Z轴向正方向运动。 快速/进给：快速/进给键在手动工作方式下，进行快速移动速度与进给速度的相互切换。 步长调整在手动工作方式下，单步/手脉步长选择；在其它工作方式下，为hp功能。 手脉在手动工作方式下，手脉控制选择及轴
售后人员培训资料 一．数控系统 1.蓝讯数控系统 武汉蓝讯蓝屏系统 该系统为蓝讯第一代数控切割机系统，目前已经停产。但是目前任有大量该种设备在工作中。 此界面为蓝屏系统开机界面，主要有割炬选择开关、按键板、亮度调节按钮、手动（自动）切换按钮、U盘接口。操作方法与彩屏系统类似。所用电路板与彩屏系统几乎一样，区别只在主板和屏幕。其与彩屏系统的区别主要有以下几点： 1.屏幕为蓝屏，带有亮度调节，需要通过电位器才能显示字体，亮度调节 可以调节屏幕亮度。屏幕为逆变器输出AC1000V左右供电，需要逆变器 将DC5V转换为AC1000V点亮屏幕。彩屏系统则无亮度调节也无逆变器。
2.面板带有工作状态指示灯，如电磁阀工作状态、电机工作状态、等离子 工作状态等等。彩屏系统无。 3.按键板为传统的薄膜式按键，容易磨损。彩屏系统则为水晶式按键，永 不磨损。 主板各接口的定义？
武汉蓝讯彩屏系统 武汉蓝讯8寸彩屏系统是蓝屏系统的升级版，目前全国有数千台设备在工作，也是以后维修和维护的重点之一。 此为蓝讯8寸彩屏系统开机界面。主要分布有割炬选择开关、急停按钮、按键板、8寸彩屏、U盘接口、手动（自动）切换按钮。 在蓝屏系统的基础上彩屏系统的升级和改进主要有一下几点： 1.按键板为水晶按键，永不磨损。 2.屏幕为8寸彩屏，屏幕亮度不需要调节，显示清晰度和稳定性与蓝屏 相比都有提高。屏幕供电为开关电源DC5V直接供电，稳定可靠
蓝讯彩屏系统控制柜内部电路板接线图 按键板 按键作用 复位切割结束；需要中断操作时回到初始界面 确定确认；进入变换界面 增加定长移动时增加长度；切割时增加速度；预热时增加预热时间设置进入切割状态； 自检自检电磁阀和电机 减少定长移动时减少距离；切割时减小速度；预热时减少预热时间读图读取U盘程序； 试火电磁阀打开工作调节火焰 划线/修改切割参数设置界面中让设备划线空走；编程时修改火控参数编程进入编程界面 插入编程时中间插入一行
课程设计 题目伺服电机驱动器计算机接口设计 基于通用数控系统的伺服接口设计学院工学院 专业机械设计制造及其自动化 班级2012卓越工程师 学生 学号 指导教师 二〇一四年十二月二十六日
摘要 数控伺服系统是根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 数控伺服系统是以机械位置或角度作为控制量的自动控制系统，在数控机床、机器人系统中，由伺服系统接收控制指令经变换和传递放大,转化为伺服电动机驱动机械部件的高精度运动。 数控伺服系统通常控制系统提供C语言函数库和Windows动态链接库，实现复杂的控制功能。伺服电机驱动器控制接口能够将控制函数与自己控制系统所需的数据处理，界面显示等联系在一起。控制接口包括通用的计算机接口（如PS2 USB VGA LAN）以及运动控制专用接口，可以实现普通PC机的所有基本功能，是一种理想的方案。伺服电机可以用驱动器控制两路甚至多路电机，可以实现机床的各种功能。 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 国内外伺服控制器的水平主要体现在三个方面：硬件方案、核心控制算法以及应用软件功能。国内的伺服控制器所采用的硬件平台和国外产品没有太大的差距。国内伺服控制器的差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。尤其是在全数字化的高性能伺服驱动技术方面还有很大差距，已经成为我国发展高性能数控系统产业的“瓶颈”问题。国外的产品提供了比较好的产品升级功能及良好的软件开发环境，降低了对开发人员的要求，在一定程度上促进了产品的市场推广。同时提供了丰富的通讯接口可以方便的与其他设备进行数据交互，人性化好。 关键词：机电系统；伺服接口；数控系统；接口设计
实验一数控系统的基本原理、组成与RS-SY-802CBL操作编程 一、实验目的： 1、了解数控系统的特点、基本组成和应用。 2、了解数控系统常用部件的原理及作用。 3、熟悉数控系统综合实验台，了解数控系统综合实验台的连接和基本操作。 4、了解数控系统的基本操作 5、了解数控系统的基本编程 二、实验设备： 1、RS-SY-802CBL数控机床综合实验系统 三、实验必备知识： （一）数控系统的基本原理和组成 数控技术是传统的机械制造技术、液压气动技术、传感检测技术、现代控制技术、计算机技术、信息处理技术、网络通讯技术的集成，是制造自动化的关键基础。 数控系统一般由输入输出装置、数控装置（或数控单元）、主轴单元、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、测量装置组成如图1所示。 图1 数控系统的组成 （1）输入输出装置 输入输出装置主要用于零件加工程序的编制、存储、打印和显示或是机床的加工的信息的显示等。简单的输入输出装置只包括键盘和若干个数码管，较高级的系统一般配有CRT显示器和液晶显示器。一般的输入输出装置除了人机对话编程键盘和CRT显示器外，还有磁盘等。 （2）数控装置 数控装置是数控系统的核心，这一部分主要包括微处理器、存储器、外围逻辑电路及与数控系统其它组成部分联系的接口等。其原理是根据输入的数据段插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件（伺服单元、驱动装置和机床），加工出所需要的零件。因此，输入、轨迹插补、位置控制是数控装置的三个基本部分。
（3）伺服单元和驱动装置 伺服单元接受来自数控装置的进给指令，经变换和放大后通过驱动装置转变成机床工作台 的位移和速度。因此伺服单元是数控装置和机床本体的联系环节，它把来自数控装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。根据接受指令的不同伺服单元有脉冲式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类又分为直流伺服单元和交流伺服单元。 驱动装置把放大的指令信号变成为机械运动，通过机械连接部件驱动机床工作台，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。与伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置。从某种意义上说，数控机床功能强弱主要取决于数控装置，性能的好坏主要取决于伺服驱动系统。 （4）可编程控制器 可编程控制器（PC，Programmable Controller）是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。由于最初研究这种装置的目的，是为了解决生产设备的逻辑及开关量控制，故也称为可编程逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller）。当PLC用于控制机床顺序动作时，也可称为可编程逻辑机床控制器（PMC，Programmable Machine Controller）。 PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受数控装置的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。 （5）主轴驱动系统 主轴驱动系统和进给伺服驱动系统有很大的差别，主轴驱动系统主要是旋转运动。现代数控机床对主轴驱动系统提出了更高的要求，这包括有很高的主轴转速和很宽的无级调速范围等，为满足上述要求，现在绝大多数数控机床均采用鼠笼式感应交流异步电动机配矢量变换变频调速的主轴驱动系统 （6）测量装置 测量装置也称反馈元件，通常安装在机床的工作台或丝杠上，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给数控装置，与指令值比较产生误差信号以控制机床向消除该误差的方向移动。此外，由测量装置和数显环节构成数显装置，可以在线显示机床坐标值，可以大大提高工作效率和工件的加工精度。常见测量装置有光电编码器、光栅尺、旋转变压器等。 按有无检测装置，CNC系统可分为开环与闭环数控系统，而按测量装置的安装位置又可分为闭环与半闭环数控系统。开环数控系统的控制精度取决于步进电机和丝杠的精度，闭环数控系统的精
——西门子数控系统调试,编程和维修概要 西门子840D系统的组成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）， MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 ●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： MMC（Man Machine Communication） 包括：OP（Operation panel）单元， MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种： MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘； 而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103. ※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作 HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入 式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI （Operator Panel Interface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个 PLC CPU板和一个DRIVE板组成。 根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为 NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）等若干种，同
凯恩帝K90T i 数控车床系统 使用手册操作篇 1 概要 使用K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。 1.1. 手动操作： (1) 手动返回参考点及手动程序回零。 (2) 手动方式下移动刀具。 (3) 手动辅助机能操作。 1.2. 自动运行： (1) 存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。 (2) MDI 运转，把一个程序段用MDI 键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就 叫做MDI 运转。 1.3. 程序的编辑： (1) 把编制好的程序存到数控系统的存储器上。 (2) 在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。 1.4. 程序的调试： 在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。 A)机床实际运动方法 1、可调整进给倍率 2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止， 再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查程序。 B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。 1.5. 数据的显示和设定： (1) 刀具补偿的显示和设定方法。 精选范本
(2) 参数的显示和设定。 (3) 用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。 1.6. 显示： (1) 程序的显示。 (2) 位置的显示。 (3) 报警信息显示及处理。 1.7. 电子盘的存取。 1.8. 图形功能。 2 操作面板说明 2.1 面板区域划分 K90Ti 车床系统
K90Ti 的LCD/MDI面板见下图： 2.1.1 LCD 液晶屏显示区 K90Ti 数控系统采用7.4 英寸单色液晶屏显示。 2.1.2 前置串口、U 盘接口区 为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加 2.1.3 编辑键盘区 U盘功能。 精选范本
网络数控制造系统中常用DNC通讯接口模式 关键字：DNC 通讯接口网络数控制造 DNC 分布式数字控制（ DiSTributed Numerical Control） , 是以计算机技术、通讯技术、数控技术等为基础，把数控机床与上层控制计算机集成起来，从而实现数控机床的集中控制、管理，以及数控机床与上层控制计算机间的信息交换。它是现代机械加工企业实现设备集成、信息集成、功能集成的一种新方法，是制造自动化的重要模式，也是实现CIMS 等集成制造系统的重要组成部分。 在过去十几年，人们将大量的精力投向FMS（Flexible ManufactureSystem）系统的研究，但实际应用结果表明， FMS 的这种不仅注重信息流的集成，更强调物流的集成与自动化，虽然具有运行效率高和自动化程度高等优点，但投资风险大、见效慢、可靠性较差。相对于FMS, DNC 是投资小、见效快、并具有较好柔性的集成制造系统。随着计算机技术、数控技术和网络通信技术的发展， DNC 的内涵和功能也在不断扩大，目前DNC 系统已具备制造数据传送、状态数据采集与处理、刀具管理、生产调度与监控、单元控制和CAD/CAPP/CAM 接口等功能。 在分析现有DNC 主机与数控系统通信接口功能的基础上，从DNC 通信接口功能的角度可将DNC 分为基本DNC、狭义DNC 和广义DNC 三种。基本内容如表1 所示。 表1 DNC 分类 目前，在实际DNC 系统集成应用中，常采用基于串行口通讯的接口模式、以太网络模式。笔者重点对以上DNC 的二种通讯接口模式分别介绍。 1 基于串行口通讯的DNC 接口模式 利用数控机床提供的RS232C 或RS485 接口，采用点对点型或星形拓扑结构，实现串行通信。这是目前在车间中应用最多的一种通信方法，但这种通信方法存在工控微机多、投入成本高、管理和维护工作量大和易于出错等缺点。目前使用的数控系统大多带有RS232C 串行通信接口。利用该RS232C 接口可直接实现基本DNC 通信和狭义DNC 通信功能。 1.1 带串口扩展卡的DNC 通讯接口模式 带串口扩展卡的DNC 接口模式是上世纪90 年代中期出现的模式，，在当时大家还普遍使用单机传输的年代，此方式是一种创新，可以说它代表了当时我国DNC 产品的最高水平。MOXA C320Turbo 卡（或其它多路串行通讯卡）是通过ISA（或PCI）插卡的方式与计算机连接，再通过一根带屏蔽的10 芯电缆线连接通讯模块，每个通讯模块带8 个通讯口，可以实现多个通讯模块级联，每个通讯口最多带8 个节点，每个计算机又可以扩展4 个ISA（或PCI）插卡，这样一台计算机最多可以扩展256 个RS- 232 接口。通讯模块与计算机之间距离不能太长，一般在十几米左右。 1.2 带串口服务器的DNC 通讯接口模式 串口服务器的功能是将来自TCP/IP 协议的数据包，解析为串口数据流；反之，也可以将串口数据流打成TCP/IP 协议的数据包，从而实现数据的网络传输，它能将多个串口设备连接并能对串口数据流进行选择和处理，把现有的RS232 接口的数据转化为IP 端口的数据，这样就能够将传统的串行数据送上流行的IP 通道，而无须过早的淘汰原有的不带以太网模块的数控系统设备，从而提高现有设备的利用率，节约了投资，简化了布线，。在数据处理方面，串口服务器完成的是一个面向连接的RS232 链路和面向无连接以太网之间的通讯数据的存储控制，系统对来自串口设备的串口数据流进行处理，并进行格式转换，使之成为可以在以太网中传播的数据帧，对来自以太网的数据帧进行判断，并转换成串行数
第四章广州数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板
4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择 机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。 图4-1-1-1 广州数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面 板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点（对刀） 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视
图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视 图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示 图4-2-1-1 图4-2-1-2 图4-2-1-3 图4-2-1-4 单击按钮，进入刀具补偿窗口，使用翻页按钮，或光标按钮，将光标移 到序号101处。 点击操作面板中【手动方式】按钮，使屏幕显示“手动方式”状态下，将机床向X轴负方向移动，点击，使机床向Z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到如图4-2-1-4所示大致位置。 机床移动到如图4-2-1-4所示的大致位置后，点击操作面板上的或按钮，使主轴转动。点击，用所选刀具试切工件外圆，如图4-2-1-5所示。读出CRT界面上显示的机床的X坐标，记为X1。 点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“零件/测量”如图4-2-1-6所示，点击试切外圆时所 切线段，选中的线段由红色变为黄色，此时在下方将有一行数据变成蓝色。该行数据表示所切外圆的 尺寸值。记下对应的X的值，记为xp；在刀具补偿窗口中输入Xxp, 点击按钮，系统将机床位置 的坐标减去xp后得到值填入到101和001的X中。
法兰克系统数控车床说明书及编程[修订] G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G00—快速定位 格式:G00 X(U)__Z(W)__
G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给
加工中心CNC850说明书 1机械部分 1.1主要用途和适用范围 高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。 该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。 本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。 本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。 本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。 本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。 1.2机床的基本参数 单机功率 18KW 总功率 36KW 工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm 刀库 BT40-16 主轴锥度 ISO.40（BT40） 工作台纵向行程 800mm 工作台横向行程 500mm 工作台垂向行程 500mm 主轴转速范围 200-8000rpm 主轴最高转速 10000rpm
X、Y、Z快速移动速度 10000mm/min X、Y、Z进给速度 10-3000mm/min T型槽宽×槽数（mm） 18×3 主电机功率 7.5kW 进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服) 最小设定单位 0.005/0.001mm 定位精度 0.01mm 重复定位精度± 0.005mm 工作气压 0.4-0.6MPa 机床最大承载重量 400kg 机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm 机床重量 4200kg 1.3高速雕刻基本参数（选件） 高速电主轴转速范围：3000-25000r/min 功率： 3KW 安装夹头 ER20 1.4激光切割、雕刻基本参数（选件） 1.5.1主轴传动说明 主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。
图片简介: 本技术提供了一种基于数控系统的通用通讯协议转换方法，该方法通过读取通讯转换规则数据库中的规则信息，调用特定型号数控系统的通讯接口，实现对不同数控系统的通讯接口获得的数据进行协议格式转换和接口映射，将其统一转换为OPC UA通讯节点，实现数控设备数据同客户端系统和工业网络上面层的数据交互。本技术可将不同数控通讯协议转换为通用的OPC UA通讯协议，应用灵活，不仅能直接服务终端用户，也能为工业物联网上位软硬件系统的开发提供直接的技术支持，加强了系统集成能力，加快了开发效率，并且有利于系统维护、改进和后续功能扩展。 技术要求 1.一种基于数控系统的通用通讯协议转换方法，其特征在于，包括如下步骤： SP01、根据供应商提供的通讯工具软件，对所采用的数控产品的型号配置信息、数据类别、通讯方式之间的逻辑关系进行语法分析和建模，确定各个数控数据、事件对应的转 换规则，再将转换规则进行固化，并保存到通讯转换规则数据库； SP02、对工厂网络中配备的数控设备进行通讯配置维护，开通进行网络通讯所需授权或 设定，完成数控设备信息登记管理； SP03、服务端用户选定需要实行远程通讯的数控设备和对应数据项，利用通讯转换规则 数据库中保存的转换规则信息，生成数控数据的OPC UA节点映射表；
SP04、服务端用户启动数控通讯管理系统，该数控通讯管理系统综合数控设备信息和所述数控数据的OPC UA节点映射表中的信息，根据用户选择或设定，启动/关闭数控数据OPC UA节点的通讯服务； SP05、启动OPC UA节点，加载数控设备的通讯组件，对数控数据进行读写，再根据所述通讯转换规则数据库中记载的转换规则要求，在OPC UA框架下对读写数据进行二次封装并进行数据交互，为支持OPC UA框架协议的客户端软硬件提供OPC UA通讯。 2.根据权利要求1所述的基于数控系统的通用通讯协议转换方法，其特征在于，SP01中，所述转换规则包括OPC UA节点类型、NodeID命名要求、节点订阅设置要求。 3.根据权利要求1所述的基于数控系统的通用通讯协议转换方法，其特征在于，SP01中，采用包括数据字典、映射表、名称正则表达式的形式，将转换规则进行固化。 4.根据权利要求1所述的基于数控系统的通用通讯协议转换方法，其特征在于，SP02中，数控设备信息登记管理中包括登记该数控设备的基本信息，并将基本信息数据保存至数控设备登记表；其中，所述基本信息包括供应商、型号、IP地址。 5.根据权利要求4所述的基于数控系统的通用通讯协议转换方法，其特征在于，SP03中还包括，将数控数据的OPC UA节点映射表中的信息保存至数控数据–OPC UA节点映射表中。 6.根据权利要求5所述的基于数控系统的通用通讯协议转换方法，其特征在于，所述通讯转换规则数据库、数控设备登记表、数控数据–OPC UA节点映射表均以XML文件、ini配置文件、关系型数据库或非关系型数据库作为主要实施形式。 7.根据权利要求1所述的基于数控系统的通用通讯协议转换方法，其特征在于，SP04中，将数控数据OPC UA节点通讯服务中的通讯数据记录保存至数控数据库，以供服务端和工业互联网上面层系统调阅。 8.根据权利要求7所述的基于数控系统的通用通讯协议转换方法，其特征在于，所述数控数据库以关系型数据库或非关系型数据库作为主要表现形式。
目录 1. 概述 (3) 1.1 机床课程设计的目的 (3) 1.2 铣床的规格系列和用处 (3) 1.3 操作性能要求 (3) 2. 参数的拟定 (3) 2.1 确定极限转速 (3) 2.2 主电机选择 (3) 3. 传动设计 (4) 3.1 主传动方案拟定 (4) 3.2 传动结构式、结构网的选择 (4) 3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 (4) 3.2.2 传动式的拟定 (4) 3.2.3 结构式的拟定 (5) 4. 传动件的估算 (6) 4.1 三角带传动的计算 (6) 4.2 传动轴的估算 (7) 4.2.1 传动轴直径的估算 (7) 4.2.2 传动轴以及主轴计算转速 (8) 4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 (9) 4.3.1 齿轮齿数的确定 (9) 4.3.2 齿轮模数的计算 (9) 4.3.3 齿宽确定 (12) 4.4 带轮结构设计 (12) 5. 动力设计 (13) 5.1 主轴刚度验算 (13) 5.1.1 选定前端悬伸量C (13)
5.1.2 主轴支承跨距L的确定 (13) 5.1.3 计算当量外径 (13) 5.1.4 主轴刚度的计算 (13) 5.1.5 对于这种机床的刚度要求 (13) 5.2 齿轮校验 (14) 5.3 轴承的校验 (15) 6. 系统传动图 (16) 7. 心得体会 (17) 8. 参考文献 (17)
1.概述 1.1机床课程设计的目的 机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。 1.2铣床的规格系列和用处 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通铣床主轴变速箱。 1.3 操作性能要求 1）具有皮带轮卸荷装置 2）主轴的变速由滑移齿轮完成 2.参数的拟定 2.1 确定极限转速 主轴最大转速2000r/min，最低转速160 r/min。公比 =1.25 2.2 主电机选择 合理的确定电机功率N，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。 已知电动机的功率是5.5KW，根据《机床设计手册》[3]选Y132S1-2，额定功率5.5kw，r，最大额定转距2.2。 满载转速2900 min
第四章数控GSK980T面板操作 CRT及键盘 操作面板 图标键名图标键名编辑方式按钮空运行按钮 自动加工方式按钮返回程序起点按钮 录入方式按钮单步/手轮移动量按钮 回参考点按钮手摇轴选择 单步方式按钮紧急开关 手动方式按钮手轮方式切换按钮 单程序段按钮辅助功能锁住 机床锁住按钮
4.1 机床准备 4.1.1 选择机床类型 打开菜单“机床/选择机床…”（如图4-1-1-1所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择机床”对话框中，控制系统类型默认为“GSK980T”，默认机床类型为车床，厂家及型号在下拉框中选择，选择完成之后，按确定按钮。 图4-1-1-1 数控系统 4.1.2 激活机床 点击工具条上的小图标，或者点击菜单“视图/控制面板切换”，此时将显示整个机床操作面板，然后检查【急停按钮】按钮是否松开至状态，若未松开，点击【急停按钮】按钮，将其松开。此时机床完成加工前的准备。 4.2 设置工件坐标系原点（对刀） 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标系原点。 本使用手册采用卡盘底面中心为机床坐标系原点将工件右端面中心点（车床）设为工件坐标原点的方法介绍。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。 下面具体说明车床对刀的方法。 点击菜单“视图/俯视图”或点击主菜单工具条上的按钮，使机床呈如图4-2-1-1所示的俯视图。点击菜单“视图/局部放大”或点击主菜单工具条上的按钮，此时鼠标呈放大镜状，在机床视图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，如图4-2-1-2所示。松开鼠标，此时机床视图如图4-2-1-3所示
数控系统及其应用 第一节数控系统的基本硬件结构 一、基本硬件结构 数控系统（CNC）通常由微机系统、人机界面接口、通讯接口、进给轴位置控制接口、主轴控制接口以及辅助功能控制接口等部分组成。 二、微机基本系统 （1）CPU （2）EPROM （3）RAM （4）定时器与中断控制器 三、接口 1、人机界面接口 数控系统的人机界面接口包括四部分 键盘（ＭＤＩ）：用于加工程序的编制 显示器（ＣＲＤ）：用 于显示程序 操作面板 手摇脉冲发生器 人机界面 2. 通讯接口 普通数控系统具有标准的RS232串行通讯接口。 高档数控系统具有RS485、MAP接口 3. 进给轴位置控制接口 实现进给轴位置控制包括三个方面的内容： 一、进给速度的控制 二、插补运算 三、进给闭环控制 4. 主轴控制接口
主轴S功能可分为无级变速、有级变速和分段无级变速三大类。 5.MST控制接口 数控系统的MST功能是通过开关量输入/输出接口完成。 第二节数控系统控制软件的功能与结构 一、控制软件的结构 数控系统控制软件常采用两种结构，一种是前后台型结构，另一种是中断型结构。 二、数控系统的功能 1.系统管理功能 2.加工程序的管理与编辑 3.参数设置 ┏━━━┳━┳━┳━━━━┓ ┃l ┃┃┃总分┃ ┣━━━╋━╋━╋━━━━┫ ┃l得分┃┃┃┃ ┗━━━┻━┻━┻━━━━┛ ┏━━━━┳━┓ ┃l得分┃┃ ┣━━━━╋━┫ ┃l评分人┃┃ ┗━━━━┻━┛ 一、单项选择题（第1题～第160题。选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题 0.5分，满分80分。1 1．如果加工轮廓个别地方圆弧半径很小，可以考虑采用( A )刀具进行粗加工，但必须避免加工中的 干涉。 A、较大 B、较小 C、球头 D、陶瓷 2．带交换工作台的加工中心允许在一个托盘上离线执行非加工任务，例如夹具安装和工件交换，同 时在另一个托盘上执行( D )。 A、工件安装 B、工件检测 C、工件划线 D、工件加工 3．钢淬火、中温回火后的主要组织是( C )。 A、回火贝氏体 B、回火奥氏体 C、回火屈氏体 D、回火索氏体 4．镗孔循环指令G88中，若Z的移动量为零，表示该指令( A )。 A、不执行 B、Z向不动 C、无限止的循环下去 D、主轴不旋转 5．铣削T型槽时，下述方法中顺序正确的是(D )，1表示用立铣刀铣直角槽，2表示用盘形铣刀铣T 形槽，3表示用角度铣刀铣T彤槽倒角。 A、1-3.2 B、3-2-1 C、2-3-1 D. 1-2-3 6．凸轮旋转一个单位角度（或等分），从动件上升或下降的距离叫凸轮的( A )。 A、升高率 B、导程 C、升高量 D、螺旋角 7。组合机床自动线的装配一般可按下列顺序进行：装配和调整机床及辅助设备；将各机床连线并调